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Strukturierungsprinzipien

und Referenzkennzeichnung
in Schaltplnen
Pneumatik, Hydraulik, Elektrik, Mechanik
vgl. ISO 1219-1 (2012-06)
vgl. ISO 1219-2 (2012-09)
vgl. DIN EN 81346-1, -2 (2010-05)
vgl. DIN ISO 5599 (2005-12), DIN ISO 11727 (2003-10),
ISO 9461 (1992-12)

Hinweis:
In Schaltplnen der Pneumatik, Elektropneumatik und Hydraulik mssen die Bauteile
eindeutig bezeichnet werden. Zur eindeutigen Identifizierung werden Referenzkennzeichen verwendet. Die bisher gltigen Normen DIN ISO 1219-1 und DIN ISO 1219-2
wurden zurckgezogen und durch ISO 1219-1 (2012-06) sowie ISO 1219-2 (2012-09)
ersetzt. Eine Verffentlichung der beiden Normteile als DIN ISO ist nicht vorgesehen.
Ebenso ersetzen DIN EN 81346-1 und -2 (2010-05) frhere Fassungen der Norm DIN EN
81346.
Bei pneumatischen und elektrischen Schaltplnen sind die Regeln zur Bezeichnung in
den Normen ISO 1219-2 und DIN EN 81346-2 niedergelegt. Leider werden in diesen
Normen unterschiedliche Bezeichnungen verwendet.

Europa-Nr.: 12708

Ziel der Normen DIN EN 81346-1 und DIN EN 81346-2 ist es, fr alle Schaltplne aus
Pneumatik, Hydraulik, Elektrik und Mechanik ein einheitliches Kennzeichnungssystem
fr Objekte festzulegen. Da die Pneumatik und Hydraulik immer mehr in Verbindung
mit der Elektrotechnik eingesetzt werden, ist es naheliegend, dieses einheitliche
Kennzeichnungssystem zu verwenden. In der Praxis geschieht dies bereits.
Die neue Referenzkennzeichnung ersetzt die bisher in der Industrie und im Handwerk,
im Tabellenbuch Metall und bei PAL-Prfungen angewandte Bauteilkennzeichnung.
Mit diesem Zusatzheft wollen wir dazu beitragen, Leser des Tabellenbuches Metall in
die Lage zu versetzen, neben der alten auch die neue Kennzeichnung zu verwenden.
Frhjahr 2016

Autoren und Verlag

EUROPA-FACHBUCHREIHE
fr Metallberufe

Autoren:
Volker Menges, Lichtenstein
Roland Gomeringer
Max Heinzler

Roland Kilgus
Stefan Oesterle

Thomas Rapp
Claudius Scholer

Andreas Stephan
Andreas Stenzel

Falko Wieneke

Lektorat:
Roland Gomeringer, Mestetten
Bildbearbeitung:
Zeichenbro des Verlages Europa-Lehrmittel GmbH & Co. KG, Ostldern

1. Auage 2016
Druck 5 4 3 2 1
Alle Drucke derselben Auage sind parallel einsetzbar, da sie bis auf die Behebung von Druckfehlern untereinander
unverndert sind.
Alle Rechte vorbehalten. Das Werk ist urheberrechtlich geschtzt. Jede Verwertung auerhalb der gesetzlich
geregelten Flle muss vom Verlag schriftlich genehmigt werden.
2016 by Verlag Europa-Lehrmittel, Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG, 42781 Haan-Gruiten
http://www.europa-lehrmittel.de
Satz: Satz+Layout Werkstatt Kluth GmbH, 50374 Erftstadt
Umschlag: Grasche Produktionen Jrgen Neumann, 97222 Rimpar
Umschlagfotos: TESA/Brown & Sharpe, CH-Renens, und Seco Tools GmbH, Erkrath
Druck: M.P. Media-Print Informationstechnologie GmbH, 33100 Paderborn

Europa-Nr.: 12708

VERLAG EUROPA-LEHRMITTEL Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG


Dsselberger Strae 23 42781 Haan-Gruiten

ISBN 978-3-8085-1270-8

Kennzeichnung von Wegeventilen

vgl. DIN EN 81346 (2010-05), ISO 1219 (2012-09),


DIN ISO 5599 (2005-12), DIN ISO 11727 (2003-10), ISO 9461 (1992-12)

