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1 INTRODUO
A existncia de elementos vibratrios em uma mquina produz rudo indesejvel, altas
tenses, desgaste e, freqentemente, avaria prematura de uma ou mais peas. As peas mveis
de todas as mquinas so produtoras inerentes de vibrao e, por esta razo, o projetista
mecnico deve esperar a existncia de vibrao nos produtos do projeto mas, h um enorme
raciocnio que ele pode fazer, na antecipao de um problema de vibrao e na diminuio de
seus efeitos indesejveis durante o projeto da mquina. Mesmo aps a observncia de tais
precaues so achados movimentos vibratrios inesperados, depois de projetada e construda
a mquina. O engenheiro deve descobrir a fonte de vibrao e aplicar as medidas corretivas.
Uma fonte comum de esforos dinmicos em mquinas rotativas, responsvel pela
gerao de vibrao, o desbalanceamento provocado por alguns desequilbrios de massa
devido a causas inevitveis como: assimetrias, tolerncias dimensionais, desvios de forma,
imperfeies da matria prima e da montagem. Qualquer uma destas causas ou uma
combinao delas ir destruir a condio de perfeita distribuio de massa em torno do eixo
de rotao do rotor, gerando desbalanceamento.
Cada erro de massa que ocorre em um rotor provoca mudana de posio do centro de
gravidade da seco transversal que contm o erro. A somatria destes desvios o
afastamento do eixo principal de inrcia (EPI) do eixo de rotao (ER), ou seja, a massa do
rotor no estar perfeitamente distribuda ao redor do eixo de rotao, conforme pode ser
observado na Fig.1, o que leva ao aparecimento de foras e/ou momentos de inrcia que so
responsveis pela excitao do rotor e a conseqente vibrao resultante.
O balanceamento consiste na tcnica de
correo ou eliminao das excitaes de
inrcia indesejveis. Ele o respaldo, o toque
final, de todo bom projeto e assume um papel
importante na linha de fabricao de elementos
que giram, bem como na atividade de
manuteno de mquinas rotativas.
Neste curso, trataremos especificamente
do balanceamento rotativo de rotores rgidos,
apresentando as tcnicas usadas para a
determinao do desbalanceamento e a
aplicao das suas correes, bem como apresentaremos a norma internacional que
recomenda a qualidade de balanceamento para cada caso.

2 EFEITOS E TIPOS DE DESBALANCEAMENTO

Os erros inevitveis de massa em um rotor podem ser descritos por uma massa
concentrada (ponto pesado) em pontos fora do centro de rotao da seco reta que contm o
erro. Assim, existiro pontos pesados distribudos de forma aleatria ao longo do
comprimento do rotor. Exemplos destes erros podem ser do tipo:

Uma fatia de 2 kg de um rotor que se empene de 1 m para fora do eixo equivale a um

ponto pesado de 0,002 g localizado a 1000 mm do centro, na direo do empenamento
(desbalanceamento de 2 g.mm).

Uma bolha de ar de 2 mm de dimetro a 20 mm do centro de rotao de um rotor de ao,

corresponde a um rotor pesado de 0,0653 g a 10 mm do centro no lado oposto da seco
(desbalanceamento de 0,653 g.mm).

Estes pontos pesados geram foras gravitacionais e centrfugas impondo esforos

dinmicos no rotor que sero transmitidos aos mancais. Entretanto, no possvel determinar
a posio exata de cada ponto pesado no rotor mas apenas determinar as foras que o rotor
exerce sobre os mancais.
Cada ponto pesado gera uma fora dinmica radial e a combinao mtua de todas
estas foras, associando suas intensidades, direes e distancias, faz aparecer uma resultante
radial em cada mancal, como pode ser visualizado na Fig.2 que mostra a formao das
resultantes do desbalanceamento em um rotor com 4 pontos pesados. Fica ntido nesta figura
que a posio relativa das foras constante, girando com o rotor o que faz com que os
esforos resultantes nos mancais girem solidrios com o rotor. As intensidades destas
resultantes so constantes, suas direes so radiais e suas posies angulares podem ser
referenciadas a partir de um marco caracterstico no prprio rotor. Nesta situao tem-se,
ento, determinadas as duas resultantes dos pontos pesados que o rotor aplica no mancal.

As resultantes R1 e R2 atuam sobre os mancais e representam o efeito do

desbalanceamento de todo o rotor. Elas so conseqncias de um conjunto de foras
centrfugas e agem em planos distintos, podendo seus mdulos e direes serem quaisquer,
iguais ou no.
Como os mdulos e direes de R1 e R2 podem ser quaisquer, duas situaes
caractersticas podem ser imaginadas, as quais representam casos limites para rotores
simtricos:

Primeiro Caso: os pontos pesados esto distribudos uniformemente em uma linha

paralela ao eixo de rotao. O eixo principal de inrcia (EPI) estar paralelo ao eixo de
rotao (ER) e as duas resultantes sero iguais em mdulo e direo;
Segundo Caso: os pontos pesados esto divididos igualmente, parte concentrados em uma
extremidade e parte concentrados na outra extremidade mas no lado diametralmente

