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CAPITULO IV
ECUACIONES FUNDAMENTALES DE LA MECANICA DE FLUIDOS
4.1 INTRODUCCION:
Las ecuaciones fundamentales de la Mecnica de Fluidos y que sirven para resolver numerosos
problemas que se presentan en la prctica son:
La ecuacin de continuidad.
La ecuacin de la energa.
La ecuacin de cantidad de movimiento.
La ecuacin del momento de la cantidad de movimiento.
4.2 CONCEPTOS DEL SISTEMA Y VOLUMEN DE CONTROL:
El mtodo que se emplea para deducir estas ecuaciones es el mtodo de Euler, que consiste en lo
siguiente:
1. Adoptar una porcin fija del espacio dentro del seno fluido de forma y tamao constantes, esta
porcin de espacio se llama volumen de control y su delimitacin superficie de control.
2. Escoger una porcin de masa fluida de modo que en un instante dado coincida con el volumen
de control, esta porcin de masa se llama sistema y su delimitacin contorno.
3. Considerar la coincidencia en un instante t, el sistema desplazado un dt despus y aplicarle los
principios de la mecnica.
Las ecuaciones que se deducen en este capitulo son aplicables a los fluidos reales, de manera que
rigen tanto para flujo laminar como para flujo turbulento y tanto para flujo rotacional como irrotacional.
Este principio se aplica lo mismo a un volumen de control de tamao diferencial que a uno finito,
de lo cual se deriva la llamada ecuacin de continuidad.
DOCENTE: ING. ABEL A. MUIZ PAUCARMAYTA
1 v x
dx,
2 x
(Ec. 4.1)
v x
1 v x
1 v x
dx dy.dz v x
dx dy.dz
dx.dy.dz (Ec. 4.2)
v x
2 x
2 x
x
Por un razonamiento semejante, la cantidad neta de masa que atraviesa las caras normales al eje y
es:
v y
y
dx.dy.dz;
(Ec. 4.3)
v z
dx.dy.dz;
z
(Ec. 4.4)
( dx.dy.dz );
t
(Ec. 4.5)
v y
v x
v z
dxdydz
dxdydz
dxdydz
(dxdydz ) 0
x
y
z
t
(Ec. 4.6)
Y, puesto que el volumen elemental escogido no cambia con el tiempo, la ecuacin anterior se
puede simplificar y resulta:
v x v y v z
0 (Ec. 4.7)
x
y
z
t
O bien recordando que:
div ( v)
v x v y v z
(Ec. 4.8)
x
y
z
div ( v)
0 (Ec. 4.9)
t
Las ecuaciones. 4.7 y 4.9 son dos formas de expresar la ecuacin diferencial de continuidad, que es
la ms general para un flujo compresible no permanente; admite las siguientes simplificaciones:
a. Flujo compresible permanente.
0
t
(Ec. 4.10)
0
t
( VA)
( VA)
ds
VA
VA
s
s
(Ec. 4.13)
Y, la rapidez con que varia la masa dentro del mismo, es (VA)/ t. Por tanto, el principio de
conservacin de la masa establece que:
( VA)
ds ( Ads ) 0
s
t
(Ec. 4.14)
Sin cometer prcticamente error se puede aceptar, en la mayora de los problemas que la longitud ds
del elemento del volumen considerado, no depende del tiempo. Este puede salir de la derivada del
segundo trmino de la ecuacin anterior y simplificarse con el que aparece en el primero, de lo cual
resulta:
( VA)
( A)
ds
0 (Ec. 4.15)
s
t
V
A
V
VA
A
0
s
s
s
t
t
V
A s A
s
s t t
(Ec. 4.16)
s
A
0
s t t
(Ec. 4.17)
V 1 A 1
0 (Ec. 4.18)
s A t t
Que es la ecuacin de la continuidad para una vena liquida donde se produce un flujo no
permanente y compresible. Un ejemplo clsico de su aplicacin lo constituye el golpe de ariete. En
problemas de flujo no permanente a superficie libre (transito de ondas avenida en canales y de
mareas en estuarios), donde se considera que el liquido es incompresible, desaparece el ultimo
termino de la ecuacin 4.18.
