Programa Agricultura de Preciso

Sistemas de Orientao
por Satlite
Mdulo 1: Introduo orientao por satlite

Sistemas de Orientao por Satlite

Ficha tcnica

2015. Servio Nacional de Aprendizagem Rural de Gois - SENAR/AR-GO

INFORMAES E CONTATO
Servio Nacional de Aprendizagem Rural de Gois - SENAR/AR-GO
Rua 87, n 662, Ed. Faeg,1 Andar: Setor Sul, Goinia/GO, CEP:74.093-300
(62) 3412-2700 / 3412-8701
E-mail: senar@senargo.org.br
http://www.senargo.org.br/
http://ead.senargo.org.br/
PROGRAMA AGRICULTURA DE PRECISO
PRESIDENTE DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
Leonardo Ribeiro
TITULARES DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
Daniel Klppel Carrara, Alair Luiz dos Santos, Osvaldo Moreira Guimares e Tiago Freitas
de Mendona.
SUPLENTES DO CONSELHO ADMINISTRATIVO
Bartolomeu Braz Pereira, Silvano Jos da Silva, Eleandro Borges da Silva, Bruno Heuser
Higino da Costa e Tiago de Castro Raynaud de Faria.
SUPERINTENDENTE
Eurpedes Bassamurfo da Costa
GESTORA
Rosilene Jaber Alves
COORDENAO
Fernando Couto Arajo
IEA - INSTITUTO DE ESTUDOS AVANADOS S/S
Conteudistas: Renato Adriane Alves Ruas e Juliana Loureno Nunes Guimares
TRATAMENTO DE LINGUAGEM E REVISO
IEA: Instituto de Estudos Avanados S/S
DIAGRAMAO E PROJETO GRFICO
IEA: Instituto de Estudos Avanados S/S

Introduo ao curso
Ol, seja bem-vindo ao curso Sistemas de Orientao por Satlite, do Programa Agricultura de
Preciso!
Voc j parou para pensar que a necessidade de se orientar no espao ou ao seu redor faz parte
do instinto humano? por esse motivo que, h muitos sculos, o ser humano saiu em busca de
novos continentes e, por meio de intensas observaes da natureza, foi cada vez mais longe em
suas exploraes. Hoje, podemos dizer que a humanidade tem conhecimento total de todos os
recantos do nosso planeta e, parcialmente, at mesmo de outros planetas.
Foi a partir dos avanos gerados com o desenvolvimento da Astronomia e da Geografia que
conseguimos colocar na rbita da Terra uma constelao de satlites que compem o Sistema
Global de Navegao por Satlite, mundialmente conhecido por Global Navigation Satellite
System (GNSS). Este sistema capaz, por exemplo, de informar posicionamentos precisos sobre
a superfcie da terra, orientando o
traado de rotas e mapeando terrenos. Neste curso, voc vai conhecer
diferentes formas de utilizar essas
funes para dar mais preciso e trazer inovaes ao trabalho rural.
Talvez voc nunca tenha ouvido falar
em GNSS, mas provavelmente j ouviu falar em GPS, certo? Para diferenciar os termos GPS (Sistema Global
de Posicionamento) e GNSS (Sistema Global de Navegao por Satlite), preciso saber que o termo GPS
se refere ao primeiro sistema de navegao por satlite a se tornar operacional e, portanto, mundialmente
conhecido. Ele representado pelo
sistema Navstar, criado pelos Estados Unidos da Amrica (EUA) entre
as dcadas de 1960 e 1970 e continua
sendo o sistema mais utilizado

Fonte: Shutterstock
Sistemas de Orientao por Satlite

at hoje. Com o tempo, outros sistemas de navegao complementares foram surgindo, o que
tornou o termo GPS obsoleto.

Nesse contexto, comeou-se a usar a denominao GNSS, que representa no apenas o Navstar, mas todos os sistemas de navegao existentes.
Neste curso, voc vai conhecer os principais sistemas da atualidade que
compem o GNSS.

