Sie sind auf Seite 1von 13

Propuesta - Procesamiento Analgico de Seales Momento 5

Sharon Tatiana Cuenca Carrillo. Cd. 1.081.159147


Tutor: Milton Osvaldo Amarillo Universidad abierta y a distancia. Programa Ingeniera Electronica
Grupo

Abstract
By proper use of simulation software MatLab, get the
possible visuals about the behavior of the analyzed
system. Enabling us to provide solutions that present
a linearity, for expressions of complex functions as is
the case of the signals obtained by different detectors
and steps of the problem. Thus we obtain a linearity
of the equations for the simple development, since
their behavior is time invariant by making the
Laplace transform, where to find a point by which to
establish a good show with a good correlation.

la ventaja que presenta el anlisis vibratorio respecto a


otras tcnicas como tintas penetrantes, radiografa,
ultrasonido, etc., es que la evaluacin se realiza con la
mquina funcionando, evitando con ello la prdida de
produccin que genera una detencin.
Un instrumento de medida de la vibracin est
compuesto por las siguientes etapas:

Palabras claves: Anlisis, Ruido, Matlab, Seales,


vibracin, Filtros.
Fig 1. Etapas de un sistema de anlisis de vibraciones

I. INTRODUCCIN
El procesamiento de seales, es fundamental para la
sociedad y las ingenieras, permitiendo obtener un
control en los dispositivos electrnicos que contengan la
trasmisin de una seal eficiente, mediantes distintos
mtodos matemticos, simulaciones que permiten
adquirir ciertos parmetros como la amplitud, ganancia,
frecuencia, el cual estos valores pueden ser modificados
con el fin de optimizar tanto el ruido de una seal o una
seal limpia.
En el desarrollo de este documento se encuentra el
anlisis y la solucin planteada mediante distintos
clculos matemticos, simulaciones realizadas en Matlab
dando desarrollo a un instrumento de medida de
vibraciones.
Mediante la herramienta Matlab se realiza simulaciones
con el fin de demostrar el desarrollo de las seales tanto
amplificadas, diagrama de bode con el fin de observar y e
interpretar como esta seales pueden ser mejoradas y as
obtener el control de ellas.

El objetivo del anlisis de vibraciones es poder extraer el


mximo de informacin relevante que ella posee. Para
esto existen diferentes tcnicas de anlisis tanto en el
dominio tiempo como en el dominio frecuencia, las
cuales tienen sus propias ventajas para algunas
aplicaciones en particular. Por otra parte uno de los
problemas ms serios en las mquinas y estructuras es el
riesgo de una falla catastrfica debido a la generacin de
grietas en ellas. A pesar de que las mquinas y estructuras
son cuidadosamente diseadas y minuciosamente
inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como
peridicamente durante su vida operativa, hay
antecedentes en la literatura del colapso de plantas debido
a ejes y estructuras agrietadas.
La Figura 2 muestra una viga simplemente apoyada, la
cual tiene una grieta transversal de profundidad de un
40% del ancho de ella. La figura 3 muestra el
comportamiento vibratorio de esta viga agrietada cuando
se le aplica una fuerza transversal senoidal f() con
frecuencia f = 83 (Hz), y amplitud 10 Newtons.

II. MTODO EXPERIMENTAL


Descripcin Del Problema
De acuerdo a Saavedra1 la medicin y anlisis de
vibraciones es utilizado, en conjunto con otras tcnicas,
en todo tipo de industrias como tcnica de diagnstico de
fallas y evaluacin de la integridad de mquinas y
estructuras. En el caso de los equipos rotatorios (motores)

Fig 2. Viga agrietada sometida a un esfuerzo


transversal

Cules diferencias existen entre la resolucin


de problemas de ingeniera con el mtodo
cientfico?

