Laboratorio de Mquinas Elctricas 2- 2015B.

Wilber

1
2

Apellidos y Nombres: Samo Castillo

CUI:20074335

GUIA DE LABORATORIO No. 4.

TEMA: ENSAYO DE ROTOR BLOQUEADO DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO

1.1 OBJETIVOS
a) Determinar los seis parmetros del circuito equivalente del motor de induccin en
estado estacionario o permanente.
b) Estimar las prdidas elctricas del motor mediante el bloqueo del eje del rotor.
c) Determinar y verificar el desempeo de operacin del motor de induccin trifsico
de jaula de ardilla.
1.2 INTRODUCCIN

Para el ensayo de rotor bloqueado se emplea el mismo esquema de

conexiones del ensayo en vaco pero con la diferencia de que debemos de
bloquear el rotor con algn dispositivo de freno mecnico (por ejemplo
zapatas). Y adems ajustar los alcances de los instrumentos para altas
corrientes y tensiones reducidas, es preferible realizar con la conexin en
estrella y en la posicin del rotor que indique una corriente mayor estable.
Los instrumentos indicarn las magnitudes por fase.
La suma de las potencias del vatmetro las prdidas totales del cobre:

Pcc=PccA + PccB + PccC

La corriente media por fase:

I cc =

I ccA +I ccB +I ccC

3

La tensin de corto circuito por fase:

U cc=

U ccA +U ccB +U ccC

3

La Uc.c. Debe de pertenecer a valor por fase, tener cuidado en el tipo de

conexin de devanados del estator en que se realiza el ensayo de rotor
bloqueado. El vatmetro nos indica la potencia activa que consume de la red
para cubrir las prdidas elctricas totales de cobre des estor y del rotor
2

Pcc=mI ccRcc
El factor de potencia de este ensayo de este ensayo es:

cos cc =

Pcc
mU ccI cc

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La impedancia equivalente o total de corto circuito:

Z cc =

U cc
I cc

La resistencia y reactancia equivalente de corto circuito:

Rcc=Z cccos cc =

Pcc

mI

2
cc

X cc = Z 2cc R2cc

Todos los clculos de estas lecturas se conservan en forma tabulada y luego se traza
las curvas caractersticas de corto circuito: Uc.c., Uc.c., cosc.c.=f(Uc.c.)
En este ensayo de rotor bloqueado no funciona el sistema de ventilacin por tener
justamente la velocidad del rotor (n2 = 0) cero, por tanto despus de esta prueba la
temperatura de los devanados ser elevada 1, esta temperatura 1 se determina a
travs de resistencia medida al inicio del ensayo:

1( 0)
1( 1)R

R1(1)
234.5+ 0
R

1=
Dnde: R1(0) = Resistencia de fase del estator en fro a la temperatura de ambiente.
Si esta temperatura resulta menor a la temperatura de operacin del motor se
corrige a la resistencia equivalente de corto circuito a la temperatura de operacin
(75 C) por la siguiente relacin:

Rcc ( 75 c )=Rcc ( ) [ 1+ ( 2 1) ]
1

Dnde: = 0.004
Y as mismo tambin se corrige la impedancia equivalente.

Z cc = R 2cc + X 2cc
En consecuencia tambin la tensin de corto circuito Uc.c. = I
del cobre

c.c.

x Zc.c. y las prdidas

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Pc.c.= m * Ic.c.2 * Rc.c. Para el circuito equivalente se debe tener presente los
parmetros a corrientes nominales.
Una vez corregida estos parmetros se puede corregir la corriente y potencia de
corto circuito a voltaje nominal para poder obtener la corriente de arranque y
potencia de arranque y lograr evaluar el torque de arranque, a travs de factores de
corriente y torque de arranque
Para determinar el factor de corriente de arranque se corrige la corriente a la tensin
nominal, lo que es lo mismo multiplicar por la relacin de tensin de corto circuito:

K Iarr =

I Iarr I nom
=
I nom U cc

Ahora bien la potencia en el arranque se puede determinar corrigiendo la potencia

corto circuito multiplicando por el factor de corriente de arranque:

Parr =Pcc

U 1 nom
U 1 cc

( )

Luego el factor de torque de arranque respecto a la nominal, podemos determinar

con la afirmacin, que en el ensayo de rotor bloqueado la potencia electromagntica
se transforma en prdidas del cobre del rotor, as evaluamos el torque de corto
circuito:

T cc=

P cu2 Pcc + Pcu1 + Pnuc

=
1
1

Prdidas del cobre del estator y del rotor (elctricas).

