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La diferencia que se manifiesta es que antes entregaba corriente a la red y ahora la recibe; si recibe
corriente y gira es manifestacin de que esta trabajando como motor, y mantiene su velocida d sncrona
porque esta depende solo de la frecuencia:
p.n
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Una primera explicacin de este fenmeno, la podramos deducir considerando la mquina como
generador, reducida a su mnima expresin Figura 3 y como motor Figura 4.
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En esta ltima figura, al invertirse la corriente en el estator, ya que ahora es una impedancia conectada a la
red que recibe corriente, esta genera un campo rodante sincrnico y que por atraccin magntica entre
polos de diferente nombre, arrastra al rotor en el mismo sentido y velocidad. Tambin se puede explicar, a
partir de la expresin general del momento magntico =K.1.2 sen . En este caso, el campo del
rotor, gira hacia el campo del estator, atrasado respecto a l Figura 4'; es decir, respetando el principio de
alineacin de los campos magnticos tendiendo a reducir la reluctancia del circuito
y el par motor .
Diagrama vectorial: Consideremos como circuito equivalente simplificado al de la - Figura 6 tanto
para generador como para motor:
; U j X sg g E g
cuyo diagrama vectorial simplificado ser el de la - Figura 7.
Como motor, ahora, el estator recibe la tensin alterna UM de la lnea, ms la Fem. EM inducida en el
mismo por la rueda polar que gira con su flujo magntico constante y corta los conductores de cada fase
del inducido Figura 8. Ambas tensiones determinan una Fem. resultante Er.-
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U M EM Er jX M M
(1)
U 0 U U
; U U M
respecto a la tensin UM
Figura 9 )
El
estator,
conectado a la
lnea, es una
impedancia
que
recibe
corriente IM,
retrasada
(diagrama vectorial
De (1) U M E M j X SM
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la mquina) los resortes se estiran (los polos se desplazan) formando un cierto ngulo (ngulo de
carga) proporcional al frenado (potencia entregada).
Como motor Figura 11- girara la corona (campo rodante del inducido ) y los resortes (flujo)
arrastraran al eje (rotor ) en el que se encuentra ahora el freno ( momento resistente).-
Curvas en V
Se estudia la relacin entre la corriente de carga I y la de excitacin Iex, para carga constante.
En el diagrama de la Figura 12, se observa que al crecer la excitacin (cuya consecuencia es EM),la
corriente comienza a disminuir, se hace mnima para cos = 1 y vuelve a aumentar cuando se hace
capacitivo. Esta ley de variacin es la que
reproduce la caracterstica I = f (Iex), llamada
por su forma curva en V.
Se puede trazar una familia de curvas, una para
cada estado de carga, as en la Figura 13 - se
han trazado para plena carga (Pc), media carga
(1/2Pc) y un cuarto de carga (1/4 Pc). Para
bajos valores de excitacin la mquina es
inductiva (zona izquierda). Para cos = 1 la
corriente es mnima, por consiguiente los
mnimos determinan la curva de cos = 1.Estos puntos se encuentran
desplazados hacia la derecha porque a mayor
carga ms reaccin de inducido, por lo tanto
se necesita aumentar la excitacin. Para
valores grandes de excitacin, la mquina es
capacitiva (zona derecha). Para muy bajos
valores de excitacin, para cada estado de
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carga, llega a un punto que la fuerza de atraccin magntica no es suficiente para mantener al rotor
ligado., al campo rodante, la mquina se desengancha y se detiene, estos puntos determinan el
lmite de estabilidad.
Un motor puede trabajar sub o sobrexcitado, para un mismo estado de carga (punto 1 2 a Pc),
pero ante una sobrecarga (I2 I1 ) en el primer caso se detiene (punto 1' ) en cambio en el segundo
caso solo pasa a un estado de carga mayor (punto 2').
Conclusin: El motor sobrexcitado es ms estable y presenta mejor cos .-
Estabilidad Esttica
Estudiando el diagrama vectorial a potencia constante y excitacin variable Figura 14; la curva de la
potencia activa elctrica en funcin del ngulo de carga , la cual se convierte en el eje del motor en
UE01
sen 1 ( segmento AB )
XS
U
react iv a: Q
( E01 cos 1 U ) ( segmento AC )
XS
aparent e: S P j Q (segmento BC )
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d
e r (1) en la cual J es
dt
el momento de inercia de las partes rotantes, velocidad angular de rotacin, e y r , respectivamente las
cuplas o torcas elctrica y resistente.-
d
siendo S la velocidad sncrona.
dt
d es la velocidad angular de desplazamiento relativo, la ecuacin (1) resulta: d 2
J 2 J . e r .dt
dt
2
d
2
J
.
.
d
dt
J ..d 1 2 .J .