DOCENTE: ING. ABEL A. MUIZ PAUCARMAYTA
Si el escurrimiento es permanente las derivadas con respecto a t que aparecen en la ecuacin 4.15
se eliminan y esta ecuacin resulta:
( VA)
0
s
(Ec. 4.19)
O bien:
VA cons tan te
(Ec. 4.20)
VA cons tan te
(Ec. 4.21)
Esto significa que es constante el gasto que circula por cada seccin de la vena liquida en flujo
permanente, o bien, que para dos secciones transversales 1 y 2 de la misma, se cumple lo siguiente:
Q V1 A1 V2 A2
(Ec. 4.22)
p
1 p
1 p
ds dn.db p
ds dn.db ds.dn.db (Ec. 4.23)
p
2 s
2 s
s
1
1
dn ds.db
dn ds.db
dn.ds.db
2 n
2 n
n
c.
(Ec. 4.24)
g.ds.dn.dbCos gds.dn.db
z
s
(Ec. 4.25)
La segunda Ley de Newton aplicada al elemento establece que la suma de estas fuerzas es igual
a la masa del elemento, multiplicada por la componente a s de la aceleracin. Puesto que en todos
los trminos que representan fuerzas aparece el volumen del elemento ds dn db, resulta:
DOCENTE: ING. ABEL A. MUIZ PAUCARMAYTA
v 2 v
z
z
g
ds
.
dn
.
db
ds.dn.db
s n
s
s 2 t
(Ec. 4.25)
ECUACION DE LA ENERGIA.
DOCENTE: ING. ABEL A. MUIZ PAUCARMAYTA
p.dA y p ds dA
s
FS dm.a s
Reemplazando:
Reemplazando:
Dividiendo entre la masa de la partcula y simplificado:
1 p
. g. cos a s 0
s
dz
De la figura; cos
ds
v v
Se conoce que: a s v
s t
Remplazando:
1 p
z
v v
. g v
0
s
s
s t
1 p
z
v
. g v 0
s
s
s
1 dp
dz
dv
. g v
0
ds
ds
ds
DOCENTE: ING. ABEL A. MUIZ PAUCARMAYTA
dp
ECUACION DE BERNOULLI:
Se obtiene integrando la ecuacin (Ec. 4.9) para fluido incomprensible ( cte.):
gz
v2 p
cte.
2
Dividiendo entre g:
v2
z
cte.
2g
p
Es decir,
z1
p1
v12
p
v2
z2 2 2
2g
2g
(Ec. 4.10)
Que es la ecuacin de Bernoulli para una lnea de corriente, en el flujo permanente del lquido
perfecto e incomprensible. Cada termino tiene unidades de energa por unidad de peso, es decir kgm/kg. Los tres trminos se consideran como energa inutilizable.
Z : Energa potencial del fluido por unidad de peso medida a partir de un nivel arbitrario llamado
plano de referencia.
v2
: Energa cintica del fluido por unidad de peso.
2g
p
: Energa de presin del fluido por unidad de peso.
Por resultar de inters prctico se va a demostrar que en un depsito lleno de lquido la energa por
unidad de peso es la misma en todos los puntos.
X
v22
z
cte.
2g
z h 0 cte.
p
H cte.
Es decir, para todos los puntos la suma de las tres energas por unidad de peso es H.
Otra observacin importante se desprende de la (Ec. 4.10):
p1 p 2
z1 z 2
v12 v22
0
2g
Es decir, en realidad lo que interesa son las diferencias de energa por unidad de peso entre dos
puntos, de tal manera que no importa la ubicacin del plano de referencia ni tampoco el origen de
medicin de las presiones.
FORMULACION GENERAL:
La Ecuacin de Bernoulli es:
z1
p1
v12
p
v2
z2 2 2
2g
2g
Valida para una l.c., en flujo permanente, de un fluido ideal incomprensible. Cada trmino tiene
unidades de energa por unidad de peso y los tres trminos se refieren a energa utilizable.
De considerarse la viscosidad en el anlisis de: Ecuacin de movimiento a lo largo de una l.c y
Ecuacin de Bernoulli, aparecera un trmino adicional en funcin del esfuerzo de corte que
representara la energa por unidad de peso empleada para vencer las fuerzas de friccin. Este
trmino, por razones de orden prctico se puede expresar e interpretar del modo que sigue:
v12
p 2 v22
z1
h. p12 z 2
2g
2g
p1
hp1-2
(Ec 4.11)
kg m
)
kg
La (Ec. 4.11) viene a resultar as la ecuacin de la energa para una l.c. se lee energa total por
unidad de peso en 1 menos la prdida de energa es igual a la energa total por unidad de peso en
2.
v2
v2
por .