Pnuc Prdidas del ncleo; se toma de la curva P0 vs U0 (ensayo de vaco) a un voltaje
correspondiente a la de Uc.c. La consideracin se debe a que en el arranque las
prdidas en el ncleo del rotor son apreciables por ser f2 = f1. As el torque
electromagntico de arranque se corrige por el factor de la corriente de arranque:

T arr =T cc

I 1 arr
I nom

( )

Y el factor de Torque de arranque respecto al torque nominal es:

K Tcc =

T arr
T nom

Dnde: Tnom torque electromagntico que desarrolla en motor a velocidad nominal y

potencia en la flecha del rotor

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Con los datos del ensayo de vaco y rotor bloqueado se determina el circuito
equivalente del motor de induccin y las caractersticas de desempeo en
condiciones de carga.

1.3 PRE-LABORATORIO
Realice los siguientes clculos mediante programas de clculo y de simulacin MATHCAD, MATLAB, Scilab y
presentar antes de la realizacin del ensayo: Un motor asncrono (de induccin) trifsico de rotor jaula de ardilla
conectado en estrella (Y), de 3500 W, tensin nominal 220 V, 50 Hz, 6 polos, ha dado los siguientes resultados
de los ensayos: de vaco o rotor libre: 220 V;3.16 A; 590 W. Se sabe tambin que las prdidas mecnicas
(rozamiento y ventilacin) es de 312 W; De rotor bloqueado: 34.3 V; 14.5 A; 710 W. Se ha medido la
resistencia de entre terminales de 0.48 .
a) Parmetros del circuito equivalente del motor referido al estator;
b) si el rotor gira a 930 rpm determinar la potencia mecnica til en el eje del motor,
c) la corriente de lnea absorbida;
d) factor de potencia del consumo de la red;
e) rendimiento del motor.
f) el torque que desarrolla durante el arranque del motor;
g) el torque mximo y su deslizamiento crtico;
h) el torque nominal de carga nominal;

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g) la capacidad de sobre carga del motor.

1.4 MATERIALES, INTRUMENTOS DE MEDICIN Y EQUIPOS

Los siguientes dispositivos, equipos, instrumentos y materiales sern necesarios para la realizacin de la
prctica:
Item
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

Cantida
d
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1

Descripcin

Cdigo

Regulador de tensin trifsica (variac) 380 V, 25 A

Motor de induccin de 10 HP, 440/380/220 V, 60Hz, 1750 rpm
Ampermetro de c.a. 25 A
Voltmetro de c.a. de 600V
Vatmetro trifsico 50 A, 600 V.
Analizador de redes trifsico 380 V, 50 A
Microohmmetro MPK5 (o puente Wheastone)
Tacmetro ptico digital
Multitester para verificacin de circuitos
Kit de cables flexibles AWG 14 2.5 mm2
Termmetro de mercurio o digital
Pinza amperimetrica digital 0a 40A

1.5 PROCEDIMIENTO

a) Medir previamente la resistencia activa de los tres devanados del estator

con el puente
Wheastone o micro ohmmetro a la temperatura fra 0.
Temp frio
C

A
ohmios

B
ohmios

C
ohmios

Rmedia
ohmios

63.85

63.71

63.39

63.62

b) Armar el circuito de la Figura 2 para el arranque por reduccin de tensin del

motor de induccin por mtodos de configuracin de estrella tringulo.

