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Universidad de Guadalajara

Centro Universitario de los Valles

Ingeniera Mecatrnica
Memoria del proyecto:

Nombre del proyecto


Presentado por:

Nombre del alumno 1


Nombre del alumno 1
Director

Nombre del director


Asesor

Nombre del asesor


Ameca, Jalisco, mes del ao

Resumen
Este documento presenta las instrucciones bsicas para preparar la memoria final del
proyecto de ciclo terminal de Ingeniera Mecatrnica del Centro Universitario de los Valles.
Se recomienda utilizar esta plantilla en Microsoft Word. Si se utiliza un procesador de texto
diferente solo servir como un conjunto de instrucciones. El nombre del proyecto se debe
escribir en maysculas y minsculas, no slo en maysculas. Escribir el nombre completo
de los autores, director y asesor, si es el caso. No utilizar acrnimos, abreviaciones ni
referencias en el resumen. En esta primera seccin del documento se debe incluir la
descripcin general del proyecto y est limitada a 300 palabras.

ndice
Captulo 1. Introduccin.....................................................................................................4
1.1

Planteamiento del proyecto...................................................................................4

1.1.1

Estado del arte...............................................................................................4

1.1.2

Justificacin...................................................................................................4

1.1.3

Objetivos.......................................................................................................4

1.1.4

Requerimientos tcnicos................................................................................4

1.2

Metodologa..........................................................................................................4

1.2.1

Operacin del sistema...................................................................................4

1.2.2

Etapas del proyecto.......................................................................................4

Captulo 2. Marco terico...................................................................................................4


Captulo 3. Diseo..............................................................................................................4
Captulo 4. Implementacin...............................................................................................4
Captulo 5. Conclusiones....................................................................................................4
Referencias.........................................................................................................................4
Apndices...........................................................................................................................4

ndice de figuras.
Incluir un ndice de las figuras utilizadas en el documento.

Simbologa.
Incluir un listado de los smbolos utilizados en el documento as como la descripcin de
los mismos.

Captulo 1. Introduccin
En este primer captulo se debe incluir la descripcin general del problema a resolver y
del proyecto como solucin del problema.
Este documento presenta las instrucciones bsicas para preparar la memoria final del
proyecto de ciclo terminal de Ingeniera Mecatrnica del Centro Universitario de los Valles.
Se recomienda utilizar esta plantilla en Microsoft Word. Si se utiliza un procesador de texto
diferente slo servir como un conjunto de instrucciones. A continuacin se describen las
caractersticas principales del documento.
Formato: El cuerpo del documento deber estar en el estilo normal, tipo de letra Times
New Roman de 12 puntos, alineacin justificada, interlineado sencillo. Es estrictamente
necesario conservar el formato del texto, incluyendo los encabezados y las subsecciones.
En el caso de los encabezados, se debern escribir en maysculas y minsculas, no slo en
maysculas.
Figuras: Todas las figuras deben estar numeradas de acuerdo al captulo en que se
inserten. Es necesario incluir una breve descripcin de la figura con nota al pie. Todas las
figuras tendrn que estar comentadas en el cuerpo del documento. Las figuras deben tener
buena calidad, al menos 300dpi. Evitar formatos optimizados para aplicaciones en lnea,
por ejemplo gif. Si se incluyen grficas de variables se deben incluir leyendas en los ejes
con las respectivas unidades.
Tablas: Las tablas deben estar numeradas de acuerdo al captulo en que se encuentren.
Se debe incluir una breve descripcin de la tabla como encabezado. Si el nmero de tablas
es considerable ser necesario incluir un ndice de tablas despus del ndice de figuras.
Abreviaciones y acrnimos: Todas las abreviaciones, acrnimos y parmetros deben
estar definidos despus de la primera vez que se utilizan. Se recomienda no utilizar
acrnimos ni abreviaciones en el resumen ni el nombre del proyecto, a menos que sean muy
conocidos.
Ecuaciones: Si se utiliza Word, escribir las ecuaciones en el editor de ecuaciones. Las
ecuaciones debern estar centradas y numeradas en la parte derecha, si es que se requiere
numeracin. La numeracin de las ecuaciones debe incluir el nmero de captulo y se
reinicia en cada captulo. Incluir los signos de puntuacin adecuados.
Extensin: El nmero mximo de pginas permitido es 60 y se pueden incluir anexos
opcionales.
Subsecciones de captulos. Si es necesario incluir tantas subsecciones como se requiera.
Se debe respetar el formato de los encabezados que se muestra en este captulo. Evitar
escribir solo con maysculas
A continuacin se describen las secciones requeridas del documento.

