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TRANSFER FUNCTION
S.SREEKANTHA REDDY
CLASS-ROOM PRACTICE QUESTION
R(s)
blocks
G1 ( s) =
s+3
1
1
, G2 ( s) =
and G3( s) =
is
s+1
s+4
s+5
H(s)
Fig. P.6.1.3
( s 3 + 10 s 2 + 34 s + 37)
(A)
( s + 1)( s + 4)( s + 5)
(A)
( s + 3)
( s + 1)( s + 4)( s + 5)
s( s + 2)( s + 3)
s + 7 s 2 + 12 s + 3
(B)
-( s 3 + 10 s 2 + 34 s + 37)
( s + 1)( s + 4)( s + 5)
s( s + 2)( s + 3)
s + 5 s2 + 4 s - 3
(C)
-( s + 3)
( s + 1)( s + 4)( s + 5)
( s + 1)( s + 4)
s + 7 s 2 + 12 s + 3
(D)
( s + 1)( s + 4)
s + 5 s2 + 4 s - 3
(B)
(C)
(D)
1
1
s+1
, G2 ( s) =
, G3( s) =
G1 ( s) =
s+2
s+5
s+3
( s 3 + 10 s 2 + 37 s 2 + 31)
( s + 2)( s + 3)( s + 5)
1
G1
G2
G3
Fig. P.6.1.4
-( s 3 + 10 s 2 + 37 s 2 + 31)
(C)
( s + 2)( s + 3)( s + 5)
(A)
G1 G2
1 + H1 G1 G2 G3
-( s + 1)
(D)
( s + 2)( s + 3)( s + 5)
(B)
G2 G3
G1 (1 + H1 G2 G3)
(C)
G2 G3
1 + H1 G1 G2 G3
(D)
G2 G3
G1 (1 + H1 G2 G3)
H2
s+1
( s + 2) ( s + 3) ( s + 5)
G( s) =
C(s)
G(s)
Page
325
UNIT 6
Control Systems
G1
G2
(D)
G1 G2
1 + G1 H1 + G2 H 2 + G1 G2 H1 H 2
Page 2 of 9
C(s)
+
C(s)
G1G2
R(s)
1 + G1 + G1G2
(A)
R(s)
Fig.P6.1.8
(B)
C(s)
G1 + G2
R(s)
1 + G2 + G1G2
(C)
1
3
C(s)
C(s)
(D)
(A) -2
(B) 6
(C) -6
(D) 2
equivalent if G is equal to
R(s)
C(s)
s+2
s+1
R(s)
+
G1
1
s+1
C(s)
G2
Fig. P.6.1.6
C ( s)
The noise transfer function N
is
N ( s)
G2
1 + G1 G2 H
(B)
G2
(C)
1 + G2 H
C(s)
+
Fig. P.6.1.9
H2
(A)
(A) s + 1
(B) 2
(C) s + 2
(D) 1
G2
1 + G1 H
R1
R2
16
C1
C2
10
G1
Fig. P.6.1.10
+
G2
C(s)
(D) 5% and 1%
H2
Fig. P.6.1.7
(A)
(B)
(C)
Page
326
G1 G2
1 + G1 G1 H 2 + G2 H1
G1 G2
1 + G1 G2 + H1 H 2
G1 G2
1 - G1 H1 - G2 H 2 + G1 G2 H1 H 2
C
R
fig. P.6.1.11 is
R
1
H1
H2
G1
G2
Fig. P.6.1.11
Transfer Function
Chap 6.1
(A)
G1 H 2
H1 (1 + G1 G2 H 2 )
(B)
G1 G2 H 2
H1 (1 + G1 G2 H 2 )
