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UNIDAD

Transformaciones
geomtricas

CONOCIMIENTOS TERICOS
1 Concepto y tipos de transformaciones
1.1 Transformaciones isomtricas
1.2 Transformaciones isomrficas
2 Homologa
2.1 Homologa en el espacio
2.2 Homologa en el plano. Caractersticas
2.3 Rectas lmite de una homologa plana
2.4 Construcciones fundamentales en homologa plana
2.5 Determinacin de una homologa plana
3 Afinidad
4 Inversin
4.1
4.2
4.3
4.4

Concepto de inversin y elementos


Inverso de un punto
Inversa de una recta
Inversa de una circunferencia

APLICACIONES PRCTICAS
1 Utilizacin de las transformaciones
1.1 Aplicacin de la homotecia
1.2 Aplicaciones de la homologa
1.3 Aplicaciones de la afinidad
1.4 Resolucin de tangencias por inversin

CUESTIONES Y EJERCICIOS

UNIDAD

3 CONOCIMIENTOS TERICOS

Transformaciones geomtricas

Las transformaciones geomtricas estn ntimamente ligadas con el


dibujo tcnico y con la resolucin de problemas, como veremos en las
Aplicaciones prcticas de la presente unidad. Aplicar la transformacin
adecuada a los datos de un problema los convierte en otros a partir de los
cuales la resolucin del problema resulte ms sencilla; a la solucin encontrada aplicaremos la transformacin inversa de la inicial para tener resuelto el problema.

1 CONCEPTO Y TIPOS DE TRANSFORMACIONES


Una transformacin geomtrica es una operacin, o la combinacin de
varias de ellas, que permite deducir una nueva forma geomtrica a partir
de otra inicial. A cada punto de la forma origen le corresponde otro de la
forma transformada, al que llamaremos homlogo o imagen del primero. La figura transformada, homloga de la original, est formada por
puntos y rectas homlogos. Cuando en una transformacin el elemento
original y su homlogo coinciden, a ste lo llamamos elemento doble.
El aspecto de la forma homloga respecto a la original permite establecer
los siguientes tipos de transformaciones:
Isomtricas. El elemento homlogo conserva las dimensiones y
ngulos de la forma inicial. Son las simetras axial y central, el
giro o rotacin y la traslacin. A todas estas transformaciones
tambin se las denomina movimientos.
Isomrficas. El elemento homlogo conserva nicamente la forma
(ngulos) de la inicial, existiendo proporcionalidad entre sus dimensiones. A este grupo pertenecen la homotecia y la semejanza.
Anamrficas. Cuando hay un cambio de forma entre la figura inicial y su homloga. Son transformaciones de este tipo la homologa, la afinidad y la inversin.
Una transformacin se denomina biunvoca cuando a cada elemento de la
forma inicial le corresponde uno y slo
uno de la transformada, y a cada uno de
los puntos de sta, uno y slo uno de la
forma inicial.

Ejemplo de diversas transformaciones geomtricas en la naturaleza.

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A las transformaciones de los dos primeros grupos anteriores, estudiadas en las


unidades 7 y 8 de Dibujo tcnico 1, nos
referiremos brevemente en los prximos
apartados, centrando esta unidad en las
transformaciones anamrficas.

Transformaciones geomtricas

TERICOS UNIDAD
CONOCIMIENTOS
UNIDAD
CONOCIMIENTOS
TERICOS

1.1 Transformaciones isomtricas


De cada una de las transformaciones de este grupo, recordaremos los elementos caractersticos que las definen y los elementos dobles.
Simetra axial. El elemento caracterstico de esta transformacin es
el eje e de simetra (Fig. 1). Son elementos dobles el propio eje de
simetra, las rectas perpendiculares a l y las circunferencias cuyo
centro se halle en el eje de simetra; los puntos que forman estas
circunferencias no son dobles.
Simetra central. El centro de simetra O es su elemento caracterstico (Fig. 2). Son elementos dobles el centro de simetra, las rectas
que pasan por l y las circunferencias que tengan su centro en el de
simetra, aunque no estn formadas por puntos dobles.
Giro o rotacin. Sus elementos caractersticos son el centro O y el
ngulo de giro (Fig. 3). En esta transformacin, los elementos
dobles son el centro de giro y las circunferencias de centro en l,
aunque stas no estn formadas por puntos dobles.
Traslacin. El elemento caracterstico de esta transformacin es el
vector v que define la direccin, el sentido y la distancia de la misma
(Fig. 4). Los nicos elementos dobles en una traslacin son las rectas paralelas a la direccin de la traslacin, aunque no estn formadas por puntos dobles.

Fig. 3

Fig. 1

Fig. 2

Fig. 4

1.2 Transformaciones isomrficas


Cuando dos figuras semejantes (las que tienen ngulos iguales y lados
proporcionales) se hallan alineadas respecto a un punto, se dice que son
homotticas (Fig. 5). El punto O en relacin al cual estn alineadas es el
centro de homotecia, el cual, junto con la razn de la misma, forman los
elementos caractersticos de una homotecia. Los elementos dobles de una
homotecia son su centro y las rectas que pasan por el mismo, aunque no
estn formadas por puntos dobles.

Fig. 5

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3 CONOCIMIENTOS TERICOS

Transformaciones geomtricas

La homotecia puede ser directa o positiva cuando cada punto y su


homlogo se hallan en la misma semirrecta con respecto al centro de
homotecia, al que llamamos de homotecia directa. La homotecia ser
inversa o negativa cuando el centro de homotecia, inversa en este caso,
se halla en el segmento comprendido entre cada punto y su homlogo.
Entre dos circunferencias se pueden establecer dos relaciones de homotecia, una directa y otra inversa (Fig. 6). Al ser los centros de ambas circunferencias homlogos entre s, los dos centros de homotecia, directo e inverso, estarn sobre la recta de unin de los centros de las circunferencias.

