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1 Introduccin
El proyecto ALIVESCA estudia el efecto de suprimir los cajeros de acompaamiento en la rpida de un
aliviadero escalonado. En este proyecto colaboran la UPC, DRAGADOS. SA, y el CEDEX. Dentro de los
trabajos de este proyecto, el CEDEX participa en la modelacin numrica 3D, mediante el mtodo SPH
Smoothed Particles Hydrodynamic, de la rpida escalonada construida en el Laboratorio de Hidrulica de la
Escuela de Caminos de la UPC. A pesar de que este fenmeno hidrulico est gobernado por las ecuaciones de
flujo bifsico aire-agua, se ha querido abordar este estudio con el modelo SPH para flujo monofsico, con una
doble finalidad, por un lado, calibrar el modelo numrico, y por otro, complementar el anlisis hidrodinmico
realizado en el modelo fsico.
La primera fase de los trabajos realizados con simulacin numrica SPH se ha realizado sobre un modelo de
dimensiones 10 veces ms grande que el modelo fsico asumiendo una semejanza de Froude entre modelo
numrico y modelo fsico. Sobre este modelo se han realizado una serie de ensayos cualitativos con el fin de
aproximar el problema y estudiar los posibles efectos de escala.
La experimentacin realizada sobre el modelo a escala 10:1, ha puesto de manifiesto una serie de carencias que
se han modificado en un nuevo para mejorar su representatividad. Se ha adoptado la escala del prototipo (15:1),
y se ha centrado el estudio en la parte superior del vertedero y primer tramo de escalones sin cajero de
acompaamiento.
Se presentan a continuacin el resultado de los ensayos realizados sobre ambos modelos SPH as como la
validacin realizada con datos del modelo fsico.
d a
= mb (v a vb ) Wab
dt
b
p
dva
p
= mb b2 + a2 + ab
dt
b
b a
aWab +g
0 cs 2 i
1
(1)
(2)
pi =
(3)
En la ecuacin (3) cs representa la velocidad del sonido en el medio y 0 una densidad de referencia; se toma
habitualmente = 7 lo que da lugar a una dependencia muy rgida de la presin con la densidad. Para la
simulaciones de ALIVESCA la mxima velocidad previsible en el flujo es de 30 m/s se ha adoptado una
velocidad del sonido c=300 m/s lo que garantiza una compresibilidad del fluido inferior al 1% y permite adoptar
mayores pasos de tiempo satisfaciendo la condicin de convergencia de Courant. (Monaghan, 1992).
En la ecuacin de la dinmica (2) aparece el trmino ab que representa las fuerzas viscosas. Existen diferentes
formulaciones de cierre turbulento. En el modelo MDST se han implementado el modelo de viscosidad artificial
de Monaghan, el modelo K-E y el modelo Alfa-vor (Lpez, 2010). El empleo de modelos de turbulencia
complejos permiten obtener resultados mejores, pero dado el tamao del problema abordado, el coste
computacional resultara excesivo por lo que, para este estudio, se ha utilizado el modelo de Monaghan:
ab
2
cab ab + ab
, vab rab < 0
=
ab
0,
vab rab > 0
ab =
hvab rab
2
r + (0.1 h )
2
ab
(4)
(5)
(10)
siendo nula para distancias mayores, de forma que la fuerza sea siempre repulsiva. La constante d0 tiene
dimensiones de velocidad al cuadrado; algunas referencias toman valores proporcionales a gH, donde H es la
profundidad y g la aceleracin de la gravedad. El coeficiente p1 debe ser mayor que p2. Habitualmente se
adoptan los valores p1 = 4 y p2 = 2. Finalmente r0 toma el valor del espaciamiento inicial entre las partculas. La
fuerza es simtrica, por lo que se da un comportamiento elstico no amortiguado frente a un impacto con un
contorno.
Para poder realizar estudios con un nmero de partculas elevado, el CEDEX ha abordado en materia de
supercomputacin el desarrollo de una nueva versin del cdigo en arquitectura paralela con paradigma MPI
(Grassa, 2007) que ha permitido realizar simulaciones tridimensionales como la que se aborda en este trabajo.