2g
2g
Reemplazando en la (Ec. 4.11):
v12 2
p2
v22
z1
1
hp z 2
2
2g 1
2g
p1
(Ec. 4.12)
Que es la ecuacin de la energa para una tubera, en flujo permanente de fluido real viscoso,
incompresible. El factor se llama coeficiente de Coriolis y su valor depende de la distribucin de
velocidades en la seccin. Cuando no aparece al lado de la altura de velocidad media es porque
supone igual a la unidad.
A los trminos de la (Ec. 4.12) se refiere indistintamente como alturas, cargas o energas:
Z
v
2g
hp
H 1 hp H 2
1
Al termino
totales o lnea de energa (LE) y la inferior la lnea de altura piezomtrica o lnea de gradiente
hidrulica (LHG); la distancia entre ambas lneas es la altura de velocidad. Estrictamente ni la LE ni
la LGH son rectas, pero es comn suponerlas como tales, sobre todo tratndose de conducciones
largas y tendidas sin ondulaciones fuertes en sus perfil longitudinal).
La distancia vertical del eje de la tubera a la LGH representa la altura de presin. De modo que si
como ocurre a veces, la LGH queda en algn tramo por debajo de la tubera, en ese tramo la
presin relativa negativa, existe un vaco parcial y se puede presentar el fenmeno de cavitacin
(Capitulo I). En la prctica se toma medidas precautorias.
La perdida de energa que se produce en una conduccin (tubera o canal)y que en las formulas se
indica como:
2
hp
1
V2
, donde el
2g
4.
5.
6.
7.
8.
v2
H z
2g
p
Representa la carga total o energa total por la unidad de peso en una seccion, con respecto a un
plano de referencia m,
kg m
,
kg
kg
.
sg
QH
kg m
.
sg
v h2
2g
.d .Q.
v h2
2g
.v h .dA.
v h2
2g
2g
v h3 dA
En toda la corriente, la energa cintica por unidad de peso utilizando queda expresado como:
v2
2g
v2
Q
2g
. A.V .
2g
v2
2g
. A.V 3
2g
. A.V 3
2g
. A.V 3 A
2g
v h3 .dA
v
1
A ( h ) 3 .dA
A
V
v2
velocidad
es muy pequeo al lado de las otras cargas.
2g
En tal caso la carga de velocidad puede ignorarse y resultan confundindose la LE y LGH.
hasta tendremos:
p
V2 B
p
V2
Z A A A A hp Z B B B B
2g A
2g
Z A 0 0 hp Z B 0 0
A
Z A Z B hp
A
H hp
A
Es decir, el flujo se acomoda y se produce una descarga 0 de tal magnitud que la carga disponible H
resulta igual a la suma de todas las perdidas (entrada tanque tubera, friccin, vlvula C, vlvula D y
salida tubera-tanque). H es la carga que produce la descarga Q.
El esquema detallado de la LE es:
1:
2:
3:
4:
5:
6:
7:
INSTALACIN DE BOMBEO:
El esquema se puede deducir.
H A hp H es hp H B
Hes = Carga neta que el agua recibe de la bomba.
Por lo tanto:
INSTALACIN HIDROELCTRICA:
El esquema mostrado permite deducir:
H A hp H es H B
Hes = Carga neta que la turbina recibe del agua.
Por lo tanto:
El turbo de presin total (sombreado), debe ser de pequeo dimetro a fin de que la perturbacin de
la corriente sea mnima. Se considera la parte de una l.c. de 1 a 2; la perdida de energa es pequea
y puede despreciarse. La ecuacin de Bernoulli resulta:
v12
p
2
2g
p1
p1
v12
p2
2
p1
v12
2
p2
(m)
Presin esttica.
Presin Dinmica
Presin total.
p 2 h1 m h2
p 2 m h2 h1
TUBO PITOT SIMPLE:
Sirve para medir la velocidad local del liquido (v1) en un canal. La ecuacin de Bernoulli entre los
puntos 1 y 2 (punto de estancamiento):
p1
v12
p
2
2g
v12
h h
2g
v1 2 gh
Como la perturbacin del flujo es pequea, se puede suponer que las condiciones en el punto (V1
,P1)se restablecen en el punto 3, desprecindose la perdida de energa.