Anschluss und Kurzbezeichnungen von Wegeventilen


Beispiel:
5/2-Wegeventil mit
Anschlussbezeichnung
(Symbol nach ISO 1219-1)

1.3
oder QM1

14

12

Anschlussbezeichnung von pneumatischen und hydraulischen Gerten


HydrauPneumaAnschluss
lik 2) 3)
tik 1)
Zuuss,
Druck1
P
anschluss
Arbeits2, 4, 6
A, B, C
anschlsse
Entlftung,
3, 5, 7
R, S, T
Abuss
Leckl
L
anschluss
Steueran12, 14
X, Y, Z
schlsse 1)

5 1 3
Kurzbezeichnung

5 / 2 - Wegenventil 1.3 oder QM1


Anzahl der
Anschlsse

Anzahl der
Schaltstellungen

Kennzeichnung
nach
ISO 1219-2

Schaltstellungen 1)
a b

Ventil mit
2 Schaltstellungen

a 0 b

Ventil mit
3 Schaltstellungen

1)

Fr rein
uidtechnische Anlagen.
(Beschreibung
unten)
Beispiel:
Pneumatik
(unten)

Anzahl der Rechtecke


Anzahl der Schaltstellungen

Kennzeichnung
nach
DIN EN 81346
Fr alle technischen Anlagen
anwendbare
DIN EN-Norm.
(Beschreibung
auf S. 3 u. 4)
Beispiele:
Pneumatik: S. 5,
E-Pneumatik: S. 6,
Hydraulik: S. 7,
GRAFCET: S. 8

Bauarten der Wegeventile siehe


z. B. Tabellenbuch Metall

1)
2)
3)

4)

vgl. DIN 11727, DIN 5599


vgl. ISO 9461
Die Folge der Buchstaben
entspricht nicht unbedingt der
Ziffernfolge.
Ein Impuls, z. B. am Steueranschluss 12, bewirkt eine Verbindung der Anschlsse 1 und 2.

Kennzeichnung nach ISO 1219 in fluidtechnischen Anlagen


Beispiel: Ausfhrliche Bezeichnung

Anlagenbezeichnung
Zahl oder Buchstabe.
Kann entfallen, wenn
nur eine Anlage vorhanden ist.

muss umrahmt werden

Medienschlssel

Schaltkreisnummer

z. B. H Hydraulik;
P Pneumatik; L Schmiermittel. Entfllt bei eindeutigen Schaltplnen.

Mit 0 beginnend, z. B.
fr die Versorgung.
Weitere Schaltkreise mit
aufeinanderfolgenden
Ziffern kennzeichnen.

Beispiel: Verkrzte Kennzeichnung


(nur Schaltkreis- und Bauteilnummer)

vgl. ISO 1219-2 (2012-09)

Bauteilnummer
Bauteile in Signalussrichtung und gleichartige Bauteile von
links nach rechts mit
aufeinanderfolgenden
Ziffern kennzeichnen.

Beispiel: Kennzeichnung nach ISO 1219 in einer reinen Pneumatik-Anlage (Hubeinrichtung)

1.6

1.7

1.5

heben2) 14

1.4

1.1

0.1

2
12 senken2)

0.2

Stellglieder

1.3

Steuerglied
2

Signalglieder
3

gleichartige
Bauteile 3)

0.3

Versorgungsglieder
1

1) Funktion der Anlage soll

angegeben werden.

1.2 1.3

2.4

2.5

2.3
schieben2) 14

2
1 rckfahren2)

1.2

2.6
Schaltkreis 2

Signalflussrichtung

Ablauf: 1.8 fhrt aus; 2.6 fhrt aus; 1.8 fhrt ein; 2.6 fhrt ein.
Hubeinrichtung1)
1.8
2.2 2.1
Antriebsglieder
Schaltkreis 1

2.1

3
1

2.2
3

2) Funktion der Ventilstellung soll

angegeben werden.
3) Gleichartige Versorgungs-, Signal-,

Steuer-, Stell- und Antriebsglieder

Kennzeichnung industrieller Systeme und Produkte

vgl. DIN EN 81346-1 (2010-05)

