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ENGRANAJES
RECTOS
Clculos de Diseo

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Terminologa Relativa a los Dientes de Engranaje

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Dimetro primitivo (d): Corresponde a la circunferencia del mismo.

Los cilindros primitivos de dos ruedas dentadas de un engranaje de
dientes rectos son tangentes.
Dimetro exterior (De): Dimetro correspondiente a la
circunferencia exterior.
Dimetro interior o del fondo: (Df) Dimetro correspondiente a la
circunferencia del fondo
Paso circunferencial (Pc): Es la longitud de arco de circunferencia
primitiva comprendida entre un diente y un hueco consecutivos y es
el producto del modulo por 3.1415
Modulo (m): Dos ruedas que estn engranadas tienen el mismo
paso en el crculo primitivo. Es la relacin que existe entre el paso
circunferencial y el nmero 3.1415 y es constante para un mismo
tamao de diente: por lo tanto dos ruedas que engranan tienen el
mismo modulo.
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Espesor del diente (e): Es la longitud de arco en la circunferencia

primitiva que comprende un diente.
Hueco del diente (i): Es la longitud de arco en la circunferencia
primitiva que ha de distinguir los perfiles de dos dientes
consecutivos.
Altura del diente (h): Es la longitud de radio comprendida entre la
circunferencia del fondo y la circunferencia exterior.
Altura de la cabeza del diente (adendum) (h): Es la longitud de
radio comprendida entre la circunferencia primitiva y la
circunferencia exterior y es igual al modulo.
Altura del pie del diente (dedendum) (h): Es la longitud de radio
comprendida entre la circunferencia del fondo y la circunferencia
primitiva y vale 1.25 del modulo
Longitud del diente (L): Es la longitud de la parte dentada de una
rueda y se recomienda que sea 10 veces el modulo; en caso de no
ser posible, que sea 6.4; 8; 12.3; 16 del modulo.
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Terminologa Relativa a los Dientes de Engranaje

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Terminologa Relativa a los Dientes de Engranaje

La circunferencia primitiva, es una circunferencia intermedia entre la

circunferencia exterior y la de fondo, y su importancia proviene de que
el movimiento de los engranajes puede estudiarse como una rodadura
sobre ella.
En los engranajes normalizados, el espesor del hueco y el ancho del
diente sobre la circunferencia primitiva son iguales.

Entonces, en los engranajes se definen las medidas:

AB: espesor circular del diente
BC: Anchura del hueco
AC = AB + BC = Paso circular
BB = Longitud del diente.
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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

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REPRESENTACIN DEL DESPLAZAMIENTO DEL

PUNTO DE ENGRANE EN UN ENGRANAJE RECTO

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LEY FUNDAMENTAL DE LOS ENGRANAJES

La ley de los engranajes indica que los dientes deben tener una
forma tal que la normal trazada en el punto de contacto pasa
siempre por un punto situado en la lnea que une los centros y
distante de ellos una longitud igual a sus respectivos radios
primitivos.
La diferencia PT2 PT1 entre los vectores velocidad tangencial
representan la velocidad de un diente sobre otro, lo que indica la
aparicin de desgastes y la necesidad de lubricacin.

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

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Engranajes Rectos, Simbologa

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Con mas frecuencia son empleados los mdulos recomendados en la norma

internacional ISO 54-77: 1 ; 1,25 ; 1,5 ; 2 ; 2,5 ; 3 ; 4 ; 5 ; 6 ; 8 ; 10 ; 12 ; 16 ; 20 ; 25 mm

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

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Grueso del diente:

Hueco del Diente:

Pie del diente:
Altura del Diente:

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

Engranajes Rectos

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Es importante considerar que el paso diametral es el que determina el

tamao relativo del diente del engrane, tal como se aprecia en la figura
anterior y para que dos engranes trabajen juntos deben tener el mismo
paso.
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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

Engranajes Rectos

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En la figura se puede observar el

engrane Motriz con centro O1, radio
r1 y el engrane Conducido con
centro O2 y radio r2.
La lnea DE es tangente a ambos
crculos base, pasa por el punto de
paso y es normal a los dientes que
estn en contacto (por ser una
propiedad de la curva de involuta).
Por tanto, la lnea DE, es la lnea a
lo largo de la cual deben
permanecer todos los puntos de
contacto de dos dientes y adems a
lo largo de dicha lnea, acta la
fuerza normal que ejerce un diente
sobre otro. Por tal razn, DE es
conocida como la lnea de accin o
lnea de presin.
En el punto de paso, la lnea AB es
perpendicular a la lnea de centros,
el ngulo es conocido como
ngulo de Presin.
Casi todos los engranes son
cortados para trabajar con ngulos
de presin de 20 y 25, y en
algunos casos 14 .

Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

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Engranajes Rectos
Para localizar la lnea de presin, se gira la lnea AB en sentido contrario a las
manecillas del reloj, debido a que el engrane motriz lo hace en sentido contrario, luego
se analizan los tringulos O1FP y O2GP, en donde se puede determinar que:

rb1 r1 * cos( )

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rb 2 r2 * cos( )
O en general:

rb r * cos( )

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VER EJEMPLO NRO. 1

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

Longitud y Relacin de Contacto

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Cuando empiezan a engranar los dientes de dos engranajes, el punto inicial de

contacto ocurre cuando el flanco del diente del engrane motriz hace contacto con la
parte superior del engrane impulsado; el contacto termina cuando la parte superior del
diente motriz hace contacto con el flanco del diente impulsado.
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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

Como las partes superiores de los dientes de un engrane corresponden al circulo de
adendo, el contacto entre dientes de dos engranes empieza cuando el circulo de
adendo del engrane impulsado intersecta la lnea de presin y termina cuando el
circulo de adendo del engrane motriz intersecta la lnea de presin.

La longitud de contacto AB puede obtenerse geomtricamente y est dada por la

siguiente ecuacin:
AB

r2 a2 2 r2 2 cos 2 r2 sen r1 a1 2 r12 cos 2 r1sen

Donde:
r = Radio del circulo base.
a = Longitud del adendo.
= ngulo de Presin
Cuando dos engranes estn engranados es deseable que al menos haya siempre un
par de dientes en contacto, para lo cual se utiliza la relacin de contacto, est
relacin se define como la longitud de contacto dividida por el paso base; este ltimo
es la distancia medida sobre el circulo de base entre puntos correspondientes de
dientes adyacentes. La relacin entre el paso base y el paso circular es:
pb p cos
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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

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Por tanto, la relacin de contacto est dada por:

Re l _ Cont

1
pb

r2 a2 2 r2 2 cos 2 r2 sen r1 a1 2 r12 cos 2 r1sen

Ejemplo:
Cuantos dientes habr en contacto en un par de engranes en el cual el motriz tiene 24
dientes, paso diametral 4 (dte/pg), ngulo de presin 25, es engrane recto de
profundidad completa y el engrane impulsado tiene 48 dientes.
Solucin
d2 Z2
48

6 _ pg
2 2P 2 * 4
d
Z
24
r1 1 1
3 _ pg
2 2P 2 * 4

Por lo tanto, se tiene que:

De la tabla 10-1:

AB 3,1 2,5 1,8 1,3

r2

a1 a2
p

1 1
0,25 _ pg
P 4

0,7854
P
pb p cos 0,712

AB

r2 a2 2 r2 2 cos 2 r2 sen r1 a1 2 r12 cos 2 r1sen

AB 6,0252 (6 * 0,906) 2 6 * 0,423 3,0252 (3 * 0,906) 2 3 * 0,423

AB 1,1
Re l _ Cont

AB
1,1

1,54
pb 0,712

Lo que indica que hay 1,54 dientes en contacto.

