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Technischer Vergleich von

Schaufelrdern
Diplomarbeit

Durchgefhrt bei der VOEST Alpine Materials Handling

Vorgelegt von
Thomas Fssl

Betreuer:
Dipl.-Ing. Dr. mont. Stefan Wirth
Begutachter:
Univ.Prof, Dipl.-Ing., Dr. mont. Franz Kessler

EIDESSTATTLICHE ERKLRUNG

Ich erklre hiermit an Eides Statt, dass die vorliegende Diplomarbeit

Technischer Vergleich von Schaufelrdern


von mir selbst und nur unter Verwendung der angefhrten Literatur verfasst wurde.

Leoben, im Mai 2007

Thomas Fssl

Widmung

Gewidmet

Meiner Familie,
fr lange Jahre der gromtigen Untersttzung

Dank

Fr die freundliche Untersttzung bei der Erstellung dieser Arbeit danke ich:
Herr Univ.Prof., Dipl.-Ing., Dr. mont. Kessler
Herr Dipl.-Ing., Dr. mont. Wirth
Institut fr Frdertechnik, Montanuniversitt Leoben
Herr Doetsch
Herr Ing. Pletz
VOEST Alpine Materials Handling

Weiters bedanke ich mich bei folgenden Personen:


Frau Verena Reihs
Familie Fssl
Familie Reihs

Inhaltsverzeichnis

ABSTRAKT.................................................................................................................................... 8

EINLEITUNG ................................................................................................................................ 9

1.1
2

GLIEDERUNG ................................................................................................................................ 9
GRUNDLAGEN DES GEWINNUNGSPROZESSES..................................................................10

2.1
2.1.1
2.1.2
2.1.3
2.1.4
2.1.5
2.2
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
2.5
3

WIRKPRINZIPIEN .........................................................................................................................11
SPANEN......................................................................................................................................11
KERBEN .....................................................................................................................................12
BRECHEN ...................................................................................................................................12
SPALTEN ....................................................................................................................................12
SCHLEIFEN .................................................................................................................................12
SCHNITTPROZESS ........................................................................................................................13
SPANBILDUNG AM VERSCHLEIBEHAFTETEN KEIL.....................................................................15
SPANBILDUNG AN DER OBERSEITE DES KEILS ............................................................................16
VERDRNGUNGSWIRKUNG DER VERSCHLEIFLCHE AN DER UNTERSEITE DES KEILS ................17
SPEZIFISCHE KENNGREN ........................................................................................................18
BERECHNUNGSANSTZE FR DIE BESTIMMUNG DER GRABKRFTE ..........................................22

GRUNDLAGEN DER GEWINNUNG MIT SCHAUFELRADBAGGERN................................25

3.1 SCHAUFELRADBAGGER MIT VORSCHUB .....................................................................................26


3.1.1 ARBEITSWEISE ...........................................................................................................................27
3.1.2 FRDERMENGE JE ZEITEINHEIT ..................................................................................................29
3.2 VORSCHUBLOSE SCHAUFELRADBAGGER ....................................................................................29
3.2.1 ARBEITSWEISE ...........................................................................................................................29
3.2.1.1 Terrassenschnitt ......................................................................................................................30
3.2.1.2 Fallschnitt ...............................................................................................................................32
3.2.1.3 Tiefschnitt...............................................................................................................................32
3.2.2 FRDERMENGE JE ZEITEINHEIT ..................................................................................................33
4

GESTALTUNG UND ANTRIEBSKONZEPTE VON SCHAUFELRDERN...........................35

4.1 DAS ZELLENRAD..........................................................................................................................35


4.2 DAS HALBZELLENRAD.................................................................................................................36
4.3 DAS ZELLENLOSE RAD ................................................................................................................37
4.4 AUFBAU DES SCHAUFELRADES MIT ANTRIEB .............................................................................38
4.4.1 DIE SCHAUFEL ...........................................................................................................................38
4.4.1.1 Form der Schaufel...................................................................................................................38
4.4.1.2 Schneidmesser, Zhne.............................................................................................................39
4.4.1.3 Schaufelbefestigung am Schaufelradkrper .............................................................................40
4.4.1.4 Schaufelinhalt und Befllvorgang............................................................................................42
4.4.1.5 Entleerung der Schaufel ..........................................................................................................42
4.4.1.6 Zwischenschneider ..................................................................................................................43
4.4.2 DER SCHAUFELRADKRPER .......................................................................................................44
4.4.2.1 Doppelwandige Ausfhrung des Schaufelradkrpers ...............................................................44
4.4.2.2 Einwandige Ausbildung des Schaufelradkrpers mit Speichen.................................................46

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Seite 5

Inhaltsverzeichnis
4.4.2.3 Einwandige kegelfrmige Ausbildung .....................................................................................46
4.4.2.4 Transport des Schaufelradkrpers............................................................................................48
4.4.2.5 Verbindung des Schaufelradkrpers mit der Schaufelradwelle .................................................48
4.4.3 SCHAUFELRADWELLE ................................................................................................................49
4.4.4 LAGERUNG DER SCHAUFELRADWELLE .......................................................................................50
4.4.4.1 Schaufelrad und Getriebe zwischen den Lagern.......................................................................51
4.4.4.2 Schaufelradkrper zwischen den Lagern, Getriebe auerhalb...................................................51
4.4.4.3 Schaufelrad und Getriebe auerhalb der Lager.........................................................................52
4.4.5 VERBINDUNGSELEMENTE ZWISCHEN SCHAUFELRADWELLE UND GETRIEBE ...............................53
4.4.5.1 Verbindungselement Hohlwellenstummel................................................................................54
4.4.5.2 Verbindung durch Aufpressen des Grorades auf die Schaufelradwelle ...................................54
4.4.5.3 Nutverbindung zwischen Schaufelradwelle und Getriebegrorad.............................................55
4.4.5.4 Flanschverbindung zwischen Schaufelradwelle und Grorad des Getriebes .............................56
4.5 SCHAUFELRADGETRIEBE.............................................................................................................58
4.5.1 KEGEL-STIRNRAD-PLANETENGETRIEBE BAUART .......................................................................60
4.5.2 KEGEL-P LANETEN-STIRNRADGETRIEBE BAUART .......................................................................61
4.6 ANTRIEBSMOTOREN ....................................................................................................................63
4.6.1 ELEKTROMOTOREN ....................................................................................................................63
4.6.1.1 Gleichstromantriebe ................................................................................................................63
4.6.1.2 Drehstromantriebe...................................................................................................................63
4.6.1.3 Drehzahlnderung mittels Stromrichterkaskaden .....................................................................64
4.6.1.4 Stromrichtermotor ...................................................................................................................65
4.6.1.5 Umrichterantriebe mit selbstgefhrtem Wechselrichter ............................................................66
4.6.2 HYDRAULIKMOTOREN................................................................................................................67
4.6.2.1 Hydrostatisches Antriebskonzept eines Schaufelrades..............................................................70
4.6.2.2 Hydraulisches Antriebskonzept eines Schaufelrades ohne Zwischengetriebe............................71
4.7 BERLASTUNGSSICHERUNG AM SCHAUFELRAD .........................................................................73
4.7.1 RASTKUPPLUNG .........................................................................................................................75
4.7.2 DREHMOMENTENWAAGE ...........................................................................................................76
5

LSEN DES FRDERGUTES AUS DER BSCHUNG ............................................................78

5.1 STELLUNG DES SCHAUFELRADES ZUR BSCHUNG......................................................................78


5.2 FORM DER SCHAUFELN ...............................................................................................................81
5.2.1 ALLGEMEINES ............................................................................................................................81
5.2.2 FREIWINKEL AN DER SCHAUFELN ...............................................................................................83
5.2.2.1 Schaufelrcken........................................................................................................................85
5.2.2.2 Seitenteil mit Schneidkante .....................................................................................................87
5.3 SCHNITTGESCHWINDIGKEIT .......................................................................................................89
5.4 SCHNEIDFHIGKEIT DES FRDERGUTES.....................................................................................92
5.5 EINSCHLSSE IM FRDERGUT.....................................................................................................95
5.6 ANORDNUNG DES SCHAUFELRADES IM SCHAUFELRADTRGER .................................................96
6

SCHAUFELRDER IN HALDENRCKGEWINNUNGSGERTEN......................................98

6.1 SYSTEMATISCHE EINTEILUNG DER HALDENRCKLADEGERTE ...............................................99


6.2 FUNKTION UND FORM DES SCHAUFELRADES BEI HALDENRCKLADEGERTEN......................102
6.2.1 GESTALTUNG DER SCHAUFEL...................................................................................................104
7

AUSLEGUNG EINES SCHAUFELRADES...............................................................................106

7.1 BESTIMMUNG DER FRDERMENGE UND DES SCHAUFELRADDURCHMESSERS..........................106


7.1.1 FESTLEGUNG DES SCHAUFELRADDURCHMESSERS BEI HALDENRCKGEWINNUNGSGERTEN ....106

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Seite 6

Inhaltsverzeichnis
7.1.2 FESTLEGUNG DES SCHAUFELRADDURCHMESSERS BEI SCHAUFELRADBAGGERN .......................109
7.2 AUSWAHL DES GEEIGNETEN SCHAUFELRADTYPS .....................................................................111
7.3 WERKSTOFFWAHL DER SCHNEIDZHNE...................................................................................112
7.4 BERECHNUNG DER SCHAUFELRADANTRIEBSLEISTUNG ............................................................113
7.5 GRABLEISTUNG PU ...................................................................................................................114
7.6 LEISTUNG PP FR DIE BESCHLEUNIGUNG DES FRDERGUTES................................................115
7.7 LEISTUNG PH FR DAS HEBEN DES FRDERGUTES .................................................................116
7.8 LEISTUNG PT FR DIE BEWLTIGUNG DER REIBUNG AN DER INNENSCHURRE DES
SCHAUFELRADES .......................................................................................................................116
7.9 LEISTUNG PT FR DIE BEWLTIGUNG DER REIBUNG DIE DURCH DIE SEITLICHEN
ABDRUCKKRFTE VERURSACHT WIRD......................................................................................117
7.10 ABHNGIGKEIT DER EFFEKTIVEN FRDERLEISTUNG QN VON DER GEWINNUNGSKLASSE UND
DEM ABNUTZUNGSGRAD............................................................................................................118
8
8.1
8.2
9
9.1
9.2
9.3

ZUSAMMENFASSUNG .............................................................................................................120
BERBLICK ................................................................................................................................120
ANWENDBARKEIT DER ERGEBNISSE AUF PROBLEMSTELLUNGEN ............................................121
VERZEICHNISSE ......................................................................................................................122
ABBILDUNGSVERZEICHNIS ........................................................................................................122
LITERATURNACHWEIS...............................................................................................................125
GRENVERZEICHNIS ...............................................................................................................127

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0 Abstrakt

0 Abstrakt
Schaufelrder sind der zentrale Bauteil von Schaufelradbaggern und Haldenrckladegerten,
wie sie zur Gewinnung von Rohstoffen im Obertagebergbau oder zum Transport von
Schttgut eingesetzt werden. Aufgrund der wechselnden Betriebsparameter bei der
Rohstoffgewinnung und dem Problem der wirtschaftlichen Ausnutzung von Grogerten
nimmt die Frage der Konstruktion der Abbauorgane eine zunehmende Bedeutung ein.
Anhand von konkreten Einsatzbeispielen werden die konstruktiven Unterschiede zwischen
der Verwendung von Schaufelrdern in Schaufelradbaggern und Haldenrckladegerten
gezeigt. Zusatzinstallationen zum Schutz der nachfolgenden Frdereinrichtungen sowie
Elemente zur Reduzierung der Antriebsleistung bei schweren Betriebsbedingungen, werden
ebenfalls

in

der

vorliegenden

Arbeit

angefhrt.

Die

Berechnung

der

Schaufelradantriebsleistung in Abhngigkeit von der Bodenkategorie ist fr die praktische


Auslegung eines Schaufelrades von groer Bedeutung. Die Zusammenstellung der
Berechnungsgrundlagen, die Festlegung der Betriebsparameter und die Grenzen des
Einsatzes von Schaufelradtypen erleichtern dem Ingenieur die technische Auswahl der
Schaufelrder.

Bucket wheels are the central component of bucket-wheel excavators and bucket wheel
reclaimers, which are used for the mining of resources in surface mining. Due to changing
operating parameters in the range of raw materials production and the problem of efficient
utilisation of large units, an adegate construction of mining-units is getting more and more
important.
On the basis of real live operation-examples the constructive distinctions between the use of
bucket wheels in bucket-wheel excavators and bucket wheel reclaimers are pointed out.
Supplementary installations for the protection of the subsequent haulage plant, as well as
elements for the reduction of the input power in case of extreme operating conditions, are
also mentioned in the presented thesis. The calculation of the bucket wheel input power
against the formation types is of vital importance for the practical design of a bucket wheel.
The compilation of the basic principles for the calculation, the provision of the operating
parameters and the limits of the insert of different bucket wheel types will help the engineer
to make an adegate decision concerning the technical choice of bucket wheels.
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1 Einleitung

1 Einleitung
Der Inhalt dieser Arbeit ist der technische Vergleich von unterschiedlichen
Schaufelradkonzepten

und deren Einsatz an Schaufelradbaggern und Haldenrck-

gewinnungssystemen. Das Ziel dieser Arbeit ist eine bersicht ber die Schaufelradtypen
hinsichtlich des Aufbaus, der Einsatzgebiete und der Antriebsmglichkeiten zur
Frderung von Schttgut zu erhalten.

1.1 Gliederung
Die vorliegende Arbeit besteht aus zwei Teilen. Im ersten Teil werden die theoretischen
Grundlagen fr die Gewinnung von Locker- und Festgestein erarbeitet. Der zweite Teil
beschftigt sich mit der technischen Ausfhrung von Schaufelrdern und der
Datenerfassung bezglich der

Antriebsleistungen, Einsatzbedingungen

Abmessungen. Angestrebt wird eine

mglichst

und der

vollstndige Zusammenfassung

bestehender Schaufelradkonzepte, um eine einfache Systemauswahl fr zuknftige


Projekte treffen zu knnen.

Die VOEST Alpine Materials Handling hat folgende Erwartungen:


Definition des Energieverbrauches in Abhngigkeit von Schaufelrad, Antrieb,
Frderleistung und Schttgut
Darstellung der relevanten Unterschiede verschiedener Schaufelradtypen fr den
Abbaueinsatz und den Rckgewinnungseinsatz
Gestaltung von Zusatzelementen zur Beeinflussung der Frdermenge

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Seite 9

2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses


Der Arbeitsprozess von Gewinnungsmaschinen umfasst das Herauslsen bzw. den Abbau
von Erdstoffen aus dem natrlichen Gebirgsverband und das Aufnehmen der gelsten
Teile fr den Transport. Der Begriff Erdstoffe wird als Sammelbezeichnung fr die sich
berschneidenden Begriffe wie Lockergestein, Festgestein, Mineralien, Rohstoffe u. a.
benutzt. Die Gewinnungsmaschine sttzt sich dabei auf dem Erdstoff des Planums ab und
befhrt ihn. Um den Erdstoff herauszulsen, muss er durch geeignete Mittel rtlich so
stark beansprucht werden, dass die Festigkeitsgrenze berschritten wird. Weil die
Druckfestigkeit, insbesondere von Festgesteinen deutlich grer ist, als die Zug- und
Scherfestigkeit, ist es Ziel, direkt oder indirekt ausreichend groe Zug-

bzw.

Scherspannungen zu erzeugen. Fr die Aufgabe, einen Erdstoff aus dem natrlichen


Verband zu lsen, werden im Allgemeinen zwei grundstzliche Vorgehensweisen
unterschieden:
Verfahren mit Einsatz mechanischer Werkzeuge
Verfahren ohne Einsatz mechanischer Werkzeuge (Sprengung)
Beim Abbau von Erdstoffen mittels Schaufelradbaggern, werden ausschlielich
physikalische Verfahren angewendet, also der Einsatz von mechanischen Werkzeugen,
wofr die Grundlagen nachfolgend dargestellt werden.

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2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

2.1 Wirkprinzipien
Alle Gewinnungsverfahren, bei denen mechanische Werkzeuge verwendet werden, leiten
mit deren Hilfe primr Druckkrfte in den Gebirgsverband ein. Nach der Art und
Angriffsrichtung des Werkzeuges unterscheidet man die in Abb. 1 dargestellten fnf
Wirkprinzipien fr die Gesteinszerstrung.

a) Spanen
b) Kerben
c) Spalten
d) Brechen
e) Schleifen

Abb. 1: Wirkprinzipien der mechanischen Gewinnung

2.1.1 Spanen
Beim Spanen hebt ein keilfrmiges, translatorisch oder rotatorisch gefhrtes Werkzeug
einen Erdstoffspan ab. Nach Erzeugen einer rtlichen Spannung vor der Schneidkante
kommt es zu Mikroanrissen des Erdstoffs und mit dem weiteren Anstieg der erzeugten
Spannung zu einem Rissfortschritt. Dabei werden die Grenzspannungen berschritten
und es kommt zur Ausbildung von Bruchflchen. Je nach Erdstoff sowie Werkzeug- und
Spanform kann die berschreitung der ertragbaren Schubspannungen oder der durch
Biegung erzeugten Zug- oder Druckspannungen fr die Spanbildung magebend sein.
Der Zerstrungsvorgang ist ein stndiger, meist nicht periodischer Wechsel zwischen
dem stetigen Eindringen der Schneide, verbunden mit einem Spannungsanstieg bis zur
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2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

Grenzspannung, und dem Lsen eines Spans mit dem daraus resultierenden steilen Abfall
der Spannungen.

2.1.2 Kerben
Beim Kerben wird durch rtliche Druckbeanspruchung mit hoher Energiedichte im
Gestein ein Spannungsfeld erzeugt, das zu Rissbildung und Herausplatzen von
Gesteinssplittern fhrt. Die Eindringtiefe des Werkzeuges und die gelste Gesteinsmenge
hngen von der Energie und der Beanspruchungsgeschwindigkeit sowie der durch die
Schrfe des Werkzeuges bedingten Gre der Kontaktflche ab.
2.1.3 Brechen
Das Brechen ist ein von manchen Gewinnungsverfahren genutzter Sekundrvorgang, um
nach dem Spanen, Kerben usw. stehen gebliebene Rippen des Gesteins abzutragen. Das
Werkzeug wird parallel zur Schnittspur gefhrt, drckt seitlich an die Rippe, sodass die
Biegebeanspruchung im Rippengrund zum Bruch fhrt.

2.1.4 Spalten
Beim Spalten wird ein keilfrmiges Werkzeug in bereits vorhandene Risse oder Klfte
des Gesteins eingedrckt bzw. eingeschlagen, um im Inneren des Gesteins
Zugspannungen zu erzeugen und Gesteinsbrocken abzuspalten. Eine derartige
Spaltwirkung ist auch als Nebeneffekt bei anderen Wirkprinzipien wie Spanen und
Kerben zu beobachten.

2.1.5 Schleifen
Unter Schleifen versteht man das Abtragen kleinvolumiger Gesteinspartikel durch den
Angriff zahlreicher, sehr harter Einzelkrner, meist Diamanten. Diese Schleifkrner
dringen in die Oberflche des Erdstoffes ein und ritzen sie an. Sie sind entweder in das
Schleifwerkzeug eingebettet oder werden als Schleifmittel lose zugegeben.
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2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

2.2 Schnittprozess
Die meisten Arbeitswerkzeuge von Bau- und Gewinnungsmaschinen arbeiten wegen des
greren erzielbaren Durchsatzes spanabhebend, wobei die anderen aufgefhrten
Wirkprinzipien

parallel

dazu

auftreten

knnen.

Je

nach

Arbeitsregime

und

Werkzeuggestaltung knnen verschiedene Schnittformen unterschieden werden:


Vollblockierter Schnitt
Halbblockierter Schnitt
Freier Schnitt
An den Zahnschaufeln eines Schaufelrades knnen sowohl der halbblockierte, als auch
der Vollblockierte Schnitt gemeinsam auftreten (Abb. 2).

a) vollblockiert
b) halbblockiert
c) frei
d) Schaufel halbblockiert, Zahn vollblockiert
ASP
L
bZ
bM

Spanflche
Abtrennlnge
Breite des Zahnes
Breite des Zwischenraumes

Abb. 2: Schnittformen

Der Erdstoff wird lokal als inhomogenes Medium mit zufllig verteilten Eigenschaften
betrachtet. Die beim Spanen sich stndig ndernden rtlichen Eigenschaften des
Erdstoffes und freie Oberflchenformen durch die vorhergehende Spanbrockenbildung
fhren zu rumlichen Zeitfunktionen der Belastung am Arbeitswerkzeug mit typischen
Erscheinungsbildern fr verschiedene Erdstoffgruppen (Abb. 3).

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2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

Abb. 3: Formen der Spanbildung

Die Raumkomponenten der Belastung bei konstanter Spantiefe (translatorischer Schnitt)


sind stationre (Abb. 3), und bei vernderlicher Schnitttiefe (rotatorischer Schnitt)
instationre Zufallsprozesse (Abb. 4). Der Aufwand der Beschreibung und Analyse
dieser Prozesse ist erheblich und deshalb gehen ihre Ergebnisgren in die derzeitigen
Dimensionierungsverfahren nur teilweise ein. Umfassendere Ausfhrungen zur
Bestimmung der auftretenden Belastungen sind in [1] enthalten.

Abb. 4: Prozessbestandteile des instationren Schnittprozesses am Beispiel Schaufelrad

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2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

Fr die Dimensionierung von Maschinen und Arbeitsausrstungen ist es notwendig,


einen Zusammenhang zwischen Erdstoffparametern, Konstruktions-, Betriebs- und
Systemparametern der Maschine sowie ihrer Werkzeuge herzustellen. In Abb. 5 sind die
Einflussgren fr den Grabprozess systematisch zusammengefasst.