Ziele und Aufbau des Referenzkennzeichens


Ziele der Kennzeichnung:
Einheitlichkeit (gilt in allen technischen Systemen, z. B. Hydraulik, Pneumatik, Elektronik, Mechanik usw.).
Umfassung des gesamten Lebenszyklus des Systems (vom Entwurf ber den Betrieb bis zur Entsorgung).
Ermglichung eines modularen Prozessaufbaus (auch bestehende Anlagenteile knnen einbezogen werden).
Referenzkennzeichen:
Eindeutiger Name eines Objektes im Gesamtsystem.
Mindestens ein Aspekt wird durch Vorzeichen angegeben.
Vorteil zu ISO 1219: Die Art des Bauteils ist erkennbar, zustzlich lassen sich Einbauort und Funktion in einem
Referenzkennzeichen-Satz nennen (Beispiel Sortierzentrum).
Beispiel einer Benennung im Schaltplan:

Aspekt (Sichtweise)
Das Vorzeichen deniert
die Kennbuchstaben als:
Produkt, Komponente
+ Einbauort
= Funktion

Hauptklasse

Unterklasse

1. Kennbuchstabe:
S Handbettigung in
anderes Signal wandeln

2. Kennbuchstabe:
J anderes Signal ist
uidtechnisch oder pneumatisch

Zhlnummer

Im Beispiel steht die Bezeichnung SJ fr ein handbettigtes Pneumatik- oder Hydraulikventil.


bersicht siehe Seite 4. Beispiele Seiten 5 bis 8.

Fortlaufende Nummer
fr gleichartige Bauteile,
z. B. SJ1, SJ2

SJ2

System, Struktur, Objekt und Aspekt


System: Gesamtheit der verbundenen Objekte mit Ein- und Ausgangsgren (z. B. Sortierzentrum).
Struktur: Gliederung des Systems in Teilsysteme (z. B. Hubeinheit) und deren Beziehungen zueinander.
Objekt: Ein bei der Benennung betrachtetes Teilsystem, z. B. Hubeinheit.
Aspekt: Betrachtungsweise des Objektes, erkennbar am Vorzeichen
Produktaspekt

Ortsaspekt

Funktionsaspekt

Vorzeichen

Betrachtungsweise

Welche Komponente wird


benannt?

Wo bendet sich die


benannte Komponente?

Welche Aufgabe hat die


benannte Komponente?

Beispiel (Sortierzentrum)

Pneumatikzylinder

Wareneingang,
Kommissionierung

Anheben der Pakete

Benennungsbeispiel

MM1

+Z1X1

=GM1

Weitere Aspekte nur nach Absprache aller an der Anlage Beteiligten. Solche Zusatzaspekte werden mit # (Raute)
gekennzeichnet. Beispiele: Kostenaspekt, Logistikaspekt (beim Bau der Anlage).

Beispiel: Sortierzentrum

Infrastrukturelemente vgl. DIN EN 81346-2 (2010-05)

Beispiel eines Referenzkennzeichensatzes: MM1 +ZX1 =GM1


Erklrung: Die Komponente Pneumatikzylinder (MM1) bendet sich im Wareneingang-Kommissionierung
(+Z1X1), seine Funktion ist das Anheben der Pakete (=GM1, Normdenition: Erzeugen eines unstetigen Flusses
fester Stoffe).

Wareneingang +Z1

Gesamtsystem "Sortierzentrum" (Struktur nach rumlicher Anordnung)

Kommissionierung +X1

Sortierhalle
Transportband

Unsortierte
Pakete

=GM1

Eingangsgre

MM1
Teilsystem "Hubeinheit"

+Z2

Lager A
+V1

Lager B
+V2

Ausgangsgre
Sortierte
Pakete

(Sortierte Pakete)
Teilsystem "Sortieren"

Teilsystem "Lagern"

Gesamtsystem Sortierzentrum: Die Pakete werden durch die Hubeinheit nach oben gehoben und durchlaufen
die Sortierung. Ausgangsgre sind die nach Gre sortierten Pakete in den Lagern A und B.