La diferencia entre la resolucin de problemas de


ingeniera con el mtodo cientfico es la siguiente:
Fig 3. Aceleracin en el nodo 3
El preamplificador tiene una ganancia de 10000, adems,
se puede decir que una expresin matemtica que
aproxima el comportamiento de la aceleracin de la barra
es:
a()=0.0005cos(166)+0.00025sin(249)
+0.00005sin(8300)+() (1)
Donde v() se considera ruido de la medida. El
acondicionador de seal permite eliminar el ruido.
Considere tambin que el detector es un filtro pasa banda
cuyo comportamiento esta expresado por la siguiente
ecuacin diferencial:

TABLA I
DIFERENCIA ENTRE LA RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE
INGENIERA CON EL MTODO CIENTFICO

MTODO DE INGENIERA
Identifica la
informacin para la solucin del
problema
Recopila la informacin necesaria
Busca soluciones de manera creativa
Evala y busca la seleccin adecuada.
Prepara por medio de informes y planos el informe
para la aprobacin
Inicio de la implementacin y vigilancia de este.

"()+66000()+1040000000()=70000()
+70000000()
Donde () es la salida del filtro y () es la seal de
entrada.

III. RESULTADOS Y DISCUSIN


A. MOMENTO PRELIMINAR

En qu consiste la resolucin de problemas de


ingeniera?

La resolucin de problemas consiste en el diseo de la


bsqueda de soluciones de un problema dependiendo del
grado de complejidad que se tenga de este, con el fin de
encontrar diseos mtodos, estrategias para crear
sistemas tiles que permita obtener grandes avances para
la humanidad ya sea desde la creacin de nuevas
tecnologas o grandes avances para la empresas.
La resolucin de problemas de ingeniera es fundamental
para todas las ingenieras que existen ya que cada campo
tiene sus propios problemas. Todo ingeniero debe ser
capaz de afrontar estos problemas de un modo
determinado, buscando un planteamiento correcto para el
desarrollo de una solucin la cual esta debe ser analizada
por medio de la recopilacin de datos, encuestas y as se
obtener el desarrollo y la efectividad de esta solucin con
el fin de aclarar dicho problema.

MTODO CIE
Analiza y busc

Rene los expe


Clasifica los
secuencias.
Realiza formul
procesos de raz
Plantea y desar

Prueba y verifi

Cules son las etapas principales para


abordar la solucin de problemas de
ingeniera?

Identificacin del problema.


Recoleccin de la informacin necesaria.
Bsqueda de soluciones creativas.
Pasar de la idea al diseo preliminar.
Evaluacin y seleccin de la solucin.
Preparacin
de
reportes,
planos
especificaciones.
Implementacin del diseo.

Cmo pueden aportar los diferente integrantes


desde sus diferentes roles en cada etapa de la
solucin del problema?
Todos los integrantes del grupo juegan un papel muy
importante para el desarrollo de las actividades ya que
cada uno de los integrantes tiene distintas formas de
pensamientos y planteamientos lo cual esto es muy
importante ya que se da a conocer diferentes soluciones
de respuestas a los problemas planteados por nuestra
guas.
Por esto cada integrante debe ser responsable de tomar su
papel de rol de manera adecuada para as cumplir cada
etapa de la solucin de problemas y sacar a adelante el
desarrollo del curso.
B.

MOMENTO 1.

Al graficar los datos de a(t) que encuentra en


el ANEXO 2, se encuentra una tendencia

similar a la figura 3 de esta gua? Hay


diferencias? Explique.

Cul estrategia debiese usar el grupo para solucionar el


problema planteado? Explique
Una de las principales estrategias que se debe utilizar
para dar solucin a los problemas planteados es la
participacin constante la cual esta debe estar compuesta
por aportes significativos que permitan la construccin de
un trabajo
bien estructurado con una solucin apropiada al
problema.

Fig 4. Figura tres (3) gua.

