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BUSdirect

Feldbusmodul PROFIBUS DP / Fieldbus module Profibus DP

Deutsch

Seite 1

English

Page 11

BUSdirect
PROFIBUS DP
Feldbus Modul - Profibus DP
Inhaltsverzeichnis
1
2
3

Allgemeines ................................................................................................................. 2
Bussystem ................................................................................................................... 2
Busmodul PROFIBUS DP 337 500 020 0 / 337 500 021 0........................................... 3
bersicht .......................................................................................................................... 3
3.2 Adressierung ........................................................................................................... 4
3.3 Konfigurierung......................................................................................................... 5
3.4 Baudraten................................................................................................................ 5
3.5 Elektrische Anschlsse ........................................................................................... 5
3.5.1 Anschlu der Versorgungsspannungen ............................................................ 5
3.5.2 Anschluss der Datenleitung............................................................................... 6
3.6 Diagnose ................................................................................................................. 8
3.6.1 Spannungsberwachung................................................................................... 8
3.6.2 Kurzschlussberwachung ................................................................................. 8
3.6.3 bersicht der LED-Anzeigen............................................................................. 8
3.7 Technische Daten ................................................................................................... 9
3.7.1 Elektrische Daten .............................................................................................. 9
3.7.2 Steckverbinder, Kabel ....................................................................................... 9
3.8 Abmessungen ....................................................................................................... 10
4 Weitere Literatur........................................................................................................ 11
5 Herstellerliste ............................................................................................................ 11

2000 REXROTH MECMAN GmbH, Bartweg 13, 30453 Hannover


Alle Rechte, auch der bersetzung, vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Druck, Kopie, Mikrofilm
oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der REXROTH MECMAN GmbH reproduziert oder
unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfltigt oder verbreitet werden.

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PROFIBUS DP
1 Allgemeines
Rexroth Mecman Busmodule ermglichen den Anschluss der Ventileinheiten (z.B. Serie
V15 oder Serie Cube 10) an eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) unter Verwendung eines Feldbussystems. Der Vorteil der seriellen Ansteuerung liegt in der Einsparung der parallelen Ausgangskarten in der SPS und der notwendigen Verkabelung.
Spezielle Software in den Masterbaugruppen der SPS ermglicht die Ansteuerung des
Busmoduls mit Anweisungen, wie sie auch fr parallele Ein-/Ausgabebaugruppen verwendet werden.

2 Bussystem
PROFIBUS DP ist ein Master-Slave Bussystem, an das maximal 2 Master und 122 passive Teilnehmer angeschlossen werden knnen. Als bertragungsmedium stehen zwei Varianten zur Verfgung:
! 2-Draht-Leitung (geschirmt)
! Lichtwellenleiter
Bestellbezeichnungen und technische Daten entnehmen Sie den entsprechenden Unterlagen des Profibusvereins ( www.profibus.com ).

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PROFIBUS DP

3 Busmodul PROFIBUS DP 337 500 020 0 / 337 500 021 0


Das Busmodul ermglicht den Anschluss einer Ventileinheit (z.B. Serie V15 oder Serie
Cube 10) an eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) unter Verwendung des
Feldbusprotokolls PROFIBUS DP.
Pro Busmodul knnen max. 24 Ventilspulen (12 Ventile) angeschlossen werden.
3.1 bersicht

Fehler Bus
Diagnose
LED's Ventil 1
.
.
.
LED's Ventil 12

POWER SUPPLY

12

12

14

5V
Valve

DIAG.

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14 12

SUB-D
25-polig

VersorgungsStecker

Abbildung 1: Elemente des Busmoduls PROFIBUS DP

Seite 3

Profibus IN
Profibus OUT

BUSdirect
PROFIBUS DP

3.2 Adressierung
Vor dem Anschluss an ein Profibus-System muss dem Busmodul eine Adresse zugeordnet werden.

45

678

90

123

45

678

90

123

SW1 (EINER)
SW2 (ZEHNER)

Nach dem Trennen des Busmoduls vom


Ventiltrger kann mit den Schaltern SW1
und SW2 die vorgesehene Profibus
Adresse im Bereich 1 99 eingestellt
werden.

