1.

TTULO
DISEO DE CINTA TRANSPORTADORA Y RASTRAS PARA TRANSPORTAR CARBN.
1.1. INTRODUCCIN
El transporte de mineral procedente de la mina, de una pila o de una tolva de
almacenamiento es una operacin unitaria auxiliar decisiva en una Planta Concentradora,
porque ello nos permite efectuar una operacin continua, durante un tiempo determinado.
Los mtodos de transporte se seleccionan teniendo en cuenta una serie de factores, tales
como: Tamao y naturaleza del mineral slido, Distancia del transporte, Capacidad de
transporte, Cambio de elevacin del transporte. La clasificacin de los equipos para el
transporte del mineral seco a granel es un tanto arbitraria, sin embargo se les puede
clasificar en: Transportadores mecnicos, Transportadores neumticos. La planta
concentradora en su obtencin del mineral que tenga el valor econmico rentable y as
generar ingresos que cubran los costos y generen utilidades en el tiempo depende
principalmente de la produccin proveniente del centro de extraccin de materiales por esta
razn est en relacin directa con el medio de transporte que emplee en ciertas operaciones
de explotacin.
1.2. IDENTIFICACIN DEL PROBLEMA
Se desea transportar carbn bituminoso mediante una rastra hasta una cinta transportadora
cuya capacidad es de 150 ton/h. Y las dimensiones se fijan en las siguientes figuras; para
ello se necesita el clculo de la faja como la estructura que soportara tanto a la cinta
transportadora como a las rastras independientemente; se solicita al estudiante disear,
seleccionar y verificar que la estructura sea la ms adecuada para cumplir con esta funcin.
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. OBJETIVO GENERAL:
Disear y seleccionar la faja, los rodillos, el tambor motriz, tambor loco o contra tambor la
estructura que lo sostendrn estos utilizadas para el transporte de cintas para el carbn
bituminoso.
Disear y seleccionar tipos de cadenas, partes como tambin la estructura de un
transportador por rastras.
Disear las tolvas (chutes) de carga y descarga segn normas dadas.
1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS:
Implementar el conocimiento llevado desde primeros semestres de resistencia de
materiales, mecnica bsica, elaboracin de planos y proyectos en AUTOCAD e
INVENTOR, para la elaboracin de clculos de ambos equipos.

2.- MARCO TERICO

1

2.1. SMBOLOS TCNICOS UTILIZADOS:

A
A
Ag
ai
ao
at
au
B
C
Ca
ca
Ca1
cd
Cf
Ch
Co
Cp
del
Cpr
Cq
Cr
cr
Cr1
Ct
Cw
d
D
E
e
f
fa
fr
ft
Fa
Fd
Fm
Fp
Fpr
Fr
Fs
Fu
Fv
G
Gm
H
Hc
Hf
Ht
Hv

paso de las estaciones

m
longitud de eje del rodillo
mm
distancia entre soporte y brida del tambor
m
paso de las estaciones de impacto
m
paso de las estaciones de ida
m
paso de las estaciones de transicin
m
paso de las estaciones de retorno
m
longitud de la envoltura del rodillo
mm
distancia entre los soportes del rodillo
mm
carga esttica en la estacin de ida
daN
carga en el rodillo central de la estacin de ida
daN
carga dinmica el na estacin de ida
daN
carga dinmica de los rodamientos
daN
constante elstica del bastidor/rodillos de impacto
Kg/m
llave del eje del rodillo mm
carga esttica de los rodamientos
daN
carga que resulta de las fuerzas que actun sobre el eje
tambor motriz
daN
carga que resulta de las fuerzas que actun sobre el eje del tambor loco
daN
coeficiente de las resistencias fijas
carga esttica en la estacin de retorno
daN
carga en el rodillo de la estacin de retorno
daN
carga dinmica en la estacin de retorno
daN
coeficiente de las resistencias pasivas debidas a la temperatura
factor de abrazamiento
dimetro eje/rbol
mm
diametro rodillos/tanbores
mm
mdulo elstico del acero
daN/mm2
base de los logaritmos naturales 2,718
coeficiente de rozamiento interior del material y de los elementos giratorios
coeficiente de rozamiento entre banda y tambor, dado un ngulo de abrazamiento
flecha de la banda entre dos estaciones consecutivas
m
flecha del eje de simetria
mm
esfuerzo tangencial para mover la banda en el tramo de ida
daN
factor de choque
factor ambiental
factor de participacin
factor de participacin en el rodillo central de un conjunto de tres
esfuerzo tangencial para mover la banda en el tramo de retorno
daN
factor de servicio
esfuerzo tangencial total
daN
factor de velocidad
distancia entre los soportes
mm
peso del bloque de material
Kg
desnivel de la banda
m
altura correcta de cada
m
altura de cada del material banda-tolva
m
desnivel entre el tambor motriz y el contrapeso
m
altura de cada material tolva banda receptora
m
2

IC

distancia desde el centro del tambor motriz al centro de situacin del contrapeso
m
IM
capacidad de transporte volumtrica
m3/h
IV
capacidad de transporte de la banda (flujo de material)
t/h
IVM capacidad de transporte volumtrica corregida a 1 m/s en relacin con la inclinacin
e irregularidad de alimentacin
m3/h
IVT
capacidad de transporte volumtrica a 1 m/s
m3/h
J
momento de inercia de la seccin del material
mm4
K
factor de inclinacin
K1
factor de correccin
amm esfuerzo admisible
daN/mm2
L
distancia entre ejes de la cinta transportadora
m
Lb
dimensin del bloque de material
m
Lt
distancia de transicin
m
Mf
momento de flexin
daNm
Mif
momento ideal de flexin
daNm
Mt
momento de torsin
daNm
N
ancho de la banda mm
n
nmero de revoluciones giros min
P
potencia absorbida
kW
Pd
fuerza de cada dinmica
Kg
pi
fuerza de impacto cada material
Kg
pic
fuerza de impacto material en rodillo central
Kg
Ppri peso de las partes giratorias inferiores
Kg
Pprs peso de las partes giratorias superiores
Kg
qb
peso de la banda por metro lineal
Kg/m
qbn
peso del ncleo de la banda
Kg/m2
qG
peso del material por metro lineal
Kg/m
qRO peso de las partes giratorias superiores referido al paso de las estaciones Kg/m
qRU peso de las partes giratorias inferiores referido al paso de las estaciones Kg/m
qs
peso especfico
t/m3
qT
peso del tambor
daN
RL
ancho de banda de los mototambores
mm
S
seccin del material en la banda
m2
T0
tensin mnima en cola en la zona de carga
daN
T1
tensin del lado tenso
daN
T2
tensin del lado lento
daN
T3
tensin de los tambores (no de mando)
daN
Tg
tensin de la banda en el punto de situacin del contrapeso
daN
Tmax tensin en el punto sometido a mayor esfuerzo dee la banda
daN
Tumax
tensin unitaria mxima de la banda
daN/mm
Tx
tensin de la banda en un punto considerado
daN
Ty
tensin de la banda en un punto considerado
daN
V
velocidad de la banda
m/s
V
elevacin mxima del borde de la banda
mm
W
mdulo de resistencia
mm3
2.2. DEFINICIN Y CARACTERSTICAS
2.2.1. CINTA TRANSPORTADORA
3

