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Notes de cours
destines aux tudiants de 3me Bachelier Gnie Civil
Professeur R.MAQUOI
Ass. Prof. J-M FRANSSEN
2008
Introduction
1 INTRODUCTION
1.1
Gnralits
Le cours de Mcanique des Structures (1re partie) expose les mthodes danalyse globale
des structures constitues de barres prismatiques axe rectiligne.
On utilise le terme barre dans son sens structural gnrique. Une barre est un tre
structural longiligne dont les deux dimensions (hauteur, largeur) de sa section transversale
sont faibles devant la troisime dimension, savoir sa longueur, qui de ce fait obit aux
lois lmentaires de la thorie des barres dveloppe dans le cours de Mcanique des
Matriaux ; le sens de ce terme ne peut donc tre restreint celui dune barre de treillis.
Lorsque lon voudra parler prcisment de cette dernire, lappellation complte sera
utilise. On cartera par contre dans ce cours les barres dont la raideur transversale est
trop mince et qui ont de ce fait un comportement non linaire comme les cbles et les
habans.
Une barre est donc assimilable son axe et les grandeurs mcaniques ou gomtriques
qui caractrisent une section transversale ne dpendent que de labscisse de cette section
mesure selon laxe de la barre partir dune extrmit de celle-ci. Ceci va donc nous
permettre de considrer une structure en barres comme dfinie par les axes des barres
qui la composent.
Les structures constitues de plaques ou de coques font intervenir des lments
structuraux dont deux dimensions en plan (longueur, largeur) sont grandes vis--vis de la
troisime (paisseur). Leur traitement est plus complexe que celui des structures
constitues de barres ; il est abord dans le cadre dautres cours.
Les mthodes danalyse globale visent dterminer, prioritairement, les efforts intrieurs
et, secondairement, ltat dform dune structure donne soumise une combinaison
donne dactions.
Dans le cadre dun dimensionnement de structure, ces efforts intrieurs et dplacements
devront, une fois obtenus, tre compars des valeurs homologues limites afin de
sassurer que les tats-limites ultimes et les tats-limites de service sont satisfaits ; cette
vrification vise assurer la structure une rsistance aux actions sollicitantes avec un
niveau de scurit prescrit, dune part, et rencontrer les conditions de service exiges ou
recommandes, dautre part. Ces notions de dimensionnement et dtats-limites ne sont
pas abords dans le cadre du prsent cours ; ils seront abords ailleurs, en particulier
dans les cours dapplication : constructions mtalliques, constructions en bton (bton
arm, bton prcontraint), constructions mixtes acier-bton, constructions en bois, qui
font tous partie du programme des cours la Section des Constructions.
Lorsque les seules quations de la statique lmentaire suffisent pour procder
lanalyse globale dune structure, celle-ci est dite statiquement dtermine ou isostatique.
Si ce nest pas le cas, la structure est dite statiquement indtermine ou hyperstatique.
Lanalyse globale de la structure doit alors incorporer le concept de compatibilit en sus
du concept dquilibre. Le prsent cours sadresse aux structures hyperstatiques ; il
postule ainsi un pr requis, savoir une complte matrise de lanalyse des structures
isostatiques, ce dernier sujet ayant dj t lobjet du cours de rsistance des matriaux.
Si lon peut admettre que la dforme prise par la structure sous les actions qui la
sollicitent ne modifie pas significativement le mode daction des forces mises en oeuvre, il
est suffisant deffectuer lanalyse globale de la structure par rfrence la configuration
1
Introduction
non dforme de cette structure. Cette approche est celle qui a notamment t
systmatiquement utilise dans les applications du cours de Mcanique des Matriaux ;
on la dsigne par analyse globale au premier ordre. Si cette hypothse nest pas
rencontre, la rfrence la configuration dforme de la structure sous les actions qui la
sollicitent est indispensable ; lanalyse globale correspondante est dite analyse globale au
second ordre. Linterdpendance de ltat dform et de la distribution des efforts
intrieurs entrane que lanalyse globale est alors mene par voie itrative. Une analyse
globale au second ordre est donc substantiellement plus complexe quune analyse globale
au premier ordre.
On distingue par ailleurs lanalyse globale lastique et lanalyse globale plastique. Dans
lanalyse globale lastique, la distribution des efforts intrieurs est dtermine comme si le
matriau constitutif de la structure avait un comportement indfiniment lastique ; il y aura
bien sr lieu de sassurer a posteriori si le domaine de fonctionnement de la structure sous
les actions qui la sollicitent est couvert par le domaine de comportement lastique du
matriau. Au contraire, lanalyse globale plastique prend en compte un comportement
inlastique important du matriau, ce qui autorise une redistribution des efforts entre
sections. Une telle analyse intgre donc ncessairement la loi constitutive du matriau.
Dans sa premire partie, le prsent cours naborde que les mthodes danalyse globale
lastique au premier ordre. Lanalyse globale plastique au premier ordre est lobjet de la
deuxime partie. Des notions lmentaires relatives lanalyse globale lastique au
second ordre sont donnes dans une troisime partie. Enfin, une quatrime partie est
consacre aux fondements des phnomnes dinstabilit lastique.
1.2
Thormes fondamentaux
2 THEOREMES FONDAMENTAUX
Les mthodes danalyse globale des structures trouvent leurs fondements dans des
thormes qui dcoulent du principe des travaux virtuels.
Une grandeur physique (dplacement d, contrainte ) est dite virtuelle si elle est la fois
de valeur arbitraire, trs petite mais non nulle. Il est assez commode de se la reprsenter
comme une variation de cette grandeur : d , .
La figure ci-dessous montre de manire graphique comment est structur ce chapitre sur
les thormes fondamentaux.
Thorme de maxwell
W* = P d
U = N d(u)
U* = N du
du
NN
d ( u ) =
ds
EA
U * =
NN
EA
Thormes fondamentaux
2.1
Le thorme des travaux virtuels snonce comme suit pour les corps indformables:
Pour tout corps indformable en quilibre sous des actions extrieures, le travail virtuel
dvelopp par les forces extrieures agissant sur ce corps est nul pour tout dplacement
virtuel du corps compatible avec les liaisons de ce dernier avec le monde extrieur.
Rappelons qu'un travail est, en physique, le produit d'une force par le dplacement de son
point d'application le long de la ligne d'action de la force, ou le produit d'un moment par
une rotation (travail des forces externes) mais aussi le produit d'une contrainte par une
dformation (travail de dformation ou travail des forces internes).
L'application de ce thorme permet notamment de trouver directement les ractions
dappui de structures isostatiques et de dterminer les lignes dinfluence relatives aux
poutres isostatiques.
Ce thorme peut tre gnralis au cas des corps dformables moyennant certaines
adaptations ; il prend alors lune des formes suivantes :
Thorme des dplacements virtuels ;
Thorme des forces virtuelles.
Pour tout corps dformable en quilibre sous des actions extrieures, le travail virtuel de
dformation de ce corps pour tout champ de dplacements virtuels cinmatiquement
admissible cest--dire respectant les liaisons du corps dformable avec le monde
extrieur est gal au travail virtuel dvelopp par les forces extrieures appliques.
Cela se traduit par lquation :
W = U
(2.1)
Thormes fondamentaux
(2.2)
2.2
Les expressions
des travaux virtuels intervenant dans le thorme des dplacements virtuels et
des travaux virtuels complmentaires intervenant dans le thorme des forces
virtuelles
sont donnes ici non pas en toute gnralit mais bien dans le cadre strict de structures
en barres dont llment structural constitutif est soumis moment(s) de flexion M, effort
normal N et effort(s) tranchant(s) V.
On notera que le signe ne dsigne nullement une quelconque drive mais sert
simplement identifier un tat vrai
Ds lors, le travail virtuel des forces extrieures scrit ;
W = P'.d + p'.d R'.r
(2.5)
Thormes fondamentaux
fait que le dplacement r est habituellement compt positivement dans le sens oppos au
sens positif des ractions.
Par analogie le travail virtuel complmentaire des forces extrieures scrit :
W * = P .d' + p.d' R.r '
(2.6)
Virtuel
Etat de sollicitation
Effort normal
Dplacement axial
du
Moment de flexion
Rotation relative
Effort tranchant
Glissement relatif
dv
Effort normal
Dplacement axial
(du)=d(u)
Moment de flexion
Rotation relative
(d)= d()
Effort tranchant
Glissement relatif
(dv)= d(v)
(2.3)
(2.4)
Thormes fondamentaux
2.3
Dans le cas dun matriau comportement lastique linaire, la loi de Hooke entrane
notamment la proportionnalit entre un effort intrieur et son dplacement associ.
Ainsi, entre les efforts intrieurs vrais ainsi appels parce que produits par les forces
extrieures agissant rellement sur le corps - et les dplacements associs, par
consquent, eux aussi vrais, on a :
N' = EA
du'
ds
M' = EI
d'
ds
V ' = GAv
dv'
ds
(2.7)
d ( u )
ds
M = EI
d ( )
ds
V = GAv
d ( v )
ds
(2.8)
On peut bien sr, linverse, exprimer les dplacements en fonction des efforts intrieurs,
soit :
Pour ltat vrai :
du' =
N'
ds
EA
d' =
M'
ds
EI
dv' =
V'
ds
GAv
(2.9)
d ( u ) =
N
ds
EA
d ( ) =
M
ds
EI
d ( v ) =
V
ds
GAv
(2.10)
Dans cette hypothse (matriau comportement lastique linaire), les expressions des
deux thormes fondamentaux scrivent respectivement sous les formes explicites
suivantes :
du '
d '
dv '
d ( u ) + EI
d ( ) + GAv
d ( v)
ds
ds
ds
(2.11)
P '. d + p '. d R '. r =
N ' N
M ' M
V 'V
ds +
ds +
ds
EA
EI
GAv
La premire forme est dite forme cinmatique, parce que ne faisant intervenir que des
dplacements, tandis que la seconde forme est dite forme mcanique, parce que ne
faisant intervenir que des efforts intrieurs.
Thormes fondamentaux
N' N
M' M
V ' V
ds +
ds +
ds
EA
EI
GAv
(2.12)
On remarquera que dans le cas de matriau lastique linaire, les seconds membres de
(2.11) et (2.12) sont gaux ce qui conduit la conclusion que U = U * et donc que :
P'.d + p'.d R'.r = P .d' + p.d' R.r '
(2.13)
Cette dernire expression ne fait que traduire le thorme de rciprocit, dit aussi
thorme de Maxwell.
2.4
On verra plus loin que les mthodes danalyse globale lastique font appel des
coefficients de flexibilit (dans la Mthode des Forces) ou des coefficients de rigidit
(dans la Mthode des Dplacements). La dtermination de ces deux types de coefficients
repose sur une forme particularise des thormes donns au 2.3 :
Le thorme du dplacement unit, dcoulant du thorme des dplacements
virtuels, pour la dtermination des coefficients de flexibilit (Mthode des Forces) ;
Le thorme de la force unit, dcoulant du thorme des forces virtuelles, pour la
dtermination des coefficients de rigidit (Mthode des Dplacements).
