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Santiago Luciano Z
un
iga
Ing. Rub
en Sosa
Director
Junio de 2016
Instituto Balseiro
Universidad Nacional de Cuyo
Comision Nacional de Energa Atomica
Argentina
A mi madre y abuelo.
Indice de contenidos
Indice de contenidos
Resumen
ix
Abstract
xi
1. Introducci
on
1.1. Motivacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2. An
alisis t
ermico y fluidodin
amico
11
17
20
22
25
3. Consideraciones y m
etodo de dise
no
27
3.1. Dise
no de una etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
27
27
31
3.2. Dise
no de una turbina de varias etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
36
3.3.1. Toberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.2. Alabes
de impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
4. C
alculo de la turbina requerida y dise
no de sus
alabes y toberas
4.1. Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
v
39
41
41
Indice de contenidos
vi
41
44
44
4.3.2. Impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
4.4. Alabes
y toberas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
51
52
5. Rotor y asociados
55
55
5.2. Dise
no preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
57
5.4. Sellos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
59
61
65
5.8. Discos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
73
73
6. Est
ator y carcasa
79
6.1. Layout . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
81
6.3. Carcasa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
86
6.5. Estator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
6.6. Diafragmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
87
7. Sistemas auxiliares
91
91
94
8. Conclusiones
97
99
A.1. Rodamientos rgido de una hilera de bolas SKF 61806 y de una hilera
de rodillos SKF NU 1006 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
Indice de contenidos
vii
105
Bibliografa
Agradecimientos
123
Resumen
Este trabajo se enfoca en el dise
no de una turbina de vapor de caracter experimental para simular, en un laboratorio de transferencia termica, la dinamica propia de
una turbina de mayor tama
no en el circuito secundario de un ciclo de potencia. La
maquina dise
nada producira 185 kW de potencia en el eje a 9.000 RPM con un rendimiento interno del 88 %, tomando en la entrada 0,4 kg/s de vapor saturado a 40 bar
y descargando a una presion de 1,5 bar.
Se desarrollo la teora de turbomaquinas necesaria para realizar los calculos fluidodinamicos y se propuso un metodo de dise
no apropiado para el alcance del trabajo. Se
decidio que la turbina sera de tres etapas, dos Curtis y una de impulso, y se realizaron
los calculos correspondientes.
Una vez que el dise
no fluidodinamico estaba definido, se procedio a dimensionar los
distintos elementos mecanicos, con el alcance correspondiente a ingeniera conceptual y
basica. Se realizaron detalladamente los calculos propios del dimensionado del rotor (eje
y discos), rodamientos, carcasa, valvula de seguridad de presion y asociados. Ademas
se presento el dise
no conceptual de los elementos restantes, sistema de control y otros
auxiliares.
Finalmente, se realizaron los modelos en software 3D de todas las piezas y se produjeron los planos correspondientes.
MECANICO
Abstract
The present work focuses on the design of an experimental steam turbine required to
simulate, in a thermal transfer laboratory, the dynamics of a bigger turbine used in
the secondary circuit of a thermal power cycle. The designed machine is supposed to
produce 185 kW with 88% internal efficiency, using 0,4 kg/s of saturated steam at 40
bar and discharging at 1,5 bar.
The theoretical background required to perform the fluid dynamic calculations of
a turbine was explained, and a design method according to the scope of the present
work was developed. A three-stage turbine, with a double-row Curtis followed by an
action stage, was chosen.
Once the calculations corresponding to the fluid dynamic aspect of the turbine were
finished, the design and sizing of the machine elements was done. The scope of the
designs done in the present work belong to conceptual and basic engineering stages.
The calculations involve the detailed sizing of the rotor (shaft and disks), bearings,
housing, pressure safety valve and associate parts. Besides, the conceptual design of
the remaining parts, control systems and other auxiliary parts is included.
Finally, all the parts had their corresponding designs done in 3D software and all
the drafts were generated accordingly.
Captulo 1
Introducci
on
1.1.
Motivaci
on
1.2.
Objetivos y alcances
Introducci
on
1.3.
Breve rese
na hist
orica de las turbinas de vapor
Figura 1.2: Turbina inventada por Parsons en 1884 en exhibicion en el Science Museum de
Londres, Inglaterra. A la izquierda se observa la turbina acoplada al generador (extremo derecho).
En la imagen de la derecha, un detalle de las etapas de la turbina.
Sin embargo, como era usual con las invenciones a finales del siglo XIX y principios
del XX, existieron desarrollos de maquinas similares en otros pases de manera simultanea. En 1889 Karl Gustaf Patrik de Laval (1845 - 1913) desarrollo en Suecia la turbina
de una sola etapa de la Figura 1.3, donde el vapor se expanda a velocidades muy
altas a traves de una tobera convergente-divergente (hoy conocida com
unmente como
tobera de Laval) para luego impulsar un disco con alabes hasta cerca de las 30.000
RPM. Su potencia era de 5 h.p. (3,7 kW) y estaba acoplada a un generador electrico mediante un reductor de engranes helicoidales. En 1896 Charles G. Curtis (1860 1923) patento en los Estados Unidos la turbina con etapas de velocidad (etapas Curtis)
que permita utilizar velocidades altas de vapor a menores RPM. La General Electric
Company construyo en 1901 una turbina de 600 h.p. (450 kW) que estaba compuesta
de 2 discos de 4 etapas Curtis cada una. Otros desarrollos tempranos incluyeron a
August C. E. Rateau (1863 - 1930) en Francia, que utilizo el principio de de Laval a
partir de 1889, y Heinrich Zoelly (1862 - 1937) que hizo lo mismo en Suiza a partir de
Introducci
on
1903. Todas las turbinas mencionadas, salvo la de de Laval, fueron maquinas de flujo
axial, por lo que vale la pena destacar a Birger Ljungstrom (1872 - 1948) que en 1908,
en Suecia, construyo una turbina de flujo radial, compuesta por dos discos con alabes
contra-rotatorios (ver Figura 1.4) de 700 h.p. (520 kW) y 3000 RPM en la que el vapor
entraba por el centro y sala por la periferia.
Figura 1.3: Turbina de una etapa de de Laval, de 1889. A la izquierda se tiene una ilustracion
de su patente. A la derecha, un detalle de la maquina propiamente dicha (Deutsches Museum,
M
unich, Alemania).
Figura 1.4: Turbina de flujo radial de Ljungstrom. A la izquierda se tiene una ilustracion de su
patente. A la derecha, un detalle de la maquina propiamente dicha (Tekniska Museet, Estocolmo,
Suecia)
Captulo 2
An
alisis t
ermico y fluidodin
amico
2.1.
Ciclo Rankine
Figura 2.1: Ciclo Rankine ideal simple. Diagrama de los procesos a la izquierda y diagrama
de Mollier del ciclo a la derecha.
El ciclo ideal, sin irreversibilidades internas, se ve en la Figura 2.1 [2, cap. 10]. Los
procesos involucrados son:
1-2
Compresi
on isonentr
opica en la bomba El agua entra a la bomba en el
punto 1 como lquido saturado y se condensa isoentropicamente hasta la pre5
An
alisis t
ermico y fluidodin
amico
sion de trabajo de la caldera. Aqu se le debe suministrar una potencia externa
al ciclo.
2-3
Adici
on de calor a presi
on constante en la caldera El agua entra a la caldera como lquido comprimido en el punto 2 y sale como vapor sobrecalentado (o
saturado en algunos casos) en el punto 3. El calor que se suministra puede provenir de fuentes fosiles, del circuito primario de un reactor nuclear, de los gases
de escape de una turbina de gas o de otras fuentes.
3-4
Expansi
on isonentr
opica en la turbina El vapor en el punto 3 entra a la
turbina donde se expande isoentropicamente y produce potencia mecanica en su
eje.
4-1
La perdida de calor del fluido cuando este circula por los diversos componentes.
Inclusion de regeneradores.
2.2.
Generalidades de turbom
aquinas y notaci
on
An
alisis t
ermico y fluidodin
amico
(2.1)
2.3.
Ecuaciones de continuidad
Para poder llevar a cabo el estudio del fluido en la turbina, debemos primero conocer las leyes fundamentales que rigen su comportamiento. Estas son la ecuaciones de
continuidad, tanto de masa, energa y momento angular.
Continuidad de Masa
La ley de conservacion de masa requiere sencillamente que la masa de un sistema
permanezca contante sin importar la forma o tama
no del mismo, o la longitud del
intervalo de tiempo durante el cual fue observado. Debido a que estamos interesados
en estudiar el flujo de un fluido, debemos expresar las relaciones entre la propiedades
del fluido en varios puntos estacionarios, es decir, un volumen de control.
Si consideramos el elemento bidimensional de la Fig. 2.5 donde un fluido de
densidad se desplaza a traves del area
dA durante un intervalo de tiempo dt con
velocidad v, entonces la masa elemental
es dm = v dAn dt, donde An es el area
perpendicular a la direccion del flujo. Por
lo tanto:
dm
=m
= v dAn .
dt
(2.2)
m
= 1 v1 An1 = 2 v2 An2 = v An .
(2.3)
Continuidad de Energa
Para el flujo estacionario de un fluido a
traves de un volumen de control se puede demostrar ([2]) que una ecuacion valida para el
balance de energa y la primera ley de la termodinamica es:
h
1
=m
Q W
(h2 h1 ) + (v22 v12 )
i 2
+ g (z2 z1 )
(2.4)
Figura 2.6: Volumen bidimensional de control utilizado para la demostracion de la continuidad de energa.
10
An
alisis t
ermico y fluidodin
amico
respectivamente (Fig.2.6). Se considera que el volumen de control tiene solo una entrada
y una salida, que se referencian con los subndices 1 y 2.
En la mayora de los casos de interes en turbomaquinas tanto la transferencia de
calor con el ambiente y los cambios en la energa potencial son despreciables. Ademas
se define una nueva propiedad del fluido llamada entalpa de estancamiento, h0 , dada
como:
1
(2.5)
h0 = h + v 2 .
2
Con lo dicho anteriormente obtenemos la siguiente forma para la continuidad de energa:
=m
W
h01 h02
(2.6)
Continuidad de Momento
La u
ltima magnitud conservada de interes es el momento angular del fluido respecto a un eje de referencia arbitrario.
Partiendo de la segunda ley de Newton
d
= m (r c ) y aplicandola al volumen
dt
de control de la figura 2.7 obtenemos:
=m
(r2 c2 r1 c1 ) ,
(2.7)
que nos dice que la suma de los torFigura 2.7: Volumen de control utilizado para la ques debidos a fuerzas externas actuandemostraci
on de la continuidad de momento.
do en el fluido dentro del volumen de control es igual al ritmo en que el momento
angular sale del mismo.
Para el rotor de una turbina girando a velocidad , la velocidad del alabe es U = r.
Reemplazando en 2.7:
=m
(U2 c2 U1 c1 ) .
(2.8)
Por lo tanto el trabajo realizado por unidad de masa sobre el rotor por el fluido es:
Wt =
t
W
= U1 c1 U2 c2 > 0.
m
(2.9)
Esta ecuacion es conocida como Ecuacion de Euler para las turbinas (ver [3, Seccion 1.6]). Recordando la conservacion de energa 2.6, tambien podemos escribirla como
Wt = h01 h02 = U1 c1 U2 c2 .
(2.10)
11
Tanto la Ecuacion 2.9 como la 2.10 son validas para flujos adiabaticos estacionarios,
ya sea el flujo viscoso o no. Sin embargo, solo consideran interacciones entre el fluido y
el rotor, por lo que la friccion con el eje o la carcasa genera efectos que no son tomados
en consideracion para las ecuaciones de Euler.
2.4.
Din
amica de una etapa de la turbina axial
Figura 2.8: Esquema del flujo de vapor y fuerzas resultantes a traves de lo alabes del rotor.
Tomemos como referencia la Figura 2.8 y volvamos sobre la Ecuacion 2.7. En este
caso, al estar ubicados la entrada y salida del canal a la misma distancia del eje de
rotacion, r1 = r2 = r. Ademas, F0 = /r, ya que la diferencia de presiones no crea esfuerzos en la direccion tangencial. Por lo tanto, a partir de la conservacion de momento
tenemos:
F0 = F = m
(c2 c1 ) .
(2.11)
Sin embargo, de la Figura 2.4, c1 = c1 cos(1 ) y c2 = c2 cos(2 ). Tomando como
~ y aceptando como convencion que c se
positivas las velocidades en el sentido de U
12
An
alisis t
ermico y fluidodin
amico
(2.12)
(2.13)
Formas alternativas para estas ecuaciones se pueden obtener al considerar las relaciones entre ~c y w.
~ Usando la Figura 2.9 vemos que [c1 cos(1 ) + c2 cos(2 )] =
[w1 cos(1 ) + w2 cos(2 )], y que [c1 sin(1 ) c2 sin(2 )] = [w1 sin(1 ) w2 sin(2 )].
Finalmente:
F = m
[c1 cos(1 ) + c2 cos(2 )] =
(2.14)
=m
[w1 cos(1 ) + w2 cos(2 )]
Fx = m
[c1 sin(1 ) c2 sin(2 )] + (p1 p2 ) =
=m
[w1 sin(1 ) w2 sin(2 )] + (p1 p2 )
(2.15)
Figura 2.9: Triangulo de velocidades para el proceso de expansion de un gas en una etapa de
la turbina.
La potencia desarrollada por el flujo de vapor sobre el rotor puede hallarse como el
13
(2.16)
(2.17)
Figura 2.10: Diagrama de Mollier del proceso de expansion del vapor al atravesar una etapa
de la turbina.
Analicemos ahora la relacion entre la energa cinetica del vapor y su entalpa (ver
[4, Seccion 3.1]). En el estator el vapor no realiza trabajo, por lo que el balance de
energa 2.6 resulta ser (ver Figura 2.10):
h00 h01 =0
h0 h1 =
c21 c20
.
2
(2.18)
Por lo tanto, para el estator el cambio de energa cinetica es igual al salto entalpico
del fluido debido a su expansion. Para poder utilizar esta relacion no es necesario
conocer la ley de variacion de la entalpa, tan solo su valor inicial y final. Esto es
14
An
alisis t
ermico y fluidodin
amico
especialmente u
til cuando no se considera el vapor como un gas ideal y se recurre a
tablas de vapor. Ademas puede aplicarse incluso cuando existen perdidas que no se
conocen en detalle. Es u
til resolver la ecuacion anterior para c1 :
q
q
2
c1 = 2 (h0 h1 ) + c0 = 2 (h00 h1 ) .
