Estudio y Desarrollo de Un Compensador de Reactivos Con Mínima Generación de Armónicos (C. Santis)

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN COMPENSADOR DE REACTIVOS CON

MNIMA GENERACON DE ARMNICOS, UTILIZANDO TCNICA DE
CONMUTACIN EN ALTA FRECUENCIA
CRISTIAN PATRICIO SANTIS FUENZALIDA
INFORME FINAL DEL PROYECTO

PRESENTADO EN CUMPLIMIENTO
DE LOS REQUISITOS PARA OPTAR
AL
TTULO
PROFESIONAL DE
INGENIERO CIVIL ELCTRICO.
Junio 2007

INFORME FINAL
Presentado en cumplimiento de los requisitos

para optar al ttulo profesional de
Ingeniero Civil Elctrico
Otorgado por la
Escuela de Ingeniera Elctrica
De la
Pontificia Universidad Catlica de Valparaso
Cristian Patricio Santis Fuenzalida

Profesor Gua
Profesor Correferente
Sr. Domingo Ruiz Caballero.

Sr. Rene Sanhueza Robles.
Junio 2007
PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA
ACTA DE APROBACIN
La Comisin Calificadora designada por la Escuela de Ingeniera Elctrica, ha
aprobado el texto del Informe Final del Proyecto de Titulacin, desarrollado
entre el segundo semestre 2005 y primer semestre 2006, y denominado:

Presentado por el Seor

CRISTIAN PATRICIO SANTIS FUENZALIDA
DOMINGO RUIZ CABALLERO

Profesor Gua
RENE SANHUEZA ROBLES

Segundo Revisor
RAIMUNDO VILLARROEL VALENCIA

Secretario Acadmico
Valparaso, Junio 2007
Les agradezco a mis padres y hermana

por el apoyo entregado durante todos
estos aos de estudio. A mi novia, amigos
y compaeros que me han acompaado
en el transcurso de mi vida y a todas
aquellas personas que se alegran por este
logro.

Cristian Patricio Santis Fuenzalida

Profesor Gua: Sr. Domingo Ruiz Caballero
RESUMEN
Este trabajo propone el estudio de una topologa que trabaja en alta

frecuencia para ser utilizada como compensador de potencia reactiva. En
especfico, el proyecto se concentra principalmente en el SVC, y donde la
propuesta es basada en un circuito que tiene como funcionamiento principal la
conmutacin de interruptores en alta frecuencia.
El desarrollo natural del proyecto es hecho mediante un anlisis cualitativo
y cuantitativo del circuito, a travs del cual son obtenidas las ecuaciones que
rigen al sistema, modelando as el comportamiento que representa al
compensador de potencia reactiva propuesto. Los tipos de respuestas en el
desarrollo del proyecto son obtenidas y verificadas va simulacin digital,
verificndose as el comportamiento del circuito para compensar una lnea de
transmisin corta.
NDICE
INTRODUCCIN
CAPTULO 1
INTRODUCCIN A LOS COMPENSADORES ESTTICOS DE
POTENCIA REACTIVA SVC
1.1
INTRODUCCIN
1.2
CONFIGURACIN BSICA DE UN SVC
1.3
PRINCIPIO DE OPERACIN DEL SVC
1.3.1
Modo de operacin del SVC
1.3.2
Caracterstica rgimen permanente de un SVC
1.4
APLICACIN DE LOS SVC
1.4.1
Aumento de la capacidad de transmisin
1.4.2
Control de tensin en puntos crticos
1.4.3
Mejoramiento de la estabilidad transitoria
1.5
PROBLEMTICA DE LOS SVC
1.5.1
Contaminacin armnica
1.5.2
Simulacin del SVC convencional
1.5.3
Capacidad de Bloqueo de tensiones
1.5.4
Intervalo de control limitado
1.6
STATCOM
1.6.1
Configuracin de un STATCOM
1.6.2
Principio de operacin del STATCOM
CAPTULO 2
ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL SVC USANDO TCNICA DE
CONMUTACION DE INTERRUPTORES EN ALTA FRECUENCIA
2.1
INTRODUCCIN
2.2
PRESENTACIN DEL CIRCUITO PARA LA CONMUTACIN
DE INTERRUPTORES EN ALTA FRECUENCIA.
2.2.1
Circuito en la prctica.
2.2.2
Funcionamiento de la topologa propuesta
2.3
ANLISIS CUALITATVO DEL
CIRCUITO PARA LA
CONMUTACIN
DE
INTERRUPTORES EN
ALTA
FRECUENCIA.
2.3.1
Intervalos de operacin.
2.3.2
Anlisis de etapas de operacin.
Pg.
1
3
4
5
7
9
10
10
11
11
12
12
13
16
16
17
17
18
21
22
23
24
25
25
27
vii
2.3.2.1
Intervalo I
27
2.3.2.2
2.3.2.3
2.3.2.4
2. 4
Intervalo II
Intervalo III
Intervalo IV
ANLISIS CUANTITATIVO DEL CIRCUITO PARA LA
CONMUTACION
DE
INTERRUPTORES
EN
ALTA
FRECUENCIA.
Determinacin de la tensin en el inductor.
Determinacin de la ondulacin de corriente en el inductor.
PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL VALOR DE
REACTANCIA EQUIVALENTE DEL SVC VISTO POR EL
SISTEMA
Determinacin de la inductancia equivalente visto por el
sistema.
Determinacin de la capacidad equivalente vista por el sistema.
ANLISIS DEL SVC EN RGIMEN PERMANENTE
ANLISIS DEL SISTEMA SIN COMPENSAR.
ANLISIS DEL SISTEMA COMPENSADO
CLCULO DE LOS PARAMETROS DEL COMPENSADOR
Operacin de grado de carga mxima
Operacin Resonante
Compensacin para un punto de operacin
SIMULACIN DEL SVC A LAZO ABIERTO.
Determinacin de los parmetros del compensador
Simulacin para operacin carga mnima
Simulacin para operacin carga nominal
Simulacin para mxima demanda
30
32
35
38
2.4.1
2.4.2
2.5
2.5.1
2.5.2
2.6
2.7
2.8
2.9
2.9.1
2.9.2
2.9.3
2.10
2.10.1
2.10.2
2.10.3
2.10.4
CAPITULO 3
MODELO Y CONTROL DEL SVC TRABAJANDO EN ALTA
FRECUENCIA
3.1
INTRODUCCIN
3.2
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SVC USANDO TCNICA DE
CONMUTACIN
DE
INTERRUPTORES
EN
ALTA
FRECUENCIA.
3.3
IDENTIFICACIN DE LOS BLOQUES DEL LAZO DE CONTROL.
3.3.1
Bloque Compensador
3.3.1.1 Caracterstica bsica de la compensacin red de adelanto.
3.3.1.2 Circuito electrnico del compensador red de adelanto.
3.3.2
Bloque Modulador ms planta
3.3.2.1 Funcin de transferencia
3.3.2.2 Caracterstica del bloque modulador
3.3.2.3 Circuito electrnico del bloque modulador
38
40
41
41
43
45
46
47
49
49
49
51
53
55
55
61
68
76
77
78
78
78
79
80
81
81
82
viii
3.3.2.4
3.3.3
3.3.3.2
3.3.3.2
Circuito de la seal moduladora triangular

Bloque de realimentacin
Funcin de transferencia
Circuito electrnico del bloque de medida
CAPTULO 4
SIMULACIONES Y OBSERVACIONES DEL SISTEMA EN LAZO
CERRADO
4.1
INTRODUCCIN
4.2
SIMULACIN A LAZO CERRADO
4.2.1
Simulacin rgimen esttico
4.2.1.1 Simulacin para grado de carga mnimo
4.2.1.2 Simulacin para operacin nominal
4.2.1.3 Simulacin para operacin mxima
4.2.2
Simulacin rgimen dinmico
4.3
COMPARACIONES DEL THD DE CORRIENTE, ENTRE SVC
CONVENCIONAL Y SVC PROPUESTO
4.3.1
Comparacin para grado mnimo.
4.3.2
Comparacin para grado nominal.
4.3.3
Comparacin para grado mximo.
83
85
86
86
90
89
91
91
97
102
107
114
114
115
116
CONCLUSIONES
117
BIBLIOGRAFAS
119
APNDICE A
DESCRIPCIN DEL CIRCUITO DE MEDIDA VRMS
APNDICE B
OBTENCIN DE LA FUNCIN DE TRANSFERENCIA A TRAVS DE
MATLAB V.7.0
A-2
B-2
APNDICE C
DISEO DE CONTROL DEL SVC PROPUESTO.
C-2
APNDICE D
LISTADO DE SIMULACIN PSPICE
D-2
ix
NDICE DE FIGURAS
Figura 1-1
Figura 1-2
Figura 1-3
Figura 1-4
Figura 1-5
Figura 1-6
Figura 1-7
Figura 1-8
Figura 1-9
Figura 1-10
Figura 1-11
Figura 1-12
Figura 1-13
Figura 1-14
Figura 2-1
Figura 2-2
Figura 2-3
Figura 2-4
Figura 2-5
Figura 2-6
Figura 2-7
Figura 2-8
Figura 2-9
Figura 2-10
Figura 2-11
Figura 2-12
Esquema Bsico de un SVC

Esquema tpico unilineal de un SVC
Modelo de un sistema simple de 2 mquinas con un SVC en
el punto medio.
Diagrama fasorial con un sistema compensado
Formas de onda de la tensin y la corriente en un TCR
Formas de onda de la corriente fundamental en un TCR,
segn ngulo de disparo de tiristores.
Circuito de SVC convencional
Forma de onda de tensin en el punto de compensacin
Forma de onda de corriente a travs del SVC, inductor y
condensador.
Fourier para grado de carga nominal 16
Configuracin STATCOM
Diagrama fasorial de un STATCOM
Caracterstica rgimen permanente de un STATCOM
Configuracin Ideal de SVC Propuesto, para la conmutacin
de interruptores en alta frecuencia.
Configuracin Real de SVC Propuesto, para la conmutacin
de interruptores en alta frecuencia
Intervalos de operacin para la conmutacin de interruptores
en alta frecuencia.
Forma de onda de tensin que recae en el inductor del SVC
propuesto, primer intervalo
Forma de onda de corriente a travs del interruptor S2
Propuesto Primer intervalo [To, T1]
Primera etapa de operacin , para un intervalo de D * Ts
Segunda etapa de operacin, para un tiempo de (1 D)* Ts
propuesto, segundo intervalo
Tercera etapa de operacin, para un tiempo de conduccin
igual a D * Ts .
Cuarta etapa de operacin, para un tiempo de conduccin
de (1 D)* Ts
propuesto, tercer intervalo.
Pg.
4
5
5
6
8
8
10
13
14
14
16
18
19
20
22
23
25
26
26
27
28
29
30
31
32
33
Figura 2-13 Quinta etapa de operacin, para un tiempo de D * Ts