Erdstoffparameter

Konstruktionsparameter

Betriebsparameter

Systemparameter

Morphologische

Gewinnungswerkzeug

Arbeitsgeschwindigkeit

Gewinnungsmaschine

Korngre
Kornform
Korngrenverteilung
Gefgezustand
Schichtung, Klftung

(z.B. Baggerschaufel)
Breite
Hhe
Tiefe
Gefform
Volumen
Durchmesser

Schnittgeschwindigkeit
Reigeschwindigkeit

Schwingende Massen
Federsteifigkeit
Dmpfung
Eigenfrequenz
Schwingform

Physikalische

Schneidwerkzeug

Erdstoffspan

Wassergehalt
Dichte
KonsolidierungsGeschwindigkeit

Freiwinkel
Keilwinkel
Spanwinkel
Schnittwinkel
Verschleiwinkel
Verschleibreite

Breite
Hhe
Auflockerungsfaktoren
Spanform
Spanvolumen

Mechanische

Schneidwerkzeuganordnung

Schneidwerkzeug

Druck-, Zugfestigkeit
Scherfestigkeit
Elastizittsmodul
Winkel der inneren Reibung
Kohsion

Werkzeugabstand
Anstellwinkel
Werkzeuganzahl

Betriebs Freiwinkel
Spanwinkel
Anstellwinkel
Schnittwinkel
Verschleiwinkel
Verschleibreite
Bewegungsrichtung

Vorschubgeschwindigkeit
Schwenk- bzw. Senkgeschwindigkeit

Abb. 5: Einflussgren fr den Gewinnungsprozess

2.3 Spanbildung am verschleibehafteten Keil


Zur Erluterung grundstzlicher Zusammenhnge der Spanbildung keilfrmiger
Werkzeuge im statistischen Sinn ist das Modell nach Abb. 6 geeignet. Dieses
Krftemodell am verschleibehafteten Keil wird als Normalschnitt durch ein beliebig
gestaltetes Grabwerkzeug am betrachteten Ort aufgefasst, wobei zu bercksichtigen ist,
dass Bewegungsrichtung und Keilebene nicht zusammenfallen mssen.

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2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

Abb. 6: Krfte und Geometrie der Elementarprozesse am verschleibehafteten keilfrmigen Werkzeug

Fr die Spanbildung an verschleibehafteten keilfrmigen Werkzeugen sind zwei


Elementarprozesse zu beachten:
Spanbildung an der Oberseite des Keils
Verdrngungswirkung der Verschleiflche an der Unterseite des Keils

2.3.1 Spanbildung an der Oberseite des Keils


Aufgrund eines bei festen, sprden Erdstoffen typischen vorauseilenden Risses bei
geringer Verformung des Bruchkrpers kann als mechanisches Ersatzsystem ein
asymmetrisch schrg belasteter, eingespannter Balken angenommen werden (Abb. 7).
Die Brockenlnge lB ist dabei eine sich verndernde, unbekannte Gre.

Abb. 7: Modellierung der Erdstoffbeanspruchung (Spanbildung)

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2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

Die Proportionalitt der notwendigen Spanbildungskraft FResS zum Spanquerschnitt A


kann in folgender Beziehung festgelegt werden:

FResS = kARA

(G 2.1)

Der Proportionalittsfaktor kAR wird als spezifische Spanbildungskraft bezeichnet. Diese


ist neben der Erdstoffeigenschaft auch noch vom Schnittwinkel S abhngig.

2.3.2 Verdrngungswirkung der Verschleiflche an der Unterseite des Keils


Aufgrund

der

allseitigen

Einspannung

und

der

Druckbelastung

kann

als

bodenmechanisches Ersatzsystem ein asymmetrisch schrg belastetes Streifenfundament


angenommen werden (Abb. 8). Es muss jedoch bercksichtigt werden, dass die Theorie
der Fundamenttragfhigkeit nicht problemlos auf die mikroskopischen Vorgnge in der
Verschleiflche bertragen werden kann.

Abb. 8: Modellierung der Erdstoffbeanspruchung (Verschleiflchenwirkung)

Die notwendige Verdrngungskraft FResV

ist proportional der

Kontaktlnge a des

Werkzeuges mit dem Erdstoff:


FResV = kLV a

(G 2.2)

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2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

Der Proportionalittsfaktor kLV wird als spezifische Verschleiflchenkraft bezeichnet.


Sie

ist

abhngig

von

den

Erdstoffeigenschaften,

dem

Neigungswinkel

der

Verschleiflche zur Bewegungsbahn und dem Lastneigungswinkel.

Die Betrachtung der Kraftkomponenten der beiden Prozesse (Abb. 6) zeigt, dass die in
Bewegungsrichtung liegenden, tangentialen Komponenten FT gleichgerichtet sind,
whrend die Normalkomponenten FN gegeneinander wirken.
Die resultierende Summe der Kraftkomponenten am Werkzeug ergibt sich entweder als
Summe oder als Differenz der Kraftkomponenten beider urschlichen Prozesse.

FT = FTS + FTV

(G 2.3)

FN = FNS - FNV

(G 2.4)

Bei experimentellen Untersuchungen sind die Krfte aus den beiden Prozessen nicht
direkt entkoppelt messbar und daher die in den Gleichungen (G 2.1) und (G 2.2)
definierten Proportionalittsfaktoren als spezifische Gren nicht quantifizierbar.
Weiters gehren zum Schnittprozess noch Prozessbestandteile, wie Gutbeschleunigung,
Widerstand gegen die Gutbewegung und Hubarbeit, deren Gren nicht exakt bestimmt
werden knnen.

2.4 Spezifische Kenngren


Um fr ein Gewinnungsverfahren charakteristische Kenngren unabhngig von der
Gre der Maschine sowie der Arbeitsparameter zu erhalten, werden Arbeitskrfte oder
Antriebsleistungen

auf

den

magebenden

Arbeitsparameter

bezogen,

wenn

Proportionalitt besteht.
Das konomische Ma des gesamten Gewinnungsprozesses ist die spezifische Energie.
Fr spezifische Krfte allgemein gilt:
kB =

Fi
B

(G 2.5)

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2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

Die spezifische Kraft kB entspricht der Kraftkomponente Fi durch eine gewhlte


Bezuggre B.

Fr spezifische Gewinnungskrfte gilt:


kB =

FT
B

(G 2.6)

Der Parameter FT in (G 2.6) bezeichnet die Kraftkomponente am Werkzeug in


Bewegungsrichtung (Tangentialkomponente). Fr den Faktor B kann z.B. die
theoretische Spanflche ASp oder die Kontaktflche L eingesetzt werden.
Wird in der obigen Gleichung die Komponente FT durch die bentigte Arbeitskraft fr
einen Erdstoff bei einem Gewinnungsvorgang (FA) ersetzt, so erhlt man den
spezifischen Widerstand des Erdstoffes:
k B =

FA
B

(G 2.7)

Zum Lsen eines Spanes muss kB kB sein.


Rotierende Gewinnungswerkzeuge erzeugen instationre Schnittprozesse, da sich die
Spanabmessungen

lngs

des

Schnittweges

ndern.

Die

Integration

der

in

Bewegungsrichtung liegenden Kraftkomponente ber den Schnittweg fhrt zu


Schnittarbeit:

Fr die spezifische Gewinnungsarbeit gilt:

w=

F ds
T

VSp

(G 2.8)

VSp bezeichnet das gelste theoretische Spanvolumen bei einem Eingriff.

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2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

Fr die spezifische Energie gilt:


eA =

PA
Q

(G 2.9)

Die spezifische Energie am Antrieb eA entspricht der Antriebsleistung PA am Werkzeug


durch den Durchsatz Q (auf Zeiteinheit bezogenes Volumen).

Die Ergebnisse einer groen Menge von speziellen Untersuchungen fr eine Vielzahl von
Verfahren, Werkzeugen und Erdstoffen fhren im Wesentlichen zu drei grundstzlichen
Zuordnungszielen:
der Zusammenhang zwischen dem Erdstoff und seinen Eigenschaften mit dafr
definierten Erdstoffklassen und den spezifischen Krften der Gewinnung
die

typischen

Werte

der

spezifische

Energie

fr

die

verschiedensten

Gewinnungsverfahren
der Einfluss der Werkzeuggestaltung auf die spezifischen Krfte bzw. Energien
Der spezifische Schneidwiderstand kS und der spezifische Grabwiderstand kA fr
verschiedene Maschinentypen und Erdstoffarten knnen aus Abb. 9 entnommen werden.

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2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

Abb. 9: Spezifischer Schneid- und Grabwiderstand

In Abb. 10 sind die durchschnittlichen spezifischen Energien e fr Werkzeugarten und


Erdstofffestigkeiten sD bei mittleren theoretischen Durchstzen Qtheor dargestellt.

Abb. 10: Spez. Energie fr Werkzeugarten und Erdstofffestigkeiten

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2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

2.5 Berechnungsanstze fr die Bestimmung der Grabkrfte


Im Grabvorgang werden das Lsen des Erdstoffes und das Fllen eines Grabgefes
berlagert. Als bestimmende Einflussgren sind bekannt:
Erdstoffparameter (Druckfestigkeit u.a.)
Konstruktion des Grabgefes
Betriebsparameter des Grabvorganges
Systemparameter der Gewinnungsmaschine
Graben besteht aus mehreren, zeitlich parallel oder hintereinander ablaufenden
Teilvorgngen. Neben den primr bezweckten Vorgngen des Lsens und Fllens
entstehen

begleitend

energetische

Nebeneffekte

infolge

Reibens,

Umwlzens,

Verschiebens und Hebens von Erdstoff.

Die wirkenden Teilkrfte whrend des Grabens sind somit


Schnittkrfte bei der Spanbildung
Reibungskrfte zwischen dem Grabgef und dem Erdstoff an Schneide und
Gefwand
Innere Reibungskrfte des Erdstoffes beim Umwlzen und Verschieben
Gewichtskrfte des Grabgefes, der Fllung und des Erdstoffprismas
Beschleunigungskrfte
Diese einzelnen

Anteile bestimmen den Betrag und die Wirkungslinie der

aufzubringenden Grabkraft am Werkzeug. Da sich die zeitlichen Einwirkungen der


einzelnen Kraftanteile weder analytisch noch messtechnisch erfassen lassen, wird auf
eine Modellvereinfachung bergegangen. Abb. 11 zeigt den Grabvorgang als
Momentanzustand kurz vor Beendigung des Fllens.

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Seite 22

2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses


FG
Fr
FS
Fg
G

Gewichtskrfte
Reibungskrfte
Schnittkraft
Grabkraft
Arbeitsgeschwindigkeit des Grabgefes
Neigungswinkel der Schnittbahn

Index:
i
S
P
F
G

innere
Schneide
Erdstoffprisma
Fllung
Grabgef

Abb. 11: Ebenes Modell fr den Grabvorgang

Fr die Grabkraft Fg gilt vereinfacht die Gleichung:


Fg = FS + FrS + F f

(G 2.10)

Die Fllkraft Ff fasst alle Reibungs-, Verschiebe-, Hub- und Beschleunigungskrfte des
gelsten

Erdstoffes

zusammen.

Das

sind

die

Kraftkomponenten

die

der

Bewegungsrichtung entgegen wirken und als Widerstnde bezeichnet werden. Die


relativen Anteile der Grabkraft hngen von sehr vielen Faktoren ab. Eine groe Rolle
spielt die Erdstofffestigkeit.
Abb.

12

gibt

fr

einen

bestimmten

Grabvorgang

die

Abhngigkeit

der

Grabkraftaufteilung vom Neigungswinkel der Schnittbahn zur Waagerechten an. Es ist


zu erkennen, dass die relativen Anteile von Schnittkraft Fs und Reibungskraft FrS an der
Schneide wegen der starken Verringerung der Fllkraft Ff mit wachsendem
zunehmen.

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Seite 23

2 Grundlagen des Gewinnungsprozesses

Abb. 12: Relative Grabkraftanteile in Abhngigkeit vom Neigungswinkel

Ausfhrliche rechnerische Anstze fr die analytische Bestimmung der Grab- bzw.


Schnittkrfte knnen aus [1] entnommen werden.

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Seite 24

3 Grundlagen der Gewinnung mit dem Schaufelradbagger

3 Grundlagen der Gewinnung mit Schaufelradbaggern


Das Arbeitsorgan eines Schaufelradbaggers verfgt ber eine bestimmte Anzahl von
Grabgefen, wobei jedes einzelne Gef spezielle Schneidkonturen besitzt. Whrend
des Arbeitsvorganges werden die Grabgefe kontinuierlich aufgefllt. Das Lsen des
Frdergutes aus dem Festgesteinverbund wird ber Schneiden bewerkstelligt, die direkt
an den Grabgefen angebracht sind.
Der grundstzliche Aufbau eines Schaufelradbaggers kann aus Abb. 13 entnommen
werden.

Abb. 13: Hauptkomponenten eines Schaufelradbaggers

Der Schwerpunkt dieser Arbeit liegt bei den Ausfhrungsformen der Schaufelrder und
den damit verbundenen Einrichtungen. Deshalb wird auf die Betrachtung anderer
Hauptkomponenten verzichtet.

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Seite 25

3 Grundlagen der Gewinnung mit dem Schaufelradbagger

3.1 Schaufelradbagger mit Vorschub


Bei den Schaufelradbaggern mit Vorschub kann bei feststehendem Gert der Abstand des
Schaufelrades von der Schwenkachse des drehbaren Oberbaues in einem gewissen
Bereich verndert werden. Um eine Lngennderung des Schaufelradauslegers zu
erreichen, ist dieser entweder verschiebbar oder teleskopierbar im Gerst angeordnet.
Abb. 14 zeigt einen Schaufelradbagger mit verschiebbarem Ausleger.

Abb. 14: Schaufelradbagger mit verschiebbarem Ausleger

Die Tiefstellung des Schaufelrades muss auch in der eingezogenen Stellung des
Schaufelradtrgers erreicht werden. Dies erfordert einen verhltnismig langen
Schaufelradtrger. Um die Lage des Schwerpunktes der Eigenmassen bei verschiedenen
Ausladungen relativ konstant zu halten, ist ein verfahrbarer Ballast erforderlich.
Auch beim teleskopierbaren Schaufelradtrger muss die Tiefstellung des Schaufelrades
bei krzester Schaufelradtrgerstellung erreicht werden knnen. (Abb. 15) Dies fhrt
wiederum zu einem verhltnismig langen Schaufelradtrger bei eingefahrenem
Teleskop mit entsprechender Auswirkung auf die Gesamtmasse.

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Seite 26

3 Grundlagen der Gewinnung mit dem Schaufelradbagger

Abb. 15: Schaufelradbagger mit teleskopierbarem Schaufelradtrger

3.1.1 Arbeitsweise
Fr das Graben des Frdergutes wird das drehende Schaufelrad seitlich gegen das in der
Bschung liegende Material bewegt. Die Schwenkbewegung erfolgt zwischen den
Grenzwinkeln B zur Bschungsseite und F zur freien Seite um die Schwenkachse des
drehbaren Oberbaues. Nach Erreichen des Grenzwinkels der Schwenkbewegung wird die
Schwenkbewegung des Oberbaues beendet und das Schaufelrad vorgeschoben.
Anschlieend wird der Oberbau in entgegen gesetzter Richtung bis zum Grenzwinkel
geschwenkt. Die beiden Grenzwinkel, Blockbreite B und die Vorschubbewegung des
Schaufelrades kann aus Abb. 16 entnommen werden.

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Seite 27

3 Grundlagen der Gewinnung mit dem Schaufelradbagger

(1) Stellung des Gertes fr das Abtragen des Blockes BL1


(2) Stellung des Gertes fr das Abtragen des Blockes BL2
(3) Beginn des Abbaus, Schaufelrad eingezogen
(4) Endes des Abbaus, Schaufelrad ausgefahren
B
V

Blockbreite
Vorschub des Schaufelrades

Abb. 16: Schnitte des Schaufelradbaggers mit Vorschub

Die Querschnittsflche folgt aus dem Ma t und der Schnitthhe h des Schaufelrades. Sie
ist beim Schaufelradbagger mit Vorschub ber den gesamten Schwenkbereich konstant.
Die Schnittfigur, Vorschubstrecke und Zustellung einer Schaufel sind in Abb. 17
dargestellt.

t
h
s
D
b

Schnitttiefe
Schnitthhe
Seitliche Bewegung
Schaufelraddurchmesser
Schnittbreite
(1)
(2)
(3)

Alte Schnittlinie
Neue Schnittlinie
Mittelpunkt des Schaufelrades

Abb. 17: Schnittfigur einer Schaufel

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Seite 28

3 Grundlagen der Gewinnung mit dem Schaufelradbagger

3.1.2 Frdermenge je Zeiteinheit


Die Frdermenge je Zeiteinheit folgt aus dem Querschnitt des Sichelschnittes und der
Geschwindigkeit, mit der das Rad gegen die abzubauende Bschung bewegt wird.
Fr den Querschnitt A der Schnittsichel gilt:
A = ht

(G 3.1)

Daraus folgt die Frdermenge Q1 je Zeiteinheit:


Q1 = A SCH

(G 3.2)

Schnitthhe und Schnitttiefe sind im Allgemeinen konstruktiv festgelegt. Daher bt die


Schwenkgeschwindigkeit SCH den grten Einfluss auf die Frdermenge aus.
Eine gleich bleibende Frdermenge wird erreicht, wenn der gesamte Schwenkbereich mit
konstanter Schwenkgeschwindigkeit durchfahren wird. Das bedeutet, dass die
Winkelgeschwindigkeit der Oberbauschwenkung entsprechend den verschiedenen
Schwenkradien des Schaufelrades verndert werden muss.

3.2 Vorschublose Schaufelradbagger


Beim vorschublosen Schaufelradbagger kann der Abstand des Schaufelrades zur
Drehachse des Oberbaues nicht verndert werden. Die horizontale Zustellbewegung des
Schaufelrades kann nur ber die Fahrwerke vollzogen werden.

3.2.1 Arbeitsweise
Zum Lsen des Frdergutes aus seinem Verband in der Bschung wird das drehende
Schaufelrad in den einzelnen Hhenlagen um einen bestimmten Schwenkwinkel
geschwenkt. Der Abbau des Frdergutes erfolgt immer von der hchsten Lage nach
unten. Durch unterschiedliche Auslenkwinkel wird eine Seitenbschung mit einem
bestimmten Neigungswinkel geschnitten. (Abb. 18)
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Seite 29

3 Grundlagen der Gewinnung mit dem Schaufelradbagger

(1a) Stellung des Gertes bei Beginn des Terrassenschnittes


in Block BL1
(1e) Stellung des Gertes nach
Terrassenschnittes in Block BL1

Beendigung

des

(2e) Stellung des Gertes nach


Terrassenschnittes in Block BL2

Beendigung

des

Blockbreite

Abb. 18: Schnitte des Schaufelrades ohne Vorschub

3.2.1.1 Terrassenschnitt
Wird das Schaufelrad nach einem Schwenkvorgang zwischen den beiden Grenzwinkeln
mehrere Male hintereinander nur in waagerechter Richtung verschoben und dabei die
Hhenlage nicht verndert, so spricht man vom Terrassenschnitt. (Abb. 19)

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)

Frontbschung
Seitenbschung, neu
Fahrachse +x
Terrassenvorschnitt V
Seitenbschung, alt

Abb. 19: Terrassenschnitt Abnahme der Schnitttiefe bei zunehmendem Schwenkwinkel

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Seite 30

3 Grundlagen der Gewinnung mit dem Schaufelradbagger

tx

t0
t
h
b0
b

Fahrachse
Schwenkwinkel
Schnitttiefe bei = 0
Schnitttiefe bei
Schnitthhe
Schnittbreite bei Auslenkwinkel = 0
Schnittbreite bei Auslenkwinkel

Abb. 20: Bezeichnungszuordnung fr den Terrassenschnitt

Die Schnitthhe h ist so gro wie mglich zu whlen und zwar im Verhltnis zum
Schaufelraddurchmesser D:

0,33 D

0,67 D

Die Schnitttiefe der einzelnen Schnitte des Schaufelrades innerhalb einer Terrasse darf
nicht grer sein, als die grte Schnitttiefe der Schaufeln (tS).
Beim Terrassenschnitt ist die Schnittflche eine Sichel, die von den Auenkonturen des
alten und neuen Schnittes begrenzt ist. Es sind dies zwei Kreise, die in waagrechter
Richtung um das Ma t beim Ausschwenkwinkel des Schaufelrades aus der
Fahrtrichtung gegeneinander versetzt sind. Die beiden Begrenzungskreise des
Sichelschnittes nhern sich beim Ausschwenken des Schaufelrades aus der Fahrtrichtung
immer nher an. Beim Ausschwenkwinkel = 90 fallen diese nherungsweise
zusammen. (Abb. 19)
Die Schnittstrke t ber den Auslenkwinkel kann durch folgende Beziehung
beschrieben werden:
t = t 0 cos

(G 3.3)

Die grte Schnittstrke bei einem Auslenkwinkel von = 0 wird mit t0 bezeichnet.

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Seite 31

3 Grundlagen der Gewinnung mit dem Schaufelradbagger

3.2.1.2 Fallschnitt
Bei dieser Arbeitsweise wird das Schaufelrad nach dem Durchfahren eines Schnittes
zwischen den Winkel B und F um das Ma der gewnschten Schnitttiefe abgesenkt
und soweit zurckgefahren, dass eine neue Frontbschung mit dem gewnschten
Neigungswinkel entsteht. Die Abnahme im Fallschnitt kann in Abb. 21 betrachtet
werden.

B
H
h
R

tx
B
F
Dm
Co
C
E
F

Blockbreite
Abtragshhe
Schnitthhe im obersten Schnitt
Schwenkradius des Schaufelrades
Neigungswinkel der Frontbschung
Fahrachse
Schwenkwinkel zur Bschungsseite
Schwenkwinkel zur freien Seite
Drehmitte des Gertes
Schnittlnge bei = 0
Schnittlnge bei
Einschnitt in den Fallschnitt
Schnittfolge

Abb. 21: Fallschnitt - Abnahme der Schnittlnge bei zunehmendem Schwenkwinkel

Das Schaufelrad muss von der hchsten Stellung durch mehrere Schnitte die erste volle
Schnittsichel entwickeln. Da in den ersten Schnitten die Schnittsichel einen geringeren
Querschnitt aufweist, wird die volle Frdermenge nicht erreicht.
Beim Fallschnitt luft die Schnittsichel nach oben hin aus, weshalb er sich besonders gut
fr die Aufnahme von geschichtetem Baggergut eignet.

3.2.1.3 Tiefschnitt
Der Tiefschnitt eines Schaufelradbaggers ist der Bereich unter der Ebene des
Fahrplanums. Der Grabvorgang des Tiefschnittes kann mit derselben Drehrichtung des
Schaufelrades durchgefhrt werden wie im Hochschnitt, oder mit Entgegengesetzter
Drehrichtung. Abb. 22 zeigt einen Schaufelradbagger im Tiefschnitt.

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Seite 32

3 Grundlagen der Gewinnung mit dem Schaufelradbagger

Abb. 22: Schaufelradbagger im Tiefschnitt mit gedrehten Schaufeln

Wird der Tiefschnitt mit derselben Drehrichtung des Schaufelrades wie im Hochschnitt
durchgefhrt, so wird die Schnittsichel gegenlufig durchlaufen. Die Schaufelfllung
muss im tiefsten Punkt des Schaufelradumfanges abgeschlossen sein. Zum Anheben des
Frdergutes empfiehlt es sich, das Material festzuhalten.
Erfolgt im Tiefschnitt eine Drehrichtungsumkehr, so mssen die Antriebsmotoren fr das
Schaufelrad

reversierbar

ausgefhrt

werden.

Weiters

ist

es

notwendig

die

Aufnahmebehlter um 180 zu drehen.

