INSTRUCTOR:

Ing. Edinson Guanchez (UC, SISMICA c.a.)

SISMORRESISTENCIA APLICADA AL
CLCULO DE EDIFICACIONES

I PARTE
INTRODUCCIN A LA SISMOLOGA

II PARTE
INTRODUCCIN A LA DINMICA DE ESTRUCTURAS

III PARTE
REVISIN DE LA NORMATIVA VENEZOLANA PARA
EL CLCULO DE LA DEMANDA SSMICA (NORMA
COVENIN
1756:2001,
EDIFICACIONES
SISMORRESISTENTES 1era REVISIN)
2

II PARTE

INTRODUCCIN A LA DINMICA DE
ESTRUCTURAS

ANLISIS ESTATICO vs ANLISIS DINMICO

Las diferencia principal entre ambos anlisis radica en la forma de considerar
la masa.

GRADOS DE LIBERTAD
Son las coordenadas Independientes mnimas necesarias para la ubicacin de
las juntas o masas de una estructura, segn sea el caso GDLe y GDLd
respectivamente.

Previa Discretizacin

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

DEFINICIN
Son aquellos sistemas que tienen un solo posible tipo de movimiento, pues
para ubicarlos en cualquier instante luego de una perturbacin es necesaria
una sola coordenada.

Donde M es la masa del sistema, U el desplazamiento en la unica direccin

posible y K la rigidez, esta ltima es el cociente entre la fuerza aplicada a la
estructura y el desplazamiento producido, en otras palabras, la rigidez en la
fuerza necesaria para que la estructura tenga un desplazamiento unitario.
4

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

ECUACIN DE MOVIMIENTO
Segn el Principio de DAlembert
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE D.C.L.

Ecuacin Diferencial de Movimiento

gracias al Equilibrio Dinmico

Dependiendo de la naturaleza de la fuerza de excitacin, la solucin de la

Ecuacin Diferencial de Movimiento tendr una manera distinta de resolverse,
y se presenta a continuacin:
5

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

VIBRACIN LIBRE

Ecuacin Diferencial de Movimiento

gracias al Equilibrio Dinmico
En funcin de la aceleracin y
el desplazamiento e igualando
a cero se determinan los
valores caractersticos del
sistema
Frecuencia Angular de
Vibracin (rad/s)

Perodo Natural
de Vibracin (s)

Frecuencia Natural de
Vibracin (Hertz, Hz, 1/s)
6

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

VIBRACIN LIBRE

Partiendo
de
unas
condiciones
iniciales
genericas que muestran para
un t=0s se tiene un
Desplazamiento inicial Uo y
una Velocidad inicial o

Amplitud del
Movimiento

Amplitud C

ngulo de
Fase

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

VIBRACIN FORZADA

Ecuacin Diferencial de Movimiento

gracias al Equilibrio Dinmico
Existen gran variedad de tipos d fuerza que pueden
excitar el sistema y su solucin variar en cada caso.

Carga Constante

Carga Trapezoidal

Carga de Pulso

Carga Arbitraria

Excitacin en la Base
8

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

AMORTIGUAMIENTO
DEFINICIN
El amortiguamiento es la capacidad que tiene un cuerpo o sistema para
transformar energa cintica en otro tipo de energa.
FUENTES DE AMORTIGUAMIENTO

1.- El material del cual estn hechos los elementos del sistema.
2.- Los amortiguadores discretos que se incorporan intencionalmente al
sistema.

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

VIBRACIN AMORTIGUADA

Ecuacin Diferencial de Movimiento

gracias al Equilibrio Dinmico
Solucin de la Ecuacin Diferencial de Movimiento

Razn de
Amortiguamiento

Frecuencia Angular de
Vibracin (rad/s)

Frecuencia Angular
Amortiguada de
Vibracin (rad/s)

10

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

VIBRACIN AMORTIGUADA
CASOS DE AMORTIGUAMIENTO
Cuando >1, el sistema esta Sobre-Amortiguado y no hay Vibracin, el
sistema se detiene antes de terminar el primer ciclo.
Solucin de la Ecuacin Diferencial de Movimiento