Assim, quando uma pessoa diz que comprou um GPS, na verdade essa pessoa comprou um
receptor de sinal GNSS, pois o aparelho adquirido pode captar sinais no apenas dos satlites
Navstar, mas tambm de outros sistemas de satlites.
Neste curso, voc vai conhecer detalhes sobre essa tecnologia e como ela pode aprimorar os
processos de produo agrcola, sobretudo nas extensas reas mecanizveis da regio Centro-Oeste. O intuito ajudar voc a reconhecer e utilizar os benefcios dos sistemas de orientao
por satlite enquanto requisitos da distribuio precisa de corretivos e fertilizantes, semeadura,
aplicao de defensivos agrcolas e em todas as possveis aplicaes que trouxerem maior sustentabilidade ambiental, eficincia tcnica e mais retorno financeiro ao agronegcio.
Ao longo dos seis mdulos que compem este curso sero abordados os seguintes contedos:
orientao por satlite;
coordenadas geogrficas;
sistemas de navegao;
receptores de sinais de satlites;
interpretao de dados de satlite; e
correo de erros de informao.
Embarque nesta jornada e aprenda a orientar suas atividades agrcolas com cada vez mais preciso! Bons estudos!

Sistemas de Orientao por Satlite

Mdulo 1
Introduo orientao por satlite

Seja bem-vindo (a) ao primeiro mdulo do Curso Sistema de Orientao por Satlite!
Nesta primeira etapa, voc poder entender a trajetria que fez com que pudssemos deixar
para trs as bssolas e passar a utilizar precisos receptores de sinais por satlite. Vai estudar
como feita a determinao do posicionamento de objetos na superfcie terrestre, qual a importncia de uma boa geometria dos satlites e os mtodos de posicionamento mais utilizados.
Voc vai conhecer tambm como as aplicaes das tcnicas de orientao por satlite revolucionaram a agricultura mundial, possibilitando a automao de mquinas, a elaborao de mapas
de variabilidade, a adequao no alinhamento durante o trnsito dos equipamentos agrcolas,
alm da possibilidade de flexibilizar a jornada de trabalho, uma vez que as mquinas podero
trabalhar em qualquer condio de visibilidade.

Fonte: Wikimedia Commons

Ateno! Sempre que finalizar a leitura do contedo de um mdulo, voc deve retornar ao Ambiente de Estudos para realizar a atividade de aprendizagem.
Siga em frente e faa bom proveito!
Sistemas de Orientao por Satlite

Fonte: Agrointel <http://www.agrointel.com.br/exemplos>.

Aula 1
A importncia da orientao por satlite
Nesta aula, voc vai estudar o avano que os sistemas de orientao por satlites trouxeram
para a agricultura, tornando-a muito mais moderna e competitiva. Se no passado os seres humanos utilizavam a observao dos astros a olho nu, hoje podemos contar com uma imensa gama
de tecnologias que permitem que tratores tracem no solo linhas precisas at mesmo no escuro.
Ao final desta aula, voc deve ser capaz de:
descrever a histria da navegao por satlite; e
reconhecer a importncia da navegao por satlite para a agricultura.
Bom estudo!
Sistemas de Orientao por Satlite

Tpico 1
Das estrelas aos satlites artificiais
Para comear este assunto, vale a pena visitar um pouco da Histria. Desde os primrdios das
civilizaes, o homem percebeu que era necessrio encontrar alguma forma de se orientar para
conhecer o mundo que habitava. Ao perceber a utilidade da posio das estrelas para alcanar
este propsito, recebeu um grande impulso para a conquista dos mares e de novos continentes,
atravessando distncias cada vez maiores.

Fonte: <http://www.cne-escutismo.pt/recursos/orientacao/orient_estrelas.htm>.

Naquela poca, conhecida como o perodo das Grandes Navegaes, os viajantes utilizavam
instrumentos capazes de medir o ngulo formado pela posio de um corpo e uma referncia,
normalmente uma estrela ou uma constelao. De acordo com a visualizao destes elementos,
os navegantes podiam, de forma rudimentar, determinar sua latitude. A longitude era calculada
de acordo com a hora em que a constelao era vista no ponto mais elevado do cu.