El Laboratorio de Hidrulica del CEH-CEDEX lleva unos aos trabajando en la validacin del mtodo para su
aplicacin a estudios hidrodinmicos en estructuras hidrulicas con resultados esperanzadores. (Lpez, 2010)
3 La experimentacin numrica.
3.1 Modelo numrico a escala 10:1 del modelo fsico.
La primera fase de los trabajos realizados con simulacin numrica SPH se ha realizado sobre un modelo de
dimensiones 10 veces ms grande que el modelo fsico asumiendo una semejanza de Froude entre modelo
numrico y modelo fsico. Esto permite satisfacer la condicin de Courant con incrementos de tiempo ms
grandes. En este modelo se han reproducido la totalidad de los 60 escalones del modelo fsico y se ha analizado
el caso vertedero de 0.5 m de ancho en dimensiones de modelo (7.5 m en prototipo), materializado por un cajero
de guiado paralelo al cajero derecho de la rpida (que hace las veces de eje de simetra) y que llega hasta el
escaln 10. Para el diseo del contorno se ha partido de los planos del modelo fsico, aunque ha sido necesario
limitar el volumen del depsito para reducir el coste computacional.
La figura 3 muestra el funcionamiento de la rpida escalonada con 850.000 partculas de fluido que, una vez
establecida la recirculacin de las partculas, reproducen un flujo que se estabiliz en un caudal de 18.6 m3/s y
por metro de ancho de vertedero. La imagen permite apreciar que el diseo de la alimentacin del flujo es algo
corta y requerira alguna mejora en la tranquilizacin del flujo antes de llegar al vertedero. Se observa en la
figura que se forma la recirculacin caracterstica en los escalones y que se produce una expansin lateral del
flujo por el lado sin guiado.
Fig.3 Modelo SPH. Escala 10:1 del modelo. Caudal: 18.6 m3/s y por metro de ancho de vertedero en valores de prototipo
(15:1).
La comparacin visual con el modelo fsico permiti comprobar que la expansin lateral del modelo numrico es
bastante menor que la que se produce en el modelo fsico, por lo que el trabajo realizado en este modelo se ha
centrado en determinar las causas de esta discrepancia. Si analizamos el fenmeno fsico, podemos encontrar
algunas. Al eliminar la reaccin del cajero, se produce una expansin lateral del flujo hasta que las fuerzas
estabilizantes (peso del agua, rozamiento con el contorno) sean capaces equilibrar el empuje lateral del agua
debido a las fuerzas de presin y tambin a una parte de las fuerzas de inercia.
El hecho de no tener en cuenta el flujo bifsico explica que existan ciertas discrepancias en la expansin lateral,
pero parece que deben existir otras razones preponderantes en esta discrepancia.
Tambin debe analizarse el efecto de escala, es decir, si el tamao de las partculas permite reproducir
correctamente la expansin lateral del flujo. La experimentacin en modelo fsico muestra funcionamientos
claramente diferenciados del flujo a lo ancho de la rpida. En la zona que no queda afectado por la expansin
lateral del flujo se aprecia un funcionamiento de flujo rasante, que se va transformando gradualmente en un flujo
escaln a escaln a medida que nos trasladamos a la zona de expansin. En esta zona los niveles de agua en el
escaln son bastante reducidos del orden 2 o 3 cm de modelo fsico. Esto supone un calado de 20 a 30 cm que
no pueden ser correctamente simulados con partculas de 15 cm.
Tambin se ha analizado el efecto de la rugosidad del contorno. En ensayos de calibracin realizados sobre un
canal de calibracin se ha comprobado que el mtodo de la Fuerzas de Lennard-Jones no es capaz de reproducir
correctamente la friccin con los contornos (Marivela y Lpez, 2011). Estas fuerzas las ejercen las partculas de
contornos sobre las partculas de fluido que tratan de atravesarlo y tienen un valor proporcional da la distancia.
(Ecuacin 10). Una vez superado el transitorio inicial en el que las partculas de contorno detectan el fluido y lo
retienen dentro del recinto que materializan las partculas de contorno, el flujo toma una inercia paralela al
contorno y las fuerzas del contorno dejan de tener influencia sobre el movimiento. Una forma de conseguir que
la componente de estas fuerzas se opongan al movimiento y produzcan una resistencia al flujo, es disponiendo
unas sobre-elevaciones isoespaciadas de las partculas del contorno, respecto al plano general del contorno. Para
caracterizar la sobre-elevacin se ha tomado como referencia la longitud de suavizado h. La figuras 4.1 y 4.2
muestran dos disposiciones de partculas de contorno ensayadas. Las figuras 5.1 y 5.2 muestran la expansin
lateral del flujo con las diferentes rugosidades de contorno para un caudal unitario de prototipo de 23.2 m3/s.