Considera pertinente el problema planteado a


su desarrollo como profesional de la ingeniera
electrnica o de telecomunicaciones? Explique

Con respecto al desarrollo de mi carrera profesional de


ingeniera en telecomunicaciones me he dado cuenta que
es muy importante conocer y practicar sobre las seales
anlogas y digitales ya que diferentes componentes tantos
de comunicacin y de electrnica emiten seales las
cuales estas deben ser analizadas, graficadas para as
conocer su comportamiento para dar soluciones a
diferentes problemas en el mbito laboral.

Fig 5. Grafica con datos Anexo 2.


Las grficas poseen seales peridicas con ondas
senoidal donde tiene datos tanto positivas y negativos en
el eje y, es una seal continua que depende de la
independiente t, sus ciclos son repetitivos.

Cree usted que la seal a(t)


representa fielmente la respuesta mecnica de
una barra al someterla a una vibracin
senoidal externa? Explique.

Con los resultados de la seal at se evidencia que si


representa la repuesta mecnica de una barra ya que se
somete a la variacin de vibraciones y oscilaciones las
cuales estas cambian continuamente al someterlas a una
fuerza externa constante en diferentes periodos de
tiempo.

Cules considera que son las unidades de


medida de los ejes horizontal y vertical de a(t)?

Posee dos unidades de medida:


Tiempo: Se da en el eje (x) horizontal con una unidad de
medida de segundos (Seg).
Velocidad: Se da en el eje (y) vertical con una unidad de
medida metros/segundo (m/s)

C. MOMENTO 2.

Cules caractersticas tienen las seales a


(t), f (t) y a_3 (t)?

Seal a (t):

SON PARES, IMPARES?

Son seales pares ya que si cumplen con la funcin


x (-t) = x (t) para toda t que se demuestra en el eje
(X), generalmente cuando se tienen varias seales
multiplicndose se puede seguir cuatro sencillas
reglas, tal como se realiza al multiplicar nmeros
con signo distinto:
Esta funcin es par ya que presenta simetra en el
eje de ordenadas. Por otro lado cualquier seal
x (t) puede expresarse como la suma de una
parte simtrica par y una parte simtrica impar.

x ( t )=x e ( t ) + x o ( t )

SON PERIDICAS?

Par * par = par


Par * impar = impar
Impar * par = impar

Si, La seal a (t) reflejada en la grfica 1 es


peridica, ya que completa un patrn dentro de un
marco medible que se repite con el pasar del tiempo.
Las seales peridicas son seales de duracin
infinita que repiten el mismo patrn perpetuamente.

Impar * impar = par

SON CONTINUAS O DISCRETAS?

La seal es continua ya que es dependiente de


valores continuos de la variable independiente t
seal continua en el tiempo, Una seal discreta se
puede obtener al muestrear una seal continua.

SON DE ENERGA O DE POTENCIA?

Son de energa, ya que si una seal x (t) tiene


Energa Total (E) finita y mayor que cero, se
clasifica como una Seal de Energa. Estas seales
tienen, adems, una Potencia Promedio igual a cero.
Las seales limitadas en tiempo, es decir de
duracin finita, son Seales de Energa.

Continuidad
Linealidad
Causalidad
Invarianza
Memoria
Dinamico o estatico
Mencione cualquier otra caracteristica
Propiedad Clasificacin

SON SEALES COMNMENTE


USADAS?

Son las seales ms comnmente usadas en aparatos


de medida asociados al estudio de la medicina, la
qumica, la fsica entre otras.

Cules caractersticas tienen los


sistemas
de
amplificacin,
acondicionamiento, y deteccin? Puede
hablar de:

Memoria
Sistema esttico
Sistema dinmico
Varianza
Sistema variante en el tiempo
Sistema invariante en el tiempo
Linealidad Sistema lineal
Sistema no lineal
Causalidad Sistema causal
Sistema no causal

CONTINUIDAD

Es una seal que puede expresarse como una


funcin cuyo dominio se encuentra en el
conjunto
de
los nmeros
reales,
y
normalmente es el tiempo. La funcin del
tiempo no tiene que ser necesariamente
una funcin continua.