(C)
G2 G1
1 + H1 H 2 G1 G2
(D)
G1 G2
H1 (1 + G1 G2 H 2 )
G1 C(s)
-H2
H1
x1
Fig. P.6.1.15
t56
t45
t34
t23
t12
N(s)
t44
t43
x5
x4
x3
x6
(A)
1
For |G1 ( s) H1 ( s) H 2 ( s)| << 1
G1 ( s) H1 ( s)
(B)
1
For |G1 ( s) H1 ( s) H 2 ( s)| >> 1
-H1 ( s)
(C)
1
For |G1 ( s) H1 ( s) H 2 ( s)| >> 1
H1 ( s) H 2 ( s)
(D)
1
For |G1 ( s) H1 ( s) H 2 ( s)| << 1
G1 ( s) H1 ( s) H 2 ( s)
t24
t25
Fig. P.6.1.12
C
R
-H1
-H2
1
R
Fig. P.6.1.16
(A) G
-g
(B)
G
1 + H2
(D)
G
1 + H1 + H 2
Fig. P.6.1.13
(C)
G
(1 + H1 )(1 + H 2 )
1
1
1
1
2
Fig. P.6.1.14
1
1
2
1
2
1
2
Fig. P.6.1.17
(A) a
(B) b
(C) b and c
(D) a, b and c
Page
327
UNIT 6
Control Systems
-H3
List II
R(s) 1
(A)
(Transfer Function)
-H2
3
G1
1 C(s)
C(s)
C(s)
C(s)
Page 4 of 9
G2
-H1H2
P.
Q.
xi
xi
xo
-H2
2
3
G1
G2
-H2
a xo
a
3.
(1 - ab)
S.
b
R.
-H2
xi 1
2. ab
b
xi 1
R(s) 1
(B)
xo
-H3
1. a + b
1 xo
4.
R(s) 1
(C)
G2
G1
-H3
-H1H2
a
1-b
H3
R(s) 1
(D)
G2
G1
H2
(A)
(B)
(C)
(D)
-H1
is
H1
equivalent graph is
ta
R(s)
tc
e1
G1
e1
Fig. P.6.1.21
tc+ td
tatb
e1
e4
(A)
e4
e3
(B)
ta + tb
e1
tatb
tctd
e2
e4
e1
(C)
1
+
G1 G2 G3
1 + G1 G2 G3 H1
(B)
G1 G2 G3
1 + G1 G2 G3 H1 H 2
(C)
G1 G2 G3
1 + G1 G2 H1 + G2 G3 H 2
(D)
G1 G2 G3
1 + G1 G2 H1 + G1 G3 H 2 + G2 G3 H1
tc+ td
e4
e2
P.6.1.20
R(s)
(A)
(D)
2
+
C(s)
H2
tctd
e3
G3
e4
e3
Fig. P.6.1.19
ta + tb
G2
td
e2
tb
G2
4
G2
function C( s) R( s) is
G3
H2
H1
R(s)
G1
G2
H3
H1
Fig. P.6.1.20
H2
Fig. P.6.1.22
Page
328
C(s)
Transfer Function
(A)
Chap 6.1
G3
1 - H1 G2 - H 2 G3 - G1 G2 H 2
(B)
G3 + G1 G2
1 + H1 G2 + H 2 G3 + G1 G2 H 2
(C)
G3
1 + H1 G2 + H 2 G3 + G1 G2 H 2
Page 5 of 9
P.6.1.26 is
R(s)
+
+
G1
C(s)
G2
H1
H2
Fig. P.6.1.26
G3
(D)
1 - H1 G2 - H 2 G3 - G1 G2 H 2
(A)
G1 G2
1 - G1 G2 H1 - G1 G2 H 2
(B)
G1 G2
1 - G2 H 2 - G1 G2 H1
(C)
G1 G2
1 - G2 H 2 + G1 G2 H1 H 2
(D)
G1 G2
