Mecanique RDM

Cours de mcanique
I.S.T.A de Ploufragan
Rsistance des Matriaux
D.L.
174
Cours de mcanique
4.1 - GENERALITES
BUT DE LA R.D.M.
Le but de la R.D.M. est de dterminer les formes les plus conomiques et de calculer les dimensions
des pices qui doivent, en toute scurit, rsister aux efforts prvus.
La scurit d'une construction, d'un pont par exemple, est assure si les forces extrieures :
ne provoquent pas sa rupture,
ne provoquent pas des dformations permanentes, mais uniquement des dformations
lastiques.
HYPOTHESES DE LA
R.D.M.
Le matriau est suppos :

HOMOGENE mme constitution physique et mme structure en tout point.
ISOTROPE (mme proprit mcanique en tout point et suivant une direction quelconque).
Les corps tudis sont des poutres :

(Section SA)
(Section S)
(Section S B )
Ligne
moyenne
G
B
Lm
L
Caractristique d'une poutre
Une poutre est un solide long par rapport aux dimensions des sections droites (sa longueur est
suprieur 10 fois la plus grande dimension transversale de la section droite).
Une poutre est un corps dont le volume est engendr par une surface plane S dont le centre de
gravit G dcrit une ligne donne AB appel ligne moyenne de la poutre, la surface S restant
normal la ligne moyenne en G. La surface S est invariable ou varie que progressivement
(lentement et de faon continue) entre A et B.
La ligne moyenne doit tre plane, une droite le plus souvent, ou une courbe grand rayon de
courbure, 10 fois au moins la plus grande des dimensions transversales.
D.L.
175
Cours de mcanique
SOLLICITATIONS
SIMPLES
Extension ou traction
Avant
La dformation de la poutre est

caractrise par un allongement L.
L
Aprs
Compression des pices courtes
Avant
La dformation de la poutre est

caractrise par un raccourcissement
L.
Cisaillement
Aprs
Avant
S2 S1
La dformation est caractrise

par un glissement relatif des sections
cisailles S1 et S2
Flexion pure
par un flchissement sans allongement
des fibres contenues dans le plans
moyen. En ce qui concerne les fibres
situes au dessus (et au dessous) du plan
moyen, il y a flchissement avec
allongement (ou raccourcissement).
Aprs
S2
Torsion
par une rotation (glissement) des
sections droites les unes par rapport aux
autres. La ligne moyenne, inchange, est
l'axe des rotations successives des
sections droites.
Poutre
S1
Avant
Aprs
B
A
Avant
Poutre
L
Aprs
D.L.
176
Cours de mcanique
4.2 - TRACTION OU EXTENSION

DEFINITION
Un corps est sollicit la traction lorsqu'il est soumis deux forces qui tendent
l'allonger.
Exemple : Un cble soulevant une charge
EFFORT NORMAL
On isole le cble AB
Lorsqu'on isole le cble nous

remarquons qu'il est soumis l'action de
-P
Section du cble (S)
deux forces directement opposes et qui

tendent lallonger.
Tronon 2
Cble
Supposons que l'on effectue une

coupure dans le cble en G entre A et B. La
coupe est faite au niveau de la section droite
S situe la distance l du point B.
l
Charge
On pose : BG : Tronon 1
AG : Tronon 2
Tronon 1
On isole le tronon 1
Section du cble (S)
Bilan mcanique
G 2/1
Forces
B Charge/1
G 2/1
l
Constat :
B
Tronon 1
B Charge/1
Point
dapplication
Direction
et sens
Intensit
(en daN)
Solide en quilibre sous laction de 2 forces
Conclusion : Ces deux forces sont donc gales et directement
opposes G 2 / 1 = B Ch arg e / 1
En conclusion, nous dirons que laction exerce par le tronon 2 sur le tronon 1 se rduit une
force G 2 / 1 , appele
ligne moyenne.
EFFORT NORMAL, perpendiculaire la section droite S et
D.L.
porte par la
177
Cours de mcanique
CONTRAINTE NORMALE
D'une faon schmatique, la contrainte normale symbolise par la lettre sigma () reprsente
l'effort de traction en un point de la section S pour une surface dont l'aire est gale 1.
Dans le cas gnral de la traction, il y a rpartition

uniforme des contraintes dans la section droite S et nous
N
S
avons :
Avec :
G2 / 1
N
S
Contrainte normale (en N/mm2 ou MPa

(mga-Pascal))
Tronon 1
N Effort normal (en N )

S Section droite (en mm2)
ESSAI DE TRACTION
Lessai de traction est le procd exprimental le plus utilis pour dfinir les caractristiques
mcaniques des matriaux, car il permet la dtermination des proprits essentielles.
PRINCIPE :
Fmax
On
applique
progressivement
et
lentement une prouvette cylindrique, de
forme et de dimension normalises (longueur
B
B
L0, section S0) une force de traction
S0
croissante de 0 Fmax.
Au cours de l'essai, l'prouvette va
L0
d'abord s'allonger, puis se dformer pour enfin

se
briser.
Ds
lors
on
l'allongement: L = L L
peut
mesurer
S
A
D.L.
Rupture
Fmax
178
Cours de mcanique
Un
appareil
enregistreur
courbe
Force (en daN)
trace
une
(ci-contre)
qui
nous
indique
varie
l'allongement
Fr
comment
en
fonction de la charge
Fe
Zne de dformation plastique
Zne de dformation lastique
L
(mm)
O
Nous avons :
OA :
Dformation lastique
ABC :
Dformation plastique
Point A :
Charge la limite apparente d'lasticit (Fe)
Point B :
Charge maximale (Fr)
Point C :
Point de rupture (charge au moment de la rupture).
CARACTERISTIQUES FONDAMENTALES DEFINIES PAR L'ESSAI DE TRACTION
Re =
Limite lastique :
Fe
S0
(en N/mm2 ou MPa (mga-Pascal))

Avec S0 (section initiale)
Rr =
Rsistance la rupture :
Allongement pour cent :
A%
Fr
S0
100(L L 0 )
L0
(en N/mm2 ou MPa (mga-Pascal))
L : longueur aprs rupture

L0 : longueur initiale
Coefficient de striction :
Z%
100(S 0 S)
S0
S : section aprs rupture