3
oposto. O EPI estar inclinado em relao ao ER, cruzando com este exatamente no centro
de Gravidade (C.G.) do rotor. As duas resultantes tero mdulos iguais e direes
defasadas de 180.
Um rotor enquadrado no primeiro caso apresentar, em movimento, uma tendncia de
vibrao em rbita circular em fase nas duas extremidades. Porm, se for do tipo do segundo
caso o movimento orbital das duas extremidades sero tambm circulares, mas defasados de
180. Estes dois casos limites so mostrados na Fig. 3.
Estas situaes limites
representam dois tipos distintos
de desbalanceamento. Os rotores
inseridos no primeiro caso,
apresentam
um
Desbalanceamento Esttico, pois
devido
apresentarem
uma
resultante no nula, quando
parados tero a ao de uma fora
gravitacional tentando girar o
rotor colocando o lado pesado
para baixo. Por outro lado, os
rotores que esto agrupados no
segundo caso apresentam uma
resultante nula e os efeitos do desbalanceamento s aparecem com o rotor em rotao, devido
um momento resultante no nulo provocado pelas foras centrfugas, e so ditos ter um
Desbalanceamento Dinmico.
Na prtica, a grande maioria dos rotores apresentam um efeito combinado destes dois
casos limites, ou seja, o desbalanceamento a soma de uma parcela puramente esttica com
outra puramente dinmica. Entretanto, em rotores com dimetro muito maior que seu
comprimento ( P. Ex., serra circular, polias, engrenagens, alguns ventiladores, rebolos, etc) a
parcela dinmica do desbalanceamento pode ser negligenciada se a rotao de trabalho no
for alta.

3 ROTORES RGIDOS E ROTORES FLEXVEIS

Foi dito anteriormente que os pontos pesados geram foras centrfugas na rotao do
rotor e que estas foras se somam vetorialmente produzindo as resultantes R1 e R2.
Entretanto, nos moldes em que isto foi colocado, necessrio que os planos radiais, que
contm cada uma das foras centrfugas, permaneam imveis uns em relao aos outros. Isto
impe a condio de ser o rotor rgido, ou seja, suas deformaes elsticas que ocorrem em
servio no so suficientes para influenciar significativamente as resultantes R1 e R2 do
desbalanceamento.
O conceito de rigidez do rotor bastante complexo e engloba, inclusive, a relao
entre a flexibilidade do conjunto rotor-eixo e a dos mancais. Quanto maior a flexibilidade dos
mancais mais o rotor pode ser considerado rgido.
A Fig. 4 mostra em escala exagerada as deformaes de um rotor flexvel e sua
transformao em rotor rgido com o aumento da flexibilidade dos mancais.
Deve-se ressaltar que os mtodos e tcnicas de determinao e correo do
desbalanceamento, a serem apresentados neste curso, s se aplicam aos rotores rgidos.

Figura 4 Efeito da flexibilidade dos mancais

4 FUNDAMENTOS TERICOS
O tipo de esforo devido ao desbalanceamento ocorre freqentemente nas mquinas e
merece nossa ateno especial. Os resultados desta espcie de esforo so particularmente
interessantes, porque a magnitude da fora depende da velocidade de rotao da mquina. Tal
esforo pode aparecer devido ao fato das peas rotativas giram em torno de um eixo no
coincidente com o centro de massa. O equacionamento do problema de desbalanceamento
rotativo pode ser obtido tendo por base o modelo esquemtico apresentado na Fig.5.
Uma massa desbalanceada (m), tendo uma excentricidade (e) est girando com (). A
mquina ligada ao solo por meio de amortecedor e mola, e apresenta uma massa total (M),
que inclui a massa desbalanceada. A magnitude da fora (m.e.2), e este vetor fora gira
com velocidade angular (). Ambas as componentes destas foras, horizontal e vertical, so
importantes, mas aqui, consideraremos um sistema com um grau de liberdade e, devido a esta
premissa, trataremos apenas com a componente vertical. A equao diferencial que descreve o
movimento dada por:

M&x& + cx& + kx = m.e. 2 sen( .t ) (1)

A soluo da Eq.(1) dada por:

x (t ) = X . sen( .t )

(2)

onde X e so, respectivamente, a amplitude e a

fase da vibrao forada dados por:
X=

m.e. 2
( k M 2 ) + ( c. ) 2

c.

2
k M .

= arctg

(3)

(4)

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A Eq.(3) permite estabelecer que a amplitude da vibrao diretamente proporcional
ao desbalanceamento (m.e) e, devido a isto, possvel se determinar o desbalanceamento de
um rotor pela medio de vibrao. com base neste fundamento que as mquinas rotativas
de balanceamento esttico e dinmico funcionam e estabelecida a tcnica de balanceamento
de campo muito usada por equipes de manuteno de mquinas, as quais sero posteriormente
apresentadas.