Adems se ha observada que esto puede tener cierta influencia en la expansin lateral del flujo en la rpida
escalonada, aunque no tanto como para alcanzar las expansiones laterales del modelo fsico.
h=0.15
h/4
ro=
h/2
h/2=0.07
h/4 - 4h
Como consecuencia de todo lo anterior se ha optado por hacer un nuevo modelo ms representativo, adoptando
como dimensiones las del prototipo y con partculas ms pequeas, y centrado en la zona del vertedero donde el
flujo no se vea afectado por la aireacin, lo que, en primer lugar, nos permitir hacer un anlisis mucho ms
preciso de la representatividad del modelo SPH, y en segundo lugar, analizar algunos aspectos del flujo.
Figura 7. Modelo SPH a escala de prototipo funcionando para un caudal estabilizado de q=5 m3/s.
170 cm
Figura 8. Modelo fsico. Caudal unitario en el vertedero. q=5 m2/s. Las lneas rojas
reflejan la zona reproducida en modelo fsico.
Se ha obtenido el perfil de
velocidades en el escaln 10,
donde el flujo an no se
encuentra aireado. Para ello se ha
programado un algoritmo que
promedia la velocidad en una
serie de puntos sobre una lnea
perpendicular al paramento de la
rpida.
Figura 9. Modelo SPH. (15:1). Caudal unitario en el vertedero q=5 m2/s. La lnea
roja reproduce la expansin en el modelo fsico.
Si se observa la figura 10.1 se entiende la dificultad en determinar con un valor numrico la posicin de la
lmina libre. El criterio adoptado se basa en la discretizacin empleada para el clculo de velocidades,
estudiando la cantidad de partculas que sirve de base para el promediado de velocidades, situando la lmina
libre a la cota a la que baja la densidad de partculas.
Perfil de velocidades en el escaln 10
0.8
0.64
15.5
0.48
15
0.32
Punto de medida(m)
Cota (m)
14.5
14
13.5
0.16
0
-1.00
1.00
3.00
5.00
7.00
9.00
11.00
13.00
15.00
17.00
-0.16
-0.32
13
-0.48
Fluido
Z
12.5
-0.64
Medidas velocidad
12
78
78.5
79
79.5
80
80.5
81
Distancia (m)
81.5
-0.8
Modulo de la velocidad (m/s)
La figura 11 presenta el perfil de presiones en el escaln 10, obtenido a travs del promediado de los registros de
presin en tres puntos en la contra huella y dos en la huella. Como vemos, reproducen un estado de presiones
que se encuentra avalado por la experiencia. Las presiones en la huella aumentan a medida que est ms prxima
la arista del escaln. As mismo, en la contra huella es posible apreciar una reduccin de la presin media segn
nos aproximamos a la arista, pudiendo producirse depresiones en puntuales aunque con presiones medias
prximas a la atmosfrica.
La figura 12 muestra una superposicin de las partculas de fluido en la rebanada central del veredero,
comparndola con las presiones que se han medido en las huellas de los escalones impares. Se aprecia como las
presiones coinciden sensiblemente con la lmina vertiente. La tabla 1 muestra los valores numricos de las
presiones.
Presiones medias en la huella de los escalones
Q=5m3/s
16.2
pp
psv
15.9
15.6
20
15.3
5
15
14.7
15
Cota (m)
14.4
Escaln 9
14.1
13.8
10
10
13.5
13.2
Escaln 10
12.9
Fluido
Ps
pp
SOLERA
15
12.6
19
12.3
12
77.82
78.78
79.74
Escaln 11
0
67.26 69.18
80.7
Distancia (m)
Una de las ventajas de la simulacin numrica es poder analizar la trayectoria de partculas. La figura 13.1
muestra la trayectoria de una de ellas que desciende junto al cajero derecho de la rpida. Vemos como la
partcula llega al veredero ganando velocidad en su camino hasta que, a la altura del escaln 13, queda atrapada
en el vrtice, dando una serie de vueltas hasta que escapa para reincorporarse al flujo principal. Este proceso
ilustra correctamente la forma en que se produce la transferencia de cantidad de movimiento entre el flujo
rasante y los vrtices de los remolinos.
La figura 13.2 muestra la
trayectoria
de
diferentes
partculas. Se aprecia que todas
ellas son atrapadas en algn
remolino y vemos como una de
ellas se aleja de la zona del flujo
principal para adentrarse en la
zona de expansin del flujo.
Tambin se ha estudiado el
reparto de caudal por metro de
ancho en la rpida en diferentes
escalones. Se han seleccionado
los escalones 5 y 10 dentro de la
zona de flujo guiado por ambos
cajeros y los escalones 15 y 19
ya en zona de expansin.