Thormes fondamentaux
Dans ces conditions le thorme des dplacements virtuels crit selon sa forme
cinmatique se rduit :
P.1 = EA
du d ( u1 )
d d (1 )
dv d ( v1 )
ds + EI
ds + GAv
ds
ds ds
ds ds
ds ds
(2.14)
o :
u , , v
sont les dplacements vrais de la structures charge par les forces vraies ;
1.d =
N N1
M M1
V V1
ds +
ds +
ds
EA
EI
EAv
(2.15)
avec :
M, N,V
Thormes fondamentaux
Remarques importantes :
1. Dans les deux distributions considrer dans lexpression ci-dessus, la distribution des
M , N , V est la distribution vraie dans la structure relle. Quant la distribution des
M 1 , N1 , V1 , il suffit quelle soit statiquement admissible, cest--dire qu'elle assure
lquilibre; on peut donc la dterminer non pas dans la structure relle mais dans cette
structure rendue isostatique, ce qui est videmment plus simple.
2. On peut montrer quon peut inverser les systmes, savoir dterminer la distribution
des M , N , V dans la structure rendue isostatique mais dterminer alors la distribution
des M 1 , N1 , V1 dans la structure relle.
3. Il va sans dire quil est aussi loisible de dterminer les deux distributions dans la
structure relle puisque les deux distributions sont non seulement en quilibre avec les
forces extrieures mais respectent la compatibilit des dplacements. Par contre, on ne
peut les dterminer toutes deux dans une structure rendue isostatique parce que
lindtermination statique ne saurait alors tre prise en compte quelque niveau que ce
soit.
4. Il est donc aussi possible de dterminer lune des distributions dans la structure relle et
lautre dans la structure dont on a lev une part de lhyperstaticit et restant donc
hyperstatique mais de degr moindre mais cela noffre pratiquement pas dintrt.
10
11
Tableau 3-1 Tableau comparatif des deux mthodes gnrales danalyse globale
Concept
Degr dindtermination ..
.cinmatique m,
De type statique,
soit les efforts intrieurs nodaux Xj librs
par les coupures simples ralises, lindice j
tant le numro dune coupure (et non le
numro dun nud !), donc j =1, 2, .h.
De type cinmatique,
soit les dplacements nodaux. Dj empchs
par les blocages simples raliss, lindice j
tant la direction dun dplacement (et non
un numro de nud !), donc j =1, 2, .m.
Structure de rfrence
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Effets des actions extrieures et effets des Effets des actions extrieures et effets des
inconnues hyperstatiques valus dans le inconnues cinmatiques valus dans le
systme de rfrence C0.
systme de rfrence S0.
Systme de travail
Spcificit
rfrence
ventuel
du
systme
de Non univoque, puisque le choix des Univoque, puisque le choix des blocages
coupures effectuer pour rendre la structure simples effectuer pour rendre la structure
statiquement dtermine nest pas unique.
cinmatiquement
dtermine
est
conditionn par la seule topologie de la
structure et les degrs de libert de ses
nuds.
Donc laisse au choix du calculateur (sous Donc aucun choix nest laiss lutilisateur,
rserve toutefois que la structure de do procdure systmatique possible.
rfrence reste une structure stable et donc
ni ne constitue un mcanisme en soi, ni ne
comporte de mcanisme partiel), do
procdure non systmatique.
Donc envisageable pour un calcul manuel Do tout indiqu pour servir de base aux
mais trs peu propice la base dun logiciel logiciels danalyse globale.
danalyse globale.
Compatibilit des dplacements relatifs di
(i = 1, 2, ., h) des lvres de chaque
coupure i associe linconnue Xi dans le
systme de rfrence S0.
13
Lobjet de la Mthode des Forces, dveloppe dans le prsent chapitre, est de dterminer
les valeurs Xi des h inconnues hyperstatiques. Ces valeurs permettent dassurer la
continuit de la structure au droit des coupures simples pratiques ; en dautres termes,
en chacune de ces coupures, il ne peut y avoir de dplacement relatif des lvres de la
coupure sous laction conjointe des forces extrieures directement appliques et des
inconnues hyperstatiques.
Si la structure analyser comporte un ou plusieurs appuis lastiques, ceux-ci font partie
intgrante de cette structure.
14
4.1
(4.1)
Il est sans doute attractif dtablir le degr dindtermination statique dune structure en
distinguant lhyperstaticit externe et lhyperstaticit interne. Il ny a toutefois aucune
obligation procder de la sorte. La pratique recommande consiste effectuer, dans la
structure analyser, une succession de coupures simples jusqu rendre cette structure
isostatique puis faire le bilan du nombre de coupures simples requises pour ce faire ; en
effet, chaque coupure simple effectue revient librer un effort intrieur et donc rduire
le degr dhyperstaticit dune unit.
Un appui rouleau transmet une seule raction dans la direction perpendiculaire la
direction du dplacement de cet appui (Figure 4-1 a). Un appui rotule transmet une
raction habituellement dfinie par deux composantes orthogonales dont on pourrait
choisir la direction de manire arbitraire mais que l'on prend souvent horizontale et
verticale (Figure 4-1 b). Un encastrement mobilise trois ractions : deux composantes
orthogonales de la raction auxquelles sajoute le moment dencastrement (Figure 4-1 c).
a)
c)
b)
Figure 4-1 Inconnues associes aux ractions dappui
15
- Une coupure relative un effort normal dans une section donne de barre sobtient en y
plaant une coulisse qui permet un dplacement normal relatif des lvres de la coupure
(Figure 4-2 c).
a
b
c
A tire dexemple, considrons la structure plane de la Figure 4-3 a, constitue dun cadre
simple trave et dun tirant runissant les ttes des poteaux. Le cadre est constitu de
deux poteaux et dun arbaltrier retrouss assembls rigidement entre eux. Ce cadre est
suppos encastr en ses deux pieds. Le tirant est reli au cadre par une rotule parfaite
chacune de ses extrmits ; il nest pas soumis des charges entre ses extrmits (poids
propre nglig) de sorte que ce tirant ne peut qutre soumis un effort normal. Cette
structure a un degr dhyperstaticit h = 4 .
16
Une troisime manire est de rduire la structure un arc tri-articul connu comme tant
isostatique - en effectuant des coupures simples vis--vis des moments dencastrement en
pied des deux poteaux, du moment de flexion au fate du cadre (3 coupures simples
relatives M) ainsi que de leffort normal dans le tirant (1 coupure simple relative N)
(Figure 4-4 c).
On pourrait encore effectuer des coupures simples vis--vis de M, N et V en fate du cadre
(3 coupures simples) et vis--vis de leffort normal dans le tirant (1 coupure simple); le
systme de rfrence est alors constitu de deux poutres cantilevers associes aux deux
parties du cadre isoles par les coupures dont question (Figure 4-4 d).
Il existe bien dautres solutions; elles ne sont pas discutes ici.
Tout effort libr par une coupure consiste en fait en une paire de forces. Chacune de
celles-ci agit sur un des tronons isols par la coupure. Il est essentiel de les reprsenter
toutes deux lorsquon effectue une coupure interne la structure ; ce lest moins sil sagit
dune coupure externe, cest--dire effectue une liaison de la structure avec la
fondation, car lune de ces forces est directement applique la fondation.
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X4
X3
a) Type poutre sur appuis simples
X2
X1
X4
X3
X1
X2
X3
X4
X1
X2
X3
X1
X2
X4
18
On a dit que la structure isostatique de rfrence doit tre stable. Ainsi, celle obtenue en
plaant des rotules (coupures simples relatives au moment de flexion) en pied et en tte
des deux poteaux (4 coupures simples) nest pas acceptable; lgale hauteur des poteaux
permet en effet la structure de se dformer en paralllogramme, ce qui en fait un
mcanisme cinmatique (Figure 4-5 b). Il en serait de mme si lon envisageait deffectuer
des coupures simples relatives la pousse et au moment dencastrement en pied des
deux poteaux; la structure nest pas intrieurement un mcanisme mais elle lest
globalement puisquelle peut librement se dplacer horizontalement la manire dun
caddie de grande surface (Figure 4-5 c).
a)
c)
b)
Figure 4-5 Systmes de rfrence non appropris
c)
b)
a)
e)
d)
Figure 4-6 Structures hyperstatiques
Les coupures simples peuvent soprer dans des sections arbitraires ; ainsi, il existe une
multiplicit de structures isostatiques de rfrence associes la structure tudier. Le
choix de lune dentre elles comme systme de rfrence S0 n'a pas d'influence sur le
rsultat final. Toutefois, dans certains cas, un choix judicieux des coupures simples
permet de simplifier substantiellement les calculs effectuer (voir 4.5).
19
4.2
Les forces extrieures directement appliques, dune part, et les inconnues hyperstatiques
extriorises, dautre part, produisent des dplacements relatifs des lvres de chacune
des h coupures simples. Dsignons par :
Coefficient de flexibilit fiP , le dplacement relatif des lvres de la coupure simple i
produit par les forces extrieures directement appliques P ;
Coefficient de flexibilit fij , le dplacement relatif des lvres de la coupure simple i
produit par une inconnue j des h inconnues prise sa valeur unitaire, de sorte que Xj fij
reprsente le dplacement relatif des lvres de la coupure simple i produit par
linconnue Xj prise sa vraie valeur.
Par le principe de superposition (des dplacements), on obtient le dplacement relatif
rsultant de la coupure simple i sous leffet des forces extrieures directement appliques
P et de toutes les inconnues Xj selon :
h
fij X j + fiP
j =1
( i = 1,2,...., h )
(4.2)
fij X j + fiP = 0
j =1
( i = 1,2,...., h )
(4.3)
[F ] X
(4.4)
= A
[F] est la matrice de flexibilit de la structure ; elle est constitue du tableau carr des
coefficients de flexibilit fij ; elle a les dimensions (h x h). Le vecteur colonne [X], de
dimensions (h x 1), est le vecteur des inconnues Xj tandis que le vecteur colonne [A], de
dimensions (h x 1), a les coefficients de flexibilit (-fiP) comme composantes (au signe
prs).
La rsolution du systme dquations (4.3) ou (4.4) fournit donc les valeurs des h
inconnues Xi.
4.3
Rappelons quun coefficient de flexibilit fij nest rien dautre que le dplacement relatif des
lvres de la coupure simple i (dans la direction i) sous leffet dune valeur unitaire Xj = 1 de
linconnue Xj agissant dans la coupure j (dans la direction j).