im Beispiel:
Adresse 14

Schalter
SW1
SW2

Adresse
Einerstelle
Zehnerstelle

Tabelle 1: Adressierung des Busmoduls

Abbildung 2: Lage der Adressierschalter

Seite 4

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PROFIBUS DP

3.3 Konfigurierung
Das Busmodul ist hardwaremig auf eine Datenlnge von 3 Byte mit 1 Byte Diagnose
konfiguriert.
Fr die SPS-Konfigurations-Software, z.B. COM Profibus, ist die Gertestamm-Datei
MREX00AC.GSD
erforderlich. Diese Datei ist im Lieferumfang enthalten oder kann unter der Nummer
546 046 941 2 separat bestellt werden. Die Datei muss in das durch die SPSKonfigurations-Software festgelegte Verzeichnis kopiert werden.
Zur Konfiguration des Busmoduls wird der Stationstyp VentileinheitV15 ausgewhlt (ber
Familie / Ventile).
3.4 Baudraten
Die bertragungsraten werden am Master (SPS) eingestellt, und vom Slave (Busmodul)
automatisch erkannt. Als bertragungsgeschwindigkeiten knnen folgende Werte eingestellt werden:
9,6 / 19,2 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1500 / 3000 / 6000 / 12000 kBaud.
3.5 Elektrische Anschlsse
3.5.1 Anschlu der Versorgungsspannungen
Die Einspeisung der Versorgungsspannungen erfolgt ber den Rundsteckverbinder X0
(siehe Abb. 3)
Gert 337 500 020 0

2
1

Gert 337 500 021 0

3
4

Abbildung 3: Rundsteckverbinder
Pin 1: 24V Elektronik
Pin 2: 24V Ventile
Pin 3: 0V
Pin 4: PE

Pin1 : 0V
Pin 2 : nicht verbunden
Pin 3 : PE
Pin 4 : Elektronik
Pin 5: 24V Ventile

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PROFIBUS DP

Die Versorgungsspannungen fr die Elektronik und die angeschlossenen Ventile werden


ber zwei getrennte Pins des Steckers X0 eingespeist.
Durch die getrennte Einspeisung dieser Versorgungsspannungen ist es in einer NOT-AUS
Situation mglich, nur die Ventile abzuschalten, whrend die SPS und die serielle Schnittstelle in Betrieb bleiben. Ein Abschalten der Versorgungsspannung fr die serielle Schnittstelle bewirkt bei der SPS den Zustand STOP.

3.5.2 Anschluss der Datenleitung


Der Anschluss an das Bussystem wird ber die Datenstecker PROFIBUS DP M12 ausgefhrt. Dieses sind zwei B-kodierte 5 polige M12 Stecker ( Buchse und Stift ) mit folgender Belegung:

5
3

4
Stecker

Buchse

Abbildung 4: M12 * 1 Stecker B-Kodierung


Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5

5V Versorgungsspannung (potentialfrei, max. 60mA)


A-Datenleitung
0V Versorgungsspannung (5V)
B-Datenleitung
Erde

MASTER
SPS

SLAVE

SPS
R

Abbildung 5: Mgliche Anordnungen von Busteilnehmern

Seite 6

An den mit R gekennzeichneten Teilnehmern


sind die Anschlussstecker
mit den Abschlusswiderstnden zu verwenden.

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PROFIBUS DP

Als Abschlusswiderstand bei der BUSdirect Ventileinheit dient ein vorkonfektionierter M12
Stecker, der gleichzeitig die Schutzart IP65 sicherstellt.
Der Abschlusswiderstand ist fr die Leitung Typ A PROFIBUS DP (Wellenwiderstand 135
bis 165 Ohm) ausgelegt.