1.1Planteamiento del proyecto


En esta seccin se debe explicar la problemtica particular a tratar y como el proyecto
presenta una solucin a este problema.
1.1.1 Estado del arte
Trabajos previos o similares al proyecto a desarrollar.
1.1.2 Justificacin
Se debe describir el por qu desarrollar el proyecto.
Esta investigacion se realizara para poder consentizar a los estudiante a conocer un poco
mas de lo que es un PLC y poder asi tener un mejor conocimiento sobre el tema,
1.1.3 Objetivos
Objetivo general
Realizar una investigacin donde se muestre los fundamentos tericos y
funcionamiento sobre PLC con electroneumatica, as mismo cumpliendo con las
expectativas planteadas, tambin los distintos tipos de plc y sus partes.

Objetivo particular
-

Cumplir con las expectativas planteadas en el proyecto.


Dar a conocer los dispositivos PLC .
Mostrar el funcionamiento interno y de programacin de este tipo de

controladores.
Mostrar algunas de sus aplicaciones en la industria.

1.1.4 Requerimientos tcnicos


Especificar requerimientos energticos, de espacio, funcionalidad as como componentes
clave del proyecto.

1.2Metodologa.
1.2.1

Operacin del sistema.

Diagrama de flujo que describa el funcionamiento del equipo.

Etapas del proyecto


El proyecto se debe dividir en etapas que claramente indique como se va a cumplir cada
objetivo especfico del proyecto. Incluir un diagrama de flujo de las etapas del proyect

1.
2.
3.
4.

Se investigara acerca del tema asignado para la realizacin de dicho proyecto


Se recopilan datos del diferentes sitios web
Seleccin de la informacion encontrada
Estructuracin del proyecto con la informacin

Captulo 2. Marco terico


A continuacin se presentaran los fundamentos tericos sobre que es un PLC y
Electroneumatica, por ultimo como funcionan en conjunto.

Definicin de PLC

Un autmata programable ( AP ) o ( PLC ) Control lgico programable , es una


maquina electrnica programable diseada para ser utilizada en un entorno
industrial (hostil), que utiliza una memoria programable para el almacenamiento
interno de instrucciones orientadas al usuario, para implantar soluciones
especficas tales como, funciones lgicas , secuencias , temporizaciones ,
recuentos y funciones aritmticas, con el fin de controlar mediante entradas y
salidas, digitales y analgicas diversos tipos de mquinas o procesos.
AP= PLC
Autmata programable = Control lgico programable.

Por qu surgen los PLC?


Surgen hacia 1969 como respuesta al deseo de la industria del automvil de
contar con cadenas de produccin automatizadas que pudieran seguir la evolucin
de las tcnicas de produccin y permitieran reducir el tiempo de entrada en
produccin de nuevos modelos de vehculos.
Ventajas y desventajas
Ventajas
-

Control ms preciso.
Mayor rapidez de respuesta.
Flexibilidad control de proceso.
Seguridad en el proceso.
Mejor monitoreo del funcionamiento.
Menos mantenimiento.

Desventajas

Mano obra especializada.


Centraliza el proceso.
Condiciones ambientales apropiadas.
Mayor costo para controlar tareas muy pequeas o sencillas.

Campos de Aplicacin de PLC


En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se
utilizan fundamentalmente en procesos de maniobras de mquinas, control,
sealizacin, etc. La aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de
cualquier tipo y ofrecen conexin a red; esto te permite tener comunicado un PLC
con una PC y otros dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer monitoreo,
estadsticas y reportes.
sobre los usos del plc.
Sus reducidas dimensiones, la facilidad de su montaje e implementacin, la posibilidad
de almacenar los programas para su posterior y rpida utilizacin, la modificacin o
alteracin de los mismos, etc., hace que su eficiencia se aprecie fundamentalmente en
procesos en que se reducen necesidades tales como: Espacio reducido Procesos de
produccin peridicamente cambiantes Procesos secuenciales Maquinaria de procesos
variables Instalacin de procesos complejos y amplios Chequeo de programacin
centralizada de las partes del proceso
Se pueden encontrar PLCs fcilmente en:
Maquinaria industrial del mueble y la madera
Maquinaria en proceso de arena y cemento
Maquinaria en la industria del plstico Mquinas
herramientas complejas Mquinas de transferencia
Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin
Instalaciones de seguridad
Instalaciones de almacenamiento y transporte

Instalaciones de plantas embotelladoras


Instalaciones en la industria automotriz Instalacin de tratamientos trmicos
Instalaciones de la industria azucarera
Instalaciones de la industria plstica
FUNCIONES DEL PLC V
Reemplazar la lgica de rels para el comando de q motores, mquinas
Reemplazar temporizadores y contadores electromecnicos
Controles sencillos de LA y/o LC v Interface computador/proceso
Control y comando de tareas repetitivas o peligrosas
Deteccin de fallas y manejo de alarmas.
Regulacin de aparatos remotos.
CLASIFICACION DE UN PLC

1.3 5.1

PLC Nano:

Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentacin, la CPU
y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas,
generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas digitales y
algunos mdulos especiales.