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

Interferencia
Debido a que la parte del
diente que est por debajo del
circulo base est cortada
como una lnea radial y no
como involuta, si el contacto
entre dientes ocurriera abajo
del circulo de base, dara
como resultado una accin no
conjugada (no se cumplira la
ley fundamental de los
engranajes).
La condicin para la cual se
tenga
interferencia
se
demuestra en la figura 10-9.
La
siguiente
ecuacin,
obtenida por consideraciones
geomtricas en la figura 10-9,
puede
utilizarse
para
determinar si se tiene o no
interferencia.
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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

ra r 2 cos 2 c 2 sen 2
ra rb c 2 sen 2
2

Donde:
ra = Radio del crculo de adendo.
c = Distancia entre centros
= ngulo de presin.
rb = Radio del crculo base.

Se tendr interferencia cuando el radio del circulo de adendo real sea mayor al
calculado por la ecuacin anterior, si es menor o igual al valor calculado no se tendr
interferencia ver ejemplo nmero 2.

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

Se tienen varios mtodos disponibles para evitar la interferencia:
1.- El rebaje es un procedimiento en el cual la parte del diente abajo del circulo de base,
que es lo que causa la interferencia, es cortado o rebajado y por consiguiente, no se
tendr contacto en la parte del diente con perfil no involuta y en consecuencia no habr
interferencia. Este mtodo tiene dos desventajas, primero se reduce la relacin de
contacto y se obtiene un engranaje ruidoso y spero y segundo, se reduce el valor del
mdulo de seccin en la base del diente (aumentando el esfuerzo), siendo esta la parte
ms dbil del diente.
2.- Reduccin del perfil del diente en la parte superior, con lo que tambin se obtiene un
engrane ruidoso y spero.
3.- Aumentando el ngulo de presin, disminuyendo el dimetro del circulo base. Con
esto se incrementa la porcin de involuta del perfil del diente y por tanto, se elimina la
interferencia, pero hace que se incremente la fuerza de separacin entre los engranes,
lo que se traduce en una ineficiente accin del engrane.
4.- Los engranes pueden cortarse con dientes de adendo a corto y largo. Por ejemplo,
el motriz puede fabricarse aumentndole el adendo (se disminuye proporcionalmente el
dedendo), mientras que al conducido se le disminuye el adendo. Estos engranes no
seran estndar, no seran intercambiables y resultan ser ms caros.
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Anlisis de Fuerzas en Engranajes

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

Anlisis de Fuerzas Engranajes Rectos
Se asignar el nmero 1 al bastidor o armazn de la mquina, el engrane de entrada
con el nmero 2 y los engranajes sucesivos con los nmero 3, 4, 5, etc. Hasta llegar al
ltimo engranaje.
Los ejes o rboles, sern identificados con las letras minsculas a, b, c, etc.
Se emplearn subndices para indicar direcciones, las de los ejes coordenados sern x,
y y z; las direcciones radiales y tangenciales por los subndices, r y t.
F23 = Fuerza ejercida por el engrane 2 contra
el engrane 3.
F2a =Fuerza ejercida por el engrane 2 sobre el
eje a.
(F3b)r = fuerza radial que ejerce el engrane 3
sobre el eje b
Ta2 = Momento de torsin ejercido por el eje o
rbol a contra el engrane 2.

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

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En la figura, se puede ver el diagrama de

fuerzas que acta sobre el pin, en donde
se han descompuesto las fuerzas en sus
componentes radiales y tangenciales.

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Se define como la carga o fuerza transmitida

a la componente til que transmite potencia,
es decir, la componente tangencial:
Ft = (F32)t
El momento de rotacin aplicado y la carga transmitida estn relacionados por:

T = (d/2)*Ft
Donde, T = Ta2 y d = d2 para obtener una formula general.
Si V es la velocidad en la lnea de paso, la V estar dada por:

dn
12

Donde, d en pg, n en rpm y V en pie/min

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

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Si la velocidad de giro de los engranes se considera constante, la fuerza que se ejerce

sobre los dientes tambin debe ser constante. Si H es la potencia a transmitir se debe
cumplir que:

H = T* t = (H/)
Si consideramos que el momento de rotacin aplicado y la carga transmitida estn
relacionados por la expresin: T = r*Ft = (d/2)*Ft, entonces se tiene que:
Ft = H / (*r) = 2H / (*d)
Si V es la velocidad en la lnea de paso, la V estar dada por:
V = *r = *(d/2)
Cuando se requiera trabajar en unidades inglesas, es decir, V pie/min, Ft en lb y H en hp.

dn
12

Donde, d en pg, n en rpm y V en pie/min

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

La carga tangencial puede obtenerse por:

FtV
H
33.000
H * 33.000
Ft
V

Donde, V pie/min, Ft en lb y H en hp.

Las formulas correspondientes en el sistema internacional son:

*10 3 * d * n

Donde, d en mm, n en rpm, V en m/s y H en Watts.

60

H Ft *V
H 60 *103
Ft

H
V
dn
Para las ecuaciones anteriores, considerar que:
Ft = Carga o fuerza transmitida
H = Potencia
d= dimetro del engrane en mm.
n = Velocidad del engrane en rpm.

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

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Para obtener el valor de las componentes radial y tangencial de una

Fn, se utilizan las siguientes expresiones:

D
E

Ft Fn * cos

E
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O
S

Fr Fn * sin Fr Ft * tan
Para realizar un anlisis prctico de las fuerzas que actan en los
engranajes rectos, revisar los ejemplos 3 y 4 de este apunte.