Figura 2-14 Sexta etapa de operacin, para un tiempo de conduccin de
(1 D)* Ts
Figura 2-15 Forma de onda de tensin que recae en el inductor del SVC
propuesto, cuarto intervalo.
Figura 2-16 Sptima etapa de operacin, para un tiempo de encendido
de D * Ts
Figura 2-17 Octava etapa de operacin, para un tiempo de (1 D)* Ts
en un t
Figura 2-19 Representacin de la inductancia equivalente
Figura 2-20 Representacin del condensador equivalente
Figura 2-21 SVC aplicado a una lnea de transmisin corta
Figura 2-22 Modelo para el sistema sin compensar
Figura 2-23 Razn cclica para distintos valores de grado de carga
Figura 2-24 Circuito del compensador de reactivos, utilizando
conmutacin de interruptores en alta frecuencia
Figura 2-25 Formas de onda para la tensin en el punto compensado m
para grado de carga mnimo.
Figura 2-26 Desfase entre tensin de generacin y tensin en punto
compensado, para un grado de carga mnimo
Figura 2-27 Forma de onda de la corriente a travs del SVC para grado
de carga mnimo.
Figura 2-28 Espectro armnicos de la corriente a travs del SVC
estudiado para un grado de carga mnimo
Figura 2-29 Pulsos de Comando de los Interruptores
Figura 2-30 Tiempo de conduccin del interruptor S2
Figura 2-31 Formas de tensin en el punto m para grado de carga
nominal 15
compensado, para un grado de carga nominal 15
Figura 2-33 Acercamiento a la forma de onda de tensin en el punto
compensado m
de carga nominal 15
Figura 2-35 Espectros armnicos de corriente a travs del SVC
estudiado para un grado de carga nominal.
Figura 2-36 Forma de onda de corriente a travs del inductor para grado
de carga nominal 15.
Figura 2-37 Acercamiento a la forma de onda de corriente a travs del
inductor del SVC.
Figura 2-38 Pulsos de comandos de los interruptores del SVC
34
35
36
37
38
39
42
43
45
46
53
54
56
57
57
59
60
60
62
62
63
63
65
66
66
67
xi
Figura 2-39 Tiempo de conduccin del interruptor S2

Figura 2-40 Forma de onda para la tensin en el punto m para grado de
carga mximo
compensado, para un grado de carga mximo 22
de carga mximo de 22.
Figura 2-43 Espectro armnico de la corriente a travs del SVC
estudiado, para un grado de carga mximo
Figura 2-44 Pulsos de comandos de los interruptores del SVC
Figura 2-45 Tiempo de conduccin del interruptor S2.
Figura 2-47 Acercamiento de la forma de onda de tensin que recae en
el inductor del SVC.
Figura 2-48 Forma de onda de corriente a travs del inductor del SVC.
Figura 2-49 Acercamiento de la forma de onda de corriente a travs del
inductor del SVC.
Figura 3-1 Esquema del lazo de control del SVC
Figura 3-2 Bloque compensador
Figura 3-3 Configuracin electrnica de una red de adelanto.
Figura 3-4 Bloque modulador ms planta
Figura 3-5
Control vertical para el comando de disparo de los
interruptores
Figura 3-6 Circuito para la obtencin de los pulsos de disparos
(Moduladora)
Figura 3-7 Circuito para la generacin de seal triangular
Figura 3-8 Bloque de realimentacin
Figura 3-9
Circuito electrnico del bloque de medida
Figura 4-1 Circuito de potencia del SVC usando tcnica de conmutacin
Figura 4-2 Circuito de control del SVC usando tcnica de conmutacin
Figura 4-3 Tensin en el punto m en rgimen esttico para un grado
de carga mnimo.
Figura 4-4 Corriente a travs del SVC en rgimen esttico para un
grado de carga mnimo.
Figura 4-5 Acercamiento de la forma de onda de corriente a travs del
SVC en rgimen esttico para un grado de carga mnimo.
Figura 4-6 Tensin en el inductor del SVC estudiado, en rgimen
esttico para un grado de carga mnimo.
Figura 4-7 Acercamiento de la tensin en el inductor del SVC
estudiado, en rgimen esttico para un grado de carga
mnimo.
67
69
69
70
72
72
73
74
74
75
75
77
78
79
80
82
82
83
85
86
89
90
91
92
92
93
94
xii
Figura 4-8
Figura 4-9
Figura 4-10
Figura 4-11
Figura 4-12
Figura 4-13
Figura 4-14
Figura 4-15
Figura 4-16
Figura 4-17
Figura 4-18
Figura 4-19
Figura 4-20
Figura 4-21
Figura 4-22
Figura 4-23
Figura 4-24
Figura 4-25
Figura 4-26
Figura 4-27
Figura 4-28
Figura 4-29
Figura 4-30
Figura 4-31
Figura 4-32
Figura 4-33
Pulsos de comando para los interruptores S1 y S2, en

rgimen esttico para un grado de carga mnimo.
Tensin de control y pulsos de comando para el interruptor
S2 para un grado de carga mnimo.
Tiempo de conduccin del interruptor S2, en lazo cerrado.
Tensin en el condensador en rgimen esttico.
Tensin en el punto m en rgimen esttico para un grado
de carga nominal.
Corriente a travs del SVC en rgimen esttico para un
grado de carga nominal.
Pulsos de comandos para los interruptores S1 y S2, en
rgimen esttico para un grado de carga nominal.
Tensin de control y pulsos de comando para interruptor S2
para un grado de carga nominal.
Tiempo de conduccin del interruptor S2, en lazo cerrado
Tensin en el interruptor S1
Tensin en el interruptor S2
Tensin en el punto m en rgimen esttico para un grado
de carga mximo
Corriente a travs del SVC en rgimen esttico para un
grado de carga mximo.
Pulsos de comandos para los interruptores S1 y S2, en
rgimen esttico para un grado de carga mximo
Tensin de control y pulsos de comando para interruptor S2
para un grado de carga mximo.
Tiempo de conduccin del interruptor S2, en lazo cerrado
Tensin en el inductor del SVC
Acercamiento de la tensin en el inductor del SVC
Circuito de potencia para rgimen dinmico
Forma de onda de tensin en el punto compensado
Forma de onda de tensin en el punto compensado en el
momento de la perturbacin.
Forma de onda de corriente a travs del SVC estudiado en
rgimen dinmico.
Forma de onda de corriente a travs del SVC estudiado en
el momento de la perturbacin.
Tensin de control para un cambio de grado de carga de 3
a 22
Tensin de control para un cambio de grado de carga de 22
a 15
Tensin de control
94
95
95
96
97
98
99
99
100
101
101
102
103
104
104
105
106
106
107
108
109
109
110
111
111
112
xiii
Figura 4-34 Forma de onda de corriente a travs del inductor del SVC
estudiado en rgimen dinmico.
Figura 4-35 Espectros de armnicos para la corriente a travs del SVC
para un grado de carga minino.
Figura A-1 Circuito para obtener el valor absoluto
Figura A-2 Circuito para obtener el cuadrado de la seal
Figura A-3 Circuito para obtener la media temporal
Figura A-4 Circuito para obtener la raz cuadrada de la seal
Figura A-5 Circuito para obtener el valor efectivo de una seal.
Figura B-1 Diagrama de bloques para el sistema de control
Figura B-2 Seales de entrada y salida del bloque modulador mas
planta
Figura B-3 Comando ident del programa Matlab
Figura B-4 Forma de onda aproximada de la funcin de transferencia de
planta mas moduladora entregada por el programa Matlab
Figura B-5 Bloque realimentacin
Figura C-1 Esquema del lazo de control abierto
Figura C-2 Trazas de bode sin compensar
Figura C-3 Trazas de bode del bloque compensador
Figura C-4 Esquema del lazo de control cerrado
Figura C-5 Trazas de bode del sistema compensado
Figura C-6 Respuesta escaln del sistema compensado
113
114
115
116
A-3
A-4
A-5
A-6
A-7
B-2
B-3
B-4
B-4
B-5
C-3
C-4
C-5
C-6
C-6
C-7
xiv
NDICE DE TABLAS
Tabla 1-1
Tabla 1-2
Tabla 2-1
Tabla 2-2
Tabla 2-3
Tabla 2-4
Tabla 2-5
Tabla 2-6
Tabla 4-1
Tabla 4-2
Tabla 4-3
Tabla 4-4
Tabla 4-5
Tabla 4-6
Pg.
15
Anlisis de Fourier de la tensin en el punto V(m)
15
Anlisis de Fourier de la corriente a travs del SVC
58
Anlisis de Fourier para la tensin en el punto m para un
grado de carga mnimo, simulacin lazo abierto
Anlisis de Fourier para la corriente a travs del SVC para
59
un grado de carga mnimo, simulacin lazo abierto
64
Anlisis de Fourier para la tensin en el punto m para un
grado de carga nominal, simulacin lazo abierto
Anlisis de Fourier de la corriente a travs del SVC para un
65
grado de carga nominal, simulacin lazo abierto
Anlisis de Fourier de la tensin en el punto m para un grado
71
de carga mximo, simulacin lazo abierto
71
Anlisis de Fourier de la corriente a travs del SVC para
grado de carga mximo, simulacin lazo abierto.
Anlisis de Fourier de tensin en el punto m para un grado
91
de carga mnimo, simulacin lazo cerrado
93
Anlisis de Fourier para la corriente a travs del SVC para
un grado de carga mnimo, simulacin lazo cerrado
97
Anlisis de Fourier de la tensin en el punto m para un
grado de carga nominal, simulacin lazo cerrado
98
Anlisis de Fourier de la corriente a travs del SVC para un
grado de carga nominal, simulacin lazo cerrado
Anlisis de Fourier de la tensin en el punto m para un 102
grado de carga mximo, simulacin lazo cerrado
Anlisis de Fourier de la corriente a travs del SVC para un 103
grado de carga mximo, simulacin lazo cerrado
CAPITULO 1
INTRODUCCIN A LOS COMPENSADORES ESTTICOS DE POTENCIA

