DISTRIBUCION DE

ESFUERZOS Y
FALLA ALREDEDOR
DE EXCAVACIONES

Introduccin
Una excavacin produce una redistribucin de esfuerzos

Esta redistribucin depende de

varios factores:
Geometra de la excavacin,
Geologa,
Resistencia del macizo rocoso,
Estado previo de esfuerzos

Introduccin
El objetivo de un anlisis de estabilidad es determinar como los
esfuerzos se redistribuyen relativo a la resistencia del macizo rocoso

Envolvente de falla
Esfuerzos totales
Esfuerzos inducidos

FS

Resistencia
Esfuerzos totales

Esfuerzos in-situ

Esfuerzos totales = esfuerzos in-situ + esfuerzos inducidos

3

Anlisis de esfuerzos

Inestabilidades controladas por estructuras

acta la gravedad principalmente
Inestabilidades controladas por esfuerzos
tensor con seis componentes independientes

xx xy xz
xy yy yz
xz yz zz

Anlisis de esfuerzos

Anlisis de esfuerzos
Comportamiento de la roca es complejo, pero se puede realizar una
primera aproximacin considerando la roca:

Continua, Homognea, Istropa, Lineal-Elstica (CHILE)

Recordar que en general la roca es: discontinua, heterognea,
anistropa, no-elstica
Solucin simplificada (CHILE) funciona relativamente bien:
a grandes profundidades
con esfuerzos altos (que han cerrado las fracturas) y
con un macizo rocoso relativamente homogneo e istropo
La hiptesis se debilita al estar afectado por:
esfuerzos menores
con fracturamiento ms importante
con un macizo rocoso ms alterado y meteorizado
6

Anlisis de esfuerzos 2D
Incgnitas en 2D: xx yy xy

zz

zx zy 0

Se sabe:

1
zz xx yy
E

Deformaciones planas

Esfuerzos planos
D
h
10

L 5B
y
D

z
B
Potts et al.(2002)

zz 0

zz xx yy

zz 0
zz

xx

yy
7

Soluciones analticas
Las siguientes soluciones analticas son particularmente tiles para
minera:
Esfuerzos alrededor de un tnel circular (solucin de Kirsch)
Ecuaciones de esfuerzos para un cilindro hueco
Esfuerzos alrededor de una cavidad esfrica en un campo de
esfuerzos hidrosttico
Esfuerzos alrededor de una excavacin elptica
Esfuerzos alrededor de un tnel circular con una zona de falla MohrCoulomb
Soluciones elsticas para esfuerzos alrededor de excavaciones
tabulares

Soluciones analticas
Algunos bacos y soluciones de inters para la minera:
Concentracin de esfuerzos alrededor de excavaciones en 2D
de variadas formas
Soluciones analticas de problemas especficos:
- Curva de reaccin para la instalacin de soporte
- Anlisis de equilibrio limite para el caving progresivo de una
pared colgante

p2

Excavacin circular
Kirsch (1898)
CHILE

E ,

Campo de esfuerzos biaxial

p1

Esfuerzos totales debido a la excavacin

r

1
p1 p2 1 R2
2
r

1
4 R 3R
p1 p2 1 2 4
r
r
2

Desplazamientos inducidos por la excavacin

cos 2

3R 4
R2 1
1
p1 p2 1 2 p1 p2 1 4 cos 2
2
r 2
r

2 R 2 3R 4
1
p1 p2 1 2 4 sin 2
r
r
2

R2
R2

p
p
p
p
ur
4
1

cos
2

2
1
2
r2
4Gr

R2
R2

u
p
p

2
1
2

sin
2

1
2
2
r
4Gr

E
21 v
10

Excavacin circular
Esfuerzos en el campo lejano (r, = 0):
R2 1
4 R 2 3R 4
1
r p1 p2 1 2 p1 p2 1 2 4 cos 2
r
r
2
r 2

R2 1
3R 4
1
p1 p2 1 2 p1 p2 1 4 cos 2
2
r 2
r

2 R 2 3R 4
1
p1 p2 1 2 4 sin 2
r
r
2

r p1

p2

r 0

Condiciones de borde se cumplen!

11

Excavacin circular
Esfuerzos permetro excavacin, r = R:
R2 1
4 R 2 3R 4
1
r p1 p2 1 2 p1 p2 1 2 4 cos 2
r
r
2
r 2

R2 1
3R 4
1
p1 p2 1 2 p1 p2 1 4 cos 2
2
r 2
r

2 R 2 3R 4
1
p1 p2 1 2 4 sin 2
r
r
2

r 0

: no hay presin interna

p1 p2 2 p1 p2 cos 2
r 0

: libre de esfuerzos de corte!