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Carga Dinmica

Como se ha expuesto, la fuerza tangencial Ft puede determinarse

fcilmente a partir de la potencia transmitida, de la velocidad angular y
del radio de la circunferencia primitiva.
Debido a la falta de precisin en la fabricacin de los engranes, as como
debido a defectos de montajes y a la inercia de masas giratorias,
aparecen fuerzas instantneas de elevada magnitud. Analticamente es
difcil cuantificarlas y es por ello que surgen incertidumbres en el clculo
de transmisiones mediante engranajes y por lo mismo es que se
recurren a frmulas empricas que ofrecen los valores de clculo para Ft,
as:

Fd CV Ft CV

H
r

El valor de CV se puede obtener de la siguiente tabla:

D
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Coeficiente de Carga Dinmica

Valor de CV

Unidad

Tipo de Tallado

Rango de Velocidad

kg

Comercial

Vm <= 610 m/min

lb

Comercial

Vm <= 2.000 ft/min

kg

Cuidadoso

305 < Vm < 1.220 m/min

(1200+Vm)/1200

lb

Cuidadoso

1.000 < Vm < 4.000 ft/min

(43+(Vm)0,5)/43

kg

De Precisin

Vm > 1.220 m/min

(78+(Vm)0,5)/78

lb

De Precisin

Vm > 4.000 ft/min

kg

Tallado con fresa

generatriz o raspado
comercial

lb

Tallado con fresa

generatriz o raspado
comercial

(183+Vm)/183

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(600+Vm)/600

(366+Vm)/366

(27,6+(Vm)0,5)/27,6

(50+(Vm)0,5)/50

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Carga Lmite de Desgate

En los engranajes, adems de la rotura de dientes debido a la tensin originada

por la flexin, la causa de la rotura puede ser debida a la compresin superficial
que se manifiesta con desgastes en la superficie de contacto de los dientes.
La carga lmite de desgaste se calcula con la formula emprica de
Buckingham.

Z2
Fw 2d p LK 0
Z1 Z 2
Siendo:
dp

Dimetro primitivo del engrane ms pequeo.

Profundidad de los dientes (largo)

K0

Factor de carga o Sobrecarga.

Z1

Nmero de dientes del engrane motriz.

Z2

Nmero de dientes del engrane conducido.

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Carga Lmite de Desgate

Para calcular el valor de K se utiliza la siguiente expresin:

1
1
K 0 17 * BHN 428 *sin( ) *

E
E
1
2

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Donde:
BHN
=
conducido.

Nmero d dureza Brinell medio entre el engrane motriz y

ngulo de presin de los dientes.

E1 y E2 =

Mdulos de elasticidad de los engranes motriz y conducido.

El valor de Fw debe ser mayor que Ft para que el desgaste del diente no supere
lmites tolerables.

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

Resistencia de los Dientes a Flexin

Ocurre cuando dos engranes estn transmitiendo una potencia y tienen

suficiente nmero de dientes, es posible que halla ms de una pareja en
contacto, sin embargo, es usual suponer que toda la carga est
soportada por un solo par de dientes y que la carga acta en el punto
ms desfavorable, como se muestra en la figura siguiente:

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

Resistencia de los Dientes a Flexin

Se considera que la fuerza a lo largo de la lnea de presin est

aplicada en el eje del diente y que la tensin causada por Fr es
despreciable en la prctica.

Si h es la altura del diente, a su anchura o espesor y L su profundidad o

largo, la tensin en la base del diente, si se le considera como una
barra rectangular, es:
Ma
2I
Como

M Ft * h
L * a3
I
12
Entonces

Ft * h
L * a2

35

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

Resistencia de los Dientes a Flexin

Se debe recordar que el resultado obtenido es una aproximacin, ya

que la fatiga por flexin se ha calculado suponiendo la utilizacin de una
viga larga, delgada y de seccin constante, lo cual, evidentemente, no
cumplen los dientes.
En la expresin anterior, el termino {a2 / (6h)} es una relacin puramente
geomtrica relacionada con las dimensiones del diente. Se puede
considerar que si el paso circular es p, es posible establecer una
relacin que cumpla que:

a2
py
6h
a2
y
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Resistencia de los Dientes a Flexin

Coeficiente de Forma o de Lewis

El termino y es denominado coeficiente de forma de Lewis.

Sustituyendo en la expresin de la tensin el coeficiente de Lewis y

considerando que = y se tiene que:

Ft
y
Ft y Lpy
L* p* y
La ecuacin anterior representa la carga tangencial que el diente puede
soportar trabajando como una viga.
Los valores de h y a necesarios para calcular y estn influidos por el
radio de entalle del diente, por lo que su medicin se hace difcil.
Es frecuente utilizar par y el valor ofrecido por:
14,5 y

2Z
15

( Z 10)
Z
20 y
7 * ( Z 8)

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Diseo de Engranajes, Anlisis Matemtico

Resistencia de los Dientes a Flexin

En el caso de que en la expresin de la tensin, el termino {a2 / (6h)} se

considere el paso diametral P y un valor Y = y*, se puede establecer
una relacin que cumpla que:

Y
a2

P 6h
a2 p
Y
6h
Remplazando en el valor de la tensin se tiene que:

y LY
Ft h
Ft p
y 6

Ft
2
La
LY
p
Los valor de Y que se pueden calcular con la formula anterior; tambin
se pueden obtener de la siguiente tabla.
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Valores del Factor de Forma Y de Lewis de la AGMA

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Valores del Factor de Forma Y de Lewis de la AGMA

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Valores del Factor de Forma Y de Lewis de la AGMA

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Valores del Factor de Forma Y de Lewis de la AGMA

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Resistencia de los Dientes a Flexin

Analizando la ecuacin Y = (a2Pd / 6h), implica asimismo que los dientes

no comparten la carga y que la fuerza mxima se ejerce en el extremo
del diente; pero ya se ha mencionado que la relacin de contacto debe
ser algo mayor que la unidad, por ejemplo, 1,5, a fin de obtener un
engranaje de alta calidad. Si de hecho los engranes se forman con la
suficiente exactitud, la condicin de carga en la punta no ser la ms
desventajosa ya que otro par de dientes se hallar en contacto cuando
se suscite esta condicin. El estudio de los dientes en movimiento
mostrar que las cargas ms altas se presentan aproximadamente en la
parte media del diente. Por lo tanto, el esfuerzo mximo probablemente
se producir mientras un solo par de dientes soporta la carga completa
en un punto donde otro par se encuentra a punto de hacer contacto.
La ecuacin de la AGMA para el factor de forma de Lewis contrarresta
ambas objeciones anteriores y su ecuacin es:

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Resistencia de los Dientes a Flexin

Donde L es el ngulo entre el vector de carga total Ft y una

perpendicular a la lnea central del diente en el punto ms alto del
contacto en uno solo.
La determinacin de la distancia x y t se muestras en la figura 13-23 y
13-24.