REACTIVA SVC
1.1
INTRODUCCIN
La importancia surge debido a que en los sistemas elctricos de

transmisin existe la necesidad de compensacin debido efectos reactivos
producidos por las lneas de transmisin y de los centros de cargas asociados al
sistema,
as nace el llamado SVC (Static Vars Compensador) cuya tcnica
emplea reactancias (o suceptancias) variables usando a los tiristores como

elementos controladores, su funcionamiento se basa en el TCRs (Thyristor
Controlled reactors) asociados a un banco de condensadores.
En la dcada de los setentas se comenz a utilizar el SVC; el cual permite
manipular la caracterstica natural de la lnea transmisin, para hacer esta ms
compatible con los niveles de cargas requeridos por el sistema. Permitiendo as,
una mejor estabilidad en los niveles de tensin del sistema, ofreciendo un control
rpido y continuo sobre la inyeccin o absorcin de potencia reactiva en el nodo
compensado
Es por esto que hoy en da el nmero de estas instalaciones est en
aumento en el sistema interconectado, debido a que entregan, adems de nodos
de tensin aproximadamente constante en estado estacionario, tambin
aumenta la estabilidad transitoria del sistema.
1.2
CONFIGURACN BSICA DE UN SVC.
El SVC posee un comportamiento caracterstico el cual se basa en su

composicin
de
elementos
reactivos
como
reactores
bancos
de
condensadores, los cuales estn controlados por elementos activos como

tiristores, as el SVC esta compuesto por un TCR (Thyristor Controlled Reactor)
y un banco de condensadores en paralelo, en donde el TCR esta constituido por
un inductor de reactancia fija y un convertidor CA-CA (Conformado por tiristores
en antiparalelo). Dependiendo del valor adquirido por el ngulo de disparo de
este par de tiristores, el SVC se puede ver como una reactancia equivalente
variable ya sea inductiva o capacitiva, dependiendo de la compensacin
requerida por el sistema en ese instante.
Figura 1-1: Esquema Bsico de un SVC
Figura 1-2: Esquema tpico unilineal de un SVC.
1.3
PRINCIPIO DE OPERACIN DEL SVC
Figura 1-3: Modelo de un sistema simple de 2 mquinas con un SVC en el punto

medio.
Para entender su principio de operacin se consideraran 2 mquinas

simples conectadas entre si: una en el extremo generador y la otra en el
receptor, con un SVC situado en el punto medio de la lnea de transmisin que
las une, cuya lnea corresponde al modelo de una lnea corta de transmisin en
donde se desprecia el efecto capacitivo y modelada slo por su caracterstica
inductiva.
El SVC esta representado por una fuente de tensin sinusoidal variable a
frecuencia natural en fase con la tensin en el punto medio (refirase a la figura
1-3), cuya amplitud es la misma para la tensin tanto enviada como recibida, es
decir:
= Ve
= Vr
V = Vm
(1-1)
El diagrama fasorial para el sistema con compensacin es mostrado en la

siguiente figura:
Figura 1-4: Diagrama fasorial con un sistema compensado.
De la figura 1-4 se distingue que la corriente del compensador Im est en
cuadratura con la tensin Vm , con lo que se concluye que no existe potencia

activa a travs del compensador, o sea fluye solamente potencia reactiva.
1.3.1
Modo de operacin del SVC
Su funcionamiento se basa principalmente en el control entregado por

los componentes activos, as con un adecuado disparo de los tiristores en el
TCR, es posible controlar la amplitud de la componente fundamental de la
corriente I L , la cual es de naturaleza inductiva. Al tener un control sobre esta
corriente, se tiene un control sobre la corriente del SVC I svc
Con lo cual se obliga al compensador a absorber una corriente del tipo
inductiva o capacitiva dependiendo de la compensacin requerida.
(Es decir se tiene un control sobre la reactancia equivalente del compensador
vista por el sistema.)
El ngulo de disparo en los tiristores se determina por medio de la
medicin de la tensin en el punto m , en el mximo de la tensin de cada
semiciclo, la que es comparada con la tensin de referencia, generando rdenes
de disparo para los tiristores, produciendo un control de tensin para cada
semiciclo. El punto m es donde se encuentra conectado el SVC a la lnea de
transmisin, o sea el punto compensacin de reactivos.
De la Figura 1-5 se tiene que:
t0 t0 : Cruce por cero de la tensin

t t : Disparo de los tiristores
t1 t1 : Bloqueo de los tiristores

= Angulo de disparo de los tiristores
Figura 1-5: Formas de onda de la tensin y la corriente en un TCR
Figura 1-6: Formas de onda de la corriente fundamental en un TCR,

Segn ngulo de disparo de tiristores
1.3.2
Dependiendo del valor adquirido por el ngulo de disparo, el SCV se

puede ver como una reactancia equivalente variable ya sea inductiva o
capacitiva, dependiendo de la compensacin requerida por el sistema.
a) Capacitiva:
Donde la tensin en el punto compensado es mnima, para ello se

requiere que los tiristores adquieran un valor cercano a 180, as la corriente que
circula por el TCR o el reactor es mnima, y la que circula por el banco de
condensadores mxima. As de este modo dejando al equipo determinado slo
por la capacidad de su rama capacitiva.
b) Inductiva
Donde la tensin en el punto compensado es mxima, para ello se

requiere que los tiristores adquieran un valor cercano a 90, as la corriente que
circula por el TCR o el reactor es mxima, y la que circula por el banco de
condensadores mnima. As de este modo dejando al equipo determinado por la
capacidad de su rama inductiva.
c) Resonancia
Cuando el sistema no requiera compensacin reactiva, la corriente

fundamental a travs del SVC debe tender a ser cero. Esto implica que la
reactancia equivalente del compensador debe ser muy grande. En otras palabras
el SVC debe estar en resonancia. Este ngulo que obliga la resonancia se
denomina o .
10
Figura 1-7: Caracterstica rgimen permanente de un SVC
La caracterstica V-I mostrada en la figura 1-7, se aprecia como el

compensador se comporta (en su zona de control lineal) como fuente de tensin,
con pendiente positiva de modo de regular la tensin en el punto compensado.
Este modo de operacin est definido por dos lmites mximos de corriente.
1.4
1.4.1
APLICACIN DE LOS SVC
Aumento de la capacidad de transmisin
Se considera importante la incorporacin de los SVC a los sistemas de

transmisin dado a que con ellos se puede realizar un aumento de la capacidad
de transmisin de potencia activa en las lneas, con esto se permite un ahorro
econmico, ya que no es necesario instalar nuevas lneas de transmisin para la
satisfaccin de la demanda .
11
1.4.2
Control de tensin en puntos crticos.
Otra de las razones habituales para instalar un SVC en los sistemas, es

para reducir el efecto de las perturbaciones de la red sobre las cargas sensibles,
puede tratarse de cortocircuitos o la prdida de una lnea importante de
transmisin.
As con cualquier de estas circunstancias el SVC detecta la cada de
tensin resultante en el sistema y modifica su impedancia para restaurar
rpidamente la tensin de la red, inyectando reactivos capacitivos hacia la red.
El SVC asegura que este proceso sea suavemente, de manera que las
perturbaciones no se noten en los centros de cargas. As despus al restaurar el
desperfecto se produce una fuerte sobre tensin lo cual el SVC lo contrarresta
absorbiendo reactivos inductivos y es as como va regulando la tensin en el
punto compensado.
Lo mismo sucede cuando aumenta la carga en el sistema, se reducir la
tensin en los niveles de subtransmision y distribucin. Pero una vez ms el SVC
inyecta reactivos capacitivos as contrarrestando la cada de tensin.
1.4.3 Mejoramiento de la estabilidad transitoria
La amortiguacin de las oscilaciones de potencia es otra misin de los

SVC dependiendo de la ubicacin
podr contribuir a una amortiguacin
importante en las variaciones de potencia.

En el caso de un sistema subamortiguado cualquier disturbio menor puede
causar una oscilacin en el ngulo de carga, lo cual llevara a una oscilacin de
potencia alrededor de potencia de rgimen transmitida.
Puesto que la oscilacin de potencia es un evento dinmico, es necesario
modificar la compensacin aplicada de modo a lograr una consistente y rpida
amortiguacin.
12
1.5
PROBLEMTICA DE LOS SVC
1.5.1 Contaminacin armnica
El constante crecimiento de la contaminacin armnica plantea nuevos

problemas en las redes de distribucin elctrica
Esta es la principal problemtica en donde se enfocara el proyecto, ya que
el SVC se comporta como una carga no lineal, as provocando la circulacin de
corrientes no sinusoidales, que pueden ser consideradas como la superposicin
de corrientes de diferente frecuencia Ih (Fourier). Las corrientes de diferente
frecuencia, originan distorsiones en las tensiones y corrientes en el sistema.
Debido a que la forma de onda de la corriente a travs del TCR no es
puramente sinusoidal (Es decir no es imagen y semejanza de la forma de onda
de tensin que esta impuesta en el TCR), se puede afirmar que el SVC es
realmente una fuente generadora de armnicos (refirase a la figura 1-5)
El contenido armnico inyectado al sistema es variado, todo depende del
valor que adquiera ngulo de disparo de los tiristores del TCR, es importante
mantener el ngulo de disparo cercano a los 90, debido a que la forma de onda
de la corriente es ms sinusoidal, lo que implica a su vez, una menor distorsin
armnica total (THD). Una vez que aumenta el ngulo de disparo, la forma de
onda de corriente se torna ms pulsada lo que con lleva a una mayor distorsin
armnica total (THD).
Las armnicas ms apreciables en un sistema monofsico son las de
baja frecuencia la 3 5 7 y 9, en tanto en un sistema trifsico equilibrado es la
5 7 y 9, a medida que el valor de disparo sea cercano a 180, la inyeccin de
armnicos al sistema se tornara bastante alto.
13
1.5.2 Simulacin del SVC Convencional.
Figura 1-8: Circuito de SVC convencional
La Figura 1-8 representa un SEP con dos maquinas interconectadas

a travs de una lnea de transmisin corta, y en su punto medio un
SVC
convencional.
Mediante los resultados entregados por simulacin se ver como los
armnicos afectan en la red del sistema. As para un grado de carga nominal de
16, se obtienen las siguientes formas de ondas:
14
Figura 1-9: Forma de onda de Tensin en el Punto de compensacin.

