TP - GEORADAR

Armado del Georadar

2)
a
2) Unidad
Unidad de
de Control
Control CUII
CUII c/
c/ Bater
Batera

Cable
Cable LPT
LPT
Puerto
Puerto paralelo
paralelo

1)
1) Unidad
Unidad
Operativa
Operativa
PC
PC -- Soft
Soft GV
GV

Fibra
Fibra Optica
Optica

3)
3) Unidad
Unidad
Electr
nica
Electrnica
c/Bater
a
c/Batera
Antena
Antena
Rueda
Rueda
Odom
trica
Odomtrica

GEORADAR - Teoria
Reflexion
El Transmisor emite un tren
de impulsos electromagnticos
que se propaga a traves del
subsuelo.
La Reflexin ocurre cuando
las propiedades elctricas del
subsuelo cambian.
El Receptor recoge las
reflexiones, las cuales se
guardan y despliegan en la
pantalla de una PC

GEORADAR

Time [ns]

Depth [m]

Reflexin

Length [m]

GEORADAR
Reflectores
Gas

Electricidad

agua

Los reflectores que se construyen con

un GPR pueden dividirse en dos:
REFLECTORS PUNTUALES
REFLECTORES PLANARES

Reflectores puntuales:
CABLES y TUBERIAS
Reflectores planares:
PERFILES DE SUELOS
HORMIGONES y TAPAS

Paleo-canal

Parmetros electromagnticos de un medio.

Conductividad
Es la capacidad de un medio de conducir
corriente elctrica
En forma estricta: La conductividad de un medio nos proporciona una medida
de la respuesta de sus cargas libres en presencia de un campo elctrico
externo, siendo el factor de proporcionalidad entre el campo libre aplicado y la
densidad de volumen de corriente debido al movimiento de estas cargas libres

Segn la
ley de Ohm:

Donde E es el campo elctrico externo aplicado, Jf es la densidad

volumtrica de corriente debido a las cargas libres y
es la
conductividad del material que se expresa en mhos/m.

Conductividad en rocas y subsuelos

En la mayor parte de las rocas y subsuelos en los
que se realizan estudios, la conductividad es principalmente
electroltica.
En estos medios la conduccin elctrica se debe
bsicamente a la existencia de fluido (con iones disueltos)
en poros y fisuras.
Es decir, cuanto mayor sea el contenido de agua, el
porcentaje de iones disueltos y la porosidad del medio,
mayor ser su conductividad.

Parmetros electromagnticos de un medio.

Permitividad dielctrica.
La permitividad dielctrica absoluta es una constante de
proporcionalidad entre la intensidad del campo elctrico
externo aplicado y el vector desplazamiento elctrico, D.

La permitividad absoluta, (medida en el S.I. en F/m), se define como el

producto entre una permitividad relativa del material ( r), que es una
constante adimensional y la permitividad dielctrica del vaco
( =8.854x10-12 F/m):

La constante dielctrica relativa del vaco es 1.

Para la mayora de los materiales que podemos encontrar

en el subsuelo al realizar una prospeccin electromagntica,
los valores de la permitividad dielctrica relativa se
encontrarn entre 1 (la del aire) y 81, siendo esta ltima la
constante dielctrica relativa del agua a 20 de temperatura.

Parmetros electromagnticos de un medio.

Permeabilidad magntica.
tica

Este parmetro ( ) es el que relaciona la induccin magntica, B, con la

intensidad de campo magntico, H.
Se mide en Henri/metro y se puede escribir como el producto entre la
10-7H/m) y la permeabilidad relativa
permeabilidad magntica del vaco (
del material:

La permeabilidad relativa del material ( r), depende de la

susceptibilidad magntica del mismo, m, que a su vez es
la constante de proporcionalidad entre la imanacin de
un material y la intensidad de campo magntico externo:

En la mayor parte de los materiales que nos

encontraremos en los estudios con georadar (excepto en
aquellos que contengan materiales ferromagnticos) se
cumple que la permeabilidad magntica es prxima a 1,
no dependiendo de la frecuencia del campo magntico.

Reflexin y refraccin.

Cuando la energa electromagntica alcanza una

discontinuidad en los parmetros
electromagnticos del medio, se producen los
fenmenos de reflexin y de refraccin.

La ley de Snell relaciona los ngulos de incidencia, reflexin y refraccin

con las velocidades de propagacin de las ondas en los dos medios que
estn en contacto.

