Hidrodinmica UD.

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Cinemtica de los fluidos
Teoria

Definicin
La cinemtica de los fluidos incompresibles estudia el
movimiento de estos desde un punto de vista descriptivo,
es decir, sin considerar las causas que lo originan.
Se consideran nicamente las relaciones entre las
caractersticas de las partculas fluidas (velocidad,
aceleracin, presin) y el tiempo, prescindiendo de las
fuerzas actuantes.

Enfoque Lagrangiano y enfoque

Euleriano
El enfoque Lagrangiano

identifica un sistema material y analiza su movimiento en el

espacio.
En cada instante, y para cada punto material del sistema, se
estudian los valores de las magnitudes de inters y la posicin del
mismo punto, obteniendo una descripcin espacial y temporal
completa del sistema analizado.

El enfoque Euleriano

se identifica una referencia geomtrica de control fija en el espacio

se estudian los valores de las magnitudes de inters en cada
instante. Debido al movimiento, los diferentes valores en los
distintos instantes de tiempo se refieren a puntos materiales
(partculas fluidas) diferentes.

En mecnica de fluidos es ms adecuada la segunda opcin

Lagrange vs Euler

Euler (1707-1783)
Ecuacin de derivacin euleriana
Determinar los parmetros de movimiento (v & p) de cada una
de las partculas fluidas, en funcin de su posicin espacial
(x,y,z) y del tiempo t.
En general en un fluido en movimiento, la velocidad de sus
partculas no ser constante, sino que variar de un punto a
otro (variacin espacial) y de un instante a otro (variacin
temporal).
velocidad en un punto dado en los distintos instantes
velocidad en un instante dado en los distintos puntos
velocidad en un punto y en un instante determinado

Euler
Velocidad instantnea en un punto es la de una partcula
de fluido que pase por dicho punto en el instante
considerado.
Velocidad media en un punto es el valor medio, en el
tiempo, de las velocidades instantneas en dicho
punto
Velocidad media V en una seccin S es el valor medio, en
el espacio, de las velocidades de todos los puntos de
la seccin considerada
Razonamiento similar para la presin

Euler
Aceleracin. Ecuacin de derivacin euleriana

aceleraciones convectivas relacionadas al movimiento de las partculas

aceleracin local que representa la variacin de la velocidad en el tiempo
para un punto geomtrico fijo (pero no un punto material constante)
La aceleracin local depende nicamente del transcurso del tiempo y la
aceleracin convectiva, es independiente del tiempo, dependiendo
slo de la posicin en el espacio.

Representacin visual del

flujo

La representacin del movimiento de las partculas permite resolver

ciertos problemas o facilitar su anlisis
Trayectorias, lneas del trazador, lneas de corriente y tubo de flujo
Una trayectoria est constituida por la curva trazada en su movimiento
por una partcula de fluido. Localizar, marcar y fotografiar su
movimiento con un tiempo de exposicin adecuado.
Una lnea del trazador permite identificar todas las partculas que pasan a
travs de este punto. La lnea que une todas las partculas
identificables define una lnea del trazador.
La lnea de corriente es una lnea imaginaria y continua que, en un
instante dado, es en cada punto tangente al vector velocidad.
Dentro de las lneas de corriente se puede determinar una regin tubular
del fluido cuyas paredes son lneas de corriente. A esta regin se le
denomina tubo de flujo (o tubo de corriente).
En los flujos en presin en tuberas, el tubo de corriente es la superficie
interior que constituye la propia tubera.
En los chorros lquidos la superficie de contorno limitante es la atmsfera.
Vena lquida: el volumen de fluido limitado por el tubo de corriente.

Tipos de flujo
Corrientes con superficie libre o forzadas
Rgimen laminar o turbulento
Rgimen permanente, variable, uniforme y no uniforme
Flujo unidimensional, bidimensional y tridimensional.

Corrientes con superficie libre o

forzadas
Se llaman corrientes con superficie libre a aquellas que tienen
parte de su seccin transversal en contacto con la atmsfera
(ros, arroyos, canales, alcantarillado, etc.)
Se llaman corrientes a presin, tuberas en carga o conducciones
forzadas aquellas cuyo contorno est totalmente rodeado por
el cauce o conducto que las dirige y delimita y en su interior
reina una presin distinta de la atmosfrica, tal como sucede
en tuberas de abastecimiento.
Eje hidrulico es el lugar geomtrico de los baricentros de las
secciones transversales en las corrientes en presin, o de los
puntos medios en superficie de las secciones transversales en
contacto con la atmsfera en las libres.
El eje hidrulico es la forma ms sencilla de referencia de la
corriente.

Rgimen laminar y
turbulento

Flujo laminar. existe un movimiento ordenado de las partculas

y de los filetes lquidos, que estn perfectamente
individualizados y slo sufren pequeas y lentas
oscilaciones en torno a su posicin media. Este rgimen se
produce cuando las fuerzas debidas a la viscosidad del
fluido son muy superiores a las fuerzas de inercia del
mismo
Flujo turbulento. Un flujo se vuelve turbulento porque la
velocidad aumenta o porque la viscosidad disminuye. Se
incrementa la interaccin entre las molculas que forman el
fluido y el movimiento de estas se vuelve aleatorio por el
cuerpo del fluido.