En la figura 1-9 se muestra la forma de onda para la tensin en la fuente
y para la tensin en el punto m . La distorsin de la forma de onda de tensin
en el punto m es debida a los armnicos que el compensador inyecta al
sistema.
Figura 1-10: Forma de onda de corriente a travs del SVC (a), Inductor (b) y
Condensador (c).
15
En la figura 1-10 se muestran las formas de ondas para las corrientes a

travs del SVC, del condensador del compensador y el inductor del
compensador.
Por el anlisis de fourier se puede apreciar el alto contenido armnico que
el SVC convencional inyecta al sistema, obsrvese en la Fig 1.11 donde la
amplitud de las armnicas estn en valores por unidad (P.U).
Tabla 1.1:Serie de Fourier de la tensin en el punto V(m)

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
1
5.000E+01
3.495E+03
1.000E+00
2
1.000E+02
1.447E-01
4.140E-05
3
1.500E+02
3.971E+01
1.136E-02
4
2.000E+02
1.609E-01
4.605E-05
5
2.500E+02
2.520E+01
7.211E-03
6
3.000E+02
4.658E-01
1.333E-04
7
3.500E+02
2.793E+01
7.992E-03
8
4.000E+02
1.659E+00
4.746E-04
9
4.500E+02
1.800E+01
5.149E-03
Total Harmonic Distorsion = 1.655799E+00
PHASE
(DEG)
NORMALIZED
PHASE (DEG)
-8.003E+00 0.000E+00
1.729E+02 1.889E+02
1.554E+02 1.794E+02
1.763E+02 2.083E+02
-4.472E+01 -4.704E+00
1.758E+02 2.238E+02
1.277E+02 1.837E+02
5.286E+00 6.931E+01
-6.426E+01 7.765+00
Tabla 1.2: Serie de Fourier de la corriente a travs del SVC

HARMONIC FREQUENCY
FOURIER NORMALIZED
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
PHASE
(DEG)
NORMALIZED
PHASE (DEG)
1
5.000E+01
1.583E+02
1.000E+00
2
1.000E+02
1.974E-01
1.247E-03
3
1.500E+02
7.039E+01
4.446E-01
4
2.000E+02
2.203E-01
1.391E-03
5
2.500E+02
2.697E+01
1.704E-01
6
3.000E+02
3.966E-01
2.505E-03
7
3.500E+02
2.102E+01
1.328E-01
8
4.000E+02
1.073E+00
6.780E-03
9
4.500E+02
1.035E+01
6.538E-02
Total Harmonic Distorsion = 5.019262E+01
8.184E+01
-9.268E+01
-1.145E+02
-9.196E+01
-4.529E+01
-9.391E+01
-1.423E+02
9.472E+01
2.566E+01
0.000E+00
-2.564E+02
-3.601E+02
-4.193E+02
-3.639E+00
-5.850E+02
-7.152E+02
-5.600E+02
-7.109+02
16
Figura 1-11: Fourier para un grado de carga nominal de 16.

1.5.3
Capacidad de Bloqueo de tensiones
Los tiristores quienes son los encargados del control en el SVC deben
bloquear tensiones del orden de 4 a 6 KV. as es comn el encontrarse con 10 a
20 tiristores en serie con la finalidad de alcanzar los niveles de bloqueos de
tensin requeridos, adems de conducir corrientes entre los 3 a 6 KA, para ello
se encuentran de 2 a 4 grupos de vlvulas en paralelo para distribuir la corriente
al momento de conduccin .
Todo esto trae como problemtica una gran inversin econmica, como
tambin un aumento del tamao del SVC.
1.5.4
Intervalo de control limitado

El SVC se encuentra limitado por un intervalo de control o de
compensacin mejor dicho.
17
Una zona de operacin en baja tensin, donde el compensador de reactivos

opera en su lmite mnimo de control, perdiendo as su capacidad como elemento
de regulacin de tensin. En esta zona lmite, vista desde el sistema de potencia
indica que la operacin del SVC esta determinada por la capacidad nominal de
su rama capacitiva, si se requiere seguir compensando a una tensin menor el
SVC no ser capaz de responder.
Al contrario, lo mismo suceder con una operacin por sobretensin. En
esta situacin el compensador opera a su valor mximo de control,
correspondiente al de un reactor fijo de una capacidad nominal igual a la rama
inductiva del SVC, as mismo si se requiere seguir compensando para una
tensin mayor el SVC no responder.
1.6
STATCOM (Static synchronous Compensator)
La evolucin del SVC es el STATCOM. Este dispositivo es capaz de

proporcionar soporte de potencia reactiva al sistema sin la necesidad de emplear
bancos de condensadores y reactores, utilizando nicamente un inversor de
tensin (o de corriente) que utiliza transistores para su funcionamiento.
1.6.1
Configuracin de un STATCOM
El STATCOM se compone principalmente de interruptores que forman entre

ellos un inversor de tensin trifsico, adems de un banco de condensadores los
cuales solamente se usa para mantener una tensin constante, para la
operacin del inversor de tensin.
El transformador sirve para conectarse a la red elctrica y tiene la misin de
adaptar niveles de tensin y, gracias a su impedancia interna, de separar
elctricamente la tensin del inversor de la de red (refirase a la Figura 1-12).
18
Figura 1-12: Configuracin de STATCOM
1.6.2
Principio de operacin del STATCOM
El comportamiento del STATCOM es muy similar a la del condensador

sincrnico rotativo. Es capaz de generar tensiones trifsicas sinusoidales y
equilibradas, en la frecuencia fundamental, y de magnitud y ngulo de fase
controlable. Como es esttico no tiene inercia, por lo tanto su respuesta es
prcticamente instantnea y no altera significativamente la impedancia
equivalente del sistema de potencia.
El inversor multipulso que generar la forma de onda de tensin, se
compara con la tensin del sistema para realizar el intercambio de potencia
reactiva y un condensador que sirve como una fuente de tensin continua para
poder generar la tensin alterna.
La corriente reactiva que fluye hacia adentro o hacia fuera del
compensador sincrnico depende de la diferencia entre la tensin de la red
alterna (punto de compensacin) y la tensin de salida de los terminales de
STATCOM.
19
Cuando la amplitud de la tensin en los terminales del STATCOM es

mayor que la amplitud de tensin de la red alterna (punto de compensacin), la
corriente fluye del inversor del STATCOM hacia el sistema; esto es, el inversor
genera potencia reactiva capacitiva para el sistema alterno.
Por otro lado, si la amplitud de tensin de la salida del STATCOM
disminuye por debajo de la tensin de la red alterna (punto de compensacion), la
corriente fluye de la red alterna (punto de compensacin) al inversor del
STATCOM; esto es, el inversor absorbe potencia reactiva inductiva. Ahora si la
tensin de salida es igual a la tensin de la red alterna, la potencia intercambiada
es cero.
Figura 1-13: Diagrama fasorial de un STATCOM
20
El STATCOM puede proveer compensacin capacitiva o inductiva y es

capaz de controlar su corriente de salida entre dos rangos mximos, capacitivos
o inductivos independientemente de la tensin del sistema alterno, es decir el
STATCOM se comporta en estos mximos como fuentes de corriente (refirase
a la figura 1-14).
Figura 1-14: Caracterstica rgimen permanente de un STATCOM
21
CAPTULO 2
ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL SVC USANDO TCNICA DE

CONMUTACN DE INTERRUPTORES EN ALTA FRECUENCIA
2.1
INTRODUCCIN
Como se mencion anteriormente el SVC est formado por un circuito que

se comporta como una inductancia equivalente llamada TCR (Reactor controlado
por tiristor), la cual mediante un adecuado control del ngulo de disparo de los
tiristores se puede variar la magnitud de la corriente fundamental de la
inductancia equivalente y con esto la corriente que entrega o consume el SVC
que puede ser de naturaleza inductiva o capacitiva segn los requerimientos del
sistema.
Ahora se presenta el estudio de una novedosa topologa en los SVC
convencionales, que cumple la misma funcin del TCR convencional, pero la
topologa de su clula es distinta, por su particular y especial comportamiento ya
que ocupa la tcnica de conmutacin de interruptores en alta frecuencia, y
dependiendo la razn cclica que tenga estos interruptores es como se
comportar el SVC.
Para este captulo se muestra la configuracin de la topologa a utilizar
como adems el anlisis de cada una de las etapas de funcionamiento del SVC
y finalizando con el anlisis cualitativo en donde se encuentran las diversas
ecuaciones que rigen a este sistema de compensacin de potencia reactiva.
22
2.2
PRESENTACIN DEL CIRCUITO PARA LA CONMUTACIN DE

INTERRUPTORES EN ALTA FRECUENCIA.
El convertidor mostrado en la siguiente figura, emula a un compensador de

reactivos estticos SVC, el cual est compuesto por elementos almacenadores
de energa y de interruptores bidireccionales en corriente y en tensin (MOSFET
o IGBT), S1 y S2 son los dispositivos que reemplazan a los tiristores
convencionales en el control de la reactancia variable.
Figura 2-1: Configuracin Ideal de SVC Propuesto, para la conmutacin de

interruptores en alta frecuencia.
23
2.2.1 Circuito en la prctica.
El
interruptor
bidireccional,
se
conforma
de
interruptores
unidireccionales. En donde uno conducir para el ciclo positivo de la seal

sinusoidal de corriente, y el otro para el ciclo negativo.
Adems en cada interruptor unidireccional, ir un diodo en antiparalelo
cuyo fin es hacer el interruptor bidireccional en corriente.
Figura 2-2: Configuracin Real de SVC Propuesto, para la conmutacin de

24
En donde se tiene:
S1A, S1B, S2A, S2B: Interruptores Mosfet o IGBT

D1A, D1B, D2A, D2B: Diodos en antiparalelo.
Co: Banco de condensadores
Lo: Banco de reactores
Vf: Fuente generadora
Vs: Fuente receptora
L/2 y R/2 : Parmetros lnea de transmisin.
2.2.2 Funcionamiento de la topologa propuesta.
Su funcionamiento se basa principalmente en el control entregado por

los Interruptores bidireccionales, los cuales trabajan complementariamente, para
poder obtener el troceo (discontinuidad) de la forma de onda de tensin que
recae en el inductor (refirase a figura 2-4).
As con una adecuada razn cclica, es posible controlar la amplitud de la
componente fundamental de la corriente I Lo , la cual es de naturaleza inductiva.
Al tener un control sobre esta corriente, se tiene un control sobre la corriente del
SVC. Con lo cual se obliga al compensador a absorber una corriente del tipo
inductiva o capacitiva dependiendo de la compensacin requerida.
En el siguiente punto se analizan las etapas de conduccin y se podr ver
cuando conduce cada dispositivo, as aclarando mejor como funciona la
novedosa topologa de este compensador de reactivos.
25
2.3
ANLISIS CUALITATICO DEL CIRCUITO PARA LA CONMUTACIN

2.3.1 Intervalos de Operacin.
Para poder realizar un correspondiente anlisis cualitativo del circuito

propuesto, previamente se determina las diversas etapas de funcionamiento.
Para ello la figura 2-3 tiene como objetivo mostrar los distintos intervalos, en los
cuales se basar para describir las distintas etapas de operacin.
Se puede apreciar que para un ciclo de la forma de onda de corriente en
el inductor, se pueden determinar 4 intervalos. Estas etapas sern descritas
posteriormente.
En cada intervalo, ser necesario subdivirla en 2 etapas, esto es debido a
que para cada etapa se debe producir el troceo de la funcin de tensin que
recae en el inductor.
Figura 2-3: Intervalos de operacin para la conmutacin de interruptores en alta

frecuencia.
26
Una sub-etapa ser en D * Ts (el inductor aporta corriente al sistema) y la otra

sub-etapa en
(1 D)* Ts (El inductor no aporta corriente al sistema), siendo
D * Ts el tiempo de conduccin de los interruptores S2A y S2B, donde D puede

tomar el valor de 0 1. Obteniendo as un total de 8 etapas de operacin en un
ciclo.
Figura 2-4: Forma de onda de tensin que recae en el inductor del SVC
Propuesto.
Figura 2-5: Forma de onda de corriente a travs del interruptor S2 (corriente que
aporta al sistema la rama inductiva del SVC).
27
En donde se tiene que:

Para D * Ts
VL = V f
Para (1 D)* Ts
VL = 0
2.3.2
Anlisis de etapas de operacin.

