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Captulo

Engranaje
s.

6.4.
CLASIFICACION DE ENGRANAJES
La principal clasificacin
de loss engranajes
a
e se efecta
segn l a disposicin de sus
ejes de rotacin y segn los tipos de dentado. Segn estos criterios existen los siguientes
X
tipos de engranajes:
a
6.4.1. Engranajes de ejes paralelos:
Se fabrican a partir de un disco cilndrico cortado de una plancha o de un trozo de
barra maciza redonda. Este disco se lleva al proceso de fresado, en donde se retira
material para formar los dientes. La fabricacin de estos engranajes es ms simple, por lo
tanto reduce sus costos.
6.4.1.1.

Cilndricos de dientes rectos


e

Los engranajes cilndricos


rectos son el tipo de en granaje mss simple y corriente
n
que existe. Se utilizan generalment e para velocidades pequeas
e
y medias; a grandes
velocidades,
si no son re etificados, o ha sido corregido suu tallado, producen ruido cuyo
e

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nivel
depende de la veloci dad de giro que tenga .
6

6.4.1.2.

Engranaje
s.

Figura 6.5. Pin


Recto
Cilndricos de dientes helicoidales

Los engranajes cilndricos de dentado helicoidal estn caracterizado por su


dentado
oblicuoo con relacin al eje de
e rotacin. En estos engranajesa el movi m
s iento se
a
d
m
d

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tran
smite de odo igual que en los cilndricos de dentado recto, pero con mayores
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ventajas.
Los e
ejes de loss engranajes helicoi ales pueden ser paralelos o cruzarse,
a
generalmente a 90. Para
a eliminar el empuje axial el dentado puede hacerse doble
helicoidal.

e
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Los engranajes helicoidales tienen la ventaja que transmiten ms potencia que los
rectos, y tambin pueden transmitir ms velocidad, son ms silenciosos y ms duraderos;
adems, pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten. De sus inconvenientes se
puede decir que se desgastan ms que los rectos, son ms caros de fabricar y necesitan
generalmente ms engrase que los rectos.
Lo ms caracterstico de un engranaje cilndrico helicoidal es la hlice que forma,
siendo considerada la hlice como el avance de una vuelta completa del dimetro
primitivo del engranaje. De esta hlice deriva el ngulo que forma el dentado con el eje
axial. Este ngulo tiene que ser igual para las dos ruedas que engranan pero de
orientacin contraria, o sea: uno a derechas y el otro a izquierda. Su valor se establece a
priori de acuerdo con la velocidad que tenga la transmisin, los datos orientativos de este
ngulo son los siguientes:
Velocidad lenta: = 5 - 10
Velocidad normal: = 15 - 25
Velocidad elevada: = 30 - 45
Las relaciones de transmisin que se aconsejan son ms o menos parecidas a las
de los engranajes rectos.

Figura 6.6. Engranaje helicoidal

6.4.1.3.

Dobles helicoidales

Este tipo de engranajes


fueron
inventados
por
el
fabricante
de
automviles
francs Andr Citron, y el
objetivo que consiguen es
eliminar el empuje axial que
tienen
los
engranajes
helicoidales
simples.
Los
dientes de los dos engranajes
forman una especie de V.

Figura 6.7. Vehculo Citroen con el logotipo de


rodadura de engranajes helicoidales dobles
Los engranajes dobles son una combinacin de hlice derecha e izquierda. El
empuje axial que absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una
desventaja de ellos y sta se elimina por la reaccin del empuje igual y opuesto de una
rama simtrica de un engrane helicoidal doble.
Un engrane de doble hlice sufre nicamente la mitad del error de deslizamiento
que el de una sola hlice o del engranaje recto. Toda discusin relacionada a los
engranes helicoidales sencillos (de ejes paralelos) es aplicable a los engranajes
helicoidales dobles, exceptuando que el ngulo de la hlice es generalmente mayor para
los helicoidales dobles, puesto que no hay empuje axial.
Con el mtodo inicial de fabricacin, los engranajes dobles, conocidos como
engranajes de espina, tenan un canal central para separar los dientes opuestos, lo que
facilitaba su mecanizado. El desarrollo de las mquinas talladoras mortajadoras por
generacin, tipo Sykes, hace posible tener dientes continuos, sin el hueco central. Como
curiosidad, la empresa Citron ha adaptado en su logotipo la huella que produce la
rodadura de los engranajes helicoidales dobles.

Figura 6.8. Engranajes dobles helicoidales

6.4.2. Engranajes de ejes perpendiculares


Se fabrican a partir de un tronco de cono, formndose los dientes por fresado de
su superficie exterior. Estos dientes pueden ser rectos, helicoidales o curvos. Esta familia
de engranajes soluciona la transmisin entre ejes que se cortan y que se cruzan. Los
datos de clculos de estos engranajes estn en prontuarios especficos de mecanizado.