Rgimen laminar y
turbulento

Reynolds (Belfast, Irlanda del Norte, 1842 - Watchet, Inglaterra, 1912), ingeniero y
fsico irlands

Nmero de Reynolds
Reynolds dedujo que para velocidades bajas las partculas de fluidos
se movan en capas paralelas, deslizndose a lo largo de lminas
adyacentes sin mezclarse.
Este rgimen lo denomin flujo laminar y el rgimen cuando hay
mezcla lo nombr flujo turbulento.
Reynolds pudo generalizar sus conclusiones acerca de los
experimentos al introducir un trmino adimensional, que
posteriormente tom su nombre, como:

Nmero de Reynolds
Reynolds dedujo que el lmite superior del flujo laminar es
dependiente de varias condiciones incidentes como:
La quietud inicial del fluido en el tanque;
La forma de entrada del tubo;
La rugosidad del tubo.
El numerador de Re es una magnitud proporcional a las
fuerzas perturbadoras de inercia, mientras que el
denominador lo es a las estabilizadoras de viscosidad. Si
Re es muy grande (mayor de 4.000) el efecto de la
inercia es mucho mayor que el de la viscosidad y
estamos en rgimen turbulento.

Nmero de Reynolds
Rgimen laminar. Para valores de Re 2100 el flujo se mantiene estacionario si las
condiciones de contorno lo son y se comporta como si estuviera formado por
lminas delgadas que interactan nicamente en funcin de los esfuerzos
tangenciales existentes. Un colorante que se introduzca en el centro del
conducto y de igual densidad que el fluido, se mueve siguiendo el eje de la
tubera sin apenas difundirse.
Rgimen de transicin. Para valores 2100 Re 4000, la lnea del colorante pierde
la estabilidad formando pequeas ondulaciones variables en el tiempo. La lnea
de colorante, sin embargo, se mantiene bien definida porque el colorante no se
difunde lo suficientemente rpido en el lquido no tintado.
Rgimen turbulento. Para valores de Re 4000, y despus de un pequeo tramo
inicial con oscilaciones variables, el colorante tiende a difundirse en todo el
flujo. Este rgimen es llamado turbulento, y se caracteriza por ser un
movimiento desordenado, no estacionario y tridimensional donde los procesos
de mezclado son muy eficientes. El mezclado es muy eficiente porque la
superficie de contacto entre el volumen fluido coloreado y el flujo no tintado
crece enormemente a causa de las fluctuaciones turbulentas.

Rgimen permanente, variable,

uniforme y variado
Respecto a la variacin de la velocidad en el tiempo
(observamos la velocidad de las partculas en un punto
concreto en diferentes instantes).
Rgimen permanente. En cada punto la velocidad es la
misma en cualquier instante, aunque puede ser distinta
de un punto a otro del fluido, o sea, que el valor de la
velocidad depende tan slo de la posicin y no del
tiempo. La trayectoria y lnea de corriente coinciden.
Rgimen variable o no permanente. La velocidad en un
mismo punto no es constante en el tiempo, sino que
vara de unos instantes a otros

Rgimen permanente, variable,

uniforme y variado
Rgimen uniforme. La velocidad en un instante dado es
la misma en todos los puntos de una misma lnea de
corriente. As pues, si consideramos en un momento
dado secciones normales a las lneas de corriente, la
distribucin de velocidades en ellas es la misma de
unas secciones a otras

Rgimen no uniforme o rgimen variado. La velocidad es

distinta en los puntos de una misma lnea de
corriente.

Rgimen permanente, variable,

uniforme y variado
El nivel de depsito se mantiene constante.
Todos los factores permanecen fijos y con
ellos el caudal desaguado.
En el tramo 1, al ser constante la seccin, lo es
tambin la velocidad en todo l. Por el
contrario, en el tramo 2 al ir creciendo la
seccin, la velocidad ir disminuyendo. As
pues:
Tramo 1: rgimen permanente y uniforme
Tramo 2: rgimen permanente y variado

El nivel del depsito va descendiendo

progresivamente. El caudal que circula por
la tubera disminuye con el nivel de
depsito, y es distinto en cada instante, por
tanto:
Tramo 1: rgimen variable y uniforme
Tramo 2: rgimen variable y variado

Flujo unidimensional, bidimensional

y tridimensional
Se dice que un flujo es unidimensional cuando dentro del
mismo existe una lnea tal, que las variaciones de
velocidad y presin son despreciables en cualquier
direccin normal a la misma, para cada punto y en cada
instante. Dicha lnea es llamada lnea de corriente media
central del flujo. Es el caso prctico de una tubera de
seccin circular donde la velocidad en una direccin
predomina sobre las otras.
El flujo es bidimensional si una de las tres componentes de
velocidad es despreciable frente a las otras dos.
El flujo tridimensional es el ms general y en l las
caractersticas del movimiento varan segn las tres
direcciones distintas.

Caudal
Si se considera en el seno de un fluido una
superficie fija S, en un intervalo t habr
atravesado dicha superficie un volumen de
fluido V1; al cociente entre ambos V1/ t
(volumen por unidad de tiempo) se le
denomina caudal medio.
Si consideramos un instante (t0), el
se denomina caudal instantneo.

Caudal
el caudal fluido que
pasa por una
superficie S es el
flujo del vector
velocidad a travs de
dicha superficie.

Ecuacin de continuidad en el
movimiento permanente de los
fluidos incompresibles

La ecuacin de continuidad constituye la expresin

analtica del principio de conservacin de la masa, es
decir, en el movimiento de un fluido su masa no sufre
variaciones.

Problemas UD.3
Ejemplos Propuestos (I)
Entrega 4/04/15