La funcin de una cinta transportadora es la de transportar de forma continua de materiales

a granel homogneos o mezclados, a distancias que pueden oscilar entre algunos metros y
decenas de kilmetros.
Uno de los componentes principales del transportador es la banda de goma, que ejerce una
doble funcin:
- contener el material transportado
- trasmitir la fuerza necesaria para transportar la carga.
La cinta transportadora es un dispositivo capaz de trasladar de forma continua los materiales
que transporta en su parte superior.
Las superficies, superior (de ida) e inferior (de retorno) de la banda, descansan sobre una
serie de rodillos soportados por estructuras metlicas (estaciones). En los dos extremos del
transportador, la banda se enrolla en tambores, uno de los cuales, acoplado a un rgano
motor, transmite el movimiento.
El ms competitivo de los dems sistemas de transporte, es seguramente por medio de
camin. Respecto a este ltimo, la banda transportadora presente las siguientes ventajas:
- menor nmero de operarios
- consumo energtico limitado
- mantenimiento programable con largos intervalos
- independencia de los sistemas vecinos
- costes de funcionamiento reducidos.
A igualdad de carga, las grandes cintas transportadoras pueden presentar costes inferiores
de hasta un 40 a 60% respecto al transporte por medio de camin.
Los rganos mecnicos y elctricos de la cinta transportadora, tales como rodillos,
tambores, rodamientos, motores, etc. Se fabrican segn normas unificadas. Los niveles
cualitativos alcanzados por los mejores fabricantes garantizan su funcionalidad y duracin a
lo largo del tiempo.
Los componentes principales de la cinta transportadora (banda y rodillos) requieren, si se
dimensionan e instalan correctamente, una mantenimiento muy reducido. La banda de goma
necesita poqusimas reparaciones superficiales y los rodillos lubricados para toda la vida
permiten, si son de buena calidad y de concepcin avanzada, reducir el porcentaje anual de
sustituciones mediante el mantenimiento ordinario.
El revestimiento de los tambores tiene una duracin mnima de dos aos.

El empleo de dispositivos de limpieza adecuados de la banda en el punto de alimentacin y

en los de descarga asegura una mayor duracin de las instalaciones y un menor
mantenimiento.
Las cintas transportadoras estn compuestas por las siguientes partes y elementos sacados
de diferentes catlogos a su servicio:
I.

Banda

a) Clasificacin y tipos
La banda es uno de los elementos ms importantes de toda la instalacin y se le puede
considerar como el elemento principal, pues tiene que ser capaz de cumplir las siguientes
funciones.

Absorber las tensiones desarrolladas en el arranque.

Transportar la carga.
Absorber la energa de impacto en el punto de carga.
Resistir a los efectos de temperatura y agentes qumicos (calor, aceite y la grasa que
contiene los materiales, acidez, etc).
Cumplir con los requisitos de seguridad como la resistente al fuego.

Las bandas se pueden clasificar atendiendo a diferentes aspectos:

Segn el tipo de tejido

o De algodn
o De tejidos sintticos
o De cables de acero
Segn la disposicin del tejido
o De varias telas o capas
o De tejido slido
Segn el aspecto de la superficie portante de la carga
o Lisas
o Rugosas
o Con nervios, tacos o bordes laterales vulcanizados

b) Constitucin de la banda
La banda, al cumplir la funcin de transportar, est sometida a la accin de las fuerzas
longitudinales que producen alargamientos y el peso del material entre las ternas de rodillos
portantes, que producen flexiones locales, tanto en el sentido longitudinal como en el
transversal, y ello a consecuencia de la adaptacin de la banda a la terna de rodillos.
Adems de los impactos del material sobre la cara superior de la banda, que producen
erosiones sobre la misma. Para soportar adecuadamente estas influencias, la banda est
formada por dos componentes bsicos.

El tejido o carcasa, que transmite los esfuerzos.

Los recubrimientos, que soportan los impactos y erosiones.
5

c) Uniones de las bandas

Las uniones de las bandas pueden ser vulcanizadas o grapadas. Para bandas cortas del
orden de 20-30 metros se suministran cerradas, es decir en sin-fin, efectundose por tanto
la vulcanizacin en fbrica, por el contrario, en bandas largas la unin se hace normalmente
vulcanizando en obra o mediante grapas metlicas, este es el caso de las bandas del
interior de mina, que por falta de espacio es imposible vulcanizarlas. Las condiciones que
debe cumplir una unin mediante grapas son:

Garantizar igual resistencia en el empalme que en la propia banda.

Facilitar la adaptacin de los tambores.
Posibilitar la adaptacin en los dos sentidos.
Poseer flexibilidad transversal.
No deteriorar las telas de las bandas.

Los inconvenientes, se detallan a continuacin.

Posibilidad de penetracin de la humedad y el polvo en la carcasa, con posibilidad de

ataque de productos qumicos al quedar las telas al descubierto.
No poder emplearse en cintas para el transporte de personal, por el riesgo de
producir heridas en las personas.

d) Longitud de transicin
El paso de la banda desde la forma de artesa a la forma plana en los tambores es llamada
longitud de transicin. A consecuencia de ella, los bordes de la banda sufren un
alargamiento adicional que afecta a las partes centrales de la misma. En las zonas de
transicin correspondiente al tambor motriz, al ser las tensiones grandes, las tensiones en
los bordes pueden exceder las toleradas, produciendo un alargamiento permanente que
puede afectar al buen funcionamiento de la banda, as como a la aparicin de grietas que
den origen a roturas.
Por el contrario, en la zona de transicin del tambor de reenvo, al ser las tensiones ms
pequeas, no se presenta el problema de alargamiento excesivo, pero la diferencia de
tensiones puede originar bucles en el centro de la banda. Es por ello necesario el clculo de
las distancias a las que se debe ajustar los rodillos principales respecto al tambor motriz
para evitar problemas.
II.

Rodillos y soportes

Los rodillos son uno de los componentes principales de una cinta transportadora, y de su
calidad depende en gran medida el buen funcionamiento de la misma. Si el giro de los
mismos no es bueno, adems de aumentar la friccin y por tanto el consumo de energa,
tambin se producen desgastes de recubrimientos de la banda, con la consiguiente
reduccin de la vida de la misma.

Si los rodillos se inmovilizan, al rozar la banda contra ellos se produce planos en la

superficie cilndrica que con el tiempo puede producir la rotura de los mismos. Uno de los
componentes ms importante de los rodillos y que ms influye son los rodamientos.
El otro componente que en orden de importancia influye en la vida del rodillos, es el sistema
de juntas de estanqueidad, pues de la eficacia de esta depende la mayor o menor
contaminacin de la grasa lubricante. En cuanto a los tipos de rodillos, se puede decir que
hay tres tipos fundamentales.

III.

Rodillos cilndricos con la superficie exterior lisa, tal como la obtenida mediante el
empleo de tubos de acero.
Rodillos cilndricos recubiertos de goma, adecuados para soportar impactos
pequeos.
Rodillos cilndricos de aros de goma, si se montan en los rodillos portantes pueden
soportar grandes impactos, usados en la zona de carga. Si se montan en la zona de
retorno, deben ser adecuados para facilitar la limpieza de la banda.
Tambores

a) Caractersticas
Se comienza el estudio de los tambores, indicndose sus componentes principales.

Envolvente cilndrica y discos laterales, formando un solo cuerpo.

Eje.
Elementos de Unin.
Recubrimientos.