Cuando =1, el sistema cuenta con Amortiguamiento Crtico y no hay

Vibracin, el sistema se detiene justo en el instante de terminar el primer ciclo.
Solucin de la Ecuacin Diferencial de Movimiento

11

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

VIBRACIN AMORTIGUADA
CASOS DE AMORTIGUAMIENTO
Cuando <1, el sistema de Sub-Amortiguado y si hay Vibracin, el
sistema va disipando la energa segn sus caractersticas
Solucin de la Ecuacin Diferencial de Movimiento

Y hay mtodos para predecir el comportamiento de su respuesta en el

tiempo, el mas conocido en el Decremento Logartmico

12

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

VIBRACIN AMORTIGUADA
VIBRACIONES ARMONICAS AMORTIGUADAS

Ecuacin Diferencial de Movimiento

gracias al Equilibrio Dinmico
Solucin de la Ecuacin Diferencial de Movimiento

13

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

VIBRACIN AMORTIGUADA
VIBRACIONES ARMONICAS AMORTIGUADAS
Definicin del Factor de Amplificacin Dinmica FAD

Y cuando = ocurre el
fenmeno de Resonancia
Grfica que expresa que el
FAD tiende al mximo cuando
/ = 1

14

SISTEMAS DE 1 GRADO DE LIBERTAD

VIBRACIN AMORTIGUADA
VIBRACIONES AMORTIGUADAS CON EXCITACIN EN LA BASE
Definindose:
Espectro de
Desplazamiento

Y para =0 se simplifica quedando

Queda
en
evidencia la proporcionalidad
entre la aceleracin absoluta y
el desplazamiento relativo.

Espectro de
Acel. Absoluta
entonces
Espectro de
Velocidades
Para 0 se mantienen
las expresiones dado que
para los desplazamientos
mximos las velocidades
15
son nulas

ESPECTRO DE RESPUESTA

16

ESPECTRO DE RESPUESTA

17

ESPECTRO DE RESPUESTA

18

ESPECTRO DE RESPUESTA

19

ESPECTRO DE RESPUESTA

20

ESPECTRO DE DISEO

21

SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD

22

VIBRACION LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO

Modo de Vibracin:

u(t ) q(t ) .

u1(t )
1 u2(t ) q(t )1

(t )
u

2 u1(t ) q(t )2
2(t )

Donde
u(t ) GDL.
q(t ) Un escalar que da la
amplitud en el tiempo.
Vector de forma, no
depende de (t).

No depende de (t)

23

m u(t ) k u(t ) 0 1
u( 0 ) u0
u( 0 ) u0
N# GDL

N# Ec. dif.
24

Sea

u(t ) qi (t ) .i

Si suponemos que qi (t ) es armnico

qi (t ) Ai Coswi (t ) Bi Senwi (t )
qi (t ) w2 qi (t )
u(t ) w2 qi (t )i

Sustituyendo en 1

m wi2 qi (t )i k qi (t )i 0
(k wi2 m )i qi (t ) 0 wi2 = Autovalor (eigenvalor)
(k i m )i 0 Para soluciones distintas a la trivial

i = modo de vibracin

Autovector (eigenvector)

(k i m )i 0 Como no me interesa la trivial ( 0)

det(k i m ) 0

Y con esto obligo a que sean dependientes quedndome

an n an1n1 ......... a1 a0 0

Y da una matriz singular, son dependientes sus Ec.

Y no tiene inversa

25

P( )

1 2 3 .......... n
w1 w2 w3 .......... wn
T1 T2 T3 .......... Tn
f1 f 2 f 3 .......... f n

wi i

(rad/s)

T 2 / wi (s)
f 1/ T
(s Hertz)

(k i m )i 0

26

EJERCICIO
Determine los periodo, frecuencias y modos de vibracin del prtico
de tres pisos, que se ha idealizado mediante vigas rgidas y columnas
axialmente indeformables.
t
Normalice los modos tal i m i 1. Verifique la ortogonalidad de
los modos. Dibuje los modos de vibracin.