S0 : Section initiale
D.L.
179
Cours de mcanique
CONDITION DE
RESISTANCE A
L'EXTENSION
Pour qu'une pice sollicite l'extension rsiste en toute scurit, il faut que la contrainte
soit
infrieur ou au plus gale la rsistance pratique l'extension Rpe (Rpe est en gnral dfinie
partir de la rsistance la rupture Rr du matriau). Soit :
N
S
Rpe =
Rr
k
(en MPa)
k est appel coefficient de scurit adopt pour la construction de l'appareil. Il est choisi de
faon ce qu'en cours de fonctionnement normal les contraintes normales ne dpassent pas la limite
lastique Re du matriau
k est compris entre 1,5 et 10 suivant le genre de construction. En construction aronautique par
exemple, k sera de l'ordre de 1,5 pour certaines pices car il faut construire lger. En construction
mtallique courante k = 1,5 2.
DEFORMATION
ALLONGEMENT RELATIF
Les expriences (essais de traction)
montrent que les allongements sont
proportionnels aux longueurs initiales dans
la zone lastique. Cette proprit est
traduite par la notion d'allongement
-P
Xo
relatif :
L L 0 L X X0 X
=
=
=
L0
L0
X0
X0
P
X
B
Lo
L et L0 sont les longueurs finale et initiale du solide.

L reprsente l'allongement total de la poutre.
X et X0 sont les longueurs finale et initiale dun tronon
X reprsente l'allongement du tronon.
traduit l'allongement d'une poutre dont la longueur est gale 1. (pas d'unit),
D.L.
180
Cours de mcanique
LOI DE HOOKE
Nous avons vu que pour un grand nombre de matriaux, l'essai de traction montre qu'il existe une
zone lastique pour laquelle l'effort de tension de l'prouvette est proportionnel l'allongement de cette
mme prouvette.
Soit la loi de HOOKE :
Avec :
E.
Module dlasticit longitudinale ou module de coulomb (en N/mm2 ou MPa

(mga-Pascal))
allongement relatif (pas dunit)
contrainte normale (en N/mm2 ou MPa (mga-Pascal))
Quelques exemples de valeurs de E

Carbures mtalliques
550000 Mpa
Tungstne
420000 MPa
Aciers
170000 280000 MPa
Aciers de construction
200000 220000 MPa
Cuivre
126000 MPa
Titane
105000 MPa
100000 120000 MPa
Bronze
Fonte
100000 MPa
Laiton
92000 MPa
Zinc
80000 MPa
Alliage d'aluminium
70000 75000 MPa
Verre
70000 75000 MPa
Magnsium
45000 MPa
Etain
40000 MPa
Bton
20000 MPa
10000 30000 MPa
Bois
D.L.
181
Cours de mcanique
EXEMPLES
Ex. N1 : Soit une poutre appartenant la charpente mtallique dun btiment. La poutre est en acier
E24, la limite la rupture est de 380 MPa et la limite lastique Re est de 240 MPa. La poutre
est soumise un effort de traction de 120 000 daN.
d
120 KN
120 KN
S
Question : La section de la poutre est cylindrique et le coefficient de scurit adopt est de 6
Dterminer le diamtre minimum admissible pour la construction.
Rponse : Pour que la poutre rsiste en toute scurit, la contrainte normale dans la section
droite S doit tre infrieur ou gale la rsistance pratique lextension Rpe.
Dtermination de la rsistance pratique lextension Rpe:
Rr
Rpe =
380
= 63,3 MPa
Dtermination de la contrainte normale :
N
d
4 N
d2
Dtermination du diamtre d de la poutre:

Condition de rsistance :
Soit
4 N
d
63,3
4 N
d2
Rpe = 63,3 MPa
4 N
63,3 ( d2 ) 4 N
4 N
d2
63,3
Finalement : d
4 N
63,3
63,3 ( d2 )
4 120000
63,3
49,12 mm
Le constructeur devra choisir une poutre dont le diamtre devra tre au

minimum de 49,12 mm. Il pourra la choisir dans les catalogues des fabriquants
de charpente mtallique.
D.L.
182
Cours de mcanique
Ex. N2 : Une barre carre en acier de 8 mm de cot et dune longueur de 1,5 m supporte une charge de
2000 daN.
8 mm
2000 daN
2000 daN
S
Question : Dterminer la contrainte et lallongement dans la tige (E = 200000 MPa).
Rponse : Dtermination de la contrainte normale
N
S
20000
88
= 312,5 N / mm 2 = 312,5 MPa
Utilisation de la loi de Hooke pour dterminer la valeur de lallongement

de la tige L.
Finalement :
= E =E
L =
LO
E
L
LO
LO
L = L L 0 =
312,5 1500
200000
= E L
LO
E
= 2,34 mm
En conclusion, nous dirons que la tige cylindrique sallonge de 2,34 mm.
La tige en acier est remplac par un tube carr en aluminium dpaisseur e = 1 mm..
L
2000 daN
2000 daN
1 mm
On dsire que celui-ci ait le mme allongement sous la mme charge que la tige
prcdente (E = 74550 Mpa).
D.L.
183
Cours de mcanique
Question : Dterminer la largeur L du tube.

Rponse : La longueur finale du tube est de 1502,34 mm pour une longueur initiale de
1500 mm.
Dtermination de lallongement relatif
=
L
LO
1502,34 1500
1500
= 0,00156
Dtermination de la contrainte normale partir de la loi de Hooke
= E = 74550 0,00156
= 116,3 N / mm 2 = 116,3 MPa
Dtermination de la section S du tube aluminium :
Nous avons :
S =
N
S
20000
116,3
= 172 mm 2
Dtermination de la largeur du tube :

S = L2 (L 2 e)2 = L2 (L2 4 L e 4 e 2 )
(L-2e)
L-2e
S = + 4 L e + 4 e 2 = 172 mm 2 avec e = 1mm
S = + 4 L + 4 = 172 mm 2
Finalement nous obtenons :

