Movimientos generales: aceleraciones

Las ecuaciones que lo rigen se expresan en funcin de la

aceleracin del centro de masa del cuerpo rgido y de su
aceleracin angular. Para resolver tales problemas es
necesario entender las relaciones entre las aceleraciones de
puntos de un cuerpo rgido y su aceleracin angular.
En esta seccin se extienden a las aceleraciones los
mtodos ya utilizados para analizar Velocidades de cuerpos
rgidos.
Considere los puntos A y B de un cuerpo rgido en
movimiento plano respecto a un marco de referencia dado
(figura 17.20a). Sus velocidades se relacionan mediante la
ecuacin:

Derivando esta ecuacin respecto al tiempo, se obtiene:

(a) Puntos A y B de un cuerpo rgido en movimiento plano y

vector de posicin de A respecto a B.
(b) Componentes de la aceleracin de A respecto a B.
(c) Aceleracin de A.

(a) Disco que rueda con velocidad angular y aceleracin

angular
(b) Aceleracin del centro B.
(c) Componentes de la aceleracin de C respecto a B.
(d) Aceleracin de C.

Donde aB y bA son las aceleraciones de A y B respecto al

marco de referencia y es la aceleracin de A respecto a B.
(Cuando se mencione simplemente la a A>B aceleracin de
un punto, se estar hablando de su aceleracin respecto al
marco de referencia dado). Como A se mueve en una
trayectoria circular respecto a B mientras el cuerpo rgido
gira, tiene componentes normal y tangencial.
Ahora que se conoce la aceleracin del centro del disco, se
determinar la aceleracin del punto C que est en
contacto con la superficie. Respecto a B, el punto C se
mueve en una trayectoria circular de radio R con velocidad
angular y aceleracin En la figura se muestran las
componentes tangencial y normal de la aceleracin de C
respecto a B. La aceleracin de C es la suma de la
aceleracin de B ms la aceleracin de C respecto a B
(figura 17.21d). En trminos del sistema de coordenadas
mostrado.

La aceleracin del punto C paralela a la superficie es cero,

pero tiene una aceleracin normal a la superficie.
La expresin de la aceleracin de un punto A respecto a un
punto B en trminos de la trayectoria circular de A respecto
a B, como se ha hecho, resulta til para visualizar y

entender la aceleracin relativa. Sin embargo, como se hizo

en el caso de la velocidad relativa, es posible obtener en
una forma ms conveniente para las aplicaciones usando el
vector de velocidad angular La velocidad de A respecto a B
est dada en trminos de por la ecuacin:

Derivando esta ecuacin respecto al tiempo se obtiene.

Enseguida se define el vector de aceleracin angular

como la razn de cambio del vector de velocidad angular.

La aceleracin de A respecto a B es.

Usando esta expresin, se pueden escribir ecuaciones que

relacionen las velocidades y aceleraciones de dos puntos de

un cuerpo rgido en trminos de su velocidad y su

aceleracin angulares:

Ejemplos:
El disco mostrado rueda sin deslizar y tiene una velocidad
angular v y una aceleracin angular en sentido contrario
al de las manecillas del reloj. Cul es la aceleracin del
punto A?

Se conoce la aceleracin del

centro de un disco rodante en
trminos de su radio y de su
aceleracin angular. Se puede
obtener la aceleracin del punto A
al sumar la aceleracin del centro
y las componentes tangencial y
normal de la aceleracin de A
respecto al centro.
SOLUCION:

Exprese la aceleracin
del centro B del disco
como un vector en
trminos del sistema de
coordenadas mostrado.

respecto a B, el
punto
A
sigue
una
trayectoria
circular.
Exprese las componentes
tangencial y normal de la
aceleracin
de
A
respecto a B como un
vector.

La aceleracin de A es igual a la aceleracin de B ms la

aceleracin de A respecto a B.