NDICE

Contenido
I. OBJETIVOS.........................................................................................................2
II.

INTRODUCCIN.................................................................................................2

III.DEFINICIN DE MATRIZ........................................................................................2
III.

TIPOS DE MATRICES......................................................................................4

A.

Matriz cuadrada................................................................................................4

A.

Matriz nula........................................................................................................4

B.

Matriz diagonal.................................................................................................4

C.

Matriz escalar...................................................................................................5

D.

Matriz identidad................................................................................................5

E.

Matriz triangular superior..................................................................................6

F.

Matriz triangular inferior....................................................................................6

G.

Matriz fila.......................................................................................................7

H.

Matriz columna..............................................................................................7

IV.

CASOS PARTICULARES DE MATRICES........................................................7

Matriz idempotente..................................................................................................7
Ejemplos de matrices idempotentes........................................................................8
Matriz nilpotente

Matriz involutiva.......................................................................................................9
v. OPERACIONES DE MATRICES...........................................................................10
SUMA DE MATRICE Y RESTA DE MATRICES.....................................................10
MULTIPLICACIN DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ.....................................11
Producto por un escalar.....................................................................................11
PRODUCTO DE UNA MATRIZ FILA POR UNA MATRIZ COLUMNA....................13
Potencias de una matriz........................................................................................14
Traza de una matriz...............................................................................................14
Propiedades de la traza de una matriz..................................................................15
La traza es un operador lineal:..............................................................................15

I.

OBJETIVOS

Los objetivos de este capitulo es conseguir que se manejen con soltura las matrices
propios de las matemticas, ya adquiridos en etapas previas, puesto que son
necesario para el desarrollo de temas de resistencia de materiales y otros cursos

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina
Y se debe aprender a utilizar las estrategias necesarias para ser capaz de
enfrentarse, con xito, a situaciones y fenmenos nuevos en el futuro profesional. En
general a continuacio sito los objetivos.

Identificar tipos de matrices.

Realizar la suma y el producto de matrices e identificar su
problemtica.
Utilizar el concepto de inversa de una matriz.
Mostrar aplicaciones del clculo matricial.

II.

INTRODUCCIN

En matemticas, una matriz es un arreglo bidimensional de nmeros,

(llamados entradas de la matriz) ordenados en filas (o renglones) y columnas, donde
una fila es cada una de las lneas horizontales de la matriz y una columna es cada
una de las lneas verticales.Las matrices se utilizan en el clculo numrico, en la
resolucin de sistemas de ecuaciones lineales, de las ecuaciones diferenciales y de
las derivadas parciales. Adems de su utilidad para el estudio de sistemas de
ecuaciones lineales, las matrices aparecen de forma natural en geometra,
estadstica, economa, informtica, fsica, etc...
La utilizacin de matrices constituye actualmente una parte esencial en los lenguajes
de programacin, ya que la mayora de los datos se introducen en los ordenadores
como tablas organizadas en filas y columnas : hojas de clculo, bases de datos

III.DEFINICIN DE MATRIZ
Una matriz en general, una matriz es un conjunto ordenado en una estructura de filas
y columnas. Los elementos de este conjunto pueden ser objetos matemticos de
muy variados tipos, aunque de forma particular, trabajaremos exclusivamente con
matrices formadas por nmeros reales.
Normalmente las matrices son designadas por letras maysculas.
Los elementos de una matriz se identifican por la fila y la columna que ocupan. As,
designaremos por a32 el elemento que est situado en la tercera fila y segunda
columna de la matriz A.
El nmero de filas y columnas que tiene una matriz se llama dimensin de la matriz
. A una matriz con n filas y m columnas se le denomina matriz n-por2

