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Estudios de
dinmica
lineal
Los estudios estticos suponen que las cargas son constantes o se aplican muy lentamente hasta que
alcanzan sus valores completos. Debido a esta suposicin, la velocidad y aceleracin de cada partcula
del modelo se supone nula. Como resultado, los estudios estticos desprecian las fuerzas de inercia y
amortiguacin.
Para muchos casos prcticos, las cargas no se aplican lentamente ni cambian con el tiempo o la
frecuencia. Para esos casos, utilice un estudio dinmico. Como regla general, si la frecuencia de una
carga es mayor que 1/3 de la frecuencia ms baja (fundamental), debe utilizarse un estudio dinmico.
Los estudios dinmicos lineales se basan en los estudios de frecuencia. El software calcula la respuesta
del modelo mediante la acumulacin de la contribucin de cada modo al entorno de carga. En la mayora
de los casos, slo los modos ms bajos contribuyen significativamente a la respuesta. La contribucin de
un modo depende del contenido, magnitud, direccin, duracin y ubicacin de la frecuencia de la carga.
Los objetivos de la realizacin de un anlisis dinmico incluyen:
Disear sistemas estructurales y mecnicos para funcionar sin errores en entornos dinmicos.
Modificar las caractersticas del sistema (geometra, mecanismos de amortiguamiento,
propiedades de material, etc.) para reducir los efectos de la vibracin.
CONTENIDO
Ecuaciones de movimiento
Anlisis esttico lineal frente a anlisis dinmico lineal
Cargas dinmicas
Efectos del amortiguamiento
Anlisis modal de grficos de historia-tiempo
Anlisis armnico
Utilice estudios armnicos para calcular la respuesta de estado estable pico ocasionada por
cargas armnicas o excitaciones de la base.
Ecuaciones de movimiento
Sistemas de un grado de libertad (SDOF)
Considere el sistema sencillo de resorte de masa. La masa (m) est sujeta a una fuerza F(t)
en la direccin u como una funcin del tiempo. Slo se permite que la masa se mueva en la
direccin u y, por tanto, ste es un sistema de un grado de libertad (SDOF). Un resorte de
rigidez (k) resiste el movimiento
Si escribimos la segunda ley de Newton (fuerza es igual a masa por aceleracin) para este
sistema en el momento (t) da como resultado:
F(t)-ku(t) = mu..(t)
o:
mu..(t) + ku(t) = F(t)
donde:
u..(t) es la aceleracin de la masa en el momento (t) y es igual a la segunda derivada de u
con respecto al tiempo
k = es la rigidez del resorte
En teora, si la masa se desplaza y se suelta, continuar vibrando con la misma amplitud. Sin
embargo, en la prctica, la masa vibra con amplitudes progresivamente ms pequeas hasta
que se detiene. Este fenmeno se denomina amortiguamiento y est originado por una
prdida de energa mediante friccin y otros efectos. El amortiguamiento es un fenmeno
complejo. Para los fines de esta explicacin, suponemos que la fuerza de amortiguamiento
es proporcional a la velocidad. Este tipo de amortiguamiento se llama amortiguamiento
viscoso.
donde:
u.(t) es la velocidad de la masa en el momento (t) y es igual a la primera derivada de u con
respecto al tiempo
En estudios estticos, la velocidad y aceleracin son tan pequeas que pueden
despreciarse, y F y u no son funciones del tiempo. La ecuacin se reduce a:
F=ku.
donde:
[M]: matriz de masa
[K] : matriz de rigidez
[C] : matriz de amortiguamiento
{u(t)}: vector de desplazamiento en el momento t (componentes de desplazamiento de cada
nodo)
: vector de aceleracin en el momento t (componentes de aceleracin de cada nodo)
: vector de velocidad en el momento t (componentes de velocidad de cada nodo)
{f(t)}: vector de carga dependiente del tiempo (componentes de fuerza de cada nodo)
donde:
[K] : matriz de rigidez
{u}: vector de desplazamiento
{f}: vector de carga
La solucin produce desplazamientos y tensiones que son constantes.
En los estudios dinmicos lineales, las cargas aplicadas son dependientes del tiempo. Las
cargas pueden ser deterministas (peridicas y no peridicas) o no deterministas (no pueden
predecirse con precisin pero s pueden describirse desde un punto de vista estadstico). Las
aceleraciones y velocidades del sistema excitado son considerables y, por tanto, se deben
tener en cuenta fuerzas de inercia o amortiguamiento en la frmula:
donde:
[K] : matriz de rigidez
[C] : matriz de amortiguamiento
[M]: matriz de masa
{u(t)}: vector de desplazamiento dependiente del tiempo
: vector de aceleracin dependiente del tiempo
Cargas dinmicas
Las cargas dinmicas se clasifican generalmente en deterministas y no deterministas. Las deterministas
estn definidas correctamente como funciones de tiempo y pueden predecirse con exactitud. Pueden ser
armnicas, peridicas o no peridicas. Si las cargas son deterministas, los resultados tambin lo son. Las
no deterministas no pueden definirse bien como funciones explcitas del tiempo y, por tanto, se describen
con parmetros estadsticos. Si las cargas son no deterministas, los resultados tambin lo son.