Sistemas de Orientao por Satlite

A partir de determinado momento, inventou-se a bssola, instrumento que possui uma agulha
magnetizada e equilibrada pelo seu centro de gravidade. A agulha possui movimento livre e
sempre aponta na direo do Norte Geogrfico da Terra. Como um equipamento simples, porttil e que dispensa baterias, at hoje a bssola muito usada para a orientao geogrfica.
Boa parte das embarcaes ainda possui equipamentos semelhantes queles utilizados antigamente, especialmente a bssola. Entretanto, para serem manuseados adequadamente, esses
instrumentos necessitam de amplo conhecimento de Astronomia e Matemtica para que a determinao da posio, do sentido e do rumo do deslocamento no apresentem grandes erros.

A bagagem de conhecimento adquirida com a navegao por meio da

orientao pelas estrelas possibilitou ao homem moderno a busca por formas mais dinmicas, exatas e simples de determinar seu posicionamento
na face da Terra. Percebeu-se que era necessrio encontrar formas de determinar a localizao com erros ainda menores.

No sculo XIX, motivados pela teoria da gravitao de Isaac Newton e pela fico cientfica, cientistas comearam a visualizar formas de utilizao de satlites artificiais.
Acompanhe o quadro a seguir para conhecer os primeiros projetos que impulsionaram a criao
dos satlites artificiais.

Sputnik

O primeiro satlite artificial foi lanado no pela extinta das Repblicas

Socialistas Soviticas (URSS) em 1957, conhecido como Sputnik 1. Era um
equipamento com capacidade de se
comunicar por meio de um sinal simples com rdios amadores em qualquer parte da Terra. Ele permaneceu
em rbita pouco mais de seis meses,
mas se tornou um marco histrico
no incio da corrida espacial, que recebeu grande incentivo, sobretudo,
da chamada Guerra Fria entre a
URSS e os EUA. At o final da dcada de 1950, os soviticos j haviam
lanado mais quatro satlites ao esFonte: Wikimedia Commons
pao, trs deles com sucesso.

Sistemas de Orientao por Satlite

Em 1958, a Marinha dos EUA iniciou a construo de satlites para determinar a posio de submarinos lanadores de msseis. O Transit 1A foi o
primeiro satlite lanado ao espao para fins especficos de orientao.
Entretanto, o seu lanamento no foi bem sucedido, sendo substitudo no
ano seguinte pelo Transit 1B. Em 1964, o de orientao por satlite Transit estava operacional e contava com dez satlites, sendo que dois deles
orbitavam como reserva.

Transit

Apesar de atender aos seus propsitos, uma das limitaes do sistema

de orientao TRANSIT era que o intervalo entre as medies era grande, chegando a algumas horas. Por
isso, podia apresentar erros de at
200 metros na localizao do objeto.
Isso ocorria basicamente devido
pequena constelao de satlites e,
consequentemente, diminuta variao no seu posicionamento no espao em relao aos pontos terrestres.

Fonte: Wikimedia Commons

Em 1963, uma parceria entre a Fora Area e a Marinha dos EUA deu incio
ao projeto que revolucionaria o sistema de orientao por satlite: o Navstar.

Navstar

Oficializado em 1973, esse sistema

est operacional at hoje e denominado Navstar-GPS. Atualmente,
a constelao formada por 24 satlites em operao e seis reservas.
Com maior nmero de satlites e
percorrendo rbitas mais adequadas
determinao do posicionamento
terrestre, o sistema Navstar superou
em avanos tecnolgicos o sistema
Transit, que se tornou obsoleto e foi
desativado para fins de navegao
em 1996.

Fonte: Wikimedia Commons

Uma curiosidade: este desenvolvimento tecnolgico dos satlites teve vrios efeitos colaterais
relevantes para a sociedade. Um deles foi ter ajudado a impulsionar o desenvolvimento de novos computadores, com softwares cada vez menores e mais velozes.