Quant au coefficient de flexibilit fiP, il reprsente le dplacement relatif des lvres de la
coupure simple i (dans la direction i) sous leffet des forces extrieures directement
appliques P.
20
Ni N j
EA
fiP =
ds +
Mi Mj
V Vj
ds + i ds
EI
EAv
(4.5)
VV
MM
N i NP
ds + i P jds + i P
EAv
EI
EA
(4.6)
avec :
Mi, Ni, Vi :
Mj, Nj, Vj :
MP, NP, VP : distributions des M, N, V dans la structure de rfrence S0 sous leffet des
forces P.
En vertu du principe de rciprocit de Maxwell, on a :
fij = f ji
(4.7)
Mi M j
ds
(4.8)
M i MP
ds
EI
(4.9)
EI
fiP =
Au contraire, dans un treillis nuds articuls et charg en ses noeuds, les barres sont
soumises exclusivement efforts normaux (poids propre nglig); la seule dformabilit
considrer est celle due leffort normal. Ici, les coefficients de flexibilit se rduisent :
n
fij =
Ni N j Lk
k =1
(4.10)
EAk
n NN L
fiP = i P k
k =1 EAk
(4.11)
Les termes indpendants fiP des quations (4.3) reprsentent les dplacements relatifs
des lvres de la coupure i sous leffet des actions extrieures et ce quelle que soit la
nature de celles-ci : forces extrieures directement appliques, effets thermiques (fiP = fiT),
tassement dappui (fiP = fiA).
4.4
Etant donn les distributions de fonctions F(x) et f(x) sur un lment structural prismatique
(cest--dire. de proprits A, Av et I constantes le long de llment considr) de
L
pour les formes les plus courantes de distribution de ces fonctions lorsque celles-ci sont
un moment de flexion, un effort normal ou un effort tranchant. Lusage de ces tables
acclre le calcul numrique des coefficients de flexibilit. Ces tables constituent donc un
outil indispensable pour la mise en uvre de la Mthode des Forces.
Le tableau suivant donne quelques-uns des rsultats les plus utiliss.
22
MA
mi dx
MB
MC
MA
MC
m1
MA
L
m3
M A ( 4m1 + 2m2 m3 )
L
+2 M B ( m1 + 8m2 + m3 )
30
+ M C ( m1 + 2m2 + 4m3 )
m3
M A m1
+2M B ( m1 + m3 )
6
+ M m
C 3
L M A ( 2m1 + m3 )
6 + M C ( m1 + 2m3 )
L
M A ( m1 + m3 )
2
L
M A ( 2m1 + m3 )
6
L
( M A + 4M B + M C ) m1
6
L
( M A + M C ) m1
2
LM A m1
L
M A m1
2
L
( 2M B + M C ) m3
6
L
( M A + 2M C ) m3
6
L
M A m3
2
L
M A m3
6
m2
m1
MA
m1
M A m1
+2 ( M A + M C ) m2
6
+ M m
C 3
L
M A [ m1 + 4m2 + m3 ]
6
L
M A ( m1 + 2m2 )
6
m3
L
23
4.5
Ds que les valeurs des h inconnues hyperstatiques Xi sont obtenues, on peut, par le
principe de superposition, calculer les valeurs des efforts intrieurs M(x), N(x) et V(x) en
toute section dabscisse x dune quelconque barre de la structure selon :
h
M ( x) = M p ( x) + X i M i ( x)
i =1
N ( x) = N p ( x) + X i Ni ( x)
(4.12)
i =1
V ( x) = V p ( x) + X iVi ( x)
i =1
avec :
M p ( x), N p ( x), V p ( x)
M i ( x ), N i ( x ), Vi ( x )
4.6
1. Dans le cas o les forces extrieures sont symtriques (resp. antimtriques) par
rapport un ou plusieurs axes, il est particulirement judicieux de dfinir le systme
isostatique de rfrence S0 en effectuant des coupures sur laxe de symtrie (resp.
dantimtrie). Dans ce cas, en effet, certaines des inconnues peuvent tre trouves
nulles ou gales (mme signes ou signes opposs) partir de considrations de
symtrie (resp. dantimtrie). Tout se passe alors comme si le degr dhyperstaticit
tait rduit. Il est par exemple vident que :
Les inconnues hyperstatiques de type antimtrique (V) sont nulles sur laxe de
symtrie dune structure symtrique symtriquement charge ;
Les inconnues hyperstatiques de type symtrique (M, N) sont nulles sur laxe de
symtrie dune structure symtrique antimtriquement charge.
2. Pour les poutres continues sur appuis fixes, il nest gnralement pas recommand de
choisir les ractions dappui comme inconnues hyperstatiques. Le choix des moments
sur appuis est plus judicieux parce que la matrice de flexibilit est moins peuple,
chaque ligne ne comportant que 3 termes non nuls quel que soit le nombre dappuis.
Ceci est d une interfrence rduite entre diagrammes des moments.
3. A titre dexercice, on peut montrer que lapplication de la Mthode des Forces au cas
de poutres continues prismatiques par traves sur appuis fixes, pour lesquelles les
moments sur appuis intermdiaires sont choisis comme inconnues hyperstatiques,
conduit lquation des trois moments appele aussi quation de Clapeyron dj
24
tablie en Mcanique des Matriaux. Une telle quation ne comporte quau maximum
3 termes en les inconnues, traduisant la continuit sur un appui intermdiaire i,
sparant les traves i et (i+1) ; elle fait intervenir le terme en Mi ainsi que ceux relatifs
aux moments aux appuis adjacents situs de part et dautre de lappui i, soit Mi-1 et
Mi+1 :
L
Li
L
Li +1
Si
SDi +1
Mi 1 + i + i +1 Mi +
Mi +1 = G
6EIi
6EIi + 1
EIi Li EIi +1Li +1
3EIi 3EIi +1
(4.13)
avec :
SGi
SDi +1 : moment statique par rapport lextrmit droite (D) de la trave (i+1) du
25
Mode de
structure
rsistance
Poutre continue
Flexion
plane
Efforts intrieurs
2:
2:
- Moment de flexion
- Effort tranchant
Efforts
normaux
1:
Structure plane
charge dans
son plan
Flexion
plane
3:
Structure plane
charge
perpendiculaire
ment son plan
Flexion
Treillis plan
Treillis spatial
Structure
spatiale
- Effort normal
2:
- Dplacement vertical
- Dplacement horizontal
3:
- Moment de flexion
3:
- Dplacement horizontal
- Effort normal
- Dplacement vertical
- Effort tranchant
- Rotation
- Moment de flexion Mx
3:
- Moment de flexion My
- Dplacement transversal au
plan de la structure
- Rotation autour de x
- Rotation autour de y
Efforts
normaux
Flexion
1:
- Effort normal
3:
6 : - Effort normal
6:
- 2 efforts tranchants
- 2 moments de flexion
- Moment de torsion
26
Dans le cadre du prsent cours, on traite essentiellement les structures planes, entendant
par l les types dcrits au Tableau 5-1 lexception de la structure spatiale et du treillis
spatial. Des exemples des familles abordes sont illustrs la Figure 5-1.
BB
C
C
a) Poutre continue
A
B
L
H
G
c) Structure plane charge transversalement son plan
d) Treillis plan
5.1
Les systmes daxes utiliss sont du type cartsien (3 axes orthogonaux) dextrorsum.
On distingue :
- Le systme global ou absolu XYZ, auquel lentiret de la structure sera attache,
unique mais arbitraire ;
- Un systme local xyz, propre chacune des barres composant la structure, tel que
laxe x est dirig selon laxe longitudinal x de la barre tandis que les axes y et z sont
orients selon les axes principaux dinertie de la section transversale.
27
Les barres dune structure seront caractrises dans les systmes locaux qui leur sont
propres. Les grandeurs aux nuds subiront ensuite une transformation de manire les
transposer dans le systme global auquel la structure est attache ; il importe en effet que
les quations dquilibre des nuds, qui sont tablies lors de la mise en uvre de la
Mthode des Dplacements, soient exprimes dans le seul systme global ; les inconnues
dplacements Dj, les coefficients de rigidit kij et les termes indpendants (Pi - kiP) seront
donc finalement exprims dans le systme global.
La
Figure 5-2 montre, en a), une structure plane, en b), le systme global daxes X,Y,Z dans
lequel cette structure est dfinie et, en c) et d), deux systmes locaux daxes x1,y1,z1 et
x2,y2,z2 servant caractriser respectivement une traverse horizontale et la traverse
oblique. Il est clair que lorientation de laxe local x dfinit ipso facto le nud origine de la
barre et son nud extrmit.
Z
a)
b)
y2
z2
C
y1
z1
D
x1
A
c)
d)
Figure 5-2 Systme global et systmes locaux
28
x2
5.2
y
D5
D11
D2
D1
D7
D8
x
D3
D4
D9
D6
D10
D12
Il en rsulte que la matrice de rigidit dune barre de structure spatiale est un tableau carr
de dimensions (12x12) ; elle comporte donc au total 144 termes.
29
k1,12
k 2,12
k12,12
(5.1)
En vertu du thorme de Mawxell, la matrice de rigidit dune barre est symtrique, soit :
(5.2)
ki , j = k j ,i
Les coefficients de rigidit kij sont des ractions aux dplacements des noeuds de la
barre ; elles contribuent donc maintenir celle-ci en quilibre.
La forme explicite de la matrice de rigidit de la barre de structure tridimensionnelle
barres assembles rigidement est donne au Tableau 5-2.
30
ki,2
ki,3
ki,4
ki,5
ki,6
EA
L
12EI z
6EI z
L
12EI y
ki,1
L
0
L
0
L
0
6EI y
6EI z
2
EA
L
12EI z
6EI z
L
L3
4EI y
6EI y
4EI z
6EI z
6EI y
6EI z
2
GJ
L
0
6EI y
L
0
2EI y
L
0
2EI z
L
12EI z
12EI y
6EI y
L
0
6EI z
L2
0
GJ
L
2EI y
6EI y
4EI y
L2
L
0
EA
L
L
0
L
0
12EI y
ki,12
L2
ki,11
6EI y
ki,10
GJ
L
12EI y
ki,9
L
0
ki ,8
L
0
12EI z
6EI y
0
EA
L
0
6EI z
[k]
GJ
L
0
ki,7
2EI z
L
6EI z
2
L
0
Tableau 5-2 Forme explicite de la matrice de rigidit de la barre (de rfrence) bi-encastre de structure tridimensionnelle
31
4EI z
L
k1,1
x
k7,1
D1 = 1
(5.3)
k1,1 = EAu' dx =
0
EA
L
(5.4)
Le symbole est utilis dsormais pour dsigner une drive premire par rapport la coordonne selon
laxe de la barre.