3.2.2 Frdermenge je Zeiteinheit


Die Frdermenge je Zeiteinheit Q1 folgt aus dem Querschnitt der Schnittsichel A und
aus der Geschwindigkeit vschw,, mit der das Schaufelrad gegen das abzubauende Material
bewegt wird.
Q1 = A v schw,

(G 3.4)

Die Querschnitte A der Schnittsicheln verndern sich sowohl beim Terrassenschnitt als
auch beim Fallschnitt mit dem Schwenkwinkel des Schaufelrades.
Zur Berechnung der Frdermenge werden in (G 3.4) folgende Werte eingesetzt:

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3 Grundlagen der Gewinnung mit dem Schaufelradbagger

Terrassenschnitt:
A = h t
t = t 0 cos

(G 3.5)

h = const

Die Angabe der verwendeten Bezeichnungen fr den Terrassenschnitt sind in Abb. 20


dargestellt.

Fallschnitt:
A = c t
c = c 0 cos

(G 3.6)

t = const

Aus Abb. 21 ist die Zuordnung der Bezeichnungen fr den Fallschnitt ersichtlich.
In beiden Fllen nimmt die Frderleistung je Zeiteinheit mit dem Kosinus des
Ausschwenkwinkels ab. Das bedeutet eine ungleichmige Frdermenge ber den
Schwenkbereich des Schaufelrades.

Dieser Ungleichmigkeit kann durch eine Steigerung der Schwenkgeschwindigkeit mit


zunehmendem Schwenkwinkel entgegengewirkt werden:
v schw, = v schw, 0 cos 1

(G 3.7)

Die Geschwindigkeitssteigerung ist jedoch nur in einem Bereich des Schwenkwinkels


von 70 mglich. Darber hinaus msste der Geschwindigkeitsanstieg zu rasch erfolgen
und kann deshalb nicht verwirklicht werden.
Die Regelung der Schwenkgeschwindigkeit nach dem cos-1 - Gesetz erfolgt teilweise
automatisch und es wird dadurch auch die Schwenkumkehr in den verschiedenen
Hhenlagen des Schaufelrades selbststndig eingeleitet.
Die erzielbare Frdermenge hngt aber auch sehr stark von der erreichbaren Schnitthhe
und damit vom Durchmesser des Schaufelrades ab.
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Seite 34

4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern


Das

Schaufelrad

als

Graborgan

ist

die

wesentlichste

Komponente

des

Schaufelradbaggers. Der Ausbildung des Schaufelrades ist daher bei der Planung fr den
Einsatz eines Schaufelradbaggers in einem Tagebau besondere Sorgfalt zu widmen.
Man unterscheidet grundstzlich drei verschiedene Arten des Schaufelrades:

Zellenrad

Halbzellenrad
Zellenloses Rad
Diese unterscheiden sich nur in der Art der Ableitung des von den Schaufeln gelsten
Frdergutes auf das weiterfrdernde Band im Schaufelradtrger.

4.1 Das Zellenrad


Beim Zellenrad befinden sich im Krper des Schaufelrades zustzliche Kammern, die zur
Frdergutaufnahme dienen. Das gelste Material wird durch diese Zellen zur Auenseite
des Schaufelrades befrdert und im Bereich der Ausschttffnung ber eine Schurre auf
das Band im Schaufelradtrger bergeben. (Abb. 23)
Eine feststehende Schurre, die am Schaufelradtrger befestigt ist, verhindert die
frhzeitige Entleerung des gelsten Frdergutes. Durch das Vorbeigleiten des Erdstoffes
an der Schurre, ist diese einem sehr starken Verschlei unterzogen.
Fr das Abgleiten des Frdergutes ist eine mglichst groe Neigung der Zelle notwendig,
weshalb die Zelle im Schaufelradkrper mglichst nahe an den Drehmittelpunkt des
Schaufelrades herangezogen werden muss. Fr die Ermittlung der theoretischen
Frdermenge je Zeiteinheit wird der 1,5 fache Schaufelinhalt zugrunde gelegt.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

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Wand zum Festhalten des Frdergutes


Ausschttffnung
Schurre
Zelle im Schaufelrad
Band im Schaufelradtrger
Schaufel

Abb. 23: Schaufelrad mit Zellen

4.2 Das Halbzellenrad


Beim Halbzellenrad liegt unter der Schaufel im Schaufelradkrper ein Hohlraum, der von
einer Ringschurre in radialer Richtung begrenzt wird. Diese Ringschurre wird soweit an
der Innenseite des Halbzellenrades gefhrt, bis das Frdergut im Bereich der
Austrittsffnung das Schaufelrad verlassen kann. Durch eine seitlich geneigte
Austragsschurre gleitet das gelste Erdreich auf das Frderband zur Abfrderung. Die
Neigung der Austragsschurre und die Gre der Halbzelle ergeben den erforderlichen
Schaufelraddurchmesser.
Die verschleibehafteten Flchen der Halbzellen sind Ebenen und knnen somit
kostengnstig ausgewechselt werden. Fr die Ermittlung der theoretischen Frdermenge
wird wie beim Zellenrad der 1,5 fache Schaufelinhalt zugrunde gelegt. Abb. 24 zeigt den
Aufbau eines Halbzellenrades.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

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(5)

Ringschurre
Ausschttffnung
Halbzelle
Schurre
Schaufel

Abb. 24: Halbzellenrad

4.3 Das zellenlose Rad


Unter der Schaufel liegt beim zellenlosen Rad ein Hohlkrper, dessen Gre allein von
der Konstruktion der Schaufel abhngig ist. In radialer Richtung wird das Frdergut
durch eine Ringschurre abgeschlossen und erst beim Austritt ermglicht diese das
Entleeren des gesamten Frdervolumens. Der Hohlraum unter der Schaufel wird bei der
Errechnung der theoretischen Frderleistung ebenfalls bercksichtigt.
Da die Hhe des Raumes unter der Schaufel bei einem Zellenlosen Rad geringer ist als
beim Halbzellenrad, kann der Schaufelraddurchmesser im Allgemeinen kleiner sein.
Das Austragsband im Schaufelradtrger kann bei dieser Ausfhrungsform oberhalb der
Drehachse des Schaufelrades liegen, wobei sich gnstigere Schnittverhltnisse ergeben.
Die Lage der Ausschttffnung sowie die Konstruktion der Schaufeln kann aus Abb. 25
entnommen werden.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

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Ringschurre
Ausschttffnung
Schurre
Ringraum
Band im Schaufelradtrger
Schaufel
Schaufelradkrper
Schaufelradwelle
Schaufelradgetriebe
Antriebsmotoren

Abb. 25: Zellenloses Schaufelrad

4.4 Aufbau des Schaufelrades mit Antrieb


Das Schaufelrad mit Antrieb umfasst alle Teile, die fr die Drehbewegung des Rades, das
Lsen und Transportieren des Frdergutes und den Anbau der Teile im Raum notwendig
sind. (siehe Abb. 25)

4.4.1 Die Schaufel


4.4.1.1 Form der Schaufel
Die Schaufel wird meistens als gepresster oder geschweiter Stahlkrper ausgefhrt. Die
Formen der Schaufelkrper sind in Abb. 26 und Abb.27 dargestellt und knnen entweder
rechteckfrmig, trapezfrmig oder kreisfrmig sein.
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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Abb. 26: Trapezfrmige Schaufel

Abb. 27: Kreisfrmige Schaufel

Die Schneidkanten oder Schneidmesser der Schaufeln sind mit verschleifestem Material
gepanzert. Schaufeln und Seitenwnde mssen so geformt sein, dass ein gutes Befllen
und Entleeren der Schaufeln gegeben ist und die Seitenwnde nicht die Bschung
berhren.

4.4.1.2 Schneidmesser, Zhne


Durch die Arbeitsweise des Schaufelrades grbt eine Schaufel nur mit ihrer Seitenkante
und einem Teil der Auenkante. Der bergangsbereich zwischen Seiten- und
Auenkante ist jener Bereich, der whrend des Grabens den grten Beanspruchungen
ausgesetzt, und daher dem grten Verschlei unterworfen ist. Daher werden die Ecken
von rechteckigen oder trapezfrmigen Schaufeln meist stark nach vorne gezogen.
An der Grabkante werden Zhne eingesetzt, damit die Schneidkante entlastet wird und
vor Verschlei geschtzt ist. In den Seitenwnden von rechteckigen oder trapezfrmigen
Schaufeln werden die Zhne vorwiegend in Lngsrichtung beansprucht, whrend die
Zhne in der Vorderkante der Schaufel auch starken seitlichen Beanspruchungen
unterworfen sind. Diese werden umso grer, je hher die Schwenkgeschwindigkeit des
Rades in Bezug auf die Umfangsgeschwindigkeit wird. Besonders hoch sind die
Beanspruchungen der Eckzhne, bzw. der vorgezogenen Eckmesser.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Grundstzlich gibt es zwei Mglichkeiten zur Verbindung der Zhne mit der Schaufel:
Schraubverbindung
Keilverbindung
Da die Schraubverbindung schwer lsbar ist und deshalb lange Zeit fr den Zahnwechsel
bentigt wird, wird die Keilverbindung vorgezogen. Aus Abb. 28 ist ersichtlich, dass die
einzelnen Schneidmesser mit Hilfe von Keilen in den angeschweiten Taschen gesichert
werden. Diese Verbindung ist auch unter Verschmutzung einfach lsbar und bewirkt
kurze Zahnwechselzeiten.

Abb. 28: Aufgesteckter Zahn

Stumpfe Schneidkanten bzw. Schneidzhne whrend des Betriebes, bedingen eine


erhebliche Steigerung der Antriebsleistung und sollten daher mglichst vermieden
werden. In den meisten Fllen knnen stumpfe Schneidorgane durch Aufschweien
wieder verwendet werden.

4.4.1.3 Schaufelbefestigung am Schaufelradkrper


Die Schaufel wird in der Nhe der Schneidkante durch zwei Bolzen mit dem
Schaufelradkrper verbunden. Eine weitere Verbindung erfolgt in der Mitte der Schaufel
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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

ber einen Spannkeil. Die vordere und die hintere Befestigung der Schaufel werden in
Abb. 29 gezeigt.

Abb. 29: Schaufelbefestigung am Schaufelradkrper

Wenn eine Drehrichtungsumkehr fr den Tiefschnitt (Kapitel 3.2.1.3) erforderlich ist, so


mssen die angebrachten Schaufeln um 180 gewendet werden. Dies ergibt eine
Schaufelbefestigung gem Abb. 30.

Abb. 30: Schaufelradbefestigung bei drehbaren Schaufeln

Wenn der Grundkrper der Schaufel keinem besonderen Verschlei ausgesetzt wird,
kann die Schaufel direkt auf den Schaufeltrger angeschweit werden. Bei
Wartungsarbeiten wird dann lediglich die Schneidkante erneuert.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

4.4.1.4 Schaufelinhalt und Befllvorgang


Der Schaufelinhalt und der Fllgrad sind von der Form des Schaufelrades und dem
Winkel der Drehachse zur Schneidebene abhngig. In Abb. 31 ist der Fllgrad des
Schaufelvolumens bei einem Schneidebenenwinkel von 20 dargestellt.

Abb. 31: Fllgrad bei verschiedenen Schaufelradtypen

Wenn das Schaufelrad mindestens mit dem halben Durchmesser im Schnitt steht, kann
eine vollstndige Fllung der Schaufel erfolgen. Deshalb soll die Wirtschaftlichkeit eines
Schaufelradbaggers bei zu geringen Schnitthhen genauer betrachtet werden.

4.4.1.5 Entleerung der Schaufel


Die vollstndige Entleerung des gesamten Schaufelinhaltes muss innerhalb der
Ausschttffnung erfolgen (Abb. 25). Um eine rasche Entleerung zu erreichen, verringert
sich der Schaufelquerschnitt von auen nach innen. Damit wird das Anpacken des
Frdergutes an den Seitenwnden verhindert.
Weiters wird das aufgenommene Material durch die Umfangsgeschwindigkeit des
Schaufelrades nach auen gedrckt. Dabei darf die Zentrifugalkraft einen bestimmten
Wert nicht berschreiten.

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Seite 42

4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Fr die Entleerung der Schaufeln von besonders klebrigem Frdergut ergeben sich
folgende Notwendigkeiten:
Auskleiden der Schaufelinnenseite mit Stoffen geringerer Haftfhigkeit
Anordnung von Ketten oder Gummimatten an der Schaufelrckseite
Beheizung der Schaufelinnenflchen

4.4.1.6 Zwischenschneider
Um das Frdergut fr den Weitertransport bereits beim Lsen aus der Bschung
mglichst kleinstckig zu erhalten, werden zwischen den Schaufeln zustzliche
Schneidorgane (Abb. 32) angebracht. Von diesen Zwischenschneidern kann kein
Material aufgenommen werden. Durch die Verwendung von Zwischenschneidern kommt
es

zu

einer

wesentlichen

Erhhung

der

Antriebsleistung,

die

bereits

im

Konstruktionsvorfeld bercksichtigt werden muss.


Wird ein Schaufelradbagger sowohl mit, als auch ohne Zwischenschneider verwendet, so
ist ebenfalls die Erhaltung der Standsicherheit des Baggers nachzuprfen.

(1) Schaufel
(2) Zwischenschneider

Abb. 32: Schaufelrad mit angebrachten Zwischenschneidern

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Da durch das Anbringen von Schneidorganen zwischen den Schaufeln die effektive
Frdermenge je Zeiteinheit reduziert wird, kann eine Stckelung des Frdergutes durch
eine mglichst groe Anzahl von Schaufeln erreicht werden.

4.4.2 Der Schaufelradkrper


Der Schaufelradkrper hat die Aufgabe, die Schaufelradwelle mit den Schaufeln fest zu
verbinden. Dabei sollen alle Krfte und Momente zwischen den beiden Komponenten
bertragen werden. Das mit den Schaufeln aufgenommene Frdergut wird durch den
Schaufelradkrper auf das Frderband weitergeleitet. Durchgangsffnungen im
Schaufelradkrper sollen ein Anpacken des gelsten Materials verhindern, und die
Steifigkeit des Systems nicht beeintrchtigen.

Die Gestaltung des Schaufelradkrpers kann auf verschiedene Arten erfolgen:


Doppelwandige Ausbildung des Schaufelradkrpers
Einwandige Ausbildung des Schaufelradkrpers mit Speichen
Einwandige kegelfrmige Ausbildung
Die wesentlichen Konstruktionsparameter dieser Ausfhrungen werden nachfolgend
beschrieben.

4.4.2.1 Doppelwandige Ausfhrung des Schaufelradkrpers


Fr die Ableitung des Frdergutes auf das Frderband im Schaufelradtrger muss der
Schaufelradkrper auf der Bandseite offen ausgefhrt sein. Die krftebertragende
Konstruktion kann daher nur auf der Gegenseite zum Band angeordnet werden
Abb. 33. Zur Fixierung der Schaufeln befindet sich bandseitig nur ein Ring, der ber
Querbalken mit der tragenden Konstruktion verbunden ist.

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Innere Tragwand
uere Tragwand
Ring auf der Innenseite
Querbalken
Schaufel
Schaufelradwelle
Querschott
Schurre
Band im Schaufelradtrger

Abb. 33: Doppelwandiger Schaufelradkrper

Der Schaufelradkrper ist doppelwandig ausgefhrt, wobei die innere und die uere
Wand durch Schotte miteinander verbunden sind. Um die bandseitige Tragwand gegen
den Verschlei durch das herabrutschende Frdergut mglichst gut zu schtzen, wird
zustzlich Verschleimaterial aufgebracht. ffnungen sind auf dieser Seite nicht zu
bercksichtigen, da der Zugang zum Schaufelradkrper ber die Auenwand erfolgt.
Der grte Vorteil dieser Ausfhrung liegt in der guten Krfteberleitung zwischen der
Schaufelradwelle und den Schaufeln und der einfachen Einbindung der Querbalken in
das Tragsystem.
Nachteilig ist die Mglichkeit der Materialansammlung im Zwischenraum der beiden
Tragwnde. Eine solche Ansammlung von Frdergut ist nur schwer feststellbar und kann
sich wesentlich auf die Standsicherheit des Oberbaues auswirken. Die zustzlichen
Beanspruchungen der rotierenden Tragkonstruktion mssen ebenfalls beachtet werden.

Die doppelwandige Ausbildung des Schaufelradkrpers kann nur fr zellenlose


Schaufelrder (Kapitel 4.3) angewendet werden, da sonst die durchgehende Ausbildung
der Innenwand nicht mglich ist.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

4.4.2.2 Einwandige Ausbildung des Schaufelradkrpers mit Speichen


Im Gegensatz zum doppelwandigen Schaufelradkrper ist bei dieser Ausfhrung nur eine
Tragwand vorhanden. Bei Zellenrdern liegt die durchgehende Wand an der Auenseite
des Radkrpers und bei zellenlosen oder Halbzellenrdern an der Innenseite des
Radkrpers. Die Steifigkeit dieser Konstruktion wird zustzlich durch das Anbringen von
Speichen erhht. In Abb. 34 ist der Aufbau eines Speichenrades dargestellt.

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

Innere Tragwand
Speichen
Ring auf der Innenseite
Querbalken
Schaufel
Schott an den Speichen

Abb. 34: Aufbau eines Speichenrades

Die Strke dieser Ausfhrungsart liegt in der guten Zugnglichkeit der tragenden Teile.
Materialansammlungen zwischen den Speichen knnen leicht festgestellt und beseitigt
werden. Jedoch bietet diese Form des Rades mehr Ansatzpunkte fr das Festsetzen von
Verschmutzungen.

4.4.2.3 Einwandige kegelfrmige Ausbildung


Das wichtigste Konstruktionselement dieser Ausfhrung ist die kegelstumpffrmige
Schale der Tragwand. Diese nimmt alle Krfte zwischen der Schaufelradwelle und den
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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Schaufeln auf. Zustzliche Versteifungen zur kegelfrmigen Tragwand sind nicht


notwendig und es bieten sich deshalb keine Ansatzmglichkeiten fr Verschmutzungen.
Das gelste Material gleitet direkt ber die Kegelschale seitlich ab. Ausreichender
Verschleischutz ist daher unbedingt zu beachten.
Mit Hilfe eines drehsteifen Ringes an der Auenseite des Schaufelrades werden die an
den Schaufeln auftretenden Krfte ber einen gewissen Bereich verteilt.
Die Besonderheiten dieser Konstruktion des Schaufelrades sind in Abb. 35 dargestellt.

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)

Kegelstumpffrmige Tragwand
Verbindungskonstruktion zur Schaufelradwelle
Ring an der Innenseite
Drehsteifer Ring an der Auenseite
Querbalken
Schurre
Schaufelradwelle
Schaufel

Abb. 35: Einwandiges Konusrad

Der groe Vorteil dieser Form des Schaufelrades liegt in der guten Zugnglichkeit aller
Teile. Stark unterschiedliche Spannungen in der Kegelschale whrend einer
Radumdrehung erfordern jedoch eine komplizierte Ableitung der auftretenden Krfte.
Die einwandige kegelfrmige Ausbildung des Schaufelradkrpers ist nur fr Halbzellen
und zellenlose Rder anwendbar.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

4.4.2.4 Transport des Schaufelradkrpers


In den meisten Fllen sind die Abmessungen des Schaufelradkrpers sehr gro. Daher
muss dieser in kleinere Stcke unterteilt werden, damit ein Transport zum
Bestimmungsort erfolgen kann. (Abb. 36)

(1) Versandstcke des Schaufelrades


(2) Laschen fr den Zusammenbau an der Baustelle
(3) Verschweiung

Abb. 36: Teilung des Schaufelradkrpers fr den Transport

Beim Zusammenbau der einzelnen Segmente ist darauf zu achten, dass die Ebenheit des
Radumfanges und der gewnschte Raddurchmesser eingehalten werden. Die dafr
zulssigen Grenzwerte knnen aus [2] entnommen werden.
Wenn die Toleranzen berschritten werden, kann es im Betrieb zu einem unruhigen Lauf
des Schaufelrades kommen und die auftretenden Beanspruchungen knnen unzulssig
hohe Werte annehmen.

4.4.2.5 Verbindung des Schaufelradkrpers mit der Schaufelradwelle


Die Verbindung der Schaufelradwelle mit dem Schaufelradkrper erfolgt im
Allgemeinen durch Verschraubung. Eine Verbindung durch Verschweiung bedingt hohe
Eigenspannungen und Verformungen und ist daher nicht zulssig.
Damit ein einfaches Zusammenfgen der Teile auf der Baustelle durchfhrbar ist, wird
ein hohes Ma an Fertigungsgenauigkeit vorausgesetzt.
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Seite 48

4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Whrend des Betriebes treten starke Krfteschwankungen auf, welche ohne Bewegungen
zwischen den beiden Komponenten bertragen werden mssen. Aus diesem Grund
eignen sich nur Schrauben mit hoher Festigkeit, die soweit vorgespannt werden knnen,
dass die Krfte durch Reibungsschluss bertragen werden.
Abb. 37 zeigt eine mgliche Form der Verbindung eines Schaufelrades mit der
Schaufelradwelle.

(1)
(2)
(3)

Schaufelradkrper
Schaufelradwelle
Stolaschen

Abb. 37: Schraubverbindung des Schaufelrades mit der Schaufelradwelle

4.4.3 Schaufelradwelle
Die Schaufelradwelle muss ber einen langen Zeitraum stark wechselnde Krfte und
Momente zwischen den Lagern sowie zwischen Schaufelrad und Getriebe sicher
bertragen.
Als Werkstoff werden Legierungssthle gewhlt, da diese ber eine ausreichende
Festigkeit und gengend Zhigkeit verfgen. Um bei groen Wellendurchmessern eine
entsprechende Wrmebehandlung zu ermglichen, werden die Wellen hohlgebohrt.
Zustzlich erfolgt dadurch eine Verringerung der Masse.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Die Bearbeitung der Schaufelradwelle muss sorgfltig ausgefhrt werden, und scharfe
Querschnittsbergnge oder Kerben sollten vermieden werden.
Im Falle einer Ersatzbeschaffung der Schaufelradwelle sind lange Herstellzeiten fr die
Rohwelle und deren Fertigbearbeitung zu beachten. Daher empfiehlt es sich whrend des
Betriebes die Schaufelradwelle laufend zu untersuchen.

4.4.4 Lagerung der Schaufelradwelle


In der vorliegenden Arbeit wird der Lagerung der Schaufelradwelle eine besondere
Bedeutung zugeschrieben. Die Anordnung des Fest- und Loslagers, deren Abstand
zueinander, sowie die Lage des Schaufelrades zum Ausleger sind von groer Bedeutung
fr das Gesamtkonzept eines Schaufelradbaggers.