Aunque estos componentes son sencillos, su forma constructiva y materiales han ido
evolucionando en el transcurso del tiempo. Desde el punto de vista de las funciones a
desempear se clasifican los tambores en dos grandes grupos: Los motrices, encargados de
transmitir las fuerzas tangenciales a la banda, y los no motrices, los cuales realizan un
cambio de trayectoria de la banda.
Los primero tambores se construan con el eje de acero pero con la envolvente y los discos
de madera. Posteriormente, se construyeron con la envolvente de acero suave y los disco
de fundicin gris, y en la actualidad se hacen en construccin electrosoldada, siendo el
material de la envolvente acero suave, y los discos, ya sea de acero suave tambin o de
acero moldeado.
b) Tipos de tambores y funciones que realizan
Segn la funcin que realizan los tambores se clasifican en dos grandes grupos; Los
motrices, encargado de transmitir las fuerzas tangenciales producidas por el grupo motoreductor a la banda, y los no motrices, que realizan la funcin de cambio de trayectoria de la
banda y a su vez pueden subdividirse en otros tipos dependiendo de la posicin de los
mismos sobre la banda. De acuerdo con lo expuesto, se diferencian los tambores.

IV.

De reenvo, situado en la cola de la cinta.

Tensores, situados en cabeza o cola de la cinta dependiendo de dnde est situado
el sistema de tensado.
De desvo, situado generalmente en la estacin tensora de cabeza.
De inflexin o presin, encargados de aumentar el ngulo de arrollamiento entre
tambor y banda, as como el valor del factor de transmisin.
De descarga. Los situados en los trippers.

Bastidores

Los bastidores son los componentes ms sencillos de las cintas, y su funcin es

obviamente, la de soportar las cargas de material, banda, rodillos y las posibles cubiertas de
proteccin contra el viento, entre el punto de alimentacin y el de descarga del material.
El bastidor de nuestra cinta transportadora ha sido calculado y diseado mediante
AUTODESK INVENTOR 2016 para comprobar que soportar todas las cargas posibles.
V.

Equipos de limpieza

Puede definirse la accin fungicida, como la tendencia del material a escaparse de la vena
principal. El ensuciamiento es una consecuencia de esta accin; a mayor presencia
fungicida, ms ensuciamiento. Es accin se produce, desde el punto de vista del material,
por dos estados opuestos del mismo; por ser polvoriento o por ser pegajoso. Los lugares
donde se produce la misma son aquellos en los que cambia la direccin del flujo o vena del
material, esto es en elementos como tolvas y guas de carga.
VI.

Motores elctricos

a) Caractersticas de los motores

La primera condicin al elegir un motor, es que la potencia del mismo sea al menos igual a
la potencia requerida en el eje de salida del reductor, dividida entre el rendimiento del
mismo. En los casos en que existen posibilidades de sobrecarga de larga duracin o no se
tenga seguridad en el valor de la potencia calculada, hay que multiplicar sta por un factor
de servicio, con el fin de tener en cuenta estas circunstancias. En potencias grandes, en las
que el paso de un tamao de motor al inmediato supone un incremento importante del coste,
debe tenerse muy en cuenta la eleccin del factor de servicio adecuado.
Desde el punto de vista del arranque, la eleccin de un motor sobredimensionado no es
buena, al existir pares de arranque elevados y por tanto grandes aceleraciones si el
arranque se efecta de forma directa. Las potencias indicadas en la placa de caractersticas
de los motores, son las disponibles en el eje de los mismo, para un trabajo continuo y
manteniendo una temperatura estable.
b) Tipos de motores
Los empleados en cintas transportadoras, generalmente son:
8

De corriente alterna.
De jaula de ardilla, que es el ms empleado.
De rotor bobinado.
De corriente continua, mucho menos empleado.

c) Tensiones y frecuencias
En corriente alterna, las tensiones normales nominales a las que pueden conectares son.

220 V / 380 V, 380 V / 660 V.

230 V / 400 V, 400 V / 690 V.
La frecuencia en Bolivia es de 50 Hz.

2.2.2. TRANSPORTADOR DE RASTRA

El transportador de rastra es llamado tambin transportador de paletas. Se utiliza para
mover materiales granulares, en terrones o pulverizados a lo largo de una trayectoria
horizontal o sobre un plano inclinado no mayor a 40 [1]. El transportador de paletas no es
ideal para la transportacin de materiales muy abrasivos como la ceniza y la arena hmeda.
Los transportadores de rastra pueden clasificarse como:
a) Tipo de rastras suspendida con una sola cadena
Las rastras se sujetan a la cadena por medio de accesorios. La cadena viaja en el centro del
transportador, la cual est conectada a catalinas en los extremos para la ejecucin del
movimiento, mientras que las rastras viajan en forma suspendida (Se excluye la cadena de
rodillos.).
b) Tipo de rastras suspendida con dos cadenas
La principal caracterstica de este transportador son sus cadenas de rodillos, estas tienen
guas que permiten su movimiento. Las rastras se sujetan con accesorios a ambas cadenas.
1) Estructura del transportador.
2) Cadena de transporte.
3) Rastra.
4) Apoyo deslizante.
El tipo de rastras suspendida con dos cadenas a disear es ideal para el transporte de
material en terrones o grumos, ya que el material entra sin interferencia y tiene la ventaja de
que la traccin se divide entre las dos cadenas.
Los transportadores de rastras de capacidad pequea funcionan, por lo general, entre 0.51 a
0.76 m/s. Los transportadores de gran capacidad funcionan a 0.51 m/s o con ms lentitud;
9

sus cadenas de paso largo golpean con fuerza contra los dientes de la rueda dentada
impulsora cuando las velocidades son altas.
1) Estructura del transportador.
2) Cadena de rodillos.
3) Rastra.
4) Angulo para el soporte del riel de la cadena.
5) Platina especial para gua de la cadena.
Un transportador con inclinacin debe tener sus rastras con separaciones pequeas a fin de
que el material no se amontone. La capacidad de un transportador disminuye conforme
aumenta su ngulo de inclinacin.
Tambin tiene resistencia notable a la temperatura, la contaminacin extrema por los
productos qumicos, la grasa, la suciedad, el aceite, y otras sustancias.
Una desventaja es el ruido que se ocasiona por las cadenas. El tipo particular de
transportador de rastra elegido depende generalmente de los requisitos del peso del
producto y de la capacidad deseada de la carga. Otros factores, tales como construccin,
tamao de la cadena, tipo y peso tambin afectan el diseo de un transportador.
Las transportadoras por rastras estn compuestas por las siguientes partes y elementos
sacados de diferentes catlogos a su servicio:
I.

Cadena de transportacin

La cadena de transportacin va acoplada con las catalinas y los tambores guas para su
respectivo funcionamiento, as mismo, estn acopladas las rastras para el transporte del
material; por estos motivos la cadena tiene que ser resistente a desgastes producidos por
los dientes de las catalinas y tensiones ocasionas por el torque generado en el eje.
II.

Rastra de transportacin

Tiene forma rectangular y est conectada a la cadena por medio de accesorios adecuados
para su sujecin. Las rastras son las encargadas de trasladar el material hasta la descarga
del transportador. Su diseo depende de la capacidad de material que se requiere
transportar por hora.
III.

Chumacera

Las chumaceras estn formadas en su parte interior por rodamientos que ayudan al giro de
un eje, en este caso el giro del eje motriz y eje conducido.
Son seleccionadas por las cargas radiales y/o axiales a las que los rodamientos pueden
estar sometidos, es decir, cargas como el peso del eje, las catalinas, los tambores guas de
la cadena, protectores de ejes y tensiones en la cadena. Los rodamientos que son los que
10

soportan estas cargas, estn diseados con rodillos o esferas y su forma para la aplicacin y
seleccin depende del tipo de cargas a las que vayan a estar sometidas.
Durante su funcionamiento el operador de mantenimiento o encargado debe vigilar que las
chumaceras no se sobrecalienten, esto quiere decir que se presente algn tipo de problema
en su funcionamiento. El calentamiento de las chumaceras se da por el desnivel de las
mismas, esto provoca que el rodamiento no funcione correctamente y produzca dicho
calentamiento. Otro factor es la falta de lubricacin (grasa).
Cuando se realice el mantenimiento de las chumaceras se deben tomar las siguientes
consideraciones:

IV.