5 BALANCEAMENTO ESTTICO
Quando o interesse a eliminao da fora resultante do desbalanceamento
necessrio executar um Balanceamento Esttico.
O Balanceamento Esttico normalmente aplicado em rotores estreitos com erro de
massa e/ou centragem, pois quando o rotor longo, aps um Balanceamento Esttico, o EPI
alterado at cruzar com o ER no C.G, deixando ento um desbalanceamento dinmico puro.
Para balancear estaticamente usa-se dispositivos que percebam o efeito da massa
desbalanceadora (pontos pesado) na forma de fora gravitacional ou de fora centrfuga.

5.1 Mquinas Gravitacionais

As mquinas gravitacionais so de concepo simples e seguem basicamente dois
mtodos: balanceadora pendular e balanceadora de guias paralelas (Fig. 6).
As balanceadoras pendulares tm um dispositivo de centragem do rotor em relao a
um ponto de sustentao por onde ser suspenso (fio, haste, etc) ou apoiado (piv).
Estas
mquinas
tm
boa
sensibilidade e a correo alcanada por
tentativas, colocando-se massa no lado
elevado ou retirando massa no lado
abaixado.
As balanceadoras de guias paralelas
consistem de uma estrutura rgida com
capacidade de um ajuste preciso da
horizontalidade e que contm duas guias
paralelas com distncia ajustvel ou no.
As guias podero ser cilndricas ou
prismticas. Com apoio e nivelamento
perfeito, o rotor colocado com delicadeza sobre as guias e verifica-se a tendncia de giro
pelo efeito do desbalanceamento. Nesta balanceadora, tambm o balanceamento feito por
tentativa colocando ou retirando massa.
Existem no mercado massas plsticas que so facilmente fixadas ao rotor at o
equilbrio. Depois estas massas so retiradas e, ento, coloca-se a massa corretora definitiva.
Se a deciso for a retirada de massa, deve-se tomar o cuidado para no comprometer a
pea com furaes ou fresagem em pontos crticos.

5.2 Mquinas Rotativas

Em alguns casos, a fora gravitacional dos pontos pesados insuficiente para vencer a
inrcia do rotor mais a fora de atrito dos apoios, mas representa um desbalanceamento
grande para o servio do rotor. Nestes casos, usa-se mquinas balanceadoras rotativas para

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balanceamento esttico, que usam a fora centrfuga dos pontos pesados, que muito maior
do que a fora gravitacional.
A mquina rotativa aplica rotao no rotor e mede a vibrao resultante em mdulo e
fase e apresenta uma configurao que esquematizada na Fig. 7.

Figura 7 Esquema de uma Balanceadora Esttica Rotativa

Alguns equipamentos de balanceamento esttico rotativo tm procedimento mais
simples por no precisar calibrar a defasagem. o caso, por exemplo, das balanceadoras de
roda de carro que durante a medio acelera a roda at as vizinhanas da ressonncia, onde
alm da maior resposta, o ngulo de fase muito prximo de 90.

6 BALANCEAMENTO DINMICO
Qualquer que seja o tipo de rotor existiro foras e momentos resultante de
desbalanceamento. Assim, o processo de balanceamento dinmico usado para corrigir as
foras e momentos resultantes e, neste caso, um rotor balanceado dinamicamente tambm
estar balanceado estaticamente.
O balanceamento dinmico consiste em medir as duas foras resultantes, nos dois
planos, e proceder sua anulao pela colocao de duas massas corretoras, uma em cada
plano.

6.1 Mquina de Balanceamento Dinmico

Unindo a imprescindvel qualidade mecnica s facilidades eletrnicas de
processamento, o mercado dispe hoje de mquinas balanceadoras das mais variadas
categorias: manuais, semi-automticas e automticas.
Os circuitos eletrnicos das balanceadoras permitem:

Balancear em qualquer rotao;

Corrigir leituras de fora dos planos dos mancais para os planos de balanceamento;
J apresentar o resultado em gramas para a massa corretoras;
Indicar a posio angular de correo em graus ou j definir posies possveis de
correo pr-definidas;
etc

A Fig. 8 mostra uma mquina de balanceamento com sistema de pulso eletrnico de

medio das fases, acionamento com card, mancais flexveis e indicao por
microprocessador.

Figura 8 Balanceadora Dinmica

7 BALANCEAMENTO DE CAMPO
A melhor qualidade de balanceamento conseguida com a balanceadora dinmica.
Com ela pode-se garantir a vida til especificada para rolamentos e outras partes. Todos os
rotores novos ou recm concertados devem passar por uma balanceadora.
Na montagem das mquinas, o rotor conectado a acoplamentos, polias, etc, que
mesmo balanceados podem introduzir desbalanceamento no conjunto pela no
concentricidade. Isto exige um balanceamento para corrigir o erro introduzido. Por outro lado,
durante o servio do rotor sempre ocorrem em maior ou menor grau: acomodamento plstico,
incrustaes, abrases, corroso e outras coisas que destroem a perfeio da distribuio de
massa, gerando desbalanceamento.
Para corrigir os problemas de montagem, os tcnicos dispes dos procedimentos de
balanceamento de campo, que permite que a mquina seja balanceada sem necessidade de
transporte, demora, etc. Pela simplicidade, o balanceamento de campo aplicado aos prprios
rotores corrigindo os efeitos de servio, mesmo sabendo-se que no se alcanar a qualidade
dada pela balanceadora.
O balanceamento de campo pode ser esttico (um plano) ou dinmico (dois ou mais
planos) e o equipamento necessrio composto de:

transdutor de sinal (acelermetro ou vibrmetro);

amplificador;
filtro;
indicador;
sensor de fase.