LINEALIDAD

Propiedad de los amplificadores de realizar la


amplificacin sin alterar la forma de onda de la
seal (en ella est contenida la informacin)

CAUSALIDAD

Un sistema causal o no anticipativo si el valor


presente de la seal de salida depende solo de los
valores

Presente y pasados de la seal de entrada. En


contraste la seal de salida de un sistema no causal
depende de los valores futuros de la seal de entrada

INVARIANZA

Un sistema invariante en el tiempo (Tambin


llamada invariante al desplazamiento) tiene la
propiedad de que cierta entrada siempre dar
la misma salida, sin consideracin alguna a
cuando la entrada fue aplicada al sistema.
Un sistema es invariante en el tiempo si un
retraso de tiempo o un adelanto de tiempo de
seal de entrada llevan a un corrimiento en el
tiempo idntico en la seal de Salida

MEMORIA

Se dice que un sistema es sin memoria si su


salida para cada valor de su variable
independiente depende slo de la entrada en
ese mismo instante de tiempo.

Dinmico o esttico

Esttica: no varan con el tiempo, muchas


variables fsicas cambian lo suficientemente
lentamente en el tiempo, en comparacin con
el proceso con el que interactan, que para
todos los fines prcticos estn seales pueden
considerarse estticas en el tiempo
Dinmicas: Se define como una seal
dependiente del tiempo en formas de onda de
seales dinmicas generales, y (t), una seal
determinista varia en el tiempo de manera
predecible, tal como una onda sinusoidal. Una
funcin escalonada o una funcin de rampa.
Una seal es constante peridica que la
variacin de la magnitud de la seal se repite a
intervalos regulares en el tiempo.

D.

MOMENTO 3.

Determinacin de variables desconocidas. En


este contexto cada participante del grupo debe
usar las tcnicas presentadas en la unidad 2, para
determinar analticamente (no computacional) la
seal de salida del detector Cul considera que
es la funcionalidad del detector?
Cabe resaltar que un detector es un elemento de un
circuito de medicin que normalmente sirve como
demodulador o extractor de informacin el cual
este acta permite controlar los problemas que se
presenta en los funcionamientos de cada uno de las
maquinas por la vibraciones que se presente.

Determinar las transformadas de Fourier.


Como tenemos la ecuacin que nos aproxima el
comportamiento de la aceleracin de la barra:

A ( t ) =0,0005 cos ( 166 t ) +0,000255 sen ( 249 t ) +0,0005 s

Se tiene que la transformada de Fourier es:

f ( w )= f ( t ) ei t dt
0

Y al multiplicar los valores se obtiene:

F ( w )=0,000622 [ ( w166 ) + ( w166 ) ] +0,000313 [

Se procede a remplazar los valores

Como necesitamos realizar el anlisis de la seal

tener encuentra que este es un


a3 (t ) debemos
i t
f ( w )= 0,0005 cos ( 166 t) ei t dt + 0,00025 sin ( 249
t ) ei det dt+
sin(8300
t )e
producto
aceleracin
la cual
esta pasa
por el dt+ v (t)
0,00005
0

el amplificador de la seal
sistema mediante
a2 ( t ) donde su ruido es eliminado y con el fin
de obtener una seal limpia donde obtenemos una
funcin de:

Luego obtenemos los coeficientes de la funcin,


sin la integral

f ( w )=( 0,0005 ) cos ( 166 t ) e

i 0 t

i 0 t

e
2

Como ya obtuvimos los coeficientes de la integral


se procede a reemplazar:

Ahora se procede
coeficiente:

entonces

Ahora se muestra la seal de la salida del filtro:

x ( t )=5 sen ( 166 t )2,5 cos ( 249 t )0,5 cos ( 8300 t )

f ( w )=( 0,0005 ) (

Como ya no tenemos la variable y (t )


la funcin de la salida del amplificar es:

a2 ( t ) =5 cos ( 166 t ) +2,5 sin ( 249 t )+ 0,5 sin ( 8300 t )+100

Cos:

e i tei t
sin ( 0 t )=
2i

cos ( 0 t ) =

a3 ( t )=5 sen ( 166 t ) 2,5 cos ( 249 t )0,5 cos ( 8300 t )