1 - G1 G2 H1 H 2
transfer function is
3
-3
Fig. P.6.1.23
(B) -3
(C) 3
(D) -3.75
R(s)
G1
+
-1
-1
-1
G3
G5
G4
G2
(A) 3.75
gain C R is
C(s)
G8
G7
G6
Fig. P.6.1.27
(A)
G1 G2
1 + G1 G2 + G1 G7G3 + G1 G2 G8 G6 + G1 G2 G3G7G5
Fig. P.6.1.24
44
(A)
23
(B)
29
19
(B)
G1 G2
1 + G1 G4 + G1 G2 G8 + G1 G2 G5G7 + G1 G2 G3G6 G7
44
19
(D)
29
11
(C)
G1 + G2
1 + G1 G4 + G1 G2 G8 + G1 G2 G5G7 + G1 G2 G3G6 G7
(D)
G1 + G2
1 + G1 G2 + G3G6 G7 + G1 G3G4 G5 + G1 G2 G3G6 G7G8
(C)
G4
G3
R(s) 1
1 C(s)
G1
G2
G1
-H1
Fig. P.6.1.25
(A)
G1 G2 + G2 G3
1 + G1 G2 H1 + G2 G3 H1 + G4
(B)
G1 G2 + G2 G3
1 + G1 G3 H1 + G2 G3 H1 - G4
(C)
G1 G3 + G2 G3
1 + G1 G3 H1 + G2 G3 H1 - G4
(D)
G1 G3 + G2 G3
1 + G1 G3 H1 + G2 G3 H1 + G4
R(s)
G2
G5
G6
C(s)
G3
G4
Fig. P.6.1.28
(A) G6 [ G4 + G3 + G5( G3 + G2 )]
(B) G6 [ G2 + G3 + G5( G3 + G4 )]
Page
329
UNIT 6
Control Systems
Page 6 of 9
G1
transfer function C( s) R( s) is
50( s - 2)
50( s - 2)
(A) 3
(B) 3
2
s + s + 150 s - 100
s + s 2 + 150 s
(C)
50 s
s + s + 150 s - 100
3
(D)
+
+
G2
G3
H1
50
s + s + 150
Fig. P.6.1.32
C
R
G2
is
G2
G1
-H1
G3
-H2
-H3
+
+
G1
+
+
G3
H3
G4
H2
Fig. P.6.1.30
H1
Fig. P.6.1.33
(A)
G1 + G2 + G3
1 + G1 H1 + G2 H 2 + G3 H 3
(A)
G1 G2 G3 + G2 G3G4 + G1 G4
1 + G1 G3G4 H1 H 2 H 3 + G2 H 4 H1 H 2 + G4 H1
(B)
G1 + G2 + G3
1 + G1 H1 + G2 H 2 + G3 H 3 + G1 G3 H1 H 3
(B)
G2 G4 + G1 G2 G3
1 + G1 G3 H1 H 2 H 3 + G4 H1 + G3G4 H1 H 2
(C)
G1 G2 G3
1 + G1 H1 + G2 H 2 + G3 H 3
(C)
G1 G3G4 + G2 G4
1 + G3G4 H1 H 2 + G4 H1 + G1 G3 H 3 H 2
(D)
G1 G2 G3
1 + G1 H1 + G2 H 2 + G3 H 3 + G1 G3 H1 H 3
(D)
G1 G3G4 + G2 G3G4 + G2 G4
1 + G1 G3G4 H1 H 2 H 3 + G3G4 H1 H 2 + G4 H1
G4
-H3
R
G2
G1
G3
-H1
R1(s)
+
+
R2(s)
+
+
+
C1(s)
-H2
Fig. P.6.1.31
(A) 1 + G1 H1 + G2 G3 H 3 + G1 G3 H 2
(B) 1 + G1 H1 - G2 G3 H 3 - G1 G3 H 3 + G2 G4 H 2 H 3
