PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

Facultad de Ciencias e Ingeniera

DISEO DE SECADOR SOLAR DE PIA Y PLTANO

AUTOMTICO

Tesis para optar el Ttulo de Ingeniero Mecatrnico, que

presenta el bachiller:

VILCARIMA SABROSO, CARLOS ALBERTO

ASESOR: Catao Sanchez, Miguel Angel

Lima, 10 de diciembre del 2015

ANEXOS

NDICE DE ANEXOS
NDICE DE ANEXOS
NDICE DE FIGURAS
NDICE DE TABLAS
Anexo A
Anexo B
Anexo C
Anexo D
Anexo E
Anexo F
Anexo G
Anexo H
Anexo I
Anexo J
Anexo K
Anexo L
Anexo M
Anexo N
Anexo O
Anexo P
Anexo Q
Anexo R
Anexo S
Anexo T
Anexo U

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
PARMETROS DEL DISEO
ELABORACIN Y SELECCIN DEL CONCEPTO DE
SOLUCIN
RADIACIN Y SEGUIMIENTO SOLAR
CURVAS DE SECADO DE PLTANO Y PIA
TIPO Y POSICIONAMIENTO DE BANDEJAS
TIEMPO DE SECADO
DISEO DEL CONCENTRADOR DE CALOR
DISEO DE LA CABINA
ANLISIS DE PRDIDAS
SELECCIN DEL MOTOR Y TIPO DE ACOPLE
SELECCIN DE LA TURBINA DE SUCCIN
ANLISIS DE RESISTENCIA DE MATERIALES
SELECCIN DE SENSORES
ESTRATEGIA DE CONTROL
DISEO ELECTRNICO
LGICA DEL PROGRAMA
ESTIMACIN DE COSTOS
DIAGRAMAS DE FLUJO
CATLOGOS
PLANOS MECNICOS Y ELECTRONICOS

CRDITO DE FIGURAS
CRDITO DE TABLAS

Pg.
2
3
5
6
7
9
14
15
17
19
21
24
25
27
30
31
36
37
39
42
44
46
53

101
103

NDICE DE FIGURAS
Figura A.1
Figura C.1
Figura C.2
Figura C.3
Figura C.4
Figura D.1
Figura E.1
Figura E.2
Figura F.1
Figura F.2
Figura G.1
Figura G.2
Figura H.1
Figura H.2
Figura I.1
Figura I.2
Figura J.1
Figura J.2
Figura J.3
Figura K.1
Figura K.2
Figura K.3
Figura K.4
Figura L.1
Figura M.1
Figura M.2
Figura M.3
Figura M.4
Figura M.5
Figura M.6
Figura M.7
Figura N.1
Figura O.1
Figura P.1
Figura P.2
Figura P.3
Figura P.4
Figura Q.1
Figura Q.2

Cronograma de actividades
Concepto de solucin 1
Concepto de solucin 2
Concepto de solucin 3
Criterio de evaluacin
Comportamiento de la radiacin solar por hora
Curva de secado de un slido cualquiera
Curva de secado de pltano y pia
Dimensiones de la bandeja y fruta
Distribucin de bandejas
Condiciones de secado
Tiempo de secado
Conexin de niveles-concentrador
Separacin entre concentradores
Cabina de deshidratacin
Gua cremallera
Tubera
Pared de cabina
Tubo flexible VENA HT
ngulo cenital superficie inclinada (N-S)
Distribucin y conexin
Motor PD86-1180 + Driver TMCM-1180
Caja reductora
Turbina de succin
DCL del eje
Chaveta
DCL soporte auxiliar
Soporte principal
Cabina de deshidratacin
Naturaleza del peso de la fruta sobre bandeja
Anlisis por aplastamiento y esfuerzo cortante
Distribucin de sensores
Diagrama de bloque de control
Esquemtico de sensores
Esquemtico turbina
Motor a pasos, driver y encoder
Esquemtico de selectores
Calibracin diaria
Comportamiento de la radiacin solar por hora

Pg.
6
10
11
12
13
14
15
15
17
18
19
20
22
24
25
25
26
27
27
28
29
30
30
31
32
33
33
34
35
36
36
37
39
40
41
41
42
43
43

NDICE DE FIGURAS
Figura Q.3
Figura S.1
Figura S.2
Figura S.3
Figura S.4
Figura S.5
Figura S.6
Figura S.7
Figura S.8
Figura S.9
Figura S.10

Seleccin de fruta
Programa principal
Calibracin
Selector
Sensado
Control del proceso
Gestor de usuario
Actualizar astronoma
Tiempo de secado
Radiacin real
Anlisis de inclinacin

Pg.
44
48
49
50
50
51
51
52
53
54
54

NDICE DE TABLAS
Tabla B.1
Tabla B.2
Tabla C.1
Tabla C.2
Tabla C.3
Tabla D.1
Tabla D.2
Tabla D.3
Tabla E.1
Tabla F.1
Tabla G.1
Tabla G.2
Tabla H.1
Tabla J.1
Tabla J.2
Tabla J.3
Tabla J.4
Tabla J.5
Tabla K.1
Tabla K.2
Tabla K.3
Tabla K.4
Tabla L.1
Tabla M.1
Tabla M.2
Tabla M.3
Tabla M.4
Tabla M.5
Tabla N.1
Tabla N.2
Tabla O.1
Tabla O.2
Tabla P.1
Tabla P.2
Tabla R.1
Tabla R.2
Tabla R.3
Tabla R.4

Lista de exigencias del diseo

Lista de deseos del diseo
Matriz morfolgica
Criterio de evaluacin tcnico
Criterio de evaluacin econmico
Posicin solar seguimiento continuo N/S
Radiacin promedio mensual - Piura
Radiacin solar por hora
Propiedades trmicas de la frutas
Comparacin de tipo de bandejas
Tiempo de secado (T = 65 C)
Tablas de Secado Pltano
Rendimiento ptico - material
Tabla de coeficientes de conduccin
Prdidas por tuberas
Resistencia trmica
Componentes de las paredes de la cabina
Prdidas a travs de las paredes
Condiciones de prueba
Comparacin del efecto del ngulo de inclinacin
Consideraciones del motor
Anlisis de potencia y torque
Caractersticas de SV-125/H
Clculos del eje
Clculo de chaveta
Clculo de soldadura
Clculo de soporte principal
Clculo de vigas de madera
Caractersticas RTD
Caractersticas sensor de humedad
Anlisis de calorimetra
Efecto de la temperatura (SP = 65 C)
Distancias entre sensores y controlador principal
Consumo elctrico por componentes/etapa
Costos mecnicos
Costos electrnicos
Costos de mano de obra
Costos de diseo

Pg.
7
8
9
13
13
14
14
14
16
17
20
21
23
26
26
26
27
27
28
28
29
29
31
32
33
34
34
35
37
37
38
38
40
42
46
46
47
47

ANEXO A
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES

Figura A.1.- Cronograma de actividades

ANEXO B
PARMETROS DEL DISEO
Con la finalidad de disear una mquina que satisfaga la problemtica actual, detallada en el
captulo 1, se analiz los principios de operacin de mquinas afines para determinar cules
deberan ser los parmetros que el presente diseo deba englobar.
Al contrastar este anlisis con la conceptualizacin del diseo, descrita en el captulo 3, sobre
la secuencia de procesos tcnicos que se deben cumplir para la realizacin de una mquina
de deshidratacin se concluy cul debera ser la lista de exigencias (Tabla B.1).
Tabla B.1.- Lista de exigencias del diseo
Lista de Exigencias del Diseo del Deshidratador Solar
Caracterstica
Descripcin
Funcin
Capacidad de deshidratar pia y pltano adecuadamente.
Principal
Geometra
El subsistema de concentracin y seguimiento solar no deber superar
la dimensin de 20 m x 10 m x 2.5 m
Geometra
El subsistema de deshidratacin no deber superar la dimensin de
2m x 2m x 2.4m.
Cinemtica
El subsistema de seguimiento solar deber tener un grado de libertad.
Fuerzas
Su peso bruto no deber superar los 1500 kgf.
Fuerzas
La carga de fruta de ingreso mnima es 20 kgf.
Energa
Funcionamiento con energa solar y suministro elctrico de 220 V 60Hz.
Energa
Temperaturas de operacin entre 30 100 C.
Materia
La materia de ingreso ser pltano y pia cortada en rodajas; su salida
ser la misma deshidratada.
Materia
El fluido de deshidratacin ser el aire.
Seales
Las seales de entrada sern la fecha y hora; la ubicacin; temperatura
de ambiente, de ingreso y salida de la cabina; humedad relativa
ambiental; posicin angular del concentrador; y masa y tipo de fruta.
Seales
Indicacin de proceso culminado mediante la iluminacin de un led.
Ergonoma
Interfaz simple con selector de fruta y masa; marcha y parada; y
temperatura de trabajo.
Ergonoma
Diseo agradable y elegante.
Control de
Calibracin automtica cada vez que sea encendida.
Calidad
Control de
Operacin mediante el seguimiento de las curvas de secado de frutas
Calidad
(Humedad Relativa vs Tiempo de Exposicin).
Transporte
Diseo modular que permita su transporte.
Uso
Hora de funcionamiento: 7am-5pm (en condiciones normales)
Uso
Capacidad de produccin como mximo de 60 kgf de fruta diaria.
Uso
Capacidad de operacin bajo irradiancia mnima de 183 W/m2
Mantenimiento Accesible a limpieza diaria.
Costos
El presupuesto no deber sobrepasar los 20, 000 nuevos soles.