Sistemas de Orientao por Satlite

Tpico 2
Satlites a servio da agricultura
A evoluo dos sistemas de orientao por satlite impactou fortemente muitos setores produtivos da sociedade, sobretudo na execuo daquelas atividades que lidam com intenso processo
de mecanizao, como o caso da agricultura.
Foi graas aos satlites que os campos de lavouras deixaram de utilizar uma mdia geral para
determinar seus atributos e passaram a ser analisados em seus pormenores. Isso possibilitou
dar o tratamento adequado a cada parte de solo conforme a sua necessidade, reduzindo custos
e agredindo menos o meio ambiente.

Saiba Mais
No Brasil, foi a partir da dcada de 1990 que os princpios da agricultura de preciso, teorizados e propostos muito antes, se tornaram realidade e modernizaram a agricultura.

A parte operacional dessa nova tecnologia s se tornou possvel com a transformao ou adaptao das mquinas e implementos agrcolas convencionais. Atualmente, diversos equipamentos podem ser conduzidos e direcionados diretamente pelos satlites, proporcionando alinhamentos com erros na casa de poucos centmetros.
Isso permite o estabelecimento de estandes mais uniformes do que aqueles nos quais se utilizam os tradicionais marcadores de linha mecnicos.

Estandes
Cada cultura tem um nmero certo de plantas por metro de linha, ou seja, um estande apropriado e que varia para cada tipo de cultivo.

Sistemas de Orientao por Satlite

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Hoje, colhedoras equipadas com dispositivos de comunicao com satlites

podem elaborar mapas de produtividade automaticamente, ao se deslocarem pelo campo, permitindo realizar a anlise da variabilidade espacial
da produtividade da lavoura. Diversas mquinas agrcolas, por exemplo,
semeadoras-adubadoras, distribuidores de fertilizantes, pulverizadores e
colhedoras, j saem de fbrica com algumas dessas tecnologias embarcadas de srie.
Essas e outras aplicaes da navegao por satlite tm tornado a agricultura mais moderna e
competitiva.

Recapitulando
Nesta aula, voc pde perceber que a humanidade passou por uma transformao muito grande quando descobriu diferentes formas de se orientar. Isso permitiu que o homem percorresse
grandes distncias e conquistasse novos lugares no planeta. Hoje, a meta delimitar espaos
cada vez menores e mais precisos dentro dos campos de lavoura. necessrio conhecer partes menores dos campos e trat-los de acordo com a sua necessidade. Para tanto, a produo
agrcola tem utilizado avanados sistemas de orientao por satlites, que j permitem localizar
pontos na superfcie terrestre com margem de erro muito pequena.

Sistemas de Orientao por Satlite

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Fonte: Shutterstock

Aula 2
Formao dos satlites para a orientao terrestre
Os sistemas de orientao por satlite tm como finalidade principal determinar o posicionamento de um corpo sobre a superfcie terrestre por meio do uso de satlites artificiais. Conceitualmente, pode-se dizer que se trata de um conjunto de procedimentos adotados para captar,
processar e calcular as coordenadas geogrficas de um corpo sobre a superfcie terrestre. A localizao do objeto definida de acordo com o cruzamento de sinais emitidos por vrios satlites,
com resultado capaz de determinar a latitude, longitude e altitude desse objeto.
Neste contexto, importante que voc conhea as formas e tipos de posicionamento, assim
como entenda a determinao do posicionamento por satlites, compreendendo que uma boa
geometria dos satlites no espao fundamental para a confiabilidade dos dados apresentados.
Ao final desta aula, voc deve ser capaz de:
conceituar a orientao por satlite; e
compreender a importncia da formao dos satlites no espao para a orientao terrestre.
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Tpico 1
Conceito e tipos de posicionamento
O conceito fundamental de posicionamento consiste na localizao de um ponto sobre a superfcie terrestre. Quando a localizao do objeto mvel, como um trator em operao, diz-se que
o posicionamento cinemtico, e quando fixa, como no georreferenciamento de um ponto da
rea, diz-se que o posicionamento esttico. Conhea os dois tipos:

