Enero

2011

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ACADEMIA DE INGENIERA CIVIL
INTRODUCCIN A LA MECANICA DEL MEDIO CONTNUO
RELACIN ESFUERZO DEFORMACIN
INTRODUCCIN.
En la teora de esfuerzos que estudiamos, las ecuaciones resultantes de estos anlisis se
obtuvieron solamente a partir de consideraciones de equilibrio, y por tanto no se necesitaron las
propiedades de los materiales. En esta seccin investigaremos ahora las deformaciones en el
material, esto significa que debemos considerar las propiedades del material del medio continuo.
Ahora bien, limitaremos el anlisis a materiales que satisfagan dos condiciones importantes:
primero, el material es uniforme en todo el cuerpo, con las mismas propiedades en todas
direcciones (materiales homogneos e istropos), y segundo, el material obedece la Ley de
Hooke (materiales elsticolineales). Con estas condiciones es relativamente fcil obtener las
relaciones entre los esfuerzos y las deformaciones en el medio continuo.
LEY DE HOOKE GENERALIZADA
El estudio del presente tema tiene su base en la teora de esfuerzos y la teora de deformaciones,
aprendidos anteriormente. Por lo que a continuacin estableceremos la relacin existente entre
el estado de esfuerzos y el de deformaciones para un Medio Continuo Elstico a travs del
cumplimiento de la Ley de Hooke para pequeas deformaciones, suponiendo que los esfuerzos
son directamente proporcionales a las deformaciones, esto es

=K

1
La ley de Hooke generalizada permite establecer relaciones de correspondencia lineal entre las
componentes del tensor deformacin y las del tensor esfuerzo.
El conjunto de estas ecuaciones en funcin de las seis componentes de esfuerzos y las seis de
deformaciones de una partcula de un cuerpo, da origen a la ley de Hooke generalizada, que
expresadas matricialmente se escriben as:
2

Donde kij es el tensor de las constantes elsticas, cuyo nmero real es de 81constantes. No
obstante, debido a la simetra de los tensores de esfuerzo y deformacin, tiene a lo sumo 36
constantes elsticas distintas. Estas constantes caracterizan a cada material.
El nmero de constantes elsticas se simplifican debido a las propiedades siguientes:
1. Considerando la simetra o reciprocidad del tensor [kij], es decir kij= kji, el nmero de
constantes elsticas independientes se reduce a 21.

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz

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2. Los medios continuos poseen las propiedades de homogeneidad e isotropa, por tanto
las constantes elsticas se reducen a tres. Esto se explica a continuacin.
2.1. El esfuerzo normal puro no produce deformaciones angulares en el mismo sistema
de referencia. Es decir, los esfuerzos normales principales generan deformaciones
lineales en sus mismas direcciones.
2.2. El esfuerzo cortante puro no produce deformaciones lineales (normales) en el
mismo sistema de referencia. Los esfuerzos tangenciales puros causan solo
deformaciones angulares en el plano donde esta aplicado el cortante.
En conclusin, los efectos de los esfuerzos normales y cortantes son
independientes unos de otros. Por tanto sus respectivas deformaciones normales y
cortantes tambin ocurren de manera independiente. Bajo estas condiciones, las
ecuaciones representativas de la ley de Hooke se simplifican as:

11 k11 11 k12 22 k13 33

22 k 21 11 k 22 22 k 23 33
33 k31 11 k32 22 k33 33

12 k 44 12
23 k 55 23
31 k 66 31

2.3. Adems, si el material es elsticamente istropo, las propiedades elsticas son

independientes del sistema de referencia usado para describirlas; por tanto, la
condicin de isotropa seala que los efectos de un esfuerzo en su direccin deben
ser los mismos cualquiera que sea la direccin de los esfuerzos, podemos entonces
establecer:

k11 k 22 k 33
k 44 k 55 k 66
k12 k 21 k13 k 31 k 23 k 32
Aplicando las consideraciones anteriores, la ecuacin de la ley de Hooke generalizada es
sustancialmente modificada, presentando los nuevos valores que se indican.