1.4 5.2

PLC Compacto

Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y
salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta
varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC tipo Nano y
soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

1.5 PLC Modular:


Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos
son:

El Rack
La fuente de alimentacin
La CPU
Los mdulos de entrada y salida

De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de
entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas
y salidas.

En este captulo se incluyen todas las herramientas que se necesitan para realizar el
proyecto, conceptos bsicos tericos sobre las reas incluidas en el proyecto.

Captulo 3. Diseo
Concepto grafico de PLC

Controladores elctricos y programables

Partes del PLC

Diagrama PLC

10

11

Aspecto tpico de un PLC

Fuente de alimentacin:
La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la
energa elctrica a la CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC.
En los circuitos interiores de una fuente de alimentacin se transforma la tensin
alterna de la red a tensin continua, en niveles que garanticen el funcionamiento
del hardware del PLC.
Modulo CPU
La Unidad Central de Proceso controla la secuencia de ejecucin del programa,
realiza las operaciones aritmticas y lgicas, coordina la comunicacin entre los
diferentes componentes, etc.
Procesador de comunicaciones
Es el medio para comunicarse el PLC con la Interfaz (HMI), unidades de
programacin, perifricos, otros PLCs, etc.

12

Mdulo de entrada
Reciben las seales elctricas de los equipos de la instalacin que est
controlando el proceso.
Modulo de salida
Envan las seales elctricas a los equipos de la instalacin que est controlando.

A la fuente de alimentacin tambin se le conoce como la fuente de poder:


Power Supply.

13

Captulo 5. Conclusiones
Describir ventajas y desventajas del proyecto, consideraciones importantes del
desarrollo del proyecto y trabajo futuro del proyecto.

Referencias
El formato para las referencias es el de la mayora de las revistas IEEE, por ejemplo
Transactions on Automatic Control. Todas las referencias deben estar citadas en el cuerpo
del documento. Las citas se numeran entre corchetes. Cuando se cita una seccin de un
libro se incluyen las pginas relevantes del libro. Las referencias se ordenan en esta seccin
en orden de aparacin en el texto. A continuacin se incluyen una serie de ejemplos para las
referencias.
Libros:
[1] J. K. Author, Title of chapter in the book, in Title of His Published Book, xth ed. City of Publisher,
Country if not
[2] USA: Abbrev. of Publisher, year, ch. x, sec. x, pp. xxxxxx.
Ejemplos:
[3] G. O. Young, Synthetic structure of industrial plastics, in Plastics, 2nd ed., vol. 3, J. Peters, Ed.
New York: McGraw-Hill, 1964, pp. 1564.
[4] W.-K. Chen, Linear Networks and Systems. Belmont, CA: Wadsworth, 1993, pp. 123135.
Publicaciones peridicas:
[5] J. K. Author, Name of paper, Abbrev. Title of Periodical, vol. x, no. x, pp. xxx-xxx, Abbrev. Month,
year.
Ejemplos:
[6] J.
U.
Duncombe,
Infrared
navigationPart
I:
An
of feasibility, IEEE Trans. Electron Devices, vol. ED-11, no. 1, pp. 3439, Jan. 1959.
[7] E.
P.
Wigner,
Theory
of
vol. 134, pp. A635A646, Dec. 1965.

traveling-wave

optical

laser,

assessment
Phys.

Rev.,

[8] E. H. Miller, A note on reflector arrays, IEEE Trans. Antennas Propagat., to be published.
Reportes:
[9] J. K. Author, Title of report, Abbrev. Name of Co., City of Co., Abbrev. State, Rep. xxx, year.
Ejemplos:
[10] E. E. Reber, R. L. Michell, and C. J. Carter, Oxygen absorption in the earths atmosphere, Aerospace
Corp., Los Angeles, CA, Tech. Rep. TR-0200 (4230-46)-3, Nov. 1988.

