PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL

Faculdade de Matemtica Departamento de Matemtica

Matemtica para Arquitetura

COORDENADAS POLARES1
1. O SISTEMA DE COORDENADAS POLARES
O Sistema de Coordenadas Polares, introduzido por Newton, consiste num ponto fixo O
chamado plo (ou origem) e de um eixo de referncia, comeando em O, chamado eixo polar.
O

eixo polar

plo

No sistema da coordenadas polares, a cada ponto P (do plano) podemos associar um par de
coordenadas (r , ) , onde r a distncia de P ao plo e o ngulo (geralmente medido em
radianos) formado pelo eixo polar e o segmento de reta OP .

r
O

r e so chamadas de coordenadas polares de P : r a coordenada radial e a coordenada

angular. Convenciona-se que um ngulo positivo se for medido no sentido anti-horrio e negativo se
medido no sentido horrio.

Esse sistema de coordenadas utilizado em sistemas de navegao e sistemas de radares

onde se deseja expressar distncias e orientaes a partir de um ponto central (possivelmente onde
localiza-se o observador).

Viso de um plano pelo

sistema de coordenadas cartesianas

Viso de um plano pelo

sistema de coordenadas polares

Consultas Indicadas: ANTON, H. Clculo: Um novo horizonte. Volume 2. Pginas 122 a 135. STEWART,
James. Clculo. Volume 2. Pginas 660 a 670.

Exemplos

a) P ( 2 ,

b) P ( 2 ,

2
)
3

c) P (2 ,

P
O

2 3

d) P (2 ,

4
)
3

7
)
3

e) P (2 ,

4 3

7 3
P

Observao
Se a coordenada radial for negativa, isto ( r , ) , entende-se que o ponto desejado est na
mesma direo do ponto (r , ) , a uma mesma distncia r

a partir de O mas em posio simtrica

com relao a (r , ) .

P ( r , ) = P ( r , + )

Por exemplo, em coordenadas polares,

( 2, 30o ) = ( 2, 210o ).

Exerccio: Localiza no plano os pontos cujas coordenadas polares so dadas por:

a) (1,

5
)
4

b) (2, 3)

c) (2,

2
)
3

d) ( 3,

3
)
4

2. RELAO ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS E POLARES

Para estabelecermos uma relao entre coordenadas polares e cartesianas vamos considerar o
plo coincidindo com a origem do sistema cartesiano e o eixo polar coincidindo com o eixo positivo dos
x.
P (r, ) = P (x, y)

y
r

Atravs da figura acima possvel verificar as seguintes relaes:

x = r cos

y = r sen

Polares para
cartesianas

r 2 = x2 + y 2
tan =

y
x

ou r =
ou

x2 + y 2
y
x

= arctan

Cartesianas
para polares

As relaes anteriores nos permitem encontrar as coordenadas cartesianas de um ponto quando

as coordenadas polares so conhecidas e vice-versa.

Exemplo: representa o ponto ( 2, 60o ) em coordenadas cartesianas:

Soluo:

x = r cos( ) = 2 cos(60 o ) = 2.

1
=1
2

y = rsen( ) = 2sen(60 o ) = 2

3
= 3
2

O ponto ( 2, 60o ) em coordenadas polares o

ponto ( 1, 3 ) em coordenadas cartesianas.

Exerccio: converte em coordenadas cartesianas os pontos dados em coordenadas polares e

represente-os no grfico ao lado:
a) (1, 300)

b) (2,

5
)
6

c) (3,

Exemplo: representa o ponto (

Soluo:
2

r =

3
3
2,
2 ) em coordenadas polares:
2
2
2

3
3

x2 + y 2 =
2 +
2 =
2
2

9. 2 9. 2
+
=3
4
4

3 2

y
2 = 1 = 45 o = rad
tan( ) = =
x
4
3 2
2
3
3
2,
2 ) em coordenadas
2
2
cartesianas o ponto ( 3, 45o ) ou ( 3, 315o ) em
coordenadas polares.

O ponto (

Ateno! Ateno!
Para tu obteres o valor do ngulo na tua calculadora tu podes proceder assim:
1. Antes de tudo, verifica se tua calculadora est no modo GRAUS, RADIANOS ou GRADOS.
Em geral:

o modo graus
o modo radianos
o modo grados

aparece como
aparece como
aparece como

DEG
RAD
GRAD

ou D
ou R
ou G

O modo grados no mais utilizado na prtica, mas, para cultura geral,

2. rad = 360o = 400 grados
2. Calcula o valor da tan(), fazendo a conta

y
, como apresentado anteriormente.
x

3. Usa a funo inversa da funo tangente (chamada arco-tangente) para que a calculadora
devolva o ngulo desejado. Em geral essa funo aparece na calculadora como TAN-1 ou ATN
ou ATAN.