En el manmetro diferencial:
p 2 X h p3 X m .h
p 2 p3 m .h h
( m )h
Como
p3 p1
( p2 p1 ) ( m )h
Como,
p 2 p1
v12
,
2
(n)
segn ecuacin ( m )
v12
( m )h
2
2 m h
v1
Se puede escribir
v1
2p
v1
Con
2p
p m .h
MEDICION DE CAUDALES:
CON UN TUBO PITOT TIPO PRANDTL
Se divide la seccin transversal de la tubera en un cierto nmero de superficies concntricas de
igual rea (cuatro por ejemplo).
v1
v2
va vq
2
vb v f
2
v ve
v3 c
2
v4 vd
Por otro lado: A1 = A2 = A3 = A4 = A
Q1 = A1V1 =AV1
Q2 = A2V2 = AV2
Q = Q = A ( V1 + V2 + V3 + V4 )
Q3 = A3V3 = AV3
Q4 = A4V4 = AV4
Utilizando bridas (a), tubos de medida (b) y venturmetros (c)
Son hechos comprobados que la brida produce una contraccin del chorro (3) y que se presentan
zonas muertas en las que la presin esttica es la misma que la del lquido circundante.
La ecuacin de Bernoulli entre 1 y 3 considerando distribuciones uniformes de velocidad y que no
hay prdidas es:
p3 v32
v12
2g 2g
p1
p1
p3
v32 v12
2g 2g
Pero A1 V1 = A3 V3
v1
A3
V3
A1
A3 A2
. V3
A2 A1
Artificio: v1
Es decir,
V32 A3 A2 V32
x .
2 g A2 A1 2 g
P3
P1
2
V32 A3 A2
1
x
2 g A2 A1
p1 p3
Si llamamos:
u
: Coeficiente de contraccin
: Relacin de reas
p1 p3
v3
A2
A1
v32
1 u 2m2
2g
2 g. ( p1 p3 )
1 u 2m2
A3
A2
2. ( p1 p3 )
1 u 2m2
Q A2V2
A2V2 A3V3
V2
A3
V3
A2
V2 uV3
Q A2 .u.v3
Q A2 .u.
2( p1 p3 )
(1 u 2 m 2 )
En vez de medir p1 - p3 se prefiere medir p muy cerca de la brida por lo que habr que introducir un
coeficiente de correccin. Se estila:
p1 p3 2 .p
2p. 2
Q A2 u
(1 u 2 m 2 )
Q A2 u
1 u 2m2
2p
Cuando el valor
p
es relativamente grande se corrige esta ecuacin con un factor llamado
p1
2p
Q A2CQ .
CQ
u
1 u m
2
(q)
(r )
Q A2 CQ .
2p
p es ahora P1 - P2
m =A2/A1
CQ
Re Lim ite
0.05
0.987 6.0x10000
0.10
0.989 6.5x10000
0.15
0.997 7.5x10000
0.20
0.999 9.0x10000
0.25
1.007 11.0x10000
0.30
1.017 12.5x10000
0.35
1.029 14.5x10000
0.40
1.043 16.5x10000
0.45
1.06 18.0x10000
0.50
1.081 19.0x10000
0.55
1.108 20.0x10000
0.60
1.142 21.0x10000
VERTEDERO TRIANGULAR:
DOCENTE: ING. ABEL A. MUIZ PAUCARMAYTA
Re
V1 D1
v
Sirve para medir caudal en canales, consiste de una placa delgada, generalmente metlica, que se
instala perpendicularmente a la direccin del flujo y que tiene una escortadura en forma de V por
donde para el agua.
Antes del vertedero se produce un remanso, la velocidad con la que se aproxima el agua disminuye
bastante, razn por la cual se ignora en el anlisis.
Esquema del escurrimiento real: Se produce una contraccin vertical, importante de la vena liquida y
existen perdidas de energa por friccin.
Esquema del escurrimiento terico: Se asume que no se produce contraccin vertical, ni prdida de
energa, que la distribucin de velocidades es uniforme y que dentro del chorro acta la presin
atmosfrica.
Se deduce la expresin del caudal terico y luego de corrige con un coeficiente determinado
experimentalmente.