A continuacin, se muestran cargas dinmicas tpicas:
Para poder trabajar con distintos entornos de cargas, SolidWorks Simulation ofrece tres tipos
de estudios dinmicos lineales:
Anlisis modal de grficos de historia-tiempo
Anlisis armnico
Anlisis de vibracin aleatoria
Para sistemas no lineales, utilice estudios dinmicos no lineales para calcular la respuesta en el dominio
de tiempo. Los estudios dinmicos no lineales solucionan el problema de respuesta dinmica como
funcin del tiempo y no requieren el clculo de formas modales y frecuencias.
Se puede lograr una aproximacin del efecto de las cargas que varan con el tiempo con
frecuencias menores que 1/3 de la frecuencia resonante menor del modelo utilizando el
anlisis esttico en la mayora de los casos.
(Ecuacin 1).
La constante cd, que es la pendiente de la curva Fd frente a la velocidad relativa se denomina el
coeficiente de amortiguamiento viscoso;
(Ecuacin 2)
donde:
respectivamente.
En general, el anlisis modal clsico no siempre da como resultado un sistema independiente de
ecuaciones de movimiento, a no ser que la matriz de amortiguamiento [c] resultante de la transformacin
de coordenadas modal pueda considerarse como una matriz diagonal.
(Ecuacin 3)
Los siguientes tipos de amortiguamiento estn disponibles:
Amortiguamiento modal
Amortiguamiento de Rayleigh
Amortiguamiento modal compuesto
Amortiguadores concentrados. Definidos entre dos ubicaciones (disponibles para anlisis modal
de grficos de historia-tiempo). Consulte Conector de resorte-amortiguador.
CONTENIDO
PropertyManager Amortiguamiento global
El PropertyManager Amortiguamiento global establece las opciones para construir la matriz de
amortiguamiento global.
Amortiguamiento modal
Amortiguamiento de Rayleigh
Amortiguamiento modal compuesto
Conector de resorte-amortiguador
PropertyManager Amortiguamiento
global
El PropertyManager Amortiguamiento global establece las opciones para construir la matriz de
amortiguamiento global.
Amortiguamiento
modal
amortiguamiento de
material
Amortiguamiento
de Rayleigh
Cocientes de
amortiguamiento
Amortiguamiento modal
El amortiguamiento modal se define como el cociente de amortiguamiento crtico Ccr para cada modo. El
amortiguamiento crtico Ccr es la menor cantidad de amortiguamiento que produce que un sistema vuelva
a su posicin de equilibrio sin oscilar.
El cociente de amortiguamiento modal se puede calcular con precisin a travs de la realizacin pruebas
de campo apropiadas. Este cociente vara de 0.01 (para sistemas con un amortiguamiento bajo) a 0.15 o
superior (para sistemas con un amortiguamiento alto).
Si no tiene datos experimentales, utilice datos procedentes de una clase similar de sistemas para calcular
las propiedades de amortiguamiento. Los cocientes bajos son ms conservadores dado que los cocientes
altos reducen las amplitudes de vibracin. En general, la omisin de amortiguamiento da como resultado
una estimacin conservadora de la respuesta del sistema.
0,03 - 0,07
Lneas de transmisin de
aluminio y acero
~ 0,04
System
0,01 - 0,02
0,02 -0,03
Amortiguadores de choque
~ 0,30
Caucho
0,05
0,01 - 0,05
Estructuras de hormign
pretensado
0,02 -0,05
Estructuras de hormign
reforzado
0,04 -0,07
Fuente: Vince Adams and Abraham Askenazi, Building Better Products with Finite Element Analysis,
OnWord Press, Santa Fe, NM.
Material
Aluminio
~ 0.5 10-4
Plomo (puro)
~ 10-2
Hierro
1 a 3 10-4
Cobre
(policristalino)
10-3
Magnesio
~ 0.5 10-4
Latn
Nquel
Plata
Bismuto
~ 4 10-4
Zinc
~ 1.5 10-4
Material
Estao
~ 10 10-4
Amortiguamiento de Rayleigh
La matriz de amortiguamiento simtrico n x n [C] se formula como una combinacin lineal de las matrices
de masa [M] y rigidez [K]:
(Ecuacin 1)
Coeficiente alfa: Establece el coeficiente proporcional a la masa .
Coeficiente beta: Establece el coeficiente proporcional a la rigidez .
El tipo de amortiguamiento descrito en (Ecuacin 1) se conoce como amortiguamiento de Rayleigh o
proporcional.
Esta forma de [C] es ortogonal con respecto a los autovectores del sistema.
Si aplicamos la transformacin de coordenadas modal, la matriz de amortiguamiento modal [c] se
convierte en diagonal:
(Ecuacin 2)
Puede definir el amortiguamiento de Rayleigh para estudios dinmicos lineales y no lineales.
(Ecuacin 4),
y el cociente de amortiguamiento viscoso i se expresa como
(Ecuacin 5)
Si los cocientes de amortiguamiento para el modo ith y jth son i y j, los coeficientes de Rayleigh y se
calculan a partir de la solucin de estas dos ecuaciones algebraicas:
(Ecuacin 6)
(Ecuacin 7)
(Ecuacin 8)
El cociente de amortiguamiento viscoso para cualquier otro modo vara con la frecuencia, como se
muestra en la figura:
donde:
j = cociente de amortiguamiento modal equivalente del modo jth
{}jT = jth autovector normalizado modal
= matriz de masa global modificada creada a partir del producto del coeficiente de amortiguamiento
del elemento y su matriz de masa.