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Resistencia de los Dientes a Flexin

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Resistencia de los Dientes a Flexin

Obsrvese que el ngulo de carga L difiere del ngulo de presin

en que la lnea eje del diente no coincide con la de los engranes,
cuando el diente se encuentra en posicin particular correspondiente al
punto ms alto del contacto en un diente.
Concentracin de Esfuerzos

Cuando Wilfred Lewis propuso por primera vez la frmula para el

esfuerzo por flexin, los factores de concentracin de esfuerzos todava
no se utilizaban, por lo tanto en su ecuacin no fueron tomados en
cuenta.
Para determinar el factor de concentracin de esfuerzos Kf se utilizan
factores geomtricos y constructivos del diente.

t
K f 0,22
r
t
K f 0,18
r

0, 2

0, 2

t

h

t

h

0, 4

14,5

0, 4

20

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Resistencia de los Dientes a Flexin

Una formula general que puede determinar el valor de Kf es:

L

t t
Kf H
r h
H 0, 34 0, 4583662 *
L 0, 316 0, 4583662 *
M 0, 290 0, 4583662 *
rf a rf
r
d
a rf
2

En estas ecuaciones h y t se determinan mediante el esquema de la

figura 13-22 donde es el ngulo de presin; rf es el radio del filete, a
es el adendo y d es el dimetro de paso del engrane.
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Resistencia de los Dientes a Flexin

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Resistencia de los Dientes a Flexin

Factor Geomtrico
La AGMA ha establecido un factor J denominado Factor Geomtrico, el cual
emplea el factor de forma modificado Y de la ecuacin descrita en la pgina 91;
el factor de concentracin de esfuerzos en la fatiga Kf y la relacin de
comparticin de carga mN. Esta ltima cantidad se basa en la proporcin de la
carga total que lleva el diente ms cargado, siendo la ecuacin de la AGMA:

Y
J
K f mN
Considerando que el valor de Y en la ecuacin se basa en el punto ms alto del
contacto en un solo diente, mn = 1 y en el caso de engranes rectos, la ecuacin
anterior se puede escribir como:

Y
J
Kf
J (lo mismo que Y) se puede determinar por tablas a partir de adendo, dedendo,
rf (radio del filete) y Z (nmero de dientes); Tablas desde la 13 4 hasta la 13
7; o bien por grficas como las que estn en la pgina 101 y 102.

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Resistencia de los Dientes a Flexin

Factor Geomtrico
Considerando el factor geomtrico, la AGMA determina el esfuerzo del diente del
engrane debido a la flexin con la expresin:

y LJ
Ft P
y
Ft
LJ
P
La cual da el esfuerzo normal correspondiente a la carga total Ft que acta en el
punto ms alto de contacto en un solo diente e incluye los efectos de
concentracin del esfuerzo. En las tablas anteriores (desde la 13-4 a la 13-7) se
proporcionan valores geomtricos del factor J para algunos de los estndares de
20 y 25. Todos provienen de la publicacin de Mitchiner y Mabie, la cual
asimismo contiene datos para otras configuraciones de dientes.

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Estimacin del Tamao del Engrane:

El tamao del engrane se obtiene por medio de interacciones, ya que
tanto la carga transmitida como la velocidad dependen, directa o
indirectamente del paso diametral p. La informacin proporcionada es
por lo general:
La potencia H en hp.

La velocidad n en rpm del engrane por dimensionar.

El nmero de dientes Z del engrane por dimensionar.
El factor de forma de Lewis Y, para el engrane a dimensionar.

El Esfuerzo permisible por flexin.

Cuando se han determinado las dimensiones del engrane conviene
utilizar un factor de seguridad de 3 o ms, dependiendo del material y
de la aplicacin.

El procedimiento de clculo consiste en seleccionar un valor de prueba

para el paso diametral y luego realizar los siguientes clculos
sucesivos:

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1. Dimetro de paso d (pg) por la ecuacin: d = Z / pd

2. La velocidad en la lnea de paso V (pies/min) por la ecuacin: V =
(dn) / 12
3. La carga transmitida Ft (lb) por la ecuacin: Ft = (33.000 H) / V

4. El factor de velocidad KV por la ecuacin: KV = 1.200 / (1.200 + Vm)

5. Ancho de la cara L (pg) por la ecuacin: L = (Ft *Pd) / (KV admisible Y)
6. Los valores mnimos y mximos de anchura de cara son 3pd y 5pd,
respectivamente.
Estos 6 pasos pueden programarse si se desea, el procedimiento se
ilustra con el ejemplo nmero 5.

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PROCEDIMIENTO AGMA PARA EL CALCULO

DE ENGRANAJES CILINDRICOS RECTOS

La metodologa que a continuacin se presenta, permite el

clculo de los dientes de engranajes por Resistencia a la
Fatiga por Flexin y por Resistencia a la Fatiga
Superficial (Desgaste o por Picadura de los dientes) de
acuerdo al procedimiento recomendado por AGMA.

Esfuerzo de Flexin Esfuerzo de Flexin Permisible.

Esfuerzo de Contacto Esfuerzo de Contacto Permisible.

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ESFUERZO DE FLEXIN

Flexin

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K m K B Pd
Ft K 0 K v K s
J
L

K0

: Factor de sobrecarga

Kv

: Factor dinmico (depende de Qv, nivel de exactitud en la transmisin,

que va de 3 a 7 para engranes comerciales y de 8 a 12 para engranes
de precisin)

Ks

: Factor de tamao (depende del factor de forma de Lewis Y)

Km

: Factor de distribucin de carga

KB

: Factor de espesor de aro

: Factor geomtrico

Pd

: Paso diametral

: Ancho de cara o largo del diente

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Factor de Sobrecarga K0:

Los factores de sobrecarga consideran la probabilidad de que variaciones de
carga , vibraciones, choques, cambios de velocidad y otras condiciones
especficas de la aplicacin, puedan causar cargas mximas mayores a Ft
aplicadas a los dientes del engrane mientras trabaja.
Para el valor de K0 se considerarn valores de la tabla 9-5, la cual considera
principalmente la naturaleza de la fuente de potencia y de la mquina
impulsada, en conjunto.
FUENTES DE POTENCIA
Uniformes: Motor elctrico o turbina de gas a velocidad constante.
Choque Ligero: Turbina hidrulica e impulsor de velocidad variable.
Choque Moderado: Motor multicilndrico.

MQUINAS IMPULSADAS
Uniformes: Generador de trabajo pesado continuo.

Choque Ligero: Ventiladores y bombas centrfugas de baja velocidad,

agitadores de lquidos, generadores de rgimen variable transportadores
con carga uniforme y bombas rotatorias de deslizamiento positivo.

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Choque Moderado: Bombas centrfugas de alta velocidad, bombas y

compresores alternos, transportadores de trabajo pesado, impulsores de
mquinas y herramientas, mezcladoras de concreto, maquinaria textil,
moledoras de carne y sierras.

Choque Pesado: Trituradoras de roca, impulsores de punzonadoras o

troqueladoras, pulverizadores, molinos de proceso, barriles giratorios,
cinceladores de madera, cribas vibratorias y descargadores de carros de
ferrocarril.

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Factor de Tamao KS:

La AGMA indica que se puede suponer el factor de tamao como 1,00 para la
mayora de los engranes (p > 12 dientes/pg), pero para engranes con dientes
grandes o grandes anchos de cara (p < 12 dientes7pg), se recomienda manejar
un valor mayor que 1,00, segn tabla 4.2.
Para pasos diametrales de >= 5 o para un Mdulo mtrico <= 5 se recomienda
un valor 1,00 para dientes ms grandes se pueden manejar los valores de la
tabla 4.2.