(2.19)
h1 +
c21
c2
= h2 + 2 + WR
2
2
c21
c2 1 2
= h2 + 2 +
c1 w12 + w22 c22
2
2
2
h1 h2 =
w22 w12
2
(2.20)
q
q
0
2 (h1 h2 ) + w12 = 2 h01 h2 ,
(2.21)
(2.22)
h00 h1s = HE ,
(2.24)
15
Al salto entalpico total, entre los parametros a la entrada del estator y la salida
del rotor para una expansion isoentropica se lo denomina H0 , y representa el salto
entalpico disponible para la etapa en cuestion. La relacion entre el salto producido en
el rotor HR al salto total se conoce como grado de reaccion, R:
R=
HR
HR
HE + HR
H0
(2.25)
(2.26)
p
1 R w2s = w2s .
(2.27)
c1 =
y
w2 =
c1 =
q
q
2 (h00 h1 ) = c1s = 2 (h00 h1s ) =
p
p
= 2 HE = 2 (1 R) H0
q
q
00
w2 = 2 h1 h2 = w2s = 2 (h1 h2s ) + w12 =
q
q
= 2 HR + w12 = 2 R H0 + w12
(2.28)
(2.29)
16
An
alisis t
ermico y fluidodin
amico
restar del salto entalpico ideal (Ecuacion 2.23) del salto real (Ecuacion 2.20):
2
w2s
w22
=
2
w2
w2
= 2s R = 2s 1 2 .
2
2
hR = h2 h2s =
(2.30)
hE = h1 h1s =
(2.31)
(2.32)
c22
2
Reemplazando los valores encontrados para las perdidas en 2.31 y 2.30 y las velocidades de salida isoentropicas de 2.28 y 2.29 tendremos:
WR = E0 (hE + hR )
c2 w 2
w 2 c2
c2
= H0 2 2s + 2 1s + 1
2
2
2 2 2 2 2 2
2
c1 w 2 c2
w
c2
=
+
+ H0 2s 1s
2
2
2
2
2
2
q
2
2
2
2
c1 w 2 c2
1
1p
=
+
+ H0
2 R H0 + w12
2 (1 R) H0
2
2
2
2
2
2
2
2
2
c1 w 2 c2
w
=
+
+ H0 R H0 1 (1 R) H0
2
2
2
2
1 2
=
c1 + w22 c22 w12 .
2
(2.33)
Este resultado, que resulta de plantear conservacion de energa para una etapa, es
perfectamente congruente con el obtenido en la Ecuacion 2.17 mediante conservacion
de momento.
2.5.
17
La relacion entre el trabajo que realiza el vapor para una etapa WR y su energa
disponible E0 se denomina rendimiento relativo de los alabes,
r.a. =
WR
E0
(2.34)
c22
,
2
(2.35)
donde v.s. c22 /2 es la parte de la energa cinetica que se aprovecha en la etapa siguiente.
Si v.s. es igual a cero, esto significa que nada de esta energa se aprovecha. Si por el
contrario es igual a la unidad, entonces esta se aprovecha en su totalidad.
Volviendo al rendimiento relativo, este se puede escribir como
H0 hE hR c22 /2
WR
=
E0
H0 v.s. c22 /2
hE
hR
c2 /2
=1
(1 v.s. ) 2
E0
E0
E0
r.a. =
(2.36)
r.a. =
(2.38)
18
An
alisis t
ermico y fluidodin
amico
Con esto, tenemos
r.a. =
(2.40)
2 (1 R) H0 = 1 R cf ic
q
q
c1 = 2 R H0 + w12 = R c2f ic + w12
(2.41)
(2.42)
r.a.
"
U
=2
cos(1 ) 1 R
+
cf ic
s
#
2
U
U
cos(2 ) 2 (1 R) +
2
cos(1 ) 1 R + R . (2.44)
cf ic
cf ic
U
cf ic
Vemos que el rendimiento relativo es una funcion compleja de de los angulos de salida
de los alabes 1 y 2 , de lo coeficientes de velocidad y , del grado de reaccion R y
de la relacion de velocidades U/cf ic . Si la caractersticas de los alabes , , 1 y 2 son
fijados, entonces podemos buscar la relacion U/cf ic que brinde el mayor rendimiento y
realizar el dise
no partiendo de este valor. Al maximizar la funcion r.a. = f (U/cf ic ) (el
calculo detallado se omite por claridad) hallaremos:
U
cf ic
optimo
cos(1 )
.
2 1R
(2.45)
En la Figura 2.11 se comparan las funciones r.a. = f (U/cf ic ) para los grados de
reaccion R = 0 y R = 0, 5
Lo dicho anteriormente requera que v.s. = 0. Para valores mayores la relacion
optima de velocidades sera algo mayor tambien. Los valores de v.s. dependen de tanto
del angulo de salida 2 de la etapa en cuestion como el angulo de entrada 0 de la
etapa siguiente. En general estos angulos suelen ser iguales a 90
Ademas del rendimiento relativo de los alabes, existe el rendimiento interno, la
relacion entre el trabajo realizado por el vapor descontando perdidas por friccion de
19
Figura 2.11: Rendimiento relativo en funcion del factor U/cf ic , a y constantes, para una
turbina de impulso y reacci
on neta (R = 0 y R = 0, 5).
WR hdv
H0
(2.46)
donde hdv son las perdidas por friccion de disco y ventilacion. Estas se deben a la
friccion generada al girar el rotor en un medio viscoso (el fluido de trabajo, vapor en
nuestro caso). Estas perdidas son tanto mayores cuanto mayor es el grado de parcialidad
de la etapa, es decir, la relacion entre la longitud total de la circunferencia del estator
y que porcion se esta utilizando,
=
(2.47)
En general estas perdidas solo pueden ser determinadas con precision de manera
emprica, pero una aproximacion valida esta dada por (n en RPS): [5]
hdv 0, 0095 n3 d5 + 3, 8 (1 ) n3 d4 l
(2.48)
20
2.6.
An
alisis t
ermico y fluidodin
amico
Caractersticas geom
etricas de los
alabes
Las dimensiones y caractersticas de una etapa real de alabes puede ser observada
en la Figura 3.7. Se presentan dos proyecciones de los mismos: la primera llamada proyeccion meridional surge al cortar la etapa con un plano paralelo al eje de rotacion. La
segunda proyeccion, llamada proyeccion cilndrica, etapa de perfiles o mas com
unmente
cascade, resulta de proyectar los perfiles de los alabes en una seccion cilndrica para
un radio dado (generalmente el radio medio) y caracteriza la forma y tama
no de los
perfiles y los canales entre ellos.
Figura 2.12: Caractersticas geometricas de los alabes del estator y rotor, en proyeccion meridional y cilndrica.
21
bordes de ataque o escape de los alabes) t. Los angulos de montaje, m para los alabes
del estator y m para el rotor, se miden entre la lnea de los bordes de escape y la
perpendicular al eje de rotacion. Finalmente, el angulo de la linea de bordes de ataque
con la misma perpendicular se denominan angulos de ataque at y at .
El canal formado entre los perfiles posee tres sectores: el entrada, desde el borde
0
0
de ataque hasta la seccion O ; el canal en si desde O hasta la seccion calculada de
escape O; y el corte oblicuo desde la seccion O hasta los bordes de escape.
Como las caractersticas fluidodinamicas del flujo no depende de las dimensiones
absolutas de los alabes sino de sus parametros y forma, algunos autores definen el
canal mediante magnitudes adimensionales relativas llamadas parametros geometricos
relativos [4].
Altura relativa l = l/b
Esbeltez l/d = 1/
Paso relativo t = t/b
Espesor relativo del borde de escape bord /O
Angulo
de escape efectivo
1e = arcsin(O1 /t1 )
2e = arcsin(O2 /t2 )
Convergencia
0
O1
O1
0
O2
O2
sin(at )
sin(1e )
sin(at )
sin(2e )
Dado que la relacion entre los distintos parametros de los perfiles, y entre estos y
los parametros del flujo, suele ser muy compleja y difcil de teorizar, se recurre a los
atlas de perfiles. En estos, para un perfil dado, se realizaron extensas caracterizaciones
experimentales y se presentan correlaciones adecuadas para el dimensionamiento y
calculo de los mismos. Por ejemplo, el angulo de escape efectivo es una funcion de los
pasos relativos y el angulo de montaje, de modo que se presentan graficos de 1e =
f (t1 , m ) y 2e = f (t2 , m ).
Las areas de escape de cada etapa son por definicion
rp
Z
A1 = zE
O1 dr1
rr
y
Z
rp
A2 = zR
O2 dr2 .
rr
22
An
alisis t
ermico y fluidodin
amico
(2.49)
A2 = d2 l2 sin(2e ) .
(2.50)
2.7.
P
erdidas m
asicas y efectos del grado de humedad del vapor
Coeficiente de Consumo
Las perdidas en el perfil del alabe, ya sean debido a la capa lmite, irregularidades
en el campo de velocidades o flujos secundarios, hacen que el flujo masico real difiera
del flujo teorico. La relacion entre ambo valores se denomina coeficiente de consumo,
m
= m
t
(2.51)
Debido al origen de esta perdidas es muy difcil poder presentar una ecuacion sencilla
para el calculo de , que suele ser una funcion compleja de los parametros geometricos
del perfil y los parametros del flujo (n
umeros de Reynolds y Mach). En la practica,
para cada perfil se obtiene experimentalmente su valor para distintas condiciones y
se lo presenta en los ya mencionados atlas de perfiles. Para calculos preliminares es
23
mg
mg
=
,
mtotal
mg + ml
(2.52)
24
An
alisis t
ermico y fluidodin
amico
Figura 2.15: Influencia de la humedad del vapor en la seccion de salida de la etapa sobre el
coeficiente de consumo.
nera distinta, con velocidad y direccion distintas a del flujo. Un estudio mas detallado
demuestra que la mayor parte de la condensacion ocurre en gotas de gran tama
no,
que debido a su comportamiento independiente logran influir en la accion mecanica
del flujo principal en los alabes. Caractersticas del flujo tales como sus velocidades y
angulos de salida, as tambien como el coeficiente de consumo y las perdidas de energa
se ven afectados por el grado de humedad del vapor.
Debido a que la condensacion es un
fenomeno sumamente complejo que depende de un gran n
umero de variables
difciles de cuantificar, la mayor parte de
la caracterizacion de proceso se realiza
mediante metodos experimentales.
(2.53)
25
2.8.
Coeficiente de presi
on y velocidad especfica de
revoluciones
Quedan todava por definir dos parametros comunes a todas las turbomaquinas:
coeficiente de presion y la velocidad especfica de revoluciones nq [5]. Estos coeficientes tienen la particular de ser comunes a todas las turbomaquinas geometricamente
semejantes.
Coeficiente de presi
on
El coeficiente de presion (adimensional) relaciona la energa total disponible, E0 , y el salto entalpico total
H0 .
=
E0
H0
(2.54)
c2f ic /2 c22 /2
U2
1
H0 c22 /2
=
=
=
2
2
2
H0
cf ic /2
cf ic
U
cf ic
(2.55)
De la misma forma que en la Seccion 2.5 se encontro un (U/cf ic )optimo , aqu facilmente se puede ver que tambien existe un optimo para ,
optimo teo
4(1 R)
( cos(1 ))2
(2.56)
En lugar de calcular el valor optimo lo usual es recurrir a graficos como el de la Figura 2.16, que da valores adecuados de para un cierto tipo de turbina.
26
An
alisis t
ermico y fluidodin
amico
N Q g 3/4
nq =
(2.57)
3/4
E0
donde N es el n
umero de revoluciones en RPM y Q el caudal volumetrico en m3 /s. Como
se ve nq no es n
umero adimensional, sino que tiene unidades de RPM (m3 /s)1/2 m3/4 .
Es importante destacar que turbomaquinas similares poseen el mismo nq , por lo que
este parametro sirve para identificar rapidamente que tipo de turbomaquina debera
emplearse para ciertas condiciones de operacion.
Captulo 3
Consideraciones y m
etodo de dise
no
Con lo discutido y presentado en el captulo anterior estamos en condiciones de
desarrollar un metodo de calculo para el dise
no fluidodinamico de una turbina de vapor,
dados ciertos requerimientos de entrada. Primero analizaremos el caso de una sola etapa
y algunas generalidades sobre este tipo de turbomaquinas, y luego las particularidades
de dise
nar una turbina de varias etapas.
3.1.
3.1.1.
Dise
no de una etapa
Elecci
on de Par
ametros Importantes
Grado de Reacci
on y Tipo de Turbina
Como se dijo en el captulo anterior, el grado de reaccion R se define como el
porcentaje del salto entalpico total que se produce en el rotor. Es decir, para una turbina
de impulso (R = 0) la totalidad del salto entalpico se produce en el estator, y por ende
no se existe una cada de presion el rotor. Debido a esto las velocidades relativas w1 y w2
son iguales en magnitud (por el balance de energa en el rotor). Ademas, si se considera
que la componente axial de la velocidad absoluta se mantiene constante a lo largo de la
etapa, entonces 1 = 2 [6, p. 234]. Los alabes con esta condicion se denominan alabes
simetricos. Un esquema del desarrollo cilndrico (cascade) y el triangulo de velocidades
resultantes se ve en la Figura 3.1. Volviendo a la Ecuacion 2.45, considerando una etapa
sin perdidas, y recordando la definicion de cf ic se puede encontrar un valor optimo para
la velocidad periferica U :
2 H0
Uopt, I =
2
27
28
Consideraciones y m
etodo de dise
no
2 H0
=
2 ZI
(3.1)
Figura 3.1: Etapa de impulso (R = 0) de una turbina, con alabes simetricos (1 = 2 ), con la
curva de presi
on a lo largo de la etapa y el triangulo de velocidades correspondiente.
H0
=
ZR
(3.2)
En el caso de que se requieran varias etapas, existen dos tipos distintos de etapas. El
primero, etapas de presion, consiste sencillamente en colocar en serie etapas de impulso
o reaccion. En el segundo, etapas de velocidad o Curtis, no existe una cada de presion
en el rotor, al igual que una etapa de impulso, pero con la particularidad de que solo en
29
el estator de la primer etapa existe una expansion del vapor. En las etapas siguientes,
en el estator solo recoge el vapor de la etapa anterior e invierte su flujo para llevarlo al
rotor, pero sin provocar una cada de presion. Esto quiere decir que la energa cinetica
del vapor producida en el estator de la primer etapa no se aprovecha completamente en
el rotor de esa misma etapa, sino que se utiliza en el rotor de varias etapas posteriores.
En la Figura 3.3 se ejemplifica una turbina con dos etapas Curtis.
