Investigacin aplicada a la ingeniera

Camargo Mosco Luis Mario

Uribe Adrin
Julio Salazar

Proyecto Implementacin del uso de las maquinas 3D para

las prtesis

Roberto Prez

Ingeniera Mecatrnica

4 Cuatrimestre

07/12/2016

INDICE
Cartula..1
ndice..2
Ttulo del proyecto..3
Antecedentes..3
Definicin del problema.4
Justificacin..6
Objetivos.6
Alcances y limitaciones6
Procedimiento.8
Descripcin de actividades..9
Conclusin individual..10
Glosario..10
Bibliografa.12

TITULO
Implementacin del uso las maquinas en 3D para las Prtesis.
ANTECEDENTES
La prtesis es una extensin artificial que reemplaza o provee una parte del
cuerpo que falta por diversas razones.
Una prtesis debe reemplazar un miembro del cuerpo dando casi la misma
funcin que un miembro natural sea una pierna o un brazo.
Una impresora 3D es una mquina capaz de realizar rplicas de diseos
en 3D, creando piezas o maquetas volumtricas a partir de un diseo hecho
por ordenador, descargado de internet o recogido a partir de un escner 3D
Definicin del problema:
Es importante antes de empezar a conocer sobre el tema, saber que es una
prtesis. La palabra prtesis proviene del griego: prs () por
aadidura, hacia th-sis () disposicin. Segn el diccionario de la La
Real Academia Espaola se define como: Procedimiento mediante el cual
se repara artificialmente la falta de un rgano o parte de l; o como el
aparato o dispositivo destinado a esta reparacin. De acuerdo al diccionario
Larousse una prtesis es una pieza, dispositivo o aparato que se coloca en
el cuerpo de una persona o animal para sustituir a un rgano, pieza o
miembro daado o amputado.

En trminos generales podemos definir prtesis, dentro del mbito mdico,

como una extensin artificial que reemplaza una parte faltante del cuerpo,
por diversas razones, entre ellas por amputacin.

Implementacin del uso las maquinas en 3D para las Prtesis.

La impresin 3D en el sentido original del trmino se refiere a los procesos
en los que secuencialmente se acumula material en una cama o plataforma
por diferentes mtodos de fabricacin, tales como polimerizacin, inyeccin
de aporte, inyeccin de aglutinante, extrusin de material, cama de polvo,
laminacin de metal, depsito metlico.
Existen mltiples modelos comerciales:
Existen mltiples modelos comerciales:
1. Airbus
Este ao el grupo Airbus encontr en la impresin 3D un gran aliado,
comenz a producir prototipos y componentes en serie para sus aviones de
prueba, militares y comerciales.
Estas tecnologas le ayudaron a optimizar los tiempos de fabricacin,
abaratamiento de costos y se abri la posibilidad de hacer piezas ms
ligeras.
2. New Balance
Con la colaboracin de 3D Systems en esta ocasin ha desarrollado
DuraForm, Flex, TPU, una entre suela creada con sinterizado por lser de
un material elastmero termoplstico. Con este plstico de ingeniera, la
compaa ha logrado obtener un producto que combina fuerza y flexibilidad
dentro de una zapatilla de running.
3. Michelin
Estas impresoras industriales tendrn potentes aplicaciones potentes en
sectores como la medicina o la aeronutica. El objetivo principal de esta
fusin es posicionarse como lder global en el rea de soluciones
industriales con una inversin inicial de 25 millones de euros en los 3
primeros aos.

Sintonizacin lser, donde un suministrador va depositando finas capas de

polvo de diferentes metales (acero, aluminio, titanio...) y un lser a
continuacin funde cada capa con la anterior.
Estereolitografa, donde una resina fotosensible es curada con haces de luz
ultravioleta, solidificndola.
De compactacin, con una masa de polvo que se compacta por estratos.

Adicin o de inyeccin de polmeros, en las que el propio material se aade

por capas.
Como se pueden clasificar:
Segn el mtodo empleado para la compactacin del polvo, se pueden
clasificar en:
Impresoras 3D de tinta: utilizan una tinta aglomerante para compactar el
polvo. El uso de una tinta permite la impresin en diferentes colores.
Impresoras 3D lser: Es un lser que transfiere energa al polvo haciendo
que se polimerice. Despus se sumerge en un lquido que hace que las
zonas polimerizadas se solidifiquen.
Tinta
Laser
Software
Para poder realizar el diseo de piezas que se desee imprimir en 3D se
requiere de algn software CAD (diseo asistido por computadora), de los
cuales podemos citar:
Blender
DraftSight
Catia
FreeCAD
OpenSCAD
SolidWorks
Tinkercad
AutoCAD
Materiales
Filamentos alternativos: Madera, piedra, goma y ms
La vida no termina en ABS y PLA, y hay otros materiales ms raros que
permiten lograr texturas especiales o flexibilidad, que funcionan en la
mayora de las impresoras:
- Laybrick: Es una mezcla de yeso con plstico que permite crear piezas
con una textura similar a la piedra, 1 que a simple vista no parecen plstico.