A continuacin se mostraran las formas de ondas de la tensin y corriente
del inductor para cada una de las etapas.
2.3.2.1 Intervalo I
Este intervalo se comprende desde [To, T1], en donde V f 0
I Lo 0 .
En la figura 2-6 se puede apreciar que para VLo = 0 I Lo = cte
propuesto, primer intervalo [To, T1].
28
La cada de tensin en el inductor viene dada por:

VLo = Lo
d i (t )
dt
(2-1)
Como se mencion anteriormente este intervalo se debe sub-dividir en

dos etapas de operacin.
a) Etapa I
para V f 0
I Lo 0 en un intervalo D * Ts .
El interruptor S2A es accionado, asumiendo la corriente I L o . El diodo

D2B es quien cierra el paso para la circulacin de esta corriente. Cuando la
transferencia (D) es finalizada se apaga S2A, as pasando a la siguiente etapa.
Figura 2-7: Primera etapa de operacin, para un intervalo de D * Ts
29
b) Etapa II para V f 0
I Lo 0 en un intervalo (1 D)* Ts .
Al comienzo de esta secuencia el interruptor S1B es accionado (1 D ) * Ts ,

(al mismo instante que S2A es apagado). As la corriente I L es transferida por
este interruptor. El diodo D1A es quien permite la circulacin de la corriente.
Como
se
puede
apreciar
estos
interruptores
trabajan
complementariamente.
La etapa I y II son repetidas hasta que
Vf 0
I Lo 0 as pasando al
siguiente intervalo de operacin [T1, T2].
Figura 2-8: Segunda etapa de operacin, para un intervalo de (1 D)* Ts
30
2.3.2. 2 Intervalo II.
propuesto, segundo intervalo.
Este intervalo se comprende desde [T1, T2], en donde V f 0
I Lo 0 .
Como se mencion anteriormente este intervalo se debe sub-dividir en dos

etapas, para poder obtener el troceado de la tensin que recae en el inductor
que compone el compensador esttico de reactivos.
a) Etapa III
para V f 0
En la figura 2-10 se muestra que el interruptor S2A es accionado, as

asumiendo la corriente I Lo por l. El diodo D2B es quien cierra el paso para la
circulacin de esta corriente. Cuando la transferencia ( D * Ts ) es finalizada se
apaga S2A, as pasando a la etapa IV.
31
Figura 2-10: Tercera de operacin, para un tiempo de conduccin igual a D * Ts .

b) Etapa IV para V f 0
De la figura 2-11 se puede apreciar que al comienzo de esta secuencia el

interruptor S1B es accionado (1 D)* Ts , (al mismo instante que S2A es
apagado). As la corriente I Lo es transferida por este interruptor. El diodo D1A es
quien permite la circulacin de la corriente.
Como se puede ver al igual que la etapa anterior, los interruptores
trabajan alternadamente. La etapa III y IV son repetidas hasta que
Vf 0
I Lo 0 as pasando al tercer intervalo de operacin [T2, T3].
32
Figura 2-11: Cuarta etapa de operacin, para un tiempo de conduccin igual a

(1 D)* Ts .
2.3.2.3 Intervalo III
En la figura 2-13 mostrada a continuacin se puede apreciar que este

intervalo se comprende desde [T2, T3], en donde V f 0
I Lo 0 . Al igual que en
los casos mostrados anteriormente el intervalo III se debe sub-dividir en dos

etapas de operacin.
33
propuesto, tercer intervalo.
a) Etapa V para V f 0
De la figura 2-13 se puede apreciar que el interruptor S2B, cual se

encuentra en serie con el inductor del compensador esttico de reactivos, es
accionado, as asumiendo por l la corriente I Lo .
El diodo D2A es quien cierra el paso para la circulacin de esta corriente.
Cuando la transferencia es finalizada el interruptor S2B se apaga, as pasando a
la siguiente etapa la cual corresponde a la etapa VI.
34
Figura 2-13: Quinta etapa de operacin, para un tiempo de D * Ts
b) Etapa VI para V f 0
De la figura 2-14 se puede ver que al comienzo de esta secuencia el

interruptor S1A es accionado ( (1 D ) * Ts ), (al mismo instante que S2B es
apagado). As la corriente I Lo es transferida por este interruptor. El diodo D1B es
quien permite la circulacin de la corriente.
Como se puede apreciar al igual que las etapas anteriores los
interruptores trabajan alternados.
La etapa V y VI son repetidas hasta que V f 0 I Lo 0
ltimo intervalo de operacin [T3, T4].
as pasando al
35
Figura 2-14: Sexta etapa de operacin, para un tiempo de conduccin igual a

(1 D)* Ts
2.3.2.4
Intervalo IV
De la figura 2-15 se puede apreciar que este ltimo intervalo se

comprende desde [T3, T4], en donde V f 0
I Lo 0 .
Como se ve en los intervalos anteriores este tambin se debe sub-dividir

en dos etapas de operacin, en la etapa VII de operacin y en la etapa de VIII
operacin, para as producir el troceo de la funcin. Estas etapas sern
analizadas en las figuras 2-16 y 2-17.
36
propuesto, cuarto intervalo.
a) Etapa VII
para V f 0
En la figura 2-16 se puede apreciar la etapa VII en donde el interruptor

S2B, el cual se encuentra en serie con el inductor del compensador esttico de
reactivos, es accionado, as asumiendo la corriente I Lo por l.
El diodo D2A es quien cierra el paso para la circulacin de esta corriente.
Cuando la transferencia es finalizada el interruptor S2B se apaga, as pasando a
la ltima etapa de operacin, la octava que es mostrada en la figura 2-17.
37
Figura 2-16: Sptima etapa de operacin, para un tiempo de D * Ts

b) Etapa VIII para V f 0
En la figura 2-17 se puede ver que al comienzo de esta secuencia el

interruptor S1A es accionado ( (1 D ) * Ts ), (al mismo instante que S2B es
apagado). As la corriente I Lo es transferida por este interruptor. El diodo D1B
es quien permite la circulacin de la corriente.
La etapa VII y VIII son repetidas hasta que V f 0 I Lo 0 as pasando al
siguiente intervalo de operacin.
As se cumplen estas 8 etapas de operacin, estas son repetidas por cada
periodo de red.
38
Figura 2-17: Octava etapa de operacin, para un tiempo de (1 D)* Ts

2. 4
ANLISIS CUANTITATIVO DEL CIRCUITO PARA LA CONMUTACIN

2.4.1 Determinacin de la tensin en el inductor.

Para realizar y simplificar este anlisis, se tomar como supuesto que el
valor de la tensin que recae en el inductor es constante durante el periodo de
conmutacin. Esto es debido a que la frecuencia de conmutacin de los
interruptores (5Khz) es mucho ms elevada que la frecuencia de red (50Hz).
Adems en la figura 2-18 se aprecia el tiempo de conduccin ( ton ) y de no
conduccin del interruptor S2 ( toff ).
39
en un t
E= Valor de tensin al realizar un zoom a la seal sinusoidal.
D= Razn Cclica de los interruptores S2A y S2B
1-D= Razn Cclica de los Interruptores S1A y S1B
Ts = Periodo de Conmutacin
El valor medio instantneo de tensin en el inductor viene dada por:
1
= f (t ) dt
T 0
T
VLmedia
1
= E dt
T 0
(2-2)
VL media INSTANTANEA
(2-3)
40
Tiempo de encendido y de apagado de los interruptores:

ton = Ts * D
(2-4)
toff = (1 D) * Ts
(2-5)
Reemplazando la ecuacin 2-3 y 2-4 en 2-2 y resolviendo:
VL mediaINSTANTANEA =
E *Ts * D
Ts
VL mediaINSTANTANEA = D * E
(2-6)
(2-7)
En donde se puede apreciar que dependiendo del valor que tome la razn
cclica, ser el valor de la amplitud de la tensin fundamental en el inductor.
VL (t ) = D * 2 *Vef * sen(t )
(2-8)
2.4.2 Determinacin de la ondulacin de corriente en el inductor.

Para poder determinar la ondulacin de corriente en el inductor, se tomar la
siguiente ecuacin:
VL (t ) = Lo
d i (t )
dt
(2-9)
Para un pequeo intervalo de tiempo la relacin es la siguiente:

VL (t ) = Lo
I L
t
t (t ) = D(t )* Ts
I L (t ) =
VL (t )* D(t )
Fs * Lo
(2-10)
(2-11)
(2-12)
41
Tomando la ecuacin 2-7 y 2-12, la corriente a travs del inductor, para un

perodo de conmutacin es la siguiente:
I L (t ) =
E * D(t )2
Lo
(2-13)
Por lo tanto la expresin de la Corriente fundamental que circula a travs

del inductor queda determinada por:
I L (t ) =
D 2 * 2 *Vef
* Lo
(2-14)
*cos(t )
Se puede apreciar que dependiendo del valor que tome la razn cclica,
ser el valor de la amplitud de la corriente fundamental a travs inductor. El
signo negativo indica que la funcin se encuentra desfasada en 180.
Se puede apreciar que ambas ecuaciones (Ec. 2-8 y Ec. 2-14) quedan
determinadas por razn cclica de los interruptores (D). Con lo cual concuerda
con lo que se busca, que es poder controlar esta amplitud y as controlar la
amplitud de la corriente a travs del SVC.
2.5
PROCEDIMIENTO PARA DETERMINAR EL VALOR DE REACTANCIA

EQUIVALENTE DEL SVC VISTO POR EL SISTEMA
2.5.1
Determinacin de la inductancia equivalente visto por el sistema.
En el siguiente punto se proceder a calcular el

visto por el sistema compensado.
Lequivalente , la cual ser
42
Figura 2-19: Representacin de la inductancia equivalente.

