Final SY53

17/06/2006

Correction
TRAITEMENT DU SIGNAL

NOM :

Note :
20,5/20

Dure : 1H50. Calculatrice non autorise car inutile. Aucun document

personnel n'est autoris. Le sujet contient un formulaire en annexe.

Pour chaque rponse, on expliquera la dmarche qui

conduit au rsultat propos. Les expressions mathmatiques
seront exprimes littralement avant d'tre ventuellement
calcules de faon numrique.

EXERCICE 1

5,5

Considrons un capteur de profil dont le principe physique

mesure la distance moyenne qui spare sa fentre de mesure
de la pice dont on veut obtenir le profil.
f(x) reprsente la distance entre
f(x)
la pice et le capteur.
Pice
g(x0) est le signal fourni par le
capteur lorsquil est positionn en
x
x0 .
g(x0)
reprsente
alors
la
x0
distance
moyenne
entre
la
pice
et
0
la fentre de mesure de largeur 2A
g(x0)
du capteur.
2A
0,5

1)
Exprimer la fonction g(x0).
g(x0) est la distance moyenne entre la pice et la fentre
de mesure de largeur 2A.
1 x +A
g ( x0 ) =
f ( x )dx
2A x A
0

1,5

2)
Montrer que g(x0) peut scrire comme le produit de
convolution de la fonction f(x) avec une fonction h(x)
que lon dterminera.
Considrons
la
fonction
1 x A, A
[
]
1
x

h ( x ) = 2A
=
rect
2A h(x) 2A
0 x [ A, A ]
1
2A
x
A

-A

Calculons

(f h ) ( x0 ) = f ( x )h ( x0 x ) dx

Final SY53

17/06/2006
h(x0-x)

1
2A

or

x
x0-A

do

x0 + A

x0+A

x0

(f h ) ( x0 ) = x A f ( x ) dx = g ( x0 )
2A
0

3)
Dduire de la question prcdente que g peut tre
considr comme la rponse dun filtre au signal
dexcitation f.
Comme g est le produit de convolution de f par h, on peut
considrer que g est la rponse dun Systme Linaire
Invariant par Translation de rponse impulsionnelle h
excit par le signal f.

0,5

1,5

Dterminer alors la fonction de transfert harmonique

T ( ) de ce filtre.
La fonction de transfert T ( ) = H ( ) est la transforme de
Fourier de la rponse impulsionnelle h(x).
1
x
1
h ( x) =
rect donc H ( ) =
2A sinc (2A )
2A
2A
2A
H ( ) = sinc ( 2A )
est une frquence spatiale.
Reprsenter graphiquement le module de T ( ) .

T ()

1
1

1
2A

2
2A

Y-a-t-il des frquences spatiales pour lesquelles la

fonction de transfert est nulle ? Expliquez limpact que
cela peut avoir sur la mesure du profil de la pice.

Final SY53

0,5

La

17/06/2006

fonction

de

nulle pour toutes les

1
frquences spatiales multiples de
. Si le profil de la
2A
pice possde ces frquences, elles ne seront ignores.

EXERCICE 2

transfert

est

(Exercice extrait du polycopi de cours SY53)

Considrons le signal analogique priodique suivant:
x(t)

10
6

t
0 1 5
(ms)
10
15
On dsire chantillonner ce signal afin de le traiter
numriquement. La frquence dchantillonnage a t fixe
empiriquement de faon obtenir au moins 10 chantillons
dans la partie la plus raide du signal.
1

1)
Quelle est, dans ces conditions, la frquence
minimale dchantillonnage ?
La partie la plus raide du motif dure 1ms. On souhaite
acqurir 10 points dans cette partie. Il faut donc une
priode dchantillonnage de Te = 0,1ms .
La frquence dchantillonnage vaut donc fe = 10kHz
Dans la pratique le concepteur de la carte a retenu la
frquence dchantillonnage de fe = 25 KHz . Le CAN
convertisseur chantillonneur analogique numrique a t
prcd dun filtre.
2)
Quel est le rle du filtre ?
Cest un filtre anti-repliement. (Explication : voir
cours)