Los valores de kij estn en funcin de otras constantes elsticas conocidas: E, G y ,

representativas de cada material, cuyas magnitudes ya estn determinadas y se encuentran
tabuladas para distintos materiales en manuales. Estas constantes elsticas son:
E se conoce como modulo de Young,.
G se conoce como modulo de rigidez o de elasticidad al corte
se llama coeficiente de Poisson.
Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz

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Estas tres constantes elsticas estn relacionadas por la expresin:

E
2(1 )

Conocidas estas tres constantes elsticas, estamos en condiciones de obtener las relaciones entre
los esfuerzos normales y las deformaciones normales en funcin de ellas para el Estado
Triaxial de Esfuerzos. Sin embargo, antes, es necesario comprender la Ley de Hooke para el
Estado de Esfuerzo Plano, que se explica a continuacin.
LEY DE HOOKE PARA EL ESTADO DE ESFUERZO PLANO
Para llevar a cabo este estudio, analicemos un elemento infinitesimalmente pequeo, tomado de
un medio continuo, sometido a un estado de esfuerzo plano (figura a). Aplicaremos las
consideraciones sealadas en los incisos 2.1 y 2.2, que indican que los esfuerzos normales (11,
22 y 33) causan exclusivamente deformaciones lineales (11, 22 y 33) en su misma
direccin sin efecto alguno sobre las deformaciones angulares; asimismo los esfuerzos
cortantes (12, 23 y 31) son los causantes de las deformaciones angulares (12, 23 y 31)
sin efecto alguno sobre las deformaciones lineales. Por estas razones es posible simplificar
nuestro anlisis, estudiando separadamente las deformaciones normales causadas por los
esfuerzos normales y por otro lado las deformaciones angulares causadas por los esfuerzos
cortantes, tal y como se expone a continuacin.
x2
22

21
12
11
O

x3

x1

Fig. a. Elemento de material en estado de esfuerzo plano (33=0)

1. LAS DEFORMACIONES NORMALES EN FUNCIN DE LOS ESFUERZOS

NORMALES
Los efectos de las deformaciones normales 11, 22 y 33 causadas por la aplicacin del
estado de esfuerzo plano al cubo elemental se ilustran en la figura (b), que muestra los
cambios en dimensiones del cubo elemental con bordes de longitud dx1, dx2 y dx3. Las tres
deformaciones ilustradas son positivas (alargamientos). Como el material es elstico lineal y
tratamos con una teora de pequeas deformaciones, es aplicable el principio de
superposicin causas y efectos al cubo elemental, por tanto las deformaciones 11, 22 y 33
Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz

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pueden expresarse en trminos de los esfuerzos sobreponiendo los efectos de los esfuerzos
individuales 11 y 22, procedimiento que se expone a continuacin.
x2
dx1 (1+11)
dx1

dx111
dx222
dx2 (1+22)

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x1

dx2
dx3

dx333
x3

Fig. b. Elemento de material sometido a deformaciones normales 11, 22 y 33

1.1. La deformacin 11 en la direccin x1 es la suma de dos efectos

a)

La primera deformacin normal es ocasionada por el efecto directo del esfuerzo normal
11 en la direccin de x1 y es igual a: 11 = 11/E.
b) La segunda contribucin a esta deformacin normal se debe al efecto indirecto del
esfuerzo 22, que en la direccin de x1 se presenta como deformacin lateral
(contraccin), siendo igual a: 11 = -22 / E.
Por supuesto, el esfuerzo cortante 12 no causa deformaciones normales en las
direcciones x1, x2 y x3. Entonces, la deformacin resultante en la direccin x1 es

11

1
( 11 22 )
E

1.2. La deformacin 22 en la direccin x2 es tambin la suma de dos efectos

a)

La primera deformacin normal es ocasionada por el efecto directo del esfuerzo normal
22 en la direccin de x2 y es igual a: 22 = 22 / E.
b) La segunda contribucin a esta deformacin normal se debe al efecto indirecto del
esfuerzo 11, que en la direccin de x2 se presenta como deformacin lateral
(contraccin), siendo igual a: 22 = -11 / E.
En esta forma la deformacin resultante en la direccin de x2 es