Fig. 6

2 HOMOLOGA
La homologa es la primera de las transformaciones anamrficas que veremos en la presente unidad. A cada uno de los puntos y rectas de una
forma plana inicial le corresponden, respectivamente, un punto o una
recta de su forma homloga, cumpliendo unas determinadas condiciones
que veremos en los prximos apartados.

2.1 Homologa en el espacio


La homologa en el espacio es una transformacin proyectiva cuyo centro
es un punto propio V. Al cortar la radiacin de vrtice
V mediante dos planos, el del suelo y el del
dibujo en la representacin
de la figura 7, obtendremos
sobre cada uno de ellos una
seccin plana, ABC y ABC
respectivamente.

Fig. 7

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Transformaciones geomtricas

CONOCIMIENTOS TERICOS

UNIDAD

Ambas secciones son figuras homolgicas en el espacio, de acuerdo con


las siguientes condiciones:
Todos los rayos que pasan por V interceptan puntos homlogos, A
y A, B y B, etc., sobre cada uno de los planos.
Las rectas homlogas se cortan en puntos del eje de la homologa.
Todos los puntos del eje son puntos dobles. En la representacin
espacial de la figura 7, el eje de la homologa es la recta de interseccin entre el plano del suelo y el del dibujo.
En la homologa no se conservan propiedades mtricas como el
paralelismo o la perpendicularidad, ni las medidas de segmentos y
ngulos.

2.2 Homologa en el plano. Caractersticas

Relacin de homologa entre un


objeto y su sombra.

Si en la figura anterior abatimos el plano del dibujo respecto a su interseccin con el plano del suelo hasta que ambos coincidan, las dos secciones
planas sern coplanarias y ambas definen la homologa plana de la figura
8. sta puede definirse como una transformacin geomtrica biunvoca de
una figura en otra, ambas coplanarias, de forma que entre ambas se cumplan las siguientes relaciones:

Fig. 8

Cada punto y su homlogo estn alineados con el centro V de la


homologa.
Una recta y su homloga se cortan en un mismo punto (homlogo
de s mismo, por tanto, punto doble) situado en el eje de la homologa.
Las rectas que unen cada punto con su homlogo pasando por el
centro de la homologa son rectas dobles, al ser homlogas de s
mismas.

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3 CONOCIMIENTOS TERICOS

Transformaciones geomtricas

2.3 Rectas lmite de una homologa plana


Rectas lmite son las rectas que representan el lugar geomtrico de los
puntos del infinito de cada una de las dos figuras o formas relacionadas
por una homologa plana. Al ser siempre dos las figuras homlogas, en
cada homologa podremos establecer dos rectas lmite.
Los homlogos de los puntos del infinito del tringulo ABC (Fig. 9), definen un lugar geomtrico representado por la recta lmite RL correspondiente al tringulo ABC homlogo del anterior. Para encontrar esta recta
lmite, deberemos buscar un par de puntos homlogos correspondientes a
otros tantos puntos impropios de ABC.

Fig. 9

Por el centro V de la homologa trazamos la recta VM paralela a BAM;


ambas rectas, por ser paralelas, han de cortarse en el infinito. El punto M,
determinado en la interseccin de VM con la recta AB, homloga de su
paralela AB, es el homlogo del punto M del infinito de la figura ABC;
por tanto, M pertenece a la recta lmite de su tringulo homlogo ABC. De
forma similar encontramos el punto N homlogo de N del tringulo

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Transformaciones geomtricas

CONOCIMIENTOS TERICOS

UNIDAD

ABC. La recta que definen los puntos M y N es la recta lmite RL del tringulo ABC, posicin de los puntos homlogos de los del infinito de ABC.
La recta lmite RL, correspondiente a los puntos del infinito del tringulo
ABC, se determina de igual forma a la descrita para encontrar los puntos
M y N; as encontramos S, homlogo del punto S de ABC. Sin necesidad de encontrar un segundo punto, por S trazamos la recta lmite paralela, como la anterior, al eje de la homologa.
Adems de la condicin de paralelismo existente entre las rectas lmite y
de ambas con el eje, la distancia del vrtice a una de las rectas lmite es la
misma que la distancia existente desde el eje a la segunda recta lmite,
siendo ambas interiores o exteriores al conjunto de vrtice y eje.

2.4 Construcciones fundamentales en homologa plana


En una homologa definida por la posicin del vrtice, por el eje de la
misma y por una de sus rectas lmite, vamos a encontrar los elementos
homlogos de algunas posiciones de rectas que pueden ayudarnos, ms
adelante, en la resolucin de problemas de aplicacin de la homologa.
Homloga de una recta r cualquiera
Buscaremos los homlogos de los puntos de corte de la recta r dada con
el eje y la recta lmite (Fig. 10). La interseccin A-A con el eje es un punto
doble en la homologa, por lo que la recta homloga r pasar por esta
interseccin.
La recta VM, siendo M la interseccin de la recta r dada con RL, define la
posicin de los puntos del infinito de r, por lo que sta ser paralela a la
direccin que define VMM (pasando, lgicamente, por el punto doble
A-A).