Resistencia de materiales

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina
m (escrito

) donde

. El conjunto de las matrices de

tamao
se representa como
, donde
es el campo al cual
pertenecen las entradas. El tamao de una matriz siempre se da con el nmero de
filas primero y el nmero de columnas despus. Dos matrices se dice que son
iguales si tienen el mismo tamao y los mismos elementos en las mismas
posiciones.
A la
entrada de una matriz que se encuentra en la fila

sima y la columna

sima

se le llama entrada
o entrada
-simo de la matriz. En estas expresiones
tambin se consideran primero las filas y despus las columnas.
Casi siempre se
denotan a las matrices con letras maysculas mientras que se utilizan las
correspondientes letras en minsculas para denotar las entradas de las mismas. Por
ejemplo, al elemento de una matriz
de tamao
que se encuentra en la
fila

sima y la columna

sima se le denota como

, donde

Adems de utilizar letras maysculas para representar matrices, numerosos autores

representan a las matrices con fuentes en negrita para distinguirlas de otros objetos
matemticos. As
es una matriz, mientras que
es un escalar en esa notacin.
Sin embargo sta notacin generalmente se deja para libros y publicaciones, donde
es posible hacer sta distincin tipogrfica con facilidad. En otras notaciones se
considera que el contexto es lo suficientemente claro como para no usar negritas.
.
Ejemplo
Dada la matriz

es una matriz de tamao

III.

. La entrada

es 7.

TIPOS DE MATRICES

A. Matriz cuadrada

Resistencia de materiales

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina
Una matriz cuadrada es la que tiene el mismo nmero de filas que de columnas. Se
dice que una matriz cuadrada n n es de orden n y se denomina matriz n-cuadrada.
Ejemplo: Sean las matrices

Entonces, A y B son matrices cuadradas de orden 3 y 2 respectivamente.

A. Matriz nula
En matemticas, en particular en lgebra lineal, una matriz cero o matriz nula es
una matriz con todos sus elementos iguales a cero. Algunos ejemplos de matrices
nulas son:

Por lo tanto, una matriz nula de orden mxn definida sobre un anillo K asume la
forma:

Una matriz cero es, al mismo tiempo, matriz simtrica, matriz antisimtrica, matriz
nilpotente y matriz singular.

B. Matriz

diagonal

En lgebra lineal, una matriz diagonal es una matriz cuadrada en que las entradas
son todas nulas salvo en la diagonal principal, y stas pueden ser nulas o no. As, la
matriz D = (di,j) es diagonal si:

Ejemplo:

Toda matriz diagonal es tambin una matriz simtrica, triangular (superior e inferior)
y (si las entradas provienen del cuerpo R o C) normal.
Otro ejemplo de matriz diagonal es la matriz identidad.

C. Matriz escalar

Resistencia de materiales

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina
Una matriz escalar es una matriz diagonal en la que los
elementos de la diagonal principal son iguales.

D. Matriz identidad
En lgebra lineal, la matriz identidad es una matriz que cumple la propiedad de ser
el elemento neutro del producto de matrices. Esto quiere decir que el producto de
cualquier matriz por la matriz identidad (donde dicho producto est definido) no tiene
ningn efecto. La columna i-sima de una matriz identidad es el vector unitario
de
una base vectorial inmersa en un espacio Eucldeo de dimensin n.
Toda matriz representa una aplicacin lineal entre dos espacios vectoriales de
dimensin finita. La matriz identidad se llama as porque representa a la aplicacin
identidad que va de un espacio vectorial de dimensin finita a s mismo.
Como el producto de matrices slo tiene sentido si sus dimensiones son
compatibles, existen infinitas matrices identidad dependiendo de las dimensiones.
, la matriz identidad de tamao , se define como la matriz diagonal que tiene valor 1
en cada una de las entradas de la diagonal principal, y 0 en el resto. As,

Empleando la notacin que a veces se usa para describir concisamente las

matrices diagonales, resulta:

Si el tamao es inmaterial, o se puede deducir de forma trivial por el contexto,

entonces se escribe simplemente como .
Tambin se puede escribir usando la notacin delta de Kronecker:

o, de forma an ms sencilla,

La matriz identidad de orden n puede ser tambin considerada como

la matriz permutacin que es elemento neutro del grupo de matrices
de permutacin de orden n!.