0,5

0,5

Quel doit tre sa nature (Passe BAS, Passe Haut, Passe

Bande, etc...) ?
Passe-bas
Si on suppose que ce filtre est parfait, comment doiton choisir sa frquence de coupure ?
Si le filtre est idal (coupure infiniment raide), sa
f
frquence de coupure vaut fc = e = 12,5 KHz
2

Final SY53

17/06/2006

EXERCICE 3
1

4,5

Considrons un bruit blanc gaussien de densit spectrale

de puissance A.
1) Dterminer sa fonction dautocorrlation Cbb ( )
Selon le thorme de Wiener Khintchine, lautocorrlation
est la transforme inverse de Fourier de la densit
Fourier
spectrale de puissance. Cbb ( )
DSP = A
Do Cbb ( ) = A ( )
Ce bruit blanc est ensuite filtr par un filtre dont le
module carr de la fonction de transfert H ( ) a lallure
suivante :
2
H ()
B

0
0
5
2) Dterminer alors la fonction dautocorrlation Cyy ( ) du
signal y(t) en sortie du filtre.
On utilise la mme mthode que pour le 1).
Il faut alors calculer la DSP en sortie de filtre.
Syy ( ) = Y ( ) Y ( ) = B ( ) H ( ) B ( ) H ( )
-0

2,5

0
+ 0
= AB tri 5
+ tri 5

0
0

Fourier
tri ( )
( )

Syy ( ) = Sbb ( ) H ( )
sinc2
AB

0
sinc2
5

AB

0
sinc2
5

AB

0
sinc2
5

Cyy ( ) =AB

5
0
Fourier

ABtri

5
0
5

0 j2
Fourier
e

ABtri
( 0 )

5
0

0 j2
Fourier
e

ABtri
( + 0 ) Do

5
0

0 j2
e
+ ej2 ) sinc2
(
5
0

0 = 2AB 0 cos 2 sinc2

( 0)

5
5

Cyy ( ) =2AB

0
cos (20 ) sinc2
5

Final SY53

17/06/2006

Reprsenter graphiquement Cyy ( ) .

Cyy ( )

2AB

0
5

Cosinus de priode

1
0

5
0

EXERCICE 4

5
0

Sur une machine nous avons relev le signal suivant :

Figure 1

Une analyse
suivant :

spectrale

damplitude

fournit

le

spectre

Figure 2

Aprs quelques moyennes, le spectre devient :

5

Final SY53

17/06/2006

Figure 3

0,5

1)
Commenter qualitativement le spectre de la figure 2.
La figure 2 nous montre un spectre alatoire qui ressemble
celui dun bruit blanc obtenu partir dune seule
ralisation.

2)

1,5

Commenter qualitativement le spectre de la figure 3

Pourquoi le fond de spectre (sans les 3 raies) est-il
quasiment constant ?
La figure 3 confirme la prsence dun bruit blanc.
Aprs plusieurs ralisations, la moyenne des spectres nous
montre un niveau de fond constant (bruit blanc). Les trois
raies rvlent une porteuse module en amplitude par un
signal sinusodal. Il sagit dune modulation damplitude
dite classique avec porteuse pure.
3)
Commenter qualitativement et quantitativement les
trois raies spectrales visibles sur la figure 3. (Le
spectre est un spectre unilatral damplitude crte).
La porteuse de frquence 2000Hz a une amplitude de A=0,6
tandis que le signal modulant de frquence 400Hz a une
amplitude de B=1.
En effet, sans le bruit blanc, le signal est de la forme :
f ( t) = A cos (20t) + A cos (20t) B cos (21t)
Son spectre bilatral sera de la forme :
A
AB
F () =
( + 0 ) + ( 0 ) ) +
(
( ( + 0 + 1 ) + ( + 0 1 ) )
2
4
AB
+
( ( 0 + 1 ) + ( 0 1 ) )
4
Dans un spectre unilatral, on ne reprsente que la partie
droite du spectre en doublant les amplitudes.
Dans une reprsentation unilatrale, la raie porteuse a
donc une amplitude A et les bandes de modulation ont une
amplitude AB/2.