32
Leffet dun dplacement unitaire D2 = 1 est une flexion plane dans le plan xy. En raison du
caractre prismatique de la barre, la dforme est antimtrique par rapport la milongueur de la barre. Seuls les moments de flexion autour de laxe z et les efforts
tranchants associs sont non nuls. Il y correspond donc les seuls coefficients de rigidit
non nuls : k2,2, k6,2, k8,2 et k12,2 (
Figure 5-5).
(5.5)
(5.6)
y
k6,2
k2,2
L
D2 = 1
k12,2
x
k8,2
On calcule alors :
L
k2,2 = EI zv" dx =
0
12EI z
L
(5.7)
(5.8)
12EI z
L
(5.9)
do :
k8,2 =
(5.10)
conduit :
33
k12,2 = k6,2 =
6EI z
L
(5.11)
Ltudiant est invit, en guise dexercice, tablir les expressions dautres termes de la
matrice de rigidit.
5.3
Les termes kij de la matrice de rigidit dune barre reprsentent les ractions aux blocages
dextrmit de cette barre produites par des valeurs unitaires des dplacements
respectivement associs ces blocages; elles sont donc, aux valeurs des inconnues prs,
une mesure de leffet des dplacements des noeuds de la structure analyser.
Il reste videmment que les forces extrieures appliques entre les noeuds et/ou des
dplacements imposs (variations de temprature, tassements dappui,...) sont aussi
susceptibles de crer des ractions en ces mmes blocages ; ces ractions peuvent aussi
tre considres comme des coefficients de rigidit et sont dsignes par kiP.
La dtermination des kiP peut se faire par application du thorme du dplacement unit.
Toutefois, les expressions cherches aussi sont les rsultats de problmes lmentaires
dont on trouve directement les solutions dans le cours de Mcanique des Matriaux.
Bornons-nous donc citer un seul exemple.
Soit la barre bi-encastre de structure plane charge dune force concentre P en trave
(Figure 5-6). On notera que la convention de signes adopte (voir plus haut) impose que
cette charge P soit considre comme positive si elle agit dans le sens de laxe y.
34
Il est clair que cette force ne gnre que des ractions k2P, k3P, k5P et k6P,, savoir des
moments daxe z et des efforts tranchants selon y aux deux extrmits de la barre. Dans
sa partie consacre aux poutres hyperstatiques lmentaires, le cours de Mcanique des
Matriaux fournit les expressions de ces efforts intrieurs, savoir :
k1P = k4 P = 0
k2 P = Pb ( L + 2a) ) L
k5 P = Pa ( L + 2b) ) L
(5.12)
k3 P = Pab L
k6 P = Pa b L
y
P
L
k6P
x
k3P
k5P
k2P
a
On notera les signes affectant ces quantits respectives pouvant diffrer de ceux
trouvs dans le cours de Mcanique des Matriaux - . Ceci est simplement le rsultat de la
convention de signes adopte pour la Mthode des Dplacements (voir 5.1).
Les coefficients kiP sont des ractions aux actions extrieures non nodales exerces sur la
barre ; ces ractions contribuent elles aussi, au mme titre que les kij , maintenir cette
barre en quilibre.
Ces kiP sont habituellement rassembls dans un vecteur k p , dit vecteur des actions
extrieures non nodales, en vue de la formulation matricielle des quations de la Mthode
des Dplacements. On aurait ainsi pour le cas trait la Figure 5-6 :
kP
Pb ( L + 2a ) ) L
Pab L
=
0
Pa L + 2b) L
(
)
Pa b L
(5.13)
On pourrait aussi tablir les expressions des vecteurs des actions extrieures (non
nodales) des barres pour les types de barres mentionns en fin du 5.2.3.
On notera que pour une barre de treillis, le vecteur kP est ncessairement nul. En effet,
une telle barre ne peut tre charge entre ses noeuds (poids propre nglig).et toutes les
composantes du vecteur des actions extrieures sont sparment nuls.
35
5.4
D3 = 1
NB
k42
D2 = 1
k53
k52
VB
X
VB
Figure 5-7 Efforts intrieurs aux extrmits dune barre cinmatiquement dtermine
Par le principe de superposition, on peut crire que leffort intrieur Fi relatif au blocage i
une extrmit dune barre vaut :
m
Fi = k ij D j + k iP
(5.14)
j =1
36
o m vaut au maximum 12. En exprimant une telle relation pour chacune des forces
associes aux m degrs de libert (nombre de blocages simples) de la barre et en les
regroupant dans un vecteur m composantes selon lordre conventionnel prcis au 5.2,
on obtient :
Fb = [k ] Db + k P
(5.15)
Lindice b est utilis ici pour souligner que les forces F et les dplacements D intervenant
dans cette expression concernent une barre isole et non la structure entire.
Cette relation matricielle traduit la relation forces-dplacements dune barre. Les forces
F , agissant aux extrmits de la barre, sont les ractions ncessaires lquilibre de la
barre soumise, dune part, aux dplacements
Dp
5.5
Disposant des relations forces-dplacements des barres isoles composant une structure,
on peut aborder lanalyse de la structure complte, celle-ci tant rapporte, faut-il le
rappeler au systme daxes global.
Cette structure est rendue cinmatiquement dtermine structure de rfrence C0 en y
effectuant M blocages simples aux degrs de libert possibles de ses noeuds, auxquels
on associe M inconnues cinmatiques D de type dplacement. Ces inconnues sont
rapportes au systme global.
Des forces nodales extrieures directement appliques P, dintensit connue, peuvent
exister aux noeuds. Ces forces nodales sont rapportes au systme global.
En toute gnralit, en tout blocage i, il y a quilibre entre la force nodale extrieure
directement applique Pi associe ce blocage et les ractions exerces selon i sur le
noeud bloqu, par les barres qui y aboutissent. Ces ractions sont, au signe prs, les
ractions exerces selon i sur les extrmits de ces barres. On a donc :
M
k ij ,structure D j + k iP ,structure + Pi = 0
j =1
( i = 1,...., M )
(5.16)
[K ] D
+ kP = P
(5.17)
On notera que dans la relation ci-dessus, les kij,structure et kiP,structure sont caractristiques de
la structure entire. En dautres termes, la raction kij,structure (resp. kiP,structure) selon le
blocage i produite par le dplacement Dj = 1 (resp. les forces extrieures non nodales P)
est constitue de la somme des ractions correspondantes kij (resp.kiP) dans chacune des
barres aboutissant au noeud o a lieu le blocage i ; ces ractions au niveau des barres
isoles ont t explicites prcdemment. Ds lor, on a :
k ij ,structure = k ij
(5.18)
k iP ,structure = k iP
tendue toutes les barres de la structure ; en effet, si les nuds i et j o sont choisis les
blocages i et j sont diffrents et nappartiennent pas une mme barre, on a
ncessairement kij= 0.
Ds lors quon a dtermin les kij,structure et kiP,structure - les valeurs des forces nodales Pi
tant des donnes du problme - , on obtient les M dplacements inconnus Dj en
rsolvant le systme dquations (5.17). Les efforts intrieurs, ou plus gnralement leurs
composantes, aux extrmits des barres sobtiennent en appliquant la relation (5.14)
chaque barre prise isolment, dans laquelle Db est le vecteur des dplacements aux
deux extrmits de la barre considre, tabli - avec rangement conventionnel au niveau
de la barre - partir des composantes concernes du vecteur D dsormais connu. La
connaissance des efforts intrieurs aux extrmits de la barre permet dobtenir les efforts
intrieurs en toute section courante par les lois lmentaires vues en Mcanique des
Matriaux.
38
39
6.2
X
Figure 6-1 Principe du noeud fixe en translation
En toute gnralit, le point A ne sera mobile que si les longueurs AB et AC varient. Une
telle variation de longueur ne peut rsulter que de lun et/ou lautre des effets suivants :
40
6.3
Une structure plane nuds mobiles en translation est caractrise par son degr de
mobilit.
Le degr de mobilit d'une structure est le nombre minimum de blocages simples requis
pour transformer cette structure en une structure nuds fixes.
Pour dterminer ce nombre, il est assez commode dimaginer que tous les nuds de la
structure sont des rotules, ce qui libre la structure de ses degrs de libert en rotation,
ceux-ci tant dnus dintrt pour lobjet concern. Ce faisant, la structure se trouve tre
dsormais un mcanisme cinmatique dont la stabilit dans son plan est restaurer par
linsertion dappuis unidirectionnels ou bielles de fixation ; le nombre strictement requis de
tels appuis/bielles fournit le degr de mobilit cherch.
A titre dexercice, ltudiant est invit dterminer le degr de mobilit des structures
reprsentes la Figure 6-3.
Le degr de mobilit dune structure nuds mobiles est une caractristique intrinsque
de la structure, indpendante des actions sollicitant la structure.
Nanmoins, dans certaines circonstances, on peut augurer quune structure plane
nuds mobiles en translation se comportera sous son chargement comme si elle tait
nuds fixes. En dautres termes, il peut arriver quon puisse identifier des degrs de
libert en translation qui ne seront pas activs, ce qui entranera que les dplacements qui
leur sont associs sont nuls. Il en est notamment ainsi pour les structures symtriques
symtriquement charges ; en effet, les conditions de symtrie imposent que les sections
situes sur laxe de symtrie y restent aprs mise en charge de la structure. Ds lors que
la fixit des nuds nest pas du tout la proprit de la structure mais bien le rsultat dune
topologie de la structure combine une mise en charge particulires, une telle structure
est dite structure nuds pseudo fixes en translation et son analyse se conduit alors
comme celle dune structure nuds fixes en translation.
Ce qui prcde suppose que la structure ne prit pas par instabilit dans le plan sous
leffet de sa sollicitation. On verra ultrieurement dans dautres cours que la forme
dinstabilit nest pas ncessairement symtrique mme si la structure et son chargement
le sont. Rappelons que le comportement structural ne fait pas lobjet de cette premire
partie du cours.
42
Il faut prendre garde au fait que si, pour rduire encore la taille des calculs, on n'analyse que la
moiti de ces structures symtriques, cette moiti est nuds mobiles car le nud que l'on a d
ajouter sur l'axe de symtrie peut se dplacer verticalement.
6.4
D2 = B
x
B
y
B
A
D1 = A
A
D1 = A
Z
Le fait que les inconnues cinmatiques dune structure plane noeuds fixes sont toutes
des rotations justifie que la Mthode des Dplacements simplifie reoive lappellation de
Mthode des Rotations.