14

[11] J. H. Davis and J. R. Cogdell, Calibration program for the 16-foot antenna, Elect. Eng. Res. Lab., Univ.
Texas, Austin, Tech. Memo. NGL-006-69-3, Nov. 15, 1987.
Manuales:
[12] Name of Manual/Handbook, x ed., Abbrev. Name of Co., City of Co., Abbrev. State, year, pp. xxx-xxx.
Ejemplos:
[13] Transmission Systems for Communications, 3rd ed., Western Electric Co., Winston-Salem, NC, 1985, pp.
4460.
[14] Motorola Semiconductor Data Manual, Motorola Semiconductor Products Inc., Phoenix, AZ, 1989.
Libros en lnea:
[15] Author. (year, month day). Title. (edition) [Type of medium]. volume (issue). Available: site/path/file
Ejemplo:
[16] J. Jones. (1991, May 10). Networks. (2nd ed.) [Online]. Available: http://www.atm.com
Revistas en lnea:
[17] Author. (year, month). Title. Journal. [Type of medium]. volume (issue), pages. Available: site/path/file
Ejemplo:
[18] R. J. Vidmar. (1992, Aug.). On the use of atmospheric plasmas as electromagnetic reflectors.
IEEE
Trans.
Plasma
Sci.
[Online].
21(3),
pp.
876880.
Available:
http://www.halcyon.com/pub/journals/21ps03-vidmar

Artculos presentados en conferencia disponibles en lnea:


[19] Author. (year, month). Title. Presented at Conference title. [Type of Medium]. Available:
site/path/file
Ejemplo:
[20] PROCESS Corp., MA. Intranets: Internet technologies deployed behind the firewall for corporate
productivity.
Presented
at
INET96 Annual Meeting. [Online]. Available: http://home.process.com/Intranets/wp2.htp
Reportes y manuals disponibles en lnea:
[21] Author. (year, month).
Available: site/path/file

Title. Comp an y . C ity, State or Country. [Type of Medium].

Ejemplo:
[22] S . L . Tal l e e n . ( 1 9 9 6 , A p r . ) . T h e I n t r a n e t A r c h i -te c tu r e : M a n a g i n g i n f o r m
at i on i n
t h e
n e w paradigm. Amdahl Corp., CA. [Online]. Available:
http://www.amdahl.com/doc/products/bsg/intra/infra/html
Patentes disponibles en lnea:
[23] Name of the invention, by inventors name. (year, month day). Patent Number [Type of medium].
Available: site/path/file

15

Ejemplo:
[24] Musical toothbrush with adjustable neck and mirror, by L.M.R. Brooks. (1992, May 19). Patent D 326
189
[Online]. Available: NEXIS Library: LEXPAT File: DESIGN
Memorias de congreso publicadas:
[25] J. K. Author, Title of paper, in Abbreviated Name of Conf., City of Conf., Abbrev. State (if given), year,
pp. xxxxxx.
Ejemplo:
[26] D. B. Payne and J. R. Stern, Wavelength-switched pas- sively coupled single-mode optical network, in
Proc.
IOOC-ECOC,
1985,
pp. 585590.
Artculos presentados en congresos sin publicar:
[27] D. Ebehard and E. Voges, Digital single sideband detection for interferometric sensors, presented at
the 2nd Int. Conf. Optical Fiber Sensors, Stuttgart, Germany, Jan. 2-5, 1984.
Patentes:
[28] J. K. Author, Title of patent, U.S. Patent x xxx xxx, Abbrev. Month, day, year.
Ejemplo:
[29] G.
Brandli
and
M.
Dick,
U.S. Patent 4 084 217, Nov. 4, 1978.

Alternating

current

fed

power

supply,

Tesis:
[30] J. K. Author, Title of thesis, M.S. thesis, Abbrev. Dept., Abbrev. Univ., City of Univ., Abbrev. State,
year.
[31] J. K. Author, Title of dissertation, Ph.D. dissertation, Abbrev. Dept., Abbrev. Univ., City of Univ.,
Abbrev. State, year.
Ejemplos:
[32] J. O. Williams, Narrow-band analyzer, Ph.D. dissertation, Dept. Elect. Eng., Harvard Univ.,
Cambridge, MA, 1993.
[33] N. Kawasaki, Parametric study of thermal and chemical nonequilibrium nozzle flow, M.S. thesis, Dept.
Electron. Eng., Osaka Univ., Osaka, Japan, 1993.
Referencias sin publicar:
[34] J. K. Author, private communication, Abbrev. Month, year.
[35] J. K. Author, Title of paper, unpublished.
[36] J. K. Author, Title of paper, to be published.
Ejemplos:
[37] A. Harrison, private communication, May 1995.
[38] B. Smith, An approach to graphs of linear forms, unpublished.
[39] A. Brahms, Representation error for real numbers in binary computer arithmetic, IEEE Computer
Group Repository, Paper R-67-85.

16

Apndices
Los apndices son opcionales, por ejemplo, cdigos, clculos extensos, tablas de datos,
diagramas, etc. Si se incluye ms de uno se debern identificar con una lista, por ejemplo,
Apndice A, Apndice B, etc.