Sin entrar en detalles [5, Cap. 10], se puede demostrar que para ZC etapas Curtis
tendremos:
2 H0
(3.3)
Uopt, C =
2 ZC
Para un mismo salto entalpico adiabatico H0 y velocidad U , de las ecuaciones 3.1,
3.2 y 3.3 se puede ver que el n
umero de etapas requeridos sera:
r
ZC =
ZI =
ZR
2
30
Consideraciones y m
etodo de dise
no
Figura 3.3: Doble etapa Curtis, con alabes simetricos y su correspondiente triangulo de velocidades.
31
posean una primera etapa con admision parcial de impulso o dos etapas tipo Curtis,
tambien con admision parcial, denominadas de regulacion. El resto de las etapas, en
general, son de presion.
Elecci
on de
Como se discutio al final de la seccion anterior, la eleccion del coeficiente de presion
esta sujeto a la calidad de la construccion y el rendimiento esperado. Se pueden utilizar
graficas como el de la Figura 2.16, pero en general, se aceptan los siguientes valores
recomendados[5, Cap. 10]:
Turbina de Reacci
on (R = 0, 5): entre 2,25 y 3,5
Angulo
de Salida del Est
ator 1
En la Pagina 17 se demostro que el rendimiento n.p. es una funcion creciente para
cos 1 , por ende se debe elegir el valor de 1 lo menor posible. Sin embargo, valores
demasiado peque
nos de este angulo disminuye el area de salida del vapor del estator,
aumentando las perdidas en la holgura entre los diafragmas y el eje. En general los valores aceptados se encuentran entre 11 y 19 . Los valores mas altos son recomendables
en el caso de que la longitud de los alabes resulte muy corta, ya que de esta manera se
logra aumentarla.
Radio Medio y Alabes con Torsi
on
En el estudio del presente trabajo se supone que los alabes son lo suficientemente
cortos como para obviar cualquier cambio radial en las propiedades del fluido, y que sus
perfiles tampoco varan. Esta aproximacion se denomina de radio medio. Sin embargo,
si la esbeltez (l/d) es mayor a 1/10 se debera considerar los efectos radiales, y puede
ser necesario variar el perfil de los alabes en funcion del radio (alabes con torsion).
3.1.2.
Pasos de Dise
no
32
Consideraciones y m
etodo de dise
no
2. Calculo del salto ent
alpico disponible Conociendo la presion y temperatura del fluido a la entrada del estator, se encuentra el punto h0 en el diagrama
de Mollier. Luego, considerando una expansion isoentropica hasta la presion de
salida se encuentra h2s y finalmente
H0 = h0 h2s
3. flujo m
asico requerido o potencia posible en el eje Si el flujo masico m
es
un dato de entrada, entonces:
P ot = m
H0 tot /
donde se acepta como 0, 95 para esta etapa del calculo y tot = i m , m re
une
los rendimientos mecanicos de la transicion por la que se extrae la potencia.
Recordemos que i en primer lugar se supone igual a 0, 6 para comenzar el dise
no.
Si en cambio la potencia es un dato y se quiere obtener el flujo masico requerido,
basta con invertir la ecuacion anterior.
4. Velocidad ficticia cfic
cf ic =
p
2 H0
5. Selecci
on de Se selecciona de acuerdo a lo discutido con anterioridad.
6. U Recordando que = (cf ic /U )2 e obtiene la velocidad U como
cf ic
U=
7. Di
ametro medio del rotor Conociendo la velocidad U y n es muy facil obtener
el diametro d:
U
d=
n
8. Elecci
on de 1 Se elige este angulo de acuerdo a lo discutido en la seccion
anterior.
9. c1 La velocidad absoluta a la entrada del rotor se obtiene como:
c1 = cf ic
donde se obtiene de la Figura 2.13.
10. Triangulo de velocidad a la entrada del rotor Con los valores de c1 , 1 y
la ayuda de la Figura 4.2 estamos en condiciones de obtener w1 y 1 y dibujar el
33
c2f ic
c2f ic c21
=
1 2
2
2
1 d c1 sin(1e )
34
Consideraciones y m
etodo de dise
no
Para realizar los primeros calculos se puede tomar sin(1e ) 0, 3.
Si el valor obtenido de la altura es demasiado peque
no, se debe dise
nar la etapa
con un grado de parcialidad . Se propone un valor aceptable de lE1 y se tendra:
=
lE1 T eo
.
lE1
Se recomienda que la altura de los alabes a la entrada del rotor sea un poco mayor
a lE1 , para recoger mejor el vapor a la salida del estator. Un valor apropiado es
lE1 mas un 0,5 % del diametro.
17. Altura de los alabes a la salida del rotor l2 se calcula de manera analoga a
lE1 , pero incluyendo a la parcialidad.
l2 =
2 d c2 sin(2e )
donde sin(2e ) 0, 3
18. Verificaci
on del rendimiento interno utilizado Para esto recordemos la
Ecuacion 2.46:
i =
WR hdv
H0 c22 (hE + hR ) hdv
=
H0
H0
donde
hdv 0, 0095 n3 d5 + 3, 8 (1 ) n3 d4 l
Si el valor de i es muy distinto al valor supuesto inicialmente, se deben repetir
los calculos realizados.
19. Elecci
on de los perfiles y verificaci
on de los u
ltimos par
ametros Ahora se
esta en condiciones de elegir los perfiles y corroborar los valores de , , sin(1e )
y sin(2e ) si se desea, y repetir los calculos si estos no resultan correctos.
3.2.
Dise
no de una turbina de varias etapas
35
(3.4)
= PZi=1 2
i=1 Ui /2
Donde Z es el n
umero total de etapas. De aqu en mas el segundo subndice en un
son los
valor designara la etapa a la que pertenece. Los valores recomendados de
mismos que para , recordando una vez mas que estos coeficientes unifican a todas las
maquinas geometricamente similares.
Si bien existen diversos metodos para dise
nar la turbina, eligiendo de manera optima
el salto termico correspondiente a cada etapa, aqu se propone un metodo mas sencillo
iterativo. Solo se hara hincapie en los pasos que difieren del caso de una sola etapa.
1. C
alculo de salto total ent
alpico de la turbina Con los valores de p0 1, T0 1 y
ps (presion de descarga, en la u
ltima etapa) se obtendra el valor de H0 tot (Salto
entalpico disponible total).
2. C
alculo de la potencia obtenible o el caudal m
asico necesario Dependiendo cuales son los requerimientos de entrada, se calcula el faltente. El rendimiento
interno total de la turbina se estima como i tot = 0, 6
3. Probar con el dise
no de una sola etapa En primer lugar, se recomienda
verificar que no es viable utilizar una sola etapa, o si esta quedara demasiado
exigida. Probar variando todos los parametros libres y asegurarse de que no es
posible simplificar el dise
no para satisfacer las necesidades con una sola etapa
4. Obtenci
on de una estimaci
on del n
umero de etapas. Se elegira un valor
Se propondra un diametro aceptable de la turbina, basado en
apropiado de .
los calculos del paso anterior, y considerando este diametro constante a lo largo
de la turbina se encontrara Z como
Z
2
2 H0 tot Umax
36
Consideraciones y m
etodo de dise
no
y se recomienda empezar por uno mas bajo. Se divide el salto H0 tot entre las
etapas de manera equitativa para comenzar.
5. Probar con la divisi
on de saltos t
ermicos propuesta Se dise
na la primer
etapa y se observa su viabilidad. Si es posible su dise
no, entonces continuar con
el resto. En caso contrario, volver a dividir el salto termico total agregando mas
etapas. En general, la primera etapa puede proporcionar un salto mayor, y es
recomendable que sea la u
nica con admision parcial.
6. Se finaliza el dise
no de las etapas propuestas. Se sigue el metodo de la
seccion anterior para cada etapa y se verifica que el dise
no sea viable y posea un
rendimiento aceptable. En cada etapa se supone que sus condiciones de entrada
son iguales a las condiciones de salida de la etapa anterior, y se debe tratar de
que 2i = 0 i+1 90 .
3.3.
Toberas y
alabes
3.3.1.
Toberas
1
Q = m
(h1 h0 ) + (c21 c20 )
2
37
p
2 (h0 h1 )
(3.5)
Esta expresion determina la velocidad absoluta del fluido c para cualquier seccion
de la turbina considerando las perdidas.
Ahora podemos hallar el area de cualquier seccion de la tobera, utilizando la continuidad de masa:
m
p
=
A=
c
2 (h0 h1s )
Para el dise
no de la tobera lo mas natural es proponer la forma funcional de la variacion
para la presion entre la entrada p0 y salida ps (por ejemplo, lineal). Entonces, utilizando
el superndice (p s) para indicar que dicho valor se obtuvo a la presion deseada de la
seccion y considerando expansion isoentropica:
A=
p s
p
2 (h0 hps s )
(3.6)
38
Consideraciones y m
etodo de dise
no
encuentra supercalentado [7]. En caso de que ps < pcrit entonces la tobera se denomina
convergente. Caso contrario, si ps > pcrit , entonces se trata de una tobera convergentedivergente o de Laval.
Ya se dispone de la forma funcional de A, por lo que solo queda relacionarla con los
parametros geometricos de la tobera. Se propone la geometra de la Figura 3.5 [7]. El
fluido entra a la tobera con el angulo 0 = 180 0 y la abandona con s = 1 , donde
0, 1 son los angulos de la velocidad absoluta obtenidos del triangulo de velocidades. Se
dise
na la linea de corriente que se desea que siga el fluido como una recta seguida de un
arco circular, entre los angulos ya mencionados. Luego se procede a dividir la longitud
de dicha linea en s fragmentos de igual longitud, donde s dependera de la precision con
la que se quiere dise
nar la tobera. Se asigna una variacion lineal de la presion entre la
entrada y salida, asignando pi al i-esimo punto.Para z toberas el area transversal total
sera sencillamente Atotal = z Ai . El angulo i es obtenido para cada punto, y finalmente,
utilizando la Ecuacion 7.2, se calcula cada Ai , introduciendo m/z.
Suponiendo al area
transversal de la tobera aproximadamente como un rectangulo tendremos
Ai = Oi li
De la Figura 3.5 se observa facilmente que
Oi = t sin i e
Finalmente, recordando reemplazar a m
por m/,
p
z 2 (h0 his ) (t sin i e)
(3.7)
39
3.3.2.
Alabes
de impulso
Captulo 4
C
alculo de la turbina requerida y
dise
no de sus
alabes y toberas
4.1.
Especificaciones
4.2.
C
alculos preliminares y elecci
on de la configuraci
on de la turbina
Para el calculo de las propiedades de vapor se utiliza el estandar de 1997 de International Association for Properties of Water and Steam Industrial Formulation (IAPWS
IF-97), suministradas mediante un script de Microsoft Excel 1 . Los valores son precisos
en los rangos de 0-1000 bar y 0-2000 C.
En primer lugar se obtendra el salto entalpico isoentropico:
Punto 0E (40 bar, 250 C) h0E = 2803 kJ/kg s0E = 6, 07 kJ/kg K
Punto sS (Final de la expansion isoentropica, a 1,5 bar)
http://xsteam.sourceforge.net/
41
42
C
alculo de la turbina requerida y dise
no de sus
alabes y toberas
RPM
d [mm]
[ %]
hvd [kJ/kg]
i
Tabla 4.1: Resumen de los parametros obtenidos de un diseno preliminar para las distintas
configuraciones propuestas.
En la tabla Tabla 4.1 se resumen los valores obtenidos. Por claridad en la seccion
siguiente solo se expondra el procedimiento de dise
no paso a paso para la configuracion
seleccionada. Se observa que el diametro disminuye con la velocidad de rotacion, lo
43
RPM
d (2,5)
(1,5)
hvd (2,5)
i (1,5)
Construccion (2)
Resultado
Posicion
Tabla 4.2: Matriz de decision utilizada para seleccionar la mejor configuracion para el diseno.
Entre parentesis, el peso dado a cada parametro. El resultado se encuentra normalizado entre 0
y 1.
De la matriz realizada, es claro que la opcion mas adecuada es una doble etapa
Curtis seguida de una etapa de impulso, a 9.000 RPM. Si por limitaciones de dise
no
impuestas a futuro es necesario modificar la velocidad de rotacion, se observa que la
mejor opcion sigue siendo la misma configuracion de etapas.
Como un u
ltimo comentario es necesario destacar que, para la velocidad especifica
impuesta por el pobre caudal masico (nq 0, 6), resulta conveniente utilizar otro tipo
de turbomaquina, por ejemplo una turbina radial. Una turbina axial como la dise
nada
en el presente trabajo se encuentra muy exigida desde el punto de vista del grado de
admision. Sin embargo dada la motivacion del proyecto de simular dinamica de una
turbina de vapor axial de mayor tama
no, se considero aceptable esta metodologa.
44
4.3.
C
alculo de la turbina requerida y dise
no de sus
alabes y toberas
C
alculos t
ermicos y fluidodin
amicos detallados
Como se menciono anteriormente, se elige una doble etapa Curtis y una etapa de
impulso para el dise
no. Para mantener el n
umero de Mach a la salida de las primar
corona de toberas, y para mantener el grado de admision lo mas alto posible, se tomo
la siguiente decision para dividir el trabajo de la turbina:
H0, Curtis = 1 H0, T otal /3 = 21 552/3 = 184 kJ/kg
Figura 4.1: Diagrama de Mollier de la turbina disenada, de una doble etapa Curtis seguida de
una etapa de impulso.
4.3.1.
C
alculos previos
hsCurtis La entalpa a la salida de la doble etapa Curtis, siguiendo un proceso
isoentropico, es sencillamente:
hsCurtis = h0E H0, Curtis = 2803 184 = 2619 kJ/kg
45
p
2 H0, Curtis = 2 184 = 606, 6 m/s
Para una doble etapa Curtis se recomienda [5, p. 354] un valor de entre 9 y
28. Dada la calidad experimental del dise
no, el rendimiento no es una prioridad, por
lo que adoptaremos un valor intermedio = 22, 5.