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Factor de Distribucin de Carga Km:

La determinacin del factor de distribucin de carga se basa en muchas
variables del diseo de los engranes mismos, pero tambin en los ejes,
cojinetes, cajas y la estructura donde se instalar el reductor con
engranes. Por consiguiente, es uno de los factores ms difciles de
especificar.
En otras palabras, depende de los efectos combinados por
desalineamiento de los ejes de rotacin debido a errores del
maquinado y al juego en los baleros, desviaciones de las cargas,
deflexin elstica de las flechas, baleros y alojamiento debido a la
carga. La informacin proporcionada por la AGMA se muestra en tablas
y figuras que dan los valores de Km cuando se dispone de la
informacin por deslizamiento. Sin embrago, cuando se carece de tal
informacin pueden usarse los valores del factor Km dados en la tabla
10-5, para engranes rectos, helicoidales y doble helicoidales.

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Para calcular el factor Km tambin se puede utilizar la expresin:

Donde:

Km 1, 0 C pf CmG

Cpf es el factor de proporcin del pin (ver siguiente figura).

CmG es el factor por alineamiento de engranado (figura 9 19).

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Factor Dinmico KV:

La figura 9 21 muestra la grfica de los valores de KV recomendada
por la AGMA donde los valores de QV, representan los nmeros de
calidad y van del 5 al 15, la mayor precisin corresponde al nmero
mayor; la tabla 9-1 muestra datos representativos de la tolerancia total
compuesta, para varios nmeros de calidad.

Los engranes en un diseo tpico de mquina seran de las clases

representadas por las curvas 5, 6 o 7, de la figura 9 21, que
corresponden a engranes fabricados por rectificado o tallado con
herramental de promedio a bueno. Si los dientes se acaban por
rectificado o rasurado para mejorar la exactitud de su perfil y
distanciamiento, se deberan usar las curvas 8, 9, 10 u 11. Bajo
condiciones especiales, cuando se usan dientes de gran precisin, en
aplicaciones donde hay poca oportunidad de que se desarrollen cargas
dinmicas externas, se puede usar la regin sombreada de la grfica.
Si los dientes se cortan con fresado de forma, se deben emplear
factores menores que los de la curva Q5. Obsrvese que los engranes
con calidad 5 no se deben usar a velocidades de paso mayores que
2.500 pies/min.

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vt mx A QV 3 (Unidades Inglesas )
2

vt mx

A QV 3

200

( Sistema Internacional )

Donde:
Vtmx representa el punto final de las curvas de KV (ft/min o m/s).
A 50 56 * 1, 0 B
12 QV

B
4
QV es el nmero de calificacin de la exactitud de la transmisin.
0,667

KV

KV

A Vt mx

(Unidades Inglesas )

200 *Vt mx
A

( Sistema Internacional )

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En algunos textos se puede encontrar que:

600
KV
600 V

Basada en pruebas de engranes de hierro fundido con

dientes colados, velocidades menores que 2000 ft/min.

1.200
KV
1.200 V

Se usa en el caso de dientes fresados o bien para

engranes sin mucha exactitud, velocidades entre los
1.000 y 4.000 ft/min.

50
KV
50 V

La AGMA recomienda esta formula en el caso de que se

usen engranes rectos cuyos dientes sean acabados por
sinfn o alisado.

KV

La AGMA recomienda esta formula si los engranes

78
tienen dientes de alta precisin alisados o esmerilados y
78 V si se desarrolla una carga dinmica apreciable.

En todas las ecuaciones anteriores la V es la velocidad en la lnea de paso en

ft / min.

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Factor de Espesor de Orilla KB:

El anlisis bsico con el que se dedujo la ecuacin de Lewis supone
que el diente del engrane se comporta como una viga en voladizo, fija a
una estructura de soporte perfectamente rgida en su base. Si la orilla
del engrane es muy delgada, se puede deformar y causa que el punto
de esfuerzo mximo se mueva, desde el rea del chafln del diente
hasta un punto interior a la orilla, para estimar la influencia del espesor
de la orilla, se puede emplear la figura 9-20. El parmetro geomtrico
principal se llama relacin de respaldo, mB y se define como:

tR
mB
ht
Donde: tR es el espesor de la orilla y ht es la profundidad total del
diente.

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ESFUERZO DE FLEXIN PERMISIBLE AJUSTADO

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Esfuerzo Admisible del Material Sat

Los esfuerzos admisibles de los materiales usados en el diseo de los
engranajes varan en forma considerable con el tratamiento trmico,
mtodos de forjado, mtodos de fundicin y de la composicin qumica
de los materiales.

Usar las tablas y grficos mostrados en las siguientes 6 pginas para

valores de Sat por fatiga recomendado por la AGMA. se puede observar
que algunos valores estn dados en rangos de esfuerzos.
Es importante destacar que los engranes de los impulsores de
mquinas y de muchos reductores de velocidad, de servicio medio a
pesado, se fabrican normalmente con aceros al medio carbn. Entre
una gran variedad de aceros al carbn y aleados estn: AISI 1020, AISI
1040, AISI 1050, AISI 3140, AISI 4140, AISI 4340, AISI 4620, AISI 5120,
AISI 6150, AISI 8620 , AISI 8650 y AISI 9310.
La Norma AGMA presenta datos del nmero del esfuerzo Flexionante
Admisible Sat y el nmero del esfuerzo de Contacto Admisible, Sac con
grficas y tablas que lo relacionan con la dureza, por la relacin directa
que existe entre la dureza y la resistencia a la tensin de los aceros.

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Nmero de Esfuerzo Flexionante Admisible Sat para engranajes de Acero

Templado Total AGMA 2001 C95

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Nmero de Esfuerzo Flexionante Admisible Sat para engranajes de Acero

Templado Total y Nitrurado (AISI 4140, AISI 4340) / AGMA 2001 C95

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Nmero de Esfuerzo Flexionante Admisible Sat para engranajes de Acero

Nitrurado / AGMA 2001 C95

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S

Factor de Ajuste de Vida YN

La siguiente figura permite determinar el factor de ajuste de vida, YN. Si se
espera que los dientes del engrane a analizar tengan un nmero de ciclos de
carga muy diferente de 107. Observe que el tipo general de material de
fabricacin de engranes influye en sta grfica para el menor nmero de ciclos.
Para el mayor nmero de ciclos, se indica un intervalo mediante un rea
sombreada. La prctica general de diseo usara la lnea superior en este
intervalo. En aplicaciones crticas, donde se deben minimizar las picaduras y el
desgaste de los dientes, se puede usar la parte inferior del intervalo.
El clculo del nmero de ciclos de carga esperado se puede obtener de la
siguiente expresin:

N 60 Lnq
Donde
N = Nmero de ciclos de carga esperado

L = Vida de diseo (en horas)

n = Velocidad de giro del engrane, en rpm
q = nmero de aplicaciones de carga por revolucin.

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S

La vida de diseo, es en realidad, una decisin basada en la aplicacin. Como

lineamiento, se usar un conjunto de datos que se indican en la siguiente tabla.