Die Schaufelradwelle ist statisch bestimmt im Schaufelradtrger gelagert. Im Festlager


knnen Krfte in alle Richtungen aufgenommen werden, whrend im Loslager nur Krfte
in einer Ebene senkrecht zur Schaufelradwelle aufgenommen werden knnen. Die
erforderliche Nachgiebigkeit der Lagerung in Richtung der Schaufelradwelle wird durch
die Elastizitt der tragenden Stahlkonstruktion erreicht.
Die Lager selbst sind Pendelrollenlager. Die Rollebene fr diese Form der Lagerung
muss senkrecht zur Schaufelradwelle verlaufen, da nur geringe Abweichungen aus dieser
Lage zugelassen werden. Verformungsunterschiede in der Stahlkonstruktion sind durch
berhhungen in lotrechter Richtung auszugleichen. [2]
Um den Ein- und Ausbau der Pendelrollenlager zu ermglichen, ist gegebenenfalls eine
geteilte Lagerausfhrung anzustreben.

In Abhngigkeit des Schaufelraddurchmessers, des Freischnittwinkels und der


Bewegungsrichtung des Schaufelrades ergeben sich im Wesentlichen drei verschiedene
Anordnungsmglichkeiten:
Schaufelrad und Getriebe zwischen den Lagern
Schaufelradkrper zwischen den Lagern, Getriebe auerhalb
Schaufelrad und Getriebe auerhalb der Lager
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Seite 50

4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

4.4.4.1 Schaufelrad und Getriebe zwischen den Lagern


Der Vorteil dieser Anordnung liegt in der ausgeglichenen Belastung der beiden
Schaufelradwellenlager (Abb. 38). Die Eigenmassen von Schaufelrad und Getriebe
verteilen sich entsprechend ihres Abstandes von den Lagern. Schaufelradgetriebe und
Schaufelradkrper liegen sehr nahe aneinander, womit die Gesamtlnge der
Schaufelradwelle kurz gehalten wird.

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

Schaufelrad
Schaufelradgetriebe
Schaufelradwelle
Schaufelradtrger
Loslager
Festlager

Lagerabstand

Abb. 38: Anordnung von Schaufelrad und Getriebe zwischen den Lagern der Schaufelradwelle

Die Momentenbertragung vom Getriebe zum Schaufelrad kann ber eine eigene
Hohlwelle erfolgen und braucht deshalb nicht von der Schaufelradwelle bernommen
werden.
Fr den Aus- und Einbau des Schaufelradgetriebes ist das Entfernen einer Lagerung
notwendig und das Schaufelrad dementsprechend abzusttzen.

4.4.4.2 Schaufelradkrper zwischen den Lagern, Getriebe auerhalb


Die Masse des Getriebes und des Schaufelrades wird zum grten Teil von einem Lager
aufgenommen, wohingegen das andere Lager einen sehr geringen Anteil der Belastung
trgt. Durch die Anordnung des Lagers zwischen dem Getriebe und dem Schaufelrad
wird die Schaufelradwelle lnger.
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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Das erforderliche Drehmoment, und auf das Schaufelrad wirkende Krfte werden direkt
von der Schaufelradwelle aufgenommen. Diese Tatsache fhrt zu einer wesentlich
strkeren Ausbildung der Welle, vor allem im Bereich des Loslagers. Belastungen die
quer zum Schaufelrad wirken, werden durch den geringen Lagerabstand nur schwer
aufgenommen.
Abb. 39

zeigt die Anordnung des Schaufelrades zwischen den Lagern der

Schaufelradwelle mit dem Schaufelradgetriebe auf der Auenseite.

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

Schaufelrad
Schaufelradgetriebe
Schaufelradwelle
Schaufelradtrger
Loslager
Festlager

Abb. 39: Anordnung des Schaufelrades zwischen den Lagern der Schaufelradwelle

Der Aus- und Einbau des Schaufelradgetriebes gestaltet sich bei der obigen Anordnung
einfach, da das Getriebe auf der freien Seite der Welle liegt. Eine zustzliche Absttzung
der Schaufelradwelle ist deshalb nicht notwendig.

4.4.4.3 Schaufelrad und Getriebe auerhalb der Lager


Das Schaufelrad liegt bei diesem Aufbau am Rand der Schaufelradwelle. (Abb. 40)
Demzufolge ergeben sich besonders gnstige Freischnittwinkel zum Schneiden von
Seitenbschungen. Gesteinsbrocken und Verschmutzungen die von den Schaufeln nicht
aufgenommen werden knnen, fallen frei neben dem Schaufelrad ab und es knnen keine
Konstruktionsteile beschdigt werden.
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Seite 52

4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

Schaufelrad
Schaufelradgetriebe
Schaufelradwelle
Schaufelradtrger
Loslager
Festlager

Abb. 40: Anordnung von Schaufelrad und Schaufelradgetriebe auerhalb der Lager

Die Belastung des schaufelradseitigen Lagers wird durch die Krfte am Schaufelrad
wesentlich

strker

beeinflusst

als

am

Gegenlager.

Werden

Schaufelrad

und

Schaufelradgetriebe auf derselben Seite angeordnet, so wird die Schaufelradwelle


zustzlich durch ein Biegemoment der Eigenmassen von Schaufelrad und Getriebe
belastet.

4.4.5 Verbindungselemente zwischen Schaufelradwelle und Getriebe


Die Zweipunktverlagerung des Getriebes befindet sich auf der Schaufelradwelle. Der
Getriebekasten macht alle Bewegungen der Schaufelradwelle mit, die durch elastische
Verformungen bedingt sind.
Die bertragung der Drehbewegung vom Getriebe zum Schaufelrad kann auf
unterschiedliche Weise erfolgen:
Durch einen Hohlwellenstummel
Aufpressen des Getriebegrorades auf die Schaufelradwelle
Nutverbindung zwischen Schaufelradwelle und Getriebegrorad
Flanschverbindung zwischen Schaufelradwelle und Getriebe
Nachfolgend werden die aufgezhlten Verbindungen zwischen Schaufelradwelle und
Schaufelradgetriebe, sowie deren Konstruktionsmerkmale, genauer erlutert.
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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

4.4.5.1 Verbindungselement Hohlwellenstummel


Am Getriebegrorad ist bei dieser Form der Drehmomentenbertragung ein
Hohlwellenstummel

angesetzt,

der

ber

eine

Flanschverbindung

mit

dem

Schaufelradkrper verschraubt ist. Die Getriebeabsttzung erfolgt direkt ber diesen


Hohlwellenstummel und nicht ber die Schaufelradwelle.
Abb. 41 zeigt die Flanschverbindung zwischen Getriebe und Schaufelradwelle.

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)

Schaufelrad
Grorad des Schaufelradgetriebes
Schaufelradwelle
Flanschverbindung mit dem Schaufelrad
Loslager
Festlager

Abb. 41: Flanschverbindung von Schaufelradwelle und Getriebe

Die direkte Drehmomentenbertragung kann nur dann angewendet werden, wenn


zwischen Getriebe und Schaufelrad keine anderen Konstruktionselemente vorhanden sind
(Abb. 38).
Der Getriebekasten braucht fr den Aus- und Einbau nicht geffnet zu werden, da nach
dem Lsen der Flanschverbindung das gesamte Getriebe seitlich abgezogen werden kann.

4.4.5.2 Verbindung durch Aufpressen des Grorades auf die Schaufelradwelle


Bei dieser Art der Verbindung von Grorad und Schaufelradwelle wird die konische
Nabe des Grorades aufgeweitet, sodass sich die Schaufelradwelle aufschieben lsst.
(Abb. 42) Die Vergrerung der Nabenbohrung sowie das Aufschieben beider Teile
erfolgt hydraulisch. Aufschubmae und Druckverhltnisse beim Aufpressen des
Grorades sind in [2] dargestellt.
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(1)
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(5)
(6)
(7)

Schaufelrad
Grorad des Schaufelradgetriebes
Schaufelradwelle
Lager des Getriebes
Pressverbindung
Aufpressdruck
Aufweitungsdruck

Abb. 42: Verbindung von Schaufelradwelle und -getriebe durch Aufpressen

Bei diesem Befestigungsverfahren muss zuerst das Grorad auf die Schaufelradwelle
aufgepresst werden, und dann erst knnen die restlichen Getriebeteile angebracht werden.
Ein Ab- und Einbau des Getriebes ist bei geschlossenem Getriebekasten nicht mglich.
Aus

diesem

Grund

sind

besondere

Vorsichtsmanahmen

zu

treffen,

damit

Verschmutzungen des Getriebes whrend des Einbaus verhindert werden.

4.4.5.3 Nutverbindung zwischen Schaufelradwelle und Getriebegrorad


Die Momentenbertragung auf die Schaufelradwelle erfolgt ber eine Anzahl von Federn
in der Nabe des Grorades, die in entsprechende Nuten der Schaufelradwelle eingreifen.
Die Tatsache, dass alle Verbindungsteile gleichzeitig eingreifen, erfordert eine sehr hohe
Fertigungsgenauigkeit. Zwischen der Welle und dem Grorad drfen keine tangentialen
Bewegungen auftreten. (Abb. 43)

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Schaufelrad
Grorad des Schaufelradgetriebes
Schaufelradwelle
Lager des Schaufelrades
Nutverbindung

Abb. 43: Nutverbindung zwischen Grorad und Schaufelradwelle

Fr die Montage ist es bei dieser Ausfhrungsform nicht notwendig den Getriebekasten
zu ffnen. Verschmutzungen des Getriebes knnen beim Einbau auf der Baustelle
ausgeschlossen werden.

4.4.5.4 Flanschverbindung zwischen Schaufelradwelle und Grorad des Getriebes


Bei dieser Verbindung wird die Schaufelradwelle in zwei Teile unterteilt. Ein Teil der
Schaufelradwelle ist direkt mit dem Grorad des Getriebes verbunden, whrend der
andere Teil den Schaufelradkrper trgt und mit zwei Lagern abgesttzt wird. An der
Trennstelle der beiden Teile sind Flansche angebracht, die miteinander verschraubt
werden. Der Getriebekasten kann ohne eine axiale Bewegung, im geschlossenen Zustand,
montiert werden.

Die Flanschverbindung zwischen Schaufelrad und Getriebe ist in Abb. 44 ersichtlich.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

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Schaufelrad
Schaufelradgetriebe
Schaufelradwelle
Flanschverbindung
Fhrungsrohr

Abb. 44: Flanschverbindung zwischen Schaufelradwelle und Getriebegrorad

Querkrfte und Drehmomente, die an der Verbindungsstelle wirksam sind, werden von
hochfesten Schrauben ber die Reibung zwischen den beiden Flanschen aufgenommen.
Dabei ist eine ausreichende Vorspannung der Schrauben zu beachten.
Wirksame Biegemomente in der Flanschverbindung werden im Zugbereich direkt von
der Schraubverbindung aufgenommen.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

4.5 Schaufelradgetriebe
Das Schaufelradgetriebe hat die von den Antriebsmotoren kommende Antriebskraft auf
die Schaufelradwelle zu bertragen und dabei die Drehzahl der Antriebsmotoren auf die
gewnschte Drehzahl der Schaufelradwelle abzumindern.

Schaufelradgetriebe unterliegen folgenden technischen Anforderungen:


Geringe Getriebemasse, damit die Gesamtmasse des Schaufelradbaggers nicht
erhht wird
Schlanke

Bauweise

mit

Winkelantrieb,

um

die

Arbeits-

und

Freischnittbedingungen beim Drehen des Oberbaus zu erfllen


Mehrfach geteilte Schweikonstruktion des Getriebegehuses mit integrierter
Drehmomentsttze
lumlaufschmierung mit Pumpen, Durchflusswchter und Heizpatronen in
Frostregionen zur Garantie der Lebensdauer und Betriebssicherheit
Normale Einsatzbedingungen bei Betriebstemperaturen von -25C bis 40C und
Neigungen lngs von 25 sowie quer von 3
Hohe Bemessungssicherheit bei gltigen Vorschriften, meist DIN 3990 oder
AGMA (American Gear Manufacturer Association), mit Anwendungsfaktoren k=
1,5 .1,75 sowie Stofaktoren von rd. 3,0
Begrenzte Zahnbreiten zur Beherrschung der Breitenlastverteilung
Begrenzte Abmessungen der Abtriebsrder wegen des Hrteverfahrens
Einsatzgehrtete und geschliffene Auenverzahnungen sowie einsatzgehrtete und
hartverzahnte, geruscharme Kegelradstze zur Tragfhigkeitssteigerung
Wlzlager mit einer rechnerischen Lebensdauer von 50000 Betriebsstunden
Um hohe Leistungen mit geringen Konstruktionsmassen zu bertragen, wird das Prinzip
der Leistungsverzweigung angewandt. Als besonders betriebssicher haben sich dafr die
folgenden konstruktiven Getriebeprinzipien erwiesen:
Kegelrad Stirnrad Planetengetriebe und
Kegelrad Planeten Stirnradgetriebe
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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Darber hinaus werden aber auch Kegelrad-Planetengetriebe und Stirnrad-PlanetenStirnradgetriebe gebaut. Abb. 45 enthlt die Getriebeeigenmasse in Abhngigkeit der
Bauform bei bereits ausgefhrten Gerten.

Getriebeeigenmasse => MasseLeistungsverhltnis

Antriebslsung

2 x 610 kW = 1220 kW

37,0 t => 0,030 t/kW

mit Leistungsverzweigung

1 x 1260 kW = 1260 kW

52,0 t => 0,041 t/kW

ohne Leistungsverzweigung

1 x 1000 kW = 1000 kW
mit Leistungsverzweigung

27,5 t => 0,028 t/kW

Abb. 45: Getriebeeigenmasse in Abhngigkeit der Bauform

Allen Ausfhrungen ist gemeinsam, dass die Antriebsmotoren senkrecht zur Achse des
Schaufelrades stehen, einen integrierten Hilfsantrieb besitzen und mehrstrngig als
Flansch- oder Steckausfhrung gestaltet sein knnen. Auf diese Weise entstehen
schlanke, eng an den Radausleger anliegende Konstruktionen.
Die zweipunktseitige Verlagerung des Getriebekastens erfolgt auf der Schaufelradwelle,
der dritte Absttzpunkt ist im Schaufelradtrger angeordnet (Abb. 46). Bewegungen des
Getriebekastens infolge der elastischen Verformungen der Schaufelradwelle drfen die
Konstruktion nicht beeinflussen.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

(1) Schaufelradgetriebe
(2) Einpunktverlagerung
(3) Schaufelradwelle,
Zweipunktverlagerung
(4) Antriebsmotor
(5) Gelenkwelle
(6) Kupplung

Abb. 46: Verlagerung des Schaufelradgetriebes

Die meisten Getriebebauarten lassen auch das Schalten in eine schnell laufende Stufe zu
und sind in beiden Drehrichtungen fr Hoch- und Tiefschnitt einsetzbar.

4.5.1 Kegel-Stirnrad-Planetengetriebe Bauart


Diese Mglichkeit der Getriebekonstruktion wird fr mittlere Leistungen bis 1000 kW
bei einem maximalen Abtriebsdrehmoment von 2000 kNm angewendet. Die bevorzugten
bersetzungen liegen zwischen 150 bis 230 bei einer Masse von zirka 26 t. Der Antrieb
erfolgt meistens ber einen Kegelradsatz mit nachgeschalteten Stirnradstufen. Der
Abtrieb besteht aus einer Planetenstufe.

Abb. 47 zeigt den grundstzlichen Aufbau eines Kegel-Stirnrad-Planetengetriebes.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

(1)
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(4)
(5)

Stirnradstufe
Kegelradstufe
Antrieb
Planetengetriebestufe
Abtrieb

Abb. 47: Schaufelradgetriebe der Bauart Kegel-Stirnrad-Planetengetriebe

4.5.2 Kegel-Planeten-Stirnradgetriebe Bauart


Die Bauart Kegel-Planeten-Stirnradgetriebe (Abb. 48) kann fr mittlere bis hohe
Leistungen von etwa 500 bis 5000 kW bei einem maximalen Abtriebsdrehmoment von
zirka 12000 kNm eingesetzt werden. Das bersetzungsverhltnis liegt zwischen 150 und
300 bei einer Getriebemasse bis 170 t. Der Antrieb erfolgt je nach Hhe der zu
bertragenden Leistung mehrstrngig ber ein bis vier Motoren.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

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(9)

Antrieb
Hohlrad
Planetentrger
Ritzel des Differentialplanetengetriebes
Stirnrad-bersetzung mit Ritzel I
Abtriebsrad (Grorad)
Abtrieb
Ritzel II am Planetentrger
Kegelradstufe

Abb. 48: Schaufelradgetriebe der Bauart Kegel-Planeten-Stirnradgetriebe

Vom Kegelrad (9) wird das Ritzel eines Differentialplanetengetriebes (4) angetrieben. Im
Planetengetriebe teilt sich die Leistung und wird zu einer Hlfte vom Planetentrger (3)
direkt auf das Ritzel I (5) zur Abtriebsstufe und zur anderen Hlfte vom innenverzahnten
Hohlrad (2) durch Zwischenschaltung einer Stirnradstufe auf ein Ritzel II weitergegeben.
Beide Ritzel treiben mit gleich groem Drehmoment auf das Grorad.
Bei ein bis vier Antrieben wirken demzufolge zwei bis acht Ritzel auf das Grorad und
gewhrleisten ein gleichmiges Antriebsmoment. Diese Form der Leistungsverteilung
bewirkt zustzliche eine Senkung der Getriebemasse.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

4.6 Antriebsmotoren
Als Antriebsmotoren des Schaufelrades kommen im Wesentlichen zwei unterschiedliche
Typen in Betracht:
Elektromotoren
Hydraulische Motoren
Zur bertragung von groen Leistungen kommen bevorzugt Elektromotoren (Niederoder Hochspannungsmotoren) zum Einsatz. Bei kleinen Kompaktschaufelradbaggern
knnen hydraulische Antriebseinheiten verwendet werden, die sich vor allem durch ihre
gute Regelbarkeit auszeichnen.

4.6.1 Elektromotoren

4.6.1.1 Gleichstromantriebe
Gleichstromantriebe werden dann eingesetzt, wenn eine stufenlose Regelung der
Drehzahl des Schaufelrades ber einen groen Bereich notwendig ist.
Die Drehzahlsteuerung von Gleichstrommotoren erfolgt durch die Vernderung der
Motorankerspannung. Mit einer zustzlichen Regeleinrichtung (Thyristorsteuerung)
knnen beliebig kleine Drehzahlen erreicht werden. Ein Hilfsmotor fr Reparaturarbeiten
am Schaufelrad ist daher nicht notwendig.
Gleichstromantriebe zeichnen sich durch ein besonders hohes Anfahrdrehmoment aus.
Tritt whrend des Betriebes eine Lastschwankung auf, so reagiert der Gleichstrommotor
mit geringer Drehzahlnderung.

4.6.1.2 Drehstromantriebe
Im Allgemeinen werden fr den Antrieb eines Schaufelrades Drehstrommotoren
eingesetzt.

Der

Grund

dafr

ist

die

kleine

Baugre

im

Gegensatz

zu

Gleichstromantrieben und die daraus resultierende geringere Eigenmasse.


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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Funktionsweise:

Schaltet man die drei Stnderwicklungen an das Drehstromnetz, dann erzeugen die drei
um 120 phasenverschobenen Strme in den drei um 120 versetzten Wicklungen ein
Drehfeld. Dieses hat in jedem Augenblick die gleiche Amplitude, ndert aber seine Lage
in der Maschine mit der synchronen Drehzahl. Die Drehung kommt bei den
verschiedenen Arten der Drehstrommotoren dadurch zustande, dass deren Lufer vom
Drehfeld mitgenommen werden. Beim Synchronmotor geschieht die Mitnahme des
Lufers mit der gleichen Drehzahl (synchron), beim Kfig- und Schleifringlufer etwas
langsamer (asynchron).

Drehzahlsteuerung:

Die Drehzahlsteuerung von Drehstromantrieben kann ber folgende Steuerelemente


erfolgen:
Vernderung der Drehzahl mittels Stromrichterkaskaden
Drehzahleinstellung ber Stromrichtermotor
Drehzahlvernderung mit selbstgefhrtem Wechselrichter

4.6.1.3 Drehzahlnderung mittels Stromrichterkaskaden


Wenn der erforderliche Drehzahlstellbereich fr den Schaufelradantrieb zwischen 50 bis
100 % der Nenndrehzahl liegt, bietet sich der Drehstrom-Schleifringlufermotor mit
untersynchroner Kaskade an (Abb. 49). Die resultierende Leistung setzt sich aus der
Statorleistung abzglich der Rotor-Schlupfleistung zusammen. Ein AsynchronSchleifringlufermotor
Rotorwicklung

ber

ist

statorseitig
eine

ans

Netz

ungesteuerte

angeschlossen,

whrend

Brckenschaltung

die
einen

Gleichstromzwischenkreis speist. Die Schlupfleistung wird ber einen netzgefhrten


Wechselrichter und einen Anpasstrafo zurck ins Netz geliefert.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Abb. 49: Schaltbild und Kennlinie einer untersynchronen Stromrichterkaskade

Die

Regelung

der

Drehzahlregelung,

Drehzahl
die

auf

des
die

Schleifringlufermotors
Gleichstrommotor-

bernimmt
bzw.

auf

eine
die

Wechselrichteraussteuerung wirkt. Bei eingeschrnktem Drehzahlstellbereich ist eine


Anlaufsteuerung mit Widerstnden im Luferkreis des Motors notwendig, damit der
untere Drehzahlregelbereich erreicht wird. Danach wird automatisch auf Kaskadenbetrieb
umgeschaltet.

4.6.1.4 Stromrichtermotor
Beim klassischen

Stromrichtermotor wird eine Synchronmaschine von einem

Zwischenkreisumrichter mit eingeprgtem Strom gespeist. Die Kommutierungsspannung


wird von der induzierten Spannung der Maschine bereitgestellt. In der bevorzugten
Konstruktion

wird

der

Stromrichtermotor

brstenlos

ausgefhrt,

wobei

die

Erregerleistung von einer gekuppelten Drehstrommaschine bereitgestellt und durch


mitrotierende Stromrichterventile gleichgerichtet wird. Abb. 50 zeigt die Anwendung
eines Stromrichtermotors.
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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

(1)
(2)

Netzstromrichter
mit
Gleichstromzwischenkreis
Motorstromrichter

Abb. 50: Schaltbild Stromrichtermotor

Beim Anfahren (Drehzahlen zwischen 0 und 8 % der Nenndrehzahl) kann der Motor die
Kommutierung des Wechselrichters noch nicht sicherstellen. Daher ist im Anfahrbereich
die Manahme der Zwischenkreistaktung notwendig.

4.6.1.5 Umrichterantriebe mit selbstgefhrtem Wechselrichter


Fr geregelte Antriebe werden zunehmend Drehstrommotoren mit Speisung ber
Zwischenkreisumrichter

eingesetzt.