Quitar y limpiar toda la grasa ya usada.

Limpiar la superficie de alojamiento del rodamiento y protegerlo de partculas que
puedan entrar y daar su pista de rodaje y los rodillos.
Controlar que una vez hecho el mantenimiento las chumaceras queden niveladas
para evitar su calentamiento, y una posible sobrecarga en el motor elctrico.
Acople (Eje-Reductor)

Comnmente se lo conoce como matrimonio; ya que une a dos ejes para la transmisin de
potencia. Tienen que ser robustos y capaces de resistir el torque dado por el reductor. Este
acople (eje-reductor) es de dimensiones mayores al acople de reductor-motor; debido al
dimetro de los ejes.
De ocurrir el desmontaje de los acoples, se recomienda ver el manual tcnico para conocer
su alineamiento con los ejes y as evitar cualquier avera en el mismo.
Para prevenir accidentes, se disea un protector para los acoples.
De manera que en el momento de girar no provoque daos o molestias a las personas que
se encuentren en ese lugar.
V.

Reductor

Est conectado al motor y al eje motriz, su funcin es reducir las revoluciones por minuto
dadas por el motor para luego por medio de su eje de salida, con menor velocidad, transmitir
un torque capaz de hacer girar a todo el conjunto del sistema de transportacin (ejes,
catalinas, tambores y rastras).
VI.

Acople (Reductor-Motor)

Cumple la misma funcin del acople (Eje-Reductor) antes mencionado. Su nica diferencia
es su dimensin debido al tamao de sus ejes que son ms pequeos.
VII.

Motor elctrico

Encargado de transmitir el movimiento a todos los elementos del transportador; Se

encuentra acoplado al eje de mayor velocidad del reductor para la transmisin de potencia.
11

Se recomienda vigilar continuamente el amperaje del motor. Si el amperaje esta fuera de lo

normal probablemente exista alguna sobrecarga causada por el desnivel de los ejes,
provocando que estos no giren fcilmente y se produzca una mayor demanda de amperios
en el motor.
Otro problema que puede generar aumento en los amperios del motor es el templado
incorrecto de la cadena. Para evitar esto, ambos templadores de tornillo deben ser ajustados
de igual forma.
VIII.

Tambores guas para la cadena

Ubicados en la parte conducida del transportador. Sirven de guas para la cadena cuando se
encuentra en funcionamiento. Cuenta con platinas de gran dureza en su permetro, que
sirven de guas para las ruedas de la cadena. La dureza de la platina ayuda a disminuir su
desgaste durante el contacto con los rodillos de la cadena.
IX.

Catalinas

Adems de proporcionarle movimiento a la cadena, cumple tambin la funcin de guiarla a

travs de toda la trayectoria de sus guas en la longitud del transportador.
Es necesario realizar un tratamiento trmico en los dientes de la catalina para evitar el
desgaste con los eslabones y los rodillos de la cadena.
X.

Templador de tornillo

Su funcin es templar la cadena. En su diseo el templador cuenta con un rodamiento en la

parte interior para el giro con el eje. Este tipo de templador es el ideal para halar la cadena,
debido a su fuerza y su gran eficiencia en el templado.
El templado de la cadena se debe hacer de igual forma en ambos templadores del
transportador. Se recomienda lo anterior para evitar que la cadena quede desalineada y
produzca daos en el motor elctrico o reductor, debido al incremento en la corriente.
XI.

Ejes

Para su fabricacin se utiliza generalmente acero de transmisin.

XII.

Protector de eje

Su diseo es cilndrico y su funcin es proteger al eje de un posible descarrilamiento en la

cadena. Al ocurrir esto la cadena golpeara en el eje causando daos en el mismo.
XIII.

Cubierta

Diseada para proteger al material de agentes externos y como medio de seguridad a los
operarios. En varias zonas de la cubierta existen compuertas para inspeccionar tanto al
material transportado como a los elementos que componen el transportador.
XIV.

Ducto de descarga
12

En los transportadores de rastras existen varios ductos de descargas, los cuales tienen
compuertas accionadas por cilindros neumticos que cierran o abren. Si se requiere la
capacidad completa se tendran que abrir todas las compuertas existentes, caso contrario se
abrirn las necesarias y en las otras compuertas se desviar el material hacia bandas
transportadoras
XV.

Ducto de alimentacin

Estos ductos provienen de los transportadores de bandas y alimentan al transportador de

rastra. Son unidos a la cubierta por medio de bridas para el desmontaje.
En su interior los ductos tienen compuertas que desvan el material, ya sea hacia el
transportador de cadena o hacia un transportador de banda (en caso de no alimentar al
transportador). De igual forman las compuertas son accionados por pistones neumticos.
El operador debe supervisar continuamente que las compuertas estn funcionando
correctamente y no exista trabamiento con el material.
3. REQUISITOS DE DISEO
Los requisitos de diseo establecidos por el cliente son:
1. La instalacin debe transportar el producto, desde la transportadora de rastras a la cinta
transportadora para luego ser descargado.
2. El sistema de transporte debe ser mediante cintas transportadoras y rastras.
3. La instalacin debe tener una produccin mnima de 150 T/h
4. Soportar el impacto de un material con un peso especfico aparente de 0.88 T/m3.
5. A la hora de disear la instalacin, hay que reducir al mnimo el nmero de cintas
transportadoras justificando su utilizacin.
6. Hay que buscar un concepto de diseo sencillo y funcional, que a su vez tenga un
atractivo visual.
7. Se deben cumplir todos los requisitos de seguridad en las mquinas segn las directivas
en vigor.
8. Deben haber acceso a todos los puntos susceptibles de realizar mantenimientos
preventivos.
9. La descarga del transportador de rastras se dar por un chute.
10. La banda debe ser optima en condiciones adversas.
11. Homogeneidad de marca en las partes de la cinta, a poder ser RULMECA.
12. Utilizacin diaria de 12 horas.
13

13. Condiciones estndar de fabricacin.

14. Hacer uso de la economa de espacio.
15. Hay que prevenir futuras ampliaciones de la instalacin.
16. Las cintas transportadoras deben de estar sobredimensionadas tanto en capacidad
como en potencia.
17. Se deben evitar los derrames de material a lo largo de la instalacin.
18. Hay que proponer diversas soluciones a la necesidad del proyecto.
19. Una vez aceptada la solucin final por la propiedad, se desarrollar el proyecto completo
con el diseo de detalle, informando a la propiedad siempre que sea necesario.

4. CRITERIOS DE DISEO
La eleccin del sistema de transporte ptimo, su correcto diseo, su utilizacin racional,
depende del conocimiento de las caractersticas constructivas y del comportamiento bajo
carga de todos los componentes del propio sistema. Los factores principales que influyen en
el dimensionado de una cinta transportadora son: la capacidad de transporte requerida, la
granulometra, las caractersticas fisicoqumicas del material a transportar y el perfil
altimtrico del recorrido.
A continuacin se ilustran los criterios utilizados para determinar la velocidad y el ancho de
la banda, para elegir la configuracin de las estaciones, el tipo de rodillos a utilizar y
dimensionamiento de los tambores.
4.1 MATERIAL A TRANSPORTAR
El diseo correcto de una cinta transportadora empieza con la evaluacin de las
caractersticas del material a transportar: en particular del ngulo de reposo y del ngulo de
sobrecarga.
El ngulo de reposo de un material, definido tambin "ngulo de rozamiento natural", es el
ngulo que la superficie de un amontonamiento, formado libremente, forma respecto al
plano horizontal.