El nmero de aplicaciones de carga por revolucin normal para determinado

diente de engrane es, naturalmente, uno. Pero si se considera el caso de un
engrane loco, que sirve tanto como engrane conducido y motriz en un tren de
engranes, recibe dos ciclos de carga: Primero cuando recibe potencia de uno
de sus engranes acoplados y el segundo, cuando la entrega al otro.

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M
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S

Factor de Confiabilidad KR
La siguiente tabla presenta los datos que ajustan a la confiabilidad de diseo
que se desee. Estas cifras se basan en anlisis de datos de fallas.
Se debe considerar que una confiabilidad de R = 0,9 indica que hay una
probabilidad del 90% que el engrane soporte las cargas previstas.

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O
S

Factor de Temperatura KT
Debido a que el esfuerzo admisible del acero vara con la temperatura, es
deseable tener un factor de temperatura.
Podemos obtener del Texto Diseo de Mquinas, Teora y Prctica; Aaron D.
Deutschman, Walter J. Michels, Charles E. Wilson; que el valor de este factor
KT sea igual a 1 si la temperatura de trabajo del engrane no exceden los 120 C
(250 F).

Se tendrn valores menores a la unidad para el caso de engranes carburizados

trabajando con lubricantes cuya temperatura sea mayor a 180 F.

D
E

Cuando no se tengan datos disponibles, se sugiere que la ecuacin emprica

para el factor de resistencia por temperatura KT, sea usada cuando los valores
de CT sean mayores a la unidad.

M
A
Q
U
I
N
A
S

Donde TF es la temperatura mxima de operacin o trabajo en grados

Fahrenheit.

D
I
S
E

Otro Texto, Diseo en Ingeniera Mecnica, Joseph Shigley Larry Michell

establece que con fines de estimacin para el factor de temperatura, se puede
considerar las siguientes expresiones:

D
E
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
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N
A
S

Factor de Seguridad SF
Se puede emplear el factor de seguridad para tener en cuenta lo siguiente:
Incertidumbre en el anlisis de diseo; Incertidumbre en las caractersticas del
material y la Incertidumbre en las tolerancias de manufactura.

Tambin se puede emplear para tener una medida de seguridad adicional, en

aplicaciones crticas. Sin embargo; obsrvese que los factores considerados
frecuentemente como parte de un factor de seguridad en la prctica general del
diseo, ya han sido incluidos en los clculos de Perm y Sat, por lo que debera
bastar un valor modesto del factor de seguridad, por ejemplo entre 1,00 y 1,50.

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S

ESFUERZO POR CONTACTO

Adems de tener seguridad a la flexin, los dientes de engranes deben ser
capaces de funcionar tambin durante su vida til esperada, sin tener muchas
picaduras en su perfil. La picadura es el fenmeno en el que se eliminan
pequeas partculas de la superficie de las caras del diente, debido a los grades
esfuerzos de contacto que causan fatiga. La accin prolongada despus de que
se inicia la picadura, hace que los dientes se desbasten y terminen por perder la
forma y rpidamente sigue la falla.

La accin en el punto de contacto de los dientes del engrane es la de dos

superficies con curvatura externa. Si los materiales del engrane fueran
infinitamente rgidos, el contacto sera solamente una lnea, pero en realidad, por
la elasticidad de los materiales, el perfil del diente se deforma un poco y la
consecuencia es que la fuerza transmitida acta sobre un rea rectangular
pequea. El esfuerzo que resulta se llama Esfuerzo de contacto o Esfuerzo de
Hertz, cuya ecuacin es:

Ft

1 1

2
2

1 v1 1 v2
r1 r2

E
E

1

2

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M
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T
O
S
D
E
M
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I
N
A
S

Donde los subndices 1 y 2 se refieren a los materiales de los dos cuerpos en

contacto. Siendo E el mdulo de elasticidad en tensin, v la relacin de Poisson,
Ft es la fuerza de contacto que se ejerce entre los cuerpos y L es la longitud de
las superficies en contacto. Los radios de curvatura de las dos superficies en
contacto son r1 y r2.
Entonces cuando la ecuacin anterior se aplica a engranajes, L es el ancho de la
cara del diente y Ft es la fuerza normal ejercida por el diente motriz sobre el
diente conducido.

Se puede calcular el segundo termino de la expresin de la ecuacin (incluyendo

la raz cuadrada) si se conoce las propiedades elsticas de los materiales del
pin y del engrane, y recibe el nombre de Coeficiente Elstico, Cp.

Cp

1 v12 1 v2 2

E1 E2

Las 2 tablas que se muestran a continuacin dan a conocer el valor de Cp para

combinaciones ms comunes de materiales para engranajes.

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S

Los trminos r1 y r2 son los radios de curvatura de los perfiles de involuta en los
dientes que engranan. Esos radios cambian en forma continua durante el ciclo de
engranado, a medida que el punto de contacto se mueve desde la punta del
diente, a lo largo del circulo de paso y llega hasta el extremo inferior del flanco
antes de dejar el engranado. Se pueden escribir las siguientes ecuaciones del
radio de curvatura, cuando el contacto est en el punto de paso.

DP
sen
2
DG
r2
sen
2
r1

Sin embargo, la AGMA indica que el clculo del esfuerzo en el punto de contacto
se realice en el punto ms bajo de contacto para un solo diente LPSTC (Lowest
point of single tooth contact). El clculo de los radios de curvatura para el LPSTC
es algo ms complicado por lo que la AGMA define un factor de geometra I para
la picadura, cuyas variables requeridas para calcularlo son: ngulo de presin ,
la relacin de engrane NG/NP e el nmero de dientes del pin (Z1). Entonces la
ecuacin del Esfuerzo de Contacto c es:

D
I
S
E

C CP

D
E

Como el caso de la ecuacin para el esfuerzo flexionante en dientes de

engranes, se agregan varios factores a la ecuacin anterior obteniendo as el
valor del Esfuerzo de Contacto recomendado por la AGMA.

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Ft
Ld p I

Contacto C P
Cp
Cf
dp
I

:
:
:
:

Km C f
K0 Kv K s
d pL I

Coeficiente elstico
Factor de condicin superficial (Cf = 1, no investigado)
Diametro de paso (dp = Z / Pd)
Factor geomtrico

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S

Los valores del factor de sobrecarga, el factor de tamao, el factor de

distribucin de carga y el factor dinmico, se pueden suponer iguales a los
valores obtenidos en el anlisis de Esfuerzo Flexionante.

El coeficiente elstico I se puede obtener utilizando el siguiente mtodo:

C1
C2

Z p sen
2
Z p mG sen

2
C3 cos

C1 mG

C4 0, 5 Z P 2 Z P cos

C1 C3 C4 C2 C3 C4
CX
C1C2
2

CC

mG
cos sen

2
mG 1

I C X CC

2
Z P 2 Z P cos

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S

Tambin se pueden utilizar las grficas (14), (15) y (16) para obtener el valor
de I, considerando que estas figuras son para las peores condiciones de
contacto, es decir, que un par de dientes de contacto toma toda la carga.