43
1
2
= R
2
1
[k ] = 2EI
L 1
(6.1)
o :
R=
2EI
L
(6.2)
[k ] = 3EI
L
3R
2
(6.3)
On remarquera que, dans une structure plane nuds fixes en translation, les
coefficients de rigidit kii et kij de la matrice de rigidit crite dans le cadre de la Mthode
des Rotations sont toujours positifs (Rappelons que dans la Mthode des Dplacements,
les kij sont positifs mais les kij peuvent tre positifs ou ngatifs). Par ailleurs, si lon
considre lquation dquilibre dun noeud dtermin o le blocage simple en rotation est
dordre i et o sont assembles rigidement q1 barres encastres et q2 barres articules
leur autre extrmit, on a :
k ii ,structure =
q1 3EI
4EI
+
k = 1 L k k = 1 L k
q1
k ii =
barres
2EI
k ij ,structure = k ij =
ou
(6.4)
Le nombre de kij de valeur non nulle est donc au plus gal au nombre de barres (q1+q2)
aboutissant au nuds soumis au blocage i ; ds lors, on a :
kii > kij
(6.5)
Le cours dAnalyse Numrique nous apprend que la proprit (6.5) est une condition
suffisante pour garantir la convergence de la rsolution du systme dquations par
approximations successives ; cest notamment elle qui assure la bonne excution de la
Mthode de Cross expose au chapitre 7.
44
kP
degrs de libert pris en compte. Leurs composantes ne sont rien dautre que les
moments dencastrement parfait kAP et/ou kBP dvelopps aux extrmits A et B de la
barre par les forces extrieures non nodales ; elles sont donc au nombre de deux pour la
barre bi-encastre et de un pour la barre encastre-articule.
2
== R
1
k AP
1 D A
+
2 D
k BP
B
(6.6)
ou encore, sous forme non matricielle, avec les notations dingnieur de la Mthode
des Rotations :
M A = R( 2 A + B ) + M A
(6.7)
M B = R( A + 2 B ) + MB
3
RD A + k AP
2
(6.8)
3
R A + M A
2
(6.9)
Lx
x
+ M B + ( x )
L
L
M A + MB
T( x ) =
+ ( x )
L
M ( x ) = M A
TA
(6.10)
y
MB
TB
TA
MB
TB
x
MA
x
MA
On notera quune fois les efforts intrieurs obtenus, leurs distributions dans la structure
(diagrammes des M, N, V) se tracent en conformit avec la convention de Mcanique des
Matriaux.
Les efforts normaux ne peuvent sobtenir quen exprimant lquilibre de translation en
chaque noeud, savoir :
Fx = 0
Fy = 0
(6.11)
Si lon prend soin de choisir des axes appropris, perpendiculaires aux barres, on peut
navoir quune inconnue par quation.
Si la structure possde n noeuds, on peut tout au plus crire 2n quations de translation ;
celles-ci ne sauraient jamais que fournir 2n valeurs defforts normaux. Si la structure
possde un nombre de barres comportant des efforts normaux suprieur 2n, on ne
saura donc pas dterminer les efforts normaux dans toutes les barres. Cette
indtermination est simplement une consquence de la simplification la base de la
Mthode des Rotations, savoir ngliger la dformabilit due aux efforts normaux.
6.5
X
b) Blocages des noeuds en rotation
47
3L
2EI
[k ] =
L 6
3L
3L
2L
3L
3L
6
3L
3L
L
3L
2L
(6.12)
[k ] =
L 1
L
1
L
L
L
(6.13)
D4
D2
D2
D3
D1
A
Z
D3
D1
B
A
Z
Figure 6-8 Inconnues cinmatiques de la Mthode des Rotations pour une barre horizontale
On dsigne par dviation dune barre langle fait par la corde de la barre en
configuration dforme par rapport sa position initiale ; elle reprsente donc la rotation
de la corde de cette barre autour dun axe perpendiculaire au plan de la structure.
48
D3 D1
L
(6.14)
Pour une barre (de rfrence) verticale de longueur (hauteur) H, les matrices de rigidit
scrivent (Figure 6-9) :
2 EI 3H
=
k
[ ]
H 6
3H
3H
2H
3H
H
6 3H
3H
H
6
3H
3H 2 H
[k ] = 3EI
H
H
1
(6.15)
H
1
H
H
(6.16)
Y
D4
D3
B
D3
D2
D1
A
D1
D2
A
X
Z
b) Barre (de rfrence) encastre-appuye
a) Barre (de rfrence) bi-encastre
Figure 6-9 - Inconnues cinmatiques de la Mthode des Rotations pour une
barre (de rfrence) verticale
D1 D3
H
(6.17)
Comme la dviation dune barre est, tout comme la rotation dun noeud, une rotation
autour dun axe perpendiculaire au plan de la structure - donc parallle Z et z -, on
conoit aisment quon puisse la considrer comme inconnue cinmatique relative une
barre en lieu et place des translations des extrmits de cette barre perpendiculairement
laxe de cette dernire. De la sorte, les inconnues cinmatiques sont toutes de type
rotation : rotations des noeuds et rotations des cordes (dviations) des barres. Ce fait
justifie que, pour les structures planes noeuds mobiles et mailles rectangulaires, la
49
Mthode des Dplacements simplifie soit dsigne sous lappellation de Mthode des
Rotations.
VA
MA
VB
MB
= [k ]
D2
D3
+ kP
(6.18)
D4
D1
= [k ] D2
+ kP
(6.19)
D3
Si lon utilisait la formulation usant des rotations des noeuds dextrmits et de la dviation
de la barre, on aurait les formules explicites suivantes:
(6.20)
3R
( A + B 2 ) + VA
L
3R
( A + B 2 ) + VB
VB =
L
VA =
50
3R
( A ) + M A
2
3R
VA =
( A ) + VA
2L
3R
VB =
( A ) + VB
L
MA =
(6.21)
(6.22)
51
EI2
EI1
a)
D3
EI3
D3 = 1
k33
b)
c)
52
Treillis plans
7 METHODE DE CROSS
7.1
Gnralits
La Mthode de Cross est avant tout une mthode dapplication manuelle pour lanalyse
globale de structures planes. En effet, dun point de vue physique, elle consiste rsoudre
le systme dquations linaires de la Mthode des Rotations par voie itrative selon la
technique numrique de relaxation.
La mthode de relaxation sapparente la mthode dapproximations successives. Toutes
deux partent destimations initiales des valeurs des inconnues. A chaque itration, la
mthode des approximations successives produit des valeurs amliores des inconnues
tandis que la mthode de relaxation fournit des corrections apporter aux valeurs initiales
de ces inconnues.
On sattendrait ce que les inconnues de la Mthode de Cross soient les rotations des
noeuds par similitude la Mthode des Rotations. Il est en effet possible de dvelopper la
mthode en ce sens. Ds lors que le calculateur est normalement intress au premier
chef plus par les rsultats en termes defforts intrieurs que par ceux en termes de
dplacements, on donne ici la prfrence une version de la mthode qui permet de
trouver directement les moments de flexion aux extrmits des barres. Sous cette forme,
la Mthode de Cross est aussi appele aussi Mthode de Distribution des Moments
Le succs de la Mthode de Cross rside dans sa remarquable simplicit dapplication
ds lors quon a assimil les quelques automatismes indispensables qui la rgissent. Pour
les types de chargement les plus courants, on peut en effet conduire les calculs
pratiquement sans avoir besoin de formulaires, sans mmoriser des relations complexes
et sans disposer daides matrielles de calcul.
La Mthode de Cross est expose ici dans le seul cadre de son application aux structures
planes noeuds fixes. Il est tout fait possible, par un artifice bas sur le principe de
superposition, dtendre son champ dutilisation aux structures planes noeuds
mobiles en translation mais la procdure devient alors plus lourde au point que la mthode
perd alors quelque peu de son intrt.
La Mthode de Cross repose sur la mise en application rcurrente de deux rgles
fondamentales :
La rgle de transmission dun moment de flexion appliqu une extrmit dune barre
vers lautre extrmit de cette barre;
La rgle de rpartition dun moment extrieur, appliqu en un nud, entre les barres
aboutissant en ce noeud.
7.2
Treillis plans
MA =MB = 0
parce la barre nest pas soumise des charges non nodales entre ses
xtrmits,
0n obtient :
M A = 2R A
M B = R A
do :
MB =
1
MA
2
(7.1)
a)
MA
MB ?
B
MB
b)
L/3
MA
L
Le diagramme des moments dans la barre AB, dessin avec la convention de signes de la
Mcanique des Matriaux3, est illustr la Figure 7-1.
Rappelons que les diagrammes de M, N, V sont toujours dessins avec la convention de signes de la
Mcanique des Matriaux (voir Figure 6-6-b)
54
Treillis plans
Le noeud A est fixe en translation car reli lautre extrmit des n barres, elle-mme fixe
en translation. La structure lmentaire concerne est ainsi cinmatiquement
indtermine de degr 1 ; la seule inconnue est la rotation A du noeud A. Lorsque le
nud A tourne dun angle A , lextrmit A de toutes les barres tournent du mme angle
A en raison de lassemblage rigide des barres en ce point.
MA
2EI k
Lk
(7.2)
on peut crire :
55
Treillis plans
k AA ,structure =
k AA,barre k =
k =1
n2
3
R
+
2
k Rk
k =1
k =1 2
n1
MA
n
k AA,barre k
MA
n1
3
k =1 2
n2
2Rk + Rk
k =1
k =1
La dfinition du coefficient de partage entrane que la somme des valeurs des coefficients
de partage en un nud quelconque de la structure, associes lensemble des barres qui
convergent en ce nud, vaut 1 :
n
Ak
=1
(7.5)
k =1
Le coefficient de partage de MA pour la barre k apparat donc comme le facteur par lequel
il faut multiplier le moment de flexion extrieur directement appliqu MA pour obtenir le
moment de flexion MAk lextrmit A de la barre :
M Ak = M A Ak
7.3
(7.6)
56
Treillis plans
57
Treillis plans
PL
8
PL
8
PL
8
L
p
pL2
12
pL2
12
pL
24
L
P
3PL
16
pL2
8
5PL
32
L
p
pL
16
L
58
Treillis plans
1000
223
3
1226
0,446
-1000
446
6
0,309
309
-13
4
-548
300
0,172
154
-26
2
0
130
C
0,245
245
3
0,828
-128
-2
-130
-64
-1
-65
122
2
124
59
Treillis plans
23,9 MNm
16,6 MNm
13,1 MNm
80,0 MNm
0,446
0,309
0,245
______
Sommel
1,000
Au nud C
CB ,C = 13,1/(13,1 + 80) =
0,172
CE ,C = 80/(13,1 + 80) =
0,828
_____
1,000
Somme
- Calculer les moments dencastrement parfait aux extrmits des barres soumises des
charges extrieures directement appliques non nodales.
Puisque les valeurs obtenues sont utilises comme estimations initiales des moments
aux nuds et vont intervenir au dpart de la mise en uvre du schma de Cross, il
importe, pour exprimer ces moments, de choisir un systme dunits qui rende les
nombres correspondants ni trop grands, ni trop petits ; on conseille de nutiliser que des
nombres entiers tels que le plus grand de ces nombres soit de lordre du millier ou de la
dizaine de milliers. Bien sr une alternative consiste adopter un systme dunits
quelconques mais de travailler dans le schma de Cross avec des valeurs qui sont des
multiples ou des sous-multiples dcimaux de celles-ci ; lorsque les rsultats du schma
de Cross auront t obtenus, il importera videmment doprer les conversions inverses
pour restaurer la cohrence.