U
cf ic
606, 6
U= =
= 127, 9 m/s
22, 5
U
127, 9
=
= 0, 271 m = 271 mm
n
150
11
h11
c2f ic
606, 62
(1 2 ) = 2619 +
(1 0, 952 ) = 2637 kJ/kg
2
2 1000
46
C
alculo de la turbina requerida y dise
no de sus
alabes y toberas
0, 4
m
=
= 0, 40 mm
11 d c11 sin(1e )
0, 96 8, 337 0, 271 576, 2 0, 3
0, 40
lE1 T eo
=
= 0, 027
lE1
15
21
h21
h21 = h11 + hR = h11 +
2
w11
453, 92
(1 2 ) = 2637 +
(1 0, 82 ) = 2674 kJ/kg
2
2 1000
Longitud de los alabes a la salida del primer rotor Con el valor de la presion
en el punto 21 (igual a la presion de salida pCurtis ) y la entalpa, obtenemos 21 . Luego:
lR1 =
0, 4
=
= 19, 1 mm
1 21 d c21 sin(2e )
0, 027 0, 96 8, 169 0, 271 246, 0 0, 3
47
12
h12
c221 c212
246, 02 233, 72
= 2674 +
= 2677 kJ/kg
2
2 1000
h12 = h21 +
0, 4
=
= 19, 2 mm
1 12 d c12 sin(1e )
0, 027 0, 96 8, 156 0, 271 233, 7 0, 3
22
48
C
alculo de la turbina requerida y dise
no de sus
alabes y toberas
h22
2
2
w12
w22
136, 72 123, 12
= 2677 +
= 2679 kJ/kg
2
2 1000
h22 = h12 +
Longitud de los alabes a la salida del primer rotor Con el valor de la presion
en el punto 22 (igual a la presion de salida pCurtis ) y la entalpa, obtenemos 22 . Luego:
lR2 =
0, 4
m
=
= 22, 4 mm
1 22 d c22 sin(2e )
0, 027 0, 96 8, 148 0, 271 117, 9 0, 3
Perdidas
Perdidas de disco
hdv, Curtis 0, 0095 n3 d5 + 3, 8 (1 ) n3 d4 l
11 + 22 3 5
lR1 + lR2
=0, 0095
n d + 3, 8 (1 1 ) n3 d4
2
2
8, 337 + 8, 148
1503 0, 2715 +
=0, 0095
2
0, 0191 + 0, 0224
+ 3, 8 (1 0, 027) 1503 0, 2714
= 1, 68 kJ/kg
2
4.3.2.
Impulso
C
alculos previos
Considerando que la expansion en esta etapa se realiza a partir del punto h22 , el
salto termico disponible sera:
H0, Impulso = h22 hsImpulso = 379 kJ/kg
(4.1)
49
w13
2
w13
= (c13 sin(13 ))2 + (c13 cos(13 ) U )2
2
w13
= (112, 0 sin(19 ))2 + (112, 0 cos(19 ) 127, 9)2
13
h13
(c22 )2
117, 92
(12 ) = 2679+
(10, 952 ) = 2301kJ/kg
2
2 1000
0, 4
=
= 12, 9 mm
13 d c13 sin(1e )
0, 96 1, 046 0, 271 112, 0 0, 3
lE3 T eo
8, 8
=
= 0, 59
lE3
22
23
50
C
alculo de la turbina requerida y dise
no de sus
alabes y toberas
h23
h23 = h13 + hR = h13 +
2
w13
42, 62
(1 2 ) = 2301 +
(1 0, 82 ) = 2301 kJ/kg
2
2 1000
Longitud de los alabes a la salida del primer rotor Con el valor de la presion
en el punto 23 (igual a la presion de salida pS ) y la entalpa, obtenemos 23 . Luego:
lR3 =
0, 4
=
= 24, 5 mm
3 23 d c23 sin(2e )
0, 59 0, 96 1, 046 0, 271 151, 3 0, 3
Perdidas
Perdidas de disco
hdv, Impulso 0, 0095 n3 d5 + 3, 8 (1 ) n3 d4 l
13 + 23 3 5
=0, 0095
n d + 3, 8 (1 3 ) n3 d4 lR3
2
1, 046 + 1, 046
1503 0, 2715 +
=0, 0095
2
+ 3, 8 (1 0, 59) 1503 0, 2714 24, 5 = 0, 74 kJ/kg
4.3.3.
i, T otal =
4.4 Alabes
y toberas
51
se dijo anteriormente, una turbina axial no es adecuada para esta velocidad especifica
de revoluciones y se debe convivir con este problema.
Figura 4.2: Triangulos de velocidad de la turbina disenada. Por claridad se omitieron los
valores.
4.4.
M aabs = c/a
M aabs 11 = 1, 14
M aabs 21 = 0, 49
M aabs 12 = 0, 46
M aabs 22 = 0, 23
M aabs 13 = 0, 23
M aabs 23 = 0, 32
Alabes
y toberas
N
umero de alabes zR1 = 104
Ancho BE1 = 20 mm
Angulo
de entrada 11 = 19, 2
N
umero de toberas zE1 = 3
Angulo
de salida 21 = 19, 2
Angulo
de entrada 01 = 90
Angulo
de salida 11 = 15
Ancho BR1 = 10 mm
Alabes
del rotor de la primer etapa:
Paso tR1 = 8 mm
52
C
alculo de la turbina requerida y dise
no de sus
alabes y toberas
Angulo
de entrada 02 = 29, 0
Ancho BE3 = 12 mm
Angulo
de salida 12 = 29, 0
N
umero de toberas zE3 = 4
Alabes
del rotor de la segunda etapa:
Angulo
de entrada 03 = 56
Angulo
de salida 13 = 19
Paso tR2 = 8 mm
Ancho BR2 = 10 mm
N
umero de alabes zR2 = 104
Angulo
de entrada 12 = 56, 0
Angulo
de salida 22 = 56, 0
4.5.
Alabes
del rotor de la tercer etapa:
Paso tR3 = 9, 6 mm
Ancho BR3 = 12 mm
N
umero de alabes zR3 = 88
Angulo
de entrada 13 = 58, 9
Angulo
de salida 23 = 58, 9
Resumen de resultados
53
Doble Curtis
1 etapa 2da etapa
576,2
233,7
246,0
117,9
453,9
136,7
363,1
123,1
15,0
29,0
19,2
56,0
29,0
60,0
19,2
56,0,0
2803
2674
2637
2677
2674
2679
17,9
2,9
37,1
1,8
1,7
15,0
19,2
19,1
22,4
2,7
552
9.000
271
0,88
185
[m/s]
[kJ/kg]
Entalpas
Angulos
Velocidades
er
c1
c2
w1
w2
1
1
2
2
h0
h1
h2
E
R
hdv
lE [mm]
lR [mm]
[ %]
H0 total [kJ/jg]
N [RPM]
d [mm]
i
Potencia [kW]
Impulso
3er etapa
112,0
151,3
42,6
32,8
19,0
58,9
11,1
58,9
2679
2301
2301
0,7
0,2
0,7
22,0
24,5
59,0
54
C
alculo de la turbina requerida y dise
no de sus
alabes y toberas
Captulo 5
Rotor y asociados
5.1.
Requerimientos y dimensiones
3 etapas
56
Rotor y asociados
2. 10 mm
3. 12 mm
5.2.
Dise
no preliminar
Disco I: 248 mm
5.3.
57
Selecci
on de los materiales
El rotor sometido a la alta temperatura del vapor requiere una combinacion de alta
resistencia al creep, alta tension de rotura y ductilidad. Creep es un fenomeno que se
produce al someter a una pieza a tensiones elevadas a alta temperatura (mayores a un
tercio de su temperatura de fusion) que produce una velocidad de deformacion distinta
de cero. En caso de los discos y los alabes, es ademas necesario emplear aleaciones
resistentes a la corrosion.
Para el eje el material empleado usualmente en turbinas con construccion compuesta
[8] [9] es el Acero-Cromo-Molibdeno AISI 4140 (UNS G41400) bajo norma ASTM A322
(Standard Specification for Steel Bars, Alloy, Standard Grades), el cual se maquinara
a partir de una barra de este material seguido de un tratamiento termico. El contenido
de Mb como aleante le otorga una gran resistencia, junto con un buen comportamiento
a temperaturas moderadas y alta resistencia a la fatiga. Sus propiedades principales
son, a 300 C:
Para los discos y alabes, el material debe presentar propiedades inoxidables, buen
comportamiento ante el creep, alta resistencia (debido a las fuerzas centrifugas presentes en los discos), coeficiente de dilatacion termica bajo y plasticidad elevada. Por
lo dicho anteriormente, y siguiendo con los materiales generalmente utilizados en la
industria [1] [6] se seleccionada acero inoxidable martenstico de 12 % Cromo ASTM
A561 grado 619 (AISI 403) con tratamiento termico seg
un dicha norma (Standard
Specification for Martensitic Stainless Steel Bars, Forgins, and Forging Stock for HighTemperature Service). Sus propiedades principales son:
Ambos materiales seleccionados son aceptados por el estandar de la API (American Petroleum Insitute) API 611 General-Purpose Steam Turbines for Petroleum,
Chemical and Gas Industry Services.
5.4.
Sellos
En la fabricacion de las turbinas de vapor se ha adoptado universalmente la utilizacion de sellos labernticos, de diversa complejidad, para el sellado del vapor dentro
del cuerpo de la misma. Desde el primer concepto de turbina de Parsons, en 1892, que
58
Rotor y asociados
es este el tipo de sello elegido. En la citada norma API 611, inciso 4.7.1, menciona
que para turbinas comerciales los sellos deberan de tipo mecanico no contactante o
labernticos.
Un sello laberntico es un sello del tipo intersticial en el cual se busca restringir el
flujo del fluido lo mas posible. Esto se logra mediante una serie de aletas que obligan
al fluido a pasar por un area sumamente peque
na y acelerarse, para luego expandirse
en la camara que le sigue, Figura 5.2. Esta expansion y desaceleracion genera vortices
turbulentos, que provocan una gran cada de presion y por ende restriccion del flujo. La principal ventaja que presenta este sello frente a otros es la ausencia total de
friccion, ademas de sencillez de manteamiento y no poseer partes fabricadas a partir
de elastomeros, que pueden fallar en ambientes hostiles. Dada la ya alta temperatura
de operacion del eje, resulta de suma importancia evitar generar incluso mas calor al
agregar un elemento que produzca friccion, es por esto que el uso de sellos labernticos
es el mas apropiado [10].
Figura 5.2: Principales dimensiones de un sello laberntico de utilizacion axial y flujo recto.
En la parte inferior se esquematiza el comportamiento del fluido, en sucesivas aceleraciones,
expansiones y generaci
on de v
ortices turbulentos.
Para un sello laberntico de utilizacion axial y flujo recto como el de la Figura 5.2
existen varias correlaciones empricas para obtener el valor de la perdida masica m
sa
traves de el mismo. Se utilizara la relacion de Egli (1935) [11]:
m
s = Ai s s s
0 p0
(5.1)
donde Ai es el area del intersticio anular entra las aletas y la la carcasa, s el coeficiente
de flujo, s el coeficiente de pasaje, y s la relacion de expansion del fluido.
El coeficiente de flujo es una funcion de cs y ts , pero se puede aproximar como
s = 0, 71. El coeficiente de pasaje s da cuenta de la porcion del flujo que no se expande
59
re je [mm]
hs [mm]
ws [mm]
ts [mm]
cs [mm]
zs
p0 [bar]
pa [bar]
0 [kg/m3 ]
As [mm2 ]
s
s
ms [kg/s]
Alta
16,00
3,00
5,00
0,15
0,20
20
40,00
1,00
18,96
24,00
1,448
0,203
0,0436
Baja
18,00
3,20
4,50
0,3
0,40
6
1,50
1,00
0,948
53,78
1,784
0,228
0,0059
Tabla 5.1: Resultado del calculo realizado para los sellos labernticos en la zona de alta y baja
presi
on
Los resultados anteriores solo se obtienen con el fin de exponer la teora basica de
sellos labernticos. En la practica dichos sellos se compran a proveedores, los cuales
fabrican el sello a medida seg
un las necesidades basicas. En la etapa de ingeniera de
detalle y al realizar el dise
no final se debera contactar a dichos proveedores para obtener
dimensiones concretas de los mismos, lo cual excede el alcance de este trabajo.
A modo de orientacion, a fin de presentar planos de ingeniera basica, se seleccionan sellos comercial de anillos de carbono flotantes, los cuales tienen un principio de
funcionamiento similar a los sellos labernticos. El u
nico proposito de esta seleccion es
obtener dimensiones orientativas. Se adjunta en el Apendice A sus caractersticas.
5.5.
60
Rotor y asociados
Uper [g mm] 2 1
[s ]
10002
Estimando el peso del rotor como W 14 kg, tomando el grado de calidad G 6,3
y N = 10000 RPM tendremos:
Uper = 84, 2 g mm
Fdes = 92, 3 N
Para los calculos en la secciones siguientes se reemplazara esta fuerza por dos fuerzas
puntuales aplicadas en cada disco, proporcionales a la masa de cada uno. Es necesario
destacar que esto es solo una aproximacion, ya que no se conoce su ubicacion o valor
real, ademas de tratarse de una fuerza dinamica.
http://www.irdbalancing.com/downloads/techpaper1balqualityreqmts.pdf
5.6.
61
C
alculo de tensiones y dimensionamiento del
di
ametro del eje
En el dise
no de un eje se debe considerar, ademas de razones funcionales, satisfacer
lo requerimientos de resistencia a las tensiones a las que se encuentra sometido. En
general, debido a la naturaleza fluctuante de los mismos, se debe tener especial consideracion en la limitaciones impartidas por la resistencia a la fatiga. Estos esfuerzos
pueden ser alternantes, es decir que varan el transcurso de una revolucion, o medios,
que e mantienen constantes en el giro del eje. A su vez, estos esfuerzos pueden dividirse
si son de corte (producido por un torque en el eje) o normales al eje (debido a un
momento flector o una fuerza de traccion).
Sin tomar en consideracion los esfuerzos en la direccion axial, se tienen los siguiente
componentes de los esfuerzos [12]:
a = Kf
Ma d/2
I
m = Kf
Mm d/2
I
a = Kf s
(5.2)
Ta d/2
J
Tm d/2
J
Donde Ma , Mm , Ta y Tm son los momentos flectores y torques alternantes y medios,
respectivamente. Kf y Kf s son los concentradores de tension de fatiga para flexion y
torsion. I y J son los momentos de inercia y polares del eje, que para un eje de seccion
circular valen:
d4
(5.3)
I=
64
m = Kf s
J=
d4
32
.
Para el eje que propusimos, las cargas aplicadas se ilustran en la ??. Las u
nicas
cargas son las debidas al peso del propio eje y el de los discos mas las fuerzas de
balanceo ya calculadas, que resulta en un momento flector alternante, y el torque
medio producto de la potencia extrada.
En primer lugar se obtienen los diagramas de corte, momento flector y torque, mediante metodos analiticos. Se considero al peso propio de cada seccion del eje como una
fuerza puntual aplicada en su mitad, utilizando el diametro obtenido de dimensionar
de manera iterativa. El peso de los discos se estimo como 70 y 40 N. Los resultado se
presentan en la Figura 5.3
62
Rotor y asociados
Figura 5.3: Esquema de las cargas aplicadas en el eje y los diagramas de corte V , momento
flector M y torque T .