Si especifica que el cociente de amortiguamiento de material MDAMP sea m para todos los
materiales en el modelo, el cociente de amortiguamiento modal equivalente ser m para
todos los modos.
TEMA PRINCIPAL
Efectos del amortiguamiento
Conceptos relacionados
Amortiguamiento modal
Amortiguamiento de Rayleigh
Referencia relacionada
PropertyManager Amortiguamiento global
Conector de resorte-amortiguador
0,03 - 0,07
Lneas de transmisin de
aluminio y acero
~ 0,04
0,01 - 0,02
0,02 -0,03
Amortiguadores de choque
~ 0,30
Caucho
0,05
0,01 - 0,05
Estructuras de hormign
pretensado
0,02 -0,05
Estructuras de hormign
reforzado
0,04 -0,07
Fuente: Vince Adams and Abraham Askenazi, Building Better Products with Finite Element Analysis,
OnWord Press, Santa Fe, NM.
Material
Aluminio
Material
Plomo (puro)
~ 10-2
Hierro
1 a 3 10-4
Cobre
(policristalino)
10-3
Magnesio
~ 0.5 10-4
Latn
Nquel
Plata
Bismuto
~ 4 10-4
Zinc
~ 1.5 10-4
Estao
~ 10 10-4
Conector de resorte-amortiguador
El conector de resorte-amortiguador
conecta dos vrtices o puntos de referencia en el
modelo con un resorte que tambin puede funcionar como amortiguador.
Vrtice o punto para primera posicin
Opciones
Unidades
Rigidez axial
Rigidez lateral
Rigidez rotacional
Coeficiente de
amortiguamiento
Configuracin de smbolos
Editar color
Tamao de
smbolo
Vista preliminar
CONTENIDO
Procedimiento de anlisis - Grficos de historia-tiempo
Anlisis modal de grficos de historia-tiempo - Opciones avanzadas
La pestaa Avanzadas en el cuadro de dilogo Grfico de historia-tiempo establece el mtodo de
integracin numrico y sus parmetros.
(Ecuacin 1)
donde:
[M] = n x n matriz de inercia simtrica
[C] = n x n matriz de amortiguamiento simtrico
[K] = n x n matriz de rigidez simtrica
{f(t)} = vector de fuerza de n dimensiones
,
respectivamente.
(Ecuacin 1) es un sistema de n ecuaciones diferenciales normales simultneas con coeficientes
constantes. Las ecuaciones de movimiento estn relacionadas a travs de la masa, rigidez y
amortiguamiento. La relacin depende del sistema de coordenadas utilizado para describir las ecuaciones
de movimiento matemticamente.
La idea fundamental del anlisis modal es transformar el sistema relacionado de (Ecuacin 1) en un
conjunto de ecuaciones independientes a travs de la utilizacin de la matriz modal [] como una matriz
de transformacin. [] contiene los modos normales {f}i para i = 1, ....,n organizados de la siguiente forma:
(Ecuacin 2)
Los modos normales y autovectores del sistema se derivan de la solucin al problema de autovector:
(Ecuacin 3)
donde [2] es la matriz diagonal de frecuencias cuadrticas naturales.
Para sistemas lineales, el sistema de n ecuaciones de movimiento puede desacoplarse en n ecuaciones
de grados de libertad independientes en trminos del vector de desplazamiento modal {x}:
(Ecuacin 4)
Al sustituir el vector {u} de (Ecuacin 4) y habindolo multiplicado previamente por []T (Ecuacin 1) da
como resultado:
(Ecuacin 5)
Los modos normales satisfacen la propiedad de ortogonalidad y la matriz modal [] se normaliza para
cumplir con las siguientes ecuaciones:
(Ecuacin 6)
(Ecuacin 7) y
(Ecuacin 8).
Al sustituir (Ecuacin 6--8), (Ecuacin 5) se convierte en el sistema de ecuaciones diferenciales de
segundo orden con n SDOF independientes:
para i =1, ..., n (Ecuacin 9)
(Ecuacin 9) se soluciona mediante la utilizacin de mtodos de integracin paso a paso como el de
Wilson-Theta y Newmark.
La integracin se realiza en el dominio del tiempo, donde los resultados del ltimo paso se utilizan para
predecir los del siguiente.
El vector (u) de desplazamiento del sistema se deriva de (Ecuacin 4).
WilsonTheta
Anlisis armnico
Utilice estudios armnicos para calcular la respuesta de estado estable pico ocasionada por cargas
armnicas o excitaciones de la base.
Una carga armnica P se expresa como P = A sin (t + ) donde: A es la amplitud, es la frecuencia, t
es el tiempo y es el ngulo de fase. A continuacin, se muestran cargas armnicas de ejemplo de
frecuencias distintas w frente al tiempo:
A pesar de que puede crear un estudio modal de historia-tiempo y definir cargas como funciones de
tiempo, quizs no le interese en la variacin transitoria de la respuesta con el tiempo. En esos casos,
puede ahorrar tiempo y recursos solucionando la respuesta de estado estable pico en el intervalo de
frecuencia operacional deseado mediante anlisis armnico.