Luego para el desarrollo de esta integral debemos


utilizar las frmulas de Euler las cual se aplicaran
tanto para Sin cmo Cos.
Sin:
0

dt + ( 0,00025 ) sin ( 249 t ) ei t dt+ ( 0,00005 ) sin ( 8300 t ) ei t dt+ v (t )

i 0 t

Como se necesitara obtener una ecuacin


diferencial del filtro, cabe resaltar que en el
planteamiento del problema nos dan una seal de
entrada la cual se iguala a la seal de la salida del
sistema.

ei 166 t ei 166 t
e i 249t ei 249t
ei 8300t ei 8300t
) dt + ( 0,00025 )
dt + ( 0,00005
) (
)dt +v (w)

2
2i
2i

y left (t right ) +66000y' left (t right ) +1040000000y


sacar el 2 a dividir el

Esta seal se procede o convertirla en una funcin


de transferencia:

Y ()

)=
( 0,0005 )
( 0,00025 ) i 249t H (i249t
( 0,00005 )
i 166 t
i 166 t
X
(
)
(
)
f ( w )=
(e
e
)
dt
+
e
e
dt+

(e i 8300t ei8300 t )dt


2
2
i
2i

Luego se procede a resolver la integral

Se procede a remplazar los valores de la funcin:

0,0005
0,00025
0,00005
70.000 j+70.000
.000( j)
2 ( w166 ) +2 ( w166 ) ] +
)2 ( w+249
)]+
[
[ 2 ( w8
H ( [)2= ( w249
2
2
2i
j +66.000 j+1.040 .000 .000 2i
Se factoriza:

x 1 ( t )=0,0005 cos ( 166 )

x ( t )=0,00025 sin ( 249 )


0,0005
0,00025 2
0,00005
( w )=
( 2 ) [ ( w166 ) + ( w166 ) ]+
( w249 sin
) ( 8300
( w +249
( 2 ) [ ( w8
( 2x3 () [t )=0,00005
) ) ]+
2
2i
2i
f ( w )=

Entonces

x 1 ( t )=0,0005 cos ( 166 ) donde =166

x 2 ( t )=0,00025 sin ( 249 ) donde =249

x 3 ( t )=0,00005 sin ( 8300 ) donde =8300

a3 ( t )=5 sen ( 166 t ) 2,5 cos ( 249 t )0,5 cos ( 8300 t )

a3 ( t )=H 15 sen (166 t )H 22,5 cos ( 249 t )H 3 0,5 cos

Se procede a remplazar el
ecuacin nmero 1:

Como ya se tiene los valores de H se procede a


realizar la combinacin con la entrada del filtro
a3 ( t ) :

valor de en la

Luego se procede a remplazar los valores H, en la


funcin de aceleracin que sale del filtro

a3 ( t )=(7,07 E10 )5 sen ( 166 t )(7,27 E10)2,5 cos ( 249

Como se debe
analizar la seal mediante el mtodo
H 1=70.000 j+70.000 .000 ( j )1 j2+ 66.000 j+1.040.000
.000

de inspeccin se debe determinar el coeficiente

H 1=70.000 j(166 )+70.000 .0001 j ( 166 ) + 66.000 kj(166 )+1.040 .000 .000
2

Como tenemos tres trminos de la ecuacin se


debej+1.040
calcular el
coeficiente
j+34419289,1
.000
.000 para cada una de ellas.