4 L = 172 4 = 168
L =
168
= 42 mm
4
En conclusion nous dirons que le tube en aluminium doit avoir une largeur
de 42 mm.
D.L.
184
Cours de mcanique
4.3 - COMPRESSION
DEFINITION
Un corps est sollicit la compression lorsqu'il est soumis deux forces qui
tendent le raccourcir.
F , une pice peut rester droite (compression) ou
Cependant, sous un effort de compression
flchir (flambage) selon que sa longueur L est
grande ou petite par rapport sa plus petite

dimension transversale.
Lo
Lo
Dans le cas d'une compression la

longueur L est comprise entre 3 et 8 fois la plus
faible des dimensions transversales.
Compression
Flambage
ESSAI DE COMPRESSION
DES PIECES COURTES
On opre sur des prouvettes cylindriques ou prismatiques, voisines de la section carre places
entre les plateaux d'une presse hydraulique. Au dbut le l'essai, les raccourcissements sont lastiques et
directement proportionnels aux charges appliques. Au del d'une certaine charge laquelle correspond la
limite d'lasticit la compression, les dformations subsistent en partie lorsque la charge est supprime.
L'prouvette se rompt lorsque la limite de rsistance la compression est atteinte.
Diffrents modes de rupture peuvent tre observs :
(1)
Par dilatation : concerne les substances ductiles, rsilience

leve, comme le fer, l'acier, le cuivre, le bronze; des criques
apparaissent sur la surface.
D.L.
185
Cours de mcanique
(2)
Par glissement suivant des surfaces de sparation

obliques : concerne les substances granuleuse comme la fonte le
bton...
(3)
Par glissement pour les surfaces fibreuses comme le bois sous l'action d'efforts dirigs
suivant les fibres.
Remarque : On a constat que l'acier, le cuivre, le bronze ont une rsistance la rupture par
compression sensiblement gale la rsistance la rupture par extension. Au contraire, la
fonte ordinaire rsiste beaucoup mieux la compression qu' la traction.
CONDITION DE
RESISTANCE D'UNE
PIECE COURTE
COMPRIMEE
Pour qu'une pice sollicite la compression rsiste en toute scurit, il faut que la contrainte soit
infrieur ou au plus gale la rsistance pratique la compression Rpc (Rpe est en gnral dfinie
partir de la rsistance la rupture Rr du matriau). Soit :
Rpc =
Rr
k
(en MPa )
Avec :
: Contrainte normale de compression (en MPa ou N/mm )
: Effort normal (en N).
: Section droite (en mm )
Rpc : Rsistance pratique la compression ou contrainte admissible (en MPa).

Rr
: Rsistance la rupture (en MPa).
: Coefficient de scurit
D.L.
186
Cours de mcanique
DEFORMATION
ALLONGEMENT RELATIF
Les expriences montrent, comme
pour le cas de lextension, que les
allongements sont proportionnels aux

longueurs
initiales
dans
la
zone
Lo
lastique. Cette proprit est traduite par

la notion d'allongement relatif :
L L 0 L X X0 X
=
=
=
=
L0
L0
X0
X0
L
Xo
L et L0 sont les longueurs finale et initiale du solide.

L reprsente le raccourcissement total de la poutre.
X et X0 sont les longueurs finale et initiale dun tronon
X reprsente le raccourcissement du tronon.
(< 0)traduit
le raccourcissement relatif, il correspond au raccourcissement d'une poutre
dont la longueur serait gale 1.
LOI DE HOOKE
Soit la loi de HOOKE :
Avec :
E.
Module dlasticit longitudinale ou module de coulomb (en N/mm2 ou MPa

(mga-Pascal))
raccourcissement relatif (pas dunit)
contrainte normale de compression (en N/mm2 ou MPa (mga-Pascal))
D.L.
187
Cours de mcanique
EXEMPLES
Ex. N1 : Le fer H repr (1) sur la figure supporte
un effort de compression de 50 000 daN.
Le fer est soud sur un plat carr en acier

de cot b repr (2). L'ensemble repose sur
un support circulaire (3) en bton de
2
3
b
d
diamtre d pos mme le sol.
Question : Calculer la section du fer H si la rsistance pratique la compression de lacier de

2
10 daN/mm .
Rponse : Condition de rsistance la compression :
N
Sacier
Rpc
acier
N
Rpc
Dtermination de la section Sacier :
S acier
50000
(daN)
10 (daN/mm
= 5000 mm 2
Question : Dterminer le ct b du carr (2) si la rsistance pratique la compression est de

2
0,4 daN/mm .
N
S carr
Rpc
S carr = b 2
N
Rpc
N
Rpc
Dtermination de la section Scarr :
b
50000 ( daN)
0,4 (daN/mm 2 )
D.L.
= 353,55 mm
188
Cours de mcanique
Question : Dterminer diamtre d du socle (3) si la rsistance pratique la compression du

2
bton est de 2,5 daN/cm .
N
S carr
Rpc
S carr
d2
=
4
4 N
Rpc
N
Rpc
Dtermination de la section Scarr :
4 50000 ( daN)
0,025 (daN/mm 2 )
= 1595,8 mm
EX. N2 : Un lment d'arbre de machine AD en acier peut tre reprsent par le schma ci-dessous.
P1
45
30
P2
30
A (7000N)
x'
D (2000N)
B (10000N)
C (5000N)
200
80
80
360
Au point A, larbre reoit de larbre situe gauche leffort A . Au point B une bute
bille non reprsente donne laction B . Au point C, larbre reoit leffort longitudinal C ,
provenant dun rducteur vis tangente, non reprsent. Enfin, au point D, larbre reoit de
larbre situe droite leffort D .

Donne : E = 210000 N/mm2 (Acier mi-dur )

Question : Calculer la dformation totale de l'arbre AD due aux forces A , B , C et D .

Rponse : Pour rpondre au problme pos, il faut tudier indpendamment chaque tronon
composant larbre AD.
D.L.
189
Cours de mcanique
Etude du tronon AB
Dtermination de leffort normal N AB :

On isole le tronon AB
Section
droite (S AB)
Le tronon AB est en
30
quilibre sous laction des
A (7000N)
B NAB
x'
forces A et N AB , donc nous
avons :
FExt = A + N AB = 0
80
Soit projection sur laxe XX :
proj' (FExt ) / xx' = NAB A = 0

NAB = A = 7000N
Le tronon AB est sollicit lextension car le sens de leffort normal

tend tirer la matire.
Dtermination de la contrainte normale AB :
Nous avons :
AB =
NAB
7000
=
= 9,9 N / mm 2 = 9,9 MPa
2
S AB
30
4
Dtermination de lallongement LAB :
Le tronon AB tant sollicit par un effort de traction alors la longueur de

ce dernier va sallonger, soit :
L AB =
AB = E . = E .
AB L AB
E
L AB
L AB
9,9 80
= 0,0038 mm
210000
Etude du tronon BC
Dtermination de leffort normal NBC :
On isole les tronons AB + BC

45
Section
droite (SBC )
A (7000N)
x'
80
D.L.
B (10000N)
C NBC
200
190
Cours de mcanique
Les tronons AB + BC sont en quilibre sous laction des forces A , B et
FExt = A + B + NBC = 0
NBC , donc nous avons :
La projection des forces sur laxe XX nous donne :
proj' (FExt ) / xx'
= NBC A + B = 0
NCD = A B = 7000 10000 + = 3000N

Le tronon BC est sollicit la compression car le sens de leffort normal
tend comprimer la matire.