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b) Una vez montado el circuito de la fig.2 bloquear con algn dispositivo de frenado
para evitar que gire el rotor al aplicarle tensin reducida figura 3. Tener mucho
cuidado con las conexiones, las escalas de los instrumentos de medicin. Una vez
verificado el montaje del circuito por el instructor aplique tensin reducida hasta
llegar a la corriente nominal I1n.
Conservando el mismo esquema de conexiones, bloquear el rotor y aplicar a la
mquina asncrona tensin reducida de tal manera que se obtenga en las fases I 1n (o
150% de I1n) tomar simultneamente unos 8 10 juegos de lectura de tensin
corriente y potencia, registrando el valor a I1n.
Tener en cuenta la seleccin de los alcances de los instrumentos especialmente con
el ampermetro y de las constantes de escalas, adems de los equipos
especialmente el regulador de voltaje empleando en cuanto a intensidad de
corriente.

c) Todos los datos registrados debe llevarse a la siguiente tabla para su posterior
evaluacin

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rpm

Hz

85.3

1.48

90

60

83

1.4

90

60

78

1.3

80

60

72.5

1.2

60

60

66.5

1.1

50

60

60.5

1.0

40

60

53.5

0.9

35

60

47.5

0.79

28

60

40.8

0.7

20

60

10

34.5

0.6

13

60

11

29.0

0.5

10.5

60

12

23.7

0.4

60

Promd.

d) Inmediatamente despus de concluida la prueba de rotor bloqueado,

medir las resistencias de los devanados por fase para determinar la
temperatura del ensayo de rotor bloqueado
Temp caliente

Rmedia

ohmios

ohmios

ohmios

ohmios

69.97

68.29

68.43

67.897

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1.6 CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIN DE RESULTADOS

1.6.1 Dar la relacin de los valores promedios o totales de las lecturas en la
experiencia de rotor bloqueado en forma tabulada.

TABLA DE RESISTENCIAS
B
C

Rmedia

conductores

ohmios

ohmios

ohmios

ohmios

ohmios

Temp frio

63.85

63.71

63.39

63.62

0.0822

Temp caliente

69.97

68.29

68.43

67.897

0.0822

R1f=resistencia del estator en frio

R1c=resistencia del estator en caliente

= 63.62 - 0.0822 = 63.5378 ohmios

= 67.897 - 0.0822 = 67.8148 ohmios

Por fase
R1c= 69.97; R1f= 63.85; t0=23;
t1=(R1c-R1f)*((234.5+t0)/R1f)+t0
t1 = 47.6813
Corrigiendo la resistencia equivalente de corto circuito a la temperatura de
operacin de (75)
conexcion

I arranq

triangulo

0.42A

I fase
0.03A

V fase

W fase

236.7V

0.66W

clc; clear all; format short;

Ucc=[85.3 83 78 72.5 66.5 60.5 53.5 47.5 40.8 34.5 29.0 23.7];
Icc=[1.48 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.9 0.79 0.7 0.6 0.5 0.4];
Pcc=[90 90 80 60 50 40 35 28 20 13 10.5 7];
cos_fi=Pcc./(3*Ucc.*Icc);
Zcc=Ucc./Icc;
Rcc=Zcc.*cos_fi;
Xcc=sqrt(Zcc.^2-Rcc.^2);
disp('
Ucc
Icc
Pcc
cos_fi
Zcc
Rcc
Xcc')
disp(' _________________________________________________________________')
disp([Ucc' Icc' Pcc' cos_fi' Zcc' Rcc' Xcc'])
disp('___________________________________________________________________')
disp([mean(Ucc)' mean(Icc)' mean(Pcc)' mean(cos_fi)' mean(Zcc)' mean(Rcc)'
mean(Xcc)']

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1.6.2 A partir de los datos registrado y calculados de rotor bloqueado

trazar las curvas: Icc vs PTcc,
Icc vs coscc e indicar el punto
correspondiente a la I1n (en papel milimetrado y escala adecuada).
figure(1)
Pcc=3*Icc.^2*mean(Rcc)
plot(Icc,Pcc);
title('grafica Icc VS Pcc');xlabel('Icc');ylabel('Pcc');grid;

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figure(2)
cos_fi=mean(Pcc)./(3*mean(Ucc).*Icc);
plot(Icc,cos_fi);
title('grafica Icc VS cos_fi');xlabel('Icc');ylabel('cos_fi');grid;

1.6.3 A partir de las lecturas del ensayo de rotor bloqueado; calcular Z cc, Rcc
y Xcc en ohmios por fase haciendo las correcciones necesarias a la
temperatura de 75 C y tabular teniendo en cuenta tambin la correccin
de las prdidas totales del cobre.