Por ejemplo, un motor montado en una mesa de pruebas transfiere cargas armnicas al sistema de
soporte a travs de los pernos. Puede modelar el sistema de soporte y definir un estudio armnico para
evaluar los desplazamientos de estado estable pico, tensiones, etc. para las frecuencias en
funcionamiento del motor. Puede aproximar el motor mediante una masa distribuida.
Tras ejecutar el estudio, puede ver las tensiones pico, desplazamientos, aceleraciones y velocidades, as
como los ngulos de fase de la respuesta en todas las frecuencias en funcionamiento.
Las opciones de amortiguamiento modal, de Rayleigh y compuesta estn disponibles para este tipo de
anlisis.
CONTENIDO
Procedimiento de anlisis - Armnico
Opciones armnicas
Armnico - Opciones avanzadas
(Ecuacin 1) o
(Ecuacin 2),
donde:
Pk es la magnitud de la fuerza en la direccin del grado de libertad kth
es la frecuencia de excitacin e
k es el ngulo de fase de la fuerza.
Para sistemas lineales, las ecuaciones de movimiento del sistema estn desacopladas en n ecuaciones
modales:
(Ecuacin 3).
Al sustituir el vector de fuerza {P} por (Ecuacin 3) da como resultado:
(Ecuacin 5)
(Ecuacin 6).
La pieza real para (Ecuacin 6) es:
(Ecuacin 7) donde
(Ecuacin 8) y
(Ecuacin 9).
El vector de desplazamiento viene dado por:
(Ecuacin 10) o
(Ecuacin 11)
La magnitud de desplazamiento uk y el ngulo de fase correspondiente kpara el grado de libertad kth son:
(Ecuacin 12)
Las respuestas de velocidad y aceleracin se derivan de las derivadas de (Ecuacin 11). Sus amplitudes
son:
(Ecuacin 13)
Los ngulos de fase de las velocidades y aceleraciones estn 90 y 180 fuera de la fase con respecto a
los ngulos de fase de desplazamiento.
Opciones armnicas
Establece las opciones para el estudio armnico.
Para especificar mayor control sobre las frecuencias a las que se evaluar la solucin, consulte Armnico
- Opciones avanzadas.
El nmero de frecuencias naturales utilizadas en anlisis armnicos se especifica en la pestaa
Opciones de Frecuencia.
Para una evaluacin de respuestas correcta, las frecuencias naturales deben cubrir el intervalo
de frecuencias especificado en Lmite inferior y Lmite superior.
Ancho de
banda
alrededor de
cada
frecuencia
Lineal
amplitud2/frecuencia.
La solucin a problemas de vibracin aleatoria se formula en el dominio de frecuencia. Haga clic aqu
para obtener ms informacin.
Despus de ejecutar el estudio, puede trazar valores de media cuadrtica (RMS) o resultados psd de
tensiones, desplazamientos, velocidades, etc. en una frecuencia determinada o grafique resultados en
ubicaciones especficas frente a valores de frecuencia.
Las opciones de amortiguamiento modal, de Rayleigh y compuesta estn disponibles para este tipo de
anlisis. Consulte Efectos del amortiguamiento.
CONTENIDO
Definiciones para anlisis de vibracin aleatoria
Procedimiento de anlisis - Vibracin aleatoria
Vibracin aleatoria
Funcin de autocorrelacin
La funcin de autocorrelacin de un proceso aleatorio describe la correlacin entre los valores en un
registro en distintos instantes de tiempo. Se define como el valor esperado del producto de una variable
aleatoria x(t) con una versin de s misma modificada por el tiempo.
(Ecuacin 1)
El valor de la media cuadrtica proporciona una medida de la energa asociada con el proceso aleatorio.
Se define como el valor de la funcin de autocorrelacin para = 0
(Ecuacin 2)
donde E se denomina el operador de expectativa. La raz cuadrada positiva del valor medio se denomina
media cuadrtica o RMS.
Varianza
El valor de la media cuadrtica de un proceso aleatorio con respecto a su media x.
(Ecuacin 3)
La raz cuadrada positiva de la varianza se denomina desviacin estndar.
(Ecuacin 4)
La densidad espectral de potencia describe cmo la energa del proceso aleatorio se distribuye en el
dominio de frecuencia.
Ruido blanco
Una seal de ruido blanco tiene una densidad espectral de potencia uniforme en todas las frecuencias; es
decir, la energa de la seal se distribuye por igual en todas las frecuencias.
(Ecuacin 1)
Mediante la utilizacin de una transformacin de coordenadas, el conjunto de n ecuaciones simultneas
se reduce a n ecuaciones independientes (cada ecuacin se soluciona por separado):
(Ecuacin 4).
Si suponemos que las excitaciones se expresan por sus funciones de densidad espectral de potencia
(psd), la solucin puede formularse en el dominio de frecuencia. Si la matriz psd de excitacin es [Sf()],
la matriz psd de fuerza modal se define como:
(Ecuacin 5).
La psd de la respuesta de desplazamiento modal [Sx()] se obtiene a partir de:
(Ecuacin 6),
donde [H()] es la matriz de funcin de transferencia modal y [H*()] es su conjugacin compleja. Para
modos normales, la matriz de funcin de transferencia es diagonal con elementos diagonales Hr()
(Ecuacin 7) y
(Ecuacin 8).
La psd de la respuesta de desplazamiento [Su()] se deriva, por tanto, de (Ecuacin 3).
(Ecuacin 9).