(C) 1 + G1 H1 + G2 G3 H 3 + G1 G3 H 3 - G2 G4 H 2 H 3
(C)
Page
330
G2 G3 + G1 G3
1 + G3 H1 + G2 G3
C2(s)
Fig. P.6.1.34-37
(D) 1 + G1 H1 + G2 G3 H 3 + G1 G3 H 3 + G2 G4 H 2 H 3
P.6.1.32 is
G2 G3 + G1 G3
(A)
1 - G3 H1 + G2 G3
C1
R1
is
R2 = 0
(B)
G2 G3 + G1 G3
1 + G3 H1 - G2 G3
(A)
G
1 - 2G2
(B)
G(1 - G)
1 - 2G2
(D)
G2 G3 + G1 G3
1 - G3 H1 - G2 G3
(C)
G(1 - 2 G)
1 - G2
(D)
G
1 - G2
Transfer Function
Chap 6.1
C1
R2
R1 = 0
G
1 - 2G2
(B)
G2
1 - 2G2
(D)
C2
R1
G (1 + G)
(A)
1 - 2G2
G
1 - G2
G(1 + G)
(A)
1 - 2G2
1
s
G2
1 - G2
+
+
2s
C2(s)
Fig. P.6.1.40-41
is
R2 = 0
G
1 - G2
(D)
C
37. The transfer function 2
R2
(C)
R1(s)
G2
(B)
1 - 2G2
G
1 - G2
Page 7 of 9
(C)
is
(A)
2 s(2 s + 1)
2 s 2 + 3s + 5
(B)
2 s(2 s + 1)
2 s 2 + 13s + 5
(C)
2 s(2 s + 1)
4 s 2 + 13s + 5
(D)
2 s(2 s + 1)
4 s 2 + 3s + 5
is
R1 = 0
(C) -0.5,
- 1.67
G
(B)
1 - 2G2
G
1+ G
(D)
G
1 - G2
********
Y2
G1
Y3
-H1
Y4 G3
G2
Y5
Y5
-H2
-H3
Fig. P.6.1.38-39
Y2
is
Y1
1 + G2 H 2
D
(A)
1
D
(B)
(C)
G1 G2 G3
D
Y5
is
Y2
(A)
G1 G2 G3 + G4 G3
D
(B) G1 G2 G3 + G4 G3
(C)
G1 G2 G3 + G4 G3
G1 G2 G3
(D)
G1 G2 G3 + G4 G3
1 + G2 H 2
Page
331
UNIT 6
Control Systems
SOLUTIONS
10
10
,
=
10 + 1 11
C2 =
9
9
= , C2 is reduced by 1%.
9 + 1 10
Page 8 of 9
1. (A) Ge ( s) = G1 ( s) + G2 ( s) + G3( s)
=
1
1
s+3
+
+
( s + 1) ( s + 4) ( s + 5)
s 2 + 9s + 20 + s 2 + 6s + 5 + s 3 + 5s 2 + 4s + 3s 2 + 15s + 12
(s + 1)(s + 4)(s + 5)
s 3 + 10 s 2 + 34 s + 37
( s + 1)( s + 4)( s + 5)
1
( H 2 G1 )
C
H 2 G1
H1 =
=
R
H1 (1 + G1 G2 H 2 )
1 + H 2 G1 G2
12. (A) There cannot be common subscript because
2. (B) Ge ( s) = G1 ( s) G2 ( s) G3( s) =
3. (C)
C2 =
( s + 1)
( s + 2)( s + 5)( s + 3)
C( s)
G( s)
=
R( s) 1 + H ( s) G( s)
s+1
( s + 1)( s + 4)
s( s + 2)
=
= 3
( s + 3) ( s + 1)
s + 7 s 2 + 12 s + 3
1+
( s + 4) s( s + 2)
1
.