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1.6.4 A partir de los ensayos de vaco y rotor bloqueado determinar los

parmetros del circuito equivalente T exacto incluyendo la resistencia de la rama
de magnetizacin del motor correspondiente a los valores nominales.
Dibuje el circuito equivalente con respectivos valores de los parmetros.
1.6.5 A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las
curvas caractersticas de torque
velocidad y sealar los puntos caractersticos como son: torque de
arranque, torque mximo, torque nominal y torque de vaco.
1.6.6 A partir del circuito equivalente analizar y determinar (trazar) las
curvas caractersticas de
Corriente del estator velocidad. Sealar los puntos caractersticos como
son: corriente de arranque, corriente nominal y corriente de vaco.
1.6.7 Con la ayuda de los clculos necesarios estimar las curvas caractersticas de
operacin
(de desempeo) del motor que son: torque de salida vs
potencia de salida (en el rbol del rotor),
I 1 vs potencia de
salida, cos 1 vs potencia de salida y velocidad vs potencia de salida.
1.6 CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIN DE RESULTADOS
1.6.1 Dar la relacin de los valores promedios o totales por fase de las lecturas de los instrumentos de medicin
en el ensayo de vaco en forma tabulada
Estrella

triangulo

I fase

0.24A

0.47A

I arranq

1.25A

2.45A

Tabla de Corrientes
clc;clear all; format short g;

Resistencia W1 W2

64.45

Resistencia U1 U2

64.6

Resistencia V1 V2

64.58

conductores

0.147

total

64.68
Tabla de resistencias

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V1n=[242 230 207 191 170 150 ];

Io=[0.45 0.42 0.38 0.37 0.35 0.34];
Po=[49.5 47.5 44.5 43.0 41.9 40.3];
R=64.68;
Pcu=R.*Io.^2;
Protor=Po-Pcu;
disp('
V1n
Io
Po
Pcu
Protor')
disp(' -----------------------------------------------------------')
disp([V1n'
Io'
Po'
Pcu'
Protor'])
disp('------------------------------------------------------------')

1.6.2 Graficar las prdidas rotacionales en funcin a la tensin del estator y separar las prdidas rotacionales,
prdidas mecnicas y perdidas en el hierro de ensayo de vaco en forma grfica.
clc;clear all; format short g;
V1n=[242 230 207 191 170 150 ];
Io=[0.45 0.42 0.38 0.37 0.35 0.34];
Po=[49.5 47.5 44.5 43.0 41.9 40.3];
Vo VS Protor
R=64.68;
37
data 1
Pcu=R.*Io.^2;
linear
Protor=Po-Pcu
y = 0.038*x + 27
quadratic
36.5
2
y = 1.2e-005*x + 0.034*x + 28
plot(V1n,Protor)
36

potencia Po

35.5

35

34.5

34

33.5

33

32.5
150

160

170

180

190

200
voltaje Vo

210

220

230

240

250

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Pme =27.6 w ; Prot =36.4 w

Pfe =Prot Pme =8.8 w

1.6.3 Con las prdidas deducidas determinar los parmetros de las ramas en paralelo de circuito equivalente del
motor de induccin y dar en forma tabulada para cada registro de medicin.
clc;clear all; format short g;
V1n=[242 230 207 191 170 150 ];
Io=[0.45 0.42 0.38 0.37 0.35 0.34];
Po=[49.5 47.5 44.5 43.0 41.9 40.3];
m=3;
R=64.68;
Pcu=R.*Io.^2;
Protor=Po-Pcu;
Pfe=8.8;
%solucion
fi=acos(Pfe./(m*V1n.*Io));
Ife=Io.*cos(fi);
Imu=Io.*sin(fi);
Rfe=V1n./Ife;
Xmu=V1n./Imu;
disp('V1n
Io
cosd(fi)
Ife
Imu
Rfe
Xmu')
disp('-----------------------------------------------------------------')
disp([ V1n' Io' cosd(fi)' Ife' Imu' Rfe' Xmu'])