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Esfuerzo por Contacto Permisible

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S

Los valores de Sac se pueden obtener de la tabla de la pgina 110 y de la grfica

de la pgina 111 y 112, el valor de ZN del grfico de la pgina 115 y CH se puede
obtener de la figura de la pgina 116 y 117.

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Nmero de Esfuerzo de Contacto Admisible Sac para engranajes de Acero

Templado Total AGMA 2001 C95

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CAPACIDAD DE TRANSMISIN DE POTENCIA

A veces es conveniente calcular la cantidad de potencia que puede

transmitir un par de engranes, despus de haberlo definido en su
totalidad.

La capacidad de transmisin de potencia es la capacidad, cuando la

carga tangencial causa que el esfuerzo esperado sea igual al nmero
del esfuerzo admisible, si se considera todos los factores de
modificacin. La capacidad debe calcularse tanto para la resistencia
flexionante como para la resistencia a la picadura (desgaste o
contacto); y tanto para el pin como para el engrane.
FLEXIN: En caso de que se desee calcular la potencia mxima que
podr transmitir los dientes de engranajes, se debe considerar que:

Pd K m K B
S atYN
Ft K O KV K S
Perm
L
J
KT K R

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Pd K m K B S atYN
Ft K O KV K S

L J
KT K R
S atYN L
J
1
Ft

KT K R Pd K m K B K O KV K S
126.000 H S atYN L
J
1

nd
KT K R Pd K m K B K O KV K S
S atYN L
J
1
nd
H

KT K R Pd K m K B K O KV K S 126.000

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S

CONTACTO:
En este caso se debe comparar el nmero de esfuerzo de contacto
calculado con el valor del esfuerzo de contacto admisible modificado
para el engrane. La ecuacin se puede expresar de la siguiente forma:

Km C f
S Z C
C C p Ft K O KV K S
C , Perm ac N H
d pL I
KT K R
Al elevar al cuadrado ambos lados de esta ecuacin y despejar el valor
de Ft se tiene que:
d p L I S ac Z N CH
126.000 H
1

nd p
K O KV K S K m C f K T K R C P

P K K
S atYN
Ft K O KV K S d m B
L J
KT K RC p
K m C f S ac Z N C H
Ft K O KV K S

d p L I KT K R C p

1
I S ac Z N C H
Ft

K O KV K S K m C f KT K R C p
d pL

d p S ac Z N CH
nLI
H

126.000 K O KV K S K mC f KT K R CP

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S

OJO CON LAS DIMENSIONES

Sobrecarga

Ft Pd

L

Velocidad

Espesor
de Aro

KB

KO KV K s K m

J
Adimensional

[lbf][1/in]/[in]=[psi]

Forma

Cf
Ft
c Cp
KO KV K S K m

d
L
I

Adimensional
[psi1/2]([lbf/in2])1/2=[psi]

Geomtrico
Condicin
Superficial

Geomtrico
Distribucin
de Carga

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Esfuerzos Admisibles

Para la flexin:

Ciclos de
Vida

YN
perm St psi

KT K R

Confiabilidad

Adimensional

Para la picadura:
Ciclos de
Vida

Dureza

Z N CH
c , perm Sc psi

KT K R
Temperatura

Adimensional

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RELACIONES O FORMULAS GENERALES

H
Ft
V
V r
d
T Ft
2
H T

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RELACIONES O FORMULAS
COMPLEMENTARIAS
60.000 H
Ft
dn
Ft kN H kW d mm nrpm
33.000 H
Ft
V

Ft lb f H hp V ft
min
dn
V
12
d pg nrpm
V ft
min

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M
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S

RELACIONES O FORMULAS
COMPLEMENTARIAS

126.000 H
Ft
nd
Ft lb H hp d pg nrpm
63.000 H
T
n
T lb f * pg H hp nrpm

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117

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E

EJEMPLO NRO. 1

D
E

a)
b)
c)
d)

E
L
E
M
E
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S
D
E
M
A
Q
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A
S

Un engrane tiene 45 dientes, paso diametral 3 (dte/pg), ngulo de presin 14 con

diente de profundidad completa, determinar:
El dimetro del circulo base.
Dimetro exterior.
El paso circular.
El huelgo calculando el adendo y el dedendo.

Solucin a)
El dimetro primitivo es igual a:

Z 45

Pd
3

d 15 _ pg .
El dimetro de la circunferencia base es:

rb r * cos( )
d b d * cos( )
d b 15 * cos(14,5)
d b 14,52 _ pg.
118

D
I
S
E

O
D
E

Solucin b)
El dimetro Exterior es igual a:

d 0 d 2a
De la tabla 10-1, se tiene que:

E
L
E
M
E
N
T
O
S

Entonces:

D
E

Solucin c)

M
A
Q
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I
N
A
S

1
a 0,333
P
d 0 15 2 * 0,333
d 0 15,667 _ pg

El paso circular se puede calcular utilizando la expresin:

pc

Pd

1,0472 _ pg.
119

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Solucin d)
El adendo y dedendo se obtienen de la tabla:

1,157
de
P
d e 0,386 _ pg

1
a
Pd
a 0,333 _ pg

El valor del de la holgura (C) es:

C de a
C (0,386 0,333) _ pg.
C 0,053 _ pg.
Para comprobar este valor, se puede utilizar la formula que entrega la tabla
10-1:

0,157
Pd

C 0,0523 _ pg.

120

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S

EJEMPLO NMERO 2
Determinar si se tiene o no interferencia para el siguiente par de engranes,
tanto el motriz como el conducido tienen paso diametral 2 (dte/pg), ngulo de
presin 14 , profundidad completa con 16 dientes.
Solucin

d1
Z 16
rb1 rb 2 cos 4 * cos 14,5 3,9 _ pg
d1 d 2 8 _ pg
2
P 2
2
2
2
2
2
2
d1 d 2
r

c
sen

3
,
9

8
*
0
,
25
4,38 _ pg
c
8 _ pg
a1
a2
b1
2
Por lo tanto, 4,38 pg es el valor mximo admisible del radio del circulo de
adendo.
De la tabla 10-1, se tiene que:
Entonces,

1 1
a1 0,5 _ pg
P 2

ra r1 a1 4,5 _ pg

Lo que indica que si habr interferencia porque los radios reales del circulo de
adendo son mayores al mximo radio admisible.
121

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S

EJEMPLO NMERO 3
Calcular las reacciones sobre los descansos (baleros) que soportan la
flecha en la que estn montados los engranajes 2 y 3, el nmero 1 es
el motriz, tiene 20 dientes, paso diametral 4 (dte/pg), 20, con diente
de profundidad completa girando a 2.000 rpm en el sentido de las
manecillas del reloj y transmite 100 hp. El engrane nmero 2 tiene 40
dientes y el engrane nmero 3 es de paso diametral 5, ngulo de
presin 25 con 30 dientes. El engrane nmero 4 tiene 45 dientes.