Primer trmino:
166 =2 f 0 k

Se despeja k :

H 1=36505306,6 j+70.000 .000271966,8


H 1=1040.000 .000+70652628,9 j
H 1=1040.000 .000+70652628,9 ( 1000 )
H 1=1040.000 .000+7,06 E10
H 1=7,07 E10

166
2 (1)
2

k
=83
H 2=70.000 j+70.000 .000 ( j )1 j + 66.000 j+1.040.000Hz.000

k=

H 2=70.000 j(249 )+70.000 .0001 j ( 249 ) + 66.000


j(249 trmino:
)+1.040 .000.000
Segundo
249 =2 f 0 k

H 2=54754000 j+70.000 .000611836,8 j+18625200


j+ 1.040.000 .000
Se despeja k :
H 2=1040.000 .000+7276763,2 j
249
H 2=1040.000 .000+70652628,9 ( 1000 )
k=

2 (83 Hz)
H 2=1040.000 .000+7,27 E10
3

k = Hz
H 2=7,27 E10
2

Tercer trmino:

H 3=70.000 j+70.000 .000 ( j )1j2 +66.000 j+1.040


166.000.000
=2 f 0 k

Se despeja
:
H 3=70.000 j(8300 )+ 70.000.0001 j ( 8300 ) +66.000
j(8300k)+1.040
.000 .000
2

166

3
H 3=1825265332 j+70.000.000679917047,2 j+1720964456
.000.000
2 j+1.040
Hz
2
H 3=1040.000 .000+7866312740 j

k =50 Hz
H 3=1040.000 .000+70652628,9 (1000 )
H 3=1040.000 .000+2,8 E12

Grafas simulacin Matlab


H 3=2,8 E12

( )

Se procede a realizar la simulacin en Matlab.

clear all
close all
clc
s=-1;
num=[70000 70000000 ];
den=[(s.^2) 66000 1040000000];
actmomento3=tf(num,den)
bode (actmomento3)
grid
title ?Bode_Digrama?

Mediante esta grafica observamos la amplitud y la


frecuencia.

Fig 7. Punto max y min del diagrama de bode.

Se ubic los puntos de la seal.

Fig 6. Diagrama de bode.

Se procede a colocar los puntos mximo y mnimo.

Fig 8. Puntos de las seales.

E.

MOMENTO 4.

Primero que todo, debemos de


seleccionar el simulador que mejor
manejemos,loscualesseencontrabanen
lacajadeherramientasenelentornode

aprendizajeprctico.Porestaraznescog
el MatLab versin 2013b, debido a la
facilidaddemanejo.
La gua solicita la simulacin
fundamentada de dos visiones para la
seal de entrada y su simulacin en el
software.Portalmotivo,elprimercasose
dacuandoseintroducelaecuacinenel
simulador y se le pide al mismo que
mediante un vector de tiempos
determinado por el usuario genere la
imagenolagrficaparadichaecuacin.Y
el segundo caso se da cuando le
introducimos al software una tabla de
datosprovenientesdelasimulacinquese
encuentra en el anexo 2 de la gua de
trabajo.Enlacualnosolamentesecuenta
conlasealysucomportamientosinoque
ademssetieneencuentaelruido,elcual
estexpuestoenelguacomolafuncin
V(t) anexa a la seal a(t). Por lo tanto
estos dos momentos a interpretar nos
presentanciertasdiferencias,dedondeel
paraleloquesegenereyseespliqueentre
estos es el desarrollo esperado en este
momentoindividualdeltrabajofinal.

nuevo script, el cual realizamos con la


siguienteprogramacin.

%a(t)=0.0005*cos(166*pi*t)
+0.00025*sin(249*pi*t)
+0.00005*sin(8300*pi*t)

%fi=83, f2=124.5, f3=4150

Medianteestoscomentariosintroducimos
la ecuacinysuponemos las frecuencias
decadaunadelassealesquecomponen
aecuacinquedefineelcomportamiento
deentrada.