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1.6.4 A partir de los datos registrados del ensayo de vaco trazar las curvas caractersticas: Po vs U1o
Prot vs U1o, Io vs Uo1, cos (0) vs U1o, rpm vs U1o
250
240
230
220
210

V1n

% curva Po VS V1n (cuadrtica)

V1n=[242 230 207 191 170 150 ];
R=64.68;
Po=V1n.^2./R;
plot(Po,V1n)
grid

200
190
180
170
160
150
300

400

500

600

Po

700

800

900

1000

250
240
230
220
210

V1n

% curva Protor VS V1n (cuadrtica)

V1n=[242 230 207 191 170 150 ];
R=64.68;
Pmec=27.6;
Protor=(V1n.^2./R)+Pmec;
plot(Protor,V1n)
grid

200
190
180
170
160
150
300

400

500

600

Protor

700

800

900

1000

250
240
230
220
210
V1n

% curva Io VS V1n (recta)

V1n=[242 230 207 191 170 150 ];
R=64.68;
Io=V1n/R;
plot(Io,V1n)
grid

200
190
180
170
160
150
2.2

2.4

2.6

2.8

3
Io

3.2

3.4

3.6

3.8

250
240
230
220
210

V1n

% curva cos(fi) VS V1n (hiprbola)

V1n=[242 230 207 191 170 150 ];
m=3;
Io=0.38;
Pfe=8.8;
cos_fi=Pfe./(m*V1n*Io)
plot(cos_fi,V1n)
grid

200
190
180
170
160
150
0.03

0.035

0.04

cos f i

0.045

0.05

0.055

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1.6.5 Dibujar el circuito equivalente de vaco y dar los parmetros del motor a voltaje nominal. Dar la
metodologa utilizada para obtener los parmetros de los datos de ensayo.

1.8 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

1.8.1 Plantea en forma personal, concisa y claro un mnimo de cinco (5) conclusiones de la experimentacin
realizada

Cuando se tom lecturas de tensin y corriente se observ que ambos eran directamente
proporcionales y de pronto tuvo un comportamiento inverso entonces no se consideraron estas medidas
debido a que no son correctas

La grafica de la potencia en el rotor tiene un comportamiento parablico debido a que depende de V^2
/R siendo la resistencia constante

Para el clculo de la potencia mecnica se evala V1n=0 y para el clculo de la potencia en el

entrehierro se resta la potencia en el rotor menos la potencia mecnica

Para el arranque de un motor es conveniente arrancar en estrella y luego pasarlo a delta debido a que la
corriente de arranque es menor en estrella

Para el arranque de la maquina se considera S=1(deslizamiento) y en vaco S=0 y si S es negativo

significa que la maquina se comporta como generador

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1.8.2 Plantea en forma personal y clara un mnimo de tres (3) observaciones para mejorar la experiencia de la
prctica de estas pruebas.

Al medir la resistencia de las bobinas se debe considerar tambin la resistencia de los conductores
del instrumento utilizado

La potencia medida en vaco representa la suma de la potencia en el entrehierro ms la potencia

mecnica mas la potencia en el rotor

Es importante tener en cuenta el CNE para una instalacin elctrica segura y disminuir el riesgo de
incendio, quemaduras, electrocucin, etc.

1.9 BIBLIOGRAFIA
Dar las referencias bibliogrficas consultadas para la elaboracin de su informe de la prctica. Al final de todo
documento o informe tcnico se hace referencias enumeradas a la bibliografa, normalizacin empleada.
1. Jess Fraile Mora, Mquinas Elctricas, McGraw Hill, 6ra. Edicin, 2008.
2. Agustn Gutirrez Paucar teora y analisis de mquinas electricas
3. Stephen J. Chapman Electric Machinery Fundamentals 5edicion
4. Kostenco y Piotrovsky maquinas electricas volumen 2
http://fiee.uni.edu.pe

http://www.e-radiocontrol.com.ar/?
Motores_Brushless:Estatores_y_esquemas_de_bobinados
http://www.ingenieros.es/files/proyectos/Armonicos_en_sistemas_electricos.pdf
http://www.uv.es/emaset/iep00/temas/IEP11_0607.pdf