63
Figura 5.4: Criterios de falla para piezas sometidas a cargas cclicas. Se considera un estado
de tensiones seguro aquel que cae debajo de la curva del criterio utilizado.
p
2 + 3 2
m
m
a0 =
p
a2 + 3 a2
(5.4)
En lo que resta de este captulo nombraremos con una tilde a las tensiones equivalentes.
Introduciendo las tensiones 5.2 en los esfuerzos equivalentes recien definidos (recordando que en nuestro caso Ta = m = 0), luego reemplazando en la ecuacion de las curvas
de los criterios, y finalmente despejando para d obtendremos:
16 n Kf Ma
=
1 + 1 +
Se
dGerber
dASM E
!2 1/2 1/3
3 Kf s Tm
Kf Ma Su
"
2
2 #1/2 1/3
16 n
kf Ma
Kf s Tm
=
4
+3
Se
Sy
(5.5)
(5.6)
64
Rotor y asociados
por factores geometricos, de fabricacion, del entorno y del material. En general, estos
factores se pueden resumir como
Se = ka kb kc kd ke kf Se0
(5.7)
donde Se0 es el valor del lmite de fatiga para un especimen de prueba normalizado. Los
factores k son, en orden, de la condicion de superficie, del tama
no, de la carga, de la
temperatura, de confiabilidad y de miscelaneos. Sin entrar en detalle de su obtencion
(Seccion 6-9 de [12]), para nuestro caso tenemos:
Superficie maquinada: ka = 0, 65
Diametro 20mm: kb = 0, 9
Carga combinada: kc = 1
Ning
un efecto miscelaneo: kf = 1
El valor de Se0 para aceros esta relacionado con el valor de Su como Se0 = 0, 5 Su .
Finalmente, para el acero seleccionado, tendremos:
Se = 172 MPa
El concentrador de tensiones de fatiga que posee importancia presente en nuestro
rotor se encuentra en el hombro donde descansara el rodamiento. Considerando preliminarmente el peor caso de los usuales de un catalogo de rodamientos d2 /d1 = 1, 5 y
r/d1 = 0, 02 y utilizando el metodo propuesto en [12] tendremos kf s = 2, 76. El valor
de Kf en el lugar de maximo momento flector se ve afectado por el sunchado de los
discos. Seg
un [13, p. 409] un valor razonable para el mismo es Kf = 3.
Regresando a los criterios de falla y considerando un factor de seguridad n = 3
(usual en turbomaquinas) tendremos:
dGerber = 28, 7 mm
dASM E = 29, 6 mm
Tomando en cuenta los calculos por velocidad critica de rotacion, detallados en la
siguiente seccion, y las medidas estandar para diametros internos de rodamientos y el
apoyo requerido, proponemos d1 = 30 mm y d2 = 32 mm. Se elige una diferencia de 2
mm en el radio para apoyar el segundo disco, por lo que d1 = 36 mm En la Figura 5.5
se grafican los criterios de falla junto con el estado de tensiones en que se encuentra
nuestro eje. Como es de esperar, la solicitacion por el torque es mucho mayor a la
debida a los pesos de las masas puntuales del eje y fuerzas debido al desbalanceo.
65
Figura 5.5: Curvas correspondiente a los criterios de falla tratados para el material elegido,
junto al valor del estado de tensiones del eje dimensionado.
5.7.
Velocidad crtica
Todos los ejes se flexionan durante la operacion, debido al momento flector que
produce la masa sus partes, desbalanceos residuales y una geometra esbelta. A la
frecuencia natural del eje, o velocidad critica, estas deflexiones se ven magnificadas al
entrar en resonancia con los modos normales del eje. Si bien la forma de la deflexion
dinamica en general no se halla completamente desarrollada, existen aproximaciones
para encontrar la primer velocidad crtica cr a partir de las deflexiones estatica [12],
[14] del eje.
p
Si toda la masa del eje estuviese concentrada en un punto, entonces cr = g/,
donde g es la aceleracion de la gravedad y la defelexion. Para el caso mas realista de
N masas en el eje, existen dos metodos aproximados para encontrar cr , la ecuacion
de Railegh y de Dunkerley.
La ecuacion de Raylegh asume que la energa cinetica maxima del sistema es igual
a su energa potencial maxima, resultando en:
sP
cr, Raylegh =
N
Wi i
PNi=1
2
i=1 Wi i
(5.8)
Donde Wi son las cargas puntuales y i el desplazamiento que todas las cargas provocan
en la posicion i del eje. Debido a que las deflexiones estaticas son menores que las
dinamicas, este metodo sobrestima la velocidad crtica.
La ecuacion de Dunkerley, por su parte, relaciona la velocidad crtica del sistema
total con las velocidades crticas propias de cada masa:
1
2
cr,
Dunkerley
N
X
1
i2
i=1
(5.9)
66
Rotor y asociados
p
Como dijimos anteriormente, la velocidad critica propia de cada masa es i = g/i ,
donde a diferencia de la ecuacion de Raylegh, las deformaciones se calculan considerando cada masa individualmente. En este caso, la velocidad crtica se encuentra
subestimada.
En nuestro caso tendremos cinco cargas actuando sobre el eje (ver Figura 5.3, la
carga de los segmentos en que se encuentra el rodamiento no producen deflexion alguna
al hallarse en los puntos de apoyo). Las cargas debido al peso mas la fuerzas de desbalanceo en los discos es unas diez veces superior a la propia del peso de los segmentos
de eje, por lo que no se cometera un error demasiado alto si se halla la velocidad
critica considerando solamente dichas cargas. Sin embargo, dada la simplicidad de los
calculos, se consideraron todas las cargas, por mas peque
nas que fueren.
Para calcular las deformaciones se considero al eje como una viga de longitud l
apoyada en sus extremos, con una carga puntual W a una distancia a del extremo
izquierdo. Luego:
Tabla 5.2: Resumen de las deformaciones (en [mm 105 ]) provocadas por las cargas de los
dos discos y las secciones de eje debido a sus pesos. Para la ecuacion de Raylegh se utilizan las
deformaciones totales de la u
ltima fila, para Dunkerley las deformaciones en negrita.
5.8 Discos
67
velocidad de dise
no, con lo que el eje opera a una velocidad perfectamente segura.
Si en lugar de d2 = 32mm se hubiese seleccionado un valor mas peque
no, la velocidad
crtica habra resultado ser mucho menor. Por ejemplo, para un diametro de 28 mm,
apenas un 10 % menor, la velocidad critica disminuye hasta 12.000 RPM, un valor
peligrosamente cercano a la velocidad de dise
no.
5.8.
Discos
(5.10)
"
1
rc
rc + l
2 #
siendo rc el radio de la cara externa del disco (igual al radio rr de la raz del alabe) y
l la longitud de este. Por lo tanto:
"
z Ab 2 (rc + l)2 1
ra =
4 Wc rc
rc
rc + l
2 #
(5.11)
68
Rotor y asociados
Figura 5.6: (a) Disco de perfil conico (b) Disco de perfil exponencial para esfuerzo constante
a lo largo del radio (c) Disco de perfil constante, con sus dimensiones.
re 3 +
2
1 2
2
2
uc =
c (1 + ) (1 ) + (1 + ) 2
E
8
3+
2
re
(1 ) + (1 + ) 2
ure = re
E 1 2
(1
)
+
(1
+
)
uri = ri
E 1 2
2
(5.12)
donde:
= r/re
5.8 Discos
69
= ri /re
(5.13)
Para un disco en rotacion, las tensiones radiales y tangenciales estaran dadas como
una funcion de por:
3+
B
c 2
r = A 2
(5.14)
B 1 + 3
= A
+
c 2
2
8
siendo A y B contantes de integracion que deberan determinarse por las condiciones
de borde asociadas.
Para obtener dichas constantes en nuestro disco,??a, procederemos de la siguiente
manera:
ude
re 3 +
2
1 2
2
2
=
c r=re (1 + ) (1 ) + (1 + ) 2
+
E
8
3+
re 2
1
rh
(1 ) + (1 + ) 2
(5.15)
E 1 2
re
2
+ re
(1 ) + (1 + ) 2
E 1 2
70
Rotor y asociados
donde = 1, = ri /re
uce
2
1 2
rc 3 +
2
2
c r=rc (1 + ) (1 ) + (1 + ) 2
+
=
E
8
3+
rc
2
+ ra
(1 ) + (1 + ) 2
(5.16)
E 1 2
s re 2
1
re
(1 ) + (1 + ) 2
Wc E 1 2
donde = = re /rc
udh
re 3 +
2
1 2
2
2
=
c r=re (1 + ) (1 ) + (1 + ) 2
+
E
8
3+
re 2
1
rh
(1 ) + (1 + ) 2
(5.17)
E 1 2
re
2
+ re
(1 ) + (1 + ) 2
E 1 2
donde = = ri /re
uhh
2
1 2
ri 3 +
2
2
c r=ri (1 + ) (1 ) + (1 + ) 2
=
+
E
8
3+
1
ri 2
(1 ) + (1 + ) 2
(5.18)
rz
E 1 2
s rc
2
+ rh
(1 ) + (1 + ) 2
(5.19)
Wh E 1 2
(5.20)
udh = uhh
(5.21)
Las relaciones 5.15 a 5.21 forman un sistema lineal de 6 ecuaciones con 6 incognitas (recuadradas para mayor claridad).
2. Una vez encontradas las tensiones en las interfaces, rh y re se utilizan como
condiciones de borde para encontrar el valor de las constantes A y B en 5.14.
B
3+
r = rh = A 2
c 2
para = ri /re
B 1 + 3
r = re = A
+
c 2
2
para = 1
(5.22)
5.8 Discos
71
Aqu tenemos un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas facilmente resoluble.
3. Una vez que tememos las expresiones funcionales de las tensiones radiales y tangenciales en funcion de , podemos hallar sus valores en la zona mas solicitada
del disco, que dada la geometra utilizada se halla en la interfaz del mismo y el
cubo.
Para no estorbar con calculos engorrosos, se resumen en Tabla 5.3 los resultados
del procedimiento anterior para ambos discos, junto a las dimensiones utilizadas.
rc [mm]
re [mm]
ri [mm]
reje [mm]
l [mm]
z
Ab [mm2 ]
tc [mm]
th [mm]
s [mm]
Wh [mm]
We [mm]
rh [MPa]
re [MPa]
A [MPa]
B [MPa]
r, r=ri [MPa]
r, r=ri [MPa]
r0 i [MPa]
n = Sy /r0 i
Disco 1
124,0
117,0
31
16
20
208
21,4
7
15
12
36,4
32
25,2
62,7
74,37
0,58
62,7
80,6
153,1
4,9
Disco 2
123,0
117,0
31
16
24,5
88
12,7
6
15
8
36,4
12
23,9
68,5
74,10
0,15
68,5
74,3
145,8
5,2
72
Rotor y asociados
Figura 5.7: Diagrama del estado de solicitacion supuesto para hallar el espesor de la corona.
Se supone que la fuerza que ejerce cada alabe Fb se realiza sobre una viga empotrada de espesor
t (el paso de los mismos)
Figura 5.8: Simulacion del estado de tensiones del primer disco utilizando el programa Solid
Edge ST8. Se impuso es esfuerzo debido al zunchado en el radio interno y el debido a los alabes
en el radio externo. Los valores no difieren significativamente de lo hallados analticamente.
5.9.
73
2 2 132 N.m
= 10, 7 MPa
3 0, 14 36, 4 mm [32 mm]2
Para asegurar un buen ajuste esta presion se sobresdimensiona y se acepta como valor
de dise
no p = 40 Mpa.
La diferencia entre diametros mnima para obtener esta presion es [14]
=
d p d2i
E (d2i d2 )
(5.24)
donde di es, al igual que en la seccion anterior, el diametro externo del cubo. Reemplazando los valores ya conocidos:
=
Lo u
ltimo que es necesario estimar es la temperatura a la que se debe calentar el
disco para poder realizar el ajuste. Si se supone dilatacion termica lineal entonces dicha
temperatura Tf sera, si el eje se encuentra a temperatura ambiente:
Tf =
Tf =
5.10.
d A561
(5.25)
0, 008 mm
= 25 C
32 mm 13 106 C1
Selecci
on de los rodamientos
Al tener ya todas las dimensiones y cargas del eje, es hora de seleccionar los rodamientos a utilizar. En primer lugar, se debe aclarar que se eligio utilizar rodamientos en
lugar de cojinetes (como es usual en las turbinas de vapor) por simpleza de aplicacion
74
Rotor y asociados
y de dise
no, al ser componentes estandarizados. Ademas, al ser una turbina experimental el ciclo de arranque sera frecuente, por lo que el hecho de que la friccion de
los rodamientos es similar durante su arranque a durante la operacion es sumamente
ventajoso. La configuracion a emplear sera de dos rodamientos identicos montados en
cada extremo del eje, y los detalles del montaje se veran en el capitulo siguiente.
En el caso de desear utilizar rodamientos sellados lubricados por grasa, lo que
hara su instalacion y mantencion sumamente sencilla, hay que tener en cuenta que la
misma no puede operar a temperaturas mayores a 100 C y resulta sumamente complejo
evacuar el calor de la misma. Por lo tanto solo existen dos opciones, refrigerar todo
el eje y el montaje de los rodamientos (operacion compleja) o adoptar lubricacion con
aceite (que ademas elimina calor de los rodamientos al circular). Se decidio optar por
esta u
ltima, sacrificando un poco de sencillez al agregar la necesidad de implementar
un sistema de circulacion forzada de aceite.
Hasta ahora se considero despreciable las cargas axiales dado que no existe una
cada de presion en las etapas de impulso del rotor. Sin embargo debido a problemas
de sellado u otros inconvenientes puede existir una diferencia de presion entre ambas
caras del primer o segundo disco, lo que generara una peque
na carga axial distinta
de cero en el eje. Ademas durante los periodos transitorios del funcionamiento de la
turbina es posible que tambien se genere una carga en la direccion del eje de la maquina.