22
Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz

1
( 22 11 )
E

5
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1.3. Similarmente la deformacin 33 en la direccin x3 es la suma de dos efectos
a)

La primera deformacin normal es ocasionada por el efecto indirecto del esfuerzo

normal 11, que en la direccin de x3 se presenta como deformacin lateral (contraccin),
es igual a: 33 = -11 / E.
b) La segunda contribucin a esta deformacin normal se debe al efecto indirecto, pero
ahora del esfuerzo 22, que en la direccin de x3 tambin se presenta como deformacin
lateral (contraccin), siendo igual a: 33 = -22 / E.
La deformacin resultante en la direccin de x3 es

33

( 11 22 )

2. LAS DEFORMACIONES ANGULARES EN FUNCIN DE LOS ESFUERZOS

CORTANTES
El esfuerzo cortante 12 (figura a) ocasiona una distorsin del elemento tal que cada cara x3
se convierte en rombo (figura c). La deformacin cortante 12 es la disminucin del ngulo
entre las caras x1 y x2 del elemento y se relaciona con el esfuerzo cortante mediante la ley de
Hooke en cortante como sigue.
x2

12 G 12

12 23

x1

Fig. c. Deformacin por cortante 12

x3

LEY DE HOOKE PARA EL ESTADO TRIAXIAL DE ESFUERZOS

El caso general se presenta cuando actan simultneamente los esfuerzos normales 11, 22 y
33, en sus respectivas direcciones, causando las correspondientes deformaciones lineales y
Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz

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transversales. Si el material obedece la ley de Hooke, estas deformaciones resultantes se
obtienen sobreponiendo las deformaciones producidas por dichos esfuerzos normales actuando
de forma independiente. De esta manera, usando el mismo procedimiento que para el estado de
esfuerzo plano, obtenemos fcilmente las ecuaciones para las deformaciones en el estado
triaxial de esfuerzos, en funcin de las constantes elsticas para cuerpos istropos, esto es:
1. = / E

33

22

33

1
11 ( 22 33 )
E
E
E
E

1
22 11 33 22 ( 11 33 )
E
E
E
E

1
33 11 22 33 ( 11 22 )
E
E
E
E

11
22

11

siendo: = ()

2. Las ecuaciones anteriores pueden resolverse simultneamente para los esfuerzos en

trminos de las deformaciones, esto es:
=E
siendo: = ()

E
(1 ) 11 ( 22 33 )
(1 )(1 2 )
E
(1 ) 22 ( 33 11 )

(1 )(1 2 )
E
(1 ) 33 ( 11 22 )

(1 )(1 2 )

11
22
33

Para el estado denominado de cortante puro, la constante G relaciona las componentes del
esfuerzo cortante () y la deformacin cortante (), expresndose la ley de Hooke para cortante
como:
1. = /G

siendo: = ()

12
23
31

2. = G

siendo = ()

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz

12
G

23
G

31
G

12 G 12
23 G 23
31 G 31

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Las ecuaciones y se conocen colectivamente como la ley de Hooke para el
esfuerzo triaxial. Contienen tres constantes del material (E, G y ) pero slo dos son
independientes debido a la relacin
E
G
2(1 )
Finalmente la Ley de Hooke Generalizada, en funcin de las tres constantes elsticas, se
escribe matricialmente en cualquiera de las dos formas siguientes.

Las deformaciones en funcin de los esfuerzos. Sustituyendo las ecuaciones y

.

[] = [C] []

11

Los esfuerzos en funcin de las deformaciones. Sustituyendo las ecuaciones y .

[] = [K] [ ]

12

Observndose que:

[] = [C] []

[C] [] = [K]-1 []
Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz

[] = [K] [ ] [] = [K]-1 []

[C] = [K]-1
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CAMBIO DE VOLMEN UNITARIO O DEFORMACIN VOLUMETRICA (e).
Recordemos que en la teora de deformaciones, estudiamos un paraleleppedo rectangular
diferencial cuyas aristas son paralelas a las direcciones de deformaciones principales, I, II y
III. El cambio de unitario de volumen e, tambin conocido como dilatacin, se defini como
el cambio del volumen dividido entre el volumen original de este elemento paraleleppedo, y se
expreso as.