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PROFIBUS DP

3.6 Diagnose
Im Fehlerfall wird ber den PROFIBUS an die Steuerung eine EXT_DIAG Meldung mit
der Lnge von 1 Byte gesendet. Die Ursache der Meldung kann dann mit Hilfe der LEDs
am Busmodul und den Diagnosebits ermittelt werden.
3.6.1 Spannungsberwachung
Die anliegenden Versorgungsspannungen werden durch zwei grne LEDs angezeigt:
! POWER SUPPLY 5V
= 24V fr Elektronik
! POWER SUPPLY VALVE = 24V fr Ventile
! Das Fehlen der Ventilversorgungsspannung wird im hchsten Bit des Diagnosetelegramms an die SPS bertragen
3.6.2 Kurzschlussberwachung
Das Busmodul besitzt eine Kurzschlussberwachung der Ventilausgnge. Die Kurzschlussmeldungen von jeweils 4 Spulen ( 2 Ventilen ) werden zusammengefasst und entsprechen einem gesetztem Bit im Diagnosetelegramm.
Diagnosebit
Spule

0
1-4

1
5-8

2
9-12

3
4
5
13-16 17-20 21-24

6
---

7
UVentil

Tabelle 2: bersicht der Diagnosebits


3.6.3 bersicht der LED-Anzeigen
Eine bersicht ber die Funktion aller LEDs im Gehuse des Busmoduls gibt Tabelle 3
LED
POWER
SUPPLY
BUS

LED 1

5V

Funktion
grn 24V Initiatoren / Elektronik vorhanden

VALVE
RUN
STOP

grn 24V Ventile vorhanden


/ rot
aus: Bus luft / Konfiguration OK. / DATA exchange
an:
Bus steht / Konfiguration nicht OK. /
Hardware nicht OK.
DIAGNOSE rot
an:
Ventilversorgung fehlt / Ausgang Kurzschluss
14 / 12
gelb entsprechende Ausgnge angesteuert

LED 12
Tabelle 3: bersicht der LED-Anzeigen

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3.7 Technische Daten
3.7.1 Elektrische Daten
+ 15%
-5%

Betriebsspannung Ventile

24V DC

Betriebsspannung Elektronik

24V DC 10%

Stromaufnahme Elektronik
Stromversorgung fr Ventile

200mA
max. 2A

Externe Absicherung
Absicherung Ventile
Absicherung Elektronik

4A flink
0,5A flink

Thermischer Anwendungsbereich

0 - 50C

Schutzart (mit angeschlossenen Leitungsdosen)

IP65

Hochlaufzeit nach Einschalten der Versorgungsspannung

2s

3.7.2 Steckverbinder, Kabel


Spannungsversorgung

Rundsteckverbinder M18
Best.-Nr. 894 200 049 2
Rundsteckverbinder 7/8"
Best.-Nr. auf Anfrage

Daten

Busanschlussstecker
Best.-Nr. auf Anfrage

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PROFIBUS DP

3.8 Abmessungen

45

90

POWER SUPPLY

104

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14 12

181

5V
Valve

FAILURE BUS
DIAG.

Abbildung 6: Abmessungen des Busmoduls PROFIBUS DP

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PROFIBUS DP

4 Weitere Literatur
Handbcher der Fa. Siemens

5 Herstellerliste
Stecker:

Binder

Franz Binder GmbH & Co KG


Postfach 1152
74172 Neckarsulm

Hirschmann :

Richard Hirschmann GmbH & Co


Richard Hirschmann Strae 19
73728 Esslingen

Lumberg

Karl Lumberg GmbH & Co


Postfach 1360
58569 Schalksmhle

Turck

Hans Turck GmbH & Co KG


Witzlebenstr. 7
45472 Mhlheim / Ruhr

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PROFIBUS DP
Fieldbus module - Profibus DP
Table of Contents
1
2
3

General....................................................................................................................... 13
The Bussystem.......................................................................................................... 13
The Bus Module PROFIBUS DP 337 500 020 0 ....................................................... 14
3.1 Overview ............................................................................................................... 14
3.2 Addressing ............................................................................................................ 15
3.3 Configuration......................................................................................................... 16
3.4 Baud Rates ........................................................................................................... 16
3.5 Electrical Connections........................................................................................... 16
3.5.1 Power Supply Connections ............................................................................. 16
3.5.2 Data Line Connection...................................................................................... 18
3.6 Diagnostics............................................................................................................ 19
3.6.1 Voltage Monitoring .......................................................................................... 19
3.6.2 Short Circuit Monitoring................................................................................... 19
3.6.3 LEDs Overview................................................................................................ 19
3.7 Technical Data ...................................................................................................... 20
3.7.1 Electrical Data ................................................................................................. 20
3.7.2 Electrical Plugs................................................................................................ 20
3.8 Dimensions ........................................................................................................... 21
4 Further Literature ...................................................................................................... 22
5 List of Manufacturers................................................................................................ 22

2000 REXROTH MECMAN GmbH, Bartweg 13, 30453 Hannover


All rights reserved, including translation. No part of this brochure may be reproduced or copied in any form (whether
printed, photocopied, as microfilm or any other way) without written permission of REXROTH MECMAN GmbH.