Resistencia de materiales

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina

E. Matriz triangular superior

En lgebra lineal, una matriz triangular es un tipo especial de matriz cuadrada cuyos
elementos por encima o por debajo de su diagonal principal son cero. Debido a que
los sistemas de ecuaciones lineales con matrices triangulares son mucho ms fciles
de resolver, las matrices triangulares son utilizadas en anlisis numrico para
resolver sistemas de ecuaciones lineales, calcular inversas y determinantes de
matrices. El mtodo de descomposicin LU permite descomponer cualquier matriz
invertible como producto de una matriz triangular inferior L y una superior U.
Una matriz cuadrada de orden n se dice que es triangular superior si es de la
forma:

F. Matriz triangular inferior

Los elementos situados por encima de la diagonal principal son
ceros.
Anlogamente, una matriz de la forma:

Se dice que es una matriz triangular inferior.

Se suelen emplear las letras U y L, respectivamente, ya que U es la inicial de
"upper triangular matrix" y L de "lower triangular matrix", los nombres que
reciben estas matrices en ingls.
ejemplo

Resistencia de materiales

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina

G. Matriz fila
Una matriz fila est constituida por una sola fila.

H. Matriz columna
La matriz columna tiene una sola columna

IV.

CASOS PARTICULARES DE MATRICES

Matriz idempotente
Una matriz la cual es igual a su cuadrado, es decir:
A es idempotente si A A = A.2
Si representamos el producto
si:
.

por

, entonces

es idempotente slo

En general, la idempotencia hace referencia a una operacin que, si se repite,

produce el mismo resultado que si se llevara a cabo una sola vez. En el caso de la
matriz idempotente se cumple que:
, lo que es vlido, para
cualquier valor natural de n (valor entero, no negativo, ni nulo). La ecuacin anterior
muestra que realizar el producto un nmero finito de veces produce el mismo
resultado que realizarlo una sola vez. Un caso particular de matriz idempotente es
unamatriz de proyeccin.
Ejemplos de matrices idempotentes

Resistencia de materiales

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina
Ejemplos de matrices idempotentes son si la matriz es nula o la matriz
unidad:
.

Algunas formulas de matrices idempotentes:

Si el determinante est comprendido entre {0 y 1}

Por ejemplo, las siguientes matrices son idempotentes:

Nota: No debe ser necesariamente simtrica.

O sea: la matriz elevada al cuadrado va a ser la misma matriz sin elevarla.

Matriz nilpotente
En lgebra lineal, una matriz
existe

tal que

se dice que es nilpotente si

.

Teorema
Si

es una matriz nilpotente entonces su determinante es cero.

Demostracin
Si A es una matriz nilpotente de orden k,
Por lo tanto:
Luego:

por lo que

Resistencia de materiales

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina
El recproco no es cierto: la matriz
pero no es nilpotente.

tiene determinante igual a cero,

ejemplo

es nilpotente, ya que M2 = 0. En trminos ms generales, cualquier matriz

triangular con ceros a lo largo de la diagonal principal es nilpotente. Por ejemplo,
la matriz

es nilpotente, con

Aunque los ejemplos anteriores tienen un gran nmero de cero de las entradas, una
tpica matriz nilpotente no lo tiene. Por ejemplo, las matrices

ambas elevadas al cuadrado son cero, aunque ninguna matriz tiene ceros en las
entradas.

Matriz involutiva
Una matriz involutiva es una matriz cuadrada (tiene igual nmero de filas que de
columnas) tal que su cuadrado es igual a la matriz unidad, es decir:

Resistencia de materiales

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina
A es involutiva si A A = I.
En otras palabras esto quiere decir que A es igual a su inversa.

ejemplo
Las siguientes matrices son ejemplos de matrices involutivas:

v. OPERACIONES DE MATRICES

SUMA DE MATRICE Y RESTA DE MATRICES

Para poder sumar o restar matrices, stas deben tener el mismo nmero
de filas y de columnas. Es decir, si una matriz es de orden 3 2 y otra de
3 3, no se pueden sumar ni restar. Esto es as ya que, tanto para la
suma como para la resta, se suman o se restan los trminos que ocupan
el mismo lugar en las matrices.