Para comenzar el desarrollo se tiene que:
I1 =
V
Leq * * j
(2-15)
Debido al imaginario que se encuentra en el denominador, la funcin queda de la

siguiente manera:
2 *Vef * sen(t )
2
Il =
Leq *
(2-16)
Il =
2 *Vef *cos(t )
Leq *
Reemplazando las ecuaciones 2-14 en la ecuacin 2-16 y desarrollando:

D 2 * 2 *Vef *cos(t )
Lo *
2 *Vef * cos(t )
D2
1
=
Lo Leq
Leq *
(2-17)
(2-18)
43
Lo que entrega que la inductancia equivalente vista por el sistema, queda

determinada por la siguiente ecuacin:
Leq =
Lo
D2
(2-19)
Ya obtenido el Leq , se puede proceder a obtener el Ceq , que es como se

modela un SVC y cuya reactancia variable es la vista por el sistema.
2.5.2 Determinacin de la capacidad equivalente vista por el sistema.
En el siguiente punto se procede a calcular la capacitancia equivalente

( Ceq ), que ser visto por el sistema compensado, este Ceq est en funcin de la
razn cclica D.
Figura 2-20: Representacin del Condensador equivalente.
44
Para ello, se define lo siguiente:
j
* Co
(2-20)
X L = j * Lo
(2-21)
XC =
Para poder obtener el Ceq visto por el sistema, es necesario reducir el

paralelo de ambas reactancias, para ello se recurre a la siguiente ecuacin:
X CEQ =
X Co * X Leq
X Co + X Leq
(2-22)
Reemplazando las ecuaciones 2-11 y 2-12 en 2-13 se obtiene que:

1
* * Leq
* Co
1
=
* Ceq * L 1
eq
* Co
(2-23)
Desarrollando la ecuacin, despejando el Ceq se llega a que:
Ceq = Co
1
* Leq
2
(2-24)
Reemplazando la ecuacin 2-10 en la ecuacin 2-15:
D2
Ceq = Co 2
* Lo
(2-25)
45
Y la reactancia capacitaba equivalente visto por el sistema es:
X eq =
j * * Lo
2 * Lo * Co D 2
(2-26)
As se concluye con el anlisis de la reactancia variable visto por el

sistema compensado.
2.6 ANLISIS DEL SVC EN RGIMEN PERMANENTE.
Para la compensacin a travs del SVC se realizar en un SEP, de dos

mquinas interconectadas a travs de una lnea de transmisin la cual ser
considerada del tipo corta as despreciando los efectos capacitivos de sta, el
SEP es modelado en la siguiente figura. En esta figura se muestra, adems,
la ubicacin del SVC el cual debe compensar el punto medio de la lnea de
transmisin denominado m.
Figura 2-21: SVC aplicado a una lnea de transmisin corta.
46
Vf
= Fasor de tensin de la fuente
Vs
= Fasor de tensin de la carga
X = Reactancia inductiva de la lnea
V = Tensin eficaz
= Angulo de la carga
Ceq(D)=Capacidad equivalente del SVC

I = Fasor de corriente de fuente
2.7 ANLISIS DEL SISTEMA SIN COMPENSAR.
Se realizara el anlisis sin compensar para as poder determinar la tensin

en el punto m, el SEP a analizar se puede apreciar en la figura 2-22.
A travs de anlisis fasorial, la corriente I esta determinada por la
siguiente ecuacin:
Vs
Vf
2V
=
1 cos( )
I =
jX
X
2
Figura 2-22: Modelo para el sistema sin compensar.
(2-27)
47
La tensin en el punto m, es reflejada por la siguiente ecuacin:
= Vf
I j X
Vm
2
(2-28)
Reemplazando la ecuacin 2-27 en la ecuacin 2-28, la tensin en el

punto m queda definida de la siguiente manera:
= 2V 1 + cos( )
Vm
2
2
(2-29)
La ecuacin 2-29 entrega el valor de la tensin en el punto m para cierto

ngulo de carga . Se puede apreciar que para un ngulo de carga de cero
grados la tensin en el punto m es igual al valor de la fuente.
En cambio para un ngulo de carga extremo como noventa grados, la
tensin en el punto m cae alrededor de un 30% respecto de la tensin en la
fuente. La ecuacin refleja que la fase de la tensin en el punto m es la mitad
del ngulo de fase de la carga.
2.8 ANLISIS DEL SISTEMA COMPENSADO

El siguiente anlisis determina la capacidad necesaria para poder
compensar la cada de tensin en el punto m. El objetivo del compensador es
mantener la magnitud de la tensin en el punto m en un valor igual a la
magnitud de la tensin en la fuente.
As la siguiente figura 2-21 muestra el SEP compensado, en donde se puede
apreciar que el SVC es modelado por un condensador equivalente variable.
Del anlisis del SEP se puede determinar la tensin en el punto m:
48
=
Vm
2 Xceq
+ Vs
)
(Vf
(4 Xceq X )
(2-30)
Si se lleva a la forma polar, entonces la ecuacin queda de la siguiente forma:
= 2 2 V Xceq 1 + cos( )
Vm
(4 Xceq X )
2
(2-31)
El SVC debe ser capaz de compensar la cada de tensin en el punto m,

en el peor de los casos se toma un grado de carga mximo (mx); se puede
determinar el valor de la capacidad del condensador equivalente necesario para
la compensacin. En otras palabras, se busca que:
= Vf
=V
Vm
(2-32)
Entonces:
= 2 2 V Xceq 1 + cos( max) = V
Vm
(4 Xceq X )
(2-33)
De donde:
Xceq =
X /2
2 2 1 + cos( max)
(2-34)
As queda determinada la capacidad equivalente del condensador para un

grado de carga mximo:
Ceq =
2 2 1 + cos( max)
2 L / 2
(2-35)
49
En donde:
L = Inductancia total de la lnea.
= frecuencia del sistema (rad/seg).

2.9
CLCULO DE LOS PARMETROS DEL COMPENSADOR DE
REACTIVOS ESTUDIADO.
2.9.1 Operacin de grado de carga mximo
Para un grado de carga mximo (s mx) la capacidad equivalente

necesaria para compensar la cada de tensin en el punto m viene dada por la
ecuacin 2-29. As el SVC debe ser capaz de manejar este nivel de capacidad,
luego:
Co = Ceq
(2-36)
El intervalo permitido para la razn cclica de los interruptores es la siguiente:
0 D 1
(2-37)
2.9.2 Operacin Resonante
Cuando el sistema no requiera compensacin reactiva, eso quiere decir

que s = 0, o sea la corriente fundamental a travs del SVC debe ser mnima.
Corriente muy pequea implica que la reactancia equivalente del compensador
debe ser infinita, en otras palabras, el SVC debe estar en resonancia. La razn
cclica que obliga que el SVC este en resonancia ser Do .
Luego se podr seleccionar la debida razn cclica en los interruptores
para tener operacin resonante en cualquier punto dentro de este intervalo.
Mientras ms cercano a 1 se ubique esta razn cclica, la magnitud de las
50
armnicas inyectadas al sistema ser menor. En particular se podra tener

operacin resonante para una razn cclica igual a 1. Sin embargo no se podra
compensar elevaciones de tensin en la lnea.
Con lo anterior se selecciona una razn cclica para operacin resonante
igual a 0.9, as para cuando D sea mayor a este valor, se podr compensar
sobretensiones en el punto compensado m, entonces:
Do = 0.9
(2-38)
La inductancia equivalente viene dada por:

Leq ( D) =
Lo
D2
(2-39)
Reemplazando la ecuacin 2-38 en la ecuacin 2-39 se obtiene:
Leq ( Do ) =
Lo
0.9 2
(2-40)
Para operacin resonante del SVC se debe cumplir la siguiente ecuacin:
1
Leq ( Do ) Co
(2-41)
Reemplazando la ecuacin 2-40 en la ecuacin 2-41 y simplificando se obtiene:
Lo =
0.92
2 Co
Quedando de esta forma definidos los parmetros del compensador.
(2-42)
51
2.9.3 Compensacin para un punto de operacin.

Sea op el grado de carga del sistema para algn punto de operacin.
Entonces de las ecuaciones anteriormente planteadas se puede determinar la
capacidad equivalente requerida para la compensacin.
Ceqop =
2 2 1 + cos( op )
2 L / 2
(2-43)
Se procede a determinar la razn cclica para los interruptores
que
permita obtener una capacidad equivalente del SVC dada por:
Csvc( Dop ) = Ceq (op )
(2-44)
La ecuacin para la capacidad equivalente del SVC viene dada por:
Csvc ( D) =
Xleq ( D) Xco
Xleq ( D) Xco
(2-45)
En donde se sabe que:

Xleq( D) = Leq ( D )
Xco =
1
Co
(2-46)
(2-47)
Reemplazando las ecuaciones 2-46 y 2-47 en la ecuacin 2-45 se tiene que:
CSVC = Co
D2
Lo 2
(2-48)
52
Despejando se llega a la normalizacin de la ecuacin:
C ( D) = [Co Csvc( D) ] 2 Lo
(2-49)
Reemplazando la Ecuacin 2-43 en la ecuacin 2-49, se llega a la siguiente

ecuacin:
2 2 1 + cos( op ) 2
C ( D) = Co
Lo
2 L
(2-50)
C ( D) = D 2
(2-51)
As la razn cclica de los interruptores queda determinada por la siguiente

ecuacin:
2 2 1 + cos( op ) 2
D = Co
Lo
L
2
2
(2-52)
Ahora de la ecuacin 2-52, la cual depende slo del Angulo de carga, se

puede obtener la grfica (refirase a la figura 2-23), para determinar la razn
cclica para los interruptores que controlan el valor del condensador equivalente
visto por el sistema:
53
Figura 2-23: Razn cclica para distintos valores de grado de carga.
2.10 SIMULACIN DEL SVC A LAZO ABIERTO.
A continuacin se realiza la simulacin a lazo abierto del proyecto del

compensador de reactivos, que utiliza tcnica de conmutacin de interruptores
en alta frecuencia. Para ellos se compensa una lnea de transmisin corta
despreciando as los efectos capacitivos de la lnea. Los interruptores reales
sern representados por interruptores S, ofrecidos por el programa PSpice 9.1.
Los parmetros de la lnea son los siguientes:
Vf = 3500 0
Vs = 3500
R = R1 = R 2 = 1m
L1 = L 2 = 1.2mH
54
Figura 2-24: Circuito del compensador de reactivos, utilizando conmutacin de