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PROFIBUS DP
1 General
Rexroth Mecman bus modules offer the possibility to link the valve units ( e.g. V15 or
Cube 10 ) to a Programmable Logic Controller (PLC) via various bus protocols.
An advantage of serial Communication is the saving of parallel output cards in the PLC
and the saving of cables between the PLC and the valves.
Special software in the PLC allows the user to treat the bus module like a standard parallel I/O.

2 The Bussystem
PROFIBUS DP is a master-slave bus system, with a maximum of 2 masters and 122 passive participants. There are two types of transmission media available:
! 2-wire-cable (shielded)
! fibre cable
Please borrow ordering numbers and technical data from technical documentation of
PROFIBUS International ( www.profibus.com ).

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PROFIBUS DP

3 The Bus Module PROFIBUS DP 337 500 020 0


Rexroth Mecman bus direct modules offer the possibility to link valve units ( e.g. V15 or
Cube 10 ) to a Programmable Logic Controller (PLC) via the PROFIBUS DP protocol.
Each bus module can drive up to 24 valve solenoids (12 valves).
3.1 Overview

Failure Bus
Diagnostic
LED's Valve 1
.
.
.
LED's Valve 12

POWER SUPPLY

12

12

14

5V
Valve

FAILURE BUS
DIAG.

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14 12

SUB-D
25-pins

Power supply
plug

Figure 1: Elements of the Bus Module PROFIBUS DP

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Profibus IN
Profibus OUT

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PROFIBUS DP

3.2 Addressing
Before a bus module can be connected to the PROFIBUS-System, it is necessary to assign an address to it.

45

678

90

123

45

678

90

123

SW1 (UNITS)
SW2 (TENS)

After separating the bus module from


the valve unit, the PROFIBUS address
can be adjusted in the range of 1 99
with two DIP switches: SW1 and SW2.

in example:
adress 14
Switch
SW1
SW2

Address
units digit
tens digit

Table 1: Addressing the Bus Module

Figure 2: Position of the DIP Switches

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3.3 Configuration
The bus module is configured via hardware to a datalength of 3 byte plus 1 byte diagnostic. The type file
MREX00AC.GSD
is within the scope of delivery or can be ordered separately (ord.-no. 546 046 941 2). This
file must be copied into the same directory or user area in which the COM software is installed.
For configuration of the station, the station type VentileinheitV15 should be chosen in the
menu ( family / valves).
3.4 Baud Rates
The tranfer rates can be adjusted at the master (PLC) and will be recognized by the slave
(bus module) automatically. There are 9 different transfer rates possible:
9,6 / 19,2 / 93,75 / 187,5 / 500 / 1500 / 3000 / 6000 / 12000 kBaud.

3.5 Electrical Connections


3.5.1 Power Supply Connections
By the plug X0 (DC 24V), the bus module is supplied with power (see Fig. 3).
Device 337 500 020 0

2
1

Device 337 500 021 0

3
4

Figure 3: Plug X0
pin 1: 24V Electronics
pin 2: 24V Valves
pin 3: 0V
pin 4: shield

pin 1: 0V
pin 2: not connected
pin 3: shield
pin 4: 24V Electronics
pin 5: 24V Valves

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PROFIBUS DP

In an EMERGENCY-OFF situation, with this voltage separation it is possible to switch off


all valves while the PLC and the serial interfaces are still running. To switch off the electronic of the bus module in an EMERGENCY-OFF situation, causes STOP mode at the
PLC and makes a PLC restart necessary.