A pesar de que para la seleccion de los rodamientos no se tendra en cuenta un valor
cuantitativo de la misma, habra que recordar que esta puede existir y el rodamiento
debera ser capaz de resistirla, por mas mnima que esta puede ser. Dado que la carga
es mayormente radial y de valor peque
no (menor a 100 N), la velocidad de rotacion es
moderada y no existen requerimientos mayores, se selecciona un rodamiento rgido de
bolas de una hilera para uno de los asientos. Hay que considerar ademas la expansion
termica del eje al pasar de temperatura ambiente a la temperatura de operacion. Una
estimacion rapida de esta expansion nos da:
leje termico = 4140 T linicial ' 13 106 C1 300 C 240 mm = 0, 8 mm
Este valor es superior al juego interno de un rodamiento de bolas, por lo que para el
otro asiento hay que considerar un ajuste deslizante o la utilizacion de un rodamiento
de rodillos cilndricos de una hilera. Se opto por utilizar este tipo de rodamiento.
Se seleccionaran ambos rodamientos de los catalogos de la compa
na SKF por lo
que tambien se utilizara el metodo de seleccion propuesto por su bibliografa2 . Se define
Cat
alogo general de rodamientos de SKF codigo PUB BU/P1 10000/2 EN, http://www.skf.
com/binary/138-121486/SKF-rolling-bearings-catalogue.pdf
75
p
C
(5.26)
Donde L10m es la vida nominal corregida, a1 es un factor de ajuste de la vida para una
mayor fiabilidad, aSKF es el factor de ajuste de la vida del rodamiento, que depende
de la limpieza del aceite, su viscosidad y temperatura.
El valor de a1 toma en consideracion si se desea un valor de fiabilidad mayor al
90 %, en nuestro caso, al ser una maquina de laboratorio, esto no es necesario y por
ende a1 = 1. La obtencion de aSKF consiste de tres pasos:
1. Se selecciona el valor del factor c que representa el grado de contaminacion del
aceite. Para una condicion normal con aceite filtrado a traves de un filtro fino el
valor recomendado es de c = 0, 6.
2. Se selecciona un grado de viscosidad de aceite y se halla su viscosidad a la
temperatura de operacion del grafico 5.9a.
3. Se obtiene del nomograma 5.9b el valor mnimo de la viscosidad 1 requerido para
mantener una pelcula de lubricacion adecuada, en funcion del diametro medio y
la velocidad de giro.
4. Se calcula =
.
1
76
Rotor y asociados
Cbolas
Pbolas
3
' 10,000 millones de revoluciones
' 1,5 millones de horas de servicio a 10,000 RPM
77
5 C, obtendremos:
Qmin
0, 19 105 0, 0025
30 10,000 135 = 0, 04 l/min
=
5
Si al dise
nar el sistema de lubricacion se suministra un caudal mayor, entonces su salto
termico sera menor y se podra suponer que el aceite se encuentra a una temperatura
menor de la estimada con anterioridad para seleccionar su viscosidad.
78
Rotor y asociados
Captulo 6
Est
ator y carcasa
6.1.
Layout
80
Est
ator y carcasa
Figura 6.1: a) Vista en seccion de la turbina, con llamadas a las principales partes de la misma
(ver texto). b) Ilustraci
on de la parte estacionaria de la turbina, para clarificar la vista anterior.
En ambas im
agenes se omiten los bulones y la seccion de soporte por claridad.
6.2.
81
Selecci
on de materiales
6.3.
Carcasa
Si bien su dise
no incluye medidas de las otras partes (estator y diafragmas) se
tratara primero su dimensionamiento dado que es la que tiene mas teora involucrada.
En primer lugar se decidira el espesor t a utilizar en las paredes. Dada la geometra
de la carcasa es apropiado dividirla en dos regiones para analizar: la pared cilndrica
y las tapas planas. Para la primera, si se considera la carcasa como un recipiente de
presion, entonces es idoneo utilizar el codigo de recipientes a presion y calderas ASME
VIII Div. 1, Rules for Construction of Pressure Vessels. Si se supone la carcasa como
un recipiente cilndrico, entonces:
tmin ASM E =
donde:
pR
S E 0, 6 p
82
Est
ator y carcasa
p: Presion de dise
no.
R: Radio interno.
E: Eficiencia de union.
En nuestro caso se tiene p = 17, 6 bar R = 184 mm, Sadm = 129 MPa y E se estima
como E = 0, 6 (un valor bastante bajo). En consecuencia:
tmin ASM E ' 2, 5mm
Dado que la forma de la carcasa es mucho mas compleja que un recipiente a presion
cilndrico sencillo es necesario adoptar un valor mayor de t. Para el tama
no de la
carcasa, y recordando que ademas debe cumplir una funcion estructural, se adopta
tdiseno cilindro = 6mm.
Ahora queda la otra region a analizar, las tapas de la carcasa. Se puede considerar
las mismas como una membrana anular empotrada en los bordes para la cual la tension
maxima viene dada por [18, Caso 2h, Tabla 11.2]:
Mmax = KM pm R2
max =
6 Mmax
t2tapa
(6.1)
donde:
max
Sadm
Para nuestro caso, KM = 0, 057 (Rinterno /Rexterno ' 0, 3), pm = 16, 6 bar, R = 184 mm
y Sadm = 129 MPa y
tmin tapas ' 13mm
Dado que la forma de la carcasa es mucho mas compleja que un recipiente a presion
cilndrico sencillo se adoptara el mayor de los valores obtenidos para el espesor, el cual
sera igual en ambas regiones. Por lo tanto, tdiseno = 13mm.
6.3 Carcasa
83
El siguiente paso consiste en calcular las dimensiones de la brida que une la seccion superior
e inferior de la carcasa. Para esto primero se debera desarrollar la teora necesaria respecto a las
tensiones que la misma soporta [19]. Primero veamos un caso mas sencillo (Figura 6.2) en el que
una un solo bulon ejerce una fuerza Rb para contrarrestar una fuerza F . Para asegurar una union
fuerte entre las bridas se asume la presion en su
cara varia a traves de su longitud l de manera lineal y que es nula en el punto A. Debido a que
es lineal dicha presion de contacto se puede reemplazar por una resultante R1 = Rb F aplicada
a una distancia x1 = 2/3 l, y planteando suma de
Figura 6.2: Esquema de las fuerzas momento nulos en el punto A se tiene:
aplicadas en un modelo sencillo de brida.
Rb s F
t
R1 x1 = 0
2
Se define el coeficiente entre las fuerza ejercida por el bulon y la que ejerce el recipiente,
=
Rb
F
4l 3t
4l 6s
(6.2)
84
Est
ator y carcasa
Figura 6.3: Esquema de la vista superior y en corte del modelo utilizado para dimensionar las
bridas de la carcasa.
P~ = 2 R B Pm sin
2
Donde Pm es la presion manometrica Pinterna Pexterna . El momento respecto al punto
A que act
ua en la brida debido a esta presion es:
Mp = Q cos () s Q sin () h + P sin
2
r + P cos
2
r = m R cos
2
c = R sin
2
De nuevo se considera que la presion de contacto entre las caras es lineal, pero
esta vez se tendran dos fuerzas resultantes R1 y R2 aplicadas a distancias x1 y x2
respectivamente.
n k 2l + n + f
x1 = +
2 3 l+n+f
x2 =
n f
+
2
3
6.3 Carcasa
85
2
r + P cos
2
c R1 x1 + R2 x2
Mp
x1 + x2
R2 = R1
=
f2
k (l + n + f )
4l 3t
4l 6s
6R1 x1
b h2
Rb
Amin bulon
En las regiones donde el eje atraviesa la carcasa la distancia entre los bulones es mayor
y por ende los que all se encuentran tendran una solicitacion mayor, que por simpleza
y las dimensiones involucradas se tomara como bulon max = 2 bulon . Las dimensiones
seleccionadas y los valores obtenidos se presentan en la Tabla 6.1
El u
ltimo punto a tener en cuenta son los refuerzos necesarios al perforar la carcasa
para los bulones que sujetaran al estator. Seg
un ASME VIII Div. 1 basta que dichos
refuerzos suplanten el volumen de material que se retira al realizar los orificios.
El diametro de la boca de salida de vapor se elige de 6, dando una velocidad de
aproximadamente 20 m/s. Se selecciona una tubera de 6 Sch 40, con una brida clase
150 lbs, mas que suficiente para la escasa presion de salida. Las dimensiones de las
secciones de lo sellos de alta y baja presion son como ya se explico con anterioridad,
86
Est
ator y carcasa
Valores adoptados
pm [bar]
R [mm]
Sadm [Mpa]
Bulon
db
Amin bulon [mm2 ]
B [mm]
n [mm]
k [mm]
f [mm]
t [mm]
h [mm]
16,6
184
129
M16
12
144
46
32
4
14
13
20
Valores obtenidos
b [mm]
Q [N]
m [mm]
P [N]
s [mm]
r [mm]
c [mm]
Mp [N.mm]
l [mm]
x1 [mm]
x2 [mm]
R1 [N]
R2 [N]
brida [Mpa]
Sadm /brida
Rb [N]
bulon [Mpa]
adm bulon clase 8,8 /max bulon
30
14050,24
214
6,2
1520,5
24,6
30,3
10,0
346230
50
18
20,7
0,5
12116
6184
109,2
1,2
32350
224,7
1,3
Tabla 6.1: Resumen de los valores adoptados y obtenidos en el dimensionamiento de las bridas.
6.4.
El dise
no realizado para la caja de toberas se ilustra en la Figura 6.4, y se baso
principalmente en principios funcionales de la misma. Se corroboraron las tensiones en
sus paredes y en la brida con la que se une a la mitad superior de la carcasa mediante
el metodo expuesto en la seccion anterior, resultando en esfuerzos varias veces menor a
los admisibles. La tubera de admision de vapor es de 1 12 Sch 80, con una brida clase
600, brindando una velocidad de vapor de al rededor de 18 m/s.
6.5.
Est
ator
Son dos piezas identicas, sujetas mediante ocho bulones M8 a cada mitad de la
carcasa. Su funcion es la de proporcionar la frontera externa para el canal por el que
circula el vapor y proporcionar soporte a los diafragmas (toberas y alabes fijos). Su
dise
no es principalmente funcional y se ilustra en la Figura 6.5.
6.6 Diafragmas
87
6.6.
Diafragmas
6.7.
Caja de rodamientos
Ademas de soporte para los rodamientos, se debe proveer lugar para los sellos de
aceite, orificios roscados para el inyector de aceite y la tubera de salida, ademas de
88
Est
ator y carcasa
Figura 6.6: Esquema de la forma de construccion geometrica del canal en el disco y lo pies de
cola de milano de los
alabes.
89
Figura 6.7: Esquemas de la mitad superior del primer diafragma (arriba) y del segundo (abajo).
Las mitades inferiores son similares, la diferencia radica en que son solidas (sin alabes o toberas)
y en las guas de alineaci
on.
Captulo 7
Sistemas auxiliares
7.1.
Figura 7.1: Variacion del salto entalpico disponible al variar la presion de entrada, ya sea
mediante una v
alvulo o variando la presion del circuito.
92
Sistemas auxiliares
(7.1)
http://www.woodward.com/GovernorsSteamTurbineTG.aspx
93
7936, 64 m
[kg/s]
2, 1 [14, 5 (pi [bar] + po ) (pi po )]1/2
Kv = 8, 98 m3 /h/bar
Cv = 1, 16 Kv = 10, 41 gpm/psi
Es necesario, ademas, la colocacion de sensores que permitan el monitoreo de los
parametros mas importantes de la maquina, para as asegurar su correcta operacion y
estudiar su dinamica. Los sistemas de sensores que deberan estar implementados son,
como mnimo:
Velocidad de rotaci
on del eje Se debe implementar tacometro electronico que permita medir la velocidad de operacion en todo momento, ya que cualquier cambio
en el resto de los parametros de la turbina se ve reflejado en este.
Presi
on de entrada y s
alida El conocer estas variables, junto a la temperaturas,
94
Sistemas auxiliares
permiten caracterizar el estado del vapor y como debera encontrarse operando
la turbina.
Temperatura de entrada y s
alida
Ademas de los mencionados se pueden instalar sensores adiciones si as se lo desea,
como por ejemplo, manometros que censen la presion luego de cada etapa de toberas.
Si bien los sensores pueden ser analogicos si la disponibilidad de equipo as lo
requiere, es recomendable la implementacion de sensores digitales y un sistema de
monitoreo electronico, que permita ver, por ejemplo, en una sola pantalla todos los
valores a los que se encuentra operando la turbina.
7.2.
V
alvula de seguridad
p1
+1
95
Solo se necesita determinar el valor de W . Usando como gua a API 521 Guide
for Pressure-Relieving and Depressuring Systemsconcluimos que, dado el bajo caudal
total del circuito (m
= 0, 4 kg/s) y que la peor condicion esperable es que se cierre
totalmente una valvula corriente abajo de la turbina, el caudal requerido de alivio
adecuado es igual a m,
por lo que W = 1440 kg/h. Reemplazando en 7.2 se obtiene:
A=
Area
efectiva de descarga: Orificio D
Tama
no: 1x2
96
Sistemas auxiliares
Bridas: ANSI clase 900 y clase 150
Presion maxima a 317 C= 62 bar
Materiales: Cuerpo de acero al carbono y resorte de aleacion de acero con proteccion contra la corrosion.
La norma API 611, sobre turbinas de vapor, menciona que el cliente (en este caso
el circuito del laboratorio) debe colocar la valvula en la tubera corriente arriba de
la turbina, y no especifica que el dise
no de la misma contemple las conexiones de la
valvula dentro de sus componentes mecanicos, por lo que es suficiente con especificarla
como se acaba de realizar.
Captulo 8
Conclusiones
A lo largo presente trabajo se desarrollo la teora necesaria para el calculo fluidodinamico de una turbina de vapor, seguido de su dimensionamiento y calculo de sus
elementos mecanicos. Se comenzo por exponer una breve motivacion del proyecto, sus
objetivos y una rese
na historica de las turbinas de vapor. Luego, se desarrollaron los
fundamentos necesarios para el calculo de una turbomaquina, y en especial, una turbina de vapor. Se repaso el ciclo Rankine, las ecuaciones de continuidad y la ecuacion de
Euler de las turbomaquinas, y se presento la teora de la dinamica en una turbina axial,
incluyendo rendimientos y perdidas. Acto seguido se propuso un metodo de dise
no para
una turbina axial de vapor, adecuado al nivel de profundidad del trabajo realizado.