Ts=1/(4150*50);%ms o menos 5o
muestras de la seal ms rpida

t=0:Ts:7/83; %grafica dos


periodos de la seal ms lenta

Primer momento simulacin


con ecuacin y vector de
tiempos en MatLab.
Primerodebemos elegirlaseal a(t)es
decir la seal obtenida por el
acelermetro. Ver Fig. 1. De donde
tenemoslasealqueesadefinidaporla
expresin(1).
Luego debemos coger la seal y le
eliminamos el ruido v(t), por lo tanto
podemos suponer que no tiene ruido,
aunquesepamosquesisepresenta,loque
sucede es que en este momento no
conocemoselvalordelruido,porlotanto
serademasiadocomplejodeterminarlo.
PararealizarlasimulacinenelMatLab,
loprimeroquedebemoshacesescrearun

Estastresprimeraslneasdelcdigoson
con el fin de eliminar posible datos que
posea el programa de simulaciones o
programacionesanteriores.

clear all
close all
clc

A continuacin definimos el periodo de


muestreobasadosenlasealmsrpida,
de la cual tomamos alrededor de 50
muestras de la misma, enseguida
proponemosunvectordetiempos,quese
dan mediante el siguiente intervalo
0<Ts<7/83,elcualsedeterminasegnla
necesidad de graficar 7 periodos de la
seal ms lenta, con el fin de poder
observarelcomportamientoylatendencia
delasealeneltiempo.

a=0.0005*cos(166*pi*t)
+0.00025*sin(249*pi*t)
+0.00005*sin(8300*pi*t);

figure

plot(t,a);

Teniendo los valores del tiempo,


introducimos laecuacinparalasealy
graficamosenfuncindeltiempo,conel
fin de observar la tendencia de
comportamiento de la seal durante los
primerosperiodos.VerFig.4.

Fig. 1. Seal de entrada sin amplificacin.

Enseguidaproponemoslasimulacin
paraelcircuitopreamplificadorconuna
gananciadeQ=1000.Segnel
comportamientodescritoenlagua.

% Circuito preamplificador con


ganancia

Q=1000;

a2=Q*a;

figure

plot(t,a2);

Delamismamaneraqueenelmomento
anteriorgraficamosyobtenemoslaseal
amplificada.VerFigura5.Enlacualse
observa claramente que la seal o la
grficatienelamismaforma,sinembargo
lasealobtenidaposeeunaamplificacin
de1000,porlotantoseobservaenelejey
delagrficaunaumentoenlosvalores.

Fig. 2. Seal obtenida despus de la amplificacin.

Posteriormente proponemos que el


acondicionadordesealfuncionacomoun
filtropasabajas,enelcualtenemos una

frecuenciadecortedemsomenos20,
suponiendoelcomportamientoyavistoen
elmomentoanteriordeldesarrollodelas
guas de trabajo. Para esto debemos
utilizar la transformada de Fourier, sin
embargolastransformadasdeFourieren
el software de MatLab, son algo
complejas por lo tanto es mejor usar la
transformada de Laplace, que para este
casofuncionadelamismamaneraquela
transformadadeFourier.
Utilizando la herramienta de MatLab,
denominada Simulink, realizamos esta
parte de la simulacin, obteniendo el
comportamiento de la seal antes y
despusdelacondicionadordesealVer
Fig.6.

Fig. 3. Simulink diseo del diagrama modular para el


comportamiento del acondicionador de seal.

Deestasimulacin,obtenemoslosdatos
delosciloscopio,loscualesnosgraficanla
sealdeentradadelacondicionadoryla
sealemitidaporel,despusdel
acondicionamiento.

Fig. 4. Figura 7. Seal a2(t) y a3(t).

Enseguidadeesto,seimportanlosdatos
del Simulink al espacio de trabajo del
MatLab, con el fin de comparar el
comportamiento obtenido luego del
acondicionamiento basado en la
transformada de Fourier. Para tal fin
usamos la siguiente programacin en
MatLab.