La psd de las respuestas de velocidad y aceleracin se expresa como:
(Ecuacin 10) y
(Ecuacin 11).
La velocidad modal y psd de la aceleracin estn relacionadas con la psd del desplazamiento modal a
travs de:
(Ecuacin 12) y
(Ecuacin 13)
(Ecuacin 14) y
(Ecuacin 15).
Las respuestas de autocorrelacin modal de retraso nulo (=0) en trminos de psd de respuesta modal se
calculan a partir de sus integrales:
(Ecuacin 16)
(Ecuacin 17)
(Ecuacin 18).
A partir de las ecuaciones anteriores, las respuestas de media cuadrtica se determinan a partir de los
trminos diagonales de las matrices:
(Ecuacin 19),
(Ecuacin 20),
(Ecuacin 21).
Vibracin aleatoria
El cuadro de dilogo Opciones de vibracin aleatoria establece las opciones para el estudio de vibracin
aleatoria.
Unidades
Lmite inferior
Correlacin
Completamente no
correlacionado.
Parcialmente
correlacionado.
CONTENIDO
Vibracin aleatoria - Avanzadas
Correlacin espacial
Mtodos de integracin
Seleccin de puntos de frecuencia
Aproximado
Orden de
integracin de
Gauss
Parmetro de
desviacin
Factor de corte
Establece el factor de corte de dos frecuencias naturales; por encima de ese valor,
se desprecian los efectos del factor.
Por ejemplo, si establece el factor en 5, se desprecian los efectos entre los modos i
y j (i>j), si wj / wi es mayor que 5.
Correlacin espacial
La excitacin en dos nodos puede ser completamente correlacionada, completamente no correlacionada
o parcialmente correlacionada.
La correlacin parcial se basa en la distancia espacial Rij entre dos nodos. Segn la relacin que exista
entre los parmetros definidos por el usuario RMIN, RMAX y Rij:
Completamente
correlacionado
La distancia Rij es menor que la definida por el usuario RMIN ( Rij < RMIN).
Completamente no
correlacionado
La distancia Rij es mayor que la definida por el usuario RMAX ( Rij > RMAX).
Parcialmente
correlacionado
En la figura:
Los nodos 1 y 2 estn completamente correlacionados.
Los nodos 1 y 4 estn completamente no correlacionados.
Los nodos 1 y 3 estn parcialmente correlacionados.
El efecto de la distancia entre nodos en los trminos de correlacin (trminos fuera de la diagonal) de la
seccin de la matriz de excitacin psd que est relacionada con los dos nodos (i) y (j) se formula as:
(Ecuacin 1)
donde:
(Ecuacin 2)
Mtodos de integracin
Los siguientes mtodos de integracin se utilizan para estudios de vibracin aleatorios.
Mtodo estndar
El mtodo estndar para anlisis de vibracin aleatorios procede de la siguiente manera:
1. Ciertos puntos de frecuencia estn seleccionados con respecto a cada modo natural solicitado.
Las ubicaciones de estos puntos dependen del valor en el parmetro de desviacin p.
Para un parmetro de desviacin de 1.0, todos los puntos de frecuencia estn distribuidos
uniformemente entre las frecuencias naturales. Si el parmetro es mayor que 1.0, los puntos se
seleccionan ms cercanos a las frecuencias naturales. Los valores predeterminados para los
puntos de frecuencia y el parmetro de desviacin se proporcionan como una funcin del primer
cociente de amortiguamiento del modo. Para ver una ilustracin acerca de la seleccin de los
puntos de frecuencia, haga clic aqu.
A continuacin, se muestran los valores predeterminados para los puntos de frecuencia y el
parmetro de desviacin como una funcin de :
Cociente de
amortiguamiento modal
Nmero de frecuencias
(predeterminado)
Parmetro de desviacin
(predeterminado)
< 0,01
21
11
> 0,1
11
El software aplica los valores predeterminados mencionados en la Tabla 1 cuando cero (0) est
definido para N. de puntos de frecuencia y Parmetro de desviacin.
2. Los psd modales de respuesta se evalan en cada punto de frecuencia. El factor de corte
(RATIO) establece un lmite en el coeficiente de todos los posibles pares de frecuencias
naturales (wi / wj, i > j).
Esto significa que para cada par de modos con wi / wj > RATIO se desprecian los trminos de
densidad espectral cruzada. Los efectos del factor no se tienen en cuenta para RATIO =1.
3. A continuacin, los psd modales se integran numricamente en el intervalo de frecuencias
especificado para producir los valores de la media cuadrtica y las covarianzas de la respuesta
modal. La integracin se lleva a cabo numricamente mediante la integracin de Gauss de
orden 2 o 3 en cada intervalo de frecuencia y basada en una interpolacin log-log. La respuesta
de media cuadrtica se consigue sumando las contribuciones de los intervalos.
4. Finalmente, la transformacin de modal a nodal produce los desplazamientos, velocidades y
aceleraciones RMS del sistema.
Mtodo aproximado
El mtodo estndar de integracin puede llevar mucho tiempo, desde el punto de vista de los
clculos, debido a la integracin numrica de matrices grandes. Sin embargo, el mtodo
aproximado de integracin desarrolla una solucin simplificada mediante estas suposiciones:
Omisin de la respuesta del factor de corte, Sx(), esto es el efecto de un modo en otro, es decir:
(Ecuacin 1)
La psd de las excitaciones se considera constante en cada modo. Por tanto, se supone que cada
modo se excita por medio de "ruido blanco" con densidad espectral Sn, donde:
(Ecuacin 2)
n es la frecuencia natural del modo n (n = 1,2,...nf).