Una vez sentadas las bases teoricas necesarias, se procedio a dise
nar la turbina
requerida desde el aspecto fluidodinamico. Se compararon distintas posibilidades y e
opto por una turbina de tres etapas, dos tipo Curtis y una de impulso, con diametro
medio constante igual a 271 mm. El aspecto experimental de la turbina, ademas de
los requerimientos particulares del circuito secundario del Laboratorio de Ensayos de
Transferencia Termica, resultaron en una turbina con caractersticas poco usuales y
que no se hayan presentes en ning
un dise
no comercial. Las condiciones de operacion
de la misma son poco propicias para una turbina axial, pero se decidio obviar esta
falencia en virtud de que la motivacion del dise
no es simular la dinamica de operacion
de una turbina axial comercial de mayor tama
no. Las dificultades encontradas fueron,
entre otras, grados de admision muy peque
nos en la primer etapa, alabes sumamente
cortos y contraflujo en la u
ltima etapa. La turbina dise
nada, con la metodologa de
calculo empleada, producira 185 kW de potencia en el eje a 9.000 RPM con un rendimiento interno del 88 %, tomando en la entrada 0,4 kg/s de vapor saturado a 40 bar y
descargando a una presion de 1,5 bar.
Una vez obtenidas las dimensiones principales de la turbina se realizo el calculo
y dise
no de su elementos. El mismo tiene el alcance de ingeniera basica, se tomo en
consideracion todos los requerimientos de la misma y se dejaron sentadas las particu97
98
Conclusiones
laridades mas importantes de cada elemento. Se comenzo con el rotor, decidiendo que
el eje y los discos seran piezas separadas unidas mediante un ajuste de interferencia.
Ademas, los alabes y los discos seran maquinados en una sola pieza. Se selecciono el
material recomendado y dimensiono el eje a partir de criterios de tensiones estaticas,
dinamicas, de fatiga y de la primer velocidad crtica. Tambien se tomaron en consideracion las fuerzas debido al desbalanceo residual del rotor. Se expuso el tipo de sellos
a utilizar y se seleccionaron los rodamientos indicados. Ademas, se realizaron calculos
de tensiones en lo discos y se dimensionaron de manera acorde.
El dise
no de las partes estaticas de la turbina comenzo por seleccionar un layout
apropiado, en el que las toberas de la primer etapa (donde la presion de dise
no cae
de 44 bar a 18 bar) son una pieza separa del resto de la carcasa, disminuyendo as
las exigencias de tensiones en la u
ltima. El dimensionamiento de la carcasa, de nuevo
con un alcance de dise
no basico, se realizo tomando en consideracion las solicitaciones
debido a la presion interna utilizando formulas de tension para recipientes de presion
cilndricos y placas anulares doblemente empotradas, obteniendo as un espesor mnimo.
Se calculo tambien las tensiones en las bridas y los bulones, obteniendo dimensiones
y especificaciones adecuadas. Se presento un dise
no preliminar de los diafragmas y la
envuelta del estator que une la carcasa con los mismos. Tanto la pieza de admision de
vapor, que incluye la primera etapa de toberas, como el conducto de descarga de vapor
se dimensiono teniendo en cuenta la velocidad del mismo. Finalmente, las cajas de los
rodamientos se dise
no solo en forma conceptual.
Se planteo un sistema de control formado por un sistema de regulacion comercial
Woodward TG acoplado a una valvula de control de admision. Se escribio ademas sobre
los diversos sistemas de monitoreo que deberan estar presentes para censar las condiciones de operacion de la turbina. Finalmente se selecciono una valvula de seguridad
de presion comercial para proteger el equipo de presiones por encima de la de dise
no.
Finalmente, se realizaron los modelos en software 3D y los planos de ingeniera
basica de todos los elementos dimensionados.
Para la construccion a futuro de la turbina se debe realizar el dise
no detallado de los
distintos elementos mecanicos de la turbina y realizar el calculo y dise
no del sistema de
lubricacion. Ademas se deben dimensionar las estructuras de soporte de la maquina.
Se recomienda realizar, ademas, simulaciones de elementos finitos tanto del aspecto
fluidodinamico, termico y de estado de tensiones.
Ap
endice A
Hojas de datos de componentes
comerciales
A.1.
524 525
99
100
A.2.
101
V
alvula de seguridad Farris Eng. 64DA14-170
102
A.3.
A.4.
103
104
A.5.
Ap
endice B
Planos de la turbina dise
nada
105
C
2
1
4
1
3
2
9
1
10
2
5
1
7
1
8
1
11
1
13
1
6
1
Pieza
Cdigo
Cantidad
Carcasa inferior
PI_0101
Carcasa superior
PI_0102
PI_0103
Caja detToberas
PI_0104
PI_0105
PI_0106
PI_0107
PI_0108
PI_0109
10
stator y envuelta
PI_0110
11
Eje
PI_0201
12
Disco Curtis
PI_0202
13
Disco Impulso
PI_0203
Nombre
Proyect
Dibuj
Fecha
Firma
Santiago Ziga
Revis
Aprob
TITULOS:
1:6
Plano de Conjunto
B
A3-H
C
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
CODIGO N PI_0000
Calidad
Esc:
INSTITUTO BALSEIRO
IB
Santiago Ziga
1
1
Item
Documento
Base
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0000-Conjunto.dft
12
1
ISO-A3 420X297
ESTE DOCUMENTO ES PROPIEDAD DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA. SU REPRODUCCIN Y/O LA TRANSMISIN A UN TERCERO, COMO AS TAMBIN LA COMUNICACIN O UTILIZACIN, TOTAL O PARCIAL DE SU CONTENIDO, NO ESTA PERMITIDA SALVO AUTORIZACIN EXPRESA POR ESCRITO.
TODOS LOS DERECHOS SE HALLAN RESERVADOS, ESPECIALMENTE EN EL CASO DE PATENTES O REGISTROS DE INVENCIN (PATENTES PENDIENTES). ESTE DOCUMENTO DEBE SER DESTRUIDO UNA VEZ QUE SU UTILIZACIN NO SEA NECESARIA, A MENOS QUE LA RETENCIN DEL MISMO SEA OBLIGATORIA POR MANDATO ESCRITO DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA.
A
ARISTAS (ISO 13715)
RUGOSIDAD Ra[m]
Grado: m
Grado: m
Grado: m
ISO 2768.2
ISO 13920
Grado:
t i
Grado:
Grado:
_
d
Grado:
Grado:
Grado:
Grado:
50
A R 62
R 12
R 184
96
ESTE DOCUMENTO ES PROPIEDAD DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA. SU REPRODUCCIN Y/O LA TRANSMISIN A UN TERCERO, COMO AS TAMBIN LA COMUNICACIN O UTILIZACIN, TOTAL O PARCIAL DE SU CONTENIDO, NO ESTA PERMITIDA SALVO AUTORIZACIN EXPRESA POR ESCRITO.
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2
19,4 29
13
15
A
CORTE A-A
BRIDA 6'' CLASE 150
Firma
Santiago Ziga
Revis
Aprob
TITULOS:
1:5
Carcasa Inferior
B
A3-H
C
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
CODIGO N PI_0101
Calidad
Esc:
INSTITUTO BALSEIRO
IB
Santiago Ziga
Documento
Base
PI_0000
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0201_carcasa inferior.dft
Proyect
Dibuj
Fecha
O 6'' Sch 40
ISO-A3 420X297
LINEALES
BISELES Y RADIOS
ANGULOS
RECT, PLA, PAR
A
ARISTAS (ISO 13715)
RUGOSIDAD Ra[m]
LINEALES
BISELES Y RADIOS
ANGULOS
RECT, PLA, PAR
Grado: m
Grado: m
Grado: m
ISO 2768.2
ISO 13920
Grado:
t i
Grado:
Grado:
_
d
Grado:
Grado:
Grado:
Grado:
15
44
R 148,5
R 148,5
R 122,5
R 114,5
CORTE A-A
Firma
Santiago Ziga
Revis
Aprob
TITULOS:
1:5
Carcasa Superior
B
A3-H
C
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
CODIGO N PI_0102
Calidad
Esc:
INSTITUTO BALSEIRO
IB
Santiago Ziga
Documento
Base
PI_0000
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0102_carcasa superior.dft
Proyect
Dibuj
Fecha
18
R 184
13
10 orificios roscados M8
20 mm de profundidad
ISO-A3 420X297
ESTE DOCUMENTO ES PROPIEDAD DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA. SU REPRODUCCIN Y/O LA TRANSMISIN A UN TERCERO, COMO AS TAMBIN LA COMUNICACIN O UTILIZACIN, TOTAL O PARCIAL DE SU CONTENIDO, NO ESTA PERMITIDA SALVO AUTORIZACIN EXPRESA POR ESCRITO.
TODOS LOS DERECHOS SE HALLAN RESERVADOS, ESPECIALMENTE EN EL CASO DE PATENTES O REGISTROS DE INVENCIN (PATENTES PENDIENTES). ESTE DOCUMENTO DEBE SER DESTRUIDO UNA VEZ QUE SU UTILIZACIN NO SEA NECESARIA, A MENOS QUE LA RETENCIN DEL MISMO SEA OBLIGATORIA POR MANDATO ESCRITO DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA.
RUGOSIDAD Ra[m]
LINEALES
BISELES Y RADIOS
ANGULOS
RECT, PLA, PAR
Grado:
Grado:
Grado:
ISO 2768.2
ISO 13920
Grado:
t i
Grado:
Grado:
_
d
Grado:
Grado:
Grado:
Grado:
ISO-A4 210X297
R 5,7
0,8
5,7
4,3
3,4
3,9
0,7 X 45
19,2
R 151
2,9
R 125,9
ESTE DOCUMENTO ES PROPIEDAD DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA. SU REPRODUCCIN Y/O LA TRANSMISIN A UN TERCERO, COMO AS TAMBIN LA COMUNICACIN O UTILIZACIN, TOTAL O PARCIAL DE SU CONTENIDO, NO ESTA PERMITIDA SALVO AUTORIZACIN EXPRESA POR ESCRITO.
TODOS LOS DERECHOS SE HALLAN RESERVADOS, ESPECIALMENTE EN EL CASO DE PATENTES O REGISTROS DE INVENCIN (PATENTES PENDIENTES). ESTE DOCUMENTO DEBE SER DESTRUIDO UNA VEZ QUE SU UTILIZACIN NO SEA NECESARIA, A MENOS QUE LA RETENCIN DEL MISMO SEA OBLIGATORIA POR MANDATO ESCRITO DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA.
2 9
R3
Nombre
Proyect
Dibuj
Santiago Ziga
Santiago Ziga
Revis
Aprob
Fecha
Firma
IB
TITULOS:
2:1
A4-V
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
CODIGO N PI_0103
Calidad
Esc:
INSTITUTO BALSEIRO
Documento
Base
PI_0000
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0103_alabescurtis.dft
A
ARISTAS (ISO 13715)
RUGOSIDAD Ra[m]
LINEALES
BISELES Y RADIOS
ANGULOS
RECT, PLA, PAR
A
TOLERANCIAS GEOMETRICAS SEGUN NORMA: ISO 8015
Grado: f
Grado: m
Grado: m
12
ISO 2768.2
ISO 13920
Grado:
t i
Grado:
Grado:
_
d
Grado:
Grado:
Grado:
Grado:
R 19
18,4
CORTE A-A
A
13,5
R 14
20
R 121,9
15
40
12
R 28,5
6,5
1,5
5
13,5
12
Nombre
Proyect
Dibuj
Fecha
Firma
Santiago Ziga
Revis
Aprob
TITULOS:
1:2
Caja de Toberas
B
A3-H
C
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
CODIGO N PI_0204
Calidad
Esc:
INSTITUTO BALSEIRO
IB
Santiago Ziga
Documento
Base
PI_0000
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0204_Caja de toberas.dft
CORTE B-B
33,8
ISO-A3 420X297
90
ESTE DOCUMENTO ES PROPIEDAD DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA. SU REPRODUCCIN Y/O LA TRANSMISIN A UN TERCERO, COMO AS TAMBIN LA COMUNICACIN O UTILIZACIN, TOTAL O PARCIAL DE SU CONTENIDO, NO ESTA PERMITIDA SALVO AUTORIZACIN EXPRESA POR ESCRITO.
TODOS LOS DERECHOS SE HALLAN RESERVADOS, ESPECIALMENTE EN EL CASO DE PATENTES O REGISTROS DE INVENCIN (PATENTES PENDIENTES). ESTE DOCUMENTO DEBE SER DESTRUIDO UNA VEZ QUE SU UTILIZACIN NO SEA NECESARIA, A MENOS QUE LA RETENCIN DEL MISMO SEA OBLIGATORIA POR MANDATO ESCRITO DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA.