Pour lexemple de la Figure 7-3, les donnes sont les suivantes :
Charge uniformment rpartie sur la seule barre AB, raison de 322,5 kN/m.
Moments dencastrement parfait :
M A = 322,5*6,1/12 = + 1000 kNm
M B = - 322,5*6,1/12= - 1000 kNm
60
Treillis plans
Treillis plans
moments de flexion doit tre transmise lautre extrmit de ces barres, soit 223 kNm
vers A, 122 kNm vers D et 154 kNm vers C. Le moment de flexion de 154 kNm
devient un moment de dsquilibre pour le nud C. Ds ce moment, le nud A se
trouve en quilibre. On souligne les moments quilibrs en B - mais C ne lest plus.
4.
Etape 4: On bloque le nud libr ltape 3 dans la position quil occupe aprs son
dblocage et on libre un quelconque autre nud o existe un moment de
dsquilibre. On rpte les oprations de ltape 3.
Le nud C est son tour dbloqu. On note C ( la suite de B qui sy trouve dj)
sous la mention Ordre de dblocage . Le moment de flexion de dsquilibre de 154
kNm se transforme en un moment de flexion extrieur de 154 kNm appliqu au
nud C o convergent les barres CE et CB. Il se distribue au prorata des raideurs de
ces barres, soit 0,828 et 0,172 ; un moment de flexion de 0,828x(-154) = -128 kNm
apparat en C dans la barre CE et un autre de 0,172x(-154) = -26 kNm apparat en C
dans la barre CB. La moiti de ces moments de flexion doit tre transmise, soit -64
kNm vers E et -13 kNm vers B. Le moment de flexion -13 kNm vient attaquer le nud
B. A ce moment, le nud C est quilibr et on souligne les moments quilibrs en C
- mais le nud B ne lest plus.
Treillis plans
(7.6)
M ek , i
(7.7)
do :
k ,i =
k ii ,barre k
La rotation totale du nud sobtient en sommant les rotations partielles au cours des
quilibrages successifs de ce nud. En crivant quen fin de procdure on a :
M ek , i =
M ek , = k ii ,barre k k ,i = k ii ,barre k k ,i
quil
(7.8)
quil
on tire :
M ek ,
k ,i =
quil
k ii ,barre k
M ek ,
(7.9)
k ii ,barre k
3
R k pour une barre (de rfrence) encastre-articule.
2 i
Il est utile de rappeler quen accord avec la procdure dcrite au 7.3.2, les moments
quilibrs dont question plus haut sont identifis par les valeurs soulignes dans la
colonne relative lextrmit i de la barre k dans le schma de Cross.
Toutes les barres k aboutissant en un nud i et assembles rigidement entre elles en ce
mme nud doivent prendre une mme rotation i qui est la rotation du nud. On doit
donc avoir, quel que soit k, k ,i = i .
63
Treillis plans
donc satisfait
Au nud C, la somme des moments doit tre nulle ds lors quau moment de flexion extrieur
directement appliqu nagit en ce nud dans la structure concerne :
+130-130 = 0
donc satisfait
Au nud B :
Barre BA : B ,BA = (446 + 6) kNm/23,9 MNm = 452/23,9.10 =
18,91 mrad
18,86 mrad
18,93 mrad
Au nud C :
Barre CE : C ,CE = (-128 - 2) kNm/80 MNm = -130/80.10 =
-1,63 mrad
-1,57 mrad
Treillis plans
deux nuds quen alternance. Par contre, lorsque le nombre de nuds dbloquer est
plus important, il est utile de garder trace de lordre dans lequel on a procd sous peine
dprouver beaucoup de difficults restaurer cet ordre par la suite.
Lordre de dblocage des nuds dans la procdure de Cross est a priori quelconque.
Lopration de rpartition-transmission a pour rsultat de diminuer lamplitude des
moments de dsquilibre ; cela est d, dune part, la rpartition, en un nud, du
moment de dsquilibre entre les diverses barres qui aboutissent en ce nud et, dautre
part, au fait que la transmission le long dune barre rduit un moment la moiti de sa
valeur.
La condition (6.9) constitue un critre suffisant de convergence de la rsolution dun
schma de Cross. La convergence sera dautant plus rapide que lon corrigera, chaque
tape,lquation la plus dsquilibre , cest--dire que lon dbloquera le nud soumis
au moment de dsquilibre rsultant (somme algbrique des moments de dsquilibre qui
le sollicitent cette tape) le plus grand en valeur absolue. On conoit ds lors quil est
particulirement judicieux bien que nullement obligatoire dadopter un ordre de
dblocage des nuds tel que, chaque tape, on dbloque le nud o le moment de
dsquilibre reste le plus grand (en valeur absolue). En pratiquant de la sorte, on rduit le
nombre dtapes requis pour atteindre la solution.
7.4
La Mthode de Cross fournit les valeurs des moments de flexion aux extrmits des
barres.
A partir de ces derniers, on peut trouver les efforts intrieurs en une section courante par
les relations (6.10).
7.5
Il est des circonstances o les forces extrieures ne sont pas le rsultat dactions
extrieures directement appliques (forces, moments) mais de dplacements imposs
certains nuds (en raison de variations de temprature, de tassements dappui, ).
Considrons titre dexemple une poutre continue dont un appui subit une dnivellation
impose damplitude f (
Figure 7-4-a).
a)
b)
65
Treillis plans
moments de flexion aux extrmits de chacune des traves adjacentes lappui dnivel.
Ces moments constituent les termes indpendants k iP dans les quations dquilibre de
la Mthode des Dplacements et correspondent aux moments dits dencastrement parfait
de la Mthode de Cross.
Il importe donc dtablir lexpression de ces moments dans une barre de rfrence (biencastre ou encastre-articule) dont les extrmits subissent une translation
diffrentielle f perpendiculaire laxe de la barre ou, ce qui revient au mme, dans une
barre (de rfrence) soumise une dviation .
(7.10)
D3 D1
L
(7.11)
Y
D1
A
Z
f
D3
X
(7.12)
6EIf
=
L
66
Treillis plans
(7.13)
3EIf
=
L
Si lillustration ci-dessus fait rfrence une dnivellation dappui, il va de soi que toute
autre cause de dplacements imposs et soumettant la structure des efforts intrieurs
est traite de manire analogue ; une variation uniforme de temprature de la structure ou
dune partie de la structure relve dune telle cause.
7.6
Il est possible dappliquer les principes dvelopps plus haut pour valuer les moments de
flexion secondaires naissant dans les structures planes en treillis en raison du fait que
lexcution des nuds est gnralement telle que les barres y sont plutt assembles
rigidement quarticules.
Un treillis nuds rigides continue travailler principalement aux efforts normaux ;
lanalyse globale dune telle structure montre en effet que les valeurs de ces efforts
normaux sont trouves trs proches de celles qui seraient obtenues en supposant les
nuds articuls. En corollaire de la rigidit des noeuds, ces derniers ne peuvent librement
et les barres subissent ds lors des restreintes flexionnelles leurs extrmits. Il en
rsulte quen sus dun effort normal, chaque barre de la structure est soumise une
distribution linaire de moment de flexion, dont les valeurs maximales se produisent aux
extrmits de la barre, cest--dire aux nuds ; les moments de flexion dont question
sont appels moments secondaires. Cette appellation nest toutefois pas des plus
appropries car ladjectif secondaire peut laisser entendre que ces moments sont
quantits ngligeables, ce qui nest gnralement pas le cas.
La pratique est trs souvent domettre ces moments secondaires pour le
dimensionnement des structures en treillis ralises en acier. En dautres termes, on fait
ici encore lhypothse de nuds articuls pour calculer aisment les efforts intrieurs ;
ceux-ci se rduisent ici aux seuls efforts normaux dans les barres de la structure. Cette
pratique nest toutefois tolre que si la structure est sollicite par des actions de nature
essentiellement statique (sa justification rside dans la capacit du matriau ladaptation
plastique, notion qui sera aborde dans une autre partie du prsent cours et dveloppe
en dtail dans le cours de Constructions mtalliques et mixtes). Elle est inacceptable si le
treillis en acier est sujet la fatigue, savoir soumis des actions minemment variables
dans le temps et rptes un grand nombre de fois ; la vrification la fatigue fait
rfrence ltendue de variation des contraintes et il est clair quil faut calculer celle-ci en
tenant comte la fois des efforts normaux et des moments de flexion. Le problme peut
donc se poser de dterminer ces moments de flexion secondaires.
On peut bien sr imaginer deffectuer lanalyse globale dun treillis nuds rigides comme
on le ferait dune ossature. Le degr dhyperstaticit devient alors trs lev et leffort pour
aboutir aux efforts intrieurs est considrable ( tout le moins si lon effectue les calculs
la main). On peut procder de manire beaucoup plus simple et suffisamment prcise en
procdant comme suit :
67
Treillis plans
68
Treillis plans
8 TREILLIS PLANS
A ct des systmes composs de poutres essentiellement flchies, on trouve les
structures en treillis. Les treillis sont utiliss comme substitut de poutres pour franchir de
plus grandes portes; des treillis spciaux trs lgers sont aussi employs pour de faibles
portes.
Un treillis est une structure compose de barres supposes articules leurs extrmits
(nuds) et charge par des forces appliques exclusivement aux nuds. De la sorte, en
admettant que le poids propre reste ngligeable devant les charges nodales, les barres du
treillis ne sont soumises qu des efforts axiaux de traction ou de compression, constants
barre par barre.
On se borne ntudier que les treillis plans.
8.1
8.1.2 Dplacements
En raison des noeuds articuls et des charges appliqus seulement aux nuds, ltat
dform dun treillis plan soumis un chargement donn est univoquement dtermin par
la position dforme des nuds de ce treillis.
Le travail intrieur de dformation ne comporte que des contributions dues aux efforts
axiaux Ni naissant dans les barres dordre i. En affectant de lindice i les caractristiques
(longueur L, aire A de section transversale, module dlasticit E du matriau constitutif)
de la barre gnrique, le dplacement dj dun nud j dans une direction donne j est
donne par le thorme de la force unit qui scrit en lespce :
n
N i ,P N i ,1
i =1
E i Ai
dj =
(8.1)
Li
avec :
69
Treillis plans
N i ,P
effort dans la barre i du treillis plan isostatique sous leffet des charges extrieures
directement appliques (et/ou de dplacements imposs)
N i ,1
effort dans la mme barre i du treillis plan isostatique sous leffet dun effort unitaire
appliqu au nud j et dans la direction j.