El porcentaje de energa reflejada depende del contraste existente entre los

parmetros electromagnticos de los diferentes materiales de cada medio.
Para cada medio podemos definir la impedancia del campo
electromagntico de ese medio ( 2) como el cociente entre el campo
elctrico y el campo magntico,

A partir de las expresiones de las impedancias se pueden calcular los

coeficientes de reflexin y de transmisin de la energa.

Concluyendo:
Los parmetros que influyen en la velocidad de la
onda son: la permitividad dielctrica relativa del
medio, la conductividad, la permeabilidad
magntica y la frecuencia de la emisin.
Los tres primeros son caractersticos del medio,
mientras que el cuarto depende del aparato
utilizado.

Alta conductividad malas condiciones de suelo

Baja conductividad buenas condiciones de suelo

Ejemplos de un mismo perfil a distintas frecuencias

A) 250 MHz

B) 500 MHz

Electrical Conduits
Electrical Conduits

Unknown
Unknow
n

Water Main
Water Main

Gas Pipeline

Gas Pipeline

GEORADAR Clculo de la Profundidad

METODO 1 Velocidades standard

METODO 2 Objetivos con Z conocido
METODO 3 Escala geomtrica
METODO 4 CDP simple

Clculo de la Profundidad
Mtodo 1 A partir de la estimacin de la velocidad, considerando
la Constante Dielctrica

C
Er

TT (ns/m)

Z (prof)=V.T
T
2

Z (6.6 Er )

T
6 .6 E r

Er
Z
0.3
Donde:
C = velocidad de la luz (3 x 108 m/s)
E = constante dielctrica
V = velocidad (m/ns)
TT = dobletiempo de trnsito, ns/m
Z = profundidad

Clculo de la Profundidad

Tx
T0

Metodo 3: Escala Geomtrica

x

Donde:
Z = Profundidad al objeto
X = distancia medida sobre la
horizontal
T0 = tiempo medido sobre el objeto
(x=0)
Tx = tiempo medido sobre la
hiprbola a la distancia x

Ejemplo:
Z = Profundidad objetivo
X = 1.51 m
To = 28.7 ns
Tx = 39.6 ns
Z = 1.61 m

Clculo de la Profundidad
Metodo 4 Punto Central (CMP)
X

Vm

x
2

t t

Vm = velocidad
X = distancia entre Tx y Rx
tx = tiempo de reflexin en X
td = tiempo de reflexin con separacin 0

Z (prof)=Vm.tx

Grillas
El
El relevamiento
relevamiento con
con Georadar
Georadar debe
debe ser
ser
sobre
neas rectas:
sobre llneas
rectas: perfiles.
perfiles.
Se
Se puede
puede trabajar
trabajar con
con perfiles
perfiles individuales
individuales
ee independientes.
independientes.
Para
Para trabajos
trabajos de
de mayor
mayor escala
escala se
se
recomienda
n de
recomienda la
la diagramaci
diagramacin
de Grillas.
Grillas.
Las
Las grillas
grillas corresponden
corresponden aa grupos
grupos de
de
perfiles,
perfiles, ordenados,
ordenados, del
del mismo
mismo largo
largo yy
equidistantes.
equidistantes.
La
n depende
La equidistancia
equidistancia de
de separaci
separacin
depende
del
o del
del tama
tamao
del objetivo
objetivo aa detectar;
detectar;
normalmente
n
normalmente se
se la
la iguala
iguala aa la
la dimensi
dimensin
menor
o.
menor del
del objetivo
objetivo de
de menor
menor tama
tamao.
Si
n conocida,

Si se
se desea
desea detectar
detectar un
un objetivo
objetivo planar
planar oo lineal,
lineal, con
con direcci
direccin
conocida, la
la grilla
grilla ser
ser
paralela.
paralela.
Si
n conocida),

Si el
el objetivo
objetivo es
es puntual
puntual (o
(o longitudinal
longitudinal sin
sin direcci
direccin
conocida), la
la grilla
grilla ser
ser
ortogonal.
ortogonal.

