Captulo 1.

Introduccin

La ciencia como la tecnologa, realizan un papel importante en el desarrollo del

mundo. Las investigaciones cientficas en conjunto con la tecnologa moderna
han logrado ofrecernos las resoluciones de casi todos los problemas de
nuestros das. Esto ha permitido al hombre obtener el control de la naturaleza y
de las mquinas creadas por l mismo para que sus labores sean ms
sencillas. La tecnologa puede brindar grandes ventajas, as como grandes
retos, en razn de la utilizacin de mquinas como sustituto a la mano del
hombre, hecho denominado Automatizacin, con lo cual le permite tener que
asumir otras actividades en el ciclo de la produccin. Antes de la aparicin del
Controlador de Lgica Programable (PLC), el problema de automatizar un
proceso en empresas como en industrias, se resolva por medio de relevadores
electromecnicos, estos requeran mucho trabajo de cableado para la
operacin, por lo que se buscaba siempre tener el control lo ms cercano al
operador sin mecanismos que complicar el manejo de la operacin. Al surgir los
PLC como alternativa de automatizacin, estos son en su mayora compactos y
ofrecen una gama de opciones que facilitan la programacin, as como la
rapidez para el flujo de informacin.

1.1 Planteamiento del proyecto

En el presente trabajo se presenta la investigacin de PLC y Electroneumtica
adems de sus componentes y funcionamiento.

1.1.1 Estado del arte

Trabajos previos o similares al proyecto a desarrollar.

1.1.2 Justificacin
El presente trabajo se realiza para conocer el funcionamiento del PLC y
Electroneumatica

1.1.3.Objetivos
Objetivo general
Realizar una investigacin a fondo acerca de PLC y electroneumatica para
conocer

Objetivo particular
Investigar

1.1.4 Requerimientos tcnicos

Especificar requerimientos energticos, de espacio, funcionalidad as como
componentes clave del proyecto.

1.2 Metodologa
Operacin del sistema.

1.2.1 ETAPAS DEL PROYECTO

1.-

Investigacion

de

PLC

Electroneumatica
2.- Recopilacion de informacion
3.- Seleccion de informacion
acorde al tema
4.- Estructuracion del proyecto
Captulo 2. Marco terico
En este captulo se incluyen todas las herramientas que se necesitan para
realizar el proyecto, conceptos bsicos tericos sobre las reas incluidas en el
proyecto.

PLC
QU ES UN PLC?
El PLC es un dispositivo electrnico que puede ser programado por el usuario y
se utiliza en la industria para resolver problemas de secuencias en la
maquinaria o procesos, ahorrando costos en mantenimiento y aumentando la
confiabilidad de los equipos. Es importante conocer sus generalidades y lo que

un PLC puede hacer por tu proceso, pues podras estar gastando mucho dinero
en mantenimiento y reparaciones, cuando estos equipos te solucionan el
problema y se pagan slos.
Adems, programar un PLC resulta bastante sencillo. Anteriormente se
utilizaban los sistemas de relevadores pero las desventajas que presentaban
eran bastantes. La historia de los PLC nos dice que fueron desarrollados por
Ingenieros de la GMC (General Motors Company) para sustituir sus sistemas
basados en relevadores.
La palabra PLC es el acrnimo de Controlador Lgico Programable (en ingls
Programmable Logic Controler).

DEFINICIN DE PLC
La Enciclopedia Universal 2012 da como la definicin acrnimo de Power Line
Communication que traducido al espaol vendra a ser Comunicacin por la
Red Elctrica. Esta tecnologa posibilita la transmisin de voz y datos a travs
de una infraestructura ya desplegada, los cables elctricos, permitiendo
convertir los enchufes convencionales en conexiones a los servicios ms
avanzados (Telefona, Internet de Alta Velocidad, Domtica).
Por su parte el Diccionario de Informtica Alegsa lo define como BPL
(Broadband over Power Lines) o PLT (Power Line Telecommunications).
Tecnologa basada en la transferencia de datos usando la infraestructura de la
red elctrica. O seas que puede utilizarse internet o telefona IP utilizando la
electricidad.
Y agrega con respecto al otro significado: Controlador Lgico Programable.
Dispositivos electrnicos muy usados en la automatizacin industrial. Controlan
la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas y procesos industriales y
tambin realizan operaciones aritmticas para manejar seales analgicas para
realizar estrategias de control.
En este ltimo caso las funciones bsicas que tiene este controlador son:
Detectar seales del proceso de diferentes tipos.
Recibir configuraciones y entregar reportes al operador de produccin.