P2
A
P3
P1
P4
1
B 1
(a)
(b)
Figure 8-1 Calcul de la variation de distance entre deux nuds de treillis plan
70
Treillis plans
Les dplacements calculs comme indiqus ci-dessus supposent videmment quil ny ait
aucun jeu dans les assemblages des barres entre elles. Si ces assemblages aux nuds
sont raliss par soudage, le rsultat est assez correct. Par contre, si lon utilise la rivure
ou les boulons (non prserrs), on sait et la pratique le montre que les jeux invitables
contribuent accrotre les dplacements dans une mesure quil nest pas ais dvaluer
trs prcisment. La vrification aux tats limites de service consiste sassurer que les
dplacements calculs restent infrieurs des valeurs limites spcifies (recommandes)
dans les codes. Il importe donc de corriger les rsultats obtenus de manire en obtenir
une valuation plus raliste; cet effet, une pratique couramment utilise en bureau
dtudes, consiste rpercuter le surcroit de flexibilit d aux jeux dans les assemblages
au travers dune rduction - de lordre de 10%. - du module dlasticit du matriau
constitutif.
8.2
Lhyperstaticit dun treillis plan hyperstatique peut tre due une hyperstaticit
extrieure, une hyperstaticit extrieure ou une hyperstaticit la fois extrieure et
intrieure. Quelle que soit la situation, la procdure dcrite ci-aprs, fonde sur la
mthode des forces, subsiste.
P2
P1
X1= H
(a)
(b)
Treillis plans
effectuant une coupure relative la pousse, soit en transformant un des appuis fixes en
un appui rouleaux libre dplacement horizontal. La seule quation de la mthode des
forces scrit :
f11 X 1 + f1P = 0
(8.2)
On calcule successivement :
Les efforts N i ,P dans les barres du systme S0 sous leffet des forces extrieures
directement appliques ;
Les efforts N i ,1 dans les barres du systme S0 sous leffet dune pousse unitaire H = 1.
On dtermine les coefficients de flexibilit selon
n
2
N i,1
i =1
EAi
f11 =
n
N i ,1N i,p
i =1
EAi
f1,P =
(8.3)
Li
(8.4)
Li
Les deux sommes stendent toutes les barres du treillis, soit 5 en lespce.
Et on en dduit la valeur de linconnue hyperstatique H:
H = X1 =
f1P
f11
(8.5)
Lorsque la valeur de H est connue, les efforts dans le treillis hyperstatique concern
sobtiennent par le principe de superposition selon :
N i = N i ,P + HN i ,1
(8.6)
P2
P1
(a)
X=F
X=F
(b)
72
Treillis plans
On choisit leffort F dans le tirant AB comme inconnue hyperstatique X1; on rend le treillis
isostatique (systme S0) en effectuant une coupure relative leffort axial dans une barre
excdentaire, soit la barre AB (Figure 8-3.b). La seule quation de la mthode des forces
et les expressions des coefficients de flexibilit f11 et f1P sont formellement identiques
celles crite en (8.3) et (8.4). Toutefois les symboles qui y interviennent sont
respectivement :
Les efforts N i ,P dans les barres du systme S0 sous leffet des forces extrieures
directement appliques ;
Les efforts N i ,1 dans les barres du systme S0 sous leffet dune force unitaire X1 = F =
1 applique aux lvres de la coupure simple pratique dans le tirant AB.
Et on en dduit encore la valeur de linconnue hyperstatique F selon :
H = X1 =
f1P
f11
(8.7)
Les deux sommes stendent toutes les barres du treillis, soit 6 en lespce.
On remarque toutefois que 5 valeurs sont non nulles parmi les Ni,P puisque la sixime
valeur effort dans la barre AB est nulle en raison de la coupure pratique dans cette
barre; elles sont dailleurs identiques celles dj calcules dans les barres
correspondantes du systme de rfrence utilis pour le treillis hyperstatique
extrieurement . Lexpression de f1P comporte donc 5 termes et sa valeur sera la mme
que dans le cas prcdent.
Par contre, il y a 6 valeurs non nulles parmi Ni,1 car la barre AB est ici soumise un effort
unitaire. Comme les termes intervenant dans lexpression de f11 sont des carrs, ils sont
tous positifs et le rsultat obtenu ici sera suprieur celui obtenu dans le cas prcdent
puisque comportant un terme positif de plus.
Lorsque la valeur de F est connue, les efforts dans le treillis hyperstatique concern
sobtiennent par le principe de superposition selon :
N i = N i ,P + FN i ,1
(8.8)
Comparaison
Dans les deux cas traits plus haut, les efforts F et H jouent un rle analogue sur les
systmes de rfrence respectifs, qui sont tout fait analogues. Il nen reste pas moins
que la valeur absolue de leffort F dans le tirant sera infrieur celle de la pousse H.
Cette diffrence sexplique par le fait que leffort F est une sorte de pousse sexerant par
lintermdiaire dune barre dformable axialement de sorte que les appuis du treillis
soumis aux forces extrieures peuvent scarter alors quils ne le peuvent pas dans le cas
prcdent (appuis fixes).
La valeur de leffort rsultant dans chacune des cinq barres communes aux deux treillis
examins nest donc pas la mme dans les deux treillis.
Ceci met clairement en vidence un pige dans lequel le calculateur doit absolument
viter de tomber : ne pas confondre faire une coupure et enlever la barre ou, plus
prcisment, appliquer les efforts units aux extrmits de la barre coupure au lieu de les
appliquer aux lvres dune coupure dans cette barre. En dautres termes, la coupure
effectue dans une barre ne signifie nullement la suppression de cette barre.
73
Treillis plans
X f
j =1
+ f i ,P = 0
j ij
( i = 1, h )
(8.9)
avec :
n
N k,i1 N k, j1
k =1
E k Ak
fij =
n
N k ,i 1N k,p
k =1
E k Ak
f i ,P =
Lk
(8.10)
Lk
(8.11)
et :
N k, j1
N k,P
coupure j ;
effort dans la barre k sous leffet des forces extrieures directement appliques P.
k
N k,i1
N k = N k ,P + X j N k , j 1
(8.12)
j =1
Remarque
La mthode expose plus haut reste dapplication pour la recherche des efforts intrieurs
induits dans le treillis plan par des effets thermiques, des tassements dappui ou des
bridages ; dans ces cas, il suffit dadopter les quantits appropries pour les seconds
membres des quations de compatibilit
74
Treillis plans
8.2.2 Dplacements
Le dplacement dj dun nud j dans une direction donne j est ici encore donn par le
thorme de la force unit qui scrit en lespce :
n
N i ,P N i ,1
i =1
E i Ai
dj =
(8.13)
Li
75
Lignes dinfluence
9 LIGNES DINFLUENCE
9.1
Toute structure doit tre dimensionne de manire que toute section soit mme de
rsister aux sollicitations extrmes auxquelles elle peut tre soumise. Lorsque les actions
sur une structure donne sont des charges mobiles (par exemple : essieux de convoi sur
un pont routier ou ferroviaire, galets de pont roulant sur la poutre de roulement, .), il est
ncessaire de pouvoir dterminer la position particulire de ces charges mobiles pour
lesquelles un effet donn, de nature mcanique (M, N, V) ou gomtrique (flche, pente,
rotation, ), dans une section donne atteint une valeur extrme, donc une valeur
maximale ou minimale. La recherche de cette position particulire des charges mobiles est
grandement facilite si lon introduit le concept de ligne dinfluence ; ce concept est tudi
ci-aprs dans le seul cadre de constructions soumises un systme de charges parallles
une direction fixe, celle-ci tant prise verticale parce que associe au sens daction de la
gravit
Une ligne dinfluence est toujours relative un effet donn dans une section donne. Par
convention, une ligne dinfluence est toujours trace pour une charge gravitaire et unitaire
(P = 1) mobile, donc agissant une abscisse variable x et dont on tudie leffet dans la
section dabscisse fixe .
On appelle ligne d'influence dun effet E() dans une section la courbe telle que son
ordonne y, lue une abscisse x, fournit, une certaine chelle, la valeur de leffet E()
recherch pour une charge verticale unitaire P = 1 applique labscisse x (Figure 9-1).
Une ligne dinfluence est donc une fonction analytique de labscisse x positionnant la
charge mobile unitaire applique. Conventionnellement il est dusage de reporter les
ordonnes positives dune ligne dinfluence au-dessus de la ligne repre Ox.
x
P=1
Il importe dviter toute confusion entre une ligne dinfluence dun effet E dans une section
donne et un diagramme de ce mme effet. Tous deux dpendent de deux paramtres
indpendants : la position x de la charge et la position de la section ; toutefois :
76
Lignes dinfluence
9.2
Lignes dinfluence
Ds lors, la valeur dun effet rsultant E() , produit par des forces concentres mobiles
P1, P2, P3, .Pn places sur la structure en des endroits tels que les ordonnes de la ligne
dinfluence au droit de ces fporces soient y1, y2, y3, .yn, est donn par :
n
E ( ) = Pi y i
(9.5)
i =1
Si, en outre, il existe des charges rparties sur une longueur ab selon une loi p=p(x), leffet
total sera :
n
i =1
E ( ) = Pi y i + p( x )y ( x )dx
(9.6)
9.3
Par effets mcaniques, on entend les efforts intrieurs M, N et V dans une section et les
diverses ractions dappui (raction, horizontale, raction verticale, moment
dencastrement).
Lignes dinfluence
P=1
P=1
d12
2
1
d22
2
1
Etat A
(a)
(b)
d11
d21
2
Etat B
(c)
Sous leffet de la force P = 1 applique une abscisse quelconque repre par le point
2 du systme coupur, le point 1 se dplace horizontalement dune quantit d12 4 pour
arriver en position 1 ; simultanment le point 2 vient en 2 (Figure 9-2.b). La pousse H
inconnue a une valeur telle que tout dplacement horizontal du point 1 est empch ainsi
que lexige la situation de la structure non coupure. Cette pousse H, applique au point
1 dans le systme coupur, doit donc produire un dplacement d11 de mme grandeur que
d12 mais de sens inverse, amenant le point 1 en position 1 ; en mme temps le point 2
vient en position 2 (Figure 9-2.c). Ds lors la valeur de H se dduira de lquation
vectorielle :
Par convention, le premier indice repre le point subissant le dplacement tandis que le second dsigne
le point o la force extrieur unitaire P est applique.
79
Lignes dinfluence
d 12 + d 11 = 0
(9.7)
Considrons respectivement :
- Ltat A (Figure 9-2.b), relatif au systme coupur soumis la seule force extrieure P
= 1 applique au point 2, pour lequel le dplacement horizontal (direction associe la
pousse) en 1 est d12 tandis que le dplacement du point 2 projet5 sur la direction de
la force P est dsign par d22 ;
- Ltat B (Figure 9-2.c) relatif au systme coupur soumis la seule force extriorise H
au point 1, pour lequel le dplacement en 1 est d11 tandis que le dplacement du point
2 projet sur la direction verticale (direction associe la force P) est dsign par d21.