Kennbuchstaben fr Objekte

vgl. DIN EN 81346-2 (2010-05)

Hauptklasse (Kurzdefinition)

Unterklasse (Auswahl, Kurzdefinition)

Komponenten (Beispiele)

Mehrere Zwecke aus Klassen B


bis X. (Hauptzweck unbestimmbar, Kennzeichnung ist vom
Anwender frei whlbar)

AAAE: Bereich elektrische Energie


AFAK: Bereich Informationsverarbeitung
ALAY: Bereich Maschinenbau
Z: Kombinierte Aufgaben

Energieversorgung
PC-System
Mischanlage
Wartungseinheit

Umwandeln einer Eingangsgre in ein zur Weiterverarbeitung bestimmtes Signal

G:
P:
S:
T:

Sensor, rollenbettigtes Ventil


Drucksensor
Tachometer, Drehzahlmesser
Temperatursensor

Speichern von Energie

A: elektrische Energie kapazitiv speichern


M: Lagerung von Stoffen

Kondensator
Druckspeicher, Hydrauliktank

Erzeugen von Strahlung, Wrme oder Klte

A: Beleuchtung (Meldelampe: Hauptklasse P!)


Q: Klte durch Energieaustausch

Leuchtstoffrhre, LED-Leuchte

Schutz vor unerwnschten


Zustnden

B: Schutz gegen Fehlerstrme


C: Schutz gegen berstrme
L: Schutz gegen gefhrliche Drcke

Fehlerstromschutzschalter
Sicherung
Sicherheitsventil, berdruckventil

Erzeugen eines Energie-, Mate- A: Strom durch mechanische Energie


rial- oder Signalusses
B: Strom aus chemischer Umwandlung
L: stetiger Fluss fester Stoffe
M: unstetiger Fluss fester Stoffe
P: Fluss iefhiger Stoffe in Gang setzen
Q: Fluss gasfrmiger Stoffe in Gang setzen
S: Flusserzeugung durch Treibmedium
T: Flusserzeugung durch Schwerkraft
Z: Kombinierte Aufgaben

Generator
Batterie als Stromquelle
Bandfrderer
Hubeinheit
Pumpe, Schneckenfrderer
Kompressor, Lfter
Druckluftler, Injektor
Schmiervorrichtung (ler)
Hydraulikaggregat

Erzeugen einer neuen Art von


Material oder Produkt

L: durch Zusammenbauen
Q: durch Filtern
W: durch Mischen

Montageroboter
Filter, Sieb
Rhrwerk

Signale und Informationen


verarbeiten

F: Signalverknpfung elektrischer Signale


H: Signalverknpfung uidtechnischer
Signale
K: Signalverknpfung unterschiedl. Signale

Relais, Zeitrelais, SPS


UND, ODER, Zeitglied, uidisches Vorsteuerventil
elektrisches Vorsteuerventil

Mechanische Energie zu Antriebszwecken bereitstellen

A: durch elektromagnetische Wirkung


B: durch magnetische Wirkung
M: durch uidische oder pneumatische
Kraft
S: durch Kraft chemischer Umwandlung

Elektromotor
Ventilmagnet, Ventilspule
Pneumatik/Hydraulik-Zylinder,
Pneumatik/Hydraulik-Motor
Verbrennungsmotor

Darstellung von Informationen

F: visuelle Anzeige von Einzelzustnden


G: visuelle Darstellung von Einzelvariablen

Kontrolliertes Schalten oder


Variieren eines Energie-,
Signal- oder Materialusses

A: Schalten/Variieren von elektr. Kreisen


B: Trennen von elektrischen Kreisen
M: Schalten eines umschlossenen Flusses

Eingang: Abstand, Stellung, Lage


Eingang: Druck, Vakuum
Eingang: Geschwindigkeit
Eingang: Temperatur

Kltetrockner, Wrmetauscher

Meldelampe, Leuchtmelder
Anzeigeinstrument, Manometer
H: visuelle Darstellung in Bild- oder Textform Bildschirm, Display, Drucker

N: ndern eines umschlossenen Flusses

Schtz
Hauptschalter
Wegeventil, Schnellentlftungsventil
Druckbegrenzungs-, Druckregelventil

Begrenzen oder Stabilisieren

M: Verhindern des Rckusses


N: Begrenzen des Durchusses
P: Abschirmen und Dmmen von Schall
Z: Kombinierte Aufgaben

