UNIVERSIDAD CAPITAN GENERAL GERARDO

BARRIOS
FACULTAD DE CIENCIA Y TECNOLOGIA
Materia: Circuitos Digitales
Docente: ing. Ral Torres
Tarea: Trabajo de investigacin sobre la Robtica y
sus aplicaciones
Integrantes: Enoc Isa Saravia Molina
Gregorio Isaac Machuca Santos

ABSTRAC.......................................................................................................... 1

1. INTRODUCCION...........................................................................................1

2. ARTICULO......................................................................................................2

3. APLICACIONES DE LA ROBOTICA............................................................3-4

2. CONCLUSIONES..............................................................................................5

ROBOTICA Y SUS APLICACIONES

Abstract
La rob
otica es muy ventajosa en varias formas de tipo hombre. Por
ejemplo, los seres humanos trabajar en muchos lugares inadecuados y
condiciones como las plantas qumicas, o los productos farmaceuticos y la
exposici
on a algunos productos qumicos no siempre puede ser bueno para
los seres humanos. Sin embargo, si estas responsabilidades son automatizadas con robots, entonces los seres humanos no tienen por que enfrentar
accidentes de trabajo y las enfermedades de base. Cuando se trata de la
manipulaci
on de materiales peligrosos robots son m
as adecuados. Existen
aplicaciones similares ventajosas para un robot en varias otras industrias.
Hoy en da, los robots se utilizan tambien para lanzar satelites y los viajes
a un planeta completamente diferente. Aunque si es muy cierto que la
rob
otica puede crear m
as empleos, tambien puede quitarlos. Y actualmente se puede observar que el desempleo por la sustituci
on humana por
robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante
el potencial de los robots, por esto mismo fueron sustituidos y expulsados
de esa a
rea de trabajo especfica.

Introduction

A traves del tiempo, el hombre ha buscado nuevas formas de mejorar sus procesos productivos, es por eso que a partir de la segunda mitad del siglo XX se
desarrolla tecnologa que permite automatizar estos procesos. Surgen conceptos
como robots e inteligencia artificial. Esto nos permite ingresar al mundo de la
automatizaci
on, es decir un robot, o algo que tenga que ver con la robotica.
La noci
on de rob
otica atiende una idea de estructura mecanica universal capaz
de adaptarse como el hombre, a muy diversos tipos de acciones. La robotica,
en sentido general abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversas
cualidades fsicas y funcionales asociada a la particular estructura mecanica de
aquellos, a sus caractersticas operativas y al campo de aplicacion para el que
est
a dise
nado. La rob
otica se apoya en gran medida en los progresos de la
microelectr
onica y la microinformatica, as como en nuevas disciplinas como el
reconocimiento de formas y la inteligencia artificial.

Articulo

La rob
otica como hoy en da la conocemos, tiene su origen hace cientos de
a
nos atr
as, en aquel tiempo los robots eran conocidos como automatas, y la
rob
otica no era reconocida como ciencia, la palabra robot viene de una programaci
on. Una imitaci
on de actividades que el ser humano pueda hacer o que
a
un desconoce. La palabra robot viene de robota, esta significa labor del ser
humano. Los robots llevan mas de 40 a
nos de estar en los procesos industriales
del ser humano ; los robots verdaderos se dieron a conocer a finales de los a
nos
50 y principio de los 60; esto gracias a un nuevo desarrollo de la tecnologa, es
decir la invenci
on de los transistores y circuitos integrados.

aplicaciones de la robotica

Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde robots tortugas en los salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta
brazos teleoperados en el transbordador espacial.
Cada robot lleva consigo su problematica propia y sus soluciones afines. No
obstante que mucha gente considera que la automatizacion de procesos a traves
de robots est
a en sus inicios, es un hecho innegable que la introduccion de la
tecnologa rob
otica en la industria, ya ha causado un gran impacto.

Figure 1: Industria
Industria: Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray,
transportaci
on de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria
pl
astica, m
aquinas-herramientas, y otras mas.

Figure 2: Transferencia material

Aplicaci
on de transferencia de material: Las aplicaciones de transferencia de
material se definen como operaciones en las cuales el objetivo primario es mover
una pieza de una posici
on a otra. Se suelen considerar entre las operaciones
m
as sencillas o directas de realizar por los robots. Las aplicaciones normalmente necesitan un robot poco sofisticado, y los requisitos de enclavamiento
con otros equipos son tpicamente simples.

Figure 3: Laboratorio
Laboratorios: los robots estan encontrando un gran n
umero de aplicaciones
en los laboratorios. Llevan a cabo con efectividad tareas repetitivas como la
colocaci
on de tubos de pruebas dentro de los instrumentos de medicion. En
esta etapa de su desarrollo los robots son utilizados para realizar procedimientos manuales automatizados. Un tpico sistema de preparacion de muestras
consiste de un robot y una estacion de laboratorio, la cual contiene balanzas,
dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc.

Figure 4: Montaje
Montaje: Los robots empleados en el ensamblaje requieren una gran precisi
on y repetitividad, no siendo necesario que manejen grandes cargas. Los
robots m
as utilizados son los Scara, por su bajo costo y buenas caractersticas,
entre las que destaca su adaptabilidad selectiva. Tambien se usan con frecuencia
los robots cartesianos, por su elevada precision y en general los robots articulares, los que son muy efectivos para estas aplicaciones. El montaje es una de
las aplicaciones industriales de la robotica que mas esta creciendo. Exige una
mayor precisi
on que la soldadura o la pintura y emplea sistemas de sensores de
bajo costo y computadoras potentes y baratas. Los robots se usan por ejemplo
en el montaje de aparatos electronicos, para montar microchips en placas de
circuito.

Conclusiones

-El tema de rob

otica es una rama de todo lo que es ingeniera mecanica, y
es utilizado para la ingeniera industrial. La robotica tiene muchos lados con
diferentes perspectivas, por ejemplo se usa desde una maquina repetitiva en una
embotelladora, hasta un informador en planetas ajenos.
-La era industrial de la rob
otica de desarrollo se impulso en los u
ltimos a
nos.
En el futuro, creo que la produccion de la robotica se va a impulsar a
un mas,
porque la tecnologa evoluciona, nunca se queda atras, siempre va adelante.
Esto significa para nosotros que una pieza de maquinaria del a
no 2000, no va a
ser igual de efectiva que una maquina del a
no 2010 ,as se va a ir produciendo
una inteligencia que cumpla con las metas que el usuario le va a dar, claro que
va hacer en una manera mucho mas rapida y con mejor calidad.
-El desarrollo de esta tecnologa no pretende reemplazar al ser humano sino que
trata de mejorar el estilo de vida del ser humano, ya que recordemos que, por
lo menos los robots hacen que el trabajo pesado sea mas facil de realizar, y que
una maquina no se enferma, ni protestas, ni se cansa y esto puede elevar su
utilidad.
-Esperemos que esta tecnologa no se nos vaya de las manos, y que no nos
perjudique, sino que nos ayude.
[1]

References
[1] D. Adams. The Hitchhikers Guide to the Galaxy. San Val, 1995.