Mit

den

robusten

Kurzschlusslufer-

Asynchronmotoren bestehen gegenber Gleichstromantrieben Vorteile durch hhere


gewichts- und volumenbezogene Leistungen, sowie geringerem Wartungsaufwand.
Die Netzspannung wird ber einen ungesteuerten Gleichrichter gleichgerichtet. Im
Zwischenkreis dient ein Kondensator als Energiespeicher. Die konstante Zwischenkreisgleichspannung wird mit dem selbstgefhrten Wechselrichter in eine Wechselspannung
mit vernderlicher Frequenz und Amplitude umgewandelt. Die Ausgangsspannung wird
durch breitenmodulierte Spannungsblcke gebildet (Abb. 51).

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Abb. 51: Drehstromantrieb mit Zwischenkreisumrichter

Mit dieser Art der Umrichtung kann ein Drehzahlstellbereich von 0 bis 100 % realisiert
werden und der Betrieb von mehreren Motoren am Netz ist ohne Probleme mglich.

4.6.2 Hydraulikmotoren
In einem Hydraulikmotor wird die in der Hydraulikflssigkeit zur Verfgung gestellte
Druckenergie in mechanische Arbeit umgewandelt. Hydrosysteme zeichnen sich durch
folgende Vorteile aus:
bertragung von sehr groen Krften und Momenten auf kleinem Raum
Hohe Energiedichte
Stufenlose nderung der Bewegungsgren, wie z.B. Geschwindigkeiten, Krfte
und Momente
Gute berwachbarkeit der auftretenden Krfte
Rascher Reversierbetrieb durch kleine Massen
Gleichmige Bewegung
Groe bersetzungsspanne
Konstruktive Freizgigkeit in der Anordnung der Bauelemente
berlastungssicherheit
Geringer Verschlei durch Schmierung mittels Betriebsmedium

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Seite 67

4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Zu den wesentlichen Nachteilen einer Hydroanlage zhlen:


Druck und Strmungsverluste
Abhngigkeit der Viskositt des les von Temperatur und Druck
Leckageprobleme
Kompressibilitt der Hydroflssigkeit
Hydraulische Motoren kommen vorwiegend bei kleinen Kompaktschauffelradbaggern
zum Einsatz. Hydromotoren lassen sich in Abhngigkeit ihrer Bauart in Langsamlufer
(Drehzahlen von 0,5 bis 1000 min-1) und Schnelllufer (Drehzahlen von 500 bis 10000
min-1) einteilen.

Das Drehmoment, das der Hydromotor abgeben kann, ist abhngig von seinem
Schluckvolumen und der Druckdifferenz die am Hydromotor ansteht. Langsamlaufende
Hydromotoren sind blicherweise so konzipiert, dass sie bei kleinen Drehzahlen schon
hohe Momente abgeben whrend sich Schnelllufer fr Anwendungen mit hohem
Leistungsbedarf (Leistung ist direkt proportional zur Drehzahl) gut eignen.
Abb. 52 zeigt die Einteilung der Hydromotoren.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Abb. 52: Bauarten von Hydromotoren

Schnelllufer sind typische Axialkolbenmaschinen aller in Abb. 52 gezeigten Bauarten,


wobei Taumelscheibenmaschinen nicht sehr weit verbreitet sind. Schrgachsenmaschinen
haben ein etwas besseres Anlaufverhalten als Schrgscheibenmaschinen.
Das Schrgachsenprinzip lsst sehr groe Schwenkwinkel zu, wodurch ein groer
Verstellbereich der Drehgeschwindigkeit und des Drehmomentes gegeben ist.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Als Langsamlaufende Hydromotoren werden die Radialkolbenmotoren bezeichnet.


Radialkolbenmotoren haben einen sehr guten hydraulischen Wirkungsgrad und ein hohes
Abtriebsdrehmoment.

4.6.2.1 Hydrostatisches Antriebskonzept eines Schaufelrades


Dieses System arbeitet nach dem Prinzip, dass eine Pumpe die von der Energiequelle
aufgenommene Leistung als Primrteil hydraulisch an einen oder mehrere Hydromotoren
als Sekundrteil bertrgt. Von dort wird die hydraulische Energie wieder als
mechanische Leistung in Form einer Drehbewegung abgegeben.
In Abb. 53 ist das hydraulische Schema des Schaufelradantriebes im geschlossenen
Kreislauf mit integrierten Lecklspeisebetrieb dargestellt.

(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)

Hydropumpe
Hydromotor
Druckbegrenzungsventile
Lecklspeisepumpe
Leckldruckbegrenzungsventil
Khler
Filter

5
7

Abb. 53: Hydrostatischer Antrieb mit integrierter Lecklspeisung

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Das Betriebsmedium fliet im geschlossenen Kreislauf von der Verstellpumpe direkt


zum Hydromotor. Drehmoment, Drehzahl und Drehrichtung des Hydromotors kann ber
den Ausschwenkwinkel der Verstellpumpe gesteuert werden. Zum Fllen des Kreises
und zur laufenden Ergnzung des unvermeidlichen Leckstromes dient eine Speisepumpe,
deren Frderstrom zirka 15 % des Hauptfrderstromes betragen muss. Bei schnellen
Lastwechseln ist es notwendig, bis zu 100 % des Hauptfrderstromes einzuspeisen.
Daher ist die zustzliche Installation eines Hydrospeichers fr den Betrieb eines
Schaufelradantriebes in Betracht zu ziehen.
Zwei separat einstellbare Druckbegrenzungsventile schtzen das hydrostatische Getriebe
vor einem pltzlich auftretenden Blockieren des Schaufelrades. Da durch die
Verstellpumpe die Frderstromrichtung und somit die Drehrichtung des Schaufelrades
ebenfalls beeinflusst werden kann, ist ein Einsatz des Schaufelradbaggers sowohl im
Tiefschnitt als auch im Fallschnitt (Kapitel 3.2.1.3) mglich.

Fr den wartungsfreien Betrieb eines Hydrostatischen Getriebes sind Elemente fr die


Aufbereitung der Hydraulikflssigkeit von groer Bedeutung. Die Filterung des
Betriebsmittels erfolgt im geschlossenen Hydraulikkreislauf in der Speiseleitung des
Splventils. Filterfeinheit und bauform sind den Umbebungsbedingungen des
Standortes entsprechend anzupassen.
In der Rcklaufleitung der Speisestromleitung befindet sich eine Khleinrichtung um die
Temperatur des Betriebsmediums konstant zu halten. In klteren Einsatzgebieten ist
zustzlich zur Khleinrichtung eine Heizung des Betriebsmittels erforderlich.

4.6.2.2 Hydraulisches Antriebskonzept eines Schaufelrades ohne Zwischengetriebe


Damit beim Antrieb eines Schaufelrades auf das bersetzungsgetriebe zwischen
Schaufelrad und Hydraulikmotor verzichtet werden kann, bietet die Firma Integrated
Drives Sweden ein besonderes Konzept zur Drehmomentenbertragung.
Kreisfrmig angebrachte Hydraulikzylinder wandeln durch einen wellenfrmigen Ring
die lineare Bewegung in eine rotierende Bewegung um.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Im Wesentlichen sind zwei unterschiedliche Systeme erhltlich:


Internal Type
External Type
Beim Internal Type erfolgt die Absttzung der Hydraulikzylinder an der Innenseite der
wellenfrmigen Bahn. Die Zylinder und die Hydraulikanschlsse sind ebenfalls innerhalb
der absttzenden Wellenkontur angebracht.
Die Bauart External Type ist in Abb. 54 dargestellt. Die Hydraulikzylinder sind
auerhalb des drehbaren wellenfrmigen Ringes platziert. Die Verbindung der
Schaufelradwelle mit dem Innenring ist bei dieser Ausfhrungsform einfach zu lsen.

Abb. 54: Hydraulische Antriebseinheit der Firma Integrated Drives Sweden

In Abhngigkeit des Drehwinkels ndert sich der Beitrag einer hydraulischen


Lineareinheit zum gesamten Drehmoment. Mit Hilfe der zentralen Steuereinheit werden
die Hydraulikzylinder miteinander verkettet und die rotierende Bewegung ausgefhrt.
Bei einem Betriebsdruck des Hydraulikmediums von 200 Bar kann mit diesem
Antriebskonzept ein maximales Drehmoment von 50.000 kNm erreicht werden.
Die nderung der Drehrichtung kann unabhngig vom Betriebszustand sehr rasch
erfolgen.
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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Sowohl die Interne als auch die Externe Antriebseinheit der Firma Integrated Drives
bentigen einen grozgig bemessenen Konstruktionsraum. Durch das vom Durchmesser
abhngige Drehmoment der Antriebseinheit und die direkte bertragung der
Drehbewegung auf die Schaufelradwelle ist es notwendig die Freischnittwinkel des
Schaufelrades nachzuprfen (Kapitel 5.6).
Kollisionen zwischen der hydraulischen Antriebseinheit und der Bschung sind
unbedingt zu vermeiden und gegebenenfalls ist die Antriebseinheit durch zustzliche
Abdeckungen zu schtzen.

4.7 berlastungssicherung am Schaufelrad


Die Erweiterung der Einsatzbereiche von Schaufelradbaggern im Hinblick auf die
Gewinnung sowohl inhomogener als auch hrterer Bden fhrt zu einer zunehmenden
Beanspruchung des gesamten Gertes. Zur Vermeidung von Schden an der
Antriebseinheit eines Schaufelrades sind daher wirkungsvolle berlastsicherungen
erforderlich, um schdliche Lastberhhungen zu begrenzen.
Die Begrenzung der Last erfolgt durch zwei voneinander unabhngig arbeitende
Systeme. Einerseits wird die Stromaufnahme des Schaufelradantriebes durch das
elektrische System berwacht. Obwohl die Stromaufnahme des Elektroantriebes dem
Momentenbedarf an der Schaufelradwelle direkt proportional ist, ist dieses System
aufgrund der Trgheit nur bedingt geeignet um kurzzeitige Lastberhhungen zu
erkennen. Aus diesem Grund bedient man sich zustzlich mechanischer Elemente zum
Schutz des Antriebes.

Einen wesentlichen Aspekt bei der Auswahl der berlastungssicherung stellt der Antrieb
dar. Hydraulische Antriebe von Kompaktschaufelradbaggern bentigen keine zustzliche
Einrichtung zur Begrenzung von berlasten. Die Druckbegrenzung kann direkt am
hydraulischen System vorgenommen werden. Erfolgt der Antrieb elektrisch, setzt man
zur berwachung des Grenzzustandes mechanische Sicherheitseinrichtungen ein.

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4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Die wesentlichen Anforderungen an mechanische berlasteinrichtungen lassen sich wie


folgt zusammenfassen:
Unterbrechung des Antriebsstranges mglichst nahe an der Lasteinleitungsstelle.
Nach dem Ansprechen der Sicherheitseinrichtung muss eine mglichst rasche
Wiederherstellung der Verbindung des Antriebsstranges erfolgen.
Fehlabschaltungen und damit Frderausflle sollen vermieden werden.
Die gesamte berlasteinrichtung muss wartungsarm sein.

For dem Hintergrund dieser Anforderungen bieten sich zunchst die nachfolgend
angefhrten Kupplungen an:
Strmungskupplung
Lamellenreibungskupplung
Magnetpulverkupplung
Hydraulische Safeset-Kupplungen
Federbelastete Formschlusskupplungen
Keine der angefhrten Kupplungen erfllt die erste Anforderung, da aufgrund der
notwendigen Baugre und den damit verbundenen Herstellkosten diese Kupplungen nur
zwischen Motor und Getriebe angebracht werden knnen.

Die

Magnetpulverkupplung

weist

in

ihrer

Funktionalitt

und

in

ihren

Leistungsbertragungseigenschaften Analogien zur Strmungskupplung auf. Anstelle der


Flssigkeit wird als bertragungsmedium Metallpulver verwendet. Die Gefahr bei dieser
Kupplungsart ist die berhitzung. Dabei kommt es zur Verschweiung des Metallpulvers
und somit zur Einschrnkung der Funktion.
Die Forderung der schnellen Wiederherstellung der Verbindung schliet den Einsatz der
hydraulischen Safeset-Kupplung nahezu aus, obwohl sich gerade diese Kupplungsbauart
durch ein sehr geringes Massentrgheitsmoment und einen geringen Platzbedarf
auszeichnet.
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Seite 74

4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Bei

federbelasteten

Formschlusskupplungen

unterliegen

die

mechanischen

bertragungselemente (Rollen, Kugeln) sehr hohen Belastungen. Verschlei ist die Folge
und bedingt oftmals Reparaturen.

Aus

diesen

Grnden

haben

sich

die

Strmungskupplung

und

die

Lamellenreibungskupplung zwischen Motor und Getriebe durchgesetzt. Sie gengen in


den meisten Anforderungen und stellen einen ausreichenden berlastungsschutz des
Motors dar.

Obwohl die bereits beschriebenen berlastsicherungen die meisten Einsatzflle


abdecken, unterliegen Schaufelradbagger oftmals sehr schwierigen Betriebsbedingungen.
Sonderlsungen zur Absicherung des Schaufelradantriebes werden in den nchsten
Kapiteln behandelt.

4.7.1 Rastkupplung
Die Rastkupplung (Abb. 55), eine Entwicklung der LMG (Lbecker Maschinenbau
Gesellschaft), wird fr Drehmomente von 1,0 kNm bis 13 kNm gebaut und im Gegensatz
zu den oben angefhrten Kupplungen direkt an der Lastseite zwischen Schaufelradwelle
und Getriebeausgang montiert.

Abb. 55: Rastkupplung in fixiertem und gelstem Zustand

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Seite 75

4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Das Kupplungsauenteil besteht aus einem am Gehusemantel befindlichen Laufring mit


zwei

eingesetzten

halbkreisfrmigen

Rasten

aus

verschleifestem

Stahl.

Am

Kupplungsinnenteil sind zwei Winkelhebel verlagert, die die Laufrollen tragen. Whrend
des Betriebes werden die Laufrollen in die Rasten gedrckt. Beim Erreichen des
Schaltmoments ist ein Gleichgewicht von Feder und Umfangskraft nicht mehr vorhanden
und die Rollen rasten aus. Durch die eintretende Bewegung wandert die Wirkungslinie
ber den Aufhngepunkt der Winkelhebel und stabilisiert die neue Rollenstellung. Zwei
Lenker bewegen eine Steuerscheibe auf der Kupplungswelle und schrauben aus dieser
einen Schaltstift heraus. Dieser bettigt die Abschaltvorrichtung fr den Antrieb. Die
Wiedereinschaltung erfolgt ber einen Hilfsantrieb, der die Laufrollen wieder in die
Raststellung bewegt.
Diese Kupplungsbauart kann nur fr Schaufelradbagger mit einer Drehrichtung
angewendet werden. Solange die Rasten formhaltig bleiben, ist eine gute Trennschrfe
erzielbar.

4.7.2 Drehmomentenwaage
Ein meist mit dem Motorvorgelege verbundenes Planetengetriebe wird fliegend
auerhalb des Grogetriebes angeordnet. Das innenverzahnte Getriebegehuse wird
durch Backenbremsen whrend des Betriebes festgehalten. An der Sonnenritzelwelle ist
ein Lagerstuhl (2) fr das Bremsgestnge (1) zentrisch und um diese pendelnd
aufgehngt. Der Lagerstuhl wird auerdem durch eine, mit dem Getriebekasten elastisch
verbundene Messfeder (4) festgehalten. Bei zu groer Ausdehnung der Feder kann sich
der Lagerstuhl auf einer Raste (3) absetzen. Dies tritt bei berschreitung des
Schaltmomentes unter Lsung der Bremsen ein. Der freie Lauf des Planetengehuses
trennt Getriebe und Motorenwelle bei gleichzeitiger Abschaltung der Motoren.
Die Drehmomentenwaage als berlastsicherung ist in Abb. 56 dargestellt.

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Seite 76

4 Gestaltung und Antriebskonzepte von Schaufelrdern

Abb. 56: Drehmomentenwaage

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5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung


Der Grabvorgang eines Schaufelrades ist ein komplexer Vorgang und von vielen
Faktoren abhngig. Durch die drehende Schaufel wird das Material nicht nur geschnitten,
sondern auch aus der Bschung gerissen. Wird jetzt zustzlich noch die Seitenbewegung
der Schaufel betrachtet, so erhlt man eine spiralfrmige Schnittfigur. Da die
Seitengeschwindigkeit vernderlich ist, ndert sich die Form der Spirale entsprechend der
Schwenkgeschwindigkeit des Schaufelrades.

Die wichtigsten Merkmale fr das Schneiden des Frdergutes aus seinem Verbund in der
Bschung sind:
Stellung des Schaufelrades zur Bschung Schneidkurven
Form der Schaufeln
Schnittgeschwindigkeit
Schneidfhigkeit des Frdergutes
Einschlsse im Frdergut
Anordnung des Schaufelrades im Schaufelradtrger

5.1 Stellung des Schaufelrades zur Bschung


Die beste Stellung des Schaufelrades fr das Lsen des Materials aus der Bschung wird
erreicht, wenn die Ebene des Schaufelrades durch die Drehachse des Oberbaus fhrt. In
diesem Fall ndert sich die Ebene des Schaufelrades mit der Hhenstellung nicht. Die
Schnittkurven fr beide Schwenkrichtungen sind daher spiegelbildlich.
Diese theoretische Stellung des Schaufelrades kann jedoch nicht erreicht werden, da es
notwendig ist das aufgenommene Frdergut auf das abfrdernde Band zu bergeben.

Eine Verbesserung der bergabe auf das Frderband kann durch das Verdrehen der
Schaufelradebene um die senkrechte Achse erfolgen. Der Bereich der Ausschttffnung
rckt bei dieser Konstruktionsanordnung nher zum Frderband. Die Neigung der
Austragsschurre kann somit steiler gewhlt werden und damit ein Anpacken des
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Seite 78

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

Materials auf der Austragsschurre reduzieren. Nachteilig wirkt sich das senkrechte
Verdrehen des Schaufelrades auf die Schnittfigur in den beiden Schwenkrichtungen aus.

Durch Kippen der Schaufelradebene um die senkrechte Achse kann das Frderband in
das Schaufelrad hineingefhrt werden. Die bergabeverhltnisse des Frdergutes vom
Schaufelrad auf das Frderband werden durch diese Stellung weiter verbessert.

Abb.

57

zeigt

die

unterschiedlichen

Stellungen

des

Schaufelrades

zum

Schaufelradausleger.

a
b
c

Ebene des Schaufelrades geht durch die Drehachse des Oberbaus


Ebene des Schaufelrades ist um die senkrechte Achse verschwenkt
Ebene des Schaufelrades ist um die senkrechte Achse verschwenkt und um die waagerechte Achse verkippt

(1)
(2)
VR
Y

Schaufelrad
Schwenkachse des Oberbaus
Vektor der Schaufelradebene
Kippachse des Schaufelradtrgers

Abb. 57: Stellung des Schaufelrades zum Schaufelradausleger

Um im Betrieb eine mglichst strungsfreie Materialbergabe zu gewhrleisten, wird das


Schaufelrad um die vertikale Achse verdreht und um die horizontale Achse gekippt.
Durch den geringen Abstand des Frderbandes zum Schaufelrad

kann die

Austragsschurre steil angestellt werden und ein Festsetzen des Materials wird verringert.
Jedoch beeinflusst jede Verschwenkung und Verkippung des Schaufelrades die
Schnittfiguren, da sich die Lage des Schaufelrades mit der Hhenverstellung ndert. Die
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Seite 79

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

Lage des Schaufelrades im Raum bei einer Verschwenkung oder Verkippung der
Schaufelradebene geht aus Abb. 57 hervor.

Abb. 58: Vernderung der Lage des Schaufelrades in Abhngigkeit von der Hhe des Schaufelradauslegers

Bei waagrechtem Schaufelradtrger ist die Ebene des Schaufelrades um den Winkel
verschwenkt und um den Winkel gekippt. Eine Parallele zum Vektor der
Schaufelradebene, die einen Schnittpunkt mit der Kippachse des Schaufelradtrgers hat,
schneidet eine Ebene senkrecht zur Kippachse des Schaufelradtrgers im Punkt W. Wird
der Schaufelradtrger um den Winkel h aus der Waagrechten angehoben bzw. um den
Winkel t abgesenkt, bewegt sich der Schnittpunkt W nach H bzw. T, wodurch die Lage
des Vektors der Schaufelradebene bei Hoch- bzw. Tiefstellung gegeben ist.

Die Lagevernderung des Schaufelrades wirkt sich auf die Neigung der Schurre im
Schaufelrad aus. Deren Neigung nimmt mit dem Absenken des Schaufelradtrgers
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5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

deutlich ab und kann zu einem unbeabsichtigten Festpacken von gelstem Material


fhren.

Da sich die Lage der Schaufelradebene im Raum infolge der Hhenverstellung ndert,
ergeben sich weitere Unterschiede im Verlauf der Schnittlinien im Raum und damit auch
unterschiedliches Schnittverhalten. Die Berechnung der Schneidkurven in Abhngigkeit
der Hhe kann aus [2] entnommen werden.

5.2 Form der Schaufeln

5.2.1 Allgemeines
Je nach Form der Schneidkante unterscheidet man rechteckige, trapezfrmige und
kreisrunde Schaufeln (Kapitel 4.4.1). Die Form der Schnittflche kann je nach
Schaufelform und Stellung des Schaufelrades zur Bschung sehr unterschiedlich sein.
Trotz der jeweils anderen Form bleibt ihre Gre und damit das Spanvolumen
unverndert. Die Schnittlnge verndert sich jedoch sehr stark. Abb. 59 zeigt die Formen
der Schnittflchen in Abhngigkeit der Schaufelform und der Stellung des Schaufelrades.

A
B
C
D

Trapezfrmige Schaufel. Stellung des Schaufelrades siehe a


Kreisfrmige Schaufel. Stellung des Schaufelrades siehe b und c
Trapezfrmige Schaufel mit vorgezogenen Ecken. Stellung des Schaufelrades siehe b und c
Trapezfrmige Schaufel. Stellung des Schaufelrades siehe b und c

Abb. 59: Formen der Schnittflche

Daraus geht hervor, dass bei rechteckigen oder trapezfrmigen Schaufeln nur dann
gleiche Schnittlngen zu erwarten sind, wenn die Schaufelradebene mit der Drehachse
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5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

des Oberbaus zusammenfllt. Weicht die Schaufelradebene von dieser Lage ab, sind
erhebliche Unterschiede in der Schnittlnge der Schaufeln in beiden Schwenkrichtungen
zu verzeichnen. Eine vorgezogene Ecke der Schaufel steht bei beiden Schwenkrichtungen
im Schnitt, wohingegen die andere Ecke nur in einer Schwenkrichtung schneidet. Der
Unterschied infolge der Schnittlngen wirkt sich besonders bei schwer zu schneidenden
Frdergut aus. Die Schnittflche A ist fr beide Schwenkrichtungen gleich gro.

