mr4

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y MECNICA

CARRERA DE
INGENIERA MECNICA
INGENIERA MECATRNICA

ASIGNATUR
A
NRC

MECANISMOS
2354

GUIA DE LABORATORIO No.

INFORME DE LABORATORIO
No.

DOCENTE

4
4

ING. LENIN ABATTA JCOME

INTEGRANTES
CARLOS ALBN
ALEXANDER ARGOTI
JHONATAN CHAMORRO
RODRIGO VELSTEGUI

FECHA

13 DE DICIEMBRE DEL 2016

GUA DE PRCTICA No. 4

TEMA

BALANCEO ESTTICO Y DANMICO

OBJETIVOS
1. Introducir al alumno en las ecuaciones de balanceo esttico y dinmico.
2. Introducir al estudiante en los conceptos y aplicaciones del balanceo de ejes, tanto esttico
como dinmico.

MATERIALES Y EQUIPOS

Aparato experimental TECQUIPMENT TM102

Transformador / Rectificador de 12V E66

Mdulo de control de velocidad simple E90

Pesas

Flexmetro

TEORA
BALANCEO ESTTICO
Existe desbalanceo esttico cuando la masa que sobra est en el mismo plano (perpendicular al eje
de rotacin) que el centro de gravedad del rotor. Esto provoca que el eje principal de inercia del
conjunto se desplace paralelamente al eje de rotacin. Este desbalanceo se corrige con un
contrapeso opuesto al peso sobrante. El desbalanceo esttico se aprecia en piezas de dimetro
mucho mayor que el largo (discos), como por ejemplo hlices, volantes etc. pero ocasionalmente en
cilindros de dimetro comparable con el largo. Si montamos una pieza muy desbalanceada sobre
apoyos que ofrezcan muy poca resistencia a la rotacin, el rotor se mover por accin de la
gravedad y quedar con el peso sobrante hacia abajo.
Nuestro sistema consiste en un eje de 170 mm y un set de 4 pesas con diferentes valores de
desbalance, el cual deber ser primero balanceado estticamente.
Como vemos en el grfico, cuando el eje rota, cada pesa contribuir con su propia fuerza centrfuga
de manera que para balancear estticamente el eje la sumatoria de fuerzas centrifugas deber ser
igual a cero.

Puesto que son conocidos los valores mri, las incgnitas que debemos resolver son los ngulos y el
mejor modo de resolver esta ecuacin vectorial es en forma grfica para lo cual utilizaremos el
programa AutoCAD.

Como vemos en el grfico los valores mri corresponden a distancias iguales a los valores de
desbalance y como nos hemos impuesto dos ngulos de 0 y 90, los otros dos salen del grfico,
siempre medidos desde el eje positivo de las X., con los cuatro ngulos obtenidos, podemos
continuar con el balanceo dinmico.

BALANCEO DINMICO
Este es el caso ms frecuente y general de desbalanceo y provoca que el eje principal de inercia de
una pieza desbalanceada no sea paralelo al eje de rotacin y no pase por el centro de gravedad de
la pieza. En este caso solo se puede balancear colocando dos contrapesos en dos planos
perpendiculares al eje de rotacin y con posiciones angulares distintas.
El balanceo dinmico es obligatorio en ejes cuya dimensin longitudinal es mucho mayor que su
dimetro como en nuestro caso.

Para balancear dinmicamente un eje la sumatoria de momentos producida por la fuerza centrfuga
debe ser igual a cero y su resolucin es analtica.

Las incgnitas en este caso son las distancias y de igual manera nos imponemos dos distancias y
las otras dos quedan como incgnitas.
Para resolver analticamente utilizamos el siguiente programa de MathCAD.
Los desbalances y los ngulos en radianes obtenidos en AutoCAD.

mr1

mr2

mr3

mr4

Los valores impuestos de z1 y z2

z1

z2

Los valores de ensayo de z3 y z4 pueden tener cualquier valor.

z3 0

z4 0

Given
mr1 cos ( 1) z1 mr2 cos ( 2) z2 mr3 cos ( 3) z3 mr4 cos ( 4) z4
mr1 sin ( 1) z1 mr2 sin ( 2) z2 mr3 sin ( 3) z3 mr4 sin ( 4) z4

0
0

37.789

Find ( z3 z4)

138.063

Los valores de z no pueden ser negativos ni mayores a 170 mm que es la longitud del eje.
La diferencia entre cualquier par de valores de Z no deben ser menor a 12mm.

Con los valores de z y ensamblamos el eje y el dispositivo no debe vibrar.

PROCEDIMIENTO

Realizar la conexin de los equipos segn el esquema de la figura 1

En el equipo TM102 colocamos las masas de acuerdo a los valores que hemos obtenidos de z
y .

Verificamos que el potencimetro del equipo E90 se encuentre en 0% (Grelo totalmente

hacia la izquierda)

Encendemos todos los equipos.