45
Section
droite (SBC )
A (7000N)
x'
NBC
B (10000N)
Dtermination de la contrainte normale BC :
NBC
3000
=
= 1,9 N / mm 2 = 1,9 MPa
2
SBC
45
4
Dtermination de lallongement LBC :
Nous avons :
BC =
Le tronon BC tant sollicit par un effort de compression alors la

longueur de ce dernier va diminuer, soit :
LBC =
BC LBC
E
BC = E . = E .
LBC
LBC
1,9 200
= 0,0018 mm
210000
Etude du tronon CD
Dtermination de leffort normal NBC :
On isole les tronons AB + BC + CD

30
A (7000N)
x'
Section
droite (S DC)
B (10000N)
NCD
C (5000N)
200
80
D.L.
80
191
Cours de mcanique
Les tronons AB + BC + CD sont en quilibre sous laction des forces A ,
B , C et N CD , donc nous avons :
FExt = A + B + C + NDC = 0
La projection des forces sur laxe XX nous donne :
proj' (FExt ) / xx'
= NCD A + B C = 0
NCD = A B + C = 7000 10000 + 5000 = +2000N

Le tronon BC est sollicit lextension car le sens de leffort normal
tend tirer la matire.

Dtermination de la contrainte normale CD :
Nous avons :
CD =
NCD
2000
=
= 2,8 N / mm 2 = 2,8 MPa
2
S CD
30
4
Dtermination de lallongement LCD :
Le tronon BC tant sollicit par un effort de compression alors la

longueur de ce dernier va augmenter, soit :
L CD =
CD L CD
E
CD = E . = E .
L CD
L CD
2,8 80
= 0,0011 mm
210000
dtermination de la dformation totale de larbre AD

La dformation totale est :
L AD = L AB LBC + L CD
L AD = 0,0038 0,0018 + 0,0011
L AD = 0,0031 mm d'allongement
D.L.
192
Cours de mcanique
4.4 - CISAILLEMENT
DEFINITION
Une poutre est sollicite au cisaillement lorsqu'elle est soumise deux forces gales et opposes qui
tendent la sparer en deux tronons qui glissent l'un par rapport l'autre dans le plan d'une section
perpendiculaire la ligne moyenne.
Diffrentes phases du cisaillement d'une plaque de tle
Lame mobile
Tronon 1
Tle
Tronon 2
Lame fixe
EFFORT TRANCHANT
Le cisaillement se traduit par un glissement
Solide (S)
de S2 par rapport S1 (S1 et S2 sont les sections
S1
S2
droites confondues avec S ).

L
Tronon 1
Tronon 2
-F
Bilan mcanique
On isole le tronon 2
Forces
y
F
O
G1/2
Point
dapplication
G1/2
G
Constat :
Tronon 2
Section droite (S)
Intensit
(en daN)
Direction
et sens
Solide en quilibre sous laction de 2 forces
Conclusion : Ces deux forces sont donc gales et directement

opposes
D.L.
G1/ 2 = F
193
Cours de mcanique
En conclusion, nous dirons que laction exerce par le tronon 1 sur le tronon 2 se rduit une
force G1 / 2 , appele EFFORT TRANCHANT, parallle la section droite S et passant par le

centre de gravit G
F
G
G1/2
Section droite (S)
Remarque : Par habitude, l'EFFORT TRANCHANT est appel T
CONTRAINTE
TANGENTIELLE
Dans le cas gnral du cisaillement, il y a rpartition uniforme des contraintes tangentielle dans la
section droite S et nous avons :
Avec :
G1 / 2
S
T
S
Contrainte tangentielle (en N/mm ou MPa (mga-Pascal))

2
T Effort tranchant (en N )
S Section droite (en mm2)
Section droite (S)
D.L.
194
Cours de mcanique
CONDITION DE
RESISTANCE AU
CISAILLEMENT
Pour qu'une pice sollicite au cisaillement rsiste en toute scurit, il faut que la contrainte
tangentielle reste infrieur ou au plus gale la rsistance pratique au cisaillement Rpg (Rpg est en
gnral dfinie partir de la rsistance la rupture par glissement Rg du matriau). Soit :
Avec :
T
S
Rpg =
Rg
k
(en MPa )
2
: Contrainte tangentielle de cisaillement (en MPa ou N/mm )
T
S
Rpg
Rg
k
: Effort tranchant (en N).

2
: Section droite (en mm )

: Rsistance pratique au cisaillement (en MPa).
: Rsistance la rupture par glissement (en MPa).
: Coefficient de scurit
DEFORMATION
ELASTIQUE
Lame (1)
BA
Tle (3)
Lame (2)
La dformation dans le cas du cisaillement se

caractrise par un glissement des sections droites
les unes par rapport aux autres.
Le glissement est mesur par l'angle
S1
(gamma) appel angle de glissement.
-F
A
S2
L
Unit de gamma (): Le radian (rad)
Supposons que les actions F et F sont distantes l'une de l'autre de L (L tend vers 0).
Les sections droites comprises entre S1 et S2 glissent les unes par rapport aux autres de la mme
faon. mesure cette dformation.
Les essais de cisaillement montre que, dans le domaine
lastique T est proportionnel (donc ), tel que :
T
= G
S
Le facteur de proportionnalit G est le module d'lasticit transversal (G est l'analogue de

E, module d'lasticit longitudinal)
Exemple :
Pour les mtaux, G 0,4 E

Concernant les aciers, si E = 200 000 N/mm2 alors G = 80 000 N/mm2
D.L.
195
Cours de mcanique
EXEMPLES
Ex. N1 : Calculs des articulations cylindriques
La liaison pivot entre la chape 2 et le tirant 1 est ralise

par l'intermdiaire de l'axe cylindrique 3. L'action exerce par le
1
3
tirant est F (= 1000 daN).