Elaborar y enviar acciones al sistema.

Entre las principales ventajas que se obtienen con su uso estn:
Menor tiempo en su elaboracin.
Poder realizar modificaciones sin cambiar el cableado.
Tener un mnimo espacio de aplicacin.
Menor costo y un mantenimiento econmico.

PLCS Y RELEVADORES
Los sistemas de relevadores eran utilizados para un proceso especfico, por lo
tanto su funcin era nica. Pensar en cambiar el proceso era un caos y el
cambio requera volver a obtener la lgica de control y para obtenerla se tena
que realizar un anlisis matemtico. Tambin haba que modificar el cableado
de los relevadores y en algunos casos incluso era necesario volver a hacer la
instalacin del sistema.
En cambio, el PLC es un sistema de microprocesador; en otras palabras una
computadora de tipo industrial. Tiene una Unidad central de procesamiento
mejor conocido como CPU, interfaces de comunicacin, y puertos de salida y
entrada de tipo digital o anlogo, etc., y estas son solo algunas de sus
caractersticas ms sobresalientes.
Es un dispositivo electromecnico, que funciona como un interruptor controlado
por un circuito elctrico en el que, por medio de un electroimn, se acciona
un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos
elctricos independientes. El funcionamiento se basa en la excitacin de una
bobina que magnetiza a un ncleo de hierro y ste a su vez atrae una
armadura mvil a la cual van unidos los contactos.
La parte de mando es el electroimn, el cual est constituido por un ncleo
magntico y una bobina. El ncleo magntico est formado por chapas
laminadas y aisladas entre s cuando el rel est destinado a trabajar con
corriente alterna, o es de acero macizo en caso de trabajar con corriente
continua. La razn de esta diferencia se justifica diciendo que, en alterna, las

corrientes de Foucault calientan el ncleo y aumentan las prdidas; y un modo

de evitar parte de estas prdidas es usando chapas laminadas. Adems, estos
ncleos deben poseer la propiedad de tener bajo poder coercitivo, con el fin de
no retener la parte mvil del electroimn, llamada armadura, cuando haya
cesado la fuerza de atraccin creada por el campo de la bobina.
En cuanto al comportamiento, se aprecian grandes diferencias segn se
alimenten con corriente continua o alterna. Alimentadas con corriente continua,
la oposicin slo se debe al valor de la resistencia hmica, debiendo por ello
poseer muchas espiras y ser de hilo fino. Cuando se usan en alterna, la
corriente absorbida no depende slo de la resistencia hmica sino tambin de
la reactancia. En posicin de reposo, la reactancia del electroimn es baja, ya
que el entrehierro es grande; como consecuencia, la bobina absorbe una gran
intensidad de corriente en la conexin. Cuando la estructura magntica se
cierra, la reactancia aumenta y la intensidad de corriente disminuye hasta su
valor nominal. Por esta razn, la bobina para alterna se construye con hilo ms
grueso y menos espiras que la bobina para continua. Ahora bien, si por
cualquier circunstancia el cierre no es perfecto, la corriente por la bobina es
superior a la nominal, lo que puede provocar un calentamiento que la llegue a
fundir. Esta, circunstancia no tiene tanta importancia en corriente continua,
pues la corriente absorbida es siempre igual.

CAMPOS DE APLICACIN DEL PLC

En la actualidad el campo de aplicacin de un PLC es muy extenso. Se utilizan
fundamentalmente

en

procesos

de

maniobras

de

mquinas,

control,

sealizacin, etc. La aplicacin de un PLC abarca procesos industriales de

cualquier tipo y ofrecen conexin a red; esto te permite tener comunicado un
PLC con una PC y otros dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer
monitoreo, estadsticas y reportes.