G1
G2 G3
G1 (1 + G2 G3 H1 )
G2
1 + G1 G2 H
G2
+
1
G2 H 2
- H 2 G1
1 + G1 H 2 H1
- H 2 G1
-1
=
G1 H 2 H1 H1
16. (C) P1 = G , L1 = - H1 , L2 = - H 2 , L1 L2 = H1 H 2 , D1 = 1
T( s) =
G
G
=
1 + H1 + H 2 + H1 H 2 (1 + H1 )(1 + H 2 )
17. (B) Ga = 1, Gb = 1 + 1 = 2, Gc =
1 1 1 1
+ + + =1
4 4 4 4
18. (B)
G1 G2
1 + G1 H1 + G2 H 2 + G1 G2 H1 H 2
C
6
=
=-6
R 1 - 6 31
Page
332
Tn ( s) =
multiply
G1
T( s) =
1
+
G1 H1
P1 = - H 2 G1 , L1 = - G1 H 2 H1 , D1 = 1,
if |G1 H 2 H1 | >> 1, Tn ( s) =
5. (D) T( s) = G2 (1 + G1 ) + 1 = 1 + G1 + G1 G2
P. P1 = ab, D = 1, L = 0 , T = ab
Q. P1 = a, P2 = b , D = 1, L = Dk = 0, T = a + b
a
R. P1 = a, L1 = b, D = 1 - b, D1 = 1, T =
a-b
a
S. P1 = a, L1 = ab, D = 1 - ab, D1 = 1, T =
1 - ab
19. (A) Between e1 and e2 , there are two parallel path.
Combining them gives ta + tb . Between e2 and e4 there
is a path given by total gain tc td . So remove node e3 and
correct.
Transfer Function
Chap 6.1
G4
G3
G5
G2
-G1
-G1 G2 H 2 , - G2 H1 , - G3 H 2 .
There are no nontouching loop. So (B) is correct.
23. (C) P1 = 5 3 2 = 30, D = 1 - ( 3 - 3) = 10
-2
s
1
s2
L3 = -4, L4 = -5,
Fig. S6.1.29
D1 = 1, D2 = 1 - ( -3) = 4,
C 24 + 5 4 44
=
=
R
24
23
P1 =
1
50
50
s=
s2 ( s + 1)
s( s + 1)
P2 =
1 50
-100
( -2) = 2
s2 s + 1
s ( s + 1)
L1 =
50 -2
-100
=
s+1 s
s( s + 1)
L2 =
1 50
-50
s ( -1) =
s2 s + 1
s( s + 1)
L3 =
1 50
100
( -2) ( -1) = 2
s2 s + 1
s ( s + 1)
P2 = G3G2
L1 = -G3G2 H1 , L2 = -G1 G2 H1 ,
-1
L1 L3 = 8, D = 1 - ( -2 - 3 - 4 - 5) + 8 = 23,
25. (B) P1 = G1 G2 ,
-2
1
50
(s + 1)
24. (A) P1 = 2 3 4 = 24 , P2 = 1 5 1 = 5
L2 = -3,
C 30
D1 = 1 ,
=
=3
R 10
L1 = -2 ,
Fig. S6.1.28
G6
-1
Page 9 of 9
G3
L3 = G4 , D1 = D2 = 1
D =1 +
100
50
100
+
s( s + 1) s( s + 1) s 2 ( s + 1)
D1 = D2 = 1
C P1 + P2
50( s - 2)
=
= 3
R
D
s + s2 + 150 s - 100
L1 = - G1 H1 , L2 = - G2 H 2 , L3 = - G3 H 3
R(s) 1
G2
G1
1 C(s)
D = 1 - ( - G1 H1 - G2 H 2 - G3 H 3 ) + G1 G3 H1 H 3
1
-H1
L1 L3 = G1 G3 H1 H 3
H2
Fig. S6.1.27
D = 1 + G1 H1 + G2 H 2 + G3 H 3 + G1 G3 H1 H 3
D1 = 1
C
G1 G2 G3
=
R 1 + G1 H! + G2 H 2 + G3 H 3 + G1 G3 H1 H 3
Page
333