12

Excavacin circular
Esfuerzos permetro excavacin, r = R:

p2

1 k 2k 1 cos 2

B : 90

A : 0

12

B
10

/p/p2

p2 v z

p1 h k v
2

A:

B:

A
-2
0.0

1.0

2.0

3.0

Razon de esfuerzos in-situ, k

4.0

5.0

A
p2
0

3 k

B
p2

3k 1
13

Excavacin circular
Esfuerzos alrededor de la excavacin:
1in situ

k 1:

3in situ

k 1:

3in situ

1in situ

Relajacin de esfuerzos

Concentracin de
esfuerzos

Concentracin de
esfuerzos

Relajacin de esfuerzos

Relajacin de esfuerzos = falla estructural

Concentracin = fracturamiento

14

Excavacin circular
Caso hidrosttico, k = 1:
p2
p1 p2 p

R2
r p1 2
r

R2
p1 2
r

p1

r 0
R2
ur
p
2Gr

u 0

15

Zona de influencia
Dominio sobre el que una excavacin genera una perturbacin
significativa del estado de esfuerzos
La presencia de una excavacin vecina puede afectar el estado de
esfuerzos del rea donde se va a realizar otra excavacin al punto de
hacerla fallar
Esfuerzos totales = Esfuerzos in-situ + esfuerzos inducidos
Ejemplo: excavacin circular con campo de esfuerzos hidrosttico
p1 p2 p

R2
r p1 2
r

R2
p1 2
r

R2
r p p 2
r

Campo lejano
(constante)

R2
p p 2
r

Esfuerzos inducidos
(decae con 1/r2)

16

Zona de influencia
ind

rind

R2
2
p
r

R2
2
p
r

ind p
1.2

ind p

1.0
0.8
0.6
0.4

r 3R rind p 0.11

ind p 0.11

0.2
0.0
-0.2
-0.4

ind
r

r 5R rind p 0.04
ind p 0.04

-0.6

-0.8
-1.0
-1.2

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

r/R

17

Zona de influencia
Si la excavacin II est fuera de la zona de influencia de la
excavacin I y viceversa, entonces para el diseo, se pueden
considerar ambas excavaciones como aisladas
Si hay interaccin de las zonas de influencia, el estado de esfuerzos
total se obtiene sumando los esfuerzos in-situ y los esfuerzos
inducidos por cada una de las excavaciones
Ejemplo: excavaciones circulares
Campo de esfuerzos istropo
Ambas excavaciones mismo radio
No hay interaccin

Excavaciones distinto radio

Existe interaccin I influye en II, pero
no II en I

DI , II 6 R
18

Excavacin circular
Efecto de una presin interna, pi:
Ejemplos: Agua o lodo bentontico en sondajes
Soporte en tneles y shafts

pi
r

pi

rp

p2

R2
pi 2
r

R2
pi 2
r
0

R2
u
pi
2Gr

p1

pi

pi
r

upi 0

Los esfuerzos por presin interna se debe superponer

(sumar) a los esfuerzos totales debido a la excavacin
19

Cavidad esfrica
til para mostrar la influencia de una forma 3D comparada con una 2D

R
r p 1 3
r
3

p 1 3
2r

r r 0

R3
ur p
4Gr 2

u u 0

Efecto presin interna, pi:

pi
r

R3
pi 3
r

pi

pi

R3
pi 3
2r

Campo de esfuerzos
hidrosttico

Love (1944)

20

Cavidad esfrica
Comparacin decaimiento de esfuerzos: excavacin circular - esfrica
ind p

r
1:
R

ind

Circular:

ind

Esfera:

ind

1
0,5

1.2

R
r2

2
1.0

ind

0.8

R
2r 3
3

0.6
0.4
0.2
0.0
-0.2

Los esfuerzos pueden fluir

alrededor del frente y parte
posterior de la esfera, lo que
no sucede en una
excavacin circular 2D con
deformaciones planas que
se extiende al infinito

rind

-0.4

R3
3
p
r

rind

R2
2
p
r

-0.6
-0.8
-1.0
-1.2

1.0

2.0

3.0

4.0

5.0

r/R

21

Excavaciones elpticas
Proveen una primera aproximacin a una mayor variedad de problemas
que la excavacin circular, en especial excavaciones con razones
ancho/altura altos (caserones, cavernas, etc.)

