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MOVIMIENTO
PARTCULAS
11.2.
POSICIN,
ACELERACIN
RECTILNEO
VELOCIDAD
603
DE
Y
Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta se dice que
se encuentra en movimiento rectilneo. En cualquier instante dado t,
la partcula ocupar cierta posicin sobre la lnea recta. Para definir la
posicin P de la partcula se elige un origen fijo O sobre la direccin
positiva a lo largo de la lnea. Se mide la distancia x desde O hasta P,
y se marca con un signo ms o menos, dependiendo de si P se alcanza
desde O al moverse a lo largo de la lnea en la direccin positiva o en
la negativa, respectivamente. La distancia x, con el signo apropiado, define por completo la posicin de la partcula, y se denomina como la
coordenada de la posicin de la partcula. Por ejemplo, la coordenada
de la posicin correspondiente a P en la figura 11.1a) es x
5 m; la
coordenada correspondiente a P en la figura 11.1b) es x
2 m.
Cuando se conoce la coordenada de la posicin x de una partcula
para cualquier valor de tiempo t, se afirma que se conoce el movimiento de la partcula. El itinerario del movimiento puede expresar2
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se en forma de una ecuacin en x y t, tal como x 6t
t , o en una
grfica de x en funcin de t, como se indica en la figura 11.6. Las unidades que se usan con mayor frecuencia para medir la coordenada de
P
x
x
1m
a)
P
O
x
x
1m
b)
Figura 11.1
P
x
P'
O
(t) (t + t)
Figura 11.2
Velocidad promedio
x
t
604
Cinemtica de partculas
x
t
ty0
La velocidad instantnea se expresa tambin en m/s o ft/s. Observando
que el lmite del cociente es igual, por definicin, a la derivada de x con
respecto a t, se escribe
Velocidad instantnea
v>0
x
a)
lm
dxv
dt
(11.1)
v<0
P
x
b)
Figura 11.3
(t)
Figura 11.4
P'
(t + t)
v + v
x
Aceleracin promedio
v
t
Aceleracin instantnea
lm
ty0
v
t
Como se ver en la seccin 11.9, la velocidad es en realidad una cantidad vectorial. Sin
embargo, puesto que aqu se considera el movimiento rectilneo de una partcula, en el
cual la velocidad de la misma tiene una direccin conocida y fija, slo es necesario especificar el sentido y la magnitud de la velocidad; esto puede llevarse a cabo de manera conveniente utilizando una cantidad escalar con un signo ms o menos. Lo mismo se cumple
para la aceleracin de una partcula en movimiento rectilneo.
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La aceleracin instantnea se expresa tambin en m/s o ft/s . El lmite del cociente, el cual es por definicin la derivada de v con respecto
a t, mide la razn de cambio de la velocidad. Se escribe
605
(11.2)
dva
dt
o, con la sustitucin de v de (11.1),
d2x
dt
(11.3)
v'
v'
P'
P'
x
a>0
a>0
a)
b)
v
P
v'
v'
v
P'
P'
P
x
x
a<0
a<0
d)
c)
Figura 11.5
El trmino desaceleracin se utiliza en algunas ocasiones para referirse a a cuando la rapidez de la partcula (esto es, la magnitud de
v) disminuye; la partcula se mueve entonces con mayor lentitud. Por
ejemplo, la partcula de la figura 11.5 se desacelera en las partes b y
c; en verdad se acelera (es decir, se mueve ms rpido) en las partes
a y d.
Es posible obtener otra expresin para la aceleracin eliminando la
diferencial dt en las ecuaciones (11.1) y (11.2). Al resolver (11.1) para
dt, se obtiene dt dx v; al sustituir en (11.2), se escribe
a dv
dxv
(11.4)
606
Cinemtica de partculas
x 6t2 t3
donde t se expresa en segundos y x en metros. La velocidad de v en
cualquier tiempo t se obtiene al diferenciar x con respecto a t
x (m)
32
24
dx
dt
12t
3t2
16
a dt
8
0
t (s)
v (m/s)
12
0
6
t (s)
12
24
36
a (m/s2)
12
2
0
12
24
Figura 11.6
6
t (s)
12
6t
1.
2. En t
2 s, la aceleracin es cero; la velocidad ha alcanzado
su valor mximo. De t
2 s a t 4 s, v es positiva, pero a es
negativa. La partcula an se mueve en direccin positiva, pero
cada vez ms lentamente; la partcula se est desacelerando.
3. En t 4 s, la velocidad es cero; la coordenada de la posicin
x ha alcanzado su valor mximo. A partir de ah, tanto v como
a son negativas; la partcula se est acelerando y se mueve en
la direccin negativa con rapidez creciente.
4. En t 6 s, la partcula pasa por el origen; su coordenada x es
en ese caso cero, en tanto que la distancia total recorrida desde
el principio del movimiento es de 64 m. Para valores mayores
de t que 6 s, x, v y a sern todas negativas. La partcula contina movindose en la direccin negativa, alejndose de O,
cada vez ms rpido.