m3
k3

k2
k1

u3

m2

u2

m1

u1

k3 120t / cm

m3 0.10ton / cm / seg

k 2 240t / cm m2 0.20ton / cm / seg

k1 360t / cm m1 0.20ton / cm / seg

27

u3 u2

Clculo de la ecuacin de movimiento :

m3
k3 (u3 u2 )
k3 (u3 u2 )

u2 u1

k3 (u3 u2 )
k3 (u3 u2 )

m2

k2 (u2 u1 )
k2 (u2 u1 )
k2 (u2 u1 )
k2 (u2 u1 )

u1

m1

k1u1
k1u1

En m1

fx m.a
k1u1 k 2(u2 u1 ) m1u1
m1u1 u1 (k1 k 2 ) u2 k 2 0
En m2

fx m.a
k 2(u2 u1 ) k 3(u3 u2 ) m2u2

m2u2 u1 (k 2 ) u2 (k3 k 2 ) u3 k3 0

En m3

fx m.a
k 3(u3 u2 ) m3u3
m3u3 u2 (k3 ) u3 (k3 ) 0
28

0 u1 0
m1 0 0 u1 k1 k2 k2

0 m 0 u k

k
u

2
2
2
2
3
3
2

0 0 m3 u3 0
k3
k3 u3 0
m

0.2 0 0 u1 600 240 0 u1 0

0 0.2 0 u 240 360 120 u 0

2
2
0 0 0.1 u3 0
120 120 u3 0
29

Clculo de autovalores det k m 0

240
0
600 0.2

det 240
360 0.2
120 0

0
120
120 0.1

(600 0.2 )(360 0.2 )(120 0.1 ) 6912000 5760 8640000 2880 0
(216000 120 72 0.042 )(120 0.1 ) 15552000 8640 0
25920000 14400 8640 4.82 21600 122 7.22 0.0043 15552000 8640 0
0.0043 242 36000 10368000 0

1 376.63 W1 19.40 T1 0.32

2 1800 W2 42.43 T2 0.14
3 3823.37 W3 61.83 T3 0.10

30

(k 1m) 0

Para 1 376.63 Modo 1

0 11 0
524.67 240
240 284.67 120 0

21
0
120 82.33 1 0

Para

2 1800 Modo 2

(k 2 m) 0

0 12 0
240 240
240
0
0

120

22
0
120 60 1 0

Para 3 3823.37 Modo 3

(k 3m) 0

240
0 13 0
164.674
240
0

404
.
674

120

23

0
120
262.33 1 0

12021 82.33

21 0.686
524.6711 24021 0

11 0.314
12022 60 0

22 0.5
24012 24022 0

12 0.5
12023 262.33 0

23 2.18
164.67413 24023 0

13 3.18

31


Ortogonalizacin con i k i 1

Donde

Donde

Donde

1
ai m ai

0.314
0.678
1

a1 0.686 1
2.16 1 1.482
0.2138
1
2.16

0.5
1.12
1

a2 0.5
2
2.24
2 1.12
0.2
1
2.24

3.18
1.813
1

a3 2.18 3
0.57 3 1.243
3.073
1
0.57

32

Verificacin de la ortogonalidad

1 m 2 0.678 * 0.2 * (1.12) 1.482 * 0.2 * (1.12) 2.16 * 0.1* 2.24 0

1 m 3 0.678 * 0.2 *1.813 1.482 * 0.2 * (1.243) 2.16 * 0.1* 0.57 1.2 *10 4 0
2 m 3 1.12 * 0.2 *1.813 1.12 * 0.2 * (1.243) 2.24 * 0.1* 0.57 0
1 k 2 (51.12 111.6 81.36) * ( 1.12 1.12 2.24) 0
1 k 3 (51.12 111.6 81.36) * ( 1.813 1.243 0.57) 0.33 0
2 k 3 ( 403.2 403.2 403.2) * ( 1.813 1.243 0.57) 1 0
Modo 1

Modo 2
2.16

1.482
0.678

Modo 3
2.24

-1.12
-1.12

0.57
-1.243
1.813

33

Temas de Inters:

COMBINACION MODAL

COMBINACION DIRECCIONAL

RESPUESTA ESTRUCTURAL

ANLISIS TIEMPO-HISTORIA (TIME-HISTORY)

ANLISIS ESTTICOS NO LINEALES

INTERACCIN SUELO ESTRUCTURA

DISEO POR CAPACIDAD

DISEO POR DESEMPEO

34