Raspberry Pi: 1-Wire Temperatursensor 18B20 auslesen unter
Linux und CODESYS Wer sich mal etwas mit dem kostengnstigen verdrahten moderner Huser oder Wohnungen auseinander gesetzt hat, wird schon auf den 1-Wire oder OneWire Bus gestoen sein. Dieser Bus ermglicht es, mit einem geringen Verdrahtungsaufwand zum Beispiel Sensoren an ein Gert anzuschlieen. Es werden mindestens zwei Adern bentigt, besser drei oder vier, es knnen jedoch mehrere Sensoren parallel angeschlossen werden. Ein sehr beliebter Sensor ist der Temperatursensor 18B20 bzw. DS18B20, er misst die Temperatur auf 0,5C genau und gibt diese als tausendstel aus, 21,5C zeigt der Sensor also als 21500 an. Die Messung wird ber eine Prfsumme validiert.
1-Wire am Raspberry Pi aktivieren
Der Raspberry Pi bringt einen 1-Wire-Bus mit, der ber die GPIO-Pins luft. Der Bus mus jedoch zuerst eingeschaltet werden, dies geschieht ber die Datei /boot/config.txt, hier muss eine Zeile mit folgendem Inhalt eingetragen werden:
Dies aktiviert im Device Tree die 1-Wire-Schnittstelle auf dem Standard-GPIO-Pin, also Pin 7. Nach dieser nderung muss ein Neustart durchgefhrt werden, der Bus ist nun aktiv.
DS18B20 an den Raspberry Pi anschlieen
Der Sensor hat drei Beinchen. Schaut man auf die abgeflachte Seite mit der Beschriftung, ist das linke Beinchen die Nummer 1 und damit GND (also 0V), das mittlere die Nummer 2 und damit DQ (die Datenleitung) und das rechte Beinchen ist die Nummer 3 und stellt die Versorgungsleitung VCC (3,3V) dar.
In diesem Beispiel schlieen wir den DS18B20 mit drei Adern an die 3,3V Versorgungsspannung des Raspberry Pi an. Bei greren Leitungslngen empfiehlt es sich, fr die Versorgungsspannung 5V zu nehmen und den Widerstand von DQ auf eine separate Ader mit 3,3V zu ziehen. Zum Testen reicht dieser Aufbau aber allemal.
Die Verkabelung kann entweder fliegend verltet werden, oder aber (etwas eleganter und einfacher) auf einem Breadboard aufgesteckt werden. Ich tat letzteres, wenn auch wegen akuten Jumperwire-Mangels nicht besonders ordentlich:
Jeder Sensor hat eine einmalige Kennung, unter dieser Kennung wird auchein Gerteordner unter /sys/bus/w1/devices angelegt. In meinem Falle hat der Sensor die Kennung28-021600bb4dff, daher ist der Gerteordner/sys/bus/w1/devices/28021600bb4dff. In diesem Ordner befindet sich die Gertedatei w1_slave. Lsst man sich diese Datei beispielsweise mit cat ausgeben, wird der Sensor abgefragt und die Checksumme, sowie die Temperatur ausgegeben:
DieAusgabederGertedateidesDS18B20
Stimmen beide Checksummen berein, ist das Ergebnis plausibel und hinter der crc steht YES. Im Fehlerfall wrde dort NO stehen. In der zweiten Zeile wird die Temperatur angezeigt, teilt man diesen Wert durch 1000 kommt man auf die Temperatur in C, bei mir also 20,125C. Das ist eigentlich schon alles. Diese Datei kann man natrlich ber Scripte oder Programme auslesen und weiter verwenden. Sensordaten abfragen unter CODESYS
Seit lngerem gibt es ja von 3S die CODESYS Laufzeit fr den Raspberry Pi, eine meiner Meinung nach fr Privatanwender und Bastler schne Lsung in die Automatisierung einzusteigen, ohne hohe Ausgaben fr echte SPS-Hardware zu haben. ber CODESYS auf dem Raspberry Pi habe ich schon zwei Artikel verfasst. Im ersten Artikel wirdunter anderem erklrt, wie die Laufzeit auf dem Gert installiert wird und wie eine Verbindung zum Raspberry Pi hergestellt wird, im zweiten geht es eher um die Python-Bibliothek Pymodbus, die die Modbus-Kommunikation zum Beispiel zwischen einem Raspberry Pi und einem Controller mit CODESYS ermglicht. Wir bentigen also einen Raspberry Pi mit installierter CODESYS Laufzeit, sowie dem angeschlossenen und funktionierenden Sensor wie oben beschrieben. Im CODESYS legen wir ein neues Projekt an und whlen als Zielsystem den Raspberry Pi.
Nachdem das Programm angelegt ist,baut sich automatisch die Struktur auf und man sieht auch schon den Punkt fr 1Wire (bzw. Onewire). Zunchst muss eine Verbindung zum Raspberry Pi hergestellt werden, dafr werden per Doppelklick auf den Raspberry die Gerteeinstellungen geffnet und die IP des Gertes eingetragen (und die Zugangsdaten, falls nicht zuvor schon einmal geschehen). Wenn die Verbindung grn angezeigt wird, ist alles in Ordnung.
CODESYSverbindenmitdemRaspberryPiimDeviceManager
Nun kann mit der Konfiguration des 1-Wire Sensors begonnen werden. Per Rechtsklick auf den Eintrag Onewire ffnet sich das Kontextmen, hier wird ber den Menpunkt Gert anhngen das Gert Onewire_master angehngt.
Auf die selbe Art wird nun noch der Sensor DS18B20 angehngt: Rechtsklick auf Onewire_master, Gert anhngen, DS18B20 auswhlen. Nun sind alle Gerte vorhanden, die bentigt werden. Der Sensor muss nun noch Parametriert werden, die Gertekennung muss eingetragen werden. Hierzu ffnet man das Device per Doppelklick und trgt im Reiter 1-wire bus Parameter in der Spalte Wert die Kennung ein, die eben schon in der Konsole angezeigt wurde, bei mir also28-021600bb4dff. Das ganze als String, also in Hochkommata .
Das war eigentlich schon alles, der Sensor sollte nun im Programm benutzbar sein. Den Temperaturwert kann man recht einfach nutzen, indem man den String rTemp des Sensors ausliest und beispielsweise auf eine Variable schreibt. Der Wert rTemp ist ein REAL, die Variable muss also auch den Typ REAL haben.
Eigentlich recht simpel. Da mehrere Sensoren parallel angeschlossen werden knnen, kann man so einfach die Temperatur in einem ganzen Haus messen und dank der HTML5-WebVisu von CODESYS 3.5 auch optisch ansprechend im Netzwerk abrufbar machen. Eine Heizungssteuerung wre natrlich auch ein guter Anwendungszweck.
2 Gedanken zu Raspberry Pi: 1-Wire Temperatursensor 18B20 auslesen unter Linux und CODESYS
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Jakub 21.September2016um14:28
Hi How codesys code should like when reading more than 1 DS18B20? Is it possible to sent this reading via modbus to anotfer codesys PLC? How can i do this?
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