No processo de balanceamento de campo o procedimento de correo do

desbalanceamento executado a partir da medio de vibrao no mancal da mquina que se

8
quer balancear. Assim, preciso garantir que a vibrao medida seja realmente devido ao
desbalanceamento e, devido a isto, em alguns casos se torna necessrio filtrar o sinal de
vibrao medido para que se elimine as vibraes de outras origens.
A fora resultante dos pontos pesados do rotor cria uma vibrao senoidal
predominantemente radial. O sistema mecnico (rotor-eixo-mancais, estruturas ...)
caracterizam a resposta vibratria de forma individual, modulando a amplitude e inserindo um
atraso ou defasagem na resposta.
preciso aplicar um mtodo de calibrao para determinar com exatido:

a proporo entre o tamanho da vibrao e o desbalanceamento existente

a relao entre a fase medida e a posio angular do ponto pesado

7.1 Balanceamento Esttico de Campo

Para se executar o balanceamento esttico, necessrio que se crie um novo centro de
gravidade para o rotor que dever estar localizado sobre o eixo de girao. Isso feito pela
adio (ou remoo) de uma massa ao sistema. Essa massa deve ser colocada em uma linha
que passa atravs do centro de gravidade original do rotor e que seja perpendicular ao eixo de
girao.

7.1.1 Balanceamento Esttico com Medio de Fase

Seja o arranjo da Fig. 9, em que se observa um rotor de um ventilador que se deseja
balancear estaticamente e um conjunto de medio de vibrao constitudo de sensor,
amplificador e lmpada estroboscpica, que permite a determinao da amplitude e fase da
vibrao induzida por desbalanceamento.

Figura 9 Esquema de uma montagem para balanceamento de campo

O procedimento a ser seguido para possibilitar a correo o seguinte:

9
1. Coloque o ventilador em funcionamento e mea a vibrao na freqncia de rotao em
mdulo e fase. O valor medido a vibrao original do rotor devido ao desbalanceamento
aqui denominada de V0.
2. Desligue o conjunto de acionamento e fixe uma massa de teste em uma posio qualquer
do rotor (se possvel prximo ao plano de maior massa do rotor). Esta massa de teste no
deve ser grande, ela depende da massa do rotor e da rotao. Ela dever provocar um
desbalanceamento de 5 a 10 vezes ao desbalanceamento residual permissvel (ver item
).
3. Acione novamente o conjunto e mea novamente a vibrao em mdulo (V1) e fase (F1).
O novo valor medido a vibrao devido ao desbalanceamento original e aquele
provocado pela massa de teste adicionada no rotor, e ser aqui denominado de V1.
4. Determine a diferena vetorial entre V0 e V1, ou seja, determine a contribuio da massa
de teste atravs de:

Vef = V1 V0

(5)

lembre-se que a Eq.(5) uma equao vetorial. Portanto, o mdulo de Vef e o ngulo ,
que dever ser usado para fixar a massa final de balanceamento, podem ser determinados,
respectivamente, atravs das leis do coseno e do seno aplicadas a um tringulo qualquer,
tendo por base a Fig. 10:

Vef = V02 + V12 2V1V0 cos

(6)

V
= arc sen 1 . sen

Vef

(7)

onde = F1 F0.

Figura 10 Seqncia grfica do balanceamento esttico com medio de fase.

10
5. retire a massa de teste (mt) do rotor e fixe a nova massa de correo (mc), cujo valor
determinado pela equao apresentada abaixo, na nova posio determinada pelo ngulo
.

mc = m t

V0
Vef

(8)

6. Finalmente, importante ressaltar que a rotao de funcionamento do conjunto deve ser a

mesma em todas as etapas descritas anteriormente e a distncia radial de fixao da massa
de correo dever ser igual aquela usada para fixar a massa de teste.
comum o erro de posicionamento da massa de correo, devido a dvida do
operador quanto ao sentido de giro a partir da massa de teste. Assim, de modo a se evitar o
erro a Fig. 11 mostra de forma clara o sentido de rotao que fica perfeitamente determinado a
partir das fases dos vetores V0 e V1. Nesta figura temos duas situaes:
1. Se F0 < F1, posicionar a massa de correo na posio definida pelo giro correspondente
ao ngulo , com incio na posio da massa de teste, no sentido contrrio ao de rotao
do rotor.
2. Se F0 > F1, posicionar a massa de correo na posio definida pelo giro correspondente
ao ngulo , com incio na posio da massa de teste, no mesmo sentido de rotao do
rotor.

Figura 11 Posicionamento correto da massa de correo.