Los efectos de la orientacin

de los esfuerzos in-situ o la
razn de aspecto pueden ser
estudiadas con el objeto de
optimizar la estabilidad

22

Excavaciones elpticas
p
a y b semi-ejes mayor y menor de
la elipse
y

Posicin de la elipse queda

descrita por el ngulo medido en
sentido horario con respecto al eje
mayor de la elipse y la horizontal x
Posicin de cualquier punto queda
definido por el ngulo medido en
sentido horario respecto al eje
mayor de la elipse

kp

Coates (1970)

23

Excavaciones elpticas
Los esfuerzos en un punto del contorno (superficie de la excavacin) se
determinan mediante:
p
y

kp

m
or
en

or

e
Ej

e
Ej

ay

2q1 k 1 k 1 q 2 cos 2 1 k 1 q 2 cos 2

p

2
2
1 q 1 q cos 2

a
q
b

Coates (1970)

24

Excavaciones elpticas
Eje mayor de la elipse es paralelo al eje x (= 0)

2q 1 k 1 k 1 q 2 1 k 1 q 2 cos 2
p

2
2
1 q 1 q cos 2

a
q
b

kp

B
A

Esfuerzos
Pared (A): = 180
Techo (B): = 90

A
p

1 k 2q

2k
k 1
p
q
25

Excavaciones elpticas
p

Eje mayor de la elipse paralelo al eje y (= 90)

2q 1 k 1 k 1 q 1 k 1 q cos 290

2
2
1
q
1
q
cos
2

a
q
b

kp
A
x

Esfuerzos
Pared (A): = 270

Techo (B): = 180

2
1 k
p
q

k 1 2kq

26

r
v

r
Ak 1
v
s
Bk
v

MI4060 (Primavera, 2012)

Hoek and Brown (1980)

ROOF (TECHO)

Esfuerzo mximo pared s

Esfuerzo vertical in - situ v

Esfuerzo mximo techo

Esfuerzo vertical in - situ

Otras excavaciones
SIDEWALL (PARED)

Valor de las constantes A y B

k
27

Diseo de excavaciones en roca CHILE

Dos tipos de excavaciones mineras:
Servicio: permanente (accesos de la mina y nivel de transporte,
vas de ventilacin, caverna chancador, talleres, etc.
Produccin: temporales (caserones, acceso a caserones, etc.)
Se considerara el diseo de ambos tipos de excavaciones con
entrada de personal
El diseo de excavaciones sin entrada de personal se estudiara ms
adelante

28

Diseo de excavaciones en roca CHILE

Javier Vallejos, Ph.D. U. de Chile / Ing. de Minas

29

Diseo de excavaciones en roca CHILE

Para evaluar la estabilidad se debe comparar los esfuerzos principales
totales debido a la excavacin con la resistencia de la roca
Por ej: Esfuerzos totales debido a una excavacin circular
p2

R2 1
4 R 2 3R 4
1
r p1 p2 1 2 p1 p2 1 2 4 cos 2
r 2
r
r
2

R2 1
3R 4
1
p1 p2 1 2 p1 p2 1 4 cos 2
2
r 2
r

p1

1,3
Resistencia (por ej: Hoek-Brown)

1r 3 c mb

3
s
c

2
4

1
p1 p2 1 2 R2 3R4 sin 2
2
r
r

r
2

2
r
r
2
2

1r
FS
1
30

Diseo de excavaciones en roca CHILE

En el borde de la excavacin, 3 = 0:
a

s
1 3 c mb
c

1 c s a

Si el material es intacto, s = 1

1 c
Observaciones en minas subterrneas en rocas masivas de alta
resistencia sugieren que la falla comienza cuando el esfuerzo
tangencial mximo en el borde de la excavacin alcanza 40% de la
resistencia a la compresin uniaxial

31

Diseo de excavaciones en roca CHILE

max 3 1in situ 3in situ
Rf
a

0,49 1,25

max
c

Rf

max 0,4 c
32

Diseo de excavaciones en roca CHILE

En otras palabras la falla inducida por esfuerzos comienza a niveles
mucho ms bajos que la resistencia a la compresin no confinada

33

Diseo de excavaciones en roca CHILE

ci 0,4 UCS

cd 0,8 UCS

34

Diseo de excavaciones en roca CHILE

URL test tunnel

(Martin, 1997)

35

Diseo de excavaciones en roca CHILE

ci in-situ

1 3 75
3

s
1 3 c mb
c

mb 0

1 3 c s
1a

s 1
c

1 0,5

75

224

0,11

URL test tunnel

(Martin, 1997)

36

Diseo de excavaciones en roca CHILE

Delineado de zonas de falla en la superficie de la excavacin

37

Diseo de excavaciones en roca CHILE

Modelo elstico con parmetros
Hoek-Brown convencionales

Modelo elstico con parmetros

Hoek-Brown mb=0 y s=0,11

(Martin, 1997)

38

Diseo de excavaciones en roca CHILE

ci : Iniciacin de grietas
T0

: Resistencia a la traccin

39