Para el ruido blanco, las respuestas de media cuadrtica se pueden determinar de forma
analtica para las respuestas modales:
(Ecuacin 3)
(Ecuacin 4)
(Ecuacin 5).
Espectr Traza respuestas pico a lo largo del tiempo para un conjunto de sistemas de un grado de
o de
libertad (SDOF) que estn sometidos a un determinado movimiento de la base como una
respue
sta
CONTENIDO
Procedimiento de anlisis - Anlisis de espectros de respuesta
Los modos normales se calculan primero para separar las ecuaciones de movimiento con la
utilizacin de coordenadas modales generalizadas. El mximo de respuestas modales se calcula
a partir del espectro de respuesta de la excitacin de base. La respuesta estructural mxima se
calcula sumando las contribuciones de cada modo mediante la utilizacin de tcnicas de
combinacin modal.
Tcnica de combinacin de modos
La respuesta estructural mxima se calcula mediante la suma de las contribuciones de cada
modo.
Realizacin de un anlisis de espectros de respuesta
Opciones del anlisis de espectros de respuesta
El cuadro de dilogo controla la tcnica de combinacin de modos para calcular la respuesta
mxima en un anlisis de espectros de respuesta.
Defina Sd(I, I), Sv(I, I) y Sa(I, I) como los valores de espectro de respuesta de entrada
modal
mxima
Dado que cada modo se puede suponer como un sistema de un grado de libertad (SDOF),
las respuestas mximas respecto a la duracin de la excitacin en trminos de las
coordenadas modales se obtienen a partir de los valores de espectro de respuesta de
entrada:
Tenga en cuenta que las respuestas modales mximas no se producen de forma simultnea. Para una
variedad de modos el mximo se alcanza en distintas instancias de tiempo durante la excitacin. Para
calcular la respuesta mxima total de la estructura hay mltiples tcnicas de combinacin de modos.
Descripcin
Raz cuadrada
de la suma de
los cuadrados
(SRSS)
Este mtodo estima la respuesta pico por la raz cuadrada de la suma de las
respuestas modales mximas al cuadrado.
Suma absoluta
Combinacin
Esto mtodo se basa en teoras de vibracin aleatorias. La respuesta pico se
cuadrtica
calculan a partir de los valores modales mximos de la ecuacin de suma
completa (CQC) doble.
Laboratorio de
investigacin
naval (NRL)
Tcnica
Descripcin
donde
modales
Realizacin de un anlisis de
espectros de respuesta
1. Haga clic en Simulation > Estudio .
1.
2.
4. En Conexiones
y seleccione
Puede ver los valores de respuesta mximos del modelo (tensiones, desplazamientos,
velocidades, aceleraciones) basndose en la tcnica de combinacin modal seleccionada en el
Paso 2.
Si define varios espectros de respuesta como excitaciones de la base, la respuesta total se
calcula como la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de las respuestas individuales.
Interpolacin de curva
Seleccione el esquema de interpolacin para calcular los valores espectrales a partir de la curva del
espectro de respuesta.
Logartmica
Lineal
Escriba un
nombre para el
nuevo estudio.
Seleccione el
tipo del nuevo
estudio
dinmico
lineal:
Realizar un anlisis de
vibracin aleatoria
Para realizar un anlisis de vibracin aleatoria:
1. Cree un estudio dinmico lineal. Haga clic con el botn derecho en el gestor
de Simulation y seleccione Estudio. Puede definir un estudio de slido,
vaciado o malla mixta. Seleccione Dinmica lineal y en Opciones, haga clic
en Vibracin aleatoria
. Defina las propiedades de frecuencia y
dinmica del estudio.
2. Defina material para cada slido y vaciado. Para definir un material para un
slido o vaciado, haga clic con el botn derecho en el icono correspondiente
al elemento en el gestor de Simulation y seleccione Aplicar/Editar material.
3. Defina restricciones. Haga clic con el botn derecho en el icono Sujeciones
del gestor de Simulation y seleccione opciones. Tambin puede aplicar
conectores de resorte para vincular componentes.
4. Defina la amortiguacin. Haga clic con el botn derecho en la carpeta
Amortiguamiento
en el gestor de Simulation y seleccione Editar/Definir.
Puede definir amortiguamiento modal, modal compuesto o de Rayleigh.
5. Defina cargas. Puede definir curvas psd (densidad espectral de potencia) de
fuerza, presin, excitaciones de la base uniformes y seleccionadas.
6. Defina las Opciones de resultados. Haga clic con el botn derecho en la
carpeta Opciones de resultados
en el gestor de Simulation y seleccione
Editar/Definir.
7. Genere la malla del modelo y ejecute el estudio.
8. Vea los resultados:
Para definir un nuevo trazado, haga clic con el botn derecho del ratn
para ver el
en la carpeta Resultados
y seleccione la opcin deseada. Puede
trazar psd de desplazamientos, aceleraciones, velocidades, tensiones,
esfuerzos y deformaciones para un paso de solucin especificado o
valores extremos en todos los pasos de solucin.