VENTAJAS DEL PLC

Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC es un tema largo, pero aqu te
presentare las mas importantes:

Ofrecen las mismas ventajas sobre la lgica cableada, principalmente por su

variedad de modelos existentes.
Menor tiempo empleado en su elaboracin.
Podrs realizar modificaciones sin cambiar cableado.
La lista de materiales es muy reducida.
Mnimo espacio de aplicacin.
Menor costo.
Mantenimiento econmico por tiempos de paro reducidos.

ELECTRONEUMATICA
Es la aplicacin en donde combinamos dos importantes ramos de la
automatizacin como son la neumtica (Manejo de aire comprimido) y
electricidad y/o la electrnica.

Sus ventajas:
Mediana fuerza (porque se pueden lograr fuerzas mucho ms altas con la
hidrulica). Altas velocidades de operacin. Menos riesgos de contaminacin
por fluidos (especialmente si se utiliza en la industria de alimentos o
farmacutica). Menores costos que la hidrulica o la electricidad neta.
Desventajas:
Alto nivel sonoro. No se pueden manejar grandes fuerzas. El uso del aire
comprimido, si no es utilizado correctamente, puede generar ciertos riesgos
para el ser humano. Altos costos de produccin del aire comprimido.

En electroneumtica, la energa elctrica substituye a la energa neumtica

como el elemento natural para la generacin y transmisin de las seales de
control que se ubican en los sistemas de mando. Los elementos nuevos y/o
diferentes que entran en juego estn constituidos bsicamente para la
manipulacin y acondicionamiento de las seales de voltaje y corriente que

debern de ser transmitidas a dispositivos de conversin de energa elctrica a

energa neumtica para lograr la activacin de los actuadores neumticos.

Dispositivos elctricos
El conjunto de elementos que debemos de introducir para lograr el
accionamiento de los actuadores neumticos son bsicamente:

Elementos de retencin.
Interruptores mecnicos de final de carrera.
Relevadores.
Vlvulas electroneumticas.

Elementos de retencin
Son empleados, generalmente, para generar la seal de inicio del sistema, o en
su defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia o slo momentneos. El
dispositivo ms comn es el botn pulsador.

Interruptores mecnicos de final de carrera

Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar la presencia o
ausencia de algn elemento, por medio del contacto mecnico entre el
interruptor y el elemento a ser detectado.

Relevadores
Son dispositivos elctricos que ofrecen la posibilidad de manejar seales de
control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una serie de contactos que
se encuentran normalmente abiertos o cerrados. El principio del funcionamiento
es el de hacer pasar corriente por una bobina generando un campo magntico
que atrae a un inducido, y ste a su vez, hace conmutar los contactos de
salida.

Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lgicas en donde

intervienen cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta
potencia.
K1 identifica al relevador nmero uno. A1 y A2 identifican a las terminales del
relevador. La numeracin identifica a la primer cifra con la cantidad de
contactos, mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se trata de
contactos normalmente abiertos. Para contactos normalmente cerrados se
emplean en las segundas cifras los nmeros 1 y 2, respectivamente.

Vlvulas
El dispositivo medular en un circuito electroneumtico, es la vlvula
electroneumtica. Esta vlvula realiza la conversin de energa elctrica,
proveniente de los relevadores a energa neumtica, transmitida a los
actuadores o a alguna otra vlvula neumtica.
Esencialmente, consisten de una vlvula neumtica a la cual se le adhiere una
bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para generar un campo
magntico que, finalmente, generar la conmutacin en la corredera interna de
la vlvula, generando as el cambio de estado de trabajo de la misma,
modificando las lneas de servicio.

ELEMENTOS QUE COMPONEN UN PLC

ESTRUCTURA DEL PLC
Un Controlador Lgico Programable es un dispositivo usado para controlar.
Este control serealiza sobre la base de una lgica, definida a travs de
unprograma.

Un controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas

o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes
electrnicos.

El controlador Programable tiene laestructuratpica de muchos sistemas

programables, como por ejemplo una microcomputadora.La estructura bsica
delhardwarede un consolador Programable propiamente dicho est constituido
por:
Fuente de alimentacin
Unidad de procesamiento central(CPU)
Mdulos de interfaces de entradas/salidas (E/S)
Modulo de memorias
Unidad de programacinEn algunos casos cuandoel trabajoque debe realizar el
controlador es ms exigente, se incluyen Mdulos Inteligentes.