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3.5.2 Data Line Connection


The bus module is connected to the bus system with the Profibus connector plug
PROFIBUS DP M12. This is a b-coded 5 pin M12 plug ( socket and plug ) with the following pin-assignment:

5
3

4
Plug

Socket

Figure 4: M12 * 1 plug B-coding


Pin 1
Pin 2
Pin 3
Pin 4
Pin 5

5V supply ( max. 60mA )


A-dataline
0V supply (5V)
B-dataline
protective earth

MASTER
SPS

SLAVE

SPS
R

The participants which


have to have the terminating resistor are signed
with a R.

Figure 5: Possibly Arrangements of Bus Participants

At the BUSdirect module a preassembled M12 plug, which also guarantees the protection
grade IP65, is used as a terminating resistor.
The terminating resistor is designed for line type A Profibus DP
(wave drag 135 O - 165 O).

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3.6 Diagnostics
The EXT_DIAG message, which is sent to the PLC in case of a fault, consists of 1 byte.
The cause for the diagnostic message can be discovered with the help of the LEDs at the
bus module or through the diagnostics-bits.
3.6.1 Voltage Monitoring
The supply voltages are indicated by two green LEDs:
! POWER SUPPLY 5V
= 24V electronics
! POWER SUPPLY VALVE = 24V valves
! The missing valve supply is displaied at the highest bit position in the diagnostic byte
3.6.2 Short Circuit Monitoring
The bus module has a short circuit monitoring for the valve outputs. If the short circuit
monitoring of 1 of 4 coils ( 2 valves ) responds, the concerned bit in the diagnosticbyte is
set.
Diagnosticbit
Coil

1-4

5-8

9-12

13-16 17-20 21-24

---

UValve

Table 2: Diagnostics-bits
3.6.3 LEDs Overview
The table below (table 3) gives an overview about the different LEDs and there meanings
LED
POWER
SUPPLY
BUS

LED 1

Function
green 24V at electronics available

VALVE
RUN
STOP

green 24V at valves available


red
off: Bus running / Configuration. OK. / DATA exchange
on: Bus stops / Configuration not OK. /
Hardware not OK.
DIAGNOSE red
on: Valvesupply missing / Coil shortcircuited
14 / 12
yellow valve is powered

LED 12
Table 3: LEDs Overview

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3.7 Technical Data


3.7.1 Electrical Data

+ 15%
-5%

Operating voltage valves

24V DC

Operating voltage electronics

24V DC 10%

Power consumption electronics


Power supply for valves
External fuse protection
Fuse valves
Fuse electronics

200mA
max. 2A

Ambient temperature range

0 - 50C

Degree of protection electrical plugs

IP65

Run-up time after switching on the power

2s

4A fast-blow
0,5A fast-blow

3.7.2 Electrical Plugs


Power supply

Circular plug M18


ord.-no. 894 200 049 2
Circular plug 7/8"
Ord.-no. on request

Data

Bus plug
ord.-no. on request

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PROFIBUS DP

3.8 Dimensions

45

90

Abbildung 7: Dimensions Bus Direct Module PROFIBUS DP


POWER SUPPLY

104

01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
14 12

181

5V
Valve

FAILURE BUS
DIAG.

Figure 6: Dimensions ot the module BUSdirect PROFIBUS DP

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4 Further Literature
Siemens manuals

5 List of Manufacturers
Plugs:

Binder

Franz Binder GmbH & Co KG


Postfach 1152
74172 Neckarsulm

Hirschmann :

Richard Hirschmann GmbH & Co


Richard Hirschmann Strae 19
73728 Esslingen

Lumberg

Karl Lumberg GmbH & Co


Postfach 1360
58569 Schalksmhle

Turck

Hans Turck GmbH & Co KG


Witzlebenstr. 7
45472 Mhlheim / Ruhr

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PROFIBUS DP

page 23

US
Bosch Rexroth Corporation
Pneumatics
P.O. Box 13597
1953 Mercer Road
Lexington, KY 40511-1021
Phone: 859-254-8031
Fax: 859-254-4188

Internet, http://www.rexroth-mecman.com

Rexroth Mecman GmbH


Bartweg 13
D 30453 Hannover
Phone +49 5 11 21 36 0
Telefax +49 5 11 21 36 2 69

Subject to alteration. This edition


supercedes all previous ones.
Printed in Germany.
No part of this edition may be reproduced without our prior permission.
Order no. 885 890 397 3 / 02.01