Posicionamento
absoluto

Posicionamento
relativo

O posicionamento absoluto pode ser considerado mais simples porque

utiliza a identificao da localizao por pontos com apenas um receptor
GNSS. Normalmente sua referncia o sistema WGS-84.
No caso da agricultura de preciso, o posicionamento absoluto relevante para a formao de mapas de variabilidade, identificando com preciso as condies de cada ponto esttico do mapa.
O posicionamento relativo utiliza pelo menos dois receptores de sinal,
sendo uma base fixa (ou mais) e um receptor mvel no trator, por exemplo. A base fixa ser uma referncia confivel para o clculo das coordenadas do receptor mvel. Portanto, o trabalho conjunto dos dois receptores d maior preciso leitura da linha de deslocamento da mquina.
No caso da agricultura de preciso, o posicionamento relativo relevante
para procedimentos de semeadura, por exemplo, nos quais o trator equipado com GNSS em pleno deslocamento consegue depositar a quantidade correta de sementes de acordo com as informaes de cada ponto
lidas a partir do mapa de variabilidade.

GNSS
Caso voc no lembre, GNSS a sigla para Global Navigation Satellite System, que em portugus traduzido como Sistema de Navegao Global por Satlite.

WGS-84
WGS 84 (World Geodetic System) uma norma usada em cartografia que faz parte do sistema de coordenadas para o planeta Terra. Voc conhecer mais sobre este sistema de coordenadas no Mdulo 3.
Sistemas de Orientao por Satlite

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Os dados gerados no momento do posicionamento podem ser processados em tempo real ou

ps-processados. No primeiro caso, a estimativa das coordenadas ocorre imediatamente durante a coleta das informaes. No segundo caso, os dados so armazenados em memrias internas
ou externas para serem processados posteriormente empregando-se softwares especficos para
calcular as coordenadas, como ocorre com as leituras para elaborao de mapas de variabilidade, cujo desenho s ser feito depois que a coleta de informaes em campo esteja completa.

Tpico 2
Determinao de posicionamento por meio de triangulao
De modo geral, a determinao do posicionamento por satlites feita por meio do procedimento conhecido como triangulao. O princpio bsico desse processo o clculo realizado
atravs da interseo de pelo menos duas direes, e quanto maior o nmero de direes, maior
a exatido do ponto a ser encontrado. Entenda a seguir como isso acontece.
Ao receber o sinal de um satlite, o receptor faz o clculo da distncia entre ele e o satlite. Sua
posio pode ser calculada por uma superfcie esfrica imaginria, na qual o satlite se encontra
no centro, de forma que essa distncia igual ao raio da esfera. Essa informao ainda muito preliminar na determinao do posicionamento, pois o receptor poder estar localizado em qualquer
parte da circunferncia dessa esfera, em outras palavras, pode se encontrar na Terra ou no espao.

Fonte: <http://www.prof2000.pt/users/migser/formacao_gps%20cfv2001.htm>.
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Quando o receptor detecta um segundo satlite, pode-se afirmar que a localizao do receptor
estar em qualquer ponto na rea de interseo delimitada entre a esfera do primeiro com a do
segundo satlite. Nesse caso, j se tem uma melhor definio do posicionamento, porm ainda
sem rigor na sua determinao.

Fonte: <http://www.prof2000.pt/users/migser/formacao_gps%20cfv2001.htm>.

Sistemas de Orientao por Satlite

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Ao captar o sinal do terceiro satlite e determinar a distncia entre eles a exatido melhorada,
pois o receptor vai estar localizado em algum dos dois pontos de interseo da terceira esfera
com a rea delimitada pelos dois primeiros satlites. Um desses pontos estar prximo superfcie terrestre e o outro, no espao, logo, pode-se dizer que essa uma determinao bidimensional e j permite estimar com boa exatido um ponto na superfcie da terra.

Fonte: <http://www.prof2000.pt/users/migser/formacao_gps%20cfv2001.htm>.

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Ao detectar um quarto satlite, a esfera criada entre ele e o receptor ir interceptar um dos dois
pontos delimitados anteriormente, determinando, assim, a posio do receptor sobre a superfcie terrestre e realizando a chamada determinao tridimensional do posicionamento.

Fonte: <http://www.prof2000.pt/users/migser/formacao_gps%20cfv2001.htm>.