Puede tener textura lisa o rugosa, y es fcil pintar sobre l. Se vende en

rollos de filamento de alrededor de 30.
- Laywoo-D3: Mezcla de madera con plstico para imprimir objetos que
realmente se vean como de madera. Incluso simula efectos como los anillos
de la madera o el olor caracterstico. Viene en rollos de filamento como los
anteriores.
- Soft PLA (Flexible PLA): Este filamento gomoso permite imprimir objetos
flexibles, a los cuales se les aplica estrs y no se rompen. Por ejemplo
puede usarse para imprimir calzado o ruedas de otros objetos.
- Nylon: Es una alternativa clsica al ABS y PLA, pero ms resistente y
flexible, adems de natural y resistente al agua. Completando sus ventajas,
es reutilizable.
- Bendlay: Este filamento es flexible (como el Soft PLA) pero con la
particularidad de ser transparente. Es seguro para el contacto con la
comida, as que puede usarse para recipientes o botellas.

Justificacin: Este tema es importante porque cuando una persona tiene alguna
deficiencia fsica, por ciertas circunstancias, es frecuente que recurran al uso de
prtesis. La finalidad de stas, consiste en reemplazar una parte del cuerpo que
haya sido perdida por una amputacin o bien por alguna malformacin gentica.

Objetivos: Lo que queremos hacer en el proyecto es: dar a conocer aplicaciones

de lo que se puede hacer con una impresora 3D
Analizar los beneficios y comparaciones de costos, pros y contras
Conocer acerca de los tipos de mquinas 3D y sus diferentes tipos de
funcionamientos
Obtener informacin relevante acerca de las impresoras 3D y sus beneficios con el
campo de la salud
Conocer las diferentes aplicaciones de la impresora 3D

Alcances y limitaciones:
Ventajas
Cuando una persona tiene alguna deficiencia fsica, por ciertas circunstancias, es
frecuente que recurran al uso de prtesis. El diseo de prtesis inteligentes es una
de las aplicaciones de la mecatrnica, y gracias a su desarrollo miles de personas

con discapacidad podrn recuperar funciones como escribir, saludar, tener

sensibilidad sobre la fuerza del movimiento e, incluso, contar con sensores de
temperatura. Nos permite adems, remplazar una parte del cuerpo que haya sido
perdida por una amputacin o bien por alguna malformacin gentica, se suelen
utilizar en algunos casos con fines estticos. Actualmente los sistemas protsicos
mioelctrico son los que proporcionan el ms alto grado de rehabilitacin. Tiene la
ventaja de que slo requieren que el usuario flexione sus msculos para operarla,
a diferencia de las prtesis accionadas por el cuerpo que requieren el movimiento
general del cuerpo. Sintetizan el mejor aspecto esttico con una gran fuerza y
velocidad de prensin, as como varias posibilidades de combinacin y ampliacin.
Desventajas
Una desventaja es el factor econmico, en el cual las personas de bajos recursos
no se encuentran al alcance de eso, en especial prtesis mioelctricas de
reinervacin muscular dirigida, por ser de las ms novedosas. Algunos tipos de
prtesis mioelctricas tienen como desventaja que usan un sistema de batera que
requiere mantenimiento para su recarga, descarga, desecharla y reemplazarla,
adems de que genera cierto ruido durante el movimiento. Debido al peso del
sistema de batera y de los motores elctricos, las prtesis accionadas por
electricidad tienden a ser ms pesadas que otras opciones protsicas. Una
prtesis accionada por electricidad proporciona un mayor nivel de tecnologa, pero
a un mayor costo.

DIFICULTADES Y RETOS EN LA CREACIN DE PRTESIS.