Rckschlagventil
Drossel
Schalldmpfer
Drossel-Rckschlagventil

Handbettigung in anderes
Signal wandeln

F: in elektrisches Signal
J: in uidisches/pneumatisches Signal

Taster, Schalter
Druckknopfventil

Umwandlung von Energie,


Signal oder Form eines
Materials

A: Beibehaltung der Energieform


B: nderung der Energieform
M: durch Spanabheben

Transformator
Gleichrichter, Netzteil
Werkzeugmaschine

Objekte in denierter Lage


halten

B: Halten und Tragen elektrischer Leitungen Kabelkanal


Q: Halten und Fhren in Fertigung/Montage Greifer, Vakuumsauger

Verarbeiten von Produkten

L: Abfllen von Stoffen

Leiten oder Fhren

N: Leiten und Fhren von Strmen

Flleinrichtung
Druckluftschlauch

Verbinden von Objekten

M: Verbinden exibler Umschlieungen

Schlauchkupplung

Beispiel: RM: Begrenzen oder Stabilisieren (R) durch das Verhindern des Rckusses (M): Rckschlagventil

Kennzeichnung von steuerungstechnischen Systemen nach DIN EN 81346 (2010-05)


Kennbuchstaben und Komponenten (DIN EN 81346) in pneumatischen Anlagen (Auswahl)
Kennbuchstaben

Komponente

Kennbuchstaben

Komponente

AZ

Wartungseinheit

MM

BG

Nherungsschalter, Endschalter

PG

Pneumatikzylinder, Pneumatikmotor
Anzeigeinstrument, z.B. Manometer

BP

Druckschalter

QM

Wegeventil, Schnellentlftungsventil

GQ

Druckluftquelle, Kompressor

QN

Druckreduzierventil

GS

Druckluftler (Injektorprinzip)

RP

Schalldmpfer

HQ

Filter (hier mit manuellem Ablass)

RZ

Drossel-Rckschlagventil

KH

Signalverknpfung, UND, ODER, Zeitglied

SJ

handbettigtes Ventil (pneum. Signal)

Beispiel: Kennzeichnung nach DIN EN 81364 in einer Pneumatikanlage (Hubeinrichtung)


Ablauf: MM1 fhrt aus; MM2 fhrt aus; MM1 fhrt ein; MM2 fhrt ein (vgl. Tabellenbuch Metall).
BG1 BG2

MM1

RZ2

RZ1
QM1

heben2) 14

KH1
SJ2

Stellglieder

BG3

RZ3
QM2
schieben2) 14

RZ4
4

2
12 rckfahren2)

Signalglieder
3

3
1

Steuerglied

BG4

BG3 BG4

MM2
Schaltkreis 2

2
12 senken2)

Hubeinrichtung1)
Antriebsglieder
Signalflussrichtung

Schaltkreis 1

BG2

gleichartige
Bauteile 3)

BG1

SJ1

GQ1

Versorgungsglieder
1

HQ1

1) Funktion der Anlage soll

angegeben werden.

GS1

2) Funktion der Ventilstellung kann

AZ1 vereinfacht:

angegeben werden.
3) Gleichartige Versorgungs-, Signal-,

PG1
QN1

Steuer-, Stell- und Antriebsglieder

AZ1

Beispiel: Vereinfachte Kennzeichnung nach DIN EN 81446 (Hubeinrichtung)


Wenn der 1. Kennbuchstabe ausreicht und keine Verwechslungsgefahr besteht, kann der 2. Kennbuchstabe
weggelassen werden:
M2
B3 B4
M1
B1 B2
Hubeinrichtung1)

R1
Q1

heben2) 14

K1
1

S2

A1

S1

B3

2
12 rckfahren2)
3
1

B4

B2

G1

schieben2) 14

Q2

2
12 senken2)

R4

R3

R2

B1
3

1) Funktion der Anlage soll

angegeben werden.
3

2) Funktion der Ventilstellung

kann angegeben werden.

Kennzeichnung von steuerungstechnischen Systemen nach DIN EN 81346 (2010-05)


Kennbuchstaben und Komponenten (DIN EN 81346) in elektropneumatischen Anlagen
Kennbuchstaben

Komponente

Kennbuchstaben

Komponente

BG

Nherungssensor, Endschalter usw.