Referenciaci
n
Referenciacin
Para
-planteo de
Para poder
poder realizar
realizar un
un re
re-planteo
de las
las
anomal
as radar
anomalas
radar encontradas,
encontradas, los
los perfiles
perfiles
relevados
relevados deben
deben estar
estar referenciados
referenciados aa las
las
coordenadas
coordenadas del
del sitio
sitio de
de trabajo.
trabajo.
La
n puede
La referenciaci
referenciacin
puede realizarse
realizarse con:
con:
Estaci
n Total,
Estacin
Total, GPS,
GPS, Cinta,
Cinta, Estacas,
Estacas, etc.
etc.
Para
nico perfil
Para un
un nico
perfil oo varios
varios perfiles
perfiles
individuales
individuales se
se referencian
referencian los
los puntos
puntos de
de
inicio
inicio yy fin.
fin.
Para
rtices
Para una
una Grilla
Grilla se
se referencian
referencian los
los vvrtices
yy luego
luego se
se recalculan
recalculan las
las coordenadas
coordenadas de
de
inicio
inicio yy fin
fin de
de cada
cada perfil.
perfil.
Si
n
Si bien
bien la
la forma
forma en
en planta
planta de
de una
una grilla
grilla puede
puede ser
ser irregular,
irregular, aa fines
fines de
de la
la interpretaci
interpretacin
yy visualizaci
n en
visualizacin
en 3D,
3D, se
se recomiendan
recomiendan grillas
grillas rectangulares.
rectangulares.
La
n final
a depende
n espacial
La interpretaci
interpretacin
final de
de una
una anomal
anomala
depende de
de su
su disposici
disposicin
espacial en
perfiles
perfiles sucesivos
sucesivos perfiles
perfiles ordenados
ordenados yy bien
bien referenciados.
referenciados.

Configuraci
n - Ground Vision
Configuracin

Para
nidades deben
Para que
que el
el GV
GV sea
sea la
la herramienta
herramienta operativa
operativa del
del GPR,
GPR, todas
todas las
las uunidades
deben
estar
en
n de
estar conectadas
conectadas entre
entre ss un
un punto
punto rojo
rojo aparecer
aparecer
en la
la funci
funcin
de inicio
inicio de
de
configuraci
n F5
configuracin
F5

Configuraci
n GV
Configuracin

Seleccin de la Frecuencia de Operacin

Los principales parmetros que controlan

la seleccin de la frecuencia de trabajo
son:
1)La resolucin espacial deseada
2)Las limitaciones por el cluestter
3)La profundidad de exploracin

La resolucin espacial deseada

La resolucin de dos eventos separados requiere que la duracin del
pulso temporal de radar empleado sea ms corto que el tiempo de
retardo entre los dos rasgos a ser resueltos. Asumiendo que la relacin
entre la frecuencia y el ancho de banda sea 1, la restriccin sobre la
frecuencia central elegida toma la forma de:

R
c

75
Z

Donde Z es la separacin a ser resuelta en metros, y es la constante

dielctrica o permitividad relativa.

La resolucin espacial deseada

El termino clustter en la registracin se refiere a la seal del georadar
que es retornada debido a las heterogeneidades presentes en rocas y
en suelo.
Por ello, la respuesta del georadar a la presencia de rasgos de pequea
escala (fina estratificacin, laminaciones, pequeas fracturas, etc.) se
incrementa rpidamente con el incremento en la frecuencia utilizada.
Por tal motivo, la longitud de onda utilizada debe ser mucho mayor que
las dimensiones de las heterogeneidades (clustter) presente en el
subsuelo.

C
c

30
Mhz
L

Donde L es la dimensin promedio del clustter, y es la constante

dielctrica o permitividad relativa.

La profundidad de exploracin
La tercer frecuencia, relacionada a la profundidad de exploracin,
requiere que la seccin transversal del blanco ocupe una fraccin
mayor de la banda del radar con la finalidad de lograr que la mayor
cantidad de energa retorne a la antena receptora.

D
c

1
D

Donde es la la relacin entre el rea iluminada por la onda del radar y

el tamao del blanco, y D es la profundidad en metros.

Asumiendo que se puede tomar un valor razonable =4, entonces:

D
c

1200
D

Mhz

En general se puede tomar como regla que las tres frecuencias pueden
ser calculadas, podemos hallar que:

f cR

fc

min( f cD , f cC )

Si la frecuencia de resolucin es mayor que la frecuencia de clustter o

de profundidad, la resolucin espacial deseada es incompatible con la
dimensin del clustter o la profundidad de exploracin.

Frecuencia central de la antena como una

funcin de la profundidad de exploracin

Estimacin de la ventana temporal

Una forma de estimar la ventana temporal requerida es usar la
siguiente expresin:

1.3

2
Velocidad

Donde se consideran la profundad mxima y la velocidad mnima

que pueden ser encontradas en el rea de registracin.

Ventanas temporales

Seleccin del intervalo temporal de

muestreo
El intervalo de muestreo es controlado por el concepto de muestreo de
Nyquist.
Como resultado de este concepto, la tasa de muestreo debe ser, por lo
menos, 6 veces el centro de frecuencia de la antena que esta siendo
utilizada.

1000
6 fc

Donde t en el tiempo en ns y fc es
la frecuencia central de la antena.