2
Pour raliser la liaison entre le tirant 1 et la chape 2, deux solutions sont envisages.
A
d1
d2
B
Solution 2
Solution 1
Les axes 3 des solutions 1 et 2 sont raliss partir du mme acier, la rsistance
pratique au glissement adopte par le constructeur est Rpg = 5 daN/mm2.
Question : Calculer les diamtres d1 et d2 adopter pour la construction des deux solutions.
Rponse : Condition de rsistance au cisaillement pour les deux solutions :
T
S
Rpg
T
1000
=
= 200 mm 2
Rpg
5
Dtermination du diamtre d1 :
2
d1
S=
4
200
d1
200 4
= 16 mm
Dtermination du diamtre d2 :
2
d1
S = 2
4
200
d2
200 4
= 11,3 mm
2
Bien remarquer que dans la solution 2 il y a deux sections cisailles.
D.L.
196
Cours de mcanique
4.5 - TORSION
DEFINITION
Une poutre est sollicite en torsion chaque fois que les actions exerces aux extrmits se
rduisent deux couples gaux et opposs d'axe la ligne moyenne.
A
M
ligne moyenne
-M
Hypothses :
Les poutres sont cylindriques;
Le matriau est homogne et isotrope;
Les dformations sont petites et restent lastiques;
Les sections circulaires de la poutre restent circulaires.
EXPERIMENTATION
Cas dun tournevis
M = 2,4 m.daN
d =7 mm
A
MA = -M
MB = M
L = 200
Le tronon AB de la tige (AB = 200 mm, d = 7 mm) est soumis une sollicitation de torsion.
D.L.
197
Cours de mcanique
CONSTATATIONS
Les sections droites avant dformations restent droites aprs dformations, elles restent planes et
perpendiculaires la ligne moyenne.
Co
ligne
moyenne
D'
MA
K'
K
ligne
moyenne
MB
Z
L
Les fibres initialement parallles l'axe de la poutre s'enroulent suivant des hlices
autour de cet axe. La variation de longueur d'une fibre est ngligeable.
Les sections droites tournent ou glissent en bloc les unes par rapport aux autres
(rotation autour de la ligne moyenne).
L'exprience montre que les rayons GK restent droits dans le domaine lastique, ils s'incurvent dans
le domaine plastique.
Partant de ces rsultats, nous pouvons dire que l'angle de rotation
entre deux
sections droites est proportionnel la distance entre ces deux sections
Z
Z
en rad/m
avec = angle unitaire de torsion par unit de longueur

Exemple : Pour un couple de 2,4 m.N, l'angle de torsion qui est mesur est 146 pour une longueur AB
de 200 mm.
Dterminons l'angle unitaire de torsion .
Nous avons
146
=
= 0,073 / mm = 73 / m
L
200
Rsultat en radian :
73
= 1,274 rad / m
180
D.L.
198
Cours de mcanique
EQUATION DE
CONTRAINTE
Etudions lquilibre du tronon AB du tournevis (longueur: L , section : S).
(S)
Tronon 1
MA
Tronon 2
ligne
moyenne
MB
Z
L
Ce dernier est soumis l'action d'un moment MA en A et d'un moment MB = - MA en B.
Isolons le tronon 2.
Bilan mcanique
L'action du moment MA sur le

tronon 1
L'action du tronon 2 sur le

tronon 1. La liaison entre 2 et
1 est modlisable par une
liaison encastrement au point
G, nous avons donc :
S
x
R 2/1
Tronon 1
ligne z
moyenne
G
A
MA
MT
une rsultante : R 2 / 1
un moment suivant l'axe ( A, z ) : MT

Appliquons le principe fondamental de la statique au tronon 2 :
Fext
MG ( Fext )
= R2 / 1 = 0
= MA + MT = 0
MT = MA
Les efforts intrieurs exercs dans la section (S) par le tronon 1 sur le tronon 2 se
rduisent un moment MT tel que :
MT = M A = MB
D.L.
199
Cours de mcanique
En torsion dans le cas de petites dformations, les contraintes normales
sont ngligeables
(l'allongement des fibres est ngligeable).En consquence les contraintes, dans la section droite (S), sont
caractrises principalement par des contraintes tangentielles
c'est dire des contraintes de
cisaillement, tel que :
= G
avec
: Module d'lasticit transversal (en Mpa);
: Angle de glissement (en rad).
(S)
(S0)
Considrons un cylindre d'axe ( A, z ) de
Rayon : R
longueur Z et de rayon R.
Gnratice
Soient S0 et S deux sections droites distantes

de la cote Z et considrons la gnratrice CK.
Appliquons un moment de torsion MA. Cela

a pour consquence la rotation de la section (S)
autour de la ligne moyenne d'un angle .
Z
MT
G
MA
Autrement dit lextrmit de la gnratrice (point

K)se retrouve au point K.
K'
Soit la distance du point K au centre de
gravit G, nous avons
KK ' =
En supposant trs petit, nous avons :
tan( ) =
KK '
=
CK
Z
=
Z
Cette relation permet de dfinir la contrainte de cisaillement ; soit la dfinition :
La contrainte de cisaillement
en un point M est proportionnelle la distance (rh) de ce
point au centre de gravit :
= G = G
avec :
: Contrainte tangentielle ( en Mpa )
: Distance sparant le point du centre de gravit de la section S (en mm )

: Angle unitaire de torsion ( en rad/mm )
G : Module dlasticit transversal ( en MPa ). Pour la plupart des matriaux G = 0,4.E
D.L.
200
Cours de mcanique
Remarque : varie de 0 R ( avec R :

rayon de la poutre). Nous
constatons donc que la
contrainte varie suivant la
distance
comme le
montre la figure ci-contre.
max
max
(=R)
Les contraintes sont

maximales la priphrie
des pices. Par consquent,
S'il y a rupture par torsion la

rupture commence sur la
surface de la pice.
EXPRESSION DE
L'ANGLE UNITAIRE DE
TORSION
S
Nous avons vu que :
MG ( Fext )
= MA + MT = 0
MT = MA = MB = S
MT = ( G) S
MT = G S 2
R
MT = G 2 S
(S)
On appelle IO = 2 S le moment quadratique de la surface (S) par rapport au point G (ou G

est le centre de gravit de la section (S)).
M T = G IO
Soit
ou encore
MT
G IO
Avec :
MT : Moment de torsion ( en mm.N )