Mantener presionado el pulsador (SWITCH) del equipo TM102 y girar lentamente el

potencimetro del equipo E90 hasta posicionarlo en un 30% de su recorrido total.

Observar si el eje comienza a vibrar. Si lo hace es posible que se haya colocado de forma
incorrecta las masas o que los clculos estn mal realizados.

Si el eje no vibra sugiere que los clculos son correctos y que la prctica se ha realizado con
xito.

Figura 1

TABULACIN DE DATOS

Cuadro de datos:
CG

[g*mm]

ANGUL
O

[]

DISTAN
CIA

[mm]

m1 r 1

64

z1

50

m2 r 2

82

90

z2

130

m3 r 3

88

191.15

z3

69.105

m4 r 4

74

282.85

z4

143.377

Tabla 1

ANLISIS DE RESULTADOS
Se procedi a diagramar, haciendo uno del software SOLIDWORKS, para la consecuente obtencin
de los ngulos

4 . Como se muestra a continuacin en la siguiente figura.

Para la obtencin de las distancias z3 y z4, usamos el software MATHCAD, quedndonos los valores
tabulados en la Tabla 1, mostrada anteriormente.

Con dichos valores tabulados en la Tabla 1, procedemos al montaje del mecanismo, superando las
pruebas de vibracin a la que se someter el mecanismo se verificar que si el eje no vibra los
clculos son correctos y que la prctica se ha realizado con xito, caso contrario se tendr que
recalcular los valores obtenido en la Tabla 1.

PREGUNTAS Y/O EJERCICIOS PARA EL INFORME

Consulte tres aplicaciones prcticas a nivel industrial del balanceo esttico y dinmico,
adjunte imgenes y explique detalladamente su funcionamiento.

CIGEAL
El balanceo esttico mide que el centro de giro coincida con el centro de gravedad. De esta
manera, si ponemos el cigeal sobre dos puntas, con libertad para girar libremente, veremos que
si est equilibrado estticamente, podremos dejarlo en cualquier posicin angular, que se quedara
quieto. Esto el cigeal lo lograra con cualquier tamao de contrapesos, basta que sean iguales
entre ellos y estn uniformemente distribuidos en los 360.

Figura 2

Ese iguales es lo que mide la rectificadora cuando balancea el cigeal solo (con el volante).

Ahora bien, cuando el fabricante disea el cigeal, no pone cualquier valor a los contrapesos, sino
que tiene en cuenta que cada mun de biela tendr solidario una biela con su pistn. Entonces,
una vez montado, pasa a ser solidario, y cuando el cigeal gira con todo montado, los contrapesos
tienen un valor de masa tal, que multiplicado por la distancia al centro, es igual a la de los pistones
ms sus bielas. Entonces, si cambiamos los pistones por otros ms livianos, por ejemplo,
estticamente el cigeal seguir estando equilibrado, pero al girar con los pistones ms livianos,
le sobrara contrapeso.

POLEAS ACANALADAS
Las poleas se encargan de transmitir el movimiento circular de un lado hacia otro, como son
elementos que giran por fuerza centrfuga la masa se aleja del centro de rotacin, de modo que
estas se desequilibran, cuando esto sucede esta empieza a vibrar y a producir un desgaste mayor
de los componentes debido a que provoca un movimiento desigual al momento de girar.

Figura 3

Si la polea se mueve a una velocidad perifrica de hasta 33 m/s, se considera balance esttico, y
esta se mueve a una velocidad mayor, entonces ests se encuentran en un balance dinmico.

ROTORES
El rotor es el componente que gira (rota) en una mquina elctrica, sea sta un motor o un
generador elctrico. Junto con su contraparte fija, el estator, forma el conjunto fundamental para la
transmisin de potencia en motores y mquinas elctricas en general.

Figura 4

El desbalance se debe a que el centro de rotacin no coincide con el centro de gravedad del
rotor, en el balanceo se refiera exclusivamente al centro de un eje que gira a una velocidad
angular determinada.
Teniendo especial cuidado a la hora de balancear en que si existe soltura mecnica en los
rodamientos o cojinetes pueden perjudicar de manera significativa al trabajo de balanceo.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Podemos decir que el caso ms frecuente y general de desbalanceo es el desbalanceo

dinmico, el cual provoca que el eje principal de inercia de una pieza desbalanceada no sea
paralelo al eje de rotacin y no pase por el centro de gravedad de la pieza.

Al momento de realizar la prueba de vibracin, se observ que las masas presentan una
ligera vibracin, esto se debe a la aproximacin de decimales en la obtencin de datos tanto
de ngulos como de distancias calculadas.

Al momento de hacer el montaje con las masas, es recomendable que la sujecin sea lo ms
fuerte posible, ya que al hacerlas vibrar, stas pueden aflojarse y la prctica no sea la
deseada.