Figura 4.1. Angulo de reposo ()

14

El ngulo de sobrecarga o surchange angle en idioma universal es el ngulo que forma la

superficie del material respecto al plano horizontal sobre la banda en movimiento.
Este ngulo normalmente es de 5 - 15 (para algunos materiales, hasta 20) inferior al
ngulo de reposo.

Figura 4.2. Surcharge angle o ngulo de sobrecarga.

La siguiente tabla, ofrece la correlacin entre las caractersticas fsicas de los materiales y
los correspondientes al ngulo de reposo.

Tabla 4.1. Caractersticas del material segn su ngulo de reposo, sobrecarga y fluidez.
La Tabla 4.2. muestra las propiedades fsicas y qumicas de los materiales que hay que
tomar en consideracin en el diseo de una banda transportadora.

15

Tabla 4.2. Propiedades fsicas y qumicas de los materiales.

4.2 VELOCIDAD DE LA BANDA
La velocidad mxima de funcionamiento de las cintas transportadoras ha alcanzado lmites
que eran impensables hasta hace algunos aos. Las velocidades ms elevadas han
permitido incrementar los volmenes transportados: a igualdad de carga, se han reducido
las cargas de material por unidad lineal de transportador y, por tanto, los costes de las
estructuras, de las estaciones portantes y de la banda.
Las caractersticas fsicas de los materiales a transportar influyen de manera determinante la
velocidad de funcionamiento.
Los materiales ligeros, tales como cereales y polvos de algunos minerales, permiten
velocidades elevadas. Materiales cribados o preseleccionados pueden ser trasladados a
velocidades de 8 m/s y superiores.
Con el aumento del tamao del material, de su abrasividad y de su peso especfico, es
necesario reducir la velocidad de la banda. Materiales no triturados o no seleccionados
pueden obligar a elegir velocidades de transporte ms moderadas, del orden de 1,5 a 3,5
m/s. La cantidad de material por metro lineal que gravita sobre la banda viene dada por la
siguiente expresin.

Se utilizar

qG

en la determinacin de los esfuerzos tangenciales Fu.

Con el aumento de la velocidad v se podr obtener la misma capacidad de transporte Iv con

un menor ancho de la banda (es decir, con una estructura del transportador ms sencilla) as
16

como con menor carga por unidad lineal, y por tanto con esfuerzo de rodillos y estaciones
portantes reducidos, y menor tensin de la banda.
Sin embargo, las bandas ms anchas permiten, a igualdad de capacidad de transporte,
menores velocidades, presentando menor peligro de salida de material, de avera de la
banda o atasco de la tolva.
Segn datos experimentales, se indica en la Tabla 4.3 las velocidades mximas
aconsejables en funcin tanto de las caractersticas fsicas y del tamao de los materiales a
transportar, como del ancho de la banda.

Tabla 4.3. Velocidades mximas aconsejables segn las caractersticas del material a
transportar.
Entre los factores que limitan la velocidad mxima de un transportador se cita.

La inclinacin de la banda en el punto de carga: cuanto mayor es la inclinacin

mayor es el tiempo de turbulencia (rodadura) del material antes de que se asiente en
la banda. Este fenmeno es un factor que limita la velocidad mxima de
funcionamiento del transportador, ya que produce el desgaste prematuro de la
cubierta de la banda.
17

La ocurrencia de una accin abrasiva repetida del material sobre la banda, que viene
dada por el nmero de pasadas de una determinada seccin de la banda debajo de
la tolva de carga, es directamente proporcional a la velocidad de la banda e
inversamente proporcional a su longitud.

4.4 ANCHO DE LA BANDA

Una vez establecida, con la ayuda de la Tabla 4.3, la velocidad ptima de la banda, la
determinacin de su ancho se lleva a cabo principalmente en funcin de la cantidad de
material a transportar, generalmente indicada en los datos base del diseo, de la carga de
rotura y de la inclinacin de los rodillos como se puede ver en la Tabla 4.4.
De todos modos hay que destacar tambin que el ancho de banda tiene que ser el suficiente
para impedir cadas del material de mayor tamao.

Tabla 4.4. Velocidades mximas aconsejables segn las caractersticas del material a
transportar.
*Para bandas con cargas superiores a las indicadas en la tabla, es aconsejable consultar los
fabricantes de banda.
4.5 CAPACIDAD DE TRANSPORTE VOLUMTRICA IM
La capacidad transporte en volumen de la banda viene dada por la frmula:

As pues, se puede definir

18

Como capacidad de transporte volumtrica, a una velocidad de un metro por

segundo.

Mediante la siguiente tabla se determina qu ancho de banda cumple con la capacidad de

transporte volumtrica IM requerido por los datos de diseo en relacin con la forma de la
estacin, con la inclinacin de los rodillos, con el ngulo de sobrecarga del material y con la
velocidad.

Tabla 4.5. Capacidad de transporte volumtricas para v = 1 m/s y con estaciones de 3

rodillos.
4.6 CAPACIDAD DE TRANSPORTE VOLUMTRICA CORREGIDA CON FACTORES DE
INCLINACIONES Y DE ALIMENTACIN
En caso de bandas inclinadas, los valores de capacidad de transporte volumtrica IVT
[m3/h] se tienen que corregir segn la siguiente relacin.

19

El factor de inclinacin K que se incluye en el informe, tiene en cuenta la reduccin de

seccin del material transportado por la banda cuando el transporte est en pendiente.

Figura 4.3. Factor de inclinacin K

En general, tambin es necesario tener en cuenta el tipo de alimentacin, es decir, su
constancia y regularidad, introduciendo un factor de correccin K1, cuyos valores son.

K1 = 1 para alimentacin regular

K1 = 0.95 para alimentacin poco regular
K1 = 0.90 0.80 para alimentacin muy irregular

Una vez establecido el ancho de banda, se verificar que la relacin ancho de banda /
mximo tamao del material cumpla la siguiente relacin:

4.7 PASO Y DISTANCIAS DE TRANSICIN DE LAS ESTACIONES

En las bandas transportadoras el paso ao ms usado normalmente para las estaciones de
ida es de un metro, mientras que para el retorno es de tres metros au.

20

Figura 4.4. Paso entre estaciones

La flecha de flexin de la banda, entre dos estaciones portantes consecutivas, no tiene que
superar el 2% del paso. Una flecha de flexin mayor genera, durante la carga, salidas de
material desde la banda y excesivos rozamientos debidos a las deformaciones de la masa
del material transportado. Esto origina no slo trabajo o absorcin de potencia superiores,
sino tambin esfuerzos anmalos de los rodillos, as como un desgaste prematuro de la
cubierta de la banda.
La Tabla. 2.6 propone de todos modos el paso mximo aconsejable de las estaciones en
funcionamiento, del ancho de la banda y del paso especfico del material para mantener la
flecha de flexin de la banda dentro de los lmites indicados. Adems, el paso puede ser
limitado tambin por la capacidad de carga de los rodillos mismos.
En los puntos de carga, el paso es generalmente la mitad, o menos, del de las estaciones
normales, a fin de limitar lo ms posible la flexin de la banda y los esfuerzos en los rodillos.

Tabla 4.6. Paso mximo aconsejable para las estaciones.

21

4.8 DISTANCIA DE TRANSICIN

Al espacio existente entre la ltima estacin de rodillos adyacente al tambor de cabeza o de
cola de una cinta transportadora y los tambores mismos, se le llama distancia de transicin.

Figura 4.5. Distancia de transicin.