Propiedades

Sean
, donde
es un campo entonces se cumplen las
siguientes propiedades para la operacin binaria
10

Resistencia de materiales

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina

Asociatividad
Demostracin. Dada la definicin de la operacin binaria
que
todo

se sigue el resultado ya

debido a que

para

.
Conmutatividad

Demostracin Dada la definicin de la operacin binaria

que

debido a que

se sigue el resultado ya
para todo

Existencia del elemento neutro aditivo

Existe

tal que

Demostracin Tmese
tal que
para
cualquier
(dnde este ltimo es el elemento neutro aditivo en el campo, el cual
existe necesariamente). Entonces para cualquier
que
ya que
que las entradas estn en un campo.

se sigue
para cualquier

, dado

Existencia del inverso aditivo

Existe

tal que

a esta matriz

se le denota por

Demostracin Dada
que

tmese

. Entonces

de campo
cualquier

.
tal
; luego, por las propiedades

donde

es el inverso aditivo de

Ejemplo:

11

Resistencia de materiales

en el campo para

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina

MULTIPLICACIN DE UN ESCALAR POR UNA MATRIZ

Producto por un escalar
Sean

. Se define la operacin de producto por un

escalar como una funcin

tal

que
y donde
en donde el producto es la
operacin binaria correspondiente pero en el campo . Por ejemplo, la entrada
es igual al producto
.
Veamos un ejemplo ms explcito. Sea

Tambin es inmediato observar que el producto por un escalar da como resultado

una matriz del mismo tamao que la original. Tambin el producto por un escalar
depender de la estructura algebraica en la que las entradas estn. En el caso de
que estn en un campo sern dos distributividades (una respecto de suma de
matrices y otra respecto de suma en el campo), asociatividad y una propiedad
concerniente al producto por el elemento neutro multiplicativo del campo. A
continuacin se presentan las propiedades.
Propiedades
Sean
y
, donde
es un campo, entonces se
cumplen las siguientes propiedades para la operacin producto por un escalar

Asociatividad

Demostracin. Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya

que

debido a que

para todo

Distributividad respecto de la suma de matrices

Demostracin Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya

que

debido a que

Distributividad respecto de la suma en el campo

12

Resistencia de materiales

para todo

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina
Demostracin Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya
que

debido a que

para todo

Producto por el neutro multiplicativo del campo

Demostracin Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya

que

debido a que

para todo

Por como se defini la operacin de producto por escalares se dice

que

es cerrado bajo producto por escalares. Con stas propiedades y

las de la adicin se tiene que

es un espacio vectorial con las
operaciones de suma y producto por escalares definidas antes.
En el caso de que las entradas y los escalares no estn en un campo sino en
un anillo entonces no necesariamente existe el neutro multiplicativo. En caso de que
exista, con lo cual el anillo es un anillo con uno, se dice que
mdulo sobre .

es un

Ahora, a partir de las propiedades bsicas se puede demostrar inmediatamente que

Demostracin Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya

que

para todo

Demostracin Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya

que

para todo

debido a que

para todo

Demostracin Dada la definicin de la operacin se sigue el resultado ya que como

en un campo no hay divisores de cero entonces

para todo

implica

que
o
para todo
, i.e.
. No es posible un caso en el
que slo algunas entradas de la matriz sean cero y el escalar sea no nulo ya que en
esos casos estaramos diciendo que hay divisores de cero y llegaramos a una
contradiccin, ya que la suposicin es que las entradas y los escalares estn en un
campo.