Hacer una prtesis robtica de una calidad aceptable requiere de un enorme

esfuerzo, no solo en el campo de la mecatrnica sino tambin en neurociencia,
ingeniera elctrica, ciencias cognitivas, diseo de bateras, nano-tecnologa e
incluso ciencias del comportamiento. Sin embargo, el trasladar un manipulador
industrial al uso directo por una persona para sustituir un miembro que le ha sido
amputado no es sencillo. Aunque los principios de funcionamiento de las prtesis
sean muy parecidos, hay que considerar aspectos adicionales, tales como el peso,
el suministro de energa y la apariencia, que en conjunto brinden a las personas
que hacen uso de ellas mejor comodidad, confianza, control ms exacto de los
objetos, entre otros aspectos.
Por otro lado, en las prtesis de pierna existen an algunos problemas, por
ejemplo, los amputados que utilizan prtesis mecnicas requieren ms energa
metablica que las personas tienen el miembro real. Adems, los amputados
caminan ms lento que las personas intactas Tales problemas son en parte
generados por las prtesis actuales, por lo que es importante el avance en su
diseo y fabricacin. Por otra parte, en los ltimos aos se han desarrollado con
gran xito diversas prtesis visuales que han permitido a personas ciegas percibir
objetos y determinar su posicin.
Estas prtesis estn an lejos de devolver la vista a las personas ciegas, sin
embargo tienen un enorme potencial, y se irn haciendo.
Para qu se utilizan las impresoras 3D?
Qu beneficios se obtienen al tener una maquina como estas?
Qu otras aplicaciones se les puede dar?
Se puede mejorar o eficiantizar el proceso de la impresin?
Qu tanto afectan a la sociedad?
Lo que pudimos obtener de informacin acerca de las impresoras fue:
1.-Una impresora 3D es una mquina capaz de realizar rplicas de diseos
en 3D, recogido a partir de un escner 3D o internet.
2.-Los beneficios sus usos radica sobre todo en medicina, prtesis (Una de
las grandes ventajas que ha ofrecido la creacin de prtesis es que las
instrucciones a seguir para crear una son pblicas en Internet. As,
cualquiera puede acceder a ello y no supone un sobrecoste ni econmico ni
de conocimiento, trasplantes, rganos.

3.-en automocin, en el espacio, en la industria, en la alimentacin.

4.-Se puede seguir innovando las maquinas 3D y sus procesos y tiempo,
las impresoras 3D son por lo general rpidas, ms baratas y sencillas de
usar.
5.-Un estudio reciente indica que el uso continuado de este tipo de
dispositivos puede provocar enfermedades respiratorias y de otro tipo al
inhalar los productos qumicos evaporados durante la impresin.
Procedimiento
Para elaborar una prtesis
Cmo funcionan estas mquinas? Lo primero que necesitamos es tener
un diseo en tres dimensiones del objeto que queremos materializar, el cual
lo podemos conseguir de tres formas:
Descargando una plantilla de Internet de tiendas de objetos 3D como
Thingiverse o Shapeways.
Creando nuestras propias plantillas con software de diseo 3D como 3DTin
o Tinkercad.
Digitalizando la figura que queremos reproducir con un escner 3D.
Una vez que tenemos la plantilla en el ordenador, basta con conectar la
impresora y darle al botn Imprimir, que en este caso consiste en crear el
objeto superponiendo de abajo a arriba capas muy finas de un determinado
material, siguiendo las coordenadas indicadas en el diseo 3D.
Lo ms normal es que estos modelos para el hogar se basen en lo que se
llama tecnologa de extrusin, es decir, en dar salida a una sustancia
derretida, normalmente plstico, por una abertura. Para ello, primero ser
necesario colocar en la impresora la materia prima o consumible: hilos de
plstico que se venden en bobinas.
Para crear cada capa, la impresora va alimentndose de ese hilo o
filamento en estado slido que al llegar a una pieza del mecanismo es
calentado a una temperatura superior a los 200 centgrados para extruirlo
con la forma deseada, como si se tratara de una manga pastelera o una
pistola de pegamento, sobre una base que acta de bandeja de salida.

Conclusin
Probablemente la evolucin hacia prtesis inteligentes que sean casi
idnticas de la parte sustituida real y econmicamente viables ocurrir en
pocas dcadas. La utilizacin de sistemas mecnicos complejos y
personalizados a las necesidades de cada paciente, junto a procesos de
manufactura avanzados y nuevos materiales inteligentes permitir superar
las debilidades y desventajas presentes en las prtesis actuales. Los
materiales con los que se elaboran prtesis inteligentes necesitan ser ms
estudiados y desarrollados para mejorar su funcionamiento en general, y de
esta manera poder ser utilizados exitosamente. En un futuro, con el
adecuado control y corriente requerida, estos materiales podran ser los
ms utilizados en las prtesis, resolviendo as los problemas actuales y
mejorar la funcionalidad y esttica de las mismas. Indudablemente, a pesar
de las desventajas e inconvenientes de las prtesis, ya mencionados en el