A lo largo de este tramo la banda pasa de la configuracin de artesa, determinada por los
ngulos de las estaciones portantes, a la plana del tambor y viceversa.

Figura 4.6. Cambio de configuracin de la banda arriba en artesa abajo plana.

Con ello, los bordes de la banda son sometidos a una tensin adicional, que acta sobre los
rodillos laterales. Generalmente la distancia de transicin no tiene que ser inferior al ancho
de la banda a fin de evitar sobreesfuerzos.
En caso de que la distancia de transicin Lt sea superior al paso de las estaciones
portantes, es conveniente introducir en el tramo de transicin y en estaciones con ngulo
decrecientes unos rodillos laterales (llamadas estaciones de transicin). De este modo la
banda pasa gradualmente de la configuracin de artesa a la plana, evitando as tensiones
perjudiciales.
El diagrama de la figura 4.5 permite determinar la distancia de transicin Lt (en funcin del
ancho de la banda y del ngulo de las estaciones portantes), para bandas reforzadas con
productos textiles EP (polister) y para bandas reforzadas con elementos metlicos tipo
Steel Cord (ST).

22

Figura 4.7. Cambio de configuracin de la banda arriba en artesa abajo plana.

4.9 ESFUERZO TANGENCIAL, POTENCIA MOTRIZ, RESISTENCIAS PASIVAS, PESO DE

LA BANDA Y TENSIONES EXISTENTES
El primer paso prev el clculo del esfuerzo tangencial total FU en la periferia del tambor
motriz. El esfuerzo tangencial total tiene que vencer todas las resistencias que se oponen al
movimiento y est constituido por la suma de los siguientes esfuerzos.

Esfuerzo necesario para mover la banda descargada

Esfuerzo necesario para vender las resistencias contrarias al desplazamiento
horizontal.
Esfuerzo necesario para elevar el material hasta la cota deseada
Esfuerzos necesarios para vencer las resistencias secundarias debidas a la
presencia de accesorios.

As pues el esfuerzo tangencial total FU en la periferia del tambor motriz vendr dado por:

*Para cintas transportadoras descendentes, utilcese en la frmula del signo (-)

Cuando se requiere el clculo de una cinta transportadora con perfil altimtrico variado, es
conveniente que el esfuerzo tangencial total se subdivide en los esfuerzos Fa (esfuerzo
tangencial de ida) e inferior Fr (esfuerzo tangencial de retorno), necesarios para mover cada
uno de los tramos de perfil constante que componen la banda.
Donde Fa y Fr se definen mediante las ecuaciones:
23

*Se utilizara el signo positivo (+) para el tramo de banda ascendente y negativo (-) para el
tramo descendente.
4.10 POTENCIA MOTRIZ
Conocidos el esfuerzo tangencial total en la periferia del tambor motriz, la velocidad de la
banda y el rendimiento del reductor, la potencia mnima necesaria del motor vendr dada
por.

4.11 RESISTENCIAS PASIVAS

Las resistencias pasivas se expresan mediante coeficientes proporcionales a la longitud de
la cinta transportadora, a la temperatura ambiente, a la velocidad, al tipo de mantenimiento,
a la limpieza y a la fluidez, al rozamiento interior del material y a la inclinacin de la banda
transportadora.

Tabla 4.7. Coeficiente de resistencias fijas

24

Tabla 4.8. Coeficiente de las resistencias pasivas debidas a la temperatura

Tabla 4.9. Coeficiente de rozamiento interior f del material y de los elementos giratorios.

4.11 PESO DE LA BANDA POR METRO LINEAL

qb

El peso total de la banda se puede obtener sumndole al peso del ncleo de la banda, el del
revestimiento. Para ello utilizaremos la siguiente tabla.

25

*Los pesos del ncleo de la banda reforzada con productos textiles o metlicos se dan a
ttulo indicativo en relacin con la clase de resistencia.
Tabla 4.10. Coeficiente de rozamiento interior f del material y de los elementos giratorios.
En la siguiente tabla se indican los pesos aproximados de las partes giratorias de una
estacin superior de tres rodillos y de una estacin inferior plana. El peso de las partes
giratorias superior

q RO e inferior q RU

vendr dado por:

Tabla 4.11. Peso de las partes giratorias de los rodillos de las estaciones (sup/inf).
4.12 TENSIN DE LA BANDA
4.12.1 Tensiones T1 y T2

26

El esfuerzo tangencial total FU en la periferia del tambor motriz corresponde a la diferencia

de las tensiones T1 (lado tenso) y T2 (lado lento). Esto se deriva del par motriz necesario
para que se mueva la banda y transmitido por el motor.
Entre T1 y T2 subsiste la relacin:

El signo (=) define la condicin lmite de adherencia. Si la relacin T1/T2 se vuelve > efa, la
banda patina en el tambor motriz sin que se transmita el movimiento.
Adems se puede obtener las ecuaciones siguientes.

El valor Cw, que definiremos factor de abrazamiento, es funcin del ngulo de abrazamiento
de la banda en el tambor motriz (puede alcanzar los 420 cuando se tiene un doble tambor)
y del valor del coeficiente de rozamiento fa entre la banda y del tambor.
En la siguiente Tabla se observa los valores de abrazamiento Cw en funcin del ngulo de
abrazamiento, del sistema de tensin y uso de tambor con o sin revestimiento.

Tabla 4.12. Valores de factor de abrazamiento segn ngulo.

Una vez establecido el valor de las tensiones T1 y T2 analizaremos las tensiones de la
banda en otras zonas crticas de la banda transportadora, es decir.

Tensin T3 correspondiente al tramo lento del contratambor

27

Tensin T0 mnima en la cola, en la zona de carga del material

Tensin Tg de la banda en el punto de situacin del dispositivo de tensin;
Tensin Tmax mxima de la banda.

4.12.2. TENSIN T3
La tensin T3 que se genera al acercarse al contratambor (figura 2.8) viene dada por la
suma algebraica de la tensin T2 y de los esfuerzos tangenciales Fr correspondientes a
cada uno de los tramos de retorno de la banda.
Por tanto, la tensin T3 viene dada por.

Figura 4.8. Tensiones que afectan a la banda

4.12.3. TENSIN T0
La tensin T3 mnima requerida, al alejarse del contratambor, adems de garantizar la
adherencia de la banda con el tambor motriz, para transmitir el movimiento, tiene que tener
una flecha de flexin de la banda, entre dos estaciones portantes consecutivas, que no
supere el 2% del paso de las estaciones mismas. Esto sirve para evitar desbordamientos de
material de la banda y excesivas resistencias pasivas, causadas por la dinmica del material
con el paso por las estaciones.
La tensin T0 mnima necesaria para mantener un valor de flecha del 2% viene dada por la
siguiente relacin.

La frmula deriva de la aplicacin y de la necesaria simplificacin de la teora, de la llamada

catenaria.

28

Figura 4.9. Esquema de cargas.

4.12.4. TENSIN Tg
Para cintas transportadoras con una distancia entre ejes superior, se utilizan dispositivos de
tensin por contrapeso o por cabrestante en caso de espacios reducidos. A continuacin se
examinarn ejemplos tpicos de dispositivos de tensin.