Entretanto, para diversas aplicaes, a deteco do quarto satlite apenas auxiliar. Com trs satlites, j possvel determinar a posio sobre a
superfcie terrestre.
Acompanhe o exemplo para compreender melhor como isso funciona na prtica.

Sistemas de Orientao por Satlite

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 Vamos considerar que

se deseja determinar a localizao de um trator em
alguma cidade no Estado
de Gois. Por enquanto,
sabemos apenas que esse
trator se encontra a 117
quilmetros de Goinia,
logo possvel imaginar
que ele esteja localizado
em qualquer cidade situada ao redor de Goinia em
um raio de 117 quilmetros
(em linha reta).
Fonte: Elaborado pelo autor

Junto com as informaes

recebidas pelo segundo satlite, veio a informao de
que o trator est tambm
localizado a 133 quilmetros
de Catalo-GO. Isso significa
que ele est em um dos dois
pontos de interseo das
reas formadas pelos crculos: o raio de 117 quilmetros
ao redor de Goinia e de 133
quilmetros ao redor de Catalo.

Fonte: Elaborado pelo autor

Sistemas de Orientao por Satlite

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Fonte: Elaborado pelo autor

Por fim, o terceiro satlite informa saber que a distncia entre o trator e
Rio Verde-GO de 191 quilmetros. A projeo da nova rea cruza apenas
um dos dois pontos, indicando o local do trator. De acordo com o exemplo,
pode-se concluir que o trator se encontra na cidade de Morrinhos-GO.

Tpico 3
Geometria dos satlites no espao
A partir das informaes sobre triangulao dos satlites, voc pode compreender que a sua
disposio no espao (tambm chamada de geometria dos satlites) crucial para a correta
localizao dos receptores sobre a superfcie terrestre. A partir do Mdulo 3 deste curso voc
vai estudar a formao da constelao de satlites em cada sistema de navegao, mas por
enquanto importante voc compreender a regra geral a seguir:

Quando os satlites estiverem fisicamente muito prximos, a geometria

classificada como pobre e pode gerar erros de leitura.

Sistemas de Orientao por Satlite

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Isso acontece porque o receptor ir receber os sinais provenientes de uma mesma direo, o que
prejudica a chamada triangulao e diminui a exatido da determinao do posicionamento. A
exatido das leituras melhora substancialmente, portanto, quando os satlites esto mais espaados entre si.
E como possvel descobrir a qualidade da constelao dos satlites num dado instante x?
No receptor GNSS do usurio, voc pode procurar pelo ndice geomtrico de preciso DOP ou
GDOP (Dilution of Precision / Diluio da Preciso). Trata-se de uma medio que representa a
relao entre o erro detectado na localizao do receptor usurio e o erro na posio do satlite.

Fonte: Elaborado pelo autor

O ideal para a leitura que os satlites estejam afastados e bem distribudos pelo globo. Ou seja,
satlites distribudos numa vasta zona do cu indicam um bom DOP, enquanto satlites muito
prximos numa zona do cu indicam um mau DOP.
Dessa forma, um ndice DOP < 4 significa uma boa constelao e um ndice DOP > 8 indica constelao de qualidade ruim: neste caso a leitura no deve ser concluda.

Sistemas de Orientao por Satlite

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Recapitulando
A determinao do posicionamento de objetos na superfcie terrestre por meio de satlites
feita atravs do procedimento conhecido como triangulao. O receptor deve detectar quatro
satlites para realizar a determinao mais exata possvel do objeto. Trs satlites possibilitam
realizar uma determinao bidimensional, ou seja, que no considera a altitude do ponto. Apenas com o sinal do quarto satlite possvel determinar a posio tridimensional. A geometria
dos satlites no espao fundamental para uma boa determinao do posicionamento: quanto
mais afastados entre si, maior a exatido dos dados.