Fig. 10

Homloga de una recta paralela al eje


de la homologa
Trazamos una recta s auxiliar que se corte con r en un
punto P (Fig. 11). Esta recta auxiliar intercepta los
puntos A y M sobre el eje de la homologa y la recta
RL, por lo que determinaremos su homloga s tal
como hemos hecho en el apartado anterior. Conocida
s, situamos sobre ella el homlogo P (con ayuda de
la recta VP). Por P, tambin paralela al eje, trazaremos la recta homloga buscada, r.

Fig. 11

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3 CONOCIMIENTOS TERICOS

Transformaciones geomtricas

Homlogo de un punto cualquiera


El homlogo de un punto P (Fig. 11) se determina haciendo pasar por l
una recta s cualquiera. Encontramos la homloga s de esta recta auxiliar
y sobre ella, segn la correspondencia VP, encontraremos la posicin del
homlogo P.

2.5 Determinacin de una homologa plana


Hasta ahora hemos visto los diferentes elementos que cabe considerar en
una homologa: vrtice, eje, rectas lmite, puntos y rectas dobles, etc. Sin
embargo, no es necesario conocer todos estos elementos para que una
homologa quede determinada; hay unos elementos mnimos a partir de
los cuales podremos determinar los restantes de la homologa. Vemos
estos casos a continuacin:
El vrtice, el eje y el punto homlogo de uno de la figura
Obtendremos los homlogos de los restantes puntos de la figura mediante la aplicacin de las dos propiedades que hemos visto en 2.2 (Fig. 12).
El vrtice, el eje y la recta lmite de la figura dada
Prolongamos uno de los lados de la figura original, el AB en la figura 13;
esta recta intercepta el punto M sobre la recta lmite y el punto doble 1-1
en el eje. Por este ltimo, trazamos la paralela a la recta VMM; sobre
esta paralela se hallarn A y B, homlogos de A y B, determinados con
las rectas VA y VB. Con las propiedades conocidas de la homologa, completaremos C.

Fig. 12

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Fig. 13

Transformaciones geomtricas

CONOCIMIENTOS TERICOS

UNIDAD

El eje, la recta lmite y el punto homlogo de uno de la figura

En la construccin de la figura 14, prolongamos AB hasta cortar a la recta


lmite en el punto M y al eje en el punto doble 1-1. Unimos este ltimo
con A y trazamos la paralela por M; la interseccin de esta paralela con la
recta AA nos define la posicin del vrtice V de la homologa. Conocido
este vrtice, completamos, en la forma acostumbrada, los restantes vrtices de la forma homloga de la inicial.

Fig. 14

Las dos rectas lmite y el vrtice de homologa


Las rectas lmite, en el caso de la figura 15, se hallan ambas entre el vrtice y el eje de la homologa. La posicin de ste ltimo la determinamos
paralela a las rectas lmite y a la misma distancia de RL a la que se encuentra RL de V. Conocidos estos cuatro elementos, podremos determinar la
figura homloga de cualquier otra conocida.

Fig. 15

Ejemplo de homologa en la naturaleza.

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3 CONOCIMIENTOS TERICOS

Transformaciones geomtricas

Dos puntos homlogos de otros de la figura dada y


la direccin del eje
La unin de cada punto con su homlogo (Fig. 16) nos define dos rectas
que se cortan en el vrtice V de la homologa. Las rectas homlogas AB y
AB se cortan en el punto doble 1-1 del eje. Pasando por este punto, y
paralelamente a la direccin dada del eje, trazamos ste, con lo que volveremos a tener los datos necesarios para completar el trazado de cualquier figura homloga de otra conocida.

Fig. 16

3 AFINIDAD
Las formas perspectivas ABC y ABC de la figura 17 corresponden a una
homologa en el espacio, tal como acabamos de estudiar; en ella la interseccin de los dos planos define el eje de la homologa y el centro V de la
radiacin representa su vrtice o centro.
Con los mismos elementos y cuando el centro de la radiacin es impropio
(Fig. 18), tenemos definida una afinidad. En ambas transformaciones los

Fig. 17

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Fig. 18

Transformaciones geomtricas

CONOCIMIENTOS TERICOS

UNIDAD

puntos homlogos estn alineados con el centro de la radiacin, sea ste


propio o impropio, y las rectas homlogas se cortan en puntos dobles del
eje de la transformacin.

La afinidad, por tanto, puede considerarse como un caso particular de


homologa, con el centro en el infinito. Las uniones de cada punto con su
homlogo definen segmentos paralelos a la direccin de afinidad (Fig. 19).
Su eje es una recta de puntos dobles y carece de rectas lmite.
Dos formas afines en el plano pueden estar dispuestas una a cada lado del
eje de la afinidad, como en el ejemplo anterior, o ambas a un mismo lado
de dicho eje, como las formas triangulares de la figura 20. En ambos casos
se cumplen las propiedades enunciadas de la afinidad.

Fig. 19

Fig. 20

La simetra axial puede considerarse como un caso particular de afinidad;


en ella la direccin de afinidad es perpendicular al eje y la razn de afinidad es -1, al estar una forma y su simtrica en semiplanos opuestos pero
equidistantes del eje de la simetra.

4 INVERSIN
La inversin es la tercera de las transformaciones anamrficas; su principal
utilidad es la resolucin de problemas de tangencias entre circunferencias,
rectas y puntos. Si dos formas son tangentes en un punto T, sus inversas
tambin lo sern en T, inverso de T. La inversin conserva tambin los ngulos, es decir, si dos lneas se cortan en un punto P formando un ngulo, sus
inversas se cortan en el punto P, inverso de P, formando el mismo ngulo.
Antes de utilizar sus aplicaciones, debemos conocer las caractersticas de
esta transformacin.