TB

Gleichrichter, Netzteil

FC

elektrische Sicherung

WC

Sammelschiene (Verteilung el. Energie)

KF

Relais, Zeitrelais

WD

Leitung, Kabel (Energietransport)

MB

Ventilmagnet

WG

Leitung, Steuerkabel (Signaltransport)

PF

Meldelampe

WN

Schlauch

SF

Taster, Wahlschalter (elektrisches Signal)

XF

Netzwerkswitch

Beispiel: Kennzeichnung nach DIN EN 81346 in einer Elektropneumatikanlage (Hubeinrichtung)


BG1 BG2

BG3 BG4

Hubeinrichtung 1)
Pneumatikplan 2)

MM1

RZ1

MM2

RZ2

QM1

RZ3
QM2

MB1

MB2
5

heben3)

RZ4

senken3)

MB4

schieben3)

AZ1
1

Hinweis: Keine Signalberschneidung


+24V

Stromlaufplan2)
Keine Selbsthaltung der Schritte im Stromlaufplan

4
BG4

TB1
SF1

5
3

6
3

KF1

BG3

3 rckfahren3)

SJ1
GQ1

MB3

4
3 BG2
4
A1

3 BG4

3 BG1

4
3

A1
KF2

KF1
0V

A2

KF3
A2

KF3
4

A1 MB1

A1

7
3

8
3

KF2
4

MB2

3
KF4

MB3

MB4

KF4
A2

A2

TB1
Grafcet (DIN EN 60848, Symbole und Aufbau vgl. S. 7)
Grundstellung

SF1 * BG3 Start-Taster UND MM2 ist eingefahren

T1
1

MB2

MM1 fhrt aus: Heben


MM1 ist ausgefahren
MM2 fhrt aus: Schieben
MM2 ist ausgefahren

Hinweis: Die UND-Verknpfung mit BG4


bewirkt, dass der Stromweg 4 im Schritt 4
stromlos geschaltet wird.

MM1 fhrt ein: Senken

BG1 * BG4 MM1 ist eingefahren UND MM2 ausgefahren

T4
4

MB3
BG4

T3

T5

MB1
BG2

T2

MB4
BG3

MM2 fhrt ein: Rckfahren

1) Funktion der Anlage soll angegeben werden.

MM2 ist eingefahren

2) Zur Benennung siehe auch Seite 5.


3) Funktion der Ventilstellung kann angegeben werden.

Kennzeichnung von steuerungstechnischen Systemen nach DIN EN 81346 (2010-05)


Kennbuchstaben und Komponenten (DIN EN 81346) in elektrohydraulischen Anlagen
Kennbuchstaben

Komponente

Kennbuchstaben

Komponente

BG

Nherungsschalter, Endschalter

BP

Drucksensor, Druckschalter

MM
PF

Hydraulikzylinder, Hydromotor
Meldelampe

CM

Tank

PG

Anzeigeinstrument, z. B. Manometer

GP

Hydraulikpumpe

RM

Rckschlagventil

GZ

Hydraulikaggregat

RZ

Drossel-Rckschlagventil

HQ

Filter, llter

SF

Taster, Wahlschalter (elektrisches Signal)

KF

Relais, Zeitrelais

SJ

handbettigtes Ventil (hydraulisches Signal)

MA

Elektromotor

QM

Wegeventil, Folgeventil

MB

Ventilmagnet

QN

Druckbegrenzungsventil

Beispiel: Kennzeichnung nach DIN EN 81346 in einer Elektrohydraulikanlage (Folgesteuerung)


Ablauf: SF1 drcken; MM1 fhrt aus; QM2 schaltet; MM2 fhrt aus; BP1 schaltet; MM1 fhrt ein;
MM2 fhrt ein.
Folgesteuerung1)
Hydraulikplan 2)

BG1
MM1

49 bar MM2
BP1

60,1%

RZ1

QM1
MB1
MM1+ dann
MM2+ 3)

QM2
50 bar

B
A

RM1
A

MB2
MM1 und MM23)
T

GZ1

BG2

HQ1

PG1

GP1
100 bar

Ts

M
QN1

Hinweis: Wenn das Hydraulikaggregat GZ1


nicht selbst betrachtetes Teilsystem ist,
mssen die enthaltenen Komponenten
PG1, HQ1, GP1, MA1, CM1 und QN1
nicht gekennzeichnet werden.