: Angle unitaire de torsion ( en rad/mm )
IO
G
: Moment quadratique (en mm4 )

: Module dlasticit transversal ( en MPa ).
D.L.
201
Cours de mcanique

IO =
Remarque : Dans le cas d'une section circulaire
IO = Iplein Icreux
Cas d'un arbre creux :

avec :
d4
32
D 4 d4 D 4 d4
=
=
32
32
32
D : Diamtre extrieur ( en mm )
d : Diamtre intrieur ( en mm )
Par ailleurs, comme avons = G nous obtenons lexpression :
MT
IO
CONDITION DE
RESISTANCE
Nous savons que la condition de rsistance dune pice sollicite au cisaillement se traduit par la
relation :
Rpg
(avec Rpg,
Or nous avons vu que =
rsistance pratique au glissement).
MT
est fonction de la distance , par consquent est
IO
maximum lorsque est galement maximum. Posons V = max = R (rayon de la poutre)

La condition de rsistance, dans le cas de la torsion sexprimera par la relation :
max =
MT max
IO
MT V
IO
MT
=
IO
V
max =
MT
Rpg
IO
V
Avec :
max
: Contrainte tangentielle maximal ( en MPa )
MT
: Moment de torsion ( en mm.N )
IO
: Moment quadratique (en mm4 )
: Distance sparant la fibre la plus loign du centre de gravit (en mm )
Rpg
: Rsistance pratique au glissement ( en MPa ).
D.L.
202
Cours de mcanique
(IO/V) est appel le module de torsion. Ce module caractrise la rigidit en torsion de la section (S) de la
Remarques :
poutre.
max
Pour une section circulaire nous avons
d
V =R =
2
V = max
Arbre plein
IO d3
=
V
16
Arbre creux
R=d/2
IO (D 4 d 4 )
=
V
16 D
Exemple : Tournevis
M = 2,4 m.daN
d
B
MB = M
M A = -M
L = 200
Question : Quel devrait tre le diamtre d du tournevis si l'on impose une rsistance
pratique au cisaillement Rpg gale 20 daN/mm2 ?
Donnes : MT = 2,4 m.daN
Rponse : Appliquons lquation de rsistance, soit :
max =
MT
MT
16 MT
=
=
Rpg
IO d3
d3
V
16
16 MT Rpg d3
16 MT
Rpg
d3
16 MT
Rpg
3
16 24000
= 8,5 mm
20
Le diamtre de la tige du tournevis devra tre au minimum gale 8,5 mm pour rsister
en toute scurit au moment de 2,4 m.N.
D.L.
203
Cours de mcanique
4.6 FLEXION SIMPLE

DEFINITION
Une poutre est soumise une sollicitation de flexion chaque fois qu'il y a flchissement de la
ligne moyenne (Lm).
Ligne
moyenne
F
A
Ligne
moyenne
Hypothses :
Toutes les poutres tudies possdent un plan de symtrie longitudinal
Toutes les forces extrieures la poutre tudie sont contenues dans le plan de
symtrie.
EXEMPLE : pont roulant
C
A
nous avons :
a + b = L = 4m
Le pont roulant propos se compose d'une poutre (1) (profil IPE), d'un palan motoris (2), de deux
moteurs de translation (3) et d'une bote de commande (4). Le profil IPE (1) est sollicit la flexion
selon laction et la position de la charge P (valeur maxi 1000 daN).

D.L.
204
Cours de mcanique
EFFORT TRANCHANT
MOMENT FLECHISSANT
EQUILIBRE DE LA
POUTRE (1)
Pour tudier les conditions dquilibre de la poutre (1) le palan (2) sera situ 1 mtre du point A.
On isole la poutre (1)
RA
RB
a=1m
b=3m
Pour simplifier la reprsentation de la poutre (1), nous la reprsenterons par un trait fort tandis
que les appuis A et B seront schmatiss comme des appuis simples.
y
RA
RB
C
B
a=1m
b=3m
P
Bilan mcanique
r
r
Action de la charge sur la poutre : P = P y = 1000 y (daN)
r
Action du rail sur les roues en A : R A = YA y
r
Action du rail sur les roues en B : RB = YB y
Constat : Solide soumis laction de trois forces parallles.

D.L.
205
Cours de mcanique
Application du principe fondamental de la statique la poutre (1)
Fext =
Premier thorme :
Fext =
P + R A + RB = 0
0
0
0
0
+
+
=
YA
YB
P
0
Soit lquation scalaire : P + YA + YB = 0
YA + YB = P
MA (Fext ) = MA (P ) + MA (R A ) + MA ( RB ) = 0
Deuxime thorme :
MA (Fext ) = a P
1 P + 4 YB = 0
Soit lquation scalaire :
+ 0 + (a + b) YB = 0
YB =
r
RB = YB y = 250 daN
r
r
R A = YA y = (P YB ) y = 750 daN
Nous obtenons donc :
P 1000
=
= 250 daN
4
4
Le principe fondamental de la statique appliqu l'ensemble de la poutre nous permet de

dterminer les ractions aux appuis A et B.
EQUILIBRE DU
TRONCON AD
Considrons maintenant le tronon AD et tudions les conditions dquilibre:
RA
Tronon 1 (AD)
(S)
Tronon 2 (DB)
RB
C
B
D
X
P
a=1m
b=3m
D.L.
206
Cours de mcanique
On isole le tronon AD
RA
RA
(S)
Reprsentation
(S)
A
O
simplifie
D
X
Bilan mcanique
r
Action du rail sur les roues en A : R A = YA y
RA
Action du tronon (2) sur le tronon (1). Au point D,