Si aplicamos la Ecuacin de Bernoulli entre 1 y 2:
2
H = (H y) + 0 + v2
2g
v2 = ( 2g.y )
1/2
d Q = v2 . dA = ( 2g.y )
1/2
b. dy
1/2
dy = ( 2g )
1/2
B . ( H y ) (y )
H
1/2
dy = ( 2g )
1/2
1/2
3/2
B.(Hy y
H
)dy
Qt = d Qt = ( 2g )
Qt = 8 ( 2g )
15
1/2
Qr = c 8 ( 2g )
15
1/2
1/2
5/2
B (Hy .2y
H
3
B H
H
1/2
5/2
= 8 ( 2g )
15
tan H
2
1/2
. 2 )0
5
tan H
2
5/2
5/2
Q C..tg
La cantidad de movimiento M en la direccin X en ele instante t es la misma dentro del sistema que
dentro del volumen de control,
MX
tS=
MX t V
M X (t dt) S M Xt S
dt
M X (t dt) V M Xt V
dt
dM XS dM Xe
dt
( 4.13 )
Es decir para una direccin X, la rapidez de variacin de la cantidad de movimiento en ele sistema,
es igual a la rapidez de variacin de la cantidad de movimiento en le volumen de control mas el flujo
neto de cantidad de movimiento que sale del volumen de control.
El primer trmino se puede expresar:
dM ,
d (m.v X )
, FX
dt
MXV , o VC v v X d V0
t
t
El tercer trmino se puede expresar:
SC ( v cos dA) v x , o, SC v x (v .d A)
Reemplazando en ( 4.13 ):
Fx
VC v x dV0 SC v x (v .d A)
t
( 4.14 )
(v.d A)
SC
Por analoga:
(v.d A)
SC
(v.d A)
SC
F v(v.d A)
i, j, k , respectivamente, y sumndoles:
( 4.15)
SC
En tuberas y canales es posible elegir el volumen de control de modo que el flujo de cantidad de
movimiento que sale y que entra sea normal a las secciones transversales.
Si adems se considera que ele lquido que circula es incomprensible, que la velocidad media es
representativa en cada seccin, se tendr, siempre para flujo permanente y en una direccin X.
FX V2 X V2 dA V1 X V1 dA
A2
A1
FX A2V2V2 X A1V1V1 X
FX QV2 X QV1 X
Como en cada seccin hay una distribucin de velocidades es necesario corregir los flujo de
cantidad de movimiento, de un modo similar a como se corrigen las alturas de velocidad. Se usa el
coeficiente de Boussinesq , cuyo valor, como el de , depende nicamente de la distribucin de
velocidades en la seccin.
1 QV1X FX 2 QV2 X
( 4.17 )
VO v h
t
= dQ vh = vh dA
Flujo de cantidad de movimiento en toda la corriente =
2
h
dA
V 2 A v h2 dA
A
2
1 v
h dA
A V
Cuando en la prctica no se indica su valor, es porque se esta suponiendo = 1.
RELACIN ENTRE LOS COEFICIENTES y :
Se parte de una distribucin genrica de velocidades, y cada velocidad se expresa en funcin de
velocidad media.
v = V + kV = (1+k) V
-1<K 1
3
1 v
1
1
2
3
dA 1 k dA 1 3k 3k k dA
A AV
AA
AA
3
3
1
k .dA k 2 .dA k 3 .dA
AA
AA
AA
Pero:
Q 1
1
v.dA (1 k )v.dA dA k .dA
V V A
V A
A
A
A k .dA
A
k.dA =0
A
3
k .dA
A A
De la misma manera:
3
1 v
1
1
dA 1 k 2 dA 1 2k k 2 dA
A AV
AA
A A
1 2
k dA
A A
13 1
1
1
3
La utilidad prctica de esta relacin estriba en que solo es necesario calcular uno de los coeficientes,
generalmente , para que el otro quede determinado.
vdV0 v(v.dA).
SC
t VC
( 4.14)
O
M0F= r xF
Un vector perpendicular al plano definido por los vectores F.r.sen; de sentido normal ala plano,
saliendo.
Hallemos r x F para la (29):
r.xF
VC r xvdV0 VC r x(vv.dA)
t
( 4.18 )
Es decir,el par ejercido por todas las fuerzas que actan sobre ele fluido dentro del VC ,es igual a la
suma de dos trminos:
-
r xF SC r x(vv.dA). ( 4.19 )
sen90 1
Ft .r
SC
rvt vn dA
Para un flujo permanente, incompresible y un volumen de control anular, como es el caso de una
bomba radial:
Ft r Tz A2 r2 vt 2 vn 2 dA2 A1 r1vt1vn1dA1
Tz r2 vt 2 Q r1vt1Q ( 4.20 )
r1vt1Q Tz r2 vt 2 Q
( 4.21 )
Es decir :El flujo de momento de cantidad de movimiento que entra mas la suma de los pares que
actan sobre el fluido, es igual al flujo del momento de cantidad de movimiento que sale.