2
1
( K Rot. ) ( e m ).d
(2)
El primer miembro de esta ecuacin representa la variacin de Energa Cintica de Rotacin entregada
restituida por las masas en rotacin debido al desplazamiento relativo positivo o negativo d durante el
penduleo transitorio del motorLa potencia es proporcional al torque o cupla, las ordenadas de la Figura 17 representan tambin las torcas
y el segundo miembro de (2) representa el excedente o defecto de energa elctrica respecto al mismo
desplazamiento relativo del rotor, expresado como
diferencial de trabajo mecnico de las torcas:
dW e r .d .La estabilidad impone la igualdad de las energas
cinticas almacenada y restituida, requiere la
igualdad de las reas ABC y CDE y luego la
verificacin de la igualdad:
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C 2
( e r )d
D m
C 2
( e r )d
Es necesario destacar que esta teora de las reas es aplicable a las curvas P em = f ( ) y P m =
f( ).En el curso de los desplazamientos transitorios del rotor, el punto D no puede pasar a la rama
descendente de la sinusoide, caracterstica angular.Si la igualdad de reas no se logra en el transitorio penduleo y el final resulta el del punto D no
hay posibilidad de equilibrio con la potencia mecnica requerid a porque se encuentra en la rama
descendente de la caracterstica angular y el par elctrico es menor que el par mecnico
requerido, no habr un excedente de par elctrico que acelere y recupere la Energa Cintica de
Rotacin perdida, achicando el ngulo de carga, el cual ha crecido enormemen te. Es en estas
condiciones entonces que se produce la prdida de sincronismo o desenganche de la mquina.El lmite de la estabilidad dinmica esta dada entonces por la horizontal que determine la igualdad
de las reas entre la superficie ABC y la comprendida entre la sinusoide y la recta CD. (Figura 18
).Este lmite es superior al lmite de estabilidad esttica, el ngulo interno , puede sobrepasar los
90- dependiendo de las oscilaciones.Este lmite de estabilidad, no es nico, depende de la potencia inicial P 1 y esta fijado por la
sobrecarga mxima (P 2 - P1 ) que se le puede imponer bruscamente.. -
Amortiguamiento
El diagrama del motor sncrono en carga es el de la Figura 19 Recordar que en el motor E atrasa
respecto a U, a la inversa que en el generador.
Si se retira el momento resistente sbitamente,-E
tender a coincidir con U pero esto no puede suceder
rpidamente por la inercia del rotor, y en ese instante
el estator recibe mas energa elctrica que la que
necesita el par motor; que en principio serva para
vencer el par resistente, entonces acelera la rueda
polar tendiendo a hacer = 0 .Cuando llega a ese punto ( = 0) su energa cintica hace que
sobrepase ese valor, la mquina se transforma en generador, se
frena porque no tiene un motor que lo sostenga y vuelve a = 0 ,
oscila transitoriamente hasta que se estabiliza, siempre y cuando
tenga amortiguamiento.
En el caso en que el motor se encuentre al mximo de su carga es
decir con 90, si se produce una sobrecarga, un aumento del
par resistente, se corre el peligro de que las oscilaciones
sobrepasen los 90 y el motor se desenganche. Con el objeto de tener el amortiguamiento necesario es que se provee a las mquinas de una jaula
de ardilla, en las expansiones polares, que es la que suministra una cupla asncrona que se opone
a los cambios de energa cintica.
Arranque del motor sncrono
Cuando la mquina esta
detenida y se conecta el
estator a la lnea, aparece
un
campo
rodante,
representado por los polos
sombras en la Figura 20.
Se generan fuerzas F por
reluctancia
magntica
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variable sobre los polos del rotor, es decir, los circuitos magnticos tienden a ubicarse en la posicin
de la mnima reluctancia; es la denominada cupla de reluctancia.
La componente tangencial F t de estas fuerzas actuaran alternativamente en uno y otro sentido al pasar
los polos sombra frente a los polos del rotor, ya que, la gran inercia de la rueda polar, impedir que
sta acompae inmediatamente a los polos sombras en su paso frente a ellos.
Por consiguiente, el campo rodante ejerce un momento alternativo sobre el rotor cuyo valor medio es
nulo. El motor sncrono as construido no arranca solo.Otra forma de explicar el hecho, es por medio del ngulo de carga , Figura 21, formado por el flujo
principal del campo del rotor p y el flujo resultante de la composicin del principal con el del inducido,
ahora flujo rotante r , q u e varia senoidalmente, porque en el arranque, p esta quieto y r gira, luego el
momento medio es nulo ( = p. r sen) . Para que haya momento uniforme es condicin necesaria el
estado estacionario relativo entre los flujos de los polos y el flujo resultante ( r = p + i)
Una solucin al problema, es la de proveer al rotor, de una jaula de ardilla,
para que de este modo, arranque como motor asncrono, que lo hace
automticamente y luego, cuando se acerca al sncronismo, se conecta la
excitacin y continua como motor sncrono. Esta jaula de ardilla, tambin
llamado devanado amortiguador, consiste en barras que atraviesan el polo y
se encuentran cortocircuitadas con un anillo anterior y otro posterior al polo.