centre de gravit de la section droite (S), la liaison
entre (2) et (1) est assimilable une liaison
encastrement. Nous avons :
la force rsultant des actions de contact de (2) sur
X
(1) : R2 / 1 = 2 / 1
Y2 / 1
R 1/2
+
(S)
A
O
M 1/2
X
le moment en D rsultant de la rpartition des actions de contact de (2) sur (1) :
MD (R2 / 1) = M2 / 1
Application du principe fondamental de la statique au tronon AD
Fext =
Premier thorme :
R A + R2 / 1 = 0
0
X2 / 1
0
+
=
YA
Y2 / 1
0
Fext =
Nous obtenons : X2 /1 = 0
Y2 /1 = YA = 750 daN
et
Deuxime thorme :
MD (Fext ) = MD (R2 / 1)
MA (Fext ) = M2 / 1
RA
+ MD ( R A ) = 0
M 1/2
X YA = 0
(S)
A
O
Nous obtenons :
X
M2 / 1 = X YA = 750 X
R1/2
D.L.
207
Cours de mcanique
EQUILIBRE DU
TRONCON AE
Considrons maintenant le tronon AE et tudions les conditions dquilibre :
RA
Tronon 1 (AE)
Tronon 2 (EB)
RB
(S)
E
X
P
a=1m
b=3m
On isole le tronon AE
y
RA
R 1/2
(S)
M 1/2
Bilan mcanique
r
r
Action de la charge sur la poutre : P = P y = 1000 y (daN)
r
r
Action du rail sur les roues en A : R A = YA y = 750 y ( daN)
Action du tronon (2) sur le tronon (1). Au point E, centre de gravit de la section droite (S), la
liaison entre (2) et (1) est assimilable une liaison encastrement.

Nous avons :
la force rsultant des actions de contact de (2) sur (1) : R2 / 1 =
X2 / 1
Y2 / 1
le moment en E rsultant de la rpartition des actions de contact de (2) sur (1) :
ME (R 2 / 1) = M2 / 1
D.L.
208
Cours de mcanique
Application du principe fondamental de la statique au tronon AE
Fext =
Premier thorme :
0
X2 / 1
0
0
+
+
=
YA
Y2 / 1
P
0
Fext =
Nous obtenons :
X 2 /1 = 0
Deuxime thorme :
ME (Fext ) = ME (R2 / 1)
P + RA + R2 / 1 = 0
Y2 /1 = P YA = 250 daN
et
MA (Fext ) = M2 / 1
X YA + (X 1) P = 0
Nous obtenons :
RA
M2 / 1 = X YA ( X 1) P
M2 / 1 = 750 X 1000 ( X 1)
M2 / 1 = 1000 250 X
+ ME ( R A ) + ME (P ) = 0
R1/2
M 1/2
(S)
E
X
Rsum
Nous avons deux cas de figure :
Premier cas de figure :
La section (S) est situe entre le point A et le Point C donc, autrement

dit, nous sommes dans le cas particulier ou 0 X 1m :
RA
Tronon 1 (AD)
(S)
Tronon 2 (DB)
RB
C
B
D
X
P
a=1m
b=3m
r
Nous avons : R 2 / 1 = R A = - 750 y (daN)
et
M2 / 1 = X YA = 750 X
D.L.
209
Cours de mcanique
Deuxime cas de figure : La section (S) est situe entre le point C et le Point B donc, autrement
dit, nous sommes dans le cas particulier ou 1m X 4 m :
RA
Tronon 1 (AE)
Tronon 2 (EB)
RB
(S)
E
X
P
a=1m
b=3m
r
Nous avons : R 2 / 1 = R A P = 250 y (daN)
M2 / 1 = 1000 250 X
et
EFFORT TRANCHANT
r
Nous appelons T leffort tranchant dans la section droite (S) tel que : T = R 2 / 1 y = Y2 / 1 ;
r
projection de la rsultante R2 / 1 suivant laxe (O, y ) .
Leffort tranchant T sollicite la section droite (S) au cisaillement

Par dfinition, nous dirons que l'effort tranchant T est gal la somme vectorielle de
toutes les forces extrieures perpendiculaires la ligne moyenne et situes gauche de la

section droite (S).
Dans le cas de notre exemple, nous avons :
proj / Oy (Fext (situe gauche)) = RA
Tronon AC, 0 X 1m :
T=
= 750 daN
Tronon CB, 1m X 4 m :
T = proj / Oy (Fext (situe gauche)) = R A P = 250 daN
Pour simplifier les travaux d'exploitation, les rsultats des efforts tranchants sont rassembls dans
un digramme appel : diagramme des efforts tranchants.
D.L.
210
Cours de mcanique
Diagramme des efforts tranchants
RA
RB
C
B
1m X 4m
0 X 1m
P
T
(en daN)
(T=750daN)
750
500
+
250
(en m)
-250
(T=-250 daN)
MOMENT FLECHISSANT
Nous appelons Mf le moment flchissant dans la section droite (S) tel que : Mf = M2 / 1 .
Par dfinition, nous dirons que le moment flchissant Mf dans la section droite de centre
de gravit G, est gal au moment rsultant en G de toutes les forces extrieures situes
gauche de la section droite (S).
D.L.
211
Cours de mcanique
Dans le cas de notre exemple, nous avons :

Tronon AC, 0 X 1m
Mf = - X R A = 750 X
(Le moment flchissant est variable et est de la forme y = a.x + b).

Pour X = 0 , Mf = 0 m.daN
Tronon CB, 1m X 4 m
et
pour X = 1 m, Mf = 750 m.daN
Mf = (X-1) P X R A = 250 X 1000
Pour X = 1m , Mf = 750 m.daN
et
pour X = 4 m , Mf = 0 m.daN
Pour simplifier les travaux d'exploitation, les rsultats des moments flchissants sont rassembls
dans un diagramme appel : diagramme des moments flchissants.
Diagramme des moments flchissants
RA
RB
C
B
1m X 4m
0 X 1m
P
Mf
(en m.daN)
250
(en m)
-250
Mf=250.X-1000
-500
Mf=-750.X
-750
D.L.
212
Cours de mcanique
EXEMPLE
ESSAI DE FLEXION
L'essai de flexion se pratique sans difficult sur une machine d'essai de traction.
Le cylindre de pousse (3)
3
2
4
de la machine agit sur une poutre

(2), l'effort exerc est de 2000
daN. L'action est transmisse en C
et
sur
la
poutre
par
l'intermdiaire de deux rouleaux

poss sur le bti 8 de la machine.
Les mesures sont effectues
l'aide d'un comparateur (9)

(mesure de la flche de la poutre)
et
d'une
table
de
mesure
(10)recueillant les donnes des
jauges J1 J14 (mesure des
10
contraintes).
Dtermination des ractions aux appuis A et B