Sistemas de Orientao por Satlite

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Fonte: Shutterstock

Aula 3
Aplicaes da orientao por satlite na agricultura
Na aula anterior, voc aprendeu que os satlites permitem determinar com preciso o posicionamento sobre a superfcie terrestre. Essa tcnica pode ser utilizada na agricultura de diversas
formas e tem revolucionado as prticas agrcolas no Brasil desde meados da dcada de 1990.
Desde ento, muitas empresas rurais passaram a realizar o mapeamento da variabilidade de
suas lavouras a fim de aplicar o manejo localizado dos insumos agrcolas.
Alm de possibilitar o aumento da produtividade, essas aplicaes tornam a empresa rural mais
competitiva e reduzem o impacto que suas atividades causam ao meio ambiente.
Ao final desta aula, voc deve ser capaz de:
descrever as principais aplicaes da navegao por satlite na agricultura; e
reconhecer a melhoria da qualidade dos servios realizados nas propriedades agrcolas empregando a navegao por satlite.
Sistemas de Orientao por Satlite

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Tpico 1
Mltiplas aplicaes, mltiplos ganhos
Antes de 1990, o produtor no possua ferramentas eficazes para relacionar os tratos culturais
com as variaes que ocorriam na produtividade da lavoura dentro de um mesmo talho e, assim, praticava a chamada agricultura pela mdia. Nesse tipo de prtica agrcola, as reas so consideradas
Talho
uniformes e normalmente se utilizam quantidades de
insumos sem o conhecimento especfico das demandas
Terreno cultivado ou prprio
regionais. O resultado a aplicao excessiva de insumo
para cultura.
em algumas reas e a carncia de insumo em outras.
No entanto, sabe-se que os solos em geral apresentam variabilidades espacial e temporal e
que essa variabilidade aumenta quando se aumenta a rea e o tempo de avaliao. Por isso,
necessrio tratar cada subrea de maneira especfica e a que entra uma das principais potencialidades da agricultura de preciso.

Fonte: adaptado de Revista Plantio Direto <www.plantiodireto.com.br/imprime.php?cod=907>.

A tecnologia de orientao por satlites permite o microgerenciamento das lavouras, pois

capaz de traduzir as informaes geoespaciais sobre as caractersticas de pequenas parcelas de
solo de modo a realizar o manejo dessa parcela de acordo com suas potencialidades naturais.

Sistemas de Orientao por Satlite

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Dessa forma, com a possibilidade de localizar pontos dentro dos talhes

por meio do uso do GNSS e fazer o registro das caractersticas desses pontos em um mapa virtual, o produtor passa a compreender melhor as variaes da produtividade. Ao final da colheita, ele poder retornar exatamente a esses pontos e comparar a produtividade daqueles locais com o trato
cultural realizado.

Atualmente, existem diversas empresas que projetam e fabricam equipamentos especficos para
a agricultura de preciso. Eles permitem que o produtor analise melhor a variabilidade da sua
lavoura e a maneje de forma localizada. Com esse intuito, os receptores de sinais GNSS j esto
presentes nas mquinas de forma integrada a computadores de bordo, sensores coletores de
dados e potentes redes de comunicao dentro das fazendas.

Fonte: <http://www.tecnoparts.agr.br/novidades/71-sistema-auto-pilot-conheca-as-vantagens>.

Sistemas de Orientao por Satlite

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A partir dos sistemas de orientao por satlite, pode-se aplicar uma srie de melhorias na agricultura, por exemplo:
georreferenciamento para elaborao de mapas de variabilidade;
amostragem de solo;
controle automtico da direo de mquinas agrcolas associado ao uso de barra de luzes
para melhorar o alinhamento do deslocamento das mquinas e implementos nos campos;
sistemas de aplicaes de corretivos, fertilizantes e defensivos a taxas variveis;
adoo de tcnicas de rastreabilidade a fim de agregar valor ao produto final;
maior possibilidade de planejamento no estabelecimento das lavouras;
maior controle sobre a inspeo da colheita etc.
importante ressaltar que, utilizando essa tecnologia, as operaes agrcolas podem ser realizadas em condies de baixa visibilidade no campo, como nvoa, chuva, poeira ou mesmo durante
a noite. Ela tambm pode ser empregada em qualquer propriedade, independentemente do
tamanho ou da atividade.
As potencialidades das aplicaes da agricultura de preciso podem ser exploradas sob vrios
aspectos. Quando se elabora um mapa de variabilidade, por exemplo, necessrio ter em vista
o aproveitamento da capacidade gentica da lavoura em questo. Leia o exemplo a seguir para
compreender melhor.