Grado de carga mximo
max = 22
Grado de carga mnimo
min = 3
Grado de carga nominal
op = 15
Frecuencia del sistema
f = 50 Hz
Frecuencia de Conmutacin
f = 5 KHz
55
2.10.1
Determinacin de los parmetros del compensador
La capacidad Co del compensador viene dada por la ecuacin 2-43,

considerando a L como la inductancia total de la lnea y remplazando para un
grado de carga mximo de 22, se tiene que:
2 2 1 + cos(22)
= 310.26uf
Co =
0, 0024
2 50
2
(2-53)
Reemplazando la ecuacin 2-53 en la ecuacin 2-42 se obtiene el valor

del inductor del SVC:
Lo =
D2
0.92
=
= 26mH
o 2 Co (2 50) 2 310.26 106
(2-54)
Ya que para un grado de carga cercano a cero el SVC se debe encontrar

en resonancia, es por ello que se define una razn cclica igual a 0.9 el cual fue
determinado anteriormente. Por lo tanto se tiene definidos los parmetros del
compensador.
2.10.2
Simulacin para operacin carga mnima ( min = 3 )

La razn cclica para los interruptores que permita obtener una capacidad
equivalente del SVC, para un ngulo de carga mnimo (3) viene dada por la
figura 2-23, as se tiene una razn cclica de:
D = 0.889
(2-55)
56
As con en esta razn cclica, el interruptor S2 debe tener un tiempo de

conduccin igual a:
ton = D * Ts =
0.889
Fs
(2-56)
ton = 178 seg
A continuacin se muestran los resultados obtenidos por simulacin del

SVC propuesto. Se considera al sistema con un ngulo de carga mnimo, por lo
que el compensador debe estar en un valor de reactancia considerable.
La figura 2-25 muestra las formas de onda de la tensin en el punto

compensado m, en tanto la figura 2-26 muestra el desfase con la tensin de la
generadora.
Figura 2-25: Formas de onda para la tensin en el punto compensado m para

57
Figura 2-26: Desfase entre tensin de generacin y tensin en punto

compensado, para un grado de carga mnimo (3).
Figura 2-27: Forma de onda de la corriente a travs del SVC para grado de
carga mnimo.
Se puede ver en la figura 2-27, la cual muestra la corriente a travs del
SVC estudiado para un grado de carga mnimo igual a 3, y se aprecia
claramente que la forma de onda es sinusoidal, con pequeas distorsiones que
distan mucho de las que tenia el SVC convencional.
58
La figura 2-25 y figura 2-27 ambas son las ms importante en el estudio

de este proyecto, ya que muestra la tensin en punto compensado y la corriente
a travs del SVC.
Tabla 2.1: Anlisis de Fourier para la tensin en el punto m para un grado de
carga mnimo, simulacin lazo abierto.
HARMONIC FREQUENCY FOURIER
NORMALIZED
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
PHASE
(DEG)
1
5.000E+01
3.500E+03
1.000E+00
-1.706E+00
2
1.000E+02
1.060E-01
3.029E-05
-1.665E+02
3
1.500E+02
2.218E-01
6.337E-05
-9.847E+01
4
2.000E+02
2.546E-01
7.274E-05
-1.355E+02
5
2.500E+02
1.410E-01
4.027E-05
-1.020E+02
6
3.000E+02
3.452E-01
9.862E-05
-7.616E+01
7
3.500E+02
5.742E-01
1.641E-04
-5.481E+01
8
4.000E+02
4.126E-01
1.179E-04
1.624E+02
9
4.500E+02
1.811E-01
5.174E-05
1.294E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.561090E-02 PERCENT
NORMALIZED
PHASE (DEG)
0.000E+00
-1.631E+02
-9.335E+01
-1.287E+02
-9.342E+01
-6.592E+01
-4.287E+01
1.760E+02
1.448E+02
Como se destaca en la tabla la magnitud de la componente fundamental

de esta tensin (3.500 Volt)
es prcticamente idntica a la magnitud de la
tensin en la fuente (3.500 Volt), con lo cual se puede concluir que se est
compensando adecuadamente. Puede apreciarse, adems, que la fase de esta
tensin es aproximadamente igual a la mitad del ngulo de carga min / 2 = 1.5 , lo
que concuerda con los clculos tericos.
Adems se puede concluir que el SVC estudiado, no produce mayor
distorsin en la tensin de la lnea de transmisin, esto se ve reflejado en el bajo
nivel de distorsin de armnicos que es del 0.025%.
En tanto los resultados del anlisis de Fourier para la corriente a travs
del compensador se muestran en la tabla 2.2.
Como se puede apreciar en esta tabla la magnitud de la componente
fundamental de la corriente es de una magnitud igual a 41A con un ngulo de
fase de 44.3, es decir esta corriente es de naturaleza reactiva capacitiva.
Adems se puede apreciar que la inyeccin de armnicos es muy pequea con
THD de corriente igual a 0.037%, lo que entrega un buen funcionamiento, as
59
cumpliendo con los objetivos buscados. Que son compensar la tensin en el

punto m y reducir la inyeccin de armnicos hacia la red.
Tabla 2.2: Anlisis de Fourier para la corriente a travs del SVC para un grado
de carga mnimo, simulacin lazo abierto.
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
4.164E+01
4.107E-02
4.937E-02
6.150E-02
9.499E-02
1.538E-01
4.813E-01
3.925E-01
1.538E-01
1.000E+00
9.865E-04
1.186E-03
1.477E-03
2.281E-03
3.694E-03
1.156E-02
9.426E-03
3.695E-03
PHASE
(DEG)
NORMALIZED
PHASE (DEG)
4.439E+01
6.760E-01
1.415E+00
1.126E+00
2.305E-01
-1.003E+00
-6.431E+00
1.758E+02
1.597E+02
0.000E+00
-8.811E+01
-1.318E+02
-1.764E+02
-2.217E+02
-2.674E+02
-3.172E+02
-1.794E+02
-2.399E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = = 3.784748E-02 PERCENT
Figura 2-28: Espectros armnicos de la corriente a travs del SVC estudiado,

para un grado de carga mnimo igual a 3
60
La figura 2-29 muestra los pulsos de comandos de ambos interruptores,

En tanto en la figura 2-30 se puede apreciar que el mayor tiempo de conduccin,
recaer sobre el interruptor S2, Su tiempo de conduccin es igual a:
ton = 180.368 seg
El tiempo obtenido en la simulacin concuerda con lo obtenido en la ecuacin
2-56.
Figura 2-29: Pulsos de Comando de los Interruptores
Figura 2-30: Tiempo de conduccin del interruptor S2.
61
2.10.3 Simulacin para operacin nominal (15)
Para carga nominal el compensador debe presentar una capacidad

equivalente dada por la ecuacin:
2 2 1 + cos( op) 2 2 1 + cos(15)

=
= 144,5uF
Ceq =
L
0.0024
2
(2 50)2
2
2
(2-57)
equivalente del SVC dada por grfica 2-23, para un ngulo de carga de 15 se
tiene una razn cclica de:
D = 0.658
(2-58)
As con esta razn cclica, el interruptor S2 debe tener un tiempo de conduccin

igual a:
ton = D * Ts =
0.658
Fs
(2-59)
ton = 131 seg
A continuacin se muestran los resultados obtenidos por la simulacin del

circuito de potencia.
Las figuras 2-31 muestra las forma de onda de la tensin en el punto m
para un grado de carga nominal de 15, en tanto la figura 2-32 muestra el
desfase con a tensin de la fuente generadora.
62
Figura 2-31: Formas de tensin en el punto m para grado de carga nominal

(15)

compensado, para un grado de carga nominal (15).
63
Se puede apreciar en la figura 2-33 el efecto que tiene la conmutacin de

los interruptores, en la forma de onda de tensin en el punto de compensacin
m. En tanto figura 2-34 muestra la forma de onda de la corriente a travs del
SVC.
Figura 2-33: Acercamiento a la forma de onda de tensin en el punto

compensado m
carga nominal 15.
64

carga nominal, simulacin lazo abierto.
NORMALIZED
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
3.500E+03
3.009E-01
3.583E-01
7.745E-01
4.653E-01
1.088E+00
2.384E+00
1.499E+00
5.244E-01
1.000E+00
8.598E-05
1.024E-04
2.213E-04
1.330E-04
3.108E-04
6.810E-04
4.282E-04
1.498E-04
PHASE
(DEG)
NORMALIZED
PHASE (DEG)
-7.643E+00
6.080E+01
7.553E+01
5.858E+01
7.173E+01
5.407E+01
5.367E+01
-1.347E+02
-1.506E+02
0.000E+00
7.609E+01
9.846E+01
8.915E+01
1.099E+02
9.992E+01
1.072E+02
-7.359E+01
-8.185E+01
La tabla 2-3 muestra los resultados obtenidos del anlisis de Fourier para
la tensin en el punto m. En donde se puede ver que la magnitud de la tensin
fundamental en el punto m es de 3500V con un ngulo de fase de -7.64. Con lo
cual se puede concluir que se est compensando adecuadamente.
Puede apreciar, adems, que la fase de esta tensin es aproximadamente
igual a la mitad del ngulo de carga op / 2 = 7.5 , lo que concuerda con los
clculos tericos.
Con esto se puede concluir que la tensin est siendo compensada
adecuadamente.
Los resultados del anlisis de Fourier para la corriente a travs del
compensador se muestran en la tabla 2-4. Como se puede apreciar en esta tabla
la magnitud de la componente fundamental de la corriente es de 160A con un
ngulo de fase de 68.9, es decir esta corriente es de naturaleza reactiva
capacitiva, as se cumplen los objetivos propuestos. Que son compensar la
tensin en el punto m y reducir la inyeccin de armnicos hacia la red.
65
Tabla 2.4: Anlisis de Fourier de la corriente a travs del SVC para un grado de
carga nominal, simulacin lazo abierto.
NORMALIZED
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
1.600E+02
1.474E-01
1.807E-01
2.130E-01
3.124E-01
5.214E-01
1.760E+00
1.252E+00
4.644E-01
1.000E+00
9.213E-04
1.129E-03
1.331E-03
1.952E-03
3.259E-03
1.100E-02
7.824E-03
2.902E-03
PHASE
(DEG)
NORMALIZED
PHASE (DEG)
6.896E+01
5.228E+00
6.451E+00
9.946E+00
1.165E+01
1.814E+01
2.148E+01
-1.262E+02
-3.080E+01
0.000E+00
-1.327E+02
-2.004E+02
-2.659E+02
-3.331E+02
-3.956E+02
-4.612E+02
-6.779E+02
-6.514E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.456607E+00 PERCENT.