On isole la poutre (1)
Bilan mcanique
Forces
RA
RB
1m
1m
P1
P1
1m
P2
P2
Point
dapplication
Direction
et sens
( Appui
ponctuel)
( Appui
ponctuel)
Intensit
(en daN)
?
?
1000
1000
Hypothse : Le poids de la poutre (1) est nglig

Constat :
La poutre est en quilibre sous laction de quatre forces parallles.
D.L.
213
Cours de mcanique

Expression vectorielle des forces
RA
RB
+
D
B
1m
1m
1m
P2
P1
r
RA = RA y =
r
RB = RB y =
r
P1 = P1 y =
r r
( x, y )
0
RA
r r
( x, y )
0
RA
r
P2 = P2 y =
r r
( x, y )
0
1000
0
1000
r r
( x, y )
Application du principe fondamental de la statique.
Thorme de la rsultante :
FExt = R A + RB + P1 + P2 = 0
FExt =
r r
( x, y )
0
0
0
0
+
+
+
=
R A ( xr , yr ) RB ( xr , yr ) P1 ( xr , yr ) P2
r r
( x, y )
0
0
r
Nous obtenons, aprs projection sur laxe (O,y) lquation scalaire
(1)
R A + RB P1 P2 = R A + RB 2000 = 0
Thorme du moment :
MA (FExt ) = MA (R A ) + MA (R A ) + MA (P1 )
MA (FExt ) = 0 + 3 RB 1 P1
+ MA (P2 ) = 0
2 P2 = 0
Soit lquation scalaire

(2)
3 RB P1 2 P2 = 0
Partant de lquation (2), nous obtenons :

RB =
P1 2 P2 1000 2 1000
=
= 1000 daN
3
3
Partant de lquation (1), nous obtenons :
R A = 2000 RB = 2000 1000 = 1000 daN

D.L.
214
Cours de mcanique
Dtermination des efforts tranchants et des moments flchissants

Tronon AC
y
RA
RB
(S)
(Section droite)
P2
P1
1m
1m
1m
Intervalle :
0 x 1m
Effort tranchant :
Fext (situes gauche) = R A = 1000 daN

Mf = MA (Fext (situes gauche)) = x R A
T=
Moment flchissant :
Mf = 1000 x
Tronon CD
y
RA
RB
+
(S)
(Section droite)
B
x
1m
P1
P2
1m
1m
Intervalle :
1m x 2 m
Effort tranchant :
Fext (situes gauche) = RA P1 = 0 daN

Mf = MA (Fext (situes gauche)) = x R A + ( x 1) P1
Moment flchissant :
T=
Mf = x (P R A ) P1 = x (1000 1000 ) 1000

Mf = 1000 m.daN
Remarque : Nous constatons que l'effort tranchant T est nul tandis que le moment flchissant Mf
est constant. Dans ce cas nous parlons de flexion pure (ou flexion circulaire)
D.L.
215
Cours de mcanique
Tronon AC
y
RA
RB
+
(S)
(Section droite)
B
x
1m
P1
Intervalle :
2m x 3m
Effort tranchant :
T=
P2
1m
1m
Fext (situes gauche) = RA P1 P2 = 1000 daN
Moment flchissant : Mf = x R A + ( x 1) P1 + ( x 2) P1
Mf = x (P1 + P2 R A ) P1 2 P2
Mf = x (1000 + 1000 1000) 1000 2000
Mf = 1000 X 3000 m.daN
Diagramme des efforts tranchants et des moments fchissants

0 x 1m
2m x 3m
1m x 2m
Diagramme des efforts tranchants
(en daN)
1000
(en m)
(en m)
-1000
Diagramme des moments flchissants

Mf
(en m.daN)
C
Mf= -1000.x
Mf=1000.x - 3000
-1000
Mf= -1000
D.L.
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Mecanique RDM

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Cours de mcanique

Rsistance des Matriaux

Rsistance des Matriaux

Le matriau est suppos :

Les corps tudis sont des poutres :

Rsistance des Matriaux

La dformation de la poutre est

Compression des pices courtes

La dformation de la poutre est

La dformation est caractrise

Rsistance des Matriaux

4.2 - TRACTION OU EXTENSION

Lorsqu'on isole le cble nous

Section du cble (S)

deux forces directement opposes et qui

Supposons que l'on effectue une

coupe est faite au niveau de la section droite

S situe la distance l du point B.

Section du cble (S)

Solide en quilibre sous laction de 2 forces

Conclusion : Ces deux forces sont donc gales et directement

EFFORT NORMAL, perpendiculaire la section droite S et

Rsistance des Matriaux

Dans le cas gnral de la traction, il y a rpartition

Contrainte normale (en N/mm2 ou MPa

N Effort normal (en N )

lentement une prouvette cylindrique, de

forme et de dimension normalises (longueur

L0, section S0) une force de traction

d'abord s'allonger, puis se dformer pour enfin

Rsistance des Matriaux

Force (en daN)

Zne de dformation plastique

Zne de dformation lastique

Charge la limite apparente d'lasticit (Fe)

Charge maximale (Fr)

Point de rupture (charge au moment de la rupture).

CARACTERISTIQUES FONDAMENTALES DEFINIES PAR L'ESSAI DE TRACTION

(en N/mm2 ou MPa (mga-Pascal))

Allongement pour cent :

(en N/mm2 ou MPa (mga-Pascal))

L : longueur aprs rupture

S : section aprs rupture

Rsistance des Matriaux

L et L0 sont les longueurs finale et initiale du solide.

Rsistance des Matriaux

Module dlasticit longitudinale ou module de coulomb (en N/mm2 ou MPa

allongement relatif (pas dunit)

contrainte normale (en N/mm2 ou MPa (mga-Pascal))

Quelques exemples de valeurs de E

170000 280000 MPa

200000 220000 MPa

70000 75000 MPa

70000 75000 MPa

Rsistance des Matriaux

Dtermination de la contrainte normale :

Dtermination du diamtre d de la poutre:

Rpe = 63,3 MPa

Le constructeur devra choisir une poutre dont le diamtre devra tre au

Rsistance des Matriaux

= 312,5 N / mm 2 = 312,5 MPa

Utilisation de la loi de Hooke pour dterminer la valeur de lallongement

En conclusion, nous dirons que la tige cylindrique sallonge de 2,34 mm.