Le thorme de rciprocit de Maxwell permet dcrire :
H d 12 = P d 21 = 1 d 21
(9.8)
H d 11 = 1d 21
(9.10)
Do :
H = 1
d 21
(9.11)
d 11
Si lon dfinit le sens positif des dplacements comme tant le sens positif des efforts
auxquels ils sont associs, lquation vectorielle se rduit :
d
H = 21
(9.12)
d 11
Ainsi, chaque position 2 de la charge P, correspond une valeur de d21 donc de H ; la
valeur de la pousse H, exprime comme une fonction de la position x de la charge nest
donc rien dautre que lexpression formelle de la ligne dinfluence cherche. Cette
expression appelle les observations suivantes :
La grandeur obtenue est le rapport de deux dplacements ; elle est donc
adimensionnelle.
La valeur du dnominateur d11 est indpendante du point dapplication 2 de la charge
mobile P = 1, ce qui assure la proportionnalit entre H et d21.
Le dplacement d11 est une quantit positive parce que dirige dans le sens o lon
mesure positivement la pousse H ; si lon pose H > 0, d21 doit donc tre ngatif et tre
dirig de bas en haut puisque les dplacements verticaux sont pris positifs dans le sens
de la gravit. Ds lors, en reportant les valeurs d21 positivement vers le haut partir de
la ligne de repre de la ligne dinfluence, on obtient cette ligne dinfluence en grandeur
et en signe puisque, conformment la convention de report des ordonnes dune ligne
dinfluence (voir 9.1), les ordonnes de celles-ci sont positives vers le haut, linverse
des flches.
H = 1 si d11 = d21, le signe tant absorb par la convention de signe ; de ce fait, d11
constitue lchelle du dessin de la ligne dinfluence puisquil reprsente alors le
dplacement des lvres de la coupure sous leffet de H = 1.
Lexpression (9.12) obtenue ci-dessus dans un cas particulier et la discussion qui y fait
suite revtent un caractre gnral. Elles sappliquent tous les systmes lastiques quel
5
La projection du dplacement est considrer parce que le thorme de Maxwell, qui va tre appliqu,
se rfre la notion de travail, qui est le produit dune force par le dplacement de son point dapplication
projet sur la direction de la force.
80
Lignes dinfluence
que soit leffort intrieur concern par la ligne dinfluence cherche. Il suffit dappliquer aux
lvres de la coupure effectue deux forces gales et opposes ; d11 reprsente le
dplacement relatif des lvres de la coupure projet sur la direction commune des deux
forces.
La procdure de recherche de la ligne dinfluence dun effort intrieur dans une structure
hyperstatique telle que dcrite plus haut constitue le premier thorme de Land (1890) ,
qui snonce comme suit :
Pour trouver la ligne dinfluence dun effet mcanique donn dans une section donne
dune structure hyperstatique, on effectue la coupure simple relative cet effet et on
impose aux lvres de cette coupure un dplacement gnralis (cest--dire associ
leffet considr) de mme sens que cet effet. Les ordonnes de la ligne dinfluence
cherche sont donnes par ltat de dplacement de la structure coupure et sollicite
comme dit ci-avant. Lchelle de cette ligne dinfluence est donne par le segment qui, sur
le dessin obtenu, reprsente le dplacement relatif des lvres de la coupure.
La mise en uvre du premier thorme de Land que lon pourrait qualifier de
cinmatique permet de trouver directement, en-dehors de tout calcul - lallure gnrale
des lignes dinfluence dans les systmes hyperstatiques. L rside son intrt majeur.
81
Lignes dinfluence
d 21
11
(9.13)
ux
11
uM
D
d21
Figure 9-3 Unit de mesure dans le cas dune ligne dinfluence dun moment de flexion
Il est clair que si la structure dorigine est plus dune fois hyperstatique, les dplacements
d21 et d11 (ou 11) sont calculer dans un systme coupur qui reste hyperstatique.
Le fait que le systme coupur puisse tre hyperstatique et que lintroduction de llment
dformateur dans la section coupure puisse y faire natre des efforts intrieurs non nuls
et inconnus, autres que celui relativement auquel on a effectu la coupure simple,
explique que lutilisation qualitative intuitive du premier thorme de Land peut inspirer
diverses formes possibles de la ligne dinfluence cherche sans fournir pour autant
dindication sur la forme retenir.
Il en est ainsi par exemple pour la ligne dinfluence du moment de flexion dans une section
5 de la trave intermdiaire dune poutre continue trois traves, pour laquelle on peut
imaginer les deux formes reprsentes la Figure 9-4.
82
Lignes dinfluence
9.4
Par effets gomtriques, il faut entendre notamment les flches (dplacements verticaux)
et les rotations lastiques.
Imaginons de rechercher la ligne dinfluence du dplacement vertical dune section S de
poutre encastre-appuye sous laction dune charge concentre unitaire mobile P = 1 se
dplaant dune extrmit lautre de cette poutre (Figure 9-5.a).
P=1
2
1
d12
d22
(b) Etat A
(a)
P=1
1 d11
d21
(c) Etat B
Une charge verticale unitaire applique au point 2 produit un dplacement vertical d12 au
point 1 et d22 au point 2 (Figure 9-5.b). Si on place la force verticale unitaire au point 1,
elle produit un dplacement vertical d21 du point 2 et d11 du point 1. En vertu du thorme
de rciprocit de Maxwell, et en considrant les tats A et B reprsents aux Figure 9-5.a
et b, on peut crire :
1 d 12 = 1 d 21
(9.14)
d 12 = d 21
(9.15)
do
Ds lors, on tire le second thorme de Land pour le calcul de la ligne dinfluence dun
dplacement vertical :
83
Lignes dinfluence
La ligne dinfluence du dplacement dune section 1, projet sur une direction dtermine
est donne par la dforme de la structure sous laction dune force unitaire P = 1
applique au point 1 dans la direction .
On peut gnraliser le thorme ci-dessus au calcul de la ligne dinfluence dun autre type
deffet gomtrique, par exemple la rotation de la section situe en 1. Il suffit dappliquer
un couple unitaire M = 1 en 1 et de rechercher la dforme correspondante de la
structure. Ceci est justifi par le thorme de rciprocit de Maxwell appliqu aux tats
suivants :
Etat A structure charge par une force verticale unitaire P = 1 au point 2 et produisant un
dplacement vertical d22 du point 2 et une rotation 12 au point 1 ;
Etat B structure charge par un couple unitaire M = 1 au point 1 et produisant un
dplacement vertical d21 du point 2 et une rotation 11 au point 1.
On obtient la relation 12 = d 21 .
Ainsi donc le second thorme de Land pour le calcul de la ligne dinfluence dune rotation
dune section :
La ligne dinfluence de la rotation dune section 1 est donne par la dforme de la
structure sous laction dun couple unitaire M = 1 appliqu au point 1.
En toute gnralit, le second thorme de Land peut sexprimer comme suit :
La ligne dinfluence dun effet gomtrique sans une section 1 est donne par
la dforme de la structure sous laction dun effort gnralis unitaire associ
leffet gomtrique recherch appliqu au point 1.
On ne saurait assez insister sur le fait quil y a donc deux formes du thorme de Land qui
ne snoncent pas de la mme manire et qui, ds lors, ne conduisent pas des
procdures identiques. La premire forme est applicable aux lignes dinfluence deffets
mcaniques tandis que la seconde forme est applicable aux lignes dinfluence deffets
gomtriques.
9.5
84
Lignes dinfluence
Ainsi, par exemple, on sait par les lois lmentaires de la Mcanique des matriaux que
dM
d 2v
T =
et que M = EI
(9.1).
dx
dx
Ds lors, si lon dispose de la ligne dinfluence Li M du moment de flexion M dans une
section , on obtient la ligne dinfluence de leffort tranchant T dans cette mme section
selon :
d ( Li M )
(9.2)
Li T =
d
De manire similaire, si lon dispose de la ligne dinfluence Li v du dplacement vertical
v dans une section , on peut obtenir aisment les lignes dinfluence du moment
flchissant M et de leffort tranchant T selon :
d ( Li v )
d
d ( Li v )
Li T = EI
d
Li M = EI
9.6
(9.3)
(9.4)
Pour une structure donne, il nest pas ncessaire de dterminer par calcul toutes les
lignes dinfluence individuelles dont on a besoin en vue du dimensionnement.
Pour une structure hyperstatique de degr h, on sait que h efforts intrieurs sont inconnus
et que tous les autres peuvent tre obtenus partit des relations de la statique
lmentaire. En consquence, il suffit de dterminer h lignes dinfluences relatives des
effets indpendants dsignes par lignes dinfluence primaires, pour obtenir, par
combinaisons linaires adquates rpondant aux exigences de la statique, les lignes
dinfluence, dites lignes dinfluence secondaires, relatives aux autres effets.
A titre dillustration, considrons la poutre continue sur trois appuis reprsente la
Figure 9-6.a. Cette structure est une fois hyperstatique. Recherchons par exemple la ligne
dinfluence de la raction sur lappui intermdiaire C, prise comme inconnue
hyperstatique ; en vertu du premier thorme de Land, cette ligne dinfluence est donne (
85
Lignes dinfluence
Si lon dsire maintenant obtenir dautres lignes dinfluence par exemple la ligne
dinfluence de la raction en A -, il nest pas ncessaire de reproduire un processus
analogue au prcdent ; en effet, lquilibre moment par rapport au point B fournit la
relation suivante :
R A L + R c L2 1 x' = 0
do :
R A = R c
L2
x'
+ 1
L
L
LI R A =
L2
x'
Li RC +
L
L
et ds lors:
Ainsi les ordonnes de Li RA seront les diffrences entre celles dune droite x/L et celles
de la ligne dinfluence de RC rduites dans le rapport L2/L. Le rsultat est donn la
86
Lignes dinfluence
Figure 9-6.c.
( x )
M S = R A 1 ( x )
( x )
Figure 9-6.d.
Li RA
u RA
S
L2
L1
L2
(a)
(c)
(1- )
Li RC
u RC
A
L2
L1
L2
ux
L1
Li MS
u MS
B
C
L1
L
(d)
(b)
87
Lignes dinfluence
En rsum, pour la dtermination des lignes dinfluence dans une structure de degr
dhyperstaticit h, on procde comme suit :
On fait choix de h grandeurs hyperstatiques indpendantes (efforts intrieurs) dont les
lignes dinfluence sont tablies par application du premier thorme de Land (lignes
dinfluence primaires) ;
On dduit les autres lignes dinfluence (lignes dinfluence secondaires) par
combinaisons linaires des h lignes dinfluence primaires, selon les rgles de la
statique.
88