Para mostrar los resultados en una lista, haga clic con el botn derecho
del ratn en la carpeta Resultados
y seleccione la opcin deseada.
Puede enumerar frecuencias naturales, factores de participacin de
masa, tensiones, desplazamientos, aceleraciones, velocidades,
esfuerzos y fuerzas de reaccin.
Haga clic aqu para obtener ms opciones de visualizacin de los
resultados.
Anlisis armnico
Anlisis de vibracin
aleatoria
Opciones de resultados
Trazados de contorno de desplazamientos, aceleraciones, velocidades, tensiones y esfuerzos
para un paso de solucin especificado o valores extremos en todos los pasos de solucin.
Grficos de respuesta de desplazamiento, velocidades y aceleracin en determinadas
ubicaciones. Para vibraciones aleatorias, puede trazar valores RMS para todo el intervalo de
frecuencia o psd frente a frecuencia.
Lista de desplazamientos, aceleraciones, velocidades, tensiones, esfuerzos y fuerzas de
reaccin.
CONTENIDO
PropertyManager Condiciones iniciales
El PropertyManager Condiciones iniciales aplica desplazamientos, velocidades o aceleraciones
iniciales para estudios de historia-tiempo modal y estudios dinmicos no lineales a entidades en el
momento 0.
PropertyManager Excitacin de la base uniforme
El PropertyManager Excitacin de la base uniforme aplica excitaciones uniformes a todas las
ubicaciones que estn restringidas en las direcciones especificadas para estudios dinmicos
lineales y no lineales.
PropertyManager Excitacin de la base seleccionada
Tipo
Juntas
o Normal al plano
, Circunferencial
Configuracin de smbolos
Establece el color y el tamao de los smbolos.
Editar color
Tamao de
smbolo
Vista preliminar
PropertyManager Excitacin de la
base uniforme
El PropertyManager Excitacin de la base uniforme aplica excitaciones uniformes a todas las ubicaciones
que estn restringidas en las direcciones especificadas para estudios dinmicos lineales y no lineales.
Las excitaciones que es posible aplicar dependen del tipo de estudio:
Para estudios modales de historia-tiempo, puede definir excitaciones de la base uniforme de
desplazamiento, velocidad o aceleracin como funciones de tiempo.
Para estudios armnicos, puede definir excitaciones de la base uniforme de desplazamiento,
velocidad o aceleracin como funciones de frecuencia.
Para estudios de vibracin aleatorios, puede definir excitaciones de la base uniforme de
desplazamiento, velocidad o aceleracin en las direcciones globales como funciones de
frecuencia.
Para estudios de anlisis de espectros de respuesta, puede definir la excitacin de la base
uniforme en cuanto al espectro de respuesta de aceleracin, desplazamiento o velocidad.
El estudio de anlisis de espectros contiene respuestas pico a lo largo del tiempo para un
conjunto de sistemas de un grado de libertad (SDOF) que estn sometidos a un determinado
movimiento de la base como una funcin de su frecuencia natural o periodo de vibracin. Cada
curva de espectro de respuesta se corresponde con un determinado cociente de
amortiguamiento modal.
En un estudio de anlisis de espectros de respuesta, puede aplicar definiciones de espectros de
respuesta mltiples para excitaciones de la base uniformes o seleccionadas. En el caso de las
definiciones de espectros de respuesta mltiples, la respuesta total se calcula por la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados de las respuestas individuales.
Para estudios dinmicos no lineales, puede aplicara excitaciones de la base uniforme de
aceleracin en las direcciones globales como funciones de tiempo.
No es posible definir una excitacin de la base uniforme en sistemas de coordenadas
cilndricos o esfricos.
Al definir una excitacin de la base uniforme, puede solicitar la evaluacin de velocidades y
desplazamientos relativos o absolutos. El nmero de respuestas relativas es relativo a la
respuesta base. Para aceleraciones, slo se evalan valores absolutos.
CONTENIDO
Aplicar la excitacin de la base uniforme para un estudio modal de grficos de historia-tiempo
Aplicar el movimiento de la base uniforme para un estudio armnico
Aplicar el movimiento de la base uniforme para un estudio de vibracin aleatoria
Aplicar el movimiento de la base uniforme para un estudio dinmico no lineal
1. Haga clic con el botn derecho del ratn en la carpeta Carga/Restriccin y seleccione
Excitacin de la base uniforme.
2. En Tipo, haga lo siguiente:
1.
2.
Si selecciona una cara plana o un plano de referencia, puede especificar las excitaciones
A lo largo del plano dir. 1
, o Normal al plano
.
Si selecciona una arista recta, puede especificar una excitacin en su direccin A lo largo
de la arista
1.
2.
Para Unidad
, seleccione la unidad deseada.
Haga clic en el botn para seleccionar una direccin y escriba un valor.
Curva para especificar su propia variacin o seleccionar una curva de biblioteca. Haga clic
en Editar para modificar la curva.
La forma de la variacin se aplica a todos los valores especificados. Haga clic en Grfico para
ver la variacin en todas las direcciones seleccionadas.
5. En Configuracin de smbolo, haga lo siguiente:
0.
1.
6. Haga clic en
2.
Si selecciona una cara plana o un plano de referencia, puede especificar las excitaciones
A lo largo del plano dir. 1
, o Normal al plano
.