13

Resistencia de materiales

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina
PRODUCTO DE UNA MATRIZ FILA POR UNA MATRIZ COLUMNA
El producto de matrices se define de una manera muy peculiar y hasta caprichosa
cuando no se conoce su origen. El origen proviene del papel de las matrices como
representaciones de aplicaciones lineales. As el producto de matrices, como se
define, proviene de la composicin de aplicaciones lineales. En este contexto, el
tamao de la matriz corresponde con las dimensiones de los espacios
vectoriales entre los cuales se establece la aplicacin lineal. De ese modo el
producto de matrices, representa la composicin de aplicaciones lineales.
En efecto, en ciertas bases tenemos que

se puede representar

como
donde es la representacin de un vector de
en la base que
se ha elegido para
en forma de vector columna. Si tenemos dos aplicaciones
lineales
luego la aplicacin

entonces
se representar

como
donde
es el producto de
las representaciones matriciales de
. Ntese que la composicin no se puede
dar entre cualquier aplicacin sino entre aplicaciones que vayan de
, en particular debe de haber una relacin entre las dimensiones de los espacios
vectoriales. Una vez dicho sto podemos definir el producto de la siguiente manera.
Sean

. Se define el producto de

matrices como una funcin

que

tal
y donde

decir

para toda

, es

. Por ejemplo, la

entrada

Veamos un ejemplo ms explcito. Sean

Potencias de una matriz

Si A es una matriz n n y k es un entero positivo, entonces Ak denota el producto de
kcopias de A:
Ak = A Ak
14

Resistencia de materiales

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina
Si A es distinta de cero y si x est en Rn, entonces Akx es el resultado de multiplicar
x repetidamente a la izquierda por A, k veces. Si k = 0, entonces A0x debe ser la
misma x.
Por lo tanto, A0 se interpreta como la matriz identidad. Las potencias de matrices
son tiles tanto en la teora como en las aplicaciones (secciones 2.6, 4.9, y
posteriormente
en el texto).

Traza de una matriz

En lgebra lineal, la traza de una matriz cuadrada A de nxn est definida como la
suma de los elementos de la diagonal principal de A. Es decir,

donde aij representa el elemento que est en la fila i-sima y en la columna j-sima
de A.
Debido al especial comportamiento de la traza de una matriz al cambiar de base
puede definirse unvocamente la traza de una aplicacin lineal, independientemente
de cual sea la base elegida. si un espacio vectorial de dimensin finita est dotado
de un producto escalar, y se tiene una base ortonormal entonces la traza de un
endomorfismo de dicho espacio viene dada por:

Puede comprobarse que si Af es la matriz de dicha aplicacin respecto a dicha base

la cantidad anterior es igual a la traza de la matriz A. Y de hecho si Bf es la matriz de
la misma aplicacin respecto a cualquier otra base ortonormal se tiene:

Propiedades de la traza de una matriz

La traza es un operador lineal:

siendo

matrices cuadradas, y

un escalar.

Como la diagonal principal no se ve afectada al transponer la matriz,

Si

15

es una matriz de

una matriz de

Resistencia de materiales

, entonces

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina
Para demostrarlo, tenemos en cuenta que el producto de las matrices

viene

dado por

con lo cual, podemos expresar la traza de

como

y teniendo en cuenta la propiedad asociativa del sumatorio

Notar que

es una matriz cuadrada de

cuadrada de
Sean
producto

, mientras que

es una matriz

.
matrices cuadradas de orden
. Entonces las traza del
tiene la propiedad de ser cclica; es decir

Si
es una matriz cuadrada de orden con autovalores reales o complejos
(incluyendo multiplicidad):
entonces:

Sea

una matriz con

con

est dada por

filas y

En donde el elemento
la matriz transpuesta

columnas. La matriz transpuesta, denotada

de la matriz original

se convertir en el elemento

Ejemplo

16

Resistencia de materiales

de

Universidad nacional de Cajamrca

Ingeniera de mina

17

Resistencia de materiales