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122

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Solucin
Para el engranaje nmero 1 y 2:
Dimetro engrane 1
d1

Z1 20

5 _ pg
p
4

Velocidad engrane 1
V1

d1n1
12

* 5 * 2.000
12

2.620

pie
min

Fuerza til transmitida (tangencial)

H1 * 33.000 100 * 33.000

1.260 _ lb
V1
2.620

D
E

Ft ( F12 )t

M
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S

Fuerza radial

Fr Ft * tan
( F12 ) r ( F12 )t * tan 1.260 * tan 20 458 _ lb
123

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Velocidad en rpm del engranaje 2

n2 Z1

n1 Z 2
Z1
20
2.000 *
1.000 _ rpm
Z2
40

n2 n1

Para el engranaje nmero 3 y 4:

Dimetro engrane 3

d3

Z 3 30

6 _ pg
p
5

Velocidad engrane 3

n3 n2
V3

d 3n3
12

* 6 *1.000
12

1.573

pie
min

Fuerza tangencial
H3 H 2
W3t ( F43 )t

H 3 * 33.000 100 * 33.000

2.100 _ lb
V3
1.573

124

D
I
S
E

O
D
E
E
L
E
M
E
N
T
O
S

Fuerza radial

Fr Ft * tan
( F43 ) r ( F43 )t * tan 2.100 * tan 25 980 _ lb
Los valores anteriores representan las cargas o fuerzas sobre los dientes
de los engranajes 2 y 3, cuya representacin grfica es:

D
E
M
A
Q
U
I
N
A
S

125

D
I
S
E

Clculo de las reacciones en los descansos

D
E
E
L
E
M
E
N
T
O
S

1.260 * 2 2.100 *14 18 Bx 0

458 * 2 980 *14 18Bz 0

Bx 3.593 _ lb

Bz 710 _ lb

D
E

M
A
Q
U
I
N
A
S

1.260 2.100 3.593 Ax 0

1.260 2.100 1.780 Az 0

Ax 233 _ lb

Az 188 _ lb

126

D
I
S
E

O
D
E

EJEMPLO NMERO 4
El pin 2 de la figura, gira a 1.750 rpm y transmite 2,5 kW. al engrane loco 3.
Sus dientes se forman segn el sistema de 20 de altura completa y tiene un
mdulo m = 2,5 mm. Realizar un diagrama de cuerpo libre del engrane 3 e
indicar todas las fuerzas que actan sobre l (con sus valores
correspondientes).

E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
U
I
N
A
S

127

D
I
S
E

O
D
E
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
U
I
N
A
S

Solucin
Concepto de Engrane Loco o Intermedio: En algunas ocasiones es necesario
que los dos ejes giren en el mismo sentido. Para conseguir este objetivo se
intercalan entre los dos engranes un tercer engrane que gira libre en un eje, y
que lo nico que hace es invertir el sentido de giro del eje conducido, porque la
relacin de transmisin no se altera en absoluto. Esta rueda intermedia hace
las veces de motora y conducida y por lo tanto no altera la relacin de
transmisin.
Dimetro de los engranajes 2 y 3:

d 2 Z 2 * m 20 * 2,5 50 _ mm
d 3 Z 3 * m 50 * 2,5 125 _ mm
La velocidad y la fuerza o carga transmitida es:
V

*103 * d 2 * n2
60

Ft ( F23 )t

60.000

*50*1.750 4,581

H
2,5

0,546 _ kN
V 4,581

m
s

128

D
I
S
E

O
D
E
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
U
I
N
A
S

Fuerza radial

Fr Ft * tan
( F23 ) r ( F23 )t * tan 0,546 * tan 20 0,199 _ kN
Entonces el valor de la fuerza que ejerce el pin dos sobre el engrane 3 es:

( F23 )t
0,546
F23

0,581 _ kN
cos(20) cos(20)
Valor que puede ser comprobado, obteniendo la resultante de la fuerza radial y
tangencial del pin 2 sobre el 3

F23

(F ) (F )
t 2

23

r 2

23

0,5462 0,1992 0,581 _ kN

Como el engrane 3 es loco, no transmite potencia (o momento de torsin) a su eje, por

lo que la reaccin tangencial y radial del engrane 4 sobre el 3 es igual a los valores
obtenidos anteriormente, es decir:

( F43 )t 0,546 _ kN

( F43 ) r 0,199 _ kN

F43 0,581 _ kN

Las direcciones de las fuerzas se indican en la siguiente figura.

129

D
I
S
E

O
D
E
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E

M
A
Q
U
I
N
A
S

Las reacciones en el eje o rbol en las direcciones x e y son:

( Fb3 ) x (0,546 0,199) 0,347 _ kN

( Fb3 ) y (0,199 0,546) 0,347 _ kN
130

D
I
S
E

O
D
E
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
U
I
N
A
S

EJEMPLO NMERO 5
Se desea un par de engranes de reduccin, con relacin 4:1, para un motor
de 1120 rpm y 100 hp. Deben ser de 20, altura completa con holgura radial
de 0,250/Pd y hechos de acero UNS G10400, tratado trmicamente y estirado
a 1.000 F. Los dientes se generan con un cortador de cremallera. Se trata de
hacer una estimacin preliminar del tamao de los engranes que se
requieren, suponiendo que el momento de torsin inicial sea mayor que el de
plena carga a la velocidad nominal.
SOLUCIN:
En la tabla siguiente se puede encontrar que el nmero mnimo de dientes del
pin para evitar rebaje de los dientes es de 18.
Z1
i
Z2

=
=
=

18 dientes.
4:1
i*Z1 Z2 = 72 dientes.

Se debe destacar que si el pin y el engrane son del mismo material, el

pin siempre es el ms dbil de los dos debido a que los dientes del engrane
menor tienen una forma con mayor rebaje.

D
I
S
E

O
D
E
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
U
I
N
A
S

El valor de Y = 0,29327 (pgina 39) para el pin

de 18 dientes, as mismo de la tabla A-17 se
obtiene que el valor de Sf = 86 kpsi.

D
I
S
E

O
D
E
E
L
E
M
E
N
T
O
S
D
E
M
A
Q
U
I
N
A
S

Considerando un valor del Esfuerzo Admisible por Flexin igual al 25% del
Esfuerzo por Fluencia, se tiene que: Sat = 21 kpsi. Remplazando los valores en
las formulas indicadas en los pasos 1 6 de la pgina 105, se puede obtener
la siguiente tabla.
RESULTADOS

Paso Diametral Pd

Dimetro d, pg.

4,5

3,6

Velocidad V, pie/min

1759

1319

1056

Carga Ft, lb.

1876

2501

3126

Ancho de Cara L, pg

2,25

3,41

4,77

L mnimo 3 pc

3,14

2,36

1,88

L mximo 5 pc

5,24

3,93

3,14

Esta tabla indica que un Pd = 4 dientes por pg. Dara un ancho de cara L =
3,41 pg., valor que est en el intervalo recomendado, un ancho de 3 pg.
Sera el valor ms probable.