7.1.1.1 Exemplo de Clculo de Balanceamento Esttico com

Medio de Fase
Para fixao dos conceitos at aqui apresentados vamos realizar o clculo de
balanceamento esttico para o sistema mostrado na Fig. 9. Nesta figura, o rotor a ser
balanceado gira a 1.200 rpm e possui 32 kg de peso distribudos por uma geometria de 550
mm de dimetro. O equipamento de medio usado um vibrmetro com luz estroboscpia.
Aps a aplicao do procedimento apresentado no item anterior foram levantados os
seguintes parmetros:

11
V0 = 3,8 mm/s / 110 (fase medida pela coincidncia da referncia fixa com a posio
prxima ao nmero 4).
Colocada uma massa de teste (mt) de 50 g a 250 mm do centro do eixo, na face do rotor
(posio 9), o resultado foi V1 = 3,44 mm/s /65 (posio prxima ao nmero 2).

Clculo:
= [F1 F0 ] = [65 110] = 45

Vef = V02 + V12 2V1V0 cos

Vef = (3,8) 2 + (3,44) 2 2x3,8x3,44xcos(45)

V
= arc sen 1 . sen

Vef

3,44
= arc sen
. sen (45)

2,79

Vef = 2,79 mm/s

60,7

A massa de correo ser:

mc = m t

V0
Vef

m c = 50

3,8
m c 68,1g
2,79

Como F1 < F0 a massa de correo dever ser colocada a 60,7 da posio da massa
de teste, com giro no mesmo sentido de rotao do rotor, e distante 250 mm do centro do
rotor. Na prtica retira-se a massa de teste posicionada na posio identificada pelo nmero 9
e fixa-se a massa de correo na posio identificada com o nmero 7, o que corresponde a
um ngulo de 60 e, portanto, muito prximo do valor calculado. A Fig. 12 mostra a
resoluo vetorial do exemplo de clculo aqui apresentado.

Figura 12 Resoluo vetorial do exemplo apresentado

12

7.1.2 Balanceamento Esttico sem Medio de Fase

Quando no se dispe de equipamentos com medida de fase e necessrio se fazer o
balanceamento esttico pode-se usar o mtodo dos trs pontos, que apesar de apresentar uma
boa preciso permite que se amenize bem o problema de desbalanceamento.
O mtodo dos tr6es pontos tem o seguinte procedimento:
1. Gire o rotor e mea o mdulo da vibrao devida ao desbalanceamento: este valor V0.
2. Pare o rotor e marque trs posies separadas por um ngulo de 120 .
3. Coloque a massa de teste na posio 1 e em uma distncia radial conveniente para as trs
posies.
4. Gire o rotor e mea o mdulo da nova vibrao: este valor V1.
5. Retire a massa de teste da posio 1 e a coloque na posio 2, na mesma distncia
anterior.
6. Gire o rotor e mea o mdulo da nova vibrao: este valor V2.
7. Retire a massa de teste da posio 2 e a coloque na posio 3, na mesma distncia radial.
8. Gire o rotor e mea a nova vibrao: este valor V3.
De posse dos valores de V0, V1, V2 e V3, pode-se obter o valor de Vef de modo
grfico como segue:
1. Escolha uma escala conveniente e desenhe um circulo de raio V0. Marque os pontos 1, 2 e
3 tal como no rotor.
2. Pelo ponto 1 trace um arco de crculo com raio V1.
3. Repita o procedimento do item anterior nos pontos 2 e 3 com os raios V2 e V3,
respectivamente.
4. Localize uma pequena regio limitada pelos trs arcos de crculos.
5. Una o centro do crculo com o centro da regio fechada (linha R).
6. Mea o tamanho do segmento desta linha, o qual corresponde ao mdulo de .
7. Finalmente, determine o valor da massa de correo pela Eq. (8) e, para efetivar o
balanceamento, retire a massa de teste e fixe a massa de correo na posio em que a
linha R corta o crculo.

7.1.2.1 Exemplo de Balanceamento Esttico sem Medio de

Fase
Balancear o rotor da Fig. 13 pelo mtodo dos trs pontos. So dados:
V0 = 15 m; mt = 40 g; V1 = 25 m; V2 = 10,25 m; V3 = 34,07 m
Para se obter a soluo pelo mtodo grfico apresentado anteriormente, necessrio
inicialmente a escolha de uma escala conveniente, por exemplo 1 m para 2 mm. Em seguida
trace os crculos tomando como raio os valores das vibraes medidas e identifique a regio
delimitada pelos trs arcos de crculos cujos os raios so V1, V2 e V3. Trace a linha R unindo o
centro do crculo, cujo raio V0, ao centro da regio fechada.
Feito o desenho, possvel determinar Vef = 20,3 m (comprimento de R) e, ento
determinar a massa de correo como:

13
mc = m t

V0
Vef

m c = 40

15
m c 30 g
20,3

Para efetivar o balanceamento basta colocar a massa de correo na posio da linha

R, ou seja, a 90 da posio 1.
possvel se colocar a massa de correo em uma distncia radial diferente da
distncia usada pela massa de teste mas necessrio corrigir a massa de correo de acordo
com a seguinte equao:

m*c = m c

rc

(9)

rc*

onde rc a nova distncia radial em que dever ser fixada a massa corrigida m c .