V0
I II III
V0

13

Esta ecuacin es vlida para cualquier material, siempre que las deformaciones sean pequeas.

Si la ley de Hooke se cumple para el material, podemos sustituir las deformaciones I, II y III
en las ecuaciones y obtener:

1 2
( I II III )
E

14

Estas ecuaciones, y , permiten calcular el cambio de volumen unitario en el estado

triaxial de esfuerzos en trminos de las deformaciones y esfuerzos, respectivamente.

Para el caso de esfuerzo plano, cuando los materiales siguen la ley de Hooke, la expresin
que proporciona el cambio unitario de volumen en funcin de los esfuerzos se reduce a:

1 2
( I II )
E

15

Para el caso de esfuerzo uniaxial aplicado a una barra prismtica en tensin, la ecuacin se
simplifica a:

11
E

(1 2 ) 11 (1 2 )

16

A partir de esta ecuacin, se observa que el mximo valor posible de la relacin de Poisson para
materiales comunes es igual a 0.5, puesto que un valor mayor significara que el volumen
disminuye cuando el material esta en tensin, lo que contradice el comportamiento fsico
comn.
Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz

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Es importante enfatizar que en el presente tema se trat con medios continuos constituidos por
materiales que cumplen con las hiptesis siguientes:

El material es linealmente elstico.

El material es istropo.
Trata de una teora de pequeas deformaciones.
Es valido el principio de superposicin causas y efectos.

Estas suposiciones permitieron establecer que los efectos de los esfuerzos normales y
cortantes sobre un medio continuo son independientes unos de otros. Por tanto sus
respectivas deformaciones normales y cortantes tambin ocurren de manera independiente.
Estas propiedades de los materiales han sido verificadas ampliamente mediante ensayes de
laboratorio para los materiales comunes que utilizamos en la Ingeniera Civil, cumpliendo con
estas suposiciones dentro de los rangos de errores permisibles. Ello ha permitido hacer muchas
simplificaciones prcticas en el estudio de esta asignatura. Entre sus beneficios mencionare
algunas.
1. Cuando un medio continuo esta sometido a un estado general de esfuerzos (normales y
cortantes), permite estudiar separadamente las deformaciones normales causadas por los
esfuerzos normales y las deformaciones cortantes causadas por los esfuerzos cortantes al
ocurrir de manera independiente.
2. Ya que las deformaciones normales y cortantes ocurren de manera independiente, si se
necesita calcular la energa de deformacin en algn punto especfico del medio continuo
podemos sumar las energas de deformacin de cada uno de ellas y obtener la energa total.
3. Por la misma causa del inciso anterior, si deseamos calcular los desplazamientos (lineales o
angulares) en puntos especficos de un medio continuo, podemos determinar los
desplazamientos causados por los esfuerzos normales y los cortantes y luego sumarlos para
obtener los desplazamientos totales. Por ejemplo si se necesita calcular los desplazamientos
lineales y angulares en los nodos de cierta estructura sometida a la accin conjunta de
cargas externas, fuerzas y pares, podemos determinar los desplazamientos originados por la
fuerza axial, la fuerza cortante, el momento flector y el momento torsor, analizndolos
individualmente y sumarlos para obtener el desplazamiento nodal total. Otra aplicacin
tpica es la del calculo de la flecha en una viga prismtica, sometida a flexin, podemos
calcular la magnitud generada por el esfuerzo normal y la magnitud debida al esfuerzo
cortante y sumar ambas para obtener la flecha total. De igual forma se procedera si se
tratara de obtener el giro en puntos de importancia. Estas simplificaciones tienen amplias
aplicaciones en la Resistencia de Materiales y en la Mecnica Estructural.

Autor: Ing. Severiano lvarez Cruz

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FIGURAS Y ECUACIONES DE APOYO

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