Si selecciona una arista, puede especificar una excitacin a lo largo de la arista
1.
2.
Para Unidad
, seleccione la unidad deseada.
Haga clic en el botn para seleccionar una direccin y escriba un valor.
Curva para especificar su propia variacin o seleccionar una curva de biblioteca. Haga clic
en Editar para modificar la curva.
La forma de la variacin se aplica a todos los valores especificados. Haga clic en Grfico para
ver la variacin en todas las direcciones seleccionadas.
6. En Configuracin de smbolo, haga lo siguiente:
0.
1.
7. Haga clic en
1.
2.
Para Unidad
, seleccione la unidad deseada.
Haga clic en el botn para seleccionar una direccin global y escriba un valor para la
densidad espectral de potencia de la excitacin.
Curva para especificar su propia variacin o seleccionar una curva de biblioteca. Haga clic
en Editar para modificar la curva.
La forma de la variacin se aplica a todos los valores especificados. Haga clic en Grfico para
ver la variacin en todas las direcciones seleccionadas.
5. En Configuracin de smbolo, haga lo siguiente:
0.
1.
6. Haga clic en
1.
2.
Para Unidad
, seleccione la unidad deseada.
Haga clic en el botn para seleccionar una direccin global y escriba un valor para la
aceleracin.
Curva para especificar su propia variacin o seleccionar una curva de biblioteca. Haga clic
en Editar para modificar la curva.
La forma de la variacin se aplica a todos los valores especificados. Haga clic en Grfico para
ver la variacin en todas las direcciones seleccionadas.
4. En Configuracin de smbolo, haga lo siguiente:
0.
1.
5. Haga clic en
PropertyManager Excitacin de la
base seleccionada
El PropertyManager Excitacin de la base seleccionad aplica excitacin a una restriccin. Si sta tiene
ms de una direccin, puede seleccionar una direccin cada vez que aplique la excitacin. Tambin
puede aplicar varias excitaciones de la base seleccionada.
Los siguientes tipos de restriccin no son compatibles para excitacin de la base seleccionada: Simetra,
Bisagra, Sobre cara cilndrica y Sobre cara esfrica.
Las excitaciones que es posible aplicar dependen del tipo de estudio:
Para estudios modales de historia-tiempo, puede definir excitaciones de la base seleccionada de
desplazamiento, velocidad o aceleracin como funciones de tiempo.
Para estudios de vibracin armnicos y aleatorios, puede definir excitaciones de la base
seleccionada de desplazamiento, velocidad o aceleracin como funciones de frecuencia.
Para estudios de anlisis de espectros de respuesta, puede definir la excitacin de la base
seleccionada en cuanto al espectro de respuesta de aceleracin, desplazamiento o velocidad.
El estudio de anlisis de espectros contiene respuestas pico a lo largo del tiempo para un
conjunto de sistemas de un grado de libertad (SDOF) que estn sometidos a un determinado
movimiento de la base como una funcin de su frecuencia natural o periodo de vibracin. Cada
curva de espectro de respuesta se corresponde con un determinado cociente de
amortiguamiento modal.
En un estudio de anlisis de espectros de respuesta, puede aplicar definiciones de espectros de
respuesta mltiples para excitaciones de la base uniformes o seleccionadas. En el caso de las
definiciones de espectros de respuesta mltiples, la respuesta total se calcula por la raz
cuadrada de la suma de los cuadrados de las respuestas individuales.
CONTENIDO
Aplicar la excitacin de la base seleccionada para un estudio modal de grficos de historiatiempo
Aplicar la excitacin de la base seleccionada para un estudio de vibracin aleatoria
Aplicar la excitacin de la base seleccionada para un estudio de vibracin aleatoria
y seleccione
2.
Para Restriccin
1.
2.
Para Unidad
, seleccione la unidad deseada.
Haga clic en el botn para seleccionar una direccin y escriba un valor.
Curva para especificar su propia variacin o seleccionar una curva de biblioteca. Haga clic
en Editar para modificar la curva.
La forma de la variacin se aplica a todos los valores especificados. Haga clic en Grfico para
ver la variacin en todas las direcciones seleccionadas.
5. En Configuracin de smbolo, haga lo siguiente:
0.
1.
6. Haga clic en
y seleccione
2.
Para Restriccin
1.
2.
Para Unidad
, seleccione la unidad deseada.
Haga clic en el botn para seleccionar una direccin y escriba un valor.
Curva para especificar su propia variacin o seleccionar una curva de biblioteca. Haga clic
en Editar para modificar la curva.
La forma de la variacin se aplica a todos los valores especificados. Haga clic en Grfico para
ver la variacin en todas las direcciones seleccionadas.
6. En Configuracin de smbolo, haga lo siguiente:
0.
1.
7. Haga clic en
y seleccione
2.
Para Restriccin
1.
2.
Para Unidad
, seleccione la unidad deseada.
Haga clic en el botn para seleccionar una direccin global y escriba un valor para la
densidad espectral de potencia de la excitacin.
Curva para especificar su propia variacin o seleccionar una curva de biblioteca. Haga clic
en Editar para modificar la curva.
La forma de la variacin se aplica a todos los valores especificados. Haga clic en Grfico para
ver la variacin en todas las direcciones seleccionadas.
5. En Configuracin de smbolo, haga lo siguiente:
0.
1.
6. Haga clic en