Figura 13.1. Trayectoria de partcula.
La figura 14 muestra el reparto. En sta se cuantifica la transmisin del caudal unitario de la zona alimentada por
el vertedero a la zona de expansin de flujo por ausencia de cajero.
q(m3/s/m)
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
Escaln 10
Escaln 15
Escaln 19
Velocidad media
Velocidad media
1.50
1.50
0.80
1.00
0.20
0.00
-2
-0.20 0
10
12
14
16
-0.40
18
1.00
0.50
0.00
-2 0
10
12
14
16
18
20
22
24
-0.50
-0.60
Calado (m)
0.40
Calado (m)
Calado (m)
0.60
0.50
0.00
-2 0
8 10 12 14 16 18 20 22 24
-0.50
-0.80
-1.00
-1.00
Velocidad (m/s)
Velocidad (m/s)
Velocidad (m/s)
-1.00
y/bo=0.2
y/bo=0.6
y/bo=0.2
y/bo=0.6
SPH-E19-y/bo=0.2
SPH-E19-y/b0=0.6
SPH-E19-y/bo=0.2
SPH-E19(y/bo)=0.6
y/bo=0.6
SPH-y/bo=0.6
y/bo=0.2
SPH-y/bo=0.2
Figura 17. q=5 m2/s. comparacin de velocidades: modelo fsico en el escaln 22 vs.modelo numrico SPH en el escaln 19.
La figura 17 muestra la comparacin de los perfiles de velocidad entra ambos modelos, obtenidos en dos
secciones, a unas distancias adimensionales respecto del cajero derecho y/bo=0.2, y y/bo=0.6, siendo bo el
ancho del vertedero (7.5 m en el prototipo y 0.5 m en el modelo fsico). Se aprecia una gran concordancia entre
los resultados de ambos modelos, en especial para el caudal de 5 m2/s para el que al aireacin no condiciona el
flujo. Se aprecia que para los caudales unitarios superiores, la semejanza es muy buena excepto en las
proximidades de la superficie libre donde se aprecia un frenado del flujo por efecto de la aireacin en el modelo
fsico, que no es reproducido por el modelo SPH.
E22
4.0
Presin (m.c.a)
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
2.5
y/bo=0.0
5.0
y/bo=0.6
7.5
10.0
3
qe prototipo (m /s/m)
y/bo=1
12.5
15.0
5 Conclusiones.
El modelo numrico realizado a escala 10:1 del modelo fsico con partculas de fluido de 15 cm no resulta
representativo a la hora de reproducir la expansin lateral del flujo, debido fundamentalmente a un efecto de
escala. Este ensayo tambin ha permitido comprobar que los contornos materializados mediante fuerzas de
Lenard-Jones resultan muy poco rugosos, generando una resistencia al flujo demasiado baja. Se han realizado
ensayos con diferentes disposiciones de las partculas del contorno para conseguir aumentar esta resistencia al
flujo.
Con el modelo numrico a escala de prototipo (15:1 del modelo fsico) y partculas de 12 cm, se mejora
considerablemente la representatividad para reproducir la expansin lateral. Los perfiles de velocidades muestran
gran representatividad del modelo numrico si bien para caudales unitarios altos se aprecia un flujo ms
ralentizado en las proximidades de la superficie libre por efecto de la aireacin, fenmeno que no puede ser
reproducido en un modelo monofsico.
La comparacin realizada entre presiones medias en la huella del escaln 22 en el modelo fsico, con las
obtenidas en el modelo SPH en el escaln 19 presenta valores de presin semejantes y manifiestan la misma
tendencia de aumento de la presin con el aumento del caudal unitario.
La simulacin numrica muestra que para toda la gama de caudales estudiados con un ancho de vertedero de 7.5
m (0.5 m de modelo) la transferencia de flujo hacia la zona de expansin alcanza al cajero izquierdo ya en el
escaln 15. Este este efecto diminuye a medida que aumenta el caudal.
Todo esto apunta a el empleo de la tcnica numrica SPH supone una herramienta til para profundizar en el
conocimiento del flujo hidrodinmico en rpidas escalonadas.
6 Agradecimientos
A Jose Mara Grassa por su enorme generosidad y al CEPYC (CEDEX) por la ayuda prestada tanto en recursos
humanos como en equipos de clculo sin la que no habra sido posible este estudio.
7 Referencias bibliogrficas
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