Segundo
momento
simulacin con datos desde
Excel pasados a MatLab.

adata.time=t';

adata.signals.values=a2';

sim('SimTFPAS2')

figure

plot(o.time,
o.signals.values,'r','linewidth',3)

hold on

plot(t,a2)

%filtro pasabajas, Wc=20*pi

s=tf('s');

filtro=20*pi/(s+20*pi);

figure

bode(filtro),grid on;

Ygraficamosencomparacindelaseal
queentraalacondicionador,conelfinde
compararyemularelcomportamientodel
osciloscopio del Simulink, el cual
esperamosqueseamuysimulardebidoa
que se usa el mismo principio de
transformadadeLaplace.VerFig.8.

Fig. 5. Evidencia del comportamiento de la seal de


entrada y la seal de salida del atenuador.

Pararealizarlasimulacindelasealde
entrada a partir de la tabla de datos
proporcionadosenlaguaenelanexo2,
debemos introducir los datos desde el
Excel hasta el espacio de trabajo en el
MatLab,dentrodelasmuchasmanerasde
hacerlo,losdatossonimportadosdesdeel
documento de Excel al MatLab,
obteniendounatabladedatosdenominada
DATOS,debidoaqueesteeraelnombre
conelcualsehabaguardadolatablade
datosprovenientedelanexo2delagua
de trabajo. Ahora dela misma manera
comohabamoshechoconlasimulacin
utilizamos un nuevo script en MatLab,
mediante el cual realizamos al siguiente
programacin.

clear all

close all

clc

datos=xlsread('datos')

t=datos(:,1)

a=datos(:,2)

figure

plot(t,a);

% Circuito preamplificador con


ganancia

Q=1000;

a2=Q*a;

figure

plot(t,a2);


adata.time=t;

adata.signals.values=a2;

sim('SimTFPAS2')

figure

plot(o.time,
o.signals.values,'r','linewidth',3)

hold on

plot(t,a2)

%filtro pasabajas, Wc=20*pi

s=tf('s');

filtro=20*pi/(s+20*pi);

figure

bode(filtro),grid on;

Siguiendo exactamente los mimos pasos


enlaprogramacinyenlasimulacinen
el Simulink, obtenemos las siguientes
graficasdeevidencia.Primerotenemosla
seal de entrada a partir de la tabla de
datosdelanexo2.

De igual manera debemos obtener la


comparacin a partir de los datos
arrojadosporlasimulacinenSimulink,
porlotanto.

Fig. 6. Seal a partir de los datos del anexo 2 seal ms


ruido.

Posteriormente obtenemos la
amplificacin y comparamos las dos
grficas, con el fin de visualizar que
efectivamentesetieneunagananciaenel
preamplificador, la cual como ya
habamostrabajadoesde1000.

Fig. 7. Seal ms ganancia del preamplificador.

Fig. 8. Datos obtenidos por el osciloscopio en la


simulacin de MatLab.

Y finalmente comparamos la seal de


entrada y la seal de salida del
acondicionador,obteniendolaFig.12.

Fig. 9. Comparacin entre la seal de entrada y la seal


de salida mediante la simulacin en MatLab

Se observa claramente, que el


comportamiento es muy similar, sin
embargoseobservanalgunasdiferencias,
lo cual se debe precisamente a que los
datosproporcionadoenlatabladelanexo
2,contienenunasealconruidoadems
delasealgeneradadeentrada,mientras
queenlasimulacinanterior,notuvimos
encuentra el ruido producido u obtenido
en la ecuacin que describe la seal de
entrada,conformandoestoenunaclaray
evidentediferenciaenelcomportamiento.

Se identific que existen dos tipos de seales, la


seal analgica y seal digital donde cada una de
ellas se representan por funciones ya sea de manera
infinita y finita.

Mediante el anlisis que se realiz a las seales


dadas por el planteamiento del problema se
interpret que son seales peridicas ya que se
puede encontrar un patrn de repeticin en un
determinado tiempo se vuelve a repetir uno de los
valores anteriores siendo repetitivos cumpliendo
as un ciclo de la onda el cual este ciclo se mide en
segundos.

V. CONCLUSIONES

VI. REFERENCIAS

Das könnte Ihnen auch gefallen