Riley Bridget. Cuadros en movimiento,


1962. Tempera.

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UNIDAD

3 CONOCIMIENTOS TERICOS

Transformaciones geomtricas

4.1 Concepto de inversin y elementos

Fig. 21

A partir de un punto O, llamado centro de inversin, decimos que dos


puntos alineados con dicho centro, A y A, son inversos entre s cuando el
producto de sus distancias al centro de inversin es una cantidad constante, k, llamada potencia de inversin (Fig. 21).
k = OA OA
La potencia ser positiva si ambos puntos estn al mismo lado del centro
de inversin, en caso contrario, ser negativa. La inversin es una transformacin involutiva, es decir, que si A es el inverso de A, ste lo ser tambin de A en la misma inversin.
Hay tres figuras dobles o invariantes en la inversin, es decir, que son inversas de s mismas (Fig. 22):

Fig. 22

a) Cualquier recta r que pasa por el centro de inversin O. Como


el inverso de un punto A ha de estar alineado con el centro de
inversin, una recta que pase por O tendr sus inversos, lgicamente, en la propia recta.
b) La circunferencia de centro en el de inversin y radio igual a
la raz cuadrada de k. Si un punto A es inverso de s mismo se
cumplir que k = OA OA = OA OA = OA2 y, por tanto, OA ser
igual a la raz cuadrada de k. A esta circunferencia se la denomina
de autoinversin.
c) La circunferencia que pasa, simultneamente, por dos parejas de
puntos inversos A, A y B, B. Estos puntos, en aplicacin del concepto de potencia que estudiaremos en la prxima unidad, han de
cumplir, necesariamente, que k = OA OA = OB OB, por lo que
habrn de estar situados en la misma circunferencia. Tambin son
dobles las circunferencias, ortogonales a la de autoinversin, que
pasan por pares de puntos inversos (los radios trazados a los puntos de
corte entre circunferencias ortogonales son perpendiculares entre s).

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Transformaciones geomtricas

CONOCIMIENTOS TERICOS UNIDAD

En la figura 22c, el segmento OT, tangente a la circunferencia de puntos


dobles, es la expresin grfica de la raz cuadrada de la potencia de inversin. En esta misma figura, las rectas que unen dos puntos no alineados
con el centro de inversin, A y B, y sus inversos, A y B, son antiparalelas respecto de OA y OB. En estas rectas, tal como vemos en las rectas r
y s de la figura 23, se cumple que los ngulos que forman con las que
unen cada punto y su inverso con el centro de inversin son iguales.
Para que una inversin quede definida, debemos conocer el centro de
inversin y la potencia, o el centro y un par de puntos inversos respecto a
ese centro, o bien, dos pares de puntos inversos no alineados.
Fig. 23

4.2 Inverso de un punto


Si conocemos una pareja de puntos inversos A y A, y queremos hallar el
inverso de otro punto B respecto a la misma inversin, dibujaremos la circunferencia que pasa por A, A y B (Fig. 24); uniremos B con el centro de
esta circunferencia y donde la recta trazada corte la circunferencia, estar
B, en aplicacin de la propiedad que afirma que dos pares de puntos
inversos no alineados se hallan siempre sobre la misma circunferencia.
Para obtener el inverso de un punto A conocido el centro O de la inversin y la razn k de la misma, aplicaremos las propiedades de la circunferencia de puntos dobles y de las rectas antiparalelas. Dibujamos (Fig. 25),
la circunferencia de autoinversin de centro O y la tangente a ella desde
el punto A con tangencia en el punto doble T-T. La perpendicular, trazada desde T-T, al segmento AO intercepta sobre ste el punto A inverso
de A. Las rectas AT y AT son antiparalelas ya que los ngulos que forman
AT con AAO son iguales que el formado por AT con TTO.
La misma figura y los mismos argumentos nos sirven cuando el punto A, del
que queremos obtener su inverso, sea interior a la circunferencia de puntos
dobles: se levanta la perpendicular desde este punto a la recta AO hasta
cortar en T a la circunferencia de puntos dobles; desde T se traza la tangente a la circunferencia hasta que corte a AO en el punto A, inverso de A.

Fig. 24

Fig. 25

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UNIDAD

3 CONOCIMIENTOS TERICOS

Transformaciones geomtricas

4.3 Inversa de una recta


La figura inversa de una recta la podemos determinar en dos casos: cuando la recta pase por el centro de inversin, en cuyo caso esa recta es doble
e inversa de s misma, y cuando la recta no pase por el centro de inversin.
En este segundo caso (Fig. 26), suponemos conocida la recta r de la que
queremos determinar su figura inversa, el centro de la inversin O y la
potencia k de la misma. Buscamos los inversos de dos puntos A y B de la
recta r: del primero de ellos, interseccin con r de la perpendicular trazada desde O, encontramos su inverso A mediante la segunda de las construcciones descritas en 4.2; conocido A, trazamos la circunferencia que
tenga por dimetro el segmento OA. El inverso de un segundo punto
cualquiera de r, punto B en la figura, tiene su inverso B sobre la circunferencia de dimetro OA; en efecto, las rectas AB y AB son antiparalelas
respecto de OA y OB, y el ngulo OBA slo ser recto si B se halla sobre
la circunferencia de dimetro OA.

