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Control Electrnico de Motores- Semana-1

Motor de Corriente Continua.


Un motor elctrico de Corriente Continua es esencialmente una mquina que convierte
energa elctrica en movimiento o trabajo mecnico, a travs de medios electromagnticos.
Est compuesto fundamentalmente por un una parte mvil denominada rotor o inducido,
tambin se le conoce como armadura, y una parte esttica denominada estator, inductor o
campo.
El estator en algunos motores consta de una chapa o imn permanente, y en otros el rotor
consta de una bobina denominada bobina o devanado de campo, que es la que va a inducir
al rotor.
El rotor consta de un devanado cuyos terminales de estos devanados se juntan y terminan
derivadas hacia un colector. En el colector se encuentran las delgas, en las cuales se fijan
los terminales.
Junto al colector o armadura se encuentran las escobillas, tambin denominadas carbones,
estas son las que llevan el voltaje DC hacia la bobina del inducido, cerrando el circuito
magntico.

Carlos Sernaqu N

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Tipos de motores de corriente continua.


Los tipos motores de corriente continua se diferencian por el tipo de conexionado interno,
es decir de cmo estn conectados el rotor y el estator, teniendo los siguientes:

Motor serie
Motor en derivacin o Shunt
Motor compound ( compuesto)

Motor en derivacin o Shunt (paralelo)


Es el motor que tiene la mejor regulacin de velocidad.
En cambio su par de arranque no es muy elevado. Su par motor vara linealmente con la
carga. Se emplea principalmente para accionar cargas de velocidad constante.

Carlos Sernaqu N

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CORRIENTE Y PAR DE ARRANQUE


En el momento del arranque

=0,

entonces E
absorbe el motor es:

= Ka.d. = 0, al no haber movimiento. Por lo tanto la corriente que

Como la resistencia de armadura es pequea, la corriente de arranque resulta ser muy alta
y puede llegar a ser diez veces mayor que la corriente nominal del motor.
Esto perjudica no solamente al motor sino tambin a la red en la que puede ocasionar
oscilaciones y cadas de tensin, por lo que en motores de cierta potencia debe limitarse la
corriente de arranque mediante un restato de arranque conectado en serie con el motor.

El valor del restato de arranque se escoge de manera que la corriente de arranque no


supere 2IN .Una vez que la mquina adquiere cierta velocidad y por consiguiente se produce
la f.e.m. se elimina el restato de arranque.
El par de arranque elevado permite que la mquina pueda mover sin problemas la carga
mecnica acoplada a su eje y pueda adquirir rpidamente su velocidad de rgimen.

Carlos Sernaqu N

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Problema de aplicacin N1
En una planta se tiene conectado un motor conectado en derivacin con los siguientes datos
en la placa de caractersticas:
V= 100 VDC; Potencia=4.4KW; velocidad = 4200 r.p.m
Adems se sabe que tiene una resistencia de campo de 125 y una resistencia de armadura
de 0.2 y que genera una fuerza contraelectromotriz de 90 voltios.
Se pide lo siguiente:
a) Grafique el Esquema de conexin del motor.
b) calcule Intensidad de excitacin e intensidad del inducido.
c) Calcule la corriente absorbida de la fuente de alimentacin.
d) Calcular las prdidas en cada devanado.
e) calcule el rendimiento de la mquina.
f) Calcule el par motor til.

Problema de aplicacin N2
En una planta se tiene conectado un motor conectado en derivacin con los siguientes datos
en la placa de caractersticas:
V= 250 VDC; Corriente de lnea = 62A .
Adems se sabe que tiene una resistencia de excitacin de 400 y una resistencia en el
inducido de 0.3 , y las prdidas totales en el hierro y devanados suman 300 W.Se pide lo
siguiente:
a) Grafique el diagrama de conexiones.
b) Calcule la corriente de excitacin e inducido.
c) Calcule la fuerza contraelectromotriz.
d) Calcule las prdidas en el cobre.
e) Calcule la potencia til y el rendimiento de la mquina.
f) Calcule la Corriente en el arranque.
g) Si se quisiera limitar la corriente de arranque en el inducido, hasta un mximo de
120Amperios, determinar la resistencia que debemos colocar y muestre el diagrama de
conexiones.

Motor Compound (Excitacin compuesta).


Un motor compound o motor compound o motor de excitacin compuesta es un motor
elctrico de corriente continua cuya excitacin es originada por dos bobinas inductoras
independientes, uno dispuesto en serie con el devanado de la armadura y otro conectado
en derivacin con el con los bobinados inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
Carlos Sernaqu N

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Tiene caractersticas intermedias entre el motor shunt y el motor serie. Su par de arranque
es bastante elevado y no tiene el inconveniente del embalamiento en vaco, el cual si
presenta el motor serie, por lo que usa en situaciones donde se requiere mover cargas
pesadas, tales como ascensores, gras, etc.

Carlos Sernaqu N

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