Da sich die Schnittlngen der kreisrunden Schaufel in beide Bewegungsrichtungen


hnlich sind, ergibt sich fr diese Schaufelform ein gleichmiges Schnittverhalten. Fr
den praktischen Einsatz bringt die kreisrunde Schaufelform den Vorteil der
gleichmigen Stckigkeit des Frdergutes in beide Schwenkrichtungen.
Durch die stark unterschiedliche Form des Spanquerschnittes bei rechteckiger oder
trapezfrmiger Schneidenform wird das Frdergut in eine Schwenkrichtung grobstckig,
in der anderen kleinstckig gebrochen. Asymmetrische Schaufelformen knnen die
Gleichmigkeit verbessern, aber die ideale Anpassung ist nur fr eine Hhenstellung
des Schaufelrades mglich.

Wenn vorwiegend weiches Material geschnitten wird, so geng es die Schneidkante der
Schaufel durch Aufschweien von verschleifesten Werkstoffen zu schtzen.
Werden in der Abbaufront harte Schichten erwartet, empfiehlt es sich Zhne im Bereich
der Schaufelecken anzubringen. Diese bernehmen den Hauptteil der Grabarbeit durch
eine Konzentration der verfgbaren Schneidkraft auf eine geringe Schneidenlnge. Das
herausbrechen des Frdergutes wird somit begnstigt.

Der Schaufelinhalt einer Schaufel muss das gesamte Materialvolumen eines


sichelfrmigen Schnittes aufnehmen knnen.

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Seite 82

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

5.2.2 Freiwinkel an der Schaufeln


Betrachtet man eine einzelne Schaufel ber eine Umdrehung des Schaufelrades so wird
deutlich, dass sich der Gewinnungsvorgang des Materials aus mehreren Teilaufgaben
zusammensetzt.
Zu den wichtigsten Teilaufgaben gehren:

Lsen des Frdergutes aus der Bschung

Aufnahme und Transport des gelsten Frdergutes


Abgabe des Materials an das Abfrdersystem
Damit der Energieverbrauch der Antriebseinheit und der Verschlei der Schaufeln
reduziert werden, versucht man die geometrische Form der Schaufeln optimal zu
gestalten. Die Neigung des Schaufelrckens, der Schaufelseitenflche und des
Schaufelbodens trgt wesentlich zur effizienten Gewinnung des Frdergutes bei.
Nachfolgend

werden

die

Schaufelparameter

anhand

einer

bestehenden

Schaufelkonstruktion diskutiert.

Der Schaufelradbagger BWE 1400 C467 wird zur Gewinnung von Braunkohle in der
Nhe der Stadt Neyveli im sdindischen Bundesstaat Tamil Nadu eingesetzt. Der
Durchmesser der Schaufelradschnittkontur betrgt 10480 mm bei einer Antriebsleistung
von 750 kW. Abb. 60 zeigt den Aufbau des Schaufelrades mit der Einbindung des
Schaufelrades im Schaufelradtrger.

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5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung


Detail A

Abb. 60: Schaufelradtrger mit Schaufelrad BWE 1400 C467

Detail A:

Mittenschneidzahn

Eckzahn
Schaufelgrundkrper

Seitenverstrkung
mit Schneidkante

Schaufelrcken

Schaufelbefestigung
Hinten
Schaufelbefestigung Vorne

Seitenteil

Abb. 61: Schaufelkomponenten

Zur genauen Studie der Schaufelgeometrie wurde aus Abb. 60 die Detailansicht A (Abb.
61) entnommen. Alle nachfolgenden Bezeichnungen der Schaufelkomponenten beziehen
sich auf diese Darstellung

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5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

5.2.2.1 Schaufelrcken
Das Frdervolumen eines Schaufelrades pro Zeiteinheit ist mageblich fr den Einsatz
eines Schaufelradbaggers im Gewinnungsbetrieb. Bei zellenlosen Schaufelrdern
(Kapitel 4.3) ergibt sich durch die Konstruktion des Schaufelradkrpers ein ringfrmiger
Hohlraum unter der Schaufel. Dieser Ringraum kann sich bei der Frderung ebenfalls mit
Frdergut fllen. Fr die Ermittlung der theoretischen Frdermenge werden das
Schaufelvolumen und das Volumen des Ringraumes im Schaufelradkrper herangezogen
(Abb. 62).

Abb. 62: Frdervolumen

In den meisten Fllen entspricht der dargestellte Ringraum dem halben Schaufelinhalt.
Demzufolge

befindet

sich

der

Groteil

des

Frdervolumens

bei

normalen

Frderbedingungen im Schaufelkrper. Da der Schaufelrcken die Begrenzung der


Schaufel darstellt, kann ber die Krmmung des Schaufelrckens das Frdervolumen
einer Schaufel stark beeinflusst werden.
Wegen des stetigen Gewinnungsvorganges eines Schaufelrades darf der Schaufelrcken
die Schnittkontur des Schaufelrades nicht berragen. Verschlei des Schaufelrckens
durch Reibung mit der Bschung wird durch diese Manahme verhindert.
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Seite 85

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

Ist die Steigung der Tangente an die Krmmung des Schaufelrckens im Bereich der
hinteren Schaufelbefestigung zu flach, dann kann es zu einer Verdichtung des
gelockerten Frdergutes im Schaufelkrper kommen. Eine vollstndige Entleerung des
Schaufelinhaltes im Bereich der Ausschttffnung ist nicht mglich.
Um das Anpacken von klebrigem Frdergut im Schaufelkrper zu vermeiden, wird der
Schaufelrcken in einigen Sonderfllen offen ausgefhrt. Am ausgewhlten Beispiel des
Schaufelradbaggereinsatzes in Neyveli (Abb. 60) ist zu erkennen, dass die Abgrenzung
des Schaufelrckens durch Ketten erfolgt. Die Entleerung des Materials wird durch das
Kettengewicht zustzlich begnstigt.

Da sich groe Gesteinsteile im Frderweg eines Schaufelradbaggers auf smtliche


nachfolgende Frderorgane ungnstig auswirken, wird das Eindringen von Brocken
bereits am Schaufelrad verhindert. Zu diesem Zweck wird der Rcken der vorlaufenden
Schaufel soweit verlngert, dass zwischen dieser Verlngerung und der Schneide der
nachfolgenden Schaufel nur ein begrenzter Zwischenraum bleibt (Abb. 63).

Abb. 63: Verlngerung des Schaufelrckens

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Seite 86

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

Eine schmale Schaufel mit mglichst langgezogenem Schaufelrcken stellt die optimale
Schaufelgeometrie dar. Unter Bercksichtigung der Frderleistung, der Masse des
Schaufelradkrpers

und

der

Drehgeschwindigkeit

des

Schaufelrades

ist

diese

Ausfhrungsform der Schaufel nicht mglich.

5.2.2.2 Seitenteil mit Schneidkante


Zum Lsen des Frdergutes aus der Bschung wird das drehende Schaufelrad um die
Achse des Oberbaues geschwenkt. Damit bei dieser Bewegung eine Berhrung der
Schaufelseitenwand mit dem Rand der Bschung vermieden wird, muss die nach auen
gezogene Schneidkante den seitwrts liegenden Bschungsrand freischneiden. Mit
zunehmendem Schwenkwinkel wird die Schnitttiefe des Schaufelrades bei vorschublosen
Schaufelradbaggern geringer (Kapitel 3.2). Um die Gewinnung des Frdergutes konstant
zu halten ist es notwendig, in Abhngigkeit des Auslenkwinkels vom Oberbau zur
Abbaufront, die

Schwenkgeschwindigkeit

zu steigern. Erreicht die

Schwenk-

geschwindigkeit den maximalen Wert, knnen Kollisionen der Seitenwand mit der
Bschung auftreten. Durch die geringe Schnitttiefe des Schaufelrades fhren diese
Berhrungen mit der Bschung zu Verschlei im vorderen Seitenbereich der Schaufel.
Infolgedessen wird dieser bergangsbereich zwischen der

Schaufelseiten- und der

Schaufelrckwand abgerundet oder abgeschrgt.

In Abb. 64 ist die Form der Schaufelseitenwand sowohl im Aufriss, Grundriss als auch
im Seitenriss dargestellt.

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Seite 87

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

Frei

Frei
2

Frei Neigung der Schneidkante


Frei Seitenwandneigung
(1) Schneidkante
(2) Abgeschrgter bergang vom Schaufelrcken zum Seitenteil
(3) Verstrkter Bereich des Seitenteiles

Abb. 64: Darstellung der Seitenwand einer Schaufel

Asymmetrische Schaufeln unterscheiden sich in der unterschiedlichen Gre der beiden


Seitenwnde. Die Gestaltung der Seitenwnde muss ein Nachschneiden der
Schneidzhne und der Schneidkante, die nicht unmittelbar im Eingriff stehen, unbedingt
verhindern.

Das Modell zur berprfung von Nach- und Freischnitt muss sich auf das Gesamtsystem
des Schaufelradbaggers beziehen und dabei die Versetzgeschwindigkeiten aus
Verschwenken und Verdrehen des Schaufelrades sowie die Stellung des Radauslegers
(Kapitel 5.1) bercksichtigen. Schaufelradbagger mit Vorschub beziehungsweise
vorschublose Bagger sind ebenfalls getrennt voneinander zu betrachten. Da es sich bei
der Bestimmung der Freischnitt- und Nachschneidwinkel um Untersuchungen zu
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5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

Durchdringung von Krpern auf Schnittbahnen handelt, eignen sich dafr besonders 3DCAD-Modelle.
Die Seitliche Begrenzung der Schaufel darf die Befllung der Schaufel mit dem
aufgelockerten Frdergut nicht beeintrchtigen. Fr die Abgabe des Frdergutes im
Bereich der Ausschttffnung spielt die

Seitenwandneigung (Abb. 64) eine

entscheidende Rolle. Die projizierte Schaufelflche vergrert sich zum Zentrum des
Schaufelrades.
Stark klebriges Frdergut erfordert einen wesentlich greren Winkel zwischen
Seitenwandflche und Arbeitsebene des

Schaufelrades. Die Entleerung durch

Rausrutschen des Materials im hchsten Punkt des Schaufelrades wird durch diese
Manahme gefrdert.

5.3 Schnittgeschwindigkeit
Die Schnittgeschwindigkeit entspricht der Umfangsgeschwindigkeit der Schaufel. Diese
ist an der Auenkante der Schaufel am grten und nimmt zum Schaufelradmittelpunkt
ab. Der Geschwindigkeitsunterschied im Bereich der Schneidkante ist jedoch sehr gering
und deshalb kann zur Betrachtung eines Masseteilchens die Umfangsgeschwindigkeit an
der Auenkante herangezogen werden.

Durch die Zentrifugalkraft des drehenden Schaufelrades wird das Frdergut in den
Schaufeln nach auen gedrckt. Die Wirkung der Schwerkraft, die das Entleeren der
Schaufeln bewirkt, wird durch die Zentrifugalkraft verringert. Damit ergibt sich ein
Grenzwert der Umfangsgeschwindigkeit vu bei der keine Entleerung mehr stattfinden
kann.
Fr die Zentrifugalkraft gilt:
FZ = m r 2

(G 5.1)

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Seite 89

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

Fr die Umfangsgeschwindigkeit gilt folgende Beziehung:


VU = r

(G 5.2)

Wird Gleichung G 5.2 in Gleichung G 5.1 eingesetzt und fr den Durchmesser des
Schaufelrades D = 2 r angesetzt, so ergibt sich:
FZ =

2 m vu
D

(G 5.3)

Aus der Massenschwerkraft F = m g ergibt sich durch Gleichsetzung die


Grenzgeschwindigkeit:
VU _ Grenz =

1
D g
2

(G 5.4)

Die Grenzgeschwindigkeit ist somit nur vom Durchmesser des Schaufelrades abhngig.
Die Kurve der Grenzgeschwindigkeiten fr die verschiedenen Durchmesser ist eine
Parabel (Abb. 65).

(1) Grenzgeschwindigkeit, bei der das


Frdergut durch die Zentrifugalkraft
festgehalten wird
(2) Geschwindigkeit, die mit Rcksicht auf
eine gute Entleerung nicht berschritten
werden sollte

Abb. 65: Umfangsgeschwindigkeit in Abhngigkeit vom Schaufelraddurchmesser

Die tatschliche Umfangsgeschwindigkeit des Schaufelrades muss deutlich kleiner sein,


als die Grenzgeschwindigkeit. Sie sollte hchstens 55 % der Grenzgeschwindigkeit
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Seite 90

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

betragen, damit fr das Entleeren des Frdergutes aus den Schaufeln eine gengende
Wirkung der Schwerkraft verbleibt.

Die Werte fr die Grenzgeschwindigkeit und die nicht zu berschreitende


Umfangsgeschwindigkeit in Abhngigkeit des Schaufelraddurchmessers sind in Abb. 65
dargestellt.

Aus diesen berlegungen geht hervor, dass der Wahl der Umfangsgeschwindigkeit nach
oben sehr enge Grenzen gesetzt sind. Die Umfangsgeschwindigkeit beeinflusst in hohem
Masse auch die ordnungsgeme Entleerung des Frdergutes durch die Ausschttffnung
im Schaufelradkrper. Um ein berschtten des Materials zu vermeiden, muss das in den
Schaufeln und im Ringraum befindliche Frdergut in die Ausschttffnung und nicht auf
die vorlaufende Schaufel fallen. Diese Forderung wird erfllt, wenn ein Masseteilchen,
dass am hchsten Punkt abgeworfen wurde, noch durch die Ausschttffnung fllt. Abb.
66 zeigt die Fallkurve eines Masseteilchens als Relativkurve zwischen der Fallparabel
und dem drehenden Schaufelrad.

Abb. 66: Fallkurve eines Masseteilchens

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Seite 91

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

Wenn der gesamte Frderstrom ohne Verluste ins Innere des Schaufelrades fallen soll,
dann muss die Relativkurve durch den Auenring des Schaufelradkrpers hindurchgehen,
ohne auf Konstruktionsteile zu treffen. Die Annahme, dass Masseteilchen erst im
hchsten Punkt abgeworfen werden, deckt in fast allen Fllen auch die Verhltnisse bei
klebrigem Frdergut ab.

5.4 Schneidfhigkeit des Frdergutes


Die Materialkennwerte sind fr die Auslegung, den Bau und fr die Parameter des
Abbauverfahrens eines Schaufelradbaggers ausschlaggebend. Die wichtigsten Parameter
des zu baggernden Materials fr die Ermittlung der ntigen Grabkraft beziehungsweise
des Energiebedarfs sind:
die Druckfestigkeit
die Zugfestigkeit
die Klftung
das Bruchverhalten
die Klebrigkeit
Die Abrasivitt ist ebenfalls von sehr groer Wichtigkeit. Sie ist hauptschlich fr den
Verschlei der Graborgane verantwortlich und lsst sich durch verschiedenartige
Untersuchungen des Gestein ermitteln.

Die Druckfestigkeit wird an zylindrischen oder wrfelfrmigen Materialproben eines


ungestrten Materialelementes durch das Zerdrcken zwischen zwei parallelen Platten
bestimmt. Abb. 67 zeigt den prinzipiellen Versuchsaufbau zur Ermittlung der
Druckfestigkeit. Probengeometrie und Versuchsgeschwindigkeit sind genormt.

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Seite 92

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

Abb. 67: Schematischer Aufbau des Druckversuches

Die Ermittlung der Zugfestigkeit der Materialproben eines ungestrten Materialelementes


erfolgt durch den Spaltzugversuch (Brazilian-Test). Dabei wird ein scheibenfrmiger
zylindrischer Prfkrper quer zur Zylinderachse zwischen zwei parallelen Platten
zerdrckt und die Spaltzugfestigkeit bestimmt. Die direkte Bestimmung der Zugfestigkeit
ist versuchstechnisch sehr aufwendig und wird deshalb nur selten angewendet.

Das Verhltnis der Spaltzug- zur Druckfestigkeit ergibt einen Kennwert ber das zhsprde Bruchverhalten des Materials und erlaubt unter Bercksichtigung der Klftigkeit
die Ermittlung der Bruchwinkel im Material bei dem Baggern mittels Zhnen.

Bei weicheren Materialien werden die Kohsion und der Winkel der inneren Reibung
durch den Scherversuch ermittelt. Feuchte, Plastizitt und Konsistenz haben auf das zu
prfende Material einen sehr groen Einfluss und sind daher nicht zu vernachlssigen.

Das Keiltest und das Point-Load-Testverfahren (Abb. 68) gehren zu jenen


Messverfahren, die eine Schnellanalyse des Materialelementes direkt vor Ort im Tagebau
ermglichen. Dabei eignet sich der Point-Load-Test besser fr hrtere Materialien.

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Seite 93

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

Abb. 68: Keiltest und Point Load Test

Der Keiltest wird an einem vorher als Zylinder oder Wrfel geformten Materialstck mit
einer Kantenlnge von zirka 150 mm durchgefhrt. Das Teststck wird mit einem Keil
solange belastet, bis es gespalten ist. Dabei wird sowohl eine keillngen- als auch eine
bruchflchenbezogene Schnittkraft ermittelt. Die Geometrischen Abweichungen des
Teststckes von der Idealform werden mittels Korrekturfaktoren bercksichtigt.
Beim Point-Load-Test werden Materialstcke mit beliebiger Form zwischen zwei
abgerundeten Kegelspitzen zerdrckt. Dabei wird hnlich wie bei den Druck-, Zug- und
Keiltests der Festigkeitsindex als Verhltnis zwischen der Bruchkraft und dem Quadrat
des bruchflchenquivalenten Durchmessers ermittelt. Der wichtigste Vorteil des PointLoad-Test gegenber anderen Festigkeitsprfverfahren besteht in der einfachen
Bestimmung

des

materialspezifischen

Grenkorrekturfaktors,

der

meist

in

Zusammenhang mit der natrlichen Klftung steht.


Abb. 69 zeigt den Aufbau eines mobilen Prfgertes zur Feststellung der
Materialfestigkeit. Die eingespannte Prfspitze kann gegebenenfalls durch andere
Prfkrper ausgetauscht werden.

Abb. 69: Tragbares Prfgert zur Bestimung der Materialfestigkeit

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Seite 94

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

Nach

Erfahrungen

mit

Schaufelradbagger

in

Bodenarten

unterschiedlicher

Schneidwiderstnde ist die Grenze der Einsatzmglichkeit erreicht, wenn folgende


Schneidwerte des Frdergutes vorliegen:
kA

Schneidwert je Flcheneinheit des Spanquerschnittes 2MPa

kA

Schneidwert je Lngeneinheit der Schneidkante 200 kNm-1

Bodenarten, die hhere Schneidwerte erfordern, knnen mit einem Schaufelrad nur dann
geschnitten werden, wenn sie durch Lockerungssprengungen entsprechend aufgelockert
wurden.

5.5 Einschlsse im Frdergut


Einen wesentlichen Einfluss auf das Betriebsverhalten eines Schaufelradbaggers haben
Einschlsse sehr harten Materials im Frdergut. Haben diese Einschlsse ein begrenztes
Ausma, sodass sie vom Schaufelradbagger freigelegt werden knnen, mssen sie soweit
freigegraben werden, dass sie anderweitig beseitigt werden knnen. Sind solche
Einschlsse hufig, ziehen sie einen erheblichen Abfall der durchschnittlichen
Frdermenge nach sich.
Finden sich in der Abbaufront sehr weitreichende Einschlsse von hartem Material, so ist
es notwendig den Schaufelradbagger aus dem Schnitt zu nehmen. Hohe Verlustzeiten
sind mit dieser Manahme verbunden und bei hufigem Auftreten solcher Einschlsse ist
ein Betrieb eines Schaufelradbaggers in Frage zu stellen.
Vorerkundungen von noch nicht aufgeschlossenen Tagebaufeldern sind daher mit
grtmglicher Sorgfalt durchzufhren. Hartgesteineinschlsse knnen bereits in der
Planungsphase erkannt werden.

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Seite 95

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

5.6 Anordnung des Schaufelrades im Schaufelradtrger


Die Grabverhltnisse eines Schaufelrades werden durch die Konstruktion des
Schaufelradtrgers in der Umgebung des Schaufelrades beeinflusst. Die Lagerung der
Schaufelradwelle (Kapitel 4.4.4) und die Ausfhrung des Getriebes (Kapitel 4.5) wirken
sich sehr stark auf die seitliche Bewegungsfreiheit des Schaufelrades aus.
Bei einem Schnitt am Ende der Ausschwenkung mssen alle Konstruktionsteile des
Schaufelradtrgers und des Schaufelradgetriebes innerhalb des vom Schaufelrad aus der
Seitenbschung geschnittenen Zylindersegmentes bleiben. Die Winkel zwischen dem
vorderstem Punkt des Schaufelrades und dem uersten Konstruktionselement werden
Freischnittwinkel genannt. Durch die Anordnung des Getriebekastens und des
Frderbandes ergeben sich unterschiedliche Freischnittwinkel an beiden Seiten des
Schaufelradauslegers. Abb. 70 zeigt die Freischnittwinkel in Abhngigkeit der vom
Schaufelrad geschnittenen Blockhhe.

Abb. 70: Freischnittwinkel

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Seite 96

5 Lsen des Frdergutes aus der Bschung

Fr die Konstruktion des Schaufelradtrgers empfiehlt es sich die Freischnittwinkel in


beiden Richtungen mglichst klein zu halten. Beim Schneiden der Seitenbschung muss
das Schaufelrad bis zum Freischnittwinkel ausgeschwenkt werden, damit eine Kollision
mit der Bschung vermieden wird. Je grer der Freischnittwinkel ist, desto weiter muss
der Ausleger geschwenkt werden um dieses Freischneiden zu erreichen.
Von der Ausschwenkwinkeldifferenz in den einzelnen Hhenlagen hngt die Neigung
der Seitenbschung ab (Kapitel 3). Die Schnitthhe im Planumschnitt muss daher gering
gehalten werden, um den geringen Freischnittwinkel im unteren Bereich des
Schaufelrades auszuntzen.

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Seite 97

6 Schaufelrder in Haldenrckgewinnungsgerten

6 Schaufelrder in Haldenrckgewinnungsgerten
Die Herstellung von Produkten wird oftmals von Rohstoffen bestimmt, die im
Erzeugerland teilweise nur schwer erhltlich sind. Rohstoffe wie Eisenerz, Bauxit, Kohle
oder Getreide werden daher ber sehr weite Strecken mit dem Schiff transportiert und in
Hfen vorbergehend zwischengelagert. Die Lagerung der oben genannten losen
Schttgter erfolgt dabei haufenfrmig. Eine haufenfrmige Ansammlung von Schttgut
wird im Bergbau als Halde bezeichnet (Abb. 71). Damit diese Ansammlungen von
Schttgtern mglichst kostengnstig aufgenommen und der weiteren Verarbeitung
unterzogen werden kann, werden verschiedenste technische Hilfsmittel bentigt.
Technische Einrichtungen die ein erneutes Aufsammeln dieser Schttgter ermglichen
werden Haldenrckgewinnungsgerte genannt.