As mismo se presenta los parmetros que no sern tomados en cuestin para el presente
diseo (Tabla B.2)

Caracterstica
Funcin
Principal
Uso

Uso
Uso
Reciclaje
Seguridad

Tabla B.2.- Lista de deseos del diseo

Lista de Deseos del Diseo del Deshidratador Solar
Descripcin
Capacidad de deshidratar todo tipo de fruta.
Contar con un panel avanzado en el cual pueda ingresar sus propias
curvas de secado de fruta (Humedad Relativa vs Tiempo de
Exposicin).
Presente un manual de ensamblaje.
Capacidad de operar en todos los departamentos del Per.
Flexibilidad al cambio de piezas de refraccin solar al ingresar sus
caractersticas pticas en el panel avanzado.
Apagado automtico del mecanismo de succin del fluido al abrir la
puerta de la cabina. (Proteccin contra riesgo de quemaduras)

ANEXO C
ELABORACIN Y SELECCIN DEL CONCEPTO DE SOLUCIN
Para la elaboracin y seleccin del concepto de solucin se parte, en primera instancia, de la
secuencia de procesos tcnicos y la estructura de funciones, presentadas en el captulo 3. El
producto de este primer anlisis se muestra a continuacin en el la matriz morfolgica.
Tabla C.1- Matriz morfolgica

10

Como se detalla en la tabla anterior, la matriz morfolgica tiene como parmetros la

secuencia de procesos tcnicos del diseo y los posibles mecanismos u objetos que se
acoplarn para formar la mquina deseada.
Para la evaluacin del concepto ptimo de solucin se ha evaluado cada una de las
alternativas por proceso y se ha escogido tres posibles conceptos de solucin, los cuales se
detallan a continuacin:
C.1.- ALTERNATIVA 1
La primera alternativa de concepto de solucin se basa en un sistema FEUs o proceso por
lotes cuyo mecanismo parte de una operacin de succin, el cual hace circular el fluido (aire)
al interior de un concentrador de calor tipo plano con la finalidad de aumentar su temperatura
y reducir su humedad relativa. Luego este fluido caliente ser llevado a la cmara de
deshidratacin para, en contacto con la fruta, extraiga su humedad. Su principal caracterstica
es que dado que la etapa de concentracin de calor no presenta seguimiento solar, su costo
ser menor. Por otro lado, dada la geometra de estos concentradores, su grado de absorcin
de radiacin solar es mnimo, lo cual ocasiona que sus dimensiones sean mayores.

Figura C.1.- Concepto de solucin 1

La mquina cuenta con:
-

Etapa de concentracin de calor mediante el uso de un concentrador tipo plano.

Cmara de deshidratacin de tipo cabina, en la cual ingresa la fruta en rodajas en sus
respectivas bandejas.
1 compresora
1 sensor de humedad de tipo higroscpico.
3 termistores.
1 Sensor de pelcula delgada.

11

C.2.- ALTERNATIVA 2
La segunda alternativa de concepto de solucin se basa en un sistema FEEs o produccin
continua. Su mecanismo es similar al descrito en la alternativa 1, con la excepcin de que el
fluido ingresa a un tubo receptor de un concentrador solar cilndrico parablico, el cual,
gracias a su geometra parablica tiene un mejor aprovechamiento de radiacin solar con
respecto a su rea. Su principal caracterstica es que, dado su mtodo de recepcin de
bandejas (dado por una faja), puede ser acoplada en una produccin en serie que conlleve las
etapas de lavado, corte y empaquetado de frutas.

Figura C.2.- Concepto de solucin 2

La mquina cuenta con:
-

Etapa de concentracin de calor mediante el uso de un concentrador cilndrico

parablico.
Cmara de deshidratacin de tipo tnel, en la cual ingresa la fruta en rodajas en sus
respectivas bandejas continuamente.
1 ventilador.
1 sensor de humedad de tipo electroltico.
3 termopares.
1 Sensor electromagntico para la deteccin de la velocidad del fluido.

12

C.3.- ALTERNATIVA 3
La ltima alternativa de concepto de solucin se basa en un sistema FEUs cuyo mecanismo
es similar al descrito en la alternativa 1, pero con un concentrador solar cilndrico parablico.
Como ya se describi en la alternativa anterior este tipo de concentrador capta mejor la
radiacin solar, pero, tambin, gracias a su grado de libertad, dedicado a un pseudo
seguimiento solar, se puede variar la cantidad de calor al que estar expuesto el fluido
circulante como sus propiedades a la salida del tubo receptor.

Figura C.3.- Concepto de solucin 3

La mquina cuenta con:
-

Etapa de concentracin de calor mediante el uso de un concentrador cilndrico

parablico.
Cmara de deshidratacin de tipo cabina, en la cual ingresa la fruta en rodajas en sus
respectivas bandejas por lotes.
1 turbina de succin.
1 sensor de humedad capacitivo.
3 RTD.
Estimacin de la velocidad del fluido en base a las rpm de la turbina.

C.4.- ANLISIS TCNICO ECONMICO

Este anlisis tiene como objetivo seleccionar el concepto de solucin adecuado para la
problemtica expuesta con anterioridad y que satisfaga la lista de exigencias propuestas para
el diseo en cuestin.

13

Tabla C.2.- Criterio de evaluacin tcnico

Nro

Criterio de Evaluacin Tcnico

1 Capacidad de deshidratacin (kgf/s)

2 Control de las condiciones de secado dentro de la cmara de
deshidratacin
3 Capacidad de deshidratacin uniforme
4 Capacidad de operacin a temperaturas entre 30 - 100 C
5 Volumen y peso de todo el equipo
6 Volumen del concentrador de calor
7 Eficiencia ptica
8 Eficiencia Trmica
9 Control de la posicin del concentrador con respecto al Sol
10 Facilidad de limpieza
11 Diseo modular para transporte
12 Facilidad de mantenimiento

Alternativa Alternativa Alternativa

1
2
3
2.0
3
4
3
2.0
2
3
4

Valor

2.0
1.5
1.5
1.5
1.0
1.0
1.0

2
2
4
2
1
3
0

4
3
2
4
4
2
3

3
3
3
4
4
3
3

1.0
0.5
0.5

3
4
3

2
2
3

4
4
4

36.5
49
Valor Ponderado
Leyenda: El valor de las alternativas varan entre no satisface (0) a satisface satisfactoriamente (4)

53

Tabla C.3.- Criterio de evaluacin econmico

Nro
1
2
3
4
5
6
7

Alternativa Alternativa Alternativa

1
2
3
Nmero de piezas
2.0
4
2
3
Costo de la tecnologa
1.5
3
2
3
Costo de operacin
1.5
4
2
4
1.0
3
2
4
Costo de mecanizacin
Tiempo de adquisicin de materiales
1.0
2
2
4
Costo de adquisicin de materiales
0.5
3
2
4
Vida til de los materiales
0.5
4
4
4
27
17
28.5
Valor Ponderado
Leyenda: El valor de las alternativas varan entre no satisface (0) a satisface satisfactoriamente (4)
Criterio de Evaluacin Econmico

Valor

Figura C.4.- Criterio de evaluacin.

Como se aprecia en la figura C.4 la alternativa 3 es la que se ajusta mejor a los parmetros
deseados para el diseo, tanto para las caractersticas tcnicas, el aspecto econmico y
enfoque del proyecto, por lo tanto este concepto ser el seleccionado.

14

ANEXO D
RADIACIN Y PSEUDO SEGUIMIENTO SOLAR
La radiacin solar no es constante a lo largo del ao ni tampoco la misma para cualquier
punto situado en la superficie terrestre, es por ello que en este anexo se evaluar la radiacin
(empleando las formulas descritas en el captulo 1) para Piura, capital de Piura, Per.
Tabla D.1- Posicin solar seguimiento continuo N/S
Latitud

Da Juliano
dn

ngulo
Diario

Declinacin
Solar

-0.09

1 - Enero

-23.06

ngulo Cenital / ngulo Horario

6
0.40

7
0.38

8
0.36

9
0.34

10
0.32

11
0.31

12
0.31

Tabla D.2- Radiacin promedio mensual Piura [26]

I rad (W/m2)
Enero
Febrero
Marzo
Abril
Mayo
Junio
Julio
Agosto
Septiembre
Octubre
Noviembre
Diciembre

550
533
570
539
510
505
507
554
604
613
618
593

6
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

7
219
212
227
215
203
201
202
221
240
244
246
236

8
333
323
345
326
309
306
307
335
366
371
374
359

9
383
371
397
375
355
352
353
386
420
427
430
413

10
408
395
423
400
378
374
376
411
448
455
458
440

Por hora: 6am - 6pm

11
12
13
14
420 423 420 408
407 410 407 395
435 438 435 423
411 414 411 400
389 392 389 378
385 388 385 374
387 390 387 376
423 426 423 411
461 464 461 448
468 471 468 455
472 475 472 458
452 456 452 440

15
383
371
397
375
355
352
353
386
420
427
430
413

16
333
323
345
326
309
306
307
335
366
371
374
359

17
219
212
227
215
203
201
202
221
240
244
246
236

18
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Tabla D.3- Radiacin solar por hora

Da
01-ene

6
0

7
204

8
312

9
361

Radiacin Promedio / hora

10
11
12
13
14
387 399 402 399 387

15
361

16
312

17
204

18
0

Figura D.1.- Comportamiento de la radiacin solar por hora

Se iter para cada da del ao y se obtuvo que la radiacin mnima se da en Julio (183 W/m 2)
y la mxima en octubre (471 W/m2). De igual forma, se debe comprender que la radiacin
incidente depende del ngulo de la radiacin solar y la inclinacin del concentrador solar, el
cual que puede ser posicionado para obtener una radiacin especfica o un juego de ellas.