Fig. 26

El razonamiento anterior es vlido para cualquier punto B de r. El inverso


de una recta r que no pasa por el centro de inversin es una circunferencia r que s pasa por l y que tiene por dimetro el segmento OA. El
punto A es el inverso de A, pie de la perpendicular a la recta r trazada
desde el centro de inversin O.
De forma general, dadas una circunferencia y una recta no tangentes,
siempre podemos considerarlas inversas una de la otra en una inversin
cuyo centro se halla en uno de los extremos del dimetro perpendicular a
la recta (Fig. 27).

4.4 Inversa de una circunferencia


Como acabamos de ver en 4.3, la inversa de una circunferencia que pasa
por el centro de inversin es una recta que no pasa por dicho centro.
Conocida la circunferencia, el centro de inversin y la razn de la misma
(Fig. 28), para encontrar la figura inversa de la circunferencia, empezamos

Fig. 27

62

Fig. 28

Transformaciones geomtricas

CONOCIMIENTOS TERICOS UNIDAD

por unir el centro O de inversin con el de la circunferencia, determinando sobre la misma el punto A.
Por el inverso de A, A, pasar la recta inversa perpendicularmente a la recta OA.
Para encontrar A, nos auxiliamos de los puntos diametralmente opuestos, B y B, pertenecientes a la circunferencia de autoinversin, y trazamos una circunferencia auxiliar que pase por ellos y por A; la interseccin de esta circunferencia con la recta OA define
la posicin de A.
Si la circunferencia no pasa por el centro de inversin
(Fig. 29), su inversa ser otra circunferencia que
determinaremos de la siguiente manera: unimos el
centro de inversin O con el centro O1 de la circunferencia, recta que determina sobre la circunferencia los
puntos A y B; mediante la circunferencia de autoinversin de centro O, determinamos sus inversos A y
B; la circunferencia que tiene estos puntos como
extremos de un dimetro es la circunferencia buscada, inversa de la inicial.

Vasili Kandinsky. Sobre las puntas, 1928. leo sobre lienzo.

Fig. 29

Terminamos el estudio de la inversin con el resumen de las principales


transformaciones estudiadas:
La inversa de una recta que pasa por el centro de inversin es ella
misma; recta doble.
La inversa de una recta que no pasa por el centro de inversin es
una circunferencia que s pasa por l.
La inversa de una circunferencia que pasa por el centro de inversin
es una recta que no pasa por l.
La inversa de una circunferencia que no pasa por el centro de inversin es otra circunferencia que tampoco pasa por l.

63

UNIDAD

APLICACIONES PRCTICAS

Transformaciones geomtricas

1 UTILIZACIN DE LAS TRANSFORMACIONES


En los prximos apartados veremos algunas de las aplicaciones que las
transformaciones geomtricas tienen en la resolucin de problemas en el
mbito del dibujo tcnico.

1.1 Aplicacin de la homotecia


Dos circunferencias son siempre figuras homotticas en relacin a una
homotecia que tiene por centro el punto de interseccin de las rectas tangentes a ambas circunferencias. La homotecia ser directa o inversa,
dependiendo de que el centro de homotecia se haya determinado en la
interseccin de las rectas tangentes interiores o exteriores. Veamos cmo
utilizamos esta caracterstica de las circunferencias para resolver algunos
problemas de tangencias:

Tangentes comunes exteriores a dos circunferencias


Los centros O1 y O2 de dos circunferencias son puntos homotticos.
Dibujamos dos radios paralelos (Fig. 30), uno en cada circunferencia, sobre
las que interceptan los puntos homlogos A y A; la recta de unin de
estos puntos, en su interseccin con la recta que pasa por los centros de
ambas circunferencias, determina el centro de homotecia directa Od de
ambas circunferencias.

Ruedas tangentes al plano de tierra.

Desde Od trazamos las tangentes a la circunferencia de centro O2, tangentes que, prolongadas, lo sern tambin a la otra circunferencia. Evidentemente, los radios trazados en ambas circunferencias hasta los puntos de
tangencia, por ser stos homotticos, sern paralelos.

Fig. 30

64

Transformaciones geomtricas

APLICACIONES PRCTICAS

UNIDAD

Tangentes comunes interiores a dos circunferencias


Si los radios paralelos O1A y O2A tienen sentidos opuestos (Fig. 31), la
interseccin del segmento AA con la recta de unin de los centros de las
dos circunferencias determina el centro de homotecia inverso Oi. Las rectas tangentes trazadas desde Oi a una de las circunferencias, como en el
caso anterior, lo sern tambin a la otra. Los segmentos homlogos que
permiten determinar los puntos de tangencia son ahora, adems de paralelos, de sentidos contrarios.

Fig. 31

Circunferencias tangentes a dos rectas pasando


por un punto, PRR
Los centros de las circunferencias buscadas estn en la bisectriz del ngulo formado por las dos rectas (Fig. 32). Con centro en un punto cualquiera de esta bisectriz, trazamos una circunferencia auxiliar tangente a las dos
rectas. Unimos el vrtice O, que ser tambin el centro de homotecia
directa entre la circunferencia auxiliar y las circunferencias solucin, con el
punto dado P interior a las rectas r y s; la recta OP corta la circunferencia

Fig. 32

65

UNIDAD

APLICACIONES PRCTICAS

Transformaciones geomtricas

auxiliar en los puntos M y N. A los radios que unen M y N con el centro


de su circunferencia les trazamos paralelas desde el punto P; estas paralelas cortan la bisectriz en los puntos O1 y O2, centros de las circunferencias
buscadas. Tras determinar los puntos de tangencia en r y s, podemos trazar las circunferencias solicitadas.