Final SY53

17/06/2006

Questions de Cours :

1,5

4,5

1)
On
dsire
dtecter
la
prsence
dun
signal
priodique de priode inconnue, noy dans un trs
important bruit blanc gaussien. Quelles mthodes simples
proposez-vous ? Proposer deux mthodes. (Expliquez et
justifiez)
Mthode 1 :
Soit eT(t) un signal priodique de priode T inconnue.
Soit b(t) un bruit blanc gaussien de DSP constante A.
On souhaite vrifier la prsence de eT dans le signal x
suivant : x ( t) = eT ( t) + b ( t)
On calcule lautocorrlation de x :
Cxx ( ) = Ce e ( ) + Ce b ( ) + Cbe ( ) + Cbb ( )
T T

Ce e

T T

( ) est une fonction priodique de priode T

( ) et Cbe ( ) sont des fonctions qui tendent vers 0 en

Ce b
moyenne.
Cbb ( ) = A ( )
Si
on
effectue
plusieurs
ralisations
moyennes,
lautocorrlation finale sera compose principalement des
termes Ce e ( ) et Cbb ( ) = A ( ) . Pour dtecter la prsence
T

T T

de eT, il suffira dexaminer Cxx ( ) ailleurs quen 0 afin

dviter le dirac.
1,5

Mthode 2 :
En ralisant une moyenne de plusieurs analyses spectrales,
on observera un fond de spectre quasi constant caus par
le bruit blanc sur lequel on trouvera un spectre de raies
harmoniques engendres par le signal priodique. Si le
signal priodique est sinusodal, on nobservera que les
raies fondamentales.

Final SY53

1,5

17/06/2006

2)
Expliquez quelles caractristiques doit possder un
signal x(t) pour pouvoir tre chantillonn correctement
sans perte dinformation sans respecter le thorme de
Shannon.
Si le signal est bande troite, c'est--dire que son
spectre noccupe quune bande troite loigne de zro, il
est possible de ne pas respecter le thorme de Shannon
sans pour autant perdre dinformation. En effet, lors de
lchantillonnage, le spectre du signal chantillonn est
constitu du spectre du signal dorigine rpt tous les
multiples de la frquence dchantillonnage. Si on ne
respecte pas le thorme de Shannon, il y aura empitement
des spectres. Cependant si lempitement a lieu dans les
parties vides du spectre du signal dorigine, le
chevauchement ne sera pas destructeur dinformation.
Shannon respect

Fe

Shannon non respect

Fe

Dans ce dernier cas,

filtrage passe-bande.

la

reconstitution

seffectue

par

Final SY53

17/06/2006

FORMULAIRE
Convolution : f g :
Energie totale : E =

(f g)(t) =

f(a)g(t

a) da

f(t)f*(t)dt

Energie dinteraction sur lintervalle T : Exy(T) =

x(t)y (t)dt
*

Puissance moyenne dun signal priodique :

+
1
2
2
(
)
Pmoy =
f
t
dt
=
n

T
T
n =
Signaux alatoires :
+
1
Moyenne : moy = E(xi) = Lim
xi(t)dt = xp(x)dx

T + T T
+
1
Puissance : P = E(xi 2) = Lim (xi(t))2 dt = x2 p(x)dx
T

T + T
S
Rapport signal/bruit de quantification :
= 12.22N 3
B max
S
= 6,02.N + 1,76 dB

B max dB
Dcomposition en srie de Fourier :

f(t) =

a0
+
2

an cos

n =1

2nt
2nt
+ bn sin

T
T

2 + T2
2nt
2nt
avec an
f(t)cos T dt et bn = T T2 f(t)sin T dt
2nt
2 nt
+
j
j
1
1
T
ou f(t) = ne T
avec n =
f(t)dt
f
(
t
)
e
dtet0 =

T
T
n =
2
=
T

T
2
T

2
+

T
2

T
2

Transformation de Fourier :

X() =

x(t)e j2t dt et x(t) =

j2t

X()e

Quelques proprits de la transforme de Fourier.