Abb. 71: Lagerung von Schttgtern

Die

vorliegende

Arbeit

beschftigt

sich

ausschlielich

mit

jenen

Haldenrckgewinnungsgerten, welche die Aufnahme und den Transport des Schttgutes


ber ein Schaufelrad bewerkstelligen. Da der Aufbau von Schaufelrdern in den
vorhergehenden Kapiteln detailliert erarbeitet wurde, werden in diesem Abschnitt die

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Seite 98

6 Schaufelrder in Haldenrckgewinnungsgerten

Besonderheiten der Verwendung von Schaufelrdern in Haldenrckgewinnungsgerten


angefhrt.

6.1 Systematische Einteilung der Haldenrckladegerte


Die Einteilung der Haldenrckladegerte kann unter zwei verschiedenen Gesichtspunkten
erfolgen.

Funktionale Eigenschaften von Schaufelradrckladesystemen:


Durchmischung des aufzunehmenden Frdergutes
Aufnahme des Schttgutes und Abgabe des Frdergutes als Zweitfunktion
Umkehrung der Aufnahmerichtung
Konstruktionseigenschaften von Schaufelradrckladesystemen:

Gestaltung der Fahrwerkkonstruktion

Ausfhrung der Tragkonstruktion


Aufbau der Materialaufnahmeeinheit (Schaufelrad, Antrieb)
Anbringung des Gegengewichtes am Ausleger
Abb. 72 zeigt die systematische Einteilung von Haldenrckgewinnungssystemen.

Abb. 72: Einteilung der Haldenrckladesysteme

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Seite 99

6 Schaufelrder in Haldenrckgewinnungsgerten

In

der

obigen

Abbildung

ist

die

vollstndige

Auswahl

von

Haldenrckgewinnungsmaschinen dargestellt. Fr die kontinuierliche Gewinnung von


Schttgut in sehr groen Mengen, werden hauptschlich Schaufelradrckladesysteme
eingesetzt.

Diese

unterteilen

sich

in

Gleisgebundene-

und

Kettengetriebene

Rckladesysteme. Gleisgebundene Rcklademaschinen knnen entweder brckenfrmig


oder mit drehbarem Oberbau ausgefhrt werden.
Rckladegerte mit drehbarem Ausleger beginnen mit dem Abbau der Halde in der
Hochlage (Abb. 73). Wenn das Schaufelrad fertig ausgeschwenkt ist, wird es abgesenkt
und der nchste Schneidzyklus wird eingeleitet. Die horizontale Zustellbewegung des
Schaufelrades erfolgt ber das Fahrwerk. Der Vorgang der vertikalen und der
horizontalen Zustellbewegung wird solange wiederholt, bis der Grund der Lagersttte
erreicht ist. Die Lnge des Auslegers muss ein vollstndiges Aufsammeln des
Schttgutes innerhalb des Lagerplatzes ermglichen. Das aufgenommene Material wird
hnlich wie beim Schaufelradbagger ber Frderbnder weitertransportiert.

Abb. 73: Rckladegert mit drehbarem Ausleger

Bei brckenfrmigen Rckladesystemen bewegt sich das Schaufelrad in Querrichtung


zur Halde. Die Zustellbewegung erfolg in Haldenlngsrichtung. Die vertikale
Schaufelradposition kann bei dieser Art der Materialaufnahme nicht verndert werden.
Aus diesem Grund bewegt sich das Schaufelrad am Grund des Lagerplatzes. Hher
gelegenes Schttgut wird durch die Querbewegung einer Rhrstange (Rechen) zum
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Seite 100

6 Schaufelrder in Haldenrckgewinnungsgerten

Grund befrdert. Die Neigung der Rhrstange zum Haldenboden ist von der Feinheit des
Frdergutes

und

dessen

Rolleigenschaften

abhngig.

Die

Abfrderung

des

aufgenommenen Materials erfolgt ber ein Frderband, das in der Mittellage der
Brckenkonstruktion angebracht ist. Abb. 74 zeigt ein brckenfrmiges Rckladesystem.

Abb. 74: Hauptelemente eines Brckenrckladers

Der groe Vorteil in der Anwendung von Brckenrckladegerten liegt in der


Bedienbarkeit. Die Steuerung erfolgt automatisch von einem zentralen Kontrollzentrum.
Bedienpersonal am Brckenrcklader ist daher nicht notwendig.

Rckladegerte mit Raupenfahrwerken werden berall dort eingesetzt, wo eine mglichst


freie Bewegung innerhalb einer Schttguthalde erforderlich ist. Durch den komplexen
Aufbau des Fahrwerks sind die Anschaffungskosten solcher Gerte hher als die Kosten
von

Gleisgebundenen

Rckladeeinrichtungen.

Die

Wirtschaftlichkeit

von

Rckladesystemen mit Raupenfahrwerken ist daher in der Planungsphase genau zu


berprfen.

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Seite 101

6 Schaufelrder in Haldenrckgewinnungsgerten

6.2 Funktion und Form des Schaufelrades bei Haldenrckladegerten


hnlich

wie

beim

Schaufelradbagger

wird

mit

dem

Schaufelrad

Frdergut

aufgenommen, transportiert und anschlieend auf das Frderband weitergegeben. Der


grundstzliche Unterschied liegt in der Schttdichte des Frdergutes. Whrend beim
Schaufelradbagger festes Gestein aus dem Verband herausgelst werden muss,
beschrnkt sich die Funktion des Schaufelrades in Haldenrckladesystemen auf das
Aufsammeln des Materials.

Zunchst betrachten wir den Materialfluss des Schaufelrades bei einem brckenfrmigen
Haldenrckladegert (Abb. 74).
In Abhngigkeit der Feinheit des zu frdernden Materials stellt sich immer eine
Hangneigung der Oberflche des Schttgutes zwischen = 30 45 ein. Damit stets ein
konstanter Winkel der Aufschttung erzielt wird und die Frdermenge des Schaufelrades
ber die gesamte Haldenbreite gleich bleibt, wird eine Egge eingesetzt. Material wird
dadurch in Bewegung gebracht und rieselt zum Grund der Halde hinunter.
Wenn das Schaufelrad mit dem Vorschub b quer zur Haldenachse bewegt wird, so
schneidet es einen gewlbten Teil des Frdergutes aus dem Schttguthaufen heraus. Die
herausgeschnittene Flche wird in Abb. 75 mit AS1 bezeichnet. Das darber liegende
Material gleitet zum Boden und es entsteht eine parallele Oberflche mit dem Versatz t
zur ursprnglichen Ebene des Schttguthaufens. Geschieht das Nachrutschen des darber
liegenden Schttgutes innerhalb einer begrenzten Zeit, so muss die anfallende Menge an
Schttgut ebenfalls von einer im Eingriff stehenden Schaufel aufgenommen werden. Die
nachrutschende Anhufung von Schttgut fllt die Querschnittflche AS2 aus.

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Seite 102

6 Schaufelrder in Haldenrckgewinnungsgerten

Abb. 75: Schneidgegebenheiten und Materialfluss bei Haldenrckladegerten

Eine Schaufel mit Vorschubbewegung quer zur Halde fllt sich demnach auf der
Schneidseite mit dem Volumen aus dem Querschnitt AS1 multipliziert mit dem Vorschub
und auf der gegenberliegenden Seite mit dem herunterrutschenden Materialvolumen
vom Querschnitt AS2 multipliziert mit dem Vorschub.
Der Inhalt einer Schaufel setzt sich wie folgt zusammen:

V = AS1 b + AS 2 b

(G 6.1)

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Seite 103

6 Schaufelrder in Haldenrckgewinnungsgerten

Abermals entsteht eine gewlbte Flche die durch das Nachrieseln des Materials
verschttet wird. Der Abstand des parallelen Versatzes der Oberflche zur
vorhergehenden Oberflche wird in Abb. 75 mit t bezeichnet. Rieselt das Schttgut zu
langsam nach unten, so ist in Abhngigkeit des Flieverhaltens ein Abminderungsfaktor
fr die Vorschubgeschwindigkeit b zu bercksichtigen.
Neben dem vertikalen Materialfluss ist ebenfalls ein Materialtransport in horizontale
Richtung feststellbar, wenn die erste Flche AS1 entfernt worden ist. Beim nchsten
Durchlauf der Schaufel fehlt diese Menge an Frdergut und begnstigt die Fllung der
Schaufel. Erreicht die seitliche Vorschubbewegung b die Schaufelbreite B, kann der
Materialwechsel in horizontaler Richtung vernachlssigt werden.
Fr

Brckenrckladegerte

mit

einer

dreieckigen

Abbaufront

gilt

eine

Vorschubgeschwindigkeit von b = 0,3 B pro Schaufelbefllvorgang. Trapezfrmige


Abbaufronten knnen mit einer Vorschubgeschwindigkeit von b = 0,4 B pro
Schaufelbefllvorgang abgebaut werden.

Beim Einsatz von Rckladegerten mit drehbarem Ausleger verhlt sich die Abbaufront
hnlich wie bei den brckenfrmigen Rckladeeinrichtungen. Hinzu kommt jedoch, dass
der Abbau der Halde von oben beginnt und die Neigung der Bschungsfront ber die
Zustellbewegung des

gesamten Rckladegertes

gesteuert

wird. Die

seitliche

Schwenkbewegung des Auslegers bedingt hnlich wie beim Schaufelradbagger eine


Anpassung der Geschwindigkeit in Abhngigkeit des Schwenkwinkels. Materialien die
nicht leicht ber die geneigte Ebene zum Grund der Halde hinunter gleiten werden
bevorzugt mit Rckladegerten mit drehbarem Ausleger aufgenommen.

6.2.1 Gestaltung der Schaufel


Die geometrische Gestaltung der Schaufel und die Festlegung der Freiwinkel an den
Schaufelflchen

wurde

in

Kapitel

5.2

ausfhrlich

besprochen.

Da

von

Haldenrckladegerten zumeist nur aufgeschttetes Material aufgenommen werden


muss, reicht fr sehr viele Anwendungen eine verstrkte Schneidkante im vordersten
Bereich des Schaufelbehlters aus. Diese Kante kann entweder durchgehend, oder zur
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Seite 104

6 Schaufelrder in Haldenrckgewinnungsgerten

leichteren Austauschbarkeit in einzelnen Segmenten aufgeteilt sein. Abb. 76 zeigt die


Schaufel eines Haldenrckgewinnungsgertes.

Abb. 76: Schaufel eines Haldenrckladegertes

Festes Frdergut kann durch zwei zustzliche Eckschneiden aufgelockert werden. Der
Abstand zwischen zwei Schaufeln und die Schaufelbreite ist in Abhngigkeit des
Schaufelraddurchmessers und des Flieverhaltens vom Material zu whlen.
Die Schaufelwnde und der Schaufelboden werden im Gegensatz zu den Schaufeln des
Schaufelradbaggers leichter ausgefhrt.

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Seite 105

8 Zusammenfassung

7 Auslegung eines Schaufelrades

7.1 Bestimmung der Frdermenge und des Schaufelraddurchmessers


In den meisten Fllen wird die Frdermenge eines Schaufelrades von den Betreibern
eines Tagebaus oder einer Schttguthalde in einem bestimmten Zeitintervall festgelegt.
Fr die Auslegung eines Schaufelrades muss bercksichtigt werden, dass die tatschliche
Frderleistung (Materialmenge pro Zeiteinheit) wesentlich geringer ist, als die
theoretische Frdermenge Qth.
Qth = I s 60

Schaufelinhalt

Schaufelentleerungen pro Minute

(G 7.1)

Die Gleichung G 7.1 gilt sowohl fr Schaufelradbagger als auch fr die Berechnung der
theoretischen Frderleistung von Haldenrckladegerten.

7.1.1 Festlegung des Schaufelraddurchmessers bei Haldenrckgewinnungsgerten


In [16] wurden die Datenstze von 90 Haldenrckgewinnungsgerten zur Ermittlung des
Schaufelraddurchmessers herangezogen und ausgewertet. Davon werden 57 Gerte fr
die Eisenerz- und Pellets-, sowie 33 Maschinen fr die Kohlerckladung eingesetzt.
Durch die Bercksichtigung der Gerte von unterschiedlichen Herstellern ist verhindert
worden, dass die Untersuchung von firmenspezifischen Eigenschaften der Konstruktion
beeinflusst werden. Im Zuge dieser Arbeit sind die Haldenrckgewinnungssysteme der
Firma VAMH ebenfalls in die bereits vorhandene Bewertung aufgenommen worden.

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Seite 106

8 Zusammenfassung

Bei der Auswertung der im Einsatz befindlichen Gerte nach Abb. 77 liegen die
Schttungszahlen fr Erzrckgewinnungsgerte im Bereich von 30 bis 70 Schttungen
pro Minute. Diese Werte sind annhernd normal verteilt und haben einen Mittelwert bei
45 Schttungen pro Minute.

Abb. 77: Hufigkeitsverteilung der Schttungszahlen von Erzladern

Die Werte der Kohlelader schwanken dabei mit einer beachtlichen Bandbreite zwischen
40 und 80 Schttungen pro Minute (Abb. 78).

Abb. 78: Hufigkeitsverteilung der Schttungszahlen von Kohleladern

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Seite 107

8 Zusammenfassung

Bei den empirischen Untersuchungen des Zusammenhanges zwischen Schaufelinhalt I


und Schnittkreisdurchmesser Ds sind fr Erz- und Kohlerckladegerte folgende
Ergebnisse entwickelt worden [16]:

I E = 0,003 DsE

2 , 78

I K = 0,0025 DsK

2,9

(G 7.2)
(G 7.3)

Abb. 79 stellt den Zusammenhang zwischen Schnittkreisdurchmesser und Eimerinhalt


grafisch dar. Die Anzahl der Schaufeln liegt zwischen 7 und 12, wobei der grte Teil
der untersuchten Gerte eine Schaufelzahl von 8 aufweist. Haldenrckgewinnungsgerte
der Firma VAMH sind in diesen Abbildungen gesondert angezeigt.

Abb. 79: Funktionaler Zusammenhang zwischen Schaufelinhalt und Schnittkreisdurchmesser

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Seite 108

8 Zusammenfassung

Fr die Auswahl des Schnittkreisdurchmessers von Haldenrckladegerten ist es


notwendig

die

Standsicherheit

Schaufelraddurchmesser

mit

des

kleiner

Gertes

zu

betrachten.

Schaufelraddrehzahl

bedeutet

Ein

groer

bei

gleicher

Frdermenge je Zeiteinheit eine wesentlich hhere Belastung des Schaufelradtrgers.


Ballastgewichte und Tragkonstruktionen mssen in diesem Fall strker ausgefhrt
werden.
7.1.2 Festlegung des Schaufelraddurchmessers bei Schaufelradbaggern
Aus der Grundformel fr die Frderleistung (G 7.1) lsst sich ableiten:

Qth = 60 2

I z
vu
D

(G 7.4)

Schaufelinhalt

Schaufelanzahl am Schaufelrad

Durchmesser des Schaufelrades

vu

Umfangsgeschwindigkeit am Schneidkreis

Eine erhhte Schaufelanzahl am Umfang eines Schaufelrades, infolge einer kleineren


Schaufelteilung und geringeren Schaufelffnungen, begnstigt die Spanparameter und
die Stckigkeit des gebaggerten Frdergutes. Setzt man den Schaufelraddurchmesser mit
der Schaufelanzahl in gegenseitige Abhngigkeit zueinander, so ergibt sich folgende
mathematische Beziehung:

z = 4 D

(G 7.5)

Die Bezeichnung z gibt in dieser Formel die grtmgliche Anzahl der Schaufeln bei
gegebenem Schaufelraddurchmesser an. Abb. 80 zeigt den Zusammenhang zwischen
Schaufelraddurchmesser und Schaufelanzahl ohne Zwischenschneider (Kapitel 4.4.1.6).

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Seite 109

8 Zusammenfassung

Abb. 80: Zusammenhang zwischen Schaufelraddurchmesser und Schaufelzahl

Die Werte fr die nicht zu berschreitende Umfangsgeschwindigkeit des Schaufelrades


sind in Abb. 81 dargestellt.

Abb. 81: Grenzgeschwindigkeit des Schaufelrades

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Seite 110

8 Zusammenfassung

7.2 Auswahl des geeigneten Schaufelradtyps


Bei der Auswahl des Schaufelradtyps kann Abb. 82 verwendet werden.

Zellenrad

Halbzellenrad

Zellenloses Rad

Schneidgeschwindigkeit

etwa 2 m/s

etwa 2 bis 3 m/s

3 bis 4 m/s

Eigenschaften

+ Ausgezeichnete

+ Grtmgliche Fllung

+ Steigerung des Durch-

Betriebsergebnisse bei

bei vollstndiger Ent-

satzes und Verkrzung des

grobstckigem Frdergut

leerung, auch bei

Entleerungsvorganges

+ Gut ausgesteifter

klebrigen Frdergut

+ Fertigung des Schaufel-

Tragkrper groer Festig-

+ Frderband im

rades

keit

Schaufelradtrger kann

+ Geringes Gewicht des

ber der Drehachse des

Schaufelrades

- Zellenrder sind nur fr

Schaufelrades angeordnet

+ Verwendung von

eine Drehrichtung

werden

Gleitschurren, Rollenroste

geeignet

+ Schleiflchen der

oder Drehteller als

- Zelle muss bis nahe an

Halbzelle sind Ebenen

Entleerungsvorrichtungen

den Schaufelradmittel-

+ Grte

punkt herangezogen

Umfangsgeschwindigkeit

werden um die Neigung

+ Vergrerung der

fr das Abgleiten des

Schaufelradfllung durch

Frdergutes zu erhalten

Ringraumanteil

- Starker Verschlei der


Rutschflchen an der
Zelleninnenwand
- Verdichtung des
Baggergutes im Bereich
des Radmittelpunktes

Einsatzgebiet

Schttgutumschlag

Schaufelradbagger im
Tagebau

Abb. 82: Schaufelradtypen und deren Eigenschaften

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Seite 111

8 Zusammenfassung

7.3 Werkstoffwahl der Schneidzhne


Nach [8] soll der Schneidzahn einen Grundkrper aus legiertem Stahlguss mit guter
Dehnung haben. Die Zahnschneiden werden zustzlich mit Panzerschweie gegen
Verschlei geschtzt. Abb. 83 zeigt den Werkstoff der Zahnspitze und die Einsatzzeit
eines Schaufelradzahnes in bestimmten Einsatzgebieten.

Abb. 83: Werkstoffe und Standzeiten von Schaufelzhnen

Um eine weitere Verbesserung der Standzeit von Schaufelzhnen zu erreichen, empfiehlt


es sich in eine bedingt verschleifhige Matrix, Karbide und andere Hartstoffe
einzulagern. Wegen der auf die Schneiden zustzlich einwirkenden Sto- und
Schlagbeanspruchungen

muss

auch

gengend

Zhigkeit

vorhanden

sein.

Die

Hrtevergleichstabelle (Abb. 84) gibt einen berblick ber die Hrte der Minerale und
die Hrte der Vergtungssthle.

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Seite 112

8 Zusammenfassung

Abb. 84: Hrtevergleichstabelle

7.4 Berechnung der Schaufelradantriebsleistung


Die erforderliche Leistung des Schaufelradantriebes wird durch folgende Beziehung
beschrieben:

PS =

(G 7.6)

Pi wird als Gesamtleistung betrachtet und setzt sich aus den nachstehenden
Teilleistungen zusammen:

_____________________________________________________________________________
Seite 113

8 Zusammenfassung

= PU + PP + PH + Pt + Pt

(G 7.7)

PU

Grableistung (Schneiden und Befllen)

PP

Leistung fr die Beschleunigung des Frdergutes

PH

Leistung fr das Heben des Frdergutes

Pt

Leistung fr die berwindung der Reibung der Frdermasse an der Innenschurre


des Schaufelrades

Pt

Leistung fr die berwindung der Reibung die durch die seitlichen Abdruckkrfte
entstehen

Wirkungsgrad des gesamten Schaufelradantriebes

7.5 Grableistung PU
Aufgrund zahlreicher Erfahrungen mit Schaufelradbaggern, die unter verschiedensten
Bedingungen und bei unterschiedlichen Lockergesteinsarten eingesetzt wurden, stellt die
Zuordnung der spezifischen Grabkraft Fu und der angenherten spezifischen linearen
Grabwiderstnde kL zu einzelnen Lockergesteinsarten eine der besten Methoden fr die
Ermittlung der Schaufelradantriebsleistung dar (Abb. 85).

Abb. 85: Gewinnungsklassen von Lockergestein fr Schaufelradbagger

_____________________________________________________________________________
Seite 114

8 Zusammenfassung

In [13] wird die Abhngigkeit der spezifischen Grabarbeit Fu von der Frderleistung Qn
im anstehenden Gestein dargestellt.

Die auf Basis dieses Diagramms berechnete Grableistung PU ergibt sich aus der
Multiplikation der spezifischen Grabarbeit Fu mit der nominellen Frderleistung Qn:
PU = Fu Qn

(G 7.8)

Die spezifische Grabarbeit und die daraus resultierende Leistung verndern sich im Laufe
des

Abnutzungsprozesses

der

Schneidorgane.

Die

Vergrerung

des

Leistungsverbrauchs ist besonders mit dem wachsenden Schnittwinkel whrend des


Verschleiprozesses verbunden.
Aus diesem Grund sind fr die Endphase des Abstumpfungsprozesses des Schneidorgans
in jeder Gewinnungsklasse die maximalen Werte der Grableistung anzunehmen.

7.6 Leistung PP fr die Beschleunigung des Frdergutes


Whrend

des

Grabvorganges

wird

das

abgebaute

Frdergut

von

der

Anfangsgeschwindigkeit v0 = 0 bis zur Umfangsgeschwindigkeit des Schaufelrades vS


beschleunigt.
Daraus resultiert die Leistung fr die Beschleunigung des Frdergutes:

PP = C Qn v S

(G 7.9)

C bezeichnet dabei das spezifische Gewicht des Frdergutes.