para un grado de carga nominal igual a 15.
66
La figura 2-36 muestra la corriente que circula a travs del inductor, Lo,
del SVC estudiado. En tanto en la Figura 2-37 se puede apreciar, el proceso de
conmutacin entre los interruptores. Cuando el interruptor secundario es
accionado en el inductor cae una tensin cero, dejando una corriente constante
Figura 2-36: Forma de onda de corriente a travs del inductor para grado de
carga nominal 15.
Figura 2-37: Acercamiento a la forma de onda de corriente a travs del inductor

del SVC.
67
La siguiente figura 2-38 muestra los pulsos de comandos para el

interruptor S1 en rojo y S2 en azul respectivamente. En donde se puede
apreciar, el proceso de conmutacin entre los interruptores complementarios.
Adems se puede ver claramente el tiempo de encendido de cada interruptor,
tanto para el S1 como en el S2.
Figura 2-38: Pulsos de comandos de los interruptores del SVC
68
Se puede apreciar que los tiempos de conduccin de los interruptores

son ms anchos que en el caso anterior aun as el mayor tiempo de conduccin,
recae en el interruptor S2. Su tiempo de conduccin es igual a:
ton = 131.6 seg
(2-60)
El tiempo de conduccin del interruptor S2 entregado por la simulacin

(figura 2-39) concuerda con el tiempo de conduccin tericamente calculado en
la ecuacin 2-59.
2.10.4
Simulacin para mxima demanda
Para este caso el grado de carga es mximo (22), luego la capacidad

requerida es igual a la capacidad del condensador del SVC. Para demanda
mxima el compensador debe presentar una capacidad equivalente dada por la
ecuacin:
2 2 1 + cos( op ) 2 2 1 + cos(22)
=
= 310.26uF
Ceq =
L
0.0024
2
(2 50) 2
2
2
(2-61)
equivalente del SVC dada por grfica 2-23, para demanda mxima de 22 se
tiene una razn cclica de:
D = 0.08
(2-62)
As con en esta razn cclica, el interruptor S2 debe tener un tiempo de

conduccin igual a:
ton = D * Ts =
0.08
Fs
ton = 16 seg
(2-63)
69
A continuacin se muestran los resultados obtenidos por simulacin del SVC

estudiado, para una demanda mxima de 22. La figura 2-40 muestra las forma
de onda de la tensin en el punto m. En tanto la figura 2-41 muestra el desfase
entre la tensin en el punto m y la tensin de la fuente generadora.
Figura 2-40: Formas de onda de tensin en el punto m, para grado de carga

mximo 22

compensado, para un grado de carga mximo 22.
70
La siguiente figura muestra la forma de onda de la corriente a travs del SVC:
carga mximo de 22.
La tabla 2-5 muestra el anlisis de Fourier para la tensin en el punto m.
En donde se puede ver que la magnitud de la tensin fundamental en el punto
m es de 3500V con un ngulo de fase de -11. Con lo cual se puede concluir
que se est compensando adecuadamente. Se puede apreciar, adems, que la
fase de esta tensin es aproximadamente igual a la mitad del ngulo de carga
op / 2 = 11 , lo que concuerda con los clculos tericos.

Los resultados del anlisis de Fourier para la corriente a travs del SVC
estudiado se muestran en la tabla 2-6. Como se puede apreciar en esta tabla la
magnitud de la componente fundamental de la corriente es de 340A con un
ngulo de fase de 74.9, es decir esta corriente es de naturaleza reactiva
capacitiva, as se cumplen los objetivos buscados. Que son compensar la
tensin en el punto m y reducir la inyeccin de armnicos hacia la red.
71
Tabla 2.5: Anlisis de Fourier de la tensin en el punto m para un grado de

carga mximo, simulacin lazo abierto,
NORMALIZED
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
3.500E+03
6.921E-01
1.233E+00
1.091E+00
1.726E+00
2.913E+00
1.043E+01
6.159E+00
2.115E+00
1.000E+00
1.978E-04
3.523E-04
3.118E-04
4.931E-04
8.325E-04
2.980E-03
1.760E-03
6.043E-04
PHASE
(DEG)
NORMALIZED
PHASE (DEG)
-1.107E+01
9.705E+01
1.091E+02
1.042E+02
1.132E+02
1.173E+02
1.186E+02
-5.770E+01
-4.714E+01
0.000E+00
1.192E+02
1.423E+02
1.484E+02
1.686E+02
1.837E+02
1.960E+02
3.083E+01
5.246E+01
Tabla 2.6: Serie de Fourier de la corriente a travs del SVC para grado de carga
mximo, simulacin lazo abierto.
NORMALIZED
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
3.405E+02
4.691E-01
5.543E-01
7.108E-01
1.106E+00
1.936E+00
7.307E+00
4.596E+00
1.831E+00
1.000E+00
1.378E-03
1.628E-03
2.088E-03
3.247E-03
5.688E-03
2.146E-02
1.350E-02
5.378E-03
PHASE
(DEG)
NORMALIZED
PHASE (DEG)
7.498E+01
7.805E+01
7.507E+01
8.314E+01
8.317E+01
8.578E+01
8.691E+01
-8.607E+01
-9.109E+01
0.000E+00
-7.191E+01
-1.499E+02
-2.168E+02
-2.917E+02
-3.641E+02
-4.379E+02
-6.859E+02
-7.659E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 2.711653E+00 PERCENT

Tanto en la tabla 2-6 como en la figura 2-43 se puede apreciar el bajo
contenido armnico que entrega el SVC estudiado.
72

para un grado de carga mximo igual a 22.
Figura 2-44: Pulsos de comandos de los interruptores del SVC
73
En la Figura 2-44 se puede apreciar, el proceso de Conmutacin entre los

interruptores que trabajan complementariamente. Claramente se puede ver el
tiempo de encendido de cada interruptor, tanto para el S1 como en el S2.
Ahora sucede lo contrario que en caso de grado mnimo de carga y se
puede apreciar que el menor tiempo de conduccin, ahora recae en el interruptor
S2, esto quiere decir que la rama inductiva casi no aporta potencia al sistema.
El tiempo de de conduccin del interruptor S2 es igual a:
ton = D * Ts = 16 seg
(2-64)
De la figura 2-45 entregada por simulacin el tiempo de conduccin del

interruptor S2 es de ton = 17 seg por lo que no dista mucho del valor terico
calculado en la ecuacin 2-63.
74
En las figura 2-46 y 2-47 se puede apreciar, el efecto que tiene el proceso
de conmutacin en alta frecuencia de los interruptores S1 y S2, los cuales
entregan el troceo de la forma de onda de tensin del inductor del compensador
estudiado.
Figura 2-46: Forma de onda de tensin sobre el inductor del SVC.
Figura 2-47: Acercamiento a la forma de onda de tensin en el inductor del SVC
75
En la figura 2-48 se muestra la forma de onda de corriente a travs del

SVC estudiado, en tanto en la figura 2-49 se aprecia claramente cuando el
interruptor S1 (paralelo al inductor) es accionado, as circulando una corriente
constante a travs del inductor.
Figura 2-48: Forma de onda de corriente a travs del inductor del SVC
Figura 2-49: Acercamiento de la forma de onda de corriente a travs del inductor

del SVC.
76
CAPTULO 3
MODELO Y CONTROL DEL SVC TRABAJANDO EN ALTA FRECUENCIA
3.1
INTRODUCCIN
En los sistemas de transmisin las caractersticas adecuadas de control

de tensin y potencia reactiva con SVCs son por lo general obtenidas en base a
estrategias de control de lazo cerrado.
Para el desarrollo de un sistema de control de SVC, cuya variable de
control es la tensin. Esto quiere decir que se busca comparar la tensin en el
punto de compensacin V(m) con una referencia impuesta, y con esto corregir la
diferencia del error producido.
Empleando un control, se pueden corregir problemas habituales que se
dan en la salida de este sistema, como consecuencia de variaciones en la
entrada como por ejemplo: ondulaciones, cadas de tensin, como tambin
perdida de cargas. De esta forma, la implementacin de lazos de control
garantiza la precisin y velocidad de la variable de salida proveniente de los
fenmenos transitorios registrados en la alimentacin o a los cambios en la
carga.
El proceso de regulacin se efecta al variar el ciclo de trabajo de los
elementos de conmutacin (interruptores), siendo el circuito de control el
encargado de realizar esta funcin.
77
3.2
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL SVC USANDO TCNICA DE
CONMUTACIN DE INTERRUPTORES EN ALTA FRECUENCIA.
A pesar de
que existen distintos mtodos de control de SVC, el ms
comn y ms aplicado es la tcnica de control por tensin. El modelo bsico del

diagrama de bloques que representa el control es el mostrado en la figura 3-1.
Se puede apreciar que la tensin en el punto de compensacin es
sensada en cada instante y mediante elementos de medicin es llevada a
valores de tensin aceptables para los circuitos de control, de modo de poder
comparar con la magnitud de tensin de la referencia.
Posteriormente esta seal de error ingresa al bloque compensador, el cual
entrega la tensin de control Vc, la cual es comparada con la seal triangular y
cuyo resultado entregar el ancho del pulso requerido para el comando de los
interruptores. Todo este proceso se realiza en el bloque modulador.
En cuanto la planta en si es el proceso fsico el cual se quiere controlar,
en este caso se quiere controlar la reactancia variable del SVC a travs de
distintas razones cclicas para comandar los interruptores y as compensar
adecuadamente la lnea de transmisin que interconectan a las mquinas.
Para el estudio, es necesaria la identificacin o modelado y clculo de la
funcin de transferencia de cada uno de los bloques.
Figura 3-1: Esquema del lazo de control del SVC
78
3.3
IDENTIFICACIN DE LOS BLOQUES DEL LAZO DE CONTROL.
3.3.1 Bloque compensador.
Se puede ver en la figura 3-2 donde la seal de entrada es un error que

viene de la diferencia entre la seal de referencia y la seal medida en el punto
donde se quiere compensar.
Este proceso se realizara en el mismo circuito de compensador donde la
seal de referencia ingresa por el nodo inversor del amplificador operacional,
mientras tanto la seal sensada ingresa por el nodo positivo del amplificador
operacional.
3.3.1.1 Caracterstica bