PROBLEMA:

Los carros de un Parque de Atracciones estn sujetos a unos brazos de longitud constante R =
8m, los que estn articuladores en un plato central que arrastra el conjunto entorno a su centro,
siendo la relacin Z = (h/2) (1-Cos2).
Si h = 4m y = 8k [rad/s] constante. Para = /4 rad, determine:
1.- La magnitud de la velocidad radial. (m/s)

RESOLVER
OBLIGATORIAMENTE
EN COORDENADAS
ESFRICAS

2.- La magnitud de la velocidad transversal. (m/s)

3.- La magnitud de la velocidad en el eje Z. (m/s)
4.- La magnitud de la aceleracin radial. (m/s2)
5.- La magnitud de la aceleracin transversal. (m/s2)
6.- La magnitud de la aceleracin en el eje Z. (m/s2)

SOLUCIN:
De los datos del problema:

R0

rad / s
4
8rad / s

R0

R 8m (cte )

Como R = 4m, entonces:

z 2(1 Cos 2 ) AA '

z 2m

En el tringulo AOA ' :

z (1 Cos 2 )
4
Sen
.....( I )
Sen 0.25
8
4

0.2526rad
Derivando (I):

4(Cos ) ( Sen 2 )(2)( )

4
2 Cos Sen 2 ....( II )
2 Cos(0.2526) Sen 2
4

4.1310rad / s
Derivando (II):

2 Cos 2 ( Sen )( ) ( Sen 2 ) 2 (Cos 2 )( )

2 Cos 2 2 ( Sen ) ( Sen 2 ) 2 2 (Cos 2 )

2( ) Cos(0.2526) 2(4.1310) 2 ( Sen0.2526) Sen 2 2(8 2 ) Cos 2 )

4
4

4.4047rad / s 2
Resumiendo:

0.2526 rad

R0

rad / s
4
8rad / s

R0

4.4047 rad / s 2

R 8m (cte )

vR R 0 m / s
v R Cos 61.9690 m / s
v R 33.0480 m / s

v 70.2305m / s
ar R R 2 R 2 Cos 2 616.5411m / s 2
a 2 R Cos R Cos 2 R Sen 132.1509 m / s 2
a 2 R R R 2 Sen Cos 159.1371m / s 2

4.1310 rad / s

a 650.3163m / s 2
Coordenadas esfricas:
Cantidad Escalar
1

vR

Valor numrico
0

Unidades
m/s

61.9690

m/s

33.0480

m/s

70.2305

m/s

aR

-616.5411

m/s2

-132.1509

m/s2

159.1371

m/s2

650.3163

m/s2