Figura 13 Esquema para balanceamento em trs pontos

7.2 Balanceamento Dinmico de Campo

O balanceamento esttico move o centro de gravidade para um ponto comum aos eixos
de girao e inrcial. Entretanto, esses dois eixos podem no coincidirem em toda a extenso
do rotor. Nesse caso, o balanceamento esttico foi obtido uma vez que a soma das foras
inrciais nula, mas dinamicamente o rotor est desbalanceado, uma vez que existe a ao de
um momento inrcial sobre os mancais, que causa o aparecimento de vibrao.
Para que seja obtido o balanceamento dinmico, h a necessidade de se promover uma
rotao do eixo principal de inrcia do rotor de modo a faz-lo coincidir com o eixo de
rotao. Assim, preciso a utilizao de dois planos de balanceamento, um a cada lado do
centro de gravidade do rotor, onde devero ser posicionadas massas de correo.
Teoricamente, as posies dos planos que recebero as massas no so importante,
mas na prtica, elas o so, pois usualmente quanto mais afastado do C.G. esses planos
estiverem, melhor sero os resultados e da se usar os planos que correspondem as
extremidades do rotor.

14
Uma forma de se realizar o balanceamento dinmico consiste em se aplicar o
procedimento de balanceamento esttico em um plano e, em seguida, no outro plano,
tornando a se aplicar no primeiro plano, para a correo do efeito cruzado das massas de teste,
conforme mostrado no exemplo abaixo.

7.2.1 Exemplo de Balanceamento em Dois Planos

Balancear em dois planos o rotor da Fig. 14. So dados:

V10 = 20 m /300 (posio 10)

mt1 = 30 g /120 (posio 4)
V11 = 24,5 m /323 (posio 10-11)

V20 = 22 m /190 (posio 6-7)

mt2 = 40 g /30 (posio 1)
V22 = 27,2 m /226 (posio 7-8)

Para o Plano 1

= [F11 F10 ] = [323 300] = 23

2
2
Vef = V10
+ V11
2V10 V11cos

Vef = (20) 2 + (24,5) 2 2x20x24,5xcos(23)

V
1 = arc sen 11 . sen

Vef
24,5

1 = arc sen
. sen (23)
9,9

Vef = 9,9 m

1 75,23 ou 104,8

Como a magnitude de V11 maior do que a magnitude de V10, o valor correto de 1

104,8 . A massa de correo ser:

m c1 = m t1

V10
20
m c1 = 30
m c1 60,6 g
Vef
9,9

Como F11 > F10 a massa deve ser girada aumentando o nmero de sua posio.

Para o Plano 2

= [F22 F20 ] = [226 190] = 36

2
2
Vef = V20
+ V22
2V22 V20 cos

Vef = (22) 2 + (27,2) 2 2x22x27,2xcos(36)

Vef 16 m

15
V

= arc sen 22 . sen

Vef

27,2

= arc sen
. sen (36)
16

87,7 ou 92,3

Como a magnitude de V22 maior do que a magnitude de V20, o valor correto de 1

92,3 . A massa de correo ser:

m c2 = m t2

V20
22
m c2 = 40
m c2 55 g
Vef
16

Como F22 > F20 a massa deve ser girada aumentando o nmero de sua posio.
A soluo grfica para este exerccio pode ser visualizada na Fig. 14.

Figura 14 Balanceamento em dois planos

Embora o procedimento usado no caso anterior possa ser aplicado na prtica, em
alguns casos, ele pode ser um processo demorado devido ao fato de que a massa de teste
colocada em um plano influncia a vibrao medida no outro plano. Este efeito denominado
de efeito cruzado e a seguir apresentaremos um procedimento de balanceamento em dois
planos levando-se em conta o efeito cruzado.

16
A notao usada a seguir representa o vetor completo, ou seja, mdulo e fase, bem
como o plano no qual as medidas de vibrao foram efetuadas e o plano em que a massa de
teste foi fixada. Assim, V1,0 representa um nvel de vibrao (mdulo e fase) medido no plano
1, sem massa de teste fixada no rotor (ndice 0). V1,2 representa um nvel de vibrao no
plano 1 com a massa de teste fixada no plano 2, e assim por diante.
A Fig. 15 mostra o rotor a ser balanceado, bem como os planos de correo j com as
marcas dos ngulos de 0 a 360 . O procedimento de balanceamento segue as seguintes
etapas:

Figura 15 Rotor a ser balanceado dinmicamente

1. Fazem-se as medidas de vibrao, para os dois planos, devido o desbalanceamento
original, obtendo-se:
Plano 1 - V1,0 = vibrao no plano 1 devido o desbalanceamento original.
Plano 2 - V2,0 = vibrao no plano 2 devido o desbalanceamento original.

2. Fazem-se as medies de vibraes com a massa de teste mt1 colocada no plano 1,

obtendo-se:
Leitura no Plano 1
Plano 1 - V1,1 = vibrao no plano 1 devido a massa de teste no plano 1.
Plano 2 - V2,1 = vibrao no plano 2 devido a massa de teste no plano 1.