TF
f(at)

1
F
a a

TF
f( t)

F( )

TF
f (t)

F ( )

TF
f(t a)
ej2aF()
TF
ej2atf(t)
F( a)
TF
f g
F G
TF
f g
F G
TF
f(t)
j2 F()

TF
f(n)(t)
(j2)n F()

T
2

T
2

et

Final SY53

17/06/2006

TF
TF
f(t)

F()

f(t)

f(t) dt =
2

F() d
2

Transforme des signaux priodiques : F() =

n T
n

n =

Autres proprits :
f(t)

F( )

relle

Re(F) est paire

Im(F) est impaire
relle et paire
imaginaire et impaire

relle et paire
relle et impaire

Quelques Transformes de Fourier.

Fourier
1
()
Fourier
( t)
1

Fourier
rect(t)
sinc( )
Fourier
tri(t)
sinc2 ( )

Fourier
sinc (t)
rect()

Fourier
sinc2 (t)
tri()
j
Fourier
sgn(t)

1
j
Fourier
ech(t)
( )
2
2
t
e pour t 0
1
Fourier
ie1(t) =


1 + j2
pour t < 0
0
2
Fourier
ie2(t) = e t

1 + (2 )2

Fourier
ig(t) = e t
e
2

Fourier
cos (2ft)

1
( ( f) + ( + f) )
2

Signaux nergie finie :

2
DSE : Sff ( ) = F( )
DSEI : Sfg ( ) = F( )G* ( )
Signaux nergie non finie :
2
1
DSP : Sff ( ) = Lim FT ( )
T + T

pour les fonctions priodiques Sff ( ) =

DSPI : Sfg ( ) = Lim
T +

FT ( )G *T ( )d
T

10

n
2
n
T

n =

Final SY53

17/06/2006

Autocorrlation
finie

Cxx ( ) =

et

intercorrlation

x(t) x (t ) dt et Cxy () =

des

fonctions

nergie

x(t) y (t )dt

Autocorrlation et intercorrlation des fonctions nergie non

finie
T
T
1 +2
1 +2

C xx ( ) = lim
x
(
t
)

x
(
t

)
dt
et
C
(

)
=
Lim
T
T x(t) y (t )dt
xy
T + T
T + T
2
2

Pour les fonctions priodiques :

1 + T2
1

Cxx ( ) =
et Cxy ( ) =
T x(t) x (t ) dt

T 2
T

T
2
T

2
+

x(t) y (t

) dt

Autocorrlation et intercorrlation des fonctions alatoires

Cxx ( ) = E[x(t)x (t )]

1
= lim
T + T

et Cxy () = E[x(t)y (t )]

T
2
T

1
= Lim
T + T

x(t) x (t )dt

T
2
T

x(t) y (t )dt

Formules d'Euler.

cos(x) =

1 jx
e + e jx
2

sin(x) =

et

Formules de trigonomtrie.

cos(a + b) = cos(a) cos(b) sin(a) sin(b)

cos(a b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b)

sin(a + b) = sin(a) cos(b) + sin( b) cos(a)

sin(a b) = sin(a) cos( b) sin( b) cos(a)

1
cos(a) cos(b) = [cos(a + b) + cos(a b)]
2
1
sin(a) sin(b) = [cos(a b) cos(a + b)]
2
1
sin(a) cos(b) = [sin(a + b) + sin(a b)]
2

(t) = 0
t 0

Dirac (0) = +
+
(t)dt = 1
1
(at) =
(t)
a
f(t) (t t0) = f(t0) (t t0)
11

1 jx
e e jx
2j