Circunferencias tangentes a dos rectas y a


una circunferencia situada entre ellas, CRR
Si a la circunferencia dada le restamos su radio, queda reducida a su centro,
es decir, a un punto; efectuando la misma transformacin con las dos rectas
(trazar paralelas a cada una de ellas, a la distancia del radio de la circunferencia y a uno u otro lado respecto a cada recta), el problema se ha transformado en trazar las tangentes a dos rectas y un punto, PRR, cuya resolucin efectuaremos siguiendo las indicaciones del prrafo anterior. Para cada
par de paralelas, por encima o por debajo de las rectas iniciales, el problema
tiene dos soluciones, por lo que, en total, el problema planteado puede
tener cuatro circunferencias solucin que cumplan las condiciones del enunciado. Resolveremos este ejercicio en la prxima
unidad, aunque como aplicacin de homotecia
podramos resolverlo ahora.

1.2 Aplicaciones de la homologa


La homologa es otra de las transformaciones
que permite resolver determinados problemas
de geometra plana; tiene tambin aplicaciones
en el sistema didrico o perspectiva cnica que
veremos a continuacin:

Transformacin homolgica de
un cuadriltero cualquiera en
un cuadrado
Conocemos el cuadriltero ABCD de la figura
33 y hemos de determinar las caractersticas de
una homologa, vrtice, eje y recta lmite, que
transforme dicho cuadriltero en un cuadrado.

Fig. 33

66

Son conocidas la geometra y las propiedades


del cuadrado: lados opuestos paralelos y de
igual longitud, diagonales de igual longitud y,
por ltimo, los lados contiguos y las diagonales
forman entre s ngulos de 90. De estas propiedades se derivan las construcciones que se
han de realizar para determinar los elementos
de la homologa.

Transformaciones geomtricas

APLICACIONES PRCTICAS

UNIDAD

Las rectas homlogas de AD y BC sern paralelas, como tambin lo sern


las de AB y CD; esto implica que los lados opuestos del cuadriltero dado
han de cortarse en la recta lmite RL, posicin, como sabemos, de los puntos cuyos homlogos se hallan en el infinito. De este modo, AD y BC se
cortan en un punto M; ste y el punto N de interseccin entre AB y CD
definen la posicin de la recta lmite RL.
El centro de la homologa, punto V, es un punto desde el cual la interseccin entre dos lados cualesquiera se vea bajo un ngulo de 90; de este
modo, V estar sobre la semicircunferencia que tiene por dimetro los
puntos M y N en que los lados AD y BC cortan la recta lmite. El ngulo
de 90 entre las diagonales tambin se halla sobre un arco capaz de 90,
el que tiene por dimetro al segmento PQ, donde P y Q son los puntos de
la recta lmite de las diagonales AC y BD. La interseccin de los dos arcos
capaces define la posicin del centro V de la homologa. Conocido V, los
segmentos VN y VM nos marcan las direcciones de dos lados perpendiculares del cuadrado.
Paralelamente a RL, y en cualquier posicin, situamos el eje de la homologa; su posicin condiciona el tamao del cuadrado, que ser mayor cuanto ms alejado est del centro V de la homologa. Definidos el vrtice, la
recta lmite, el eje y las direcciones de dos lados perpendiculares, completamos la homologa del cuadriltero ABCD que lo transforma en el cuadrado ABCD.

Secciones planas de superficies radiales


de vrtice propio
Las secciones planas de una superficie radial de vrtice propio, pirmide o cono, son homolgicas tanto en el espacio
como en proyecciones sobre un plano, siendo el vrtice de
la homologa el de la superficie radial y su eje, la recta de
interseccin entre los planos de las secciones.
En el caso, por ejemplo, de una pirmide cuadrangular (Fig.
34), su base puede considerarse como una seccin plana, por
lo que es homolgica de la seccin producida en la pirmide
por un plano cualquiera. Representamos planta y alzado de
la pirmide cuadrangular y las trazas de un plano .
Hallamos la interseccin entre una de las aristas laterales de
la pirmide, la DV, con el plano mediante el procedimiento empleado en la unidad 11 de Dibujo tcnico 1 al estudiar las intersecciones recta-plano; de este modo, determinamos el punto 1 perteneciente a la seccin producida por el
plano . El resto de vrtices de la seccin pueden determinarse, en proyeccin horizontal, repitiendo la interseccin de
cada una de las aristas laterales con el plano .

Fig. 34

67

UNIDAD

APLICACIONES PRCTICAS

Transformaciones geomtricas

Tambin podemos encontrar los restantes vrtices de la


seccin mediante la aplicacin de una homologa plana,
de la cual conocemos los siguientes elementos (Fig. 35): el
vrtice V (coincidente con la proyeccin horizontal del de
la pirmide), el eje (coincidente con la traza horizontal h
del plano) y un par de puntos homolgicos, D y D1.
Resolviendo esta homologa, encontraremos los restantes
vrtices 2, 3 y 4 de la seccin plana.
La resolucin de la homologa se ha hecho en una figura
independiente para mejorar la claridad de la misma, pero
habitualmente se realizara sobre la misma proyeccin
horizontal de la figura 34; desde sta se referiran los vrtices encontrados a la proyeccin vertical para tener las
dos proyecciones de la seccin producida en la pirmide
por el plano .

Trazado de perspectivas cnicas


Fig. 35

En la proyeccin cnica estamos realizando, a travs del


plano del cuadro, la seccin de la pirmide visual que une
el punto de vista con una forma cualquiera situada en el
plano geometral. Por tanto, la representacin en perspectiva que efectuamos sobre el plano del cuadro es la figura homolgica de
la real situada en el plano geometral; el vrtice de esta homologa es el
punto de vista de la perspectiva cnica, su eje coincide con la lnea de tierra, y la lnea de horizonte de la perspectiva cnica, con una de las rectas
lmite en la homologa plana.

En la figura 36, en relacin al eje o LT, abatimos


y representamos en verdadera magnitud la forma
plana que queremos situar en perspectiva. Desde
el punto de vista (centro de la homologa), trazamos las direcciones (V)F, paralela a AB, y (V)F,
paralela a BC; cada una de ellas determina sobre
LH o RL la posicin de los puntos F y F, homolgicos de los puntos del infinito de la figura.
Prolongamos los lados de la figura hasta LT y,
desde los puntos de corte con ella, trazamos las
rectas homolgicas concurrentes, segn la direccin, en F o F. Por ltimo, determinamos A y B
que, con los puntos de los que son homolgicos,
estarn alineados con (V).
Fig. 36

68

Transformaciones geomtricas

APLICACIONES PRCTICAS

UNIDAD

1.3 Aplicaciones de la afinidad


Al considerar la afinidad como un caso particular de homologa con el vrtice de la misma en el infinito, las rectas concurrentes en el centro de homologa sern ahora paralelas entre s (concurrentes en un punto impropio).
Veamos algunas aplicaciones de esta transformacin.

Transformacin afn de la circunferencia en


elipse
Conocemos los dimetros conjugados AB y CD de la elipse
(Fig. 37); trazamos la circunferencia de dimetro AB que
representa, al mismo tiempo, el eje de la afinidad. Los puntos afines de los extremos del dimetro CD de la circunferencia son los extremos C y D del segundo dimetro conjugado de la elipse; de este modo tenemos definida la direccin
de afinidad CC y DD.
Por puntos arbitrarios del dimetro AB, trazamos perpendiculares al mismo hasta interceptar puntos sobre la circunferencia; los puntos afines de estos ltimos se hallarn sobre las
paralelas al dimetro menor de la elipse, trazadas por los mismos puntos de AB, mediante paralelas a la direccin de afinidad CC. Obtenidos una serie de puntos afines de los de la
circunferencia, completamos a mano alzada el trazado de la
elipse.

Fig. 37

Secciones planas de superficies radiales


de vrtice impropio
Las secciones planas de una superficie radial de vrtice impropio, prisma o cilindro, son figuras afines tanto en el espacio
como en proyecciones sobre un plano. La direccin de afinidad viene definida por el conocimiento de un par de puntos
afines y el eje de la afinidad es la recta de interseccin entre
los planos de las secciones.
En el caso, por ejemplo, del prisma cuadrangular de la figura
38, su base es la seccin producida por el plano horizontal de
proyeccin, por lo que sta es afn de la seccin producida en
el prisma por otro plano cualquiera, siendo el eje de la afinidad la interseccin del segundo plano con el horizontal de
proyeccin, es decir, su traza horizontal. Representadas las
proyecciones del prisma y las trazas del plano, obtenemos la
interseccin de una de las aristas laterales, la que parte del
vrtice C en la figura, con el plano: punto 1 de la proyeccin
horizontal del prisma.

Fig. 38

69

UNIDAD

APLICACIONES PRCTICAS

Transformaciones geomtricas

Los dems vrtices del polgono seccin los determinamos, mediante la relacin de afinidad, en la figura 39.
Las aristas laterales del prisma definen la direccin de afinidad, C1; los segmentos afines sabemos que han de
cortarse en puntos del eje de la afinidad. Tenemos, por
tanto, datos suficientes para resolver la afinidad y encontrar los vrtices 2, 3 y 4 del polgono seccin.

Abatimientos en didrico o axonometra


Entre la forma proyectada sobre un plano y la abatida
sobre el mismo, existe una relacin de afinidad. El eje de
la misma es la charnela del abatimiento, siendo la direccin de afinidad la de las perpendiculares trazadas al eje.
Fig. 39

Estos conceptos (abatimiento, charnela) pueden resultarnos ahora incomprensibles, sin embargo, los veremos
detenidamente en la unidad 5. Imaginemos la forma
plana ABCD contenida en el plano de la figura 40;
el cuadriltero (A), (B), (C), (D) es el abatimiento del
anterior sobre el plano horizontal de proyeccin. Entre
ambas figuras existe una relacin de afinidad, con las
condiciones indicadas en el prrafo anterior, que permite deducir la segunda a partir de la primera.
Recomendamos volver sobre esta figura despus de
estudiar los abatimientos en la unidad 5.

1.4 Resolucin de tangencias por inversin

Fig. 40

Aplicar la inversin a los datos de un problema de tangencias hace posible su transformacin en otros nuevos que
permiten resolver, ms fcilmente, el problema planteado.
Este procedimiento de resolucin se complementa con el
que se basa en la aplicacin de los elementos radicales que
veremos en la prxima unidad.

Circunferencias tangentes a una recta y a una


circunferencia pasando por un punto, PCR

Fig. 41

70

Deseamos trazar las circunferencias tangentes, simultneamente, a la recta r y a la circunferencia c de la figura


41 y que pasen por el punto dado P. Tomando P como
centro de inversin y con una razn de inversin cualquiera, determinamos las figuras inversas de la recta y la
circunferencia: la recta se invierte en una circunferencia
que pasa por el centro de inversin y la circunferencia en
otra circunferencia que no pasa por P.

