SISTEMA ABS

Por qu utilizar el ABS?

En carretera seca con superficie regular, la adherencia piso/neumticosgeneral
mente es buena. Aunque el conductor presione el pedal de freno con fuerza
excesiva, el vehculo tiende a parar sin que las ruedas se bloqueen y sin que
haya resbalamiento de neumticos. En caso de superficie resbaladiza o
irregular, con dificultad de dosificar la fuerza aplicada al pedal de freno, la
rueda podr bloquearse y el coeficiente de rozamiento disminuir.
Las fuerzas que actan en el instante del frenado
PP.: peso que incide en el neumtico Cf: par frenaste FF.: fuerza frenaste
(contrariar sentido de movimiento del vehculo) FF.: rozamiento frenaste Peso
del neumtico

Rozamiento esttico
Fuerza contraria a la fuerza aplicada, con el mismo valor. Si, al empujar una
mesa, por ejemplo, ella no se mueve, decimos que hay rozamiento esttico,
que es igual a la fuerza aplicada.

Rozamiento cintico o dinmico

Fuerza necesaria para vencer el rozamiento esttico y provocar el movimiento
de la mesa. El rozamiento resultante de tal movimiento es denominado
rozamiento cintico o dinmico.
La fuerza frenaste que acta en el neumtico

La fuerza frenaste es proporcional al rozamiento y al peso que acta en el

neumtico. Debido al peso que acta en la parte delantera del vehculo (motor)
y la tendencia del centro de gravedad desplazarse hacia delante en el instante
del frenado, es necesario hacer la compensacin de la carga entre las ruedas.

El deslizamiento
La velocidad perifrica de la rueda disminuye ms rpido que la velocidad del
vehculo hasta el instante en que las ruedas se bloquean y el vehculo tiende a
continuar en movimiento. El valor mximo de la diferencia entre esas dos
velocidades es denominado deslizamiento.
Coeficiente de deslizamiento
0% con la rueda libre
100% con la rueda bloqueada y el vehculo en movimiento

Coeficiente de rozamiento

El control del coeficiente de rozamiento con el mximo esfuerzo de frenado

debe quedar entre 5% y 15% y, como mximo, 20%.
Coeficiente de rozamiento
El control del coeficiente de rozamiento con el mximo esfuerzo de frenado
debe quedar entre 5% y 15% y, como mximo, 20%.

El sistema ABS y su accin en Aquaplanning

En caso de aquaplanning, la adherencia disminuye y el par se distribuye de

manera desigual. Los sensores informan a la central, que controla el frenado,
manteniendo la estabilidad y la maniobrabilidad.

Sistema de freno tradicional y Sistema ABS

Sensores de giro de las ruedas Pasivo o inductivo

1 - Sensor de nmero de giros para las ruedas delanteras
2 - Conexin elctrica

1 - Sensor de nmero de giros para las ruedas traseras

2 - Conexin elctrica

Partes
1. Brida de fijacin del sensor
2. Imn permanente
3. Cuerpo del sensor (de plstico)
4. Devanado de la bobina
5. Ncleo polar
6. Rueda dentada o rueda fnica
7. Cable de 2 hilos coaxial

Ubicacin del sensor

Ubicacin del sensor de nmero de revoluciones de las ruedas delanteras

Ubicacin del sensor de nmero de revoluciones de las ruedas traseras

Induccin electromagntica
Estos sensores funcionan segn el principio de induccin electromagntica. Las
lneas de fuerza se cierran cuando pasan los dientes y se abren cuando pasan
los vanos.

Sensores de giro de las ruedas activos o magneto resistivos

La seal es una onda cuadrada donde la velocidad de giro cambia y la amplitud
permanece constante.

El sensor activo est en el montante de la rueda y transmite seales elctricas

que permiten calcular la velocidad de la rueda.

Esquema elctrico del sensor activo

Esquema elctrico de un sensor activo o magneto resistivo

Distancia del sensor a la rueda fnica - ABS 5.3

El sistema posee sensores que estn a una distancia reglamentaria de la rueda

fnica y un sealador luminoso de avera.

Descripcin de funcin. Hidrulico - Fase de carga de la presin

Electrovlvulas 9 y 10 estn desconectadas. Presin llega a la pinza de freno

sin alterarse. Cuando aumenta la fuerza de frenado, el resbalamiento tiende a
aumentar.
El valor de resbalamiento debe mantenerse dentro de un lmite aceptable,
sobre el cual la rueda podra bloquearse. El sensor 12 enva seales elctricas
a la central y la central comanda la activacin de las electrovlvulas,
provocando la reduccin de la presin frenaste en las pinzas de freno.

Fase de mantenimiento de la presin

La electrovlvula de carga 9 est conectada y se cierra interrumpiendo la

conexin hidrulica entre el cilindro maestro 6 y la pinza de freno 11.La
electrovlvula de descarga 10 permanece desconectada y cerrada. La presin
del fluido mantenida constante en la pinza y la fuerza de frenado mantienen la
desaceleracin de la rueda. La velocidad de la rueda cambia hasta que el
sensor 12no enve valor que pueda ser comparado a la velocidad de referencia.
La central electrnica comanda el cambio para la fase de carga caso la rueda
acelere y descarga caso la rueda est casi bloquendose.

La central conecta el motor 3 de la electrobomba de recuperacin 4, que saca

parte del fluido que qued en la pinza de freno y envalo al circuito principal del
cilindro maestro, disminuyendo la presin en la pinza. Parte del fluido queda en
el acumulador 2 o en el depsito de baja presin y llaparte que va para la
cmara de amortiguamiento 5 y por la restriccin 14 se utiliza para atenuar
los impulsos hidrulicos. La vlvula de reduccin rpida de presin 8 y la
electrovlvula de carga 9permite una rpida cada de presin en la pinza 11
cuando el pedal de freno es liberado.

Esquema elctrico del Sistema de frenos ABS 5.3 -Palio

Disposicin de los componentes - ABS 5.3

Esquema del sistema antibloqueo de las ruedas ABS Bosch 5.3

1 - Frenos delanteros de disco

2 - Sensor de nmeros de giros de las ruedas delanteras
3 - Depsito del fluido del freno
4 - Cilindro maestro para circuito de los frenos de las ruedas delanteras
5 - Sealador luminoso de indicacin de avera
6 - Servofreno de vaco
7 - Frenos traseros de tambor
8 - Sensor de nmeros de giros delas ruedas traseras
9 - Interruptor del pedal del freno
10 - Central electrohidrulica con central electrnica incorporada
11 - Vlvula de reduccin de la presin para freno de la rueda trasera derecha
12 - Vlvula de reduccin de la presin para freno de la rueda trasera izquierda