Una breve explicacin sobre el principio de funcionamiento
de la jaula es la siguiente: las barras de la jaula con sus
anillos constituyen una espira en cortocircuito. Al girar el
campo, la variacin de flujo en la espira, induce corrientes
que interactan con el campo generando fuerzas
tangenciales:
Arranque
aut omtico
como
as ncrono,
f orma
t radici onal.
B)
Arranque
por
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Este, al cortar los devanados de excitacin de los polos, que tienen muchas espiras, induce Fem. elevadas,
del orden de varios kV, las que, si no son eliminadas, pueden producir fallas de aislamiento; para ello se
conecta una resistencia grande (de 8 a 15 Rex), llamada de descarga de campo.A su vez el campo rodante
corta los conductores de la
jaula o devanado
amortiguador Figura 23,
induciendo corrientes y
generando fuerzas que
ponen en movimiento el
rotor. Por la gran variacin
de velocidad que hay entre
el campo rodante que gira a
la velocidad de sincronismo,
y el rotor detenido, las
corrientes alternas
inducidas son de alta
frecuencia (50 Hz) las que
producen una cada de
tensin en los bornes de la
reactancia (X) conectada en
serie con la resistencia.
Esta tensin a los bornes de
la reactancia alimenta un rel sensible a las variaciones de frecuencia (RE) ser un rel polarizado de
frecuencia que inicialmente mantiene cerrado el interruptor 2 y abierto el 3.
En la Figura 22 bis se observa el mismo elemento con mas detalle o mas didctico para su comprensin.
A medida que la velocidad del rotor aumenta y se acerca a la de sncronismo, la frecuencia disminuye, el
rel detecta esa disminucin de tensin que lo alimenta a travs de la reactancia, y desconecta el
interruptor 2 y cierra el 3, quedando la rueda polar alimentada por la corriente continua de excitacin, y entra
en sincronismo . Como el campo rodante y la jaula giran a la misma velocidad, esta ltima deja de
funcionar.
En Figura 23 se
representa un circuito
para motor sncrono sin
escobillas, con
excitatriz de c.a, tipo de
inducido rodante, y
dispositivos de mando
electrnicos.
El circuito de control, la
resistencia de
descarga, los diodos
rectificadores y el
inducido de la excitatriz son solidarios en el mismo eje de la rueda polar y giran con ella, Figura 24. El
circuito de control, cuando la rueda polar gira con velocidad cercana al sincronismo, acta sobre el tiristor 2
(SCR2) desconectando la resistencia y conectando, por el SCR1, la c.c de la excitatriz.
B) A rranqu e por re gul ac i n
d e frec uenc i a
Un mtodo que se est usando
cada vez ms, es el de regular la
frecuencia de alimentacin del
motor, a travs de convertidores
estticos de frecuencia.
Bsicamente, estos estn
constituidos por un rectificador, que
transforma la c.a. en c.c. y luego
esta es convertida nuevamente en
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c.a. a frecuencia variable a travs de un circuito de control y regulacin, Figura 25.Para ms detalles ver "Regulacin de velocidad
en motores asncronos: rectificador inversor.
Estos equipos se los encuentra hasta 27 MW
de potencia. Como ejemplo mencionamos que el
barco de pasajeros Carnival Destiny que
recorre el Caribe, tiene
sus dos hlices
principales accionadas por motores sncronos
de 27.000 HP cada uno, a travs de
convertidores de frecuencia de alta tensin.
Momento del motor sncrono
En el tema Potencia electromagntica" se dedujo la expresin de dicha potencia. Por simplicidad,
consideremos inicialmente, un motor sncrono trifsico de rotor liso.
Para ste la potencia es: Pem 3 U : E 0 sen .
X sd
Cuando el motor gira a una velocidad angular mecnica mec el par ser:
Pem
mec
y siendo mec
,
p
donde = 2 es la pulsacin elctrica, el par queda: 3 p.U . E o sen que ser mximo para = 90.. X Sd
El par nominal se obtiene para un ngulo = 25 a 30 elctricos, por lo cual el cociente
m ax
nom
suele estar
comprendido entre 2 y 2,5.Aumentado la excitacin, crece E0 y se aumenta el par mximo, pudiendo llegar hasta 3,5 a 4 veces el
nominal.En
el
caso
de
motores
de
polos
salientes,
la
expresin
del
momento
ser
3 p E 0 .U
1 U ( X sd X sc )
sen
sen2 y el par mximo para
X sd
2
X sd . X sc
menor de 90.De esta ltima se infiere que el motor sncrono de polos salientes tiene
mayor par que el de rotor liso, porque tiene el par de excitacin, 1
trmino del 2 miembro, ms el par de reluctancia 2 trmino del 2
miembro.
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= 144%
= 127%
= 100%
arranque
cos = 0,8
mximo
cos =
cos = 1
baja velocidad = 40 %
media
= 160 %
mquinas especiales:
mayor
300%
0,8
225 %
170%
hasta
Co mp en sado r sn cron o
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EM U M
.
j Xs
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