A
ARISTAS (ISO 13715)
RUGOSIDAD Ra[m]
LINEALES
BISELES Y RADIOS
ANGULOS
RECT, PLA, PAR
Grado: f
Grado: m
Grado: m
ISO 2768.2
ISO 13920
Grado:
t i
Grado:
Grado:
_
d
Grado:
Grado:
Grado:
Grado:
10
3,5
R3
2 Orificios M8 ajuste normal con sacado
,7
DETALLE A
85
R 125,6
,7
R 155
10,7
1,5
2 x M6
30
A
Nombre
Santiago Ziga
Santiago Ziga
Revis
Aprob
Firma
INSTITUTO BALSEIRO
IB
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
CODIGO N PI_0205
Calidad
TITULOS:
Esc:
1:2
A3-H
C
Fecha
Documento
Base
PI_0000
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0205_diafragmaIsup.dft
Proyect
Dibuj
ISO-A3 420X297
2 9
49
85
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R 5,7
RUGOSIDAD Ra[m]
LINEALES
BISELES Y RADIOS
ANGULOS
RECT, PLA, PAR
Grado:
Grado:
Grado:
ISO 2768.2
ISO 13920
Grado:
t i
Grado:
Grado:
_
d
Grado:
Grado:
Grado:
Grado:
10
ISO-A4 210X297
CORTE A-A
R 155
R 126
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12
10
Santiago Ziga
Santiago Ziga
Revis
Aprob
Fecha
Firma
IB
TITULOS:
1:3
A4-V
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
CODIGO N PI_0206
Calidad
Esc:
INSTITUTO BALSEIRO
Documento
Base
PI_0000
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0206_diafragmaIinf.dft
RUGOSIDAD Ra[m]
LINEALES
BISELES Y RADIOS
ANGULOS
RECT, PLA, PAR
Grado:
Grado:
Grado:
ISO 2768.2
ISO 13920
Grado:
t i
Grado:
Grado:
_
d
Grado:
Grado:
Grado:
Grado:
30
3
R 155
ISO-A4 210X297
3,6
Proyect
Dibuj
Santiago Ziga
Santiago Ziga
Revis
Aprob
CORTE A-A
Fecha
Nombre
Firma
IB
TITULOS:
1:1
A4-V
INSTITUTO BALSEIRO
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
CODIGO N PI_0107
Calidad
Esc:
R 0,8
4,4
0,2 X 45
4
A
10
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7,7
Documento
Base
PI_0000
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0107_Sujetador_alabes_curtis.dft
RUGOSIDAD Ra[m]
LINEALES
BISELES Y RADIOS
ANGULOS
RECT, PLA, PAR
ISO 2768.2
ISO 13920
Grado: f
Grado: m
Grado: m
Grado:
t i
n
Grado:
Grado:
20,5
R4
ISO-A4 210X297
Grado:
Grado:
Grado:
Grado:
1
2
3
R 155
CORTE A-A
3 `3
10
12
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Fecha
Firma
Proyect
Dibuj
Revis
Aprob
TITULOS:
1:3
A4-V
IB
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
Calidad
Esc:
INSTITUTO BALSEIRO
NOMBRE PROYECTO
TITULO
Documento
Base
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0210_diafragma2inf.dft
A
ARISTAS (ISO 13715)
RUGOSIDAD Ra[m]
LINEALES
BISELES Y RADIOS
ANGULOS
RECT, PLA, PAR
ISO 2768.2
ISO 13920
Grado:
t i
Grado:
Grado:
_
d
Grado:
Grado:
Grado:
Grado:
3
2
20,5
R4
110
Grado: f
Grado: m
Grado: m
R 155
CORTE A-A
A
10
12
23,75
R 2,5
R 14,6
5,8
19
18,4
22
Nombre
Proyect
Dibuj
Santiago Ziga
Santiago Ziga
Revis
Aprob
Firma
INSTITUTO BALSEIRO
IB
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
CODIGO N PI_0109
Calidad
TITULOS:
Esc:
1:2
A3-H
C
Fecha
Documento
Base
PI_0000
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0209_diafragma2sup.dft
21
R 34,1
ISO-A3 420X297
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12
A
ARISTAS (ISO 13715)
RUGOSIDAD Ra[m]
11 10 12,2 12
LINEALES
BISELES Y RADIOS
ANGULOS
RECT, PLA, PAR
Grado: f
Grado: m
Grado: m
ISO 2768.2
ISO 13920
Grado:
t i
Grado:
Grado:
_
d
Grado:
Grado:
Grado:
Grado:
25
19,8
8xM8x14mm de profundidad
1,16
146,46
2,26
143,8
15
13
0,6
R7
50
147,9
R8
R8
Nombre
Proyect
Dibuj
Fecha
Firma
Santiago Ziga
65
29
Revis
Aprob
TITULOS:
1:2
Estator y envuelta
B
A3-H
C
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
CODIGO N PI_0110
Calidad
Esc:
INSTITUTO BALSEIRO
IB
Santiago Ziga
Documento
Base
PI_0000
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0110-estator.dft
4xM6x18mm profundidad
ISO-A3 420X297
ESTE DOCUMENTO ES PROPIEDAD DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA. SU REPRODUCCIN Y/O LA TRANSMISIN A UN TERCERO, COMO AS TAMBIN LA COMUNICACIN O UTILIZACIN, TOTAL O PARCIAL DE SU CONTENIDO, NO ESTA PERMITIDA SALVO AUTORIZACIN EXPRESA POR ESCRITO.
TODOS LOS DERECHOS SE HALLAN RESERVADOS, ESPECIALMENTE EN EL CASO DE PATENTES O REGISTROS DE INVENCIN (PATENTES PENDIENTES). ESTE DOCUMENTO DEBE SER DESTRUIDO UNA VEZ QUE SU UTILIZACIN NO SEA NECESARIA, A MENOS QUE LA RETENCIN DEL MISMO SEA OBLIGATORIA POR MANDATO ESCRITO DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA.
RUGOSIDAD Ra[m]
ISO-A4 210X297
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TODOS LOS DERECHOS SE HALLAN RESERVADOS, ESPECIALMENTE EN EL CASO DE PATENTES O REGISTROS DE INVENCIN (PATENTES PENDIENTES). ESTE DOCUMENTO DEBE SER DESTRUIDO UNA VEZ QUE SU UTILIZACIN NO SEA NECESARIA, A MENOS QUE LA RETENCIN DEL MISMO SEA OBLIGATORIA POR MANDATO ESCRITO DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA.
O 36
O 32
O 30
25
Grado:
Grado:
Grado:
LINEALES
BISELES Y RADIOS
ANGULOS
RECT, PLA, PAR
45
170,6
ISO 2768.2
ISO 13920
Grado:
t i
Grado:
Grado:
_
d
Grado:
Grado:
Grado:
Grado:
Estriado 6x24x30
O 32
O 30
24 6
403
Fecha
Firma
Santiago Ziga
Santiago Ziga
Revis
Aprob
IB
TITULOS:
1:3
A4-V
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
CODIGO N PI_0201
Calidad
Esc:
INSTITUTO BALSEIRO
Eje
Documento
Base
PI_0000
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0201_eje.dft
A
ARISTAS (ISO 13715)
RUGOSIDAD Ra[m]
Grado: f
Grado: m
Grado: f
LINEALES
BISELES Y RADIOS
ANGULOS
RECT, PLA, PAR
ISO 2768.2
ISO 13920
Grado:
t i
Grado:
Grado:
_
d
Grado:
Grado:
Grado:
Grado:
20,5
19,1
15
A
115,5
R 3,5
19,2
56
R2
R 8,94
0,8
0,8
R 5,3
36,4
10
10
10
15
R4
R6
12
9,75
8,8
R7
10
10,45
12,5
ESTE DOCUMENTO ES PROPIEDAD DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA. SU REPRODUCCIN Y/O LA TRANSMISIN A UN TERCERO, COMO AS TAMBIN LA COMUNICACIN O UTILIZACIN, TOTAL O PARCIAL DE SU CONTENIDO, NO ESTA PERMITIDA SALVO AUTORIZACIN EXPRESA POR ESCRITO.
TODOS LOS DERECHOS SE HALLAN RESERVADOS, ESPECIALMENTE EN EL CASO DE PATENTES O REGISTROS DE INVENCIN (PATENTES PENDIENTES). ESTE DOCUMENTO DEBE SER DESTRUIDO UNA VEZ QUE SU UTILIZACIN NO SEA NECESARIA, A MENOS QUE LA RETENCIN DEL MISMO SEA OBLIGATORIA POR MANDATO ESCRITO DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA.
SECCIN A-A
DETALLE A 2:1
1
O 32
Nombre
Fecha
Firma
Santiago Ziga
Santiago Ziga
Revis
Aprob
TITULOS:
1:2
Disco Curtis
B
A3-H
C
IB
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
CODIGO N PI_0202
Calidad
Esc:
INSTITUTO BALSEIRO
Documento
Base
PI_0000
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0202DiscoI.dft
Proyect
Dibuj
ISO-A3 420X297
22,4
A
ARISTAS (ISO 13715)
RUGOSIDAD Ra[m]
LINEALES
BISELES Y RADIOS
ANGULOS
RECT, PLA, PAR
Grado: f
Grado: m
Grado: f
ISO 2768.2
ISO 13920
Grado:
t i
Grado:
Grado:
_
d
Grado:
Grado:
Grado:
Grado:
24,4
123,3
15
ESTE DOCUMENTO ES PROPIEDAD DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA. SU REPRODUCCIN Y/O LA TRANSMISIN A UN TERCERO, COMO AS TAMBIN LA COMUNICACIN O UTILIZACIN, TOTAL O PARCIAL DE SU CONTENIDO, NO ESTA PERMITIDA SALVO AUTORIZACIN EXPRESA POR ESCRITO.
TODOS LOS DERECHOS SE HALLAN RESERVADOS, ESPECIALMENTE EN EL CASO DE PATENTES O REGISTROS DE INVENCIN (PATENTES PENDIENTES). ESTE DOCUMENTO DEBE SER DESTRUIDO UNA VEZ QUE SU UTILIZACIN NO SEA NECESARIA, A MENOS QUE LA RETENCIN DEL MISMO SEA OBLIGATORIA POR MANDATO ESCRITO DE LA COMISIN NACIONAL DE ENERGA ATMICA.
5 9
R2
R 11,6
0,8
36,4
12
R4
R8
R6
88 labes
R 1,8
SECCIN A-A
Firma
Santiago Ziga
Revis
Aprob
TITULOS:
1:2
Disco de Accin
B
A3-H
C
INGENIERRA MECNICA
5to AO
PROYECTO INTEGRADOR
CODIGO N PI_0203
Calidad
Esc:
INSTITUTO BALSEIRO
IB
Santiago Ziga
Documento
Base
PI_0000
Reemplaza
a
Archivo
Electrnico
PI_0203DiscoII.dft
Proyect
Dibuj
Fecha
O 32
ISO-A3 420X297
23,34
7,8
8,4
12
Bibliografa
[1] The Parsons Centenary - a Hundred Years of Steam Turbines. The Parsons Centenary - a Hundred Years of Steam Turbines. Proceedings of the Institution of
Mechanical Engineers, Part A: Journal of Power and Energy, 198 (3), 183224,
Agosto 1984. 4
[2] C
engel, Y. A., Boles, M. A. Termodinamica. 6a edon. McGraw Hill, 2009. 5, 9
[3] Dixon, S. L., Hall, C. A. Fluid Mechanics and Thermodynamics of Turbomachinery. 6a edon. Elsevier, 2010. 7, 10
[4] Schegliaev, A. V. Turbinas de Vapor, tomo 1. 1a edon. MIR, 1978. 11, 13, 15, 21,
22, 23, 30, 36
[5] Mataix, C. Turbomaquinas Termicas. 3a edon. Dossat, 1991. 19, 22, 25, 29, 30,
31, 36, 39, 45
[6] Hill, P. G., Peterson, C. R. Mechanics and Thermodynamics of Propulsion. 2a
edon. Addison-Wesley, 1992. 27
[7] McBirnie, S. C. Marine Steam Engines and Turbines. 4a edon. Butterworths, 1980.
38, 39
[8] Bloch, H. P., Singh, M. P. Steam Turbines. Design, Applications, and Rerating.
2a edon. McGraw Hill, 2009. 56, 57, 81, 92
[9] Littler, D. J. Modern Power Station Practice, tomo C, Turbines, Generators and
Associated Plant. 3a edon. Pergamon Press, 1991. 57, 81
[10] Stodola, A. Die Dampfturbinen mit einem Anhange u
ber die Aussichten der
Warmekraftmaschinen und u
ber die Gasturbine. Springer-Verlag Berlin, 1904.
58
[11] Childs, P., Phil, D. Mechanical Design. 2a edon. Butterworth-Heinemann, 2004.
58
Bibliografa
[12] Budynas, R., Nisbett, K. Shigleys Mechanical Engineering Design. 8a edon. McGraw Hill, 2006. 61, 64, 65
[13] Pilkey, W. D., Pilker, D. F. Petersons Stress Concentration Factors. 3a edon. John
Wiley & Sons, 2008. 64
[14] Hamrock, B. J., Schmid, S. R., Jacobson, B. O. Fundamentals of Machine Elements. 3a edon. CRC Press, 2014. 65, 73
[15] Kerrebrock, J. K. Aircraft Engines and Gas Turbines. 2a edon. The MIT Press,
1992. 67
[16] Vullo, V., Vivio, F. Rotors: Stress Analysys and Design. Mechanical Engineering,
1a edon. Springer, 2013. 68
[17] Timoshenko, S. P., Goodnier, J. Theory of Elasticity. 3a edon. McGraw Hill, 1970.
68
[18] Young, W. C., Budynas, R. G. Roarks Formulas for Stress and Strain. 7a edon.
McGraw Hill, 2001. 82
[19] Zhiritkiy, G. S., Strunkin, V. A. Konstruktsiya i raschet na prochnost detaley
parovykh i gazovykh turbin [Dise
no y calculo de resistencia de componentes en
turbinas de vapor y gas]. 3a edon. Izdatelstvo Mashinostroyeniye, 1968. 83, 87
[20] Dovetail connection for turbine rotating blade and rotor wheel. Dovetail connection for turbine rotating blade and rotor wheel, 2012. URL https://www.google.
com/patents/US20120014802. 87
Agradecimientos
Alguna vez, cuando todava me costaba llegar a las tazas de la alacena, mi madre
le dijo que cada a
no que haca en la escuela era un escalon que suba en la vida. Me
deca, en las muchas ma
nanas que me costaba levantarme, que si segua subiendo la
escalera un da iba a poder descansar y ver lo alto que llegue, y me iba a rer de
todos los escalones que alguna vez me asustaron. A pesar de que puede parecer que no
disfrute el sendero que decid tomar, nada se encuentra mas lejos de la verdad. Tengo
el privilegio de siempre disfrutar lo que hago, o casi siempre al menos, y de encontrar
un gran placer en el aprendizaje (especialmente de cosas totalmente in
utiles). Con
los a
nos, y reflexionando en todo esto, me doy cuenta que la escalera no apareca
magicamente. En cada escalon siempre estuvo mi madre, aquella mujer maravillosa a
veces tan distinta y a veces tan igual a mi persona, que siempre me dio la confianza
que necesitaba para poder pisar. Sin ella no estara escribiendo estas palabras, aunque
suene a cliche. Tampoco sera justo no mencionar a mi abuelo, aquel viejo que ahora
por fin va a poder decir mi nieto ingeniero. En mis escalones tambien estuvieron
aquellos profesores que me alentaron y me hicieron ver lo que realmente me gustaba y,
claro esta, aquellos que me ayudaron a apurar el paso solo para alejarme rapidamente
de ellos. Pero una escalera no esta formada de escalones solamente, obviamente. A mis
lados, a modo de barandas, siempre estuvieron mis amigos sujetandome para que no
me caiga. Y tambien aquellos que trataron de tirarme, solo para alimentar mas mi
necesidad de demostrarles que yo poda hacerlo. Hubieron amigos que duran una vida,
entre largas caminatas al cine o eternas horas sentados en clase, y otros que duraron lo
mismo que duro cada escalon, pero cada uno supo sacarme una sonrisa y mostrarme
que lindo era el camino.
Quizas ya me acostumbre demasiado a subir la escalera, quizas ya le encontre el
gusto. Este escalon, el u
ltimo como hombre sin una abreviacion delante de su nombre,
no es el u
ltimo para mi. Es un descanso, un lugar donde puedo tomar aire y contemplar
todo lo que deje atras, pero sobre todo, lo que tengo por delante. Despues de todo,
cual es la gracia de subir tanto solo para parar a mitad de camino?
Finalmente, aunque se que me voy a arrepentir cuando lea esto en unos a
nos, tengo
que agradecer a mi cafetera. Las u
ltimas 33 horas de trabajo sin interrupciones no
hubieran sido posible sin tu fiel compa
na.
123