6.4.2.1.

Cnicos de dientes rectos

Efectan la transmisin de movimiento de ejes que se cortan en un mismo plano,


generalmente en ngulo recto, por medio de superficies cnicas dentadas. Los dientes
convergen en el punto de interseccin de los ejes. Son utilizados para efectuar reduccin
de velocidad con ejes en 90. Estos engranajes generan ms ruido que los engranajes
cnicos helicoidales. Se utilizan en transmisiones antiguas y lentas. En la actualidad se
usan muy poco.

Figura 6.9. Engranaje cnico recto


6.4.2.2.

Cnicos de dientes helicoidales

Se utilizan para reducir la velocidad en un eje de 90. La diferencia con el cnico


recto es que posee una mayor superficie de contacto. Es de un funcionamiento
relativamente silencioso. Adems pueden transmitir el movimiento de ejes que se corten.
Los datos constructivos de estos engranajes se encuentran en prontuarios tcnicos de
mecanizado. Se mecanizan en fresadoras especiales.

Figura 6.10. Engranaje cnico helicoidal

6.4.2.3.

Cnicos hipoides

Parecidos a los cnicos helicoidales, se diferencian en que el pin de ataque esta


descentrado con respecto al eje de la corona. Esto permite que los engranajes sean ms
resistentes. Este efecto ayuda a reducir el ruido del funcionamiento.
Se utilizan en maquinas industriales y embarcaciones, donde es necesario que los
ejes no estn al mismo nivel por cuestiones de espacio.
Este tipo de engranajes necesita un tipo de aceite de extrema presin para su
lubricacin.

Figura 6.11. Engranaje cnico hipoide


6.4.2.4.

De rueda y tornillo sinfn

Es un mecanismo diseado para transmitir grandes esfuerzos, y como reductores


de velocidad aumentando la potencia de transmisin. Generalmente trabajan en ejes que
se cortan a 90. Tiene la desventaja de no ser reversible el sentido de giro, sobre todo en
grandes relaciones de transmisin y de consumir en rozamiento una parte importante de
la potencia. En las construcciones de mayor
calidad la corona est fabricada de bronce
y el tornillo sin fin, de acero templado con el
fin de reducir el rozamiento. Este
mecanismo si transmite grandes esfuerzos
es necesario que est muy bien lubricado
para matizar los desgastes por friccin.
El nmero de entradas de un tornillo sin fin
suele ser de una a ocho. Los datos de
clculo de estos engranajes estn en
prontuarios de mecanizado.
Figura 6.12. Tornillo sin fin de montacargas

6.4.2.5.

Tornillo sin fin y corona glbicos

Con el fin de convertir el punto de contacto en una lnea de contacto y as distribuir


mejor la fuerza a transmitir, se suelen fabricar tornillos sin fin que engranan con una
corona glbica.
Otra forma de distribuir la fuerza a transmitir es utilizar como corona una rueda
helicoidal y hacer el tornillo sin fin glbico, de esta manera se consigue aumentar el
nmero de dientes que estn en contacto.
Finalmente tambin se produce otra forma de acoplamiento donde tanto el tornillo
sin fin como la corona tienen forma glbica consiguiendo mejor contacto entre las
superficies.

Figura 6.13 Tornillo sin fin y corona glbica

6.4.3. Aplicaciones especiales


6.4.3.1.

Interiores

Los engranajes interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los
que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde,
en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, un
engranaje pequeo con pocos dientes. Este tipo de engrane mantiene el sentido de la
velocidad angular. El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras
mortajadoras de generacin.

Figura 6.14. Mecanismo de engranajes interiores

6.4.3.2.

Planetarios

Un engranaje planetario o engranaje


epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren
de engranajes) consistente en uno o ms
engranajes externos o satlites que rotan sobre
un engranaje central o planeta. Tpicamente, los
satlites se montan sobre un brazo mvil o
portasatlites que a su vez puede rotar en
relacin al planeta. Los sistemas de engranajes
planetarios pueden incorporar tambin el uso de
un engranaje anular externo o corona, que
engrana con los satlites.
El engranaje planetario
encuentra dentro de la
vehculo.

ms utilizado
transmisin de

se
un

Figura 6.15. Planetario


6.4.3.3.

De cremallera

El mecanismo de cremallera aplicado a los engranajes lo constituyen una barra


con dientes la cual es considerada como un engranaje de dimetro infinito y un engranaje
de diente recto de menor dimetro, y sirve para transformar un movimiento de rotacin del
pin en un movimiento lineal de la cremallera. Quizs la cremallera ms conocida sea la
que equipan los tornos para el desplazamiento del carro longitudinal.