Exemplo
Sabe-se que certas espcies de trigo podem atingir rendimento de gros superior a 5.000
quilos por hectare (kg/ha) no campo. Porm, em mdia o rendimento observado em torno de 1.400 a 2.300 kg/ha. Dessa forma, observa-se que existe uma defasagem entre o
que biologicamente possvel e o que realmente obtido por muitos produtores. E isso se
repete para praticamente todas as lavouras cultivadas pelo Brasil afora.
Nesse aspecto, a agricultura de preciso pode proporcionar grandes auxlios: ao detectar
as regies menos produtivas e trat-las de forma adequada e ao aumentar a produtividade
e reduzir os gastos com uso de insumos naquelas regies de maior produo.

Sistemas de Orientao por Satlite

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Por fim, podemos concluir que a propriedade agrcola que adota tecnologias de orientao por
satlite se torna mais competitiva nos mercados mais rigorosos e ainda contribui para reduo
dos impactos da agricultura sobre o meio ambiente.

Recapitulando
Nesta aula, voc estudou que as aplicaes das tcnicas de orientao por satlite revolucionaram a agricultura mundial. Com elas, tornou-se possvel realizar o manejo localizado das lavouras considerando as caractersticas especficas de cada parcela, empregando-se os princpios
da agricultura de preciso. As principais melhorias nas operaes agrcolas advindas do uso da
orientao por satlite so: elaborao de mapas de variabilidade, automao das mquinas,
aplicao taxa varivel e rastreabilidade.
Nas prximas pginas, voc vai encontrar a atividade de aprendizagem para verificar os conhecimentos construdos ao longo deste mdulo. No esquea que voc deve entrar no Ambiente
de Estudos para registrar as respostas no sistema, que tambm vai liberar o prximo mdulo de
contedo!
Siga em frente e aproveite a atividade!

Sistemas de Orientao por Satlite

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Atividade de aprendizagem
Voc chegou ao final do Mdulo 1 do Curso Sistemas de Orientao por Satlite. A seguir, voc
realizar algumas atividades relacionadas ao contedo estudado neste mdulo. Lembre-se que
as repostas devem ser registradas no Ambiente de Estudos, onde voc tambm ter um feedback, ou seja, uma explicao para cada questo.
1. Considerando as informaes sobre a importncia da navegao por satlite apresentadas
na Aula 1, assinale a alternativa correta.
a) A orientao pela constelao de estrelas permite determinar a distncia apenas a partir
de um ponto de referncia.
b) Os EUA foram os pioneiros na corrida espacial.
c) O primeiro satlite lanado ao espao foi o Transit 1A.
d) O sistema de orientao por satlite modernizou a agricultura.
2. Considerando os sistemas de orientaes por satlites descritos neste mdulo, selecione a
alternativa correta.
a) A determinao de qualquer ponto sobre a superfcie terrestre pode ser feita por meio da
comunicao do receptor com dois satlites.
b) Uma boa geometria de satlites observada quando eles se encontram mais afastados
entre si.
c) O mtodo do posicionamento absoluto necessita de pelo menos quatro receptores para
ser realizado.
d) O mtodo do posicionamento relativo o mais simples e tambm conhecido como posicionamento por pontos.

Sistemas de Orientao por Satlite

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3. Considerando as aplicaes dos sistemas de orientao por satlites descritos na Aula 3,

assinale a alternativa correta.
a) As mquinas e implementos agrcolas dotadas de dispositivos orientados por satlites
devem trabalhar durante o dia por questes de segurana.
b) As tcnicas resultantes das aplicaes da orientao por satlite permitem que se conhea cada ponto dentro das lavouras.
c) O potencial gentico das lavouras ainda no pode ser explorado com o uso de tcnicas de
orientao por satlite.
d) O tamanho das propriedades um fator limitante para o emprego das tcnicas de orientao por satlite.

Sistemas de Orientao por Satlite

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