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presente ensayo, los beneficios que han aportado en cuanto a la

reintegracin social de quienes las utilizan son innegables, considerado que
el nmero de personas discapacitadas por la prdida parcial o total de sus
extremidades es considerable. As mismo, el impacto que ha tenido el uso
de prtesis inteligentes en la sociedad es grande, pues los beneficios son
ms grandes que las desventajas y retos.
Glosario
ABS: Es un termoplstico (Acrilonitrilo Butadieno Estireno) muy utilizado en
impresin 3D por FDM aunque tambin se usa en otras tecnologas como la
SLS. Es un plstico caracterstico por su dureza y rigidez, es resistente a la
abrasin y a los elementos qumicos aunque es soluble en acetona. No es
biodegradable y le afecta la exposicin a los rayos UV. Para su impresin
por FDM, se suele extruir a unos 240 C y necesita una base caliente a
unos 85-90 C.
Digitalizacin 3D (escaneado 3D): Es la tecnologa usada para digitalizar en
el ordenador objetos reales en 3D. La tcnica habitual consiste en proyectar
una luz sobre la pieza con unos patrones variables. Unas cmaras captan
la deformacin de esta luz convirtindola en coordenadas XYZ en el
espacio y generando una nube de puntos 3D en el ordenador mediante un
software especfico.
Extrusor (Cold end): Es el mecanismo que se encarga de extruir el
filamento de plstico con el que se imprimen las piezas. En la mayora de
impresoras FDM, se compone de un motor (paso a paso) que, mediante
unos engranajes, fuerza al filamento a entrar a un fusor (el hotend) que
derrite el plstico y fluye por una abertura en el fusor (nozzle).
Flex, filamento: Es un elastmero termoplstico flexible usado para
impresoras FDM. Permite fabricar piezas muy flexibles y elsticas. Algunas
de las marcas comerciales que lo fabrican y distribuyen son NinjaFlex y
FilaFlex.
G-CODE: Es un cdigo de programacin muy utilizado en fresadoras,
cortadoras, tornos e impresoras 3D de tecnologa FDM. El G-Code da
instrucciones a las mquinas sobre adonde moverse, cuan rpido moverse
y que trayectoria seguir.
RepRap: Es una iniciativa y una comunidad de hardware libre centrada en
la creacin de impresoras 3D autoreplicantes, impresoras 3D cuya mayora
de componentes se puedan imprimir con otras impresoras 3D. RepRap es
el acrnimo de Replicating Rapid Prototyper.

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Resinas: Es el material de impresin 3D utilizado en las impresoras de

tecnologa SLA y DLP principalmente. Es un compuesto fotopolimrico que
solidifica con luz a cierta longitud de onda.
SLA: Es una tecnologa (fotopolimerizacin) de impresin 3D consistente en
una resina lquida alojada en una cubeta que se endurece selectivamente
capa a capa mediante una haz de luz a una determinada longitud de onda.
Si este haz es un lser UV, la tecnologa se conocer como SLA. Si el haz de
luz proviene de un proyector de vdeo, a la tecnologa se le llama DLP.
Tiene una alta precisin y resolucin alcanzable, con unos acabados
superficiales muy buenos, pero por contra, las piezas suelen ser frgiles.
SLS: Es una tecnologa (Sinterizacin Selectiva por Lser) de impresin 3D
consistente en un lecho de polvo formado por pequeas partculas de
plstico, de cermica o de metal que se funden (o casi) por el calor
procedente de un lser de alta potencia capa a capa hasta formar un objeto
slido tridimensional. Tiene capacidad de imprimir sin estructuras de
sujecin y una alta velocidad de impresin en comparacin con otras
tecnologas. Por contra presenta acabados rugosos, aunque se pueden
mejorar con un postprocesado adecuado.
Slurry (ABS juicy): Es una tcnica que consiste en crear una disolucin de
ABS con acetona (el ABS se diluye en acetona) que se aplica sobre la
cama caliente para crear una superficie que mejora la adhesin de la pieza
a imprimir. Minimiza el efecto warping.
STL: Son las siglas provenientes del ingls Standard Tessellation
Language. Es un formato de archivo informtico que define la superficie de
objetos 3D. No incluye informacin como el color, las texturas o las
propiedades fsicas.
Soportes: Es la estructura que se imprime junto a la pieza para soportar los
voladizos que pueda contener. Se retira despus de la impresin. Se puede
imprimir (en impresoras con dos extrusores) con materiales especiales que
se disuelven en agua para que sean ms fciles de remover.
Warping (curvatura de las piezas): Es un problema frecuente en la
impresin 3D por extrusin de termoplsticos. Es cuando las piezas se
despegan de la base de impresin curvndose haca arriba. Una forma de
solucionarlo es utilizar una cama caliente o superficies ms rugosas como
base de impresin y/o utilizar elementos adherentes como laca o una
mezcla de slurry (ABS juicy).

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Bibliografa
Pginas de internet y libros
www.buenastareas.com
https://es.wikipedia.org/wiki/Impresora_3D
http://www.revista.unam.mx/vol.6/num1/art01/int01.htm
www.impresoras-3D.com
https://angiet12.wordpress.com/tag/ventajas-y-desventajas-de-las-protesis/
Conocimiento abierto
Diseo abierto
Escner 3D
Fab@home
Hardware libre
Impresin 3D
Proyecto RepRap
Tecnologa libre

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