MA1

CM1
Stromlaufplan2)
+24V

2
3

SF1

KF1
4

4 BP1

6
3

KF2

KF1
4

8
KF2
4

BG1
4
1

KF2

BG2

A1

KF1
0V

A1

KF2
A2

MB1

PF1

MB2

A2

1) Funktion der Anlage soll angegeben werden.


2) Zur Benennung siehe auch Seite 5.
3) Funktion der Ventilstellung kann angegeben werden. + heit ausfahren, heit einfahren

GRAFCET (Auswahl)

vgl. DIN EN 60848 (2012-12), DIN EN 81346 (2010-05)

Schritte und Aktionen


GRAFCET

Beschreibung

Kommentar
Grundstellung

Schrittvariable
X1
Schritt

Aktion

Beispiel

Anfangsschritt (Initialschritt), z.B. Schritt 0

Allgemeiner Schritt, z.B. Schritt 1


BG1 BG2 Schritt 1:
X1=1
Schritt 1 aktiv
z.B. Aktion: Zylinder fhrt aus
Zylinder
fhrt aus
X1=0
Schritt 1 ist inaktiv
BG1 BG2

Kontinuierlich wirkende Aktion


1

QM3-14

BG1 BG2 Schritt 0:


Zylinder in
Grundstellung

QM3-14

Zuweisung wird ausgefhrt,


solange der Schritt aktiv ist.

Schritt

Zuweisung

0 1 2

MM3
QM3
14

12

Speichernd wirkende Aktion bei Schrittaktivierung

QM114:=1

QM114:=0

MB2

QM1-14
0

SF1

Schritt

0 1 2 3 4 5 6

Zuweisung wird
ausgefhrt bis
sie zurckgesetzt
wird.

MB1

QM1
14

Aktion mit Zuweisungsbedingung


1
Zuweisung wird ausgeWenn MB2 0
fhrt, wenn Schritt aktiv
Schritt 8 SF1 1
UND die Zuweisungsbe0
aktiv:
Zeit
dingung erfllt ist.
Aktion mit zeitlicher Zuweisungsbedingung

2/BG3/3

BG1 BG2

MM1

EV

Wenn MB1 0
Schritt 9
1
aktiv: BG3

AV

Zeit

EV: Einschaltverzgerung
(Bsp. 2 Sek.)
AV: Ausschaltverzgerung
(Bsp. 3 Sek.)

BG3 BG4

MM3

MB1

MB2

SF1

Transitionen (bergnge)
SJ1*BG1
SJ3+SJ4 SJ5
Transition

Transitionsbedingung
SJ1*BG1
MM1
fhrt aus

3s/BG2

MM1
fhrt ein

BG1

UND (*)

Logische Verknpfungen
ODER (+)
Negation (x)

Die Transitionsbedingung (bergangsbedingung)...


wird durch Boole'sche Ausdrcke/Text beschrieben
folgt auf jeden Schritt
lsst nur einen Schritt in einer Kette aktiv werden
kann Kommentare erhalten
Beispiel: Wenn SJ1 UND BG1 ein Signal liefern,
erfolgt bergang auf Schritt 1.

SJ1

BG1
BG1 BG2

MM1
QM2
KH1
KH2

Transition mit Zeitbedingung


1

Beispiel: 3 Sekunden nach


Erreichen von
1B2 (1B2=1)
erfolgt der bergang
zu Schritt 2.

Schritt 2
BG2

0
1
0

Zeit

BG1
SJ1

BG2

Schrittkette und Funktionsplan (FUP)


0

Schritt n-1

SJ1*BG1
1

MM1
fhrt aus

Bedingungen n-1
Schritt n+1

&

SR
S
R Q

Schritt n

Schritt 1 im SPSFunktionsplan (FUP):


n: Schrittnummer
S: Setzen
Schritt 0
R: Rcksetzen
SR
SJ1 &
&: UND im
S
BG1
FUP
Schritt
Q: Ausgang
Schritt 2
1

R Q