Figura 4.10. Tensin debida al contrapeso

Figura 4.11. Tensin debida al contrapeso

En estas configuraciones las tensiones queda asegurada por el contrapeso.
29

4.13. CARGAS DE TRABAJO Y DE ROTURA DE LA BANDA

La Tmax se utiliza para calcular la tensin unitaria mxima de la banda Tumax dada por:

Como criterio de seguridad, hay que considerar que la carga de trabajo mxima en rgimen
para bandas reforzadas con productos textiles corresponde a 1/10 de la carga de rotura de
la banda (1/8 para banda reforzadas con elementos metlicos).
4.14. DIMENSIONAMIENTO DE TAMBORES
El dimensionado del dimetro de los tambores de mando est en estrecha relacin con las
caractersticas de resistencia de la pieza intercalada de la banda utilizada. En la siguiente
tabla se encuentran los dimetros mnimos recomendados.

*Dimetros mnimos recomendados para los tambores en mm, hasta 100% de carga de
trabajo mxima recomendada RMBT ISO bis/3654. El rango de temperaturas en el que se
puede utilizar es +100/-40 C.
Tabla 4.13. Valores estandarizados de dimetro de tambores.

30

4.15. DIMENSIONADO DEL EJE DEL TAMBOR MOTRIZ Y CONTRATAMBOR

El eje del tambor motriz est sujeto a flexiones con fatiga alterna y a torsin. Para calcular el
dimetro, habr que determinar por tanto el momento de flexin Mf y el momento de torsin
Mt.
El momento de flexin del eje est generado por la resultante de la suma vectorial de las
tensiones T1 y T2 y del peso del tambor qT.
El dimensionado del dimetro del eje requiere la determinacin de algunos valores. stos
son: la resultante de las tensiones Cp, el momento de flexin Mf, el momento de torsin Mt,
el momento ideal de flexin Mif y el mdulo de resistencia W.
Actuando en orden se obtiene:

A continuacin se muestra una tabla con los valores de admisibles.

31

Tabla 4.14. Valores de admisibles.

4.16. ELECCIN DEL DIMETRO DE LOS RODILLOS

Se ha comentado anteriormente que uno de los factores ms importantes a considerar en el
diseo de una cinta transportadora es la velocidad de traslacin de la banda en relacin con
las condiciones de transporte requeridas. Con la velocidad de la banda y el dimetro de los
rodillos se establece el nmero de revoluciones de los mismos segn la ecuacin 22.
Adems en la siguiente Tabla podemos observar la velocidad mx.

Tabla 4.15. Velocidad mxima y rpm de los rodillos.

La eleccin correcta del dimetro tiene que considerar, adems, el ancho de la banda, en la
Tabla 4.16 se indican los dimetros de los rodillos aconsejables.

32

*En caso de que se indicaran ms dimetros, se elegir en funcin del tamao del material y
de la dificultad de las condiciones de empleo.
Tabla 4.16. Dimetro del rodillo segn velocidad y ancho de banda.
4.17. ELECCIN EN RELACIN CON LA CARGA
El tipo y la dimensin de los rodillos a utilizar en una banda transportadora dependen
esencialmente del ancho de la banda misma, del paso de las estaciones y sobre todo de la
carga mxima que gravita sobre los rodillos sometidos a mayores esfuerzos, as como a
otros factores correctores. Esos factores correctores veremos cmo se obtienen en las
siguientes tablas.

Tabla 4.17. Factor de participacin del rodillo sometido a mayor tensin.

Tabla 4.19. Factor ambiental

33

Tabla 4.18. Factor de servicio

Tabla 4.20. Factor de choque

Tabla 4.21. Factor de velocidad.

34

Tabla 4.22. Coeficiente de duracin terica de los rodamientos.

4.18. DETERMINACIN DE LA CARGA
Una vez definido el dimetro del rodillo en relacin con la velocidad y con el nmero de
revoluciones, hay que determinar la carga esttica en las estaciones de ida, que se
determina con las siguientes frmulas:

Multiplicando luego por los factores de funcionamiento, se obtiene la carga dinmica en la

estacin.

A continuacin se multiplica por el factor de participacin para obtener la carga sobre el

rodillo sometido a mayor esfuerzo.

Una vez establecidos los valores de ca y cr, se buscarn en el catlogo los rodillos (con el
dimetro elegido anteriormente) que tengan una capacidad de carga suficiente.

5. CLCULO Y DISEO DE LA CINTA TRANSPORTADORA

35

5.1. Datos fundamentales

Material a transportar
Grado de abrasividad del material
Grado de corrosividad
Angulo de sobre carga
Angulo de reposo
Peso especfico aparente

Carbn Bituminoso
A
B
25
38
0.88

Ton / m3

Capacidad a transportar

150

Ton /h

Longitud de la cinta
Angulo de inclinacin

30 m
15 (asumido 14)

Ver tabla 2
Ver tabla 2
Ver tabla 1
Ver tabla 1
Ver tabla 2

36

5.2. Capacidad de transporte volumtrico (

IM )

Tenemos la ecuacin:

[ ] [ ]
3

I M=

150
m
m
=170.45
170
0.88
h
h

Entonces la velocidad se asume segn tabla 2:

37

Velocidad de la banda:

v =2.5

[ ]
m
s

Ancho de banda de la cinta:

b=500 [ mm ]

5.3. Capacidad de transporte volumtrico corregido (

I VT )

Tenemos la ecuacin:

38

Los coeficientes K y K1 lo obtenemos de la figura 8:

Entonces tenemos:

I VT =

[ ]

170
m3
=71.57
(2.5)(0.95)(1)
h

39

Por tablas comparamos la capacidad volumtrica:

Entonces la capacidad volumtrica por metro lineal es:

[ ]
3

I VT =96.1

m
h

5.4. Fuerza tangencia total (Fu)

Tenemos la ecuacin:

Los parmetros siguientes se ven en las tablas de RULMECA:

40

Por tabla asumimos el rango de rotura:

Rango de rotura=630

[ ]
N
mm

Para hallar el peso de las partes giratorias superior e inferior tenemos:

41

Los pasos de estaciones asumimos de tablas:

Paso de estacin de ida:

a0 =1.65 [ m ]
Paso de estacin de vuelta:

au =3.0 [ m ]
El peso de las partes tenemos por tablas:

42

Entonces tenemos:

P prs =5.1 [ Kg ]

P pro=3.7 [ Kg ]
Remplazando en las ecuaciones mencionadas tenemos:

[ ]

q RO=

5.1
Kg
=3.090
1.65
m

q RO=

3.7
Kg
=1.240
3.00
m

[ ]

Para hallar (

q B ) tenemos:

Tenemos un recubrimiento de Polister-Nylon (Gama EP) de carga de rotura de 630 N/mm

es de (4+2) mm.
Entonces el peso superficial de la cintya es:

q'b=11.30

[ ]
Kg
m2

43

Tenemos la ecuacin:

q b=q b B= (11.3 ) ( 05 )=5.65

q b=5.65

[ ]
Kg
m

[ ]

Para hallar el peso del material por metro lineal (

Kg
m

qG ) tenemos:

Reemplazando datos tenemos:

qG =

[ ]

150
Kg
=16.67
(3.6)(2.5)
m

qG =16.67

[ ]
Kg
m

Para halla el desnivel (H):

H=( sin 14 )( 30 m )=7.26 [ m ]

H=7.26 [ m ]
H 7.20 [ m ]
Para todos los resultados hallados reemplazamos en la ecuacin principal de (Fu):

Fu =[ ( 30 ) ( 2.6 ) (1.10 )( 0.016 ) [ ( 2 ) ( 5.65 )+ ( 16.67 ) + ( 1.24 ) + ( 3.09 ) ] (16.67 )( 7.20 ) ] ( 0.981 )=75.22 [ daN ]
44

Fu =752.2 [ N ]

5.5. Tensiones (

T 1 ), ( T 2 ), ( T 3 ) y ( T 0 )

Por tablas tenemos el coeficiente Cw:

Por tanto Cw es igual a:

C w =0.50

Entonces reemplazamos en la ecuacin:

Reemplazamos datos y tenemos:

T 2 =(752.25 ) ( 0.50 ) =376.125 [ N ]

Para hallar la T1 tenemos la ecuacin:
45

Reemplazamos datos y tenemos:

T 1 =(752.25 ) + (376.125 )=1128.375 [ N ]

Para hallar T3 tenemos la ecuacin:

Entonces hallamos

(F a) y ( F r) con las siguientes ecuaciones:

Reemplazamos datos en las dos ecuaciones y tenemos:

Fa =[ ( 30 ) ( 2.6 ) (1.10 )( 0.016 ) [ 5.65+16.67+3.90 ] (16.67 +5.65 )( 7.20 ) ] ( 0.981 )=124.744 [ daN ]
Fa =1247.74 [ N ]
Fr =[ ( 30 ) ( 2.6 ) ( 1.10 ) ( 0.016 ) (5.65+1.24 ) + [ ( 5.65 ) (7.20 ) ] ] ( 0.981 ) =49.52 [ daN ]
Fr =495.2 [ N ]
Reemplazamos datos y tenemos:

T 3 =376.125+ 495.2=119.055 [ N ]
T 3 =119.055 [ N ]

46

Para T0 tenemos la ecuacin:

Reemplazamos datos y tenemos:

T 0 =( 6.25 ) (5.65+ 16.67 ) (1.65 )( 0.+981 ) =225.8 [ daN ]

T 0 =2258 [ N ]
Como la

T 0 >T 3

entonces igualamos las tensiones

T 0 =T 3

por tanto las dems

tensiones se modifican y quedan:

T 1 =1010.58 [ N ]
T 2 =1762.83 [ N ]

T 3 =2258 [ N ]
T 0 =2258 [ N ]
5.6 Motorizacin de la cinta transportadora y dimensin de tambores:
Por tablas tenemos:

47

DT =630 [ mm ]
DCT =500 [ mm ]
5.7. Dimetro del eje del tambor
Tenemos el peso del tambor de catlogo:

qT =( 126 )( 9.81 ) =1236.06 [ N ]

Normalizado tenemos:

qT 1500 [ N ]
Las revoluciones por minuto sern:

n=

(60000)( v )
( )( D T )

n=

(60000)( 2.5)
=75.78 rpm
( )(630)

Normalizado tenemos:
48

n 78 rpm
Distancia

a g=Gb(aproximado)
Reemplazamos datos obtenidos de tabla:

Entonces tenemos:

a g=780500=140 [ mm ]

Normalizado tenemos:

a g 0.18 [ m ]
Entonces hallamos la resultante de tensiones (

C P ):

49

C P= (1010+1762)2 +15002=3151 [ N ]
C P=3151 [ N ]
Hallando el momento de flexin (Mf):

Mf =

(3151)(0.180)
=283 [ Nm ]
2

M f =283 [ Nm ]
Hallando el momento de torsin (Mt):

M t=

( 22)(954.9)
=2693.30 [ Nm ]
(78)

M t=2693.30 [ Nm ]
Hallamos el momento de flexion ideal (Mif):

50

M if = 28.32+ ( 0.75 ) ( 269.3 ) =2349.57 [ N ]

2

M if 2349 [ N ]
Hallando el mdulo de resistencia (W):

W=

(2349)(1000)
=30038.36 [ Nm ]
78.2

W 30038 [ Nm ]
Entonces hallamos el dimetro del eje del tambor motriz:

d=

(30038)(32)
=67.38 [ mm ]

d 67 [ mm ]
Para hallar el dimetro del eje del contra tambor tenemos:

C PR=4700 [ N ]

M f =423 [ Nm ]
W 5409 [ Nm ]

d=

(5409)(32)
=38.05 [ mm ]

d 38 [ mm ]
5.7. Diseo estructural de la cinta transportadora
Para ganar tiempo en el diseo de la estructura, evitando las complicadas ecuaciones para
determinar el tipo de perfil a usar se determin usar dos software para hallar dicho elemento
que son el SA2000 v14 y el AUTODESK INVENTOR 2016, con el fin de agilizar y tener los
clculos exactos para nuestra estructura que soportara a la cinta transportadora.
5.7.1. Datos constructivos del software
a) Autodesk Inventor
51

Autodesk Inventor es un paquete de modelado paramtrico de slidos en 3D producido por

la empresa de software Autodesk. Compite con otros programas de diseo asistido por
computadora como SolidWorks, Pro/ENGINEER, CATIA y SolidEdge, aunque el rival directo
es SolidWorks. Entr en el mercado en 1999, muchos aos despus que los antes
mencionados y se agreg a las Series de Diseo Mecnico de Autodesk como una
respuesta de la empresa a la creciente migracin de su base de clientes de diseo
mecnico en dos dimensiones hacia la competencia, permitiendo que los computadoras
personales ordinarias puedan construir y probar montajes de modelos extensos y complejos.

Figura 5.7. Icono Inventor 2016 pro

b) SAP2000 v14
Es un programa comercial de clculo de estructuras basado en el Mtodo de los Elementos
Finitos (MEF). El origen de su nombre viene de sus siglas en ingls de Structural Analysis
Program (Programa de Anlisis Estructural). El SAP2000 es un programa de elementos
finitos, con interfaz grfico 3D orientado a objetos, preparado para realizar, de forma
totalmente integrada, la modelacin, anlisis y dimensionamiento del ms amplio conjunto
de problemas de ingeniera de estructuras.

Figura 5.8. Icono SAP2000 v14

5.7.2. Datos primordiales para el diseo de la estructura

qT 1

1500

[N ]

Peso del tambor motriz

qT 2

1300

[N ]

Peso del tambor de cola o loco

qe

1550

[N ]

Peso del motor

T1

1010

[N ]

Tensin 1

52

T2

1762

[N ]

Tensin 2

T3

2258

[N ]

Tensin 3 y To

q RO

30

[N /m]

Peso de las partes giratorias superiores

q RU

12

[N /m]

Peso de las partes giratorias inferiores

qb

55

[N /m]

Peso de la banda por metro lineal

qG

164

[N /m]

qi

16.4

[ N /m ]

qp

400

[N /m]

Peso del material transportado por metro lineal

Peso de perfiles sustentadores x4

5.7.3. Resultados obtenidos con SAP2000

CORTANTES

MOMENTOS FLEXORES (Nm)

53

NORMALES

Entonces comprobamos con los cortantes, momentos flexores y normales POR tanto
seleccionamos el perfil norma DIM 10210:

54

Tabla 5. Catlogo de perfiles de acero CONDESA

Segn la Norma DIN EN-10210-2 (perfiles huecos) tienen un limite de fluecia de

S y =275 M [ Pa ]

entonces tenemos que:

Como se calcul el esfuerzo equivalente tenemos:

e =205 M [ Pa ]
Reemplazamos y obtenemos factor de seguridad:

n=

275
=1.3>1.5
205

Por tanto, se determina que el material no falla.

El factor de seguridad de la estructura es:

n=1.5

55

Ya obtenido el perfil adecuado diseamos la estructura en AUTODESK INVENTOR:

56

57

58

59

6. ANEXOS:
Diseo a mano alzada

60

7. CONCLUSIONES
Por razones de tiempo no se pude efectuar el clculo de la transportadora por rastras los
chutes, solo se pudo efectuar con satisfaccin el clculo completo de una cinta
transportadora con sus datos ms especficos y sacados de catlogos investigados.
El presente proyecto queda en disposicin para ser concluido con el pasar del tiempo para
tu trmino completo.

61