15

ANEXO E
CURVAS DE SECADO DE PLTANO Y PIA
Todo proceso de deshidratacin se basa en el seguimiento de las curvas de secado obtenidas
mediante la experimentacin para diferentes juegos de temperaturas y velocidades del flujo
circulante.

Figura E.1.- Curva de secado de un slido cualquiera

Como se aprecia en la figura D.1, la curva de secado tiene como parmetros el tiempo y la
humedad del objeto a secar para condiciones constantes de velocidad y temperatura del flujo;
y espesor del slido.
La humedad de equilibrio representada como Xe* est condicionada directamente por la
humedad relativa del fluido. En otras palabras, si la humedad relativa del aire disminuye, la
humedad de equilibrio del objeto se reduce.
Anlisis de Tramos [21], [22]:
-

AB: representa el ajuste inicial de las condiciones.

BC: periodo de rapidez constante.
CD: periodo de descenso de rapidez para superficie saturada.
DE: movimiento interno de control de humedad.

Para el presente diseo se ha recopilado un conjunto de grficas de secado a diferentes

condiciones para el pltano y la pia.

Figura E.2.- Curva de secado de pltano (izq) [23] y pia (der) [24].

16

De igual forma, como referencia, se presenta las propiedades trmicas de frutas frescas y
secas:
Tabla E.1.- Propiedades Trmicas de frutas [25]

17

ANEXO F
TIPO Y POSICIONAMIENTO DE BANDEJAS
El dimensionamiento de la cmara de deshidratacin, como el tiempo de secado de los
productos, se basa en el tipo, dimensiones, separacin y cantidad de bandejas.
Tabla F.1.- Comparacin de tipo bandejas

Bandeja Plana
El fluido circulante debe pasar de forma
paralela a las bandejas.
Garantiza una uniforme deshidratacin en
cada nivel de la torre de bandejas.
No tiene mayores restricciones en
velocidad.
Fcil limpieza.

Bandeja Rejillas
El fluido circulante debe pasar de forma
tangencial a las bandejas.
La deshidratacin no es uniforme entre los
niveles de la torre de bandejas.
Restriccin en velocidad. (Riesgo de que la
fruta salga volando)
Limpieza ms complicada.

Mediante la comparacin realizada en la tabla F.1 se ha decidido seleccionar la bandeja de

tipo plano dado sus beneficios para el presente diseo.

Figura F.1.- Dimensiones de la bandeja y fruta.

=
=
=
=
=

(F.1)
(F.2)
(F.3)
(F.4)
(F.5)

18

Tabla F.2.- Dimensiones y masa de la fruta deseada

Fruta
Pltano
Pia

Dimetro (cm)
3
13

Masa (kg/cm)
0.005
0.055

Mediante la informacin experimental recopilada por el autor y expuesta en la tabla F.2 sobre
las caractersticas del pltano y pia, y el espesor promedio utilizado en las curvas de secado
(2 cm) se determin que la cantidad de fruta para una bandeja de dimensiones 40 cm x 60 cm
es 260 (2.6 kg) y 12 (1.32 kg) para pltano y pia respectivamente. Para satisfacer los
requerimientos mecnicos (carga mnima de ingreso a la mquina de 20kgf) se debe contar
con 24 bandejas, cuyo material ser tefln, debido a sus caractersticas trmicas y de fcil
limpieza.
Para minimizar prdidas por el paso del fluido circulante entre 8 niveles se ha decidido
utilizar 3 torres de bandejas con separacin de 5 cm entre cada una.

Figura F.2.- Distribucin de bandejas

19

ANEXO G
TIEMPO DE SECADO
Si bien el tiempo de secado de la fruta est condicionado a las curvas de secado, como una
referencia experimental; esta es escasa, por lo que es necesario hacer el anlisis terico de
transferencia de masa (secado) para contar con un abanico de posibilidades ms amplio y
dimensionar la mquina para una condicin estndar de trabajo que satisfaga los
requerimientos del diseo.

Figura G.1.- Condiciones de secado

Se expresan las frmulas a continuacin:
Volumen especfico:
(m3/kg)
Densidad de la mezcla:
(kg/m3)
Vel. Caracterstica:
(kg/m2s)
Dimetro equivalente:
(m)
Nmero de Reynolds:
Coef. Conveccin:
(W/m2K)
Coef. Conduccin:
(W/m2K)
Temp. Superficial vs
Humedad Absoluta
Rapidez de secado 1:
(kg agua/m2s)
Rapidez de secado 2:
(kg agua/m2s)
Tiempo de secado:
(s)

[ ] = (0.00283 + 0.00456 1 )

(G.1)

(1 + 1 )
[ ]
=

(G.2)

=
[ ]
0.71
= 5.9 0.29

1
1

= (
+

( ) = (1 + ) ( )

= ( )

(G.4)

(G.3)

= 4

2 = ( ) (1
1
= [
+
]

2

(G.5)
(G.6)
(G.7)
(G.8)
(G.9)
(G.10)
(G.11)

20

La interseccin de la recta de temperatura superficial con respecto a la curva de saturacin

adiabtica del aire hmedo da como respuesta la temperatura superficial de la fruta como la
humedad saturada a la salida de la cabina de deshidratacin; esta interseccin permite
determinar el rango de temperaturas admisibles en el interior de la cabina, tal que la
temperatura de la fruta no supere los 65 C por riesgo a que esta se queme (temperatura
mxima dada por la literatura).
As mismo se tiene que la masa total a deshidratar es 62.4 kg de pltano o 31.68 kg de pia.
(Esta diferencia se debe a las dimensiones y masa de las rodajas de fruta)
Luego de una ardua iteracin se escogi una velocidad del fluido de 0.69 m/s en conjunto a
la temperatura de 65 C debido a que garantizan un correcto deshidratado en un periodo
menor a 10 horas (tiempo exigido de trabajo) sin sobreexigir el sistema.
Tabla G.1.- Tiempo de secado (T = 65 C)
Pltano
Ts
Ys
31.9 0.031

(kg agua/m2s)
Nc
N2
1.5E-04 2.3E-04

Tsecado
(h)
9.92

Pia
Ts
Ys
32.4 0.03

(kg agua/m2s)
Nc
N2
1.6E-04
2.4E-04

Tsecado
(h)
8.71

Figura G.2.- Tiempo de secado

De igual forma, producto de la iteracin se obtuvo las siguientes restricciones para el secado:
-

Rango de temperaturas de operacin: 30 - 100 C.

Velocidad mxima de operacin entre bandejas 0.69 m/s.

La eleccin de la velocidad mxima de operacin se basa en mantener el fluido circulante en

rgimen laminar para evitar inconvenientes de arrastre de fruta a travs de la cabina; de igual
forma esta velocidad mantiene estable la etapa de concentracin de calor sin sobreexigir el
sistema en cuanto al calor necesario para calentar el fluido y asegura que el flujo de aire a
travs de la fruta se mantenga en rgimen laminar.

Tabla G.2.- Tablas de Secado Pltano

21

22

ANEXO H
DISEO DEL CONCENTRADOR DE CALOR
Los requerimientos del concentrador solar se basan en la velocidad del fluido circulante a
travs de los niveles de la cabina y la temperatura de operacin por defecto, descrito en el
anexo G.

Figura H.1.- Conexin niveles-concentrador

Para una velocidad mxima de 0.69 m/s del fluido circulante entre los niveles, a una
temperatura de 65 C y asumiendo una distribucin uniforme de la velocidad (sin perdidas
de energa) se tiene las siguientes ecuaciones:
=
=
8 =

(H.1)
(H.2)
(H.3)

Donde Nc es el nmero de concentradores a utilizar.

En base a este anlisis se determin que se necesitar 2 concentradores de calor de dimetro
interno de 15 cm con velocidad del fluido mnima de 4.69 m/s (Re = 34, 769 Rgimen
turbulento).
Luego se procede a analizar la cantidad de energa ideal necesaria para alcanzar la
temperatura de 20 C (estndar) hasta 65 C por concentrador.
= ( (2 1 ) + ([ ] 2 [ ] 1 ))

(H.4)

De la ecuacin se obtiene que cada concentrador de calor debe entregar 4.56 kW para calentar
el fluido.

23

En base al anlisis de la radiacin y seguimiento solar detallado en el anexo J se obtiene que

la radiacin para la regin de Piura es 471 W/m2 (mxima) y 183 W/m2 (mnima). Dado que
la mquina tiene como requerimiento mantener las condiciones dentro de la cabina constantes
en todo momento, se disear en base a la radiacin mnima.
Las frmulas que permiten su diseo se describen a continuacin:
( ) =

2
4

= (1 + ( )2 )0.5

(H.5)
(H.6)

)

0.5
2
= (
+ ( )2 )
= 2

=4
2

= + (2
)
48
= 2
= ( )
= 2 (

(H.7)
(H.8)
(H.9)
(H.10)
(H.11)
(H.12)
(H.13)

Se decidi utilizar planchas de aluminio de 1.2 m x 3 m, debido a que son estndar en el

mercado.
Tabla H.1.- Rendimiento ptico - material

Se iter para seleccionar la alternativa que se ajustar mejor a los requerimientos del diseo
y se obtuvo que se necesitarn dos concentradores solares en serie de arco de parbola de
2.4 m, longitud de largo de 9 m y distancia focal de 50 cm; donde cada uno entrega por
separado 2.681 kW (mnimo) y 6.775 kW (mximo) y en conjunto 5.362 kW (mnimo) y
13.65 kW (mximo).
De igual forma se decidi utilizar un tubo de vidrio de 25 cm de dimetro con espesor de 5
mm (aislante - externo) y un tubo de aluminio de 15 cm de dimetro con espesor de 1 mm
(intercambiador - interno) para el tubo receptor.

24

La distribucin de los concentradores solares indica que estos deben situarse con una
separacin entre ellos de 8 m, tal que estos no generen sombras que afecten su desempeo.

Figura H.2.- Separacin entre concentradores

As mismo la condicin de diseo exige que los concentradores solares se monten en
direccin de Norte a Sur.
Cabe resaltar que el diseo esta orientado a un territorio plano o de llanura en el que no haya
objetos que le obstruyan significativamente el paso de la radiacin solar.

25

ANEXO I
DISEO DE LA CABINA
La cabina es un sistema abierto o de volumen control cuyas dimensiones se basan en la
distribucin de bandejas (Anexo F) y la seleccin del rango admisible de temperaturas de
trabajo (Anexo G).

Figura I.1.- Cabina de deshidratacin

La cabina de deshidratacin est conformada por 6 vigas de pino de 41 mm2, las cuales
soportan el peso total de la estructura (peso propio: 189 kgf y peso total: 251.4). La parte
interna est conformada por placas de tefln de espesor de 0.5 mm, pues la norma de
CAC/RCP 2-1969 indica que cualquier tipo de alimento no debe estar en contacto con
materiales que fomenten la reproduccin de agentes patagones. El exterior esta conformado
por planchas de pino de 4 mm de espesor.
El diseo del porta bandejas se basa en los racks selectivos, los cuales son portables, ligeros,
accesibles y fciles de montar y desmontar.

Figura I.2.- Gua cremallera

La cabina tiene como dimensiones 1.78 m x 0.78 m x 1.46 m. Asimismo cuenta con dos
entradas de aire de 15 cm de dimetro y una salida de 10 cm x 20 cm.

26

ANEXO J
ANLISIS DE PRDIDAS
Dado que ni la cabina ni la tubera son sistemas adiabticos, se debe tomar en consideracin
las prdidas dadas por la transferencia de calor y las tuberas. Prdidas que permitirn obtener
una estimacin ms aproximada de la eficiencia trmica de la mquina.
El anlisis se dar para las condiciones de operacin de 65 C, v = 4.69 m/s y temperatura
ambiental de 25 C (detalladas en el anexo H).
Tabla J.1.- Tabla de coeficiente de conduccin
k (W/m*k)

Acero
50

Tefln
0.25

Aire
0.03

Madera
0.05

Vidrio
0.6

Aluminio
200

Se analizar en primera instancia, el tubo receptor, el cual consta de un tubo de aluminio

pintado de negro (di = 15 cm, ei = 1 mm) y un tubo de vidrio (de = 25, ee = 5 mm).
Tabla J.2.- Perdidas por tuberas
Anlisis por tuberas Rgimen Turbulento Blasius (1911)
Re
f
v (m/s)
p (kg/m3)
L (m)
d (m)
P (Pa)
34769 0.023
4.56
1.02
18.55
0.15 30.301

Tabla J.3.- Resistencia trmica

Tubera
P. Int. Aluminio
P. Med. Aire
P. Ext. Vidrio

Dint (m)
0.150
0.152
0.240

Dext (m)
0.152
0.240
0.250

L (m)
18.55
18.51
18.51
Total

Rth (W/k)
0
0.0673
0.0003
0.0676

Figura J.1.- Tubera

Por cada concentrador en serie se tiene una prdida de 304.19 W por transferencia de calor y
un total de 30.3 Pa por prdidas en tuberas.
Luego se procede a realizar el anlisis de prdidas por transferencia de calor a travs de las
paredes de la cabina, las cuales constan de la combinacin de materiales descritos a
continuacin:

27

Tabla J.4.- Componentes de las paredes de la cabina

Materiales
Acero
Tefln
Aire
Madera

eyz (mm)
---0.5
40.5
4.0

exzs (mm)
---0.5
40.5
4.0

exzi (mm)
3.0
---38.0
4.0

exy (mm)
---0.5
36.5
4.0

Tabla J.5.- Prdidas a travs de las paredes

Paredes
Pared Superior
Pared Inferior
Pared Frontal
Pared Trasera
Pared Izquierda
Pared Derecha

A (m2)
1.08
1.08
1.19
1.19
0.44
0.45

Rth (W/k)
1.32
1.32
1.13
1.13
2.96
2.86
Total

Q (W)
-30.25
-30.25
-35.34
-35.34
-13.53
-14.00
-158.71

Figura J.2.- Pared de cabina

La cabina presenta una prdida total de 158.7 W a travs de todas sus paredes.
Finalmente, dado que el concentrador solar gira con respecto a su centro de masa, el tubo
receptor oscila entre +/- 75 , lo cual hace que la conexin tubera-cabina sea mediante la
utilizacin de un tubo flexible.
El tubo flexible escogido es VENA HT, compuesto por una capa de fibra de vidrio recubierto
de silicona con una espiral de alambre metlico en su interior. Su rango de trabajo oscila
entre -55 a 260 C y para 15 cm de dimetro la presin de trabajo es 188 kPa. Segn el
fabricante las prdidas generadas por tuberas son de 9.8 Pa/m recto de tubera, por lo que
para la longitud de 10 m se tiene una prdida total de 98 Pa.

Figura J.3.- Tubo flexible VENA HT

Por tanto, considerando los dos concentradores en paralelo y la cabina de deshidratacin, se
estima una prdida total de 767 W y 257 Pa. Por tanto la eficiencia trmica de la mquina es
de 85.7 % (sin considerar la eficiencia ptica ya calculada en el anexo H).

28

ANEXO K
SELECCIN DEL MOTOR Y TIPO DE TRANSMISIN
La seleccin del motor depende del ngulo mnimo de giro significativo para controlar el
calor inducido al concentrador de calor y por ende regular la temperatura a su salida. Para
ello se contrastar el seguimiento solar (N-S) con respecto a variaciones de inclinacin de la
superficie de apertura.
Las formulas a utilizar son las siguientes: (s: ngulo cenital seguimiento, i: ngulo cenital
de inclinacin)
cos = (sen sen + cos cos cos)2 + ( sen)2
cos = sen cos + cos cos

(K.1)
(K.2)

La ltima formula se rige por el siguiente anlisis propuesto por el autor:

Figura K.1.- ngulo cenital superficie inclinada (N-S)

Para las siguientes condiciones:
Tabla K.1.- Condiciones de prueba
hora
(h)
6

Sin seguimiento alguno

()
()
()
()
-90

-5.19

-23.06

87.97

()
22.97

m1
(kg/s)
0.10

Ti
(C)
25.00

Condiciones psicomtricas
Cp
X
H1
(kJ/kg*K)
(kJ/kg)
1.01 0.02
339.47

Se ha iterado para diferentes ngulos de inclinacin.

Tabla K.2.- Comparacin del efecto del ngulo de inclinacin
()
84
86
88
90
92

Variacin Significativa I = 133 W/m2

(rad)
i ()
cos i Ief (W/m2)
Q (W)
1.47 23.25 0.919
122.20 4934.28
1.50 23.02 0.920
122.40 4942.69
1.54 22.96 0.921
122.46 4945.09
1.57 23.06 0.920
122.37 4941.46
1.61 23.32 0.918
122.13 4931.81

Tf (C)
68.90
68.99
69.01
68.97
68.88

h2
(kJ/kg)
2617

29

Por lo que la mnima variacin significante para controlar la temperatura al interior de la

cabina es de 4 grados sexagesimales (representa un cambio de 1 grado centgrado). Y dado
que se har uso de una caja reductora para aumentar el torque del motor, no se requerir de
un motor tan preciso.
Luego se procede a estimar la potencia necesaria para rotar los concentradores solares sobre
su centro de masa. La distribucin escogida se presenta en la figura K.2, en la cual se puede
apreciar que se utilizar dos arboles auxiliares conectados a los concentradores en serie y al
rbol principal; este arreglo se debe a que no se puede realizar una conexin directa entre
concentrador rbol, pues el tubo receptor al girar 75 con un radio de 27.4 cm obstruye
el paso de una transmisin directa. Se ha escogido como elemento de transmisin la faja
plana debido a que sus caractersticas cumplen con los parmetros deseados (bajo nivel de
ruido, no requiere lubricacin, absorcin de vibraciones, resbalamiento de 1 3%).

Figura K.2.- Distribucin y conexin

El dimetro del eje y rbol es de 15 mm, por lo que el dimetro de la polea es de 40 mm. As
mismo se asume que hay una distribucin uniforme del torque entre eje-concentrador.
Tabla K.3.- Consideraciones del motor
a ()
2.00

a (rad)
0.03

t (s)
0.10

w (rad/s)
0.35

dp (m)
0.04

v (m/s)
0.01

n faja (%)
0.96

Tabla K.4.- Anlisis de potencia y torque

Anlisis Concentrador en Serie
61.40
W (kg)
3.00
Nconc
184.20
Wt (kg)
1.81
Wt (kN)
0.60
u (r. esttico - rodamiento)
1.08
F (kN)
7.57
Pi (W)
2
Nfajas (und)
0.92
n fajas (%)
8.21
Pr (W)
21.68
T (N m)

Anlisis rbol Auxiliar

8.21
Pri (W)
2
Nconc
16.43
Ptri (W)
2
Nfajas
0.92
n fajas (%)
17.82
Pts (W)
Anlisis rbol Principal
17.82
Pr (W)
32.65
Pt (W)
657.04
T (N m)

30

En base a los resultados obtenidos se ha decidido utilizar un motor a pasos de 24 v 3 A de

la marca PANdrive, modelo PD86-1180, el cual viene con su encoder y un driver TMCM1180.

Figura K.3.- Motor PD86-1180 + Driver TMCM-1180

Dado que el motor tiene un torque de 7 N m y se requiere mover un par de retencin de
657.04 N m se har uso de una caja reductora de 1:100 con engranaje 90JB, la cual soporta
una potencia como mximo de 60 W.
As mismo esta caja reductora posee un engranaje espiral de alta densidad, estructura
hermtica que disminuye considerablemente el ruido y una lubricacin por inmersin.

Figura K.4.- Caja reductora de engranaje 90JB

31

ANEXO L
SELECCIN DE LA TURBINA DE SUCCIN
La etapa de concentracin de calor cuenta con 2 concentradores (cada uno conectado en serie
a un concentrador posterior) que hacen uso de una turbina de succin cada una para alimentar
dicha etapa.
La seleccin de la turbina de succin debe tomar en cuenta las perdidas por tuberas (257 Pa),
la velocidad del fluido deseada de 4.69 m/s y el caudal mnimo requerido de 290 m3/h. De
igual forma se toma en consideracin las prdidas generadas durante el cambio de rgimen
de turbulento a laminar entre el ingreso a la cabina y su posterior distribucin entre los niveles
de bandejas.

Figura L.1.- Turbina de succin

Por ello la turbina escogida, procedente de la empresa SODECA de la serie SV, es del modelo
SV-125/H, cuyas caractersticas se presentan en el siguiente cuadro:
Tabla L.1.- Caractersticas de SV-125/H
RPM
2720

V (CA)
230

f (Hz)
50/60

Caractersticas de SV-125/H
I mx. (A)
P (kW)
Q (m3/h)
0.65
0.11
400

W (kg)
5.2

d (mm)
125

Dado que esta turbina de succin permite el control de caudal de salida mediante un
potencimetro de 10 k MTP010 (manual) o a travs de una seal de 0-10 VDC
(automtico), se puede realizar una calibracin inicial para determinar el caudal real que se
requiere para que la velocidad del fluido entre los niveles de bandeja sea la deseada.

32

ANEXO M
ANLISIS DE RESISTENCIA DE MATERIALES
Los principales elementos a analizar para determinar la resistencia y viabilidad de la mquina
son el eje, los soportes auxiliares y principales del concentrador solar cilndrico parablico
como las vigas y el porta bandejas de la cabina de deshidratacin.
M.1.- ANLISIS DEL DIMETRO DEL EJE
Para el diseo del concentrador se eligi un eje de 15 cm de dimetro de material St-60. La
conexin eje concentrador es mediante un canal chavetero, mientras que la conexin eje
rodamiento es mediante un zunchado. El rodamiento elegido es de una hilera de 4 bolas
UCP202, el cual, segn el fabricante soporte hasta 3.25 kN (ver anexo W).

Figura M.1.- DCL del eje

Tabla M.1.- Clculos del eje
Sistema de
ecuaciones
d (mm)
15.00
W (kg)
61.38
F1 (N)
301.08
F2 (N)
301.08
M (N m)
21.69
R (N)
602.17
My (N m)
14.30

Factores
fl (zunch)
t (zunch)
c1 (20 um)
c2

1.90
1.40
0.85
0.90

Esfuerzo sin
concentradores
(MPa)
43.16
(MPa)
37.72
eq (MPa)
71.24

Esfuerzo con
concentradores
' (MPa)
107.20
' (MPa)
59.88
eq' (MPa)
149.16

Datos del Material

St-60
b (MPa)
600.00
fl (MPa)
320.00
FS
1.71

Finalmente se obtiene que el factor de seguridad es de 1.7, por lo que el dimetro y el material
escogido para el eje son los adecuados.

33

M.2.- ANLISIS DE LA CHAVETA

La chaveta escogida es DIN 6885 de 4 mm x 16 mm y material Ck 45. La chaveta ser
analizada bajo esfuerzo cortante para la condicin de mximo giro del concentrador solar
sobre su centro de masa ( 75 ) y para el momento torsor generado por el motor.

Figura M.2.- Chaveta

Tabla M.2.- Clculo de chaveta
Dimensiones
b (mm)
h (mm)
l (mm)
Lef (mm)
t (mm)

4.00
4.00
16.00
12.00
3.00

Esfuerzo Cortante
Puro
F (N)
301.08
A (mm)
32.00
c (MPa)
9.41

Esfuerzo Cortante
Torsin
Ft (N)
2891.20
Fmt (N)
3192.29
p (MPa)
88.67

Material - Ck45
p (MPa)
p (MPa)
FS

350.00
170.00
1.92

Finalmente se determina que el factor de seguridad de la chaveta es 1.92 para las condiciones
de trabajo, por lo que las dimensiones y el material escogido son los adecuados.
M.3.- ANLISIS DEL SOPORTE AUXILIAR
El soporte auxiliar es el que sostiene al concentrador solar y mediante el cual se transmite el
momento torsor. El presente anlisis evaluar el cordn de soldadura de 3 mm del soporte
auxiliar que conecta el acople eje tubo - placa, tubo - soporte de tubo receptor y tubo
soporte de paneles reflectores de aluminio.

Figura M.3.- DCL del soporte auxiliar

As mismo se asumir que el material de soldadura es compatible a los que se suelda (St 34).

34

Tabla M.3.- Clculo de soldadura

Unn1: eje - tubo placa
a (mm)
3
l (mm)
80
N (und)
4
A (mm2)
1357.65
W (N)
Mt (N m)
R (N)
Fc1 (N)

Unon2: eje - tubo

receptor
a (mm)
3
l (mm)
50
N (und)
4
A (mm2) 848.53

Esfuerzo Cortante
301.08 Fc2 (N)
21.68 1 (kPa)
0.00 2 (kPa)
44.34 3 (kPa)

44.34
221.77
358.65
456.65

Unon3: eje - soporte

reflector
a (mm)
3
l (mm)
78.54
N (und)
2
A (mm2)
666.43
Material: ST 34
(MPa)
65
FS1
293.10
FS2
181.23
FS3
142.34

El factor de seguridad para cada cordn de soldadura asegura que el sistema nunca fallar;
sin embargo, dado que el espesor mnimo exigido por norma para elementos de mquinas es
de 3 mm, se trabajar con este.
M.4.- ANLISIS DEL SOPORTE PRINCIPAL
El soporte principal es el que sostendr los concentradores solares y ser evaluado para
compresin o pandeo. As mismo sus apoyos se representan como empotrado articulado,
debido a que la base del soporte sigue la estructura de un empotramiento, mientras que el
tope puede desplazarse longitudinalmente producto de las deformaciones a la que est
expuesta.

Figura M.4.- Soporte principal

Tabla M.4.- Clculo de soporte principal
Dimensiones
1200
L (mm)
50
a (mm)
50
b (mm)
2
t (mm)

Anlisis de Pandeo
384.00
A (mm2)
147712.00
I (mm4)
19.61
i (mm)
840.00
Lp (mm)
42.83

Material - Aluminio
80.00
c (MPa)
784.07
(kPa)
102.03
FS

35

Dado que la esbeltez () es menor que 60 se puede asegurar que este no fallar por pandeo.
Por el otro lado, se determin que el factor de seguridad es de 102 para compresin, lo cual
garantiza que el soporte principal nunca fallar.
Cabe resaltar que se podra disminuir las dimensiones de este para contar con un factor de
seguridad no tan elevado; sin embargo, dada las uniones soldadas y atornilladas acopladas es
preferible mantener dichas dimensiones para facilitar el clculo y diseo.
M.5.- ANLISIS DE LA CABINA
Dado que la cabina tiene un peso bruto de 189 kgf con posibilidad hasta de 251.4 kgf
(aadiendo el peso de la fruta), es de suma importancia analizar las vigas de pino que las
sostendrn para verificar que no fallen ni por pandeo ni por compresin.

Figura M.5.- Cabina de deshidratacin

Tabla M.5.- Clculo de vigas de madera
Dimensiones
N (und)
a (mm)
b (mm)
l (mm)

6
41.00
41.00
696.00

Asumo distribucin
uniforme de fuerza
W (kg)
189.00
Wm (kg)
251.40
F (N)
411.05
A (mm2)
1681.00
I (mm4)
235480.08

Anlisis por
Pandeo
i (mm)
11.84
Lp (mm) 487.20

41.16

Material - Pino
c (kPa)
(kPa)
FS

480.69
244.52
1.97

Para facilitar el clculo se ha asumido que cada una de las vigas o patas de la cabina soportar
la misma fuerza, por tanto la fuerza se distribuir uniformemente a travs de ellas.
Finalmente se determin que las vigas cuentan con un factor de seguridad de 1.97, lo cual
garantiza que estas no fallarn.

36

M.6.- ANLISIS DEL PORTABANDEJAS

Dada la naturaleza de la mquina, las fuerzas actuantes sobre las bandejas son de tipo
pulsante con un decremento final en base al tiempo de secado representado por la perdida
gradual de masa de agua.

Figura M.6.- Naturaleza del peso de la fruta sobre bandeja

El soporte que en par sostiene las bandejas esta compuesto por una unin soldada de dos
placas de acero inoxidable (X6Cr17) que sostendrn la carga de fruta de 2.6 kg (pltano) o
1.3 kg (pia). El presente anlisis tendr como objetivo analizar el soporte bajo las
condiciones de fatiga.

Figura M.7.- Anlisis por aplastamiento y esfuerzo cortante

Finalmente se obtiene que para una distribucin uniforme de fuerzas: el esfuerzo cortante
mximo es 318.8 kPa, mientras que el esfuerzo por aplastamiento mximo es de 3.18MPa.
Por lo que el factor de seguridad para el material escogido (de 270 MPa) es de 84, lo que
garantiza la viabilidad del soporte, para el rango de temperaturas de trabajo entre 65-100 C.

37

ANEXO N
SELECCIN DE SENSORES
Como se describi en el anexo A, se utilizarn los siguientes sensores para poder controlar
las condiciones al interior de la cabina de deshidratacin:
Tabla N.1.- Caractersticas RTD
Ni1000SOT Resistance Temperature Detector (RTD)
Measurement SpecialitiesTM
Proveedor
-55 + 160 C
Rango
DIN 43760
Norma
1000
Resistencia
3.3 V
Vcc
5
mA
Corriente mxima
3178 ppm/K
Sensibilidad

Tabla N.2.- Caractersticas sensor de humedad

HIH-6130
Proveedor
Familia
Tipo de sensor
Voltaje de alimentacin
Rango Temperatura
Resolucin

Honeywell
HIH
6031
3.3 V
0 50 C
0.025

Dada la distribucin y dimensiones de la mquina, se ha decidido colocar el sensor de

humedad en conjunto con un sensor de temperatura en el centro de los concentradores,
referencia al costado del motor, debido a que a esa distancia, la temperatura sensada no se
ver afectada por la temperatura de salida de la cabina. Por otro lado, los otros sensores se
situarn a la entrada y salida de la cabina de deshidratacin.

Figura N.1.- Distribucin de sensores

Tambin se ha decidido utilizar un mdulo Parallax GPS que permita obtener la obtencin
de informacin como da, tiempo y localizacin en base al estndar NMEA que el modulo
produce [28].

38

ANEXO O
ESTRATEGIA DE CONTROL
Con la informacin recopilada en el anexo J (prdidas por transferencia de calor y tuberas)
y el anexo K (influencia del mnimo grado de giro del concentrador con respecto a la
temperatura) se debe evaluar el tiempo que tomar elevar la temperatura del aire al interior
de la cabina en un grado para determinar cual es la estrategia de control que mejor se adecua
a las exigencias del diseo.
Tabla O.1.- Anlisis de calorimetra
Anlisis: Tiempo necesario para elevar la temperatura en 1C al interior de la Cabina
0.68 Ce (cal/kg C)
238.00 Pi (kW)
10.72
Altura (m)
1.70 me (kg/m3)
1.30 Pd (kW)
0.77
Ancho (m)
0.70
1.05
9.95
Largo (m)
m (kg)
Pr (kW)
0.81
249.63
0.10
Volumen (m3)
Q (cal)
t (s)

El anlisis de calorimetra indica que el tiempo necesario para elevar la temperatura en un

grado al interior de la cabina es de 100 ms. As mismo se estim que la mquina se demora
4.18 segundos en elevar la temperatura de 25 a 65 C.
De igual forma, en base a las normas de secado de fruta se debe asegurar que no haya una
variacin significativa de temperatura en la superficie de la fruta, pues el riesgo de que la
humedad capilar (al interior de la fruta) no se evapore se vuelve significativo. Por ello, se ha
iterado para determinar a partir de que variacin de cambio de temperatura en la cabina vara
significativamente la temperatura en la superficie de la fruta. (Ver anexo G, tiempo de
secado)
Tabla O.2.- Efecto de la temperatura (SP = 65 C)
T (C)
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70

Tpltano (C)
31.2613
31.2749
31.4526
31.6283
31.8018
31.9734
32.1429
32.3104
32.4760
32.6397
32.9770

Tpia (C)
31.6149
31.6314
31.8154
31.9971
32.1767
32.3540
32.5293
32.7025
32.8737
33.0429
33.3891

Finalmente se determin que para una temperatura de referencia (65 C) se debe asegurar que
este no vare entre 5 C (representa un error de 2.28 %).
Por lo tanto la estrategia de control que mejor se ajusta a los requerimientos de
funcionamiento es el control por realimentacin negativa (feedback) en combinacin al
control en cascada, el cual contar con un lazo principal (control de temperatura en cabina)
y dos lazos secundarios (control de posicin y calor inducido al concentrador).

39

La eleccin del control en cascada tiene como principio reducir el efecto de las
perturbaciones internas generadas por los siguientes factores:
-

La concentracin de nubes: facto climtico y aleatorio por su movimiento.

Densidad de las nubes: factor climtico y temporada.
Movimiento de la tierra con respecto al sol: factor predecible, gracias al seguimiento
solar.

Factores que atenan la intensidad de la radiacin solar.

Por otro lado, dado el principio de funcionamiento descrito en el anexo G, la funcin de
transferencia del proceso de temperatura y calor se basa en un sistema MISO (Multiple Input
Single Output).
El calor sensado por GINV se basa en un clculo inverso para obtener el calor real que
ingresa al sistema, donde su importancia recae en corregir la perturbacin causada por la
presencia del albedo, el cual, como ya ha sido descrito antes atena la radiacin solar.

Figura O.1.- Diagrama de bloque de control

Se infiere que no se requiere de un sistema en tiempo real para controlar el sistema, pues el
plazo lmite de control, dado por el tiempo que se demora en elevar un grado centgrado al
interior de la cabina, es de 100 ms; tiempo suficiente para sensar y controlar el proceso. En
otras palabras, el proceso se puede realizar secuencialmente, sin necesidad de concurrencia,
y no requiere de un alto costo computacional.
Finalmente, se ha tomado la decisin de utilizar un arduino uno como controlador principal
de todo el proceso, decisin que se justifica en el presente anlisis de los requerimientos de
control.

40

ANEXO P
DISEO ELECTRNICO
La etapa electrnica se divide en el sensado de las variables del proceso (temperatura,
posicin del concentrador y humedad relativa); seleccin de cantidad, tipo de fruta y
temperatura de operacin (SP); control del proceso; y sealizacin o indicadores de proceso.
P.1.- COMUNICACIN CON SENSORES
En el anexo N, de seleccin de sensores, se aprecia que los sensores tienen una distancia
significante con respecto a la posicin del controlador principal (Arduino 1), el cual se sita
debajo de la cabina de deshidratacin.
Tabla P.1.- Distancias entre sensores y controlador principal
Producto
RTD 1
RTD 2
RTD 3
Humedad Relativa

Distancia (m)
10.00
1.00
1.00
10.00

Por lo tanto, para evitar perdidas de informacin, se ha decidido que los sensores estarn
conectados a un controlador auxiliar (Atmega 8), tal que este sea el encargado de la lectura
y transmisin de datos va serial al controlador principal.

Figura P.1.- Esquemtico de sensores

Para este diseo se ha seleccionado un arreglo propuesto por los catlogos, en el que los
sensores tienen un comportamiento lineal, tal que se cuente con una fuente de alimentacin
de 3.3 V, mientras que los sensores tienen un consumo de corriente que vara entre 0.27
0.3 mA. El diodo Zener escogido es 1N5226B.
As mismo se har uso de 3 controladores auxiliares, de los cuales uno se encargar del
sensado de dos variables (temperatura y humedad relativa).

41

P.2.- ACCIONAMIENTO DE TURBINAS DE SUCCIN

Dado que se desea mantener la velocidad del fluido entre bandejas o niveles de 0.69 m/s, se
requiere de una calibracin experimental nico del caudal de salida de las turbinas (pues el
cambio de rgimen turbulento a laminar al ingreso de la cabina de deshidratacin genera
perdidas de presin que solo pueden ser determinadas experimentalmente) se ha propuesto
que el control de estas sea de encendido o apagado por parte del controlador.

Figura P.2.- Esquemtico turbina

Para ello se ha decidido utilizar dos optotriac MOC-3010M, los cuales tienen un consumo
de 1.15 V y 15 mA cada uno entre nodo-ctodo. As mismo este optotriac soporte 220 V
alterna y una corriente mxima de 1 A.
P.3.- CONTROL DEL MOTOR
Dado que el motor escogido (PD86-1180) cuenta con su propio driver (TMCM-1180)
integrado, solo se requiere conectar los pines DIR (sentido de giro), STEP (nmero de pasos)
y tierra con el arduino.

Figura P.3.- Motor a pasos, driver y encoder

Cabe resaltar que la alimentacin del motor es de 24V 2 A, por lo que es necesario la
utilizacin de un transformador con estas caractersticas.

42

P.4.- SELECTORES Y VISUALIZACIN

La mquina debe tener como parmetro de entrada la siguiente informacin:

Tipo de fruta: Pia o pltano.

Cantidad de fruta (kg).
Temperatura de referencia.

Donde la seleccin del tipo de fruta puede ser obtenida mediante un selector ON/OFF,
mientras que la cantidad y temperatura de operacin por un potencimetro, el cual este
normalizado al rango de trabajo y adems este conectado a un display (dos enteros y un
decimal).
De igual forma, la mquina deber contar con un botn de encendido/apagado y de inicio de
operacin (con sus respectivos leds).

Figura P.4.- Esquemtico de selectores

El circuito presentado en la figura P.4 consta de un decodificador 74LS247, el cual se encarga
de los segmentos del display, mientras que el demultiplexor SN74ALS156, de alternar el
encendido y apagado.
P.5.- CONSUMO ELCTRICO
Se determin que el sistema requiere de un transformador de ~220 V a 24 V (alimentacin
del motor) y de ~220 V a 12 V (alimentacin de los controladores y sensores).
Tabla P.2.- Consumo elctrico por componentes/etapa
Consumo elctrico
Turbinas (x2)
110
Motor (24V 2A)
48
Control + Sensores (12V 1A)
12
Finalmente se estim que el consumo elctrico total de la mquina es de 280 W.

43

ANEXO Q
LGICA DEL PROGRAMA
La lgica de funcionamiento de la mquina es la encargada del correcto funcionamiento de
la mquina, por tanto esta no solo debe ser capaz de cumplir con la lgica de control, sino
tambin de poder hacer correcciones que mejoren su desempeo a nivel tiempo de respuesta,
control, utilizacin de recursos y seguridad.
A continuacin se detallarn las etapas de la lgica del programa, su importancia y su
potencial para el funcionamiento y mejoras de la mquina.
Q.1.- CALIBRACIN DIARIA
La calibracin si bien es una re-inicializacin de variables y posiciones de la mquina (reset
general), en este caso, tiene un mayor potencial: estimar el rango de temperaturas con las que
se podr trabajar por da.
Esta estimacin del rango de temperaturas admisibles por da tiene como razn de ser que la
radiacin solar incidente en una ubicacin no es constante en todo el ao (posicin del sol
con respecto al lugar) y nivel de albedo (nivel de concentracin de nubes).

Figura Q.1.- Calibracin diaria

Al accionar la mquina se genera una variacin de temperatura al ingreso y a la salida de la
etapa de concentracin de calor, la cual es medida por los sensores de temperatura, para
luego, mediante un proceso inverso estimar la radiacin real incidente (ver anexo J).

Figura Q.2.- Comportamiento de la radiacin solar por hora

44

Esta etapa presenta los siguientes beneficios:

El usuario al tener conocimiento del rango de temperaturas admisibles tendr acceso

al rango de tiempos de secado por da.

El usuario, gracias a esta informacin, podr elegir que fruta es conveniente

deshidratar por da. (Para una misma temperatura la pia se deshidrata con mayor
velocidad)

Se estima, en base al clculo de calorimetra descrito en el anexo anterior, que el tiempo de

calibracin no tomar ms de 7 minutos y se realizar al encender la mquina a las 7 am,
hora recomendad para accionar la mquina (proceso eventual: 1 sola activacin).
Q.2.- SELECCIN DE FRUTA, TEMPERATURA Y MASA
Luego de la calibracin inicial se habilita las siguientes opciones a ser completadas por el
usuario:

Seleccin de temperatura de trabajo, mediante un potencimetro que estar en la

escala o rango de temperaturas admisibles por da.

Seleccin de fruta a deshidratar, mediante un selector ON/OFF.

Seleccin de masa de fruta, mediante un potencimetro, la cual tendr como rango de

20 a 62.4 kg (para el caso del pltano) o 31.68 kg (para el caso de la pia).

Finalmente se presionar un pulsador para que la mquina empiece el proceso de

deshidratacin (proceso eventual: 1 sola activacin).

Figura Q.3.- Seleccin de fruta

45

Q.3.- SENSADO
Esta etapa se encarga de la obtencin de los valores de los sensores de la mquina
(temperatura ambiente; ingreso y salida de la cabina; humedad relativa ambiente, caudal de
aire, posicin del concentrador de calor) de manera peridica.
Q.4.- CONTROL DEL PROCESO
Esta etapa se encarga de realizar la estrategia de control descrita en el anexo anterior; es decir,
controlar los actuadores (motor a pasos y/o turbina de succin sea el caso necesario). Al igual
que la etapa de sensado este es un proceso peridico, el cual terminar cuando se apague la
mquina o se cumpla el tiempo de secado.
Q.5.- GESTOR USUARIO
Este es un proceso aperidico generado por el usuario (interrupcin), el cual le da al usuario
la capacidad de cancelar el proceso actual.

46

ANEXO R
ESTIMACIN DE COSTOS
La estimacin de costos se presenta a continuacin en los siguientes cuadros divididos en
costos mecnicos, electrnicos y de diseo.
Tabla R.1.- Costos mecnicos
Materiales
Producto

Acermet
Acermet
Alacer Mas

Precio
Unitario (S/.)
50.00
25.00
25.00

1
1
24

Precio Total
(S/.)
50.00
25.00
600.00

Alacer Mas

50.00

50.00

FISA
Recubrimientos S.A
Castor

25.00

125.00

21.54

107.70

Castor

40.00

360.00

MercadoLibre
MercadoLibre

74.40
100.00

22
17

1,636.80
1,700.00

MercadoLibre

100.00

16

1,600.00

MercadoLibre

100.00

500.00

SCHOTT

500.00

2,500.00

VENAIR
---

250.00
10.00

2
8

500.00
80.00

Maquipan

24.00

24

576.00

2.00

12.00
10,372.50

Proveedor

Plancha de acero 1.5 m x 3 m x 2 mm

Plancha de acero 1 m x 3 m x 1 mm
Plancha de aluminio 1.2 m x 3 m x
0.5 mm
Plancha de aluminio 1.2 m x 3 m x 2
mm
Plancha de tefln de 1.7 m x 1 m x
0.5 mm
Fibra de madera de 1.5 m x 2.45 m x
4 mm
Vigas de pino de 41mm x 41 mm x
2.4 m
Rodamiento UCP202
Tubo cuadrado de aluminio 25 mm x
2.4 m (e = 2 mm)
Tubo cuadrado de aluminio 50 mm x
2.4 m (e = 2 mm)
Tubo redondo de aluminio 15 cm x 3
m (e = 1 mm)
Tubo redondo de vidrio de 25 cm x 3
m (e = 5 mm)
Tubo flexible VENAIR 15 cm x 10 m
Gua cremallera 66.8 cm x 3.2 cm x 1
mm
(8 orificios de 35 mm)
Bandejas de acero inoxidable de 40
cm x 60 cm x 0.8 mm
Bisagra estrecha 30 mm x 25 mm

Hettich

Cantidad

Cabe resaltar que en el cuadro estimado de precios mecnicos (tabla R.1) no se anexa el costo
adicional dado por la mano de obra (soldado, trabajo en chapa, maquinado ni fabricacin),
dado que este es muy variado y depende en gran medida de la calidad deseada.
Tabla R.2.- Costos electrnicos
Producto
Resistencia 330
Resistencia 100
Condensador 100 nF
Diodo Zener 1N5226B
Displays 7 Segmentos
Potencimetro 50 k
Selector

Proveedor
Paruro
Paruro
Paruro
Paruro
Paruro
Paruro
Paruro

Precio
Unitario (S/.)
0.10
0.10
0.50
1.50
2.00
1.50
1.50

Cantidad
11
3
3
3
6
2
1

Precio Total
(S/.)
1.10
0.30
1.50
4.50
12.00
3.00
1.50

47
Pulsador
Leds
Optotriac MOC-3010M
Motor PD86-1180 + Driver TMCM-1180
Decodificador 74LS247
Demultiplexor NS74ALS156
Bornera de 2
Transformador 24V - 1092A017
Transformador 12V - 640212
Atmega 8
Arduino 1
Ni1000SOT
HIH-6130
SAV-125/H

Paruro
Paruro
Digikey
Digikey
Paruro
Paruro
Paruro
Digikey
VYRSA
Paruro
Paruro
Digikey
Digikey
Digikey

0.40
0.50
2.43
2,269.10
1.00
1.00
2.00
100.54
60.00
10.00
150.00
7.71
22.42
690.93

2
2
2
1
1
1
4
1
1
4
1
3
1
2

0.80
1.00
4.86
2,269.10
1.00
1.00
8.00
100.54
60.00
40.00
150.00
23.13
22.42
1,381.86
4,087.61

Tabla R.3.- Costos de mano de obra

Trabajo
Doblado de placas
Doblado de tubos
Soldado
Torneado
Otros (taladrado y
cortes de planchas)
Ensamble de la
Mquina

Costos de Mano de Obra

Cantidad de piezas (und)
240
16
74
40
628

Precio Estimado (S/.)

720.00
50.00
1,250.00
200.00
2,500.00

----

4,000.00
8,720.00

(Lista de precios estimada por la Empresa ACVDesign)

Tabla R.4.- Costos de diseo

Diseador
Carlos Vilcarima Sabroso

Costos de Diseo
Nmero
Nmero
horas/da
das
4
100

Horas
total
400

Precio
(S/./h)
10.00

Precio
Total (S/.)
4,000.00

De los cuadros anteriores se concluye que el precio total estimado del diseo es de 27,180.11
nuevos soles.

48

ANEXO S
DIAGRAMAS DE FLUJO
Los diagramas de flujo expuestos a continuacin se basan en la lgica expuesta en el anexo
Q.
S.1.- PROGRAMA PRINCIPAL
Es el encargado de inicializar las variables globales como controlar la mquina durante su
ciclo de trabajo.

Figura S.1.- Programa principal

S.2.- CALIBRACIN
El objetivo de esta funcin es obtener un nmero finito de muestras de la radiacin solar real
incidente en la mquina para luego estimar la radiacin (variable global) que se tendr en el
transcurso del da. Su uso antes de la seleccin de secado se debe a que esta establece el rango
de temperaturas de trabajo.
Parmetro de Entrada: --.
Parmetro de Salida: --.

49

Figura S.2.- Calibracin

S.3.- SELECTOR
Est funcin espera que se pulse el botn de inicio del proceso para estimar el tiempo de
secado para las condiciones especificadas y ambientales.
Parmetro de Entrada: Fruta, Temperatura, Masa.
Parmetro de Salida: t_total.

50

Figura S.3.- Selector

S.4.- SENSADO
El objetivo de esta funcin es obtener un nmero finito de muestras de la radiacin solar real
incidente en la mquina para luego estimar la radiacin que se tendr en el transcurso del da.
Su uso antes de la seleccin de secado se debe a que esta establece el rango de temperaturas
de trabajo.
Parmetro de Entrada: --.
Parmetro de Salida: --.

Figura S.4.- Sensado

S.5.- CONTROL_PROCESO
El objetivo de esta funcin es determinar si es significativo realizar una accin correctiva
para mantener la temperatura al interior de la cabina dentro del rango deseado.
Parmetro de Entrada: --.
Parmetro de Salida: --.

51

Figura S.5.- Control del proceso

S.6.- GESTOR_USUARIO
Una funcin que analiza si se pulso el botn de cancelar proceso.
Parmetro de Entrada: --.
Parmetro de Salida: --.

Figura S.6.- Gestor de usuario

52

S.7.- ACTUALIZAR_ASTRONOMA
Es una funcin que se encarga de actualizar los datos astronmicos (da juliano, hora, latitud
y longitud), para luego determinar y actualizar el ngulo cenital y azimutal, datos que sern
de suma importancia para posteriores operaciones.
Parmetro de Entrada: --.
Parmetro de Salida: hora.

Figura S.7.- Actualizar astronoma

S.8.- TIEMPO_SECADO
Esta funcin se encarga de estimar el tiempo de secado mediante la utilizacin de las formulas
detalladas en el anexo E.
Parmetro de Entrada: Fruta, Temperatura, Masa, Temp_amb.
Parmetro de Salida: t_total.

53

Figura S.8.- Tiempo de secado

S.9.- RADIACION_REAL
Esta funcin se encarga de estimar la radiacin real incidente en el concentrador solar
mediante la utilizacin de las formulas expuestas en el anexo G.
Parmetro de Entrada: --.
Parmetro de Salida: radiacin real.

54

Figura S.9.- Radiacin real

S.10.- ANALISIS_INCLINACION
Esta funcin determina cul es el mejor ngulo de inclinacin para que la temperatura este
dentro del rango deseado mediante un anlisis iterativo o heurstico.
Parmetro de Entrada: --.
Parmetro de Salida: bincl.

Figura S.10.- Anlisis de inclinacin

55

ANEXO T
CATLOGOS
Catlogo: Planchas de acero

Fuente: ACERMET

56

Catlogo: Chavetas

Fuente: ELESA+GANTER

57

Catlogo: Planchas de aluminio

Fuente: ALACER MAS

58

Catlogo: Planchas de madera

Fuente: MADERASPLANES

59

Catlogo: Vigas de madera

Fuente: CASTOR

60

Catlogo: Rodamiento

Fuente: NTN Production

61

Catlogo: Rodamiento

Fuente: NTN Production

62

Catlogo: Ni1000SOT

Fuente: Measurement SpecialitiesTM

63

Catlogo: Ni1000SOT

Fuente: Measurement SpecialitiesTM

64

Catlogo: Ni1000SOT

Fuente: Measurement SpecialitiesTM

65

Catlogo: Ni1000SOT

Fuente: Measurement SpecialitiesTM

66

Catlogo: Ni1000SOT

Fuente: Measurement SpecialitiesTM

67

Catlogo: Ni1000SOT

Fuente: Measurement SpecialitiesTM

68

Catlogo: Tornillo

Fuente: DISLAS

69

Catlogo: Tornillo

Fuente: DISLAS

70

Catlogo: Tornillo

Fuente: DISLAS

71

Catlogo: Tornillo

Fuente: DISLAS

72

Catlogo: Tubos

Fuente: COPROSIDER

73

Catlogo: Tubera flexible

Fuente: VENAIR

74

Catlogo: Tubo de vidrio

Fuente: SCHOTT

75

Catlogo: Turbina de succin

Fuente: VENAIR

76

Catlogo: Turbina de succin

Fuente: VENAIR

77

Catlogo: Turbina de succin

Fuente: VENAIR

78

Catlogo: Turbina de succin

Fuente: VENAIR

79

Catlogo: Bisagra

Fuente: Hettich

80

Catlogo: HIH6130

Fuente: Honeywell

81

Catlogo: HIH6130

Fuente: Honeywell

82

Catlogo: HIH6130

Fuente: Honeywell

83

Catlogo: HIH6130

Fuente: Honeywell

84

Catlogo: PD-86-118

Fuente: PANdrives

85

Catlogo: PD-86-118

Fuente: PANdrives

86

Catlogo: PD-86-118

Fuente: PANdrives

87

Catlogo: PD-86-118

Fuente: PANdrives

88

Catlogo: PD-86-118

Fuente: PANdrives

89

Catlogo: PD-86-118

Fuente: PANdrives

90

Catlogo: MOC3010M

Fuente: Fairchild.

91

Catlogo: MOC3010M

Fuente: Fairchild.

92

Catlogo: MOC3010M

Fuente: Fairchild.

93

Catlogo: 90JB

Fuente: LINIXMOTOR.

94

Catlogo: 90JB

Fuente: LINIXMOTOR.

95

Catlogo: Transformador

Fuente: Digikey.

96

Catlogo: Transformador

Fuente: Digikey.

97

Catlogo: Transformador

Fuente: Digikey.

98

Catlogo: SN74ALS156

Fuente: Demultiplexor.

99

Catlogo: SN74ALS156

Fuente: Demultiplexor.

100

Catlogo: 1N5226B Fuente: Fairchild.

101

Catlogo: 1N5226B Fuente: Fairchild.

102

CRDITOS DE FIGURAS
Figura A.1 realizada por el autor.
Figura C.1 realizada por el autor.
Figura C.2 realizada por el autor.
Figura C.3 realizada por el autor.
Figura C.4 realizada por el autor.
Figura D.1 realizada por el autor.
Figura E.1 realizada por el autor.
Figura E.2 extrada de Cintica de secado de Musa paradisiaca L. Pltano y Manihot
esculenta Grantz Yuca y de Thin Layer Drying Kinetics of Pineaple: Effect of Blanching
Temperature Time Combination, S. E. Agarry, A. O. Ajani and M.O. Aremu.
Figura F.1 realizada por el autor.
Figura F.2 realizada por el autor.
Figura G.1 realizada por el autor.
Figura G.2 realizada por el autor.
Figura H.1 realizada por el autor.
Figura H.2 realizada por el autor.
Figura I.1 realizada por el autor.
Figura I.2 realizada por el autor.
Figura J.1 realizada por el autor.
Figura J.2 realizada por el autor.
Figura J.3 extrada de su catlogo.
Figura K.1 realizada por el autor.
Figura K.2 realizada por el autor.
Figura K.3 extrada de su catlogo.
Figura K.4 extrada de su catlogo.
Figura L.1 extrada de su catlogo.
Figura M.1 realizada por el autor.
Figura M.2 realizada por el autor.
Figura M.3 realizada por el autor.
Figura M.4 realizada por el autor.
Figura M.5 realizada por el autor.
Figura M.6 realizada por el autor.
Figura M.7 realizada por el autor.
Figura N.1 realizada por el autor.
Figura O.1 realizada por el autor.
Figura P.1 realizada por el autor.
Figura P.2 realizada por el autor.
Figura P.3 extrada de su catlogo.
Figura P.4 realizada por el autor.
Figura Q.1 realizada por el autor.
Figura Q.2 realizada por el autor.
Figura Q.3 realizada por el autor.
Figura S.1 realizada por el autor.

103

Figura S.2 realizada por el autor.

Figura S.3 realizada por el autor.
Figura S.4 realizada por el autor.
Figura S.5 realizada por el autor.
Figura S.6 realizada por el autor.
Figura S.7 realizada por el autor.
Figura S.8 realizada por el autor.
Figura S.9 realizada por el autor.
Figura S.10 realizada por el autor.

104

CRDITOS DE TABLAS
Tabla B.1 realizada por el autor.
Tabla B.2 realizada por el autor.
Tabla C.1 realizada por el autor.
Tabla C.2 realizada por el autor.
Tabla C.3 realizada por el autor.
Tabla D.1 realizada por el autor.
Tabla D.2 realizada por el autor.
Tabla D.3 realizada por el autor.
Tabla E.1 extrada de Una revisin de las propiedades trmicas de los alimentos, Mara
Rodrguez.
Tabla F.1 realizada por el autor.
Tabla F.2 realizada por el autor.
Tabla G.1 realizada por el autor.
Tabla G.2 realizada por el autor.
Tabla H.1 realizada por el autor.
Tabla J.1 realizada por el autor.
Tabla J.2 realizada por el autor.
Tabla J.3 realizada por el autor.
Tabla J.4 realizada por el autor.
Tabla J.5 realizada por el autor.
Tabla K.1 realizada por el autor.
Tabla K.2 realizada por el autor.
Tabla K.3 realizada por el autor.
Tabla K.4 realizada por el autor.
Tabla L.1 realizada por el autor.
Tabla M.1 realizada por el autor.
Tabla M.2 realizada por el autor.
Tabla M.3 realizada por el autor.
Tabla M.4 realizada por el autor.
Tabla M.5 realizada por el autor.
Tabla N.1 realizada por el autor.
Tabla N.2 realizada por el autor.
Tabla O.1 realizada por el autor.
Tabla O.2 realizada por el autor.
Tabla P.1 realizada por el autor.
Tabla P.2 realizada por el autor.
Tabla R.1 realizada por el autor.
Tabla R.2 realizada por el autor.
Tabla R.3 realizada por el autor.
Tabla R.4 realizada por el autor.