Seleccin del espaciamiento entre puntos

de muestreo
La seleccin del espaciamiento entre las mediciones discretas de radar esta
fuertemente relacionada a la frecuencia central de operacin de la antena y a
las propiedades dielctricas de los materiales del subsuelo involucrados. Con
el fin que las respuestas del suelo no estn espacialmente interferidas, se
debe cumplir que no se exceda el intervalo de muestreo de Nyquist.
El intervalo de muestreo de Nyquist es un cuarta parte de la longitud de onda
en el material del subsuelo y puede expresarse como:

c
4f

75
f

(en m)

Si el espaciamiento entre puntos de muestreo es mayor que el intervalo de

muestreo de Nyquist, los datos no definirn adecuadamente los reflectores
o las difracciones.

Perfil de GPR de un ambiente

de frente deltaico obtenido
utilizando antenas de 50Mhz y
una separacin entre puntos
de medicin de 3m.

El mismo perfil de GPR de un

ambiente de frente deltaico
obtenido utilizando antenas
de 50Mhz, pero utilizando una
separacin entre puntos de
medicin de 0.5m.

Colecci
n de datos - Ground Vision
Coleccin
1.12
1.12 m
m

Procesamiento
Consiste en la aplicaci
n de filtros para el
aplicacin
mejoramiento de la imagen radar obtenida.
Puede realizarse desde el Soft Operativo
GroundVision
GroundVision,,
o desde otro Soft dise
ado para procesar
diseado
grupos de perfiles en forma conjunta:
ReflexW o Easy3D
Easy3D..

PROCESAMIENTO DE IMGENES DE GEORADAR USANDO EL

GROUNDVISION

El Groundvision cuenta con ocho tipos de herramientas para

anlisis de imgenes que se pueden subdividir en dos grupos:
1) Ganancia
2) Filtros

GANANCIA
AGC (Automatic Gain Control):
Si definimos una ventana temporal de 40, la
amplitud media ser calculada con los 20
datos anteriores y los 20 posteriores. Luego,
el dato alrededor del cual se calcul el
promedio ser multiplicado por este valor
medio y multiplicado por un factor de escala
definido por el usuario.

Time-varying Gain (ganancia

temporal):
El Time-varying Gain aumenta la amplitud de
una traza multiplicando al dato por dos
funciones crecientes en el tiempo. Una de estas
es una funcin lineal y la otra es una
exponencial. Los datos que corresponden a un
tiempo mayor obtienen una ganancia mayor.

FILTROS
Filtros que pertenecen al grupo llamado filtros horizontales
Background Removal (BR)
Ayuda a reducir el ruido de fondo. Se entiende al ruido como seales que aparecen en algunas trazas y otras no,
por lo cual, el BR reduce los rasgos horizontales

Subtract Mean Trace (SMT):

Tiene dos modos:
1) Running Average (promedio punto a
punto),
reduce
los
rasgos
horizontales.
2) Total Average (promedio sobre todas
las trazas) busca eliminar los rasgos
de horizontalidad marcada para que
se destaquen aquellos que tienen un
cierta
pendiente
(reflectores
inclinados o hiprbolas)

Band Pass
Este filtro elimina la contribucin de las
frecuencias bajas (Lower cut-off frequency)
y las de las frecuencias altas (Higher cutoff frequency).
Por lo general se eliminan frecuencias
menores a la mitad y superiores al doble
de la frecuencia de la antena transmisora.

Running Average:
Este filtro es una combinacin de filtros
verticales y horizontales.
Su principal aplicacin es eliminar rasgos
muy marcados entre datos cercanos (esto
es, temporalmente o en trazas vecinas)

DC Removal:
Este filtro cumple la funcin de restar la componente no nula de la amplitud sobre la cual se encuentra montada la
seal. Se aplica en casos donde la antena receptora est acoplada con una seal continua muy fuerte.

Investigaciones Arqueolgicas
Raw field data - 500 MHz antenna
Profile of
contemporary
gravesite

Burial
Locations

Raw field data - 500 MHz antenna

Profile of Native American burials

(Courtesy of the Ho Chunk Nation)

Burial
Locations

Evaluacin de Infraestructura
evaluaciones no destructivas a alta velocidad
estudios de rutas y puentes a la velocidad del trnsito
evaluacin de las condiciones del subsuelo

Investigacin de sitios arquelgicos

Asfalto nuevo

Sitio arquelgico

Enterramientos
Tendido elctrico

Z= 10 cm

Z= 30 cm

Z= 90 cm

A) Datos crudos

B) Datos interpretados