Transformaciones geomtricas

APLICACIONES PRCTICAS

UNIDAD

A estas dos circunferencias, inversas de las figuras iniciales, trazamos las


rectas tangentes comunes (dos exteriores y dos interiores). Estas tangentes, al invertirlas respecto a P, se transforman en circunferencias que mantendrn los puntos de tangencia que habremos referido al centro de inversin P; a partir de ellos, construiremos las circunferencias tangentes solicitadas. En la figura 42 encontramos dos de las circunferencias solucin, utilizando las rectas tangentes exteriores a las dos circunferencias inversas.

Fig. 42

Con centro en P y un radio cualquiera, trazamos la circunferencia de


autoinversin c.ai. Unimos P con el centro O de la circunferencia, obteniendo sobre ella los puntos A y B, extremos de un dimetro; desde estos
puntos, trazamos las tangentes a la circunferencia de autoinversin y,
desde los puntos de tangencia, las perpendiculares a la recta PO; as determinamos los inversos A y B, extremos de un dimetro que nos permiten
trazar la circunferencia inversa c.
Para determinar la circunferencia inversa de la recta, le trazamos, desde P,
la perpendicular PD y, desde D, la tangente a la c.ai. La perpendicular
desde el punto de tangencia a PD nos determina el inverso D. Los puntos
P y D son los extremos de un dimetro que permiten el trazado de la circunferencia inversa r.

71

UNIDAD

APLICACIONES PRCTICAS

Transformaciones geomtricas

A las circunferencias inversas c y r les trazamos las tangentes comunes


exteriores; estos segmentos, T1T2 y T3T4, son las figuras inversas de dos
de las circunferencias solucin. Los inversos de cada uno de estos cuatro
puntos de tangencia se hallan, alineados con el centro P de la inversin,
sobre la figura correspondiente (circunferencia c o recta r). De este modo,
T2 est en la interseccin con r de la recta PT2, o T1 en la interseccin
con la circunferencia c de la recta PT1. En el caso de la circunferencia, hay
dos puntos de interseccin y nicamente uno de ellos es el inverso, que
escogeremos de acuerdo a su idoneidad para encontrar la circunferencia
tangente.
El centro O1 de la primera circunferencia solucin se halla en la interseccin de la perpendicular a r, trazada por el punto de tangencia T2, con la
recta OT1. De forma similar encontraremos el centro O2 de la segunda circunferencia.

Fig. 43

A las dos circunferencias inversas les podemos trazar otras dos rectas tangentes comunes, en este caso interiores. En la figura 43 hemos determinado los puntos inversos de los extremos de la tangente T3T4, alineados
con el centro de inversin P y sobre la figura inicial correspondiente. De
este modo, tenemos situados T3 en la circunferencia c y T4 en la recta r; a
partir de ellos, determinamos el centro O3 de la circunferencia tangente.
Con la tangente T1T2 deberamos encontrar la cuarta circunferencia tangente; pero no siempre las cuatro soluciones posibles se transforman en
otras tantas soluciones reales, dependiendo stas de las posiciones relativas entre los elementos del problema.

72

Transformaciones geomtricas

Movimientos
1. Dados dos segmentos PQ y PQ, hallar
el centro de giro que permite transformar
el primero en el segundo (Fig. 44).

Fig. 44

2. Dadas la recta r y la circunferencia de


centro O1 de la figura 45, girar sta
respecto al centro de giro dado, para que
la circunferencia sea tangente a la recta.

CUESTIONES Y EJERCICIOS

UNIDAD

5. Inscribir en el tringulo ABC dado (Fig. 48)


un tringulo semejante al tambin dado
PQR.

Fig. 48

Homologa
6. Encontrar el tringulo homlogo del
tringulo ABC, segn los datos de la
homologa dados en la figura 49.

Fig. 49

Fig. 45

3. Trasladar la circunferencia de centro O1,


segn la direccin d dada en la figura 46,
para que sea tangente a la recta r.

7. En la homologa definida en la figura 50,


encontrar el homlogo del punto B.

Fig. 46

Fig. 50

4. Dibujar un tringulo equiltero con un


vrtice situado sobre cada una de las
tres rectas paralelas de la figura 47.

Fig. 47

8. Determinar el cuadrado homlogo de


ABCD, con los datos de la homologa
facilitados en la figura 51.

Fig. 51

73

UNIDAD

CUESTIONES Y EJERCICIOS

Transformaciones geomtricas

Afinidad
9. Dibujar la figura afn del tringulo ABC
de la figura 52.

Inversin
12. Dada la inversin definida por el centro
O y el par de puntos inversos A y A,
determinar el inverso del punto P respecto
al mismo centro de inversin (Fig. 55).

Fig. 52

10. Hallar la figura afn del cuadrado ABCD


de la figura 53.

Fig. 55

13. El punto A A es inverso de s mismo en


una inversin de centro O. Hallar la figura
inversa de la circunferencia c respecto al
mismo centro de inversin (Fig. 56).

Fig. 56
Fig. 53

11. Determinar los ejes de la circunferencia


afn de la dada en la figura 54, segn
una homologa de la que conocemos el
eje y la direccin, dibujados en la figura,
y la razn de la misma -3/2.

14. Hallar la figura inversa de la circunferencia dada, conociendo los inversos de dos
de sus puntos, A A y B B (Fig. 57).

Fig. 57

Fig. 54

Contenidos bsicos de la unidad en formato hipermedia, en el CD.


Ms actividades en el CD

La arquitectura es el juego sabio, correcto y magnfico


de los volmenes bajo la luz.
LE CORBUSIER

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