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Note que (V1,1 - V1,0) e (V2,1 V2,0) representam, respectivamente, os efeitos ou

influncias da massa de teste colocada no plano 1, sobre os planos 1 e 2.
3. Fazem-se as medies de vibraes com a massa de teste mt2 colocada no plano 1 (a
massa de teste fixada no plano 1 deve ser retirada), obtendo-se:
Plano 1 - V1,2 = vibrao no plano 1 devido a massa de teste no plano 2.
Plano 2 - V2,2 = vibrao no plano 2 devido a massa de teste no plano 2.

Note que (V1,2 - V1,0) e (V2,2 V2,0) representam, respectivamente, os efeitos ou

influncias da massa de teste colocada no plano 2, sobre os planos 1 e 2.
A Fig. 16 mostra o Plano 1, com a vibrao correspondente ao desbalanceamento
original juntamente com os efeitos das massas de teste mt1 e mt2 sobre esse plano. Portanto, a
partir desta figura, pode-se visualizar o efeito resultante R1 das duas massas de teste sobre o
plano 1. Se R1 + V1,0 = 0, ou seja, R1 = -V1,0, as massas de teste balanceariam esse plano,
isto , elas anulariam o efeito do desbalanceamento original sobre o plano 1.

Figura 16 Efeito resultante sobre o plano 1 das massas de teste

18
Pela Fig. 16 evidente que o equilbrio no aconteceu. Assim, para que o a condio
de equilbrio seja atendida necessrio mudar os valores de mt1 e mt2, bem como suas
respectivas posies. Dessa maneira os efeitos (V1,1 - V1,0) e (V1,2 - V1,0) devero variar de
tal maneira que a soma deles seja igual a - V1,0.
Para impor essa condio utilizam-se dois operadores vetoriais Q1 e Q2, de tal forma
que:

Q1 (V1,1 V1,0 ) + Q 2 (V1,2 V1,0 ) = V1,0

(10)

A Fig. 17 mostra o Plano 2, com a vibrao correspondente ao desbalanceamento

original juntamente com os efeitos das massas de teste mt1 e mt2 sobre esse plano. Portanto, a
partir desta figura, pode-se visualizar o efeito resultante R2 das duas massas de teste sobre o
plano 2. Se R2 + V2,0 = 0, ou seja, R2 = -V2,0, as massas de teste balanceariam esse plano,
isto , elas anulariam o efeito do desbalanceamento original sobre o plano 2.

Figura 17 Efeito resultante sobre o plano 2 das massas de teste

Pela Fig. 17 evidente que o equilbrio no aconteceu. Assim, para que o a condio
de equilbrio seja atendida necessrio mudar os valores de mt1 e mt2, bem como suas
respectivas posies. Dessa maneira os efeitos (V2,1 - V2,0) e (V2,2 - V2,0) devero variar de
tal maneira que a soma deles seja igual a - V2,0.
Para impor essa condio utilizam-se dois operadores vetoriais Q1 e Q2, de tal forma
que:

Q1 (V2,1 V2,0 ) + Q 2 (V2,2 V2,0 ) = V2,0

(11)

Deve ficar claro que os valores de Q1 e Q2 nas Eq. (10) e (11) so os mesmos, uma
vez que a massa de teste colocada em um dos planos afeta, evidentemente, as medies nos
dois planos, ou seja, existe o efeito cruzado. Assim, estamos de frente de um sistema de
equaes vetoriais com duas incgnitas. Estas equaes podem ser resolvidas, obedecendo-se
as regras de operaes com nmeros complexos, para Q1 e Q2.
Resolvendo para Q2, temos:

Q2 =

V2,0 (V1,1 V1,0 ) V1,0 (V2,1 V2,0 )

(V2,1 V2,0 )(V1,2 V1,0 ) (V2,2 V2,0 )(V1,1 V1,0 )

(12)

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Para Q1, temos:

Q1 =

por:

V1,0 Q 2 (V1,2 V1,0 )

(13)

(V1,1 V1,0 )

Uma vez obtidos Q1 (Q1 e 1) e Q2 (Q2 e 2), as massas de correo so calculadas

mc1 = Q1mt1 colocada a 1 graus da posio de mt1 no sentido de rotao.

mc 2 = Q2 mt 2 colocada a 2 graus da posio de mt2 no sentido de rotao.
7.2.2 Exemplo de Balanceamento em Dois Planos com Efeito Cruzado
As medidas de vibrao obtidas num procedimento de balanceamento dinmico com
efeito cruzado so:

V1,0 = 7,2 mm/s / 238

V1,1 = 4,9 mm/s / 114
V1,2 = 4,0 mm/s / 79
mt1 = 2,5 g / 90

V2,0 = 13,5 mm/s / 296

V2,1 = 9,2 mm/s / 347
V2,2 = 12,0 mm/s / 292
mt2 = 2,5 g / 90

Os valores da medio so fornecidos em coordenadas polares (V,). Para resolver as

Eq. (12) e (13) conveniente escrever os valores de V em coordenadas cartesianas, como:

V = a +j b

a = V cos ()

b = V.sem ()