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Seite 115

8 Zusammenfassung

7.7

Leistung PH fr das Heben des Frdergutes

Diese Leistung wird bentigt um das Frdergut von der mittleren Aufnahmehhe bis zur
mittleren Abwurfhhe H des Schaufelrades anzuheben:
PH = H g C Qn

Ersetzt

man die

(G 7.10)
mittlere

Abwurfhhe

H des

Schaufelrades

durch 0,6 DS

(Auenschneiddurchmesser des Schaufelrades), so ergibt sich folgende Beziehung:


PH = 0,6 DS g C Qn

(G 7.11)

7.8 Leistung Pt fr die Bewltigung der Reibung an der Innenschurre des


Schaufelrades
Die Leistung fr die Bewltigung der Umfangsreibung des Frdergutes an der
Innenschurre des Schaufelrades ist proportional zu
der Masse des Frdergutstromes,
der Erdbeschleunigung,
dem Reibungskoeffizienten zwischen dem Frdergut und der Innenschurre.
Mit der nderung des Wertes der radialen, zur Mitte des Schaufelrades gerichteten
Komponente der Schwerkraft des Frdergutes in den Eimern whrend der Drehbewegung
des zellenlosen Schaufelrades, ndert sich im Bereich von 0 bis Maximum auch die damit
verbundene Reibungskraft zwischen dem Frdergut und der Innenschurre. Fr die
Ermittlung der Reibungsleistung Pt wird deshalb ein Mittelwert der Reibungskraft in
Hhe von 50 % der maximalen Reibungskraft angenommen:

Pt = 0,5 g C Qn v

(G 7.12)

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Seite 116

8 Zusammenfassung

7.9 Leistung Pt fr die Bewltigung der Reibung die durch die seitlichen
Abdruckkrfte verursacht wird
Der Wert dieser Leistung kann wie folgt definiert werden:
Abd
Abd
+ FS
Pt = FP
vS

Der Ausdruck FP

Abd

(G 7.13)

bezeichnet die am Unfang auftretenden Abdruckkrfte die in Form

von Abdruckspuren beim Grabprozess sichtbar werden. Die Folge dieser Krfte ist eine
starke Abntzung der Schneide am Umfang.
In der seitlichen Richtung des Grabvorganges ist die Abstumpfung der Schneidorgane
hnlich. Die Kraftkomponente

FS

Abd

wird daher seitliche Abdruckkraft genannt und

sorgt fr die Abrundung der Freiflchen an den seitlichen Schneidflchen.


Abb. 86 zeigt die Wirkung der Kraftkomponenten auf einen Schneidkeil und den
Verschleiverlauf.

Abb. 86: Verlauf des Verschleiprozesses und Entstehung der Abdruckkrfte

Der zustzliche Leistungsbedarf fr das Bewltigen der Reibung durch die vertikalen und
seitlichen Abdruckkrfte hat eine wesentliche Bedeutung in der Endphase der
_____________________________________________________________________________
Seite 117

8 Zusammenfassung

Schneidenabnutzung. Besonders im Lockergestein aus den hheren Gewinnungsklassen


entstehen erhebliche Grabarbeitsverluste durch abgenutzte Schneiden.
Die mittleren Werte der Abdruckkraft FAbd

sind in Abb. 87 fr alle fnf

Gewinnungsklassen ersichtlich.

Abb. 87: Zusammenstellung der mittleren seitlichen und vertikalen Abdruckkrfte unter Bercksichtigung der
Gewinnungsklassen

Die Entstehung von hohen Abdruckkrften whrend des Abbaus von Lockergestein aus
den Gewinnungsklassen IV und V ist praktisch unvermeidlich. Stabilittssicherheit des
Schaufelradbaggers

und

Ermdungsfestigkeit

der

Tragkonstruktion

sind

unter

von

der

erschwerten Bedingungen besonders sorgfltig nachzuprfen.

7.10 Abhngigkeit
der
effektiven
Frderleistung
Gewinnungsklasse und dem Abnutzungsgrad

Qn

Die zuvor beschriebenen Leistungen PU, PP, PH und Pt` hngen von der effektiven
Leistung Qn ab, im Gegenteil zur Leistung Pt, die im Grundarbeitsbereich des Baggers
von der effektiven Leistung unabhngig ist. Die Leistung Pt wird vor allem von der
Reibung beeinflusst, die von den seitlichen und von den Umfangs Abdruckkrften
verursacht

werden,

sowie

von

der

Schnittgeschwindigkeit

vS

und

vom

Reibungskoeffizient zwischen Schneide und Gestein.


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Seite 118

8 Zusammenfassung

Wird die Gesamtleistung des Schaufelradantriebes (G 8.1) umgeformt, so ergibt sich:

PS Pt = PU + PP + PH + Pt

(G 7.14)

PS Pt = Q C FU + C v S + 0,6 D S C g + 0,5 C g v S

(G 7.15)

Aus dieser Abhngigkeit ergibt sich:

QC =

(F

PS Pt

+ C v S + 0, 6 D S C g + 0,5 C g v S
2

(G 7.16)

Nach dieser Formel kann gem Abb. 87 bei konstanten Werten vS, DS, g, C, und bei
den Variablen Pt und Fu, die effektive Frderleistung eines Baggers in gegebener
Gewinnungsklasse am Anfang und am Ende des Verbrauchszyklus der Schneidorgane
berechnet werden.

Die bentigte Schaufelradantriebsleistung PS kann, bei der erforderlichen Leistung Qn


und der definierten Gewinnungsklasse des Lockergesteins, mittels folgender Gleichung
bestimmt werden:

PS =

PU + PP + PH + Pt + Pt

(G 7.17)

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Seite 119

8 Zusammenfassung

8 Zusammenfassung
8.1 berblick
Die Einsatzbereiche von Schaufelrdern in der Materialgewinnung knnen sehr
unterschiedlich sein. Betrachtet man einen Schaufelradbagger ber einen Einsatzzeitraum
von zwanzig Jahren, so verndern sich in dieser Periode die geologischen Gegebenheiten
zwangslufig. Adaptierungen der Abbauorgane mssen stndig vorgenommen werden
und dabei auf den Erdstoff und dessen Gewinnungsparameter abgestimmt werden. Im
Gegensatz

dazu

ndern

sich

die

Einsatzbedingungen

von

Schaufelrdern

in

Haldenrckladesystemen whrend eines lngeren Zeitabschnittes nur geringfgig.


Vergleiche zwischen den einzelnen im Einsatz befindlichen Schaufelradtypen sowohl in
Schaufelradbaggern als auch in Haldenrckgewinnungsgerten knnen daher nur schwer
getroffen werden, da in Abhngigkeit des Einsatzes jede Schaufelradkonstruktion eine
Lsung fr den gegeben Anwendungsfall darstellt.

Die folgenden Punkte stellen die Ziele dieser Arbeit dar:


Unterscheidungsmerkmale zwischen den Schaufelradtypen
Gestaltung von Zusatzelementen zur Steigerung der Frdermenge
Einsatzgrenzen der Graborgane in der Gewinnung
Unterschiede zwischen Schaufelrdern in Schaufelradbaggern und dem Einsatz in
Haldenrckladegerten
Berechnung der Antriebsleistung in der Gewinnung von Lockergestein

_____________________________________________________________________________
Seite 120

8 Zusammenfassung

8.2 Anwendbarkeit der Ergebnisse auf Problemstellungen


Die technischen Herausforderungen in der Planung von Schaufelrdern und deren
Antrieben, liegt in der Vielzahl von Konstruktionsparametern die bercksichtigt werden
mssen. Diese Arbeit beschreibt die Vorgehensweise zur Auslegung eines Schaufelrades
von der Bestimmung der Frdermenge und des Schaufelraddurchmessers bis zur
Berechnung der Schaufelradantriebsleistung unter Bercksichtigung verschiedener
Bodenklassen. Damit der Maschinenbauingenieur eine rasche Vorauswahl der
Schaufelradparameter treffen kann, ist ein berblick der wichtigsten Einflussgren
(Schaufelraddurchmesser, Schaufelinhalt, Schaufelraddrehzahl) in die Arbeit integriert.
Die Mglichkeit der Schaufelradauslegung umfasst sowohl den Einsatz von
Schaufelrdern in Schaufelradbaggern, als auch die Anwendung von Schaufelrdern in
Haldenrckgewinnungssystemen.

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Seite 121

9 Verzeichnisse

9 Verzeichnisse
9.1 Abbildungsverzeichnis
Abb. 1: Wirkprinzipien der mechanischen Gewinnung [1]........................................................ 11
Abb. 2: Schnittformen [1] ......................................................................................................... 13
Abb. 3: Formen der Spanbildung [1]......................................................................................... 14
Abb. 4: Prozessbestandteile des instationren Schnittprozesses am Beispiel Schaufelrad [1]..... 14
Abb. 5: Einflussgren fr den Gewinnungsprozess [1]............................................................ 15
Abb. 6: Krfte und Geometrie der Elementarprozesse am verschleibehafteten keilfrmigen
Werkzeug [1] .................................................................................................................... 16
Abb. 7: Modellierung der Erdstoffbeanspruchung (Spanbildung) [1] ........................................ 16
Abb. 8: Modellierung der Erdstoffbeanspruchung (Verschleiflchenwirkung) [1] ................... 17
Abb. 9: Spezifischer Schneid- und Grabwiderstand [1] ............................................................. 21
Abb. 10: Spez. Energie fr Werkzeugarten und Erdstofffestigkeiten [1] ................................... 21
Abb. 11: Ebenes Modell fr den Grabvorgang [1]..................................................................... 23
Abb. 12: Relative Grabkraftanteile in Abhngigkeit vom Neigungswinkel [1]....................... 24
Abb. 13: Hauptkomponenten eines Schaufelradbaggers [2]....................................................... 25
Abb. 14: Schaufelradbagger mit verschiebbarem Ausleger [2].................................................. 26
Abb. 15: Schaufelradbagger mit teleskopierbarem Schaufelradtrger [2] .................................. 27
Abb. 16: Schnitte des Schaufelradbaggers mit Vorschub [2] ..................................................... 28
Abb. 17: Schnittfigur einer Schaufel [10].................................................................................. 28
Abb. 18: Schnitte des Schaufelrades ohne Vorschub [2] ........................................................... 30
Abb. 19: Terrassenschnitt Abnahme der Schnitttiefe bei zunehmendem Schwenkwinkel [2].. 30
Abb. 20: Bezeichnungszuordnung fr den Terrassenschnitt [2]................................................. 31
Abb. 21: Fallschnitt - Abnahme der Schnittlnge bei zunehmendem Schwenkwinkel [2] .......... 32
Abb. 22: Schaufelradbagger im Tiefschnitt mit gedrehten Schaufeln [2] ................................... 33
Abb. 23: Schaufelrad mit Zellen [10]........................................................................................ 36
Abb. 24: Halbzellenrad [2] ....................................................................................................... 37
Abb. 25: Zellenloses Schaufelrad [2] ........................................................................................ 38
Abb. 26: Trapezfrmige Schaufel [2]........................................................................................ 39
Abb. 27: Kreisfrmige Schaufel [2] .......................................................................................... 39
Abb. 28: Aufgesteckter Zahn [2]............................................................................................... 40
Abb. 29: Schaufelbefestigung am Schaufelradkrper [2]........................................................... 41
Abb. 30: Schaufelradbefestigung bei drehbaren Schaufeln [2] .................................................. 41
Abb. 31: Fllgrad bei verschiedenen Schaufelradtypen [8] ....................................................... 42
Abb. 32: Schaufelrad mit angebrachten Zwischenschneidern [2] .............................................. 43
Abb. 33: Doppelwandiger Schaufelradkrper [2] ...................................................................... 45
Abb. 34: Aufbau eines Speichenrades [2] ................................................................................. 46
Abb. 35: Einwandiges Konusrad [2] ......................................................................................... 47
_____________________________________________________________________________
Seite 122

9 Verzeichnisse
Abb. 36: Teilung des Schaufelradkrpers fr den Transport [2] ................................................ 48
Abb. 37: Schraubverbindung des Schaufelrades mit der Schaufelradwelle [2]........................... 49
Abb. 38: Anordnung von Schaufelrad und Getriebe zwischen den Lagern der Schaufelradwelle
[2]..................................................................................................................................... 51
Abb. 39: Anordnung des Schaufelrades zwischen den Lagern der Schaufelradwelle [2]............ 52
Abb. 40: Anordnung von Schaufelrad und Schaufelradgetriebe auerhalb der Lager [2] ........... 53
Abb. 41: Flanschverbindung von Schaufelradwelle und Getriebe [2] ........................................ 54
Abb. 42: Verbindung von Schaufelradwelle und -getriebe durch Aufpressen [2]....................... 55
Abb. 43: Nutverbindung zwischen Grorad und Schaufelradwelle [2] ...................................... 56
Abb. 44: Flanschverbindung zwischen Schaufelradwelle und Getriebegrorad [2].................... 57
Abb. 45: Getriebeeigenmasse in Abhngigkeit der Bauform [1]................................................ 59
Abb. 46: Verlagerung des Schaufelradgetriebes [8] .................................................................. 60
Abb. 47: Schaufelradgetriebe der Bauart Kegel-Stirnrad-Planetengetriebe [1] .......................... 61
Abb. 48: Schaufelradgetriebe der Bauart Kegel-Planeten-Stirnradgetriebe [1] .......................... 62
Abb. 49: Schaltbild und Kennlinie einer untersynchronen Stromrichterkaskade [1] .................. 65
Abb. 50: Schaltbild Stromrichtermotor ..................................................................................... 66
Abb. 51: Drehstromantrieb mit Zwischenkreisumrichter........................................................... 67
Abb. 52: Bauarten von Hydromotoren [2]................................................................................. 69
Abb. 53: Hydrostatischer Antrieb mit integrierter Lecklspeisung ............................................ 70
Abb. 54: Hydraulische Antriebseinheit der Firma Integrated Drives Sweden (Werbematerial) .. 72
Abb. 55: Rastkupplung in fixiertem und gelstem Zustand [8].................................................. 75
Abb. 56: Drehmomentenwaage [9] ........................................................................................... 77
Abb. 57: Stellung des Schaufelrades zum Schaufelradausleger [2]............................................ 79
Abb. 58: Vernderung der Lage des Schaufelrades in Abhngigkeit von der Hhe des
Schaufelradauslegers [2] ................................................................................................... 80
Abb. 59: Formen der Schnittflche [5]...................................................................................... 81
Abb. 60: Schaufelradtrger mit Schaufelrad BWE 1400 C467 (Unterlagen VAMH) ................. 84
Abb. 61: Schaufelkomponenten (Unterlagen VAMH)............................................................... 84
Abb. 62: Frdervolumen [2] ..................................................................................................... 85
Abb. 63: Verlngerung des Schaufelrckens [2] ....................................................................... 86
Abb. 64: Darstellung der Seitenwand einer Schaufel (Unterlagen VAMH) ............................... 88
Abb. 65: Umfangsgeschwindigkeit in Abhngigkeit vom Schaufelraddurchmesser [2] ............. 90
Abb. 66: Fallkurve eines Masseteilchens [2] ............................................................................. 91
Abb. 67: Schematischer Aufbau des Druckversuches [12] ........................................................ 93
Abb. 69: Tragbares Prfgert zur Bestimung der Materialfestigkeit [12]................................... 94
Abb. 70: Freischnittwinkel [2] .................................................................................................. 96
Abb. 71: Lagerung von Schttgtern [10] ................................................................................. 98
Abb. 72: Einteilung der Haldenrckladesysteme [3] ................................................................. 99
Abb. 73: Rckladegert mit drehbarem Ausleger [10] ............................................................ 100
Abb. 74: Hauptelemente eines Brckenrckladers [10]........................................................... 101
Abb. 75: Schneidgegebenheiten und Materialfluss bei Haldenrckladegerten [3] .................. 103
Abb. 76: Schaufel eines Haldenrckladegertes (Unterlagen VAMH)..................................... 105
_____________________________________________________________________________
Seite 123

9 Verzeichnisse
Abb. 77: Hufigkeitsverteilung der Schttungszahlen von Erzladern [16] ............................... 107
Abb. 78: Hufigkeitsverteilung der Schttungszahlen von Kohleladern [16]........................... 107
Abb. 79: Funktionaler Zusammenhang zwischen Schaufelinhalt und Schnittkreisdurchmesser
[16]................................................................................................................................. 108
Abb. 80: Zusammenhang zwischen Schaufelraddurchmesser und Schaufelzahl [6]................. 110
Abb. 81: Grenzgeschwindigkeit des Schaufelrades [2]............................................................ 110
Abb. 82: Schaufelradtypen und deren Eigenschaften............................................................... 111
Abb. 83: Werkstoffe und Standzeiten von Schaufelzhnen [8] ................................................ 112
Abb. 84: Hrtevergleichstabelle [6] ........................................................................................ 113
Abb. 85: Gewinnungsklassen von Lockergestein fr Schaufelradbagger [11].......................... 114
Abb. 86: Verlauf des Verschleiprozesses und Entstehung der Abdruckkrfte [7]................... 117
Abb. 87: Zusammenstellung der mittleren seitlichen und vertikalen Abdruckkrfte unter
Bercksichtigung der Gewinnungsklassen [7] ................................................................. 118

_____________________________________________________________________________
Seite 124

9 Verzeichnisse

9.2 Literaturnachweis
[1]

Gnter Kunze, Helmut Ghring, Klaus Jacob: Baumaschinen Erdbau- und


Tagebaumaschinen, 1. Auflage, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft 2002. ISBN 3528-06628-8

[2]

W. Durst, W. Vogt: Schaufelradbagger, Trans Tech Publications 1986. ISBN 087849-057-4

[3]

R. H. Wlbier: Stacking Blending Reclaiming of Bulk Materials, Trans Tech


Publications 1977. ISBN 0-87849-018-3

[4]

Heinz-Herbert Cohrs, Rainer Oberdrevermann: Giganten im Erd- und Tagebau, 1.


Auflage, Motorbuch Verlag 2004. ISBN 3-613-02395-4

[5]

F. Kurth: Frdertechnik Tagebaugrogerte und Universalbagger, VEB Verlag


Technik Berlin 1971

[6]

Herbert Klein: Diplomarbeit Grab-, und Schneidvorgang beim kontinuierlichen


Gewinnungsgert

Schaufelradbagger,

Institut

fr

Frdertechnik

der

Montanuniversitt Leoben 1985

[7]

Alexander L. May: Analyse der dreidimensionalen Schnittverhltnisse beim


Schaufelradbagger, Verffentlichung des Institutes fr Maschinenwesen im
Baubetrieb der Universitt Karlsruhe (TH) 1987, Heft 37

[8]

Ludwig Rasper: Der Schaufelradbagger als Gewinnungsgert, 1. Auflage, Trans


Tech Publications 1973. ISBN 3-87849-008-6

[9]

Ludwig Rasper: The Bucket Wheel Excavator Development, Design, Application,


1.Auflage, Trans Tech Publications 1975. ISBN 0-87849-012-4

_____________________________________________________________________________
Seite 125

9 Verzeichnisse

[10] A.

Doetsch:

Vorlesungsunterlagen

zu

Gewinnungsmaschinen,

Institut

fr

Frdertechnik und Konstruktionslehre der Montanuniversitt Leoben im WS 05/06

[11] E. Jungblut: Bereitstellung standfester und scharfer Schneiden fr Schaufeln der im


rheinischen

Braunkohlerevier

eingesetzten

Gerte,

Verffentlichung

aus

Braunkohle Heft 10, Oktober 1979

[12] B.

Schlecht:

Messtechnische

Analyse

der

Schneidkrfte

eines

Kompaktschaufelradbaggers, Braunkohle Surface Mining, Heft 4, Juli/August 1999,


ISSN 1431-2719

[13] Norbert Wocka: Verteilung der Schaufelradantriebsleistung bei Schaufelradbaggern


ber den gesamten Abnutzungszyklus der Eimerschneidorgane, World of Mining,
Heft 6, Dezember 2005, ISSN 1613-2408

[14] B. Schlecht: Effektive berlastsicherung in Schaufelradantrieben, Braunkohle


Surface Mining, Heft 1, Januar/Februar 1998, ISSN 1431-2719

[15] V.

Raaz:

Grabkraftermittlung

und

Optimierung

der

maschinen-

und

verfahrenstechnischen Parameter von Schaufelradbaggern fr einen energie- und


verschleignstigen Abbau von Abraum, Kohle und Zwischenmitteln im Tagebau,
Braunkohle Surface Mining, Heft 5, September/Oktober 1999, ISSN 1431-2719

[16] Heino Gthe, Hans- Wilhelm Henneking: Untersuchung zur Ermittlung der
Schaufelradantriebsleistung bei Kohle- und Erzladern, dhf, Juli/August 1979,

_____________________________________________________________________________
Seite 126

9 Verzeichnisse

9.3 Grenverzeichnis

Kapitel Bezeichnung Gre


2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
3
3
3
5
5
5
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7
7

FResS
kAR
AS
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FTS
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kB
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FA
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PA
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Q1
t0
t

vu
g
m
PS

PU
PP
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Pt
Pt
FU
Qn
C
DS
vS

FPAbd
FSAbd

Spanbildungskraft
Spezifische Spanbildungskraft
Spanquerschnitt
Verdrngungskraft
Spezifische Verschleiflchenkraft
Kontaktlnge des Werkzeuges
Tangentiale Kraftkomponente
Tangentiale Kraftkomponente Spanbildung
Tangentiale Kraftkomponente Verschlei
Normale Kraftkomponente
Normale Kraftkomponente Spanbildung
Normale Kraftkomponente Verschlei
Spezifische Gewinnungskraft
Tangentiale Kraftkomponente am Werkzeug
Bezugsgre der spez. Gewinnungskraft
Bentigte Arbeitskraft beim Gewinnungsvorgang
Spezifische Energie am Antrieb
Antriebsleistung am Werkzeug
Durchsatz
Querschnitt der Schnittsichel
Schnitthhe
Schnitttiefe
Schwenkgeschwindigkeit in der Schnittsichel
Frdermenge je Zeiteinheit
Schnittstrke beim Auslenkwinkel = 0
Schnittstrke beim Auslenkwinkel
Auslenkwinkel
Umfanggeschwindigkeit des Schaufelrades
Erdbeschleunigung
Gewicht eines Massenteilchens
Erforderliche Leistung des Schaufelradantriebes
Wirkungsgrad des Schaufelradantriebes
Grableistung
Leistung fr das Beschleunigen des Frdergutes
Leistung fr das Heben des Frdergutes
Reibungsleistung zw. Frdergut und Schurre
Reibungsleistung der seitlichen Abdruckkrfte
Spezifische Grabarbeit
Theoretische Frderleistung
Spezifisches Gewicht des Frdergutes
Auenschneiddurchmesser des Schaufelrades
Umfangsgeschwindigkeit des Schaufelrades
Reibungskoeffizient zwischen Zahn und Erde
Abdruckkrfte am Umfang des Schaufelrades
Seitliche Abdruckkrfte des Schaufelrades

Einheit
[kN]
[kN/m]
[m]
[kN]
[kN/m]
[m]
[kN]
[kN]
[kN]
[kN]
[kN]
[kN]
[kN/m] oder [kN/m]
[kN]
[m] oder [m]
[kN]
[kWh/m]
[kW]
[m/h]
[m]
[m]
[m]
[m/s]
[m/s]
[m]
[m]
[rad]
[m/s]
[m/s]
[kg]
[kW]
[]
[kW]
[kW]
[kW]
[kW]
[kW]
[kJ/m]
[m/h]
[t/m]
[m]
[m/s]
[]
[kN]
[kN]

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