3
3
2,
2 ) em coordenadas cartesianas:
2
2
a) Representa-o nesse sistema de coordenadas;
b) Expressa-o em coordenadas polares;
c) Representa-o no sistema de coordenadas polares;

Exerccio: dado o ponto (

d) Tu observaste algo estranho?!?

Ateno! Ateno!
Como tu deves ter percebido, a resposta que tua calculadora deu no exerccio anterior est
errada!
Por qu?
3
3
2,
2 ) est no segundo quadrante e a resposta mostrada indica que o
2
2
ponto deveria estar no quarto quadrante. Isso acontece porque, devido a restries que
discutiremos mais adiante, tua calculadora somente consegue devolver respostas de arcotangente( TAN-1 , ATN , ATAN ) quando o ngulo estiver entre 90o e +90o (ou seja, no primeiro e
no quarto quadrantes).

Porque o ponto (

Como consertar isso?!?

Se sabemos que o ponto deve estar no segundo ou no terceiro quadrantes, basta somar 180o (ou
rad) resposta dada na calculadora!

3. REVISO: RELAES TRIGONOMTRICAS EM TRINGULOS RETNGULOS

Como tu deves ter percebido, a converso entre coordenadas cartesianas e polares requer o uso
das mesmas relaes trigonomtricas que identificamos em tringulos retngulos. Ou seja:
Seno:
Co-seno:
Tangente:

c.o.
h
c.a.
cos( ) =
h
c.o.
tan( ) =
c.a.
sen( ) =

c.o.

c.a.

sen2 ( ) + cos2 ( ) = 1
H tambm funes e relaes derivadas dessas, as funes trigonomtricas secundrias:

1
sen( )
1
sec( ) =
Secante:
cos( )
1
Co-tangente: cot( ) =
tan( )
Co-secante:

csc( ) =

tan2 ( ) + 1 = sec 2 ( )
1 + cot 2 ( ) = csc 2 ( )

O grfico da funo Seno

O grfico da funo Co-seno

O grfico da funo Tangente

Exerccio: completa o quadro abaixo, dos valores principais do seno, do co-seno e da tangente:

0 rad

0o

rad
6

rad
4

30o

45o

rad
3

60o

rad
2

90o

rad

180o

3.
rad
2

270o

2 . rad

360o

sen()
cos()
tan()

4. TRAADO DE CURVAS EM COORDENADAS POLARES

Como em coordenadas polares um ponto pode ser representado por um nmero infinito de pares
ordenados, definimos o grfico de uma equao polar r = f ( ) como sendo o conjunto de todos os
pontos P que tm pelo menos uma representao (r , ) que satisfaz a equao.
Uma forma de se obter a representao grfica de uma curva polar plotar pontos
caractersticos e ento uni-los de forma adequada. importante observar que pontos em quantidade
insuficiente ou mal escolhidos podem levar a um grfico incompleto ou errado.
Dicas para representar adequadamente uma equao em coordenadas polares:
1. Prefiras escolher os valores de
2. Escolhe valores de em todos os quadrantes
(pelo menos 0o, 45o, 90o, 135o, 180o, 225o, 270o, 315o e 360o)
3. Se os pontos gerados por esses valores no forem suficientes para entender a forma da curva,
escolhe mais pontos
4. Em muitas curvas possvel escolher valores acima de 360o
Exemplo: que curva representada pela equao polar r = 2 ?
A curva consiste em todos os pontos (r, ) com r = 2 . Como r representa a distncia do ponto ao
plo, a curva r = 2 representa a circunferncia com centro em O e raio 2. Em geral, a equao r = a
representa um crculo com centro O e raio |a|.
r=2
r=1

r = 0.5

Exerccios
1) Esboa a curva polar =

Soluo: essa curva consiste em todos os pontos (r, ) tais que o ngulo polar =

2) Esboa a curva polar r = 2 cos .

Soluo: usamos pontos de 0 a , j que se aumentar alm de obtemos os mesmos pontos

novamente.

r = 2 cos

0
/6
/4
/3
/2
2 / 3
3 / 4
5 / 6

3) Esboa o grfico da curvas polar r = 3sen .