Por outro lado, bom relembrar as regras das operaes aritmticas com nmeros
complexos:
SOMA:
(a + j b) + (c + j d) = (a + c) + j (b + d)
SUBTRAO:
(a + j b) - (c + j d) = (a - c) + j (b - d)
MULTIPLICAO:
(a + j b).(c + j d) = (a.c b.d) + j (b.c + a.d)
DIVISO:

(a + jb) (a.c + b.d)

(b.c a.d)
= 2
+
j
(c + jd) (c + d 2 )
(c 2 + d 2 )

Escrevendo os valores de vibrao medidos na forma cartesiana e substituindo na

Eq.(12), temos:

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Q2 =

(5,92 j12,13)(1,82 + j10,60) (3,82 j6,12)(3,04 + j10,06)

(3,04 + j10,06)(4,58 + j10,05) ( 1,42 + j1,00)(1,82 + j10,60)

Obtendo-se: Q2 = 0,1598 j 1,1264 ou (Q2,2) = 1,1376 / -81,9

Do mesmo modo, para a Eq. (13), temos:

Q2 =

(5,92 j12,13)(1,82 + j10,60) (3,82 j6,12)(3,04 + j10,06)

(3,04 + j10,06)(4,58 + j10,05) ( 1,42 + j1,00)(1,82 + j10,60)

Obtendo-se: Q1 = 0,7468 + j 0,9033 ou (Q1,1) = 1,172 / 50,5

Lembre-se que para converter Q1 e Q2 em coordenadas polares devemos usar:

Q = a 2 + b2

b
a

para a > 0

= arc tg

para a < 0

= 180 + arc tg

-90 < < 90

b
a

90 < < 270

Assim, considerando que a mesma massa teste foi usada em cada plano e na mesma
posio de 90 , as massas de correo e suas respectivas posies so:

mc1 = Q1mt1

mc1 = 1,172 x 2,5

mc1 = 2,93 g

que deve ser colocada a 50,4 da posio de mt1 no sentido de rotao, portanto em 140,4
(90 + 50,4 ) contados da referncia zero.

m c 2 = Q 2 mt 2

mc2 = 1,1376 x 2,5

mc2 = 2,84 g

que deve ser colocada a 81,9 da posio de mt2 no sentido oposto rotao, portanto em
8,1 (90 - 81,9 ) contados da referncia zero.
As figuras a seguir apresentadas ilustram as posies das massas de teste e correo
para os dois planos.

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8 AVALIAO DO DESBALANCEAMENTO
O desbalanceamento de um rotor provoca na mquina tenses mecnicas e vibraes,
cada uma delas com suas conseqncias sempre ms. As tenses mecnicas no so vistas ou
sentidas pelo operador, que somente vero seus efeitos quando estes acontecerem. As
vibraes, porm, do informao imediata do desbalanceamento, permitindo ao usurio com
critrio a atitude corretiva. A medida de vibrao permite avaliar o grau de desbalanceamento
do rotor.
Infelizmente, existem outras fontes de vibrao nas mquinas, o que confunde a
avaliao. Contudo, vrios pesquisadores dedicaram muito esforo e estabeleceram vrios
critrios vlidos para avaliar as vibraes das mquinas, incluindo o desbalanceamento.
Se o balanceamento feito em mquinas balanceadoras, o desbalanceamento residual
em g x mm obedecido e a vibrao resultante estar sempre baixa.
No balanceamento de campo no possvel quantificar o desbalanceamento residual e
a vibrao resultante poder ser alta, mas ter contribuio de desalinhamento, lubrificao,
etc.
Em novembro de 1939 T. C. Rathbone publicou um dos primeiros artigos sobre
avaliao de vibrao, na Revista Power Plant Engineering, que apresenta uma Carta de
Severidade denominada de Carta de Rathbone. Essa carta de severidade pode ser usada para
avaliar vibraes com freqncia de at 6.000 rpm (100 Hz) medidas nos mancais e filtradas.
Isto quer dizer que no se pode usar vibraes de banda larga. Para o desbalanceamento, a
freqncia da vibrao corresponde a rotao do rotor. A Fig. 18 reproduz a Carta de
Rathbone.
Outros tipos de Carta de severidade so disponveis, por exemplo, a Carta de
Severidade da IRD apresentada na Fig. 19, para qual os valores medidos devem ser filtrados e
capturados nos mancais da mquina.
Outra contribuio importante na ajuda do julgamento da vibrao e tambm do
desbalanceamento foi dada por Michael P. Blake, publicada na revista Hydrocarbon
Processing and Petroleum Refinery, em janeiro de 1964. Michael usa um valor chamado de
vibrao efetiva que o produto do valor da vibrao medida em pico a pico pelo fator de
servio tambm proposto por ele e que considera o tipo da mquina e sua importncia no
processo.
A carta de Michael est mostrada na Fig. 20 e preciso frisar que ela foi feita para
vibraes que tenham a mesma freqncia de rotao, englobando, principalmente,
desbalanceamento e desalinhamento.

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Figura 18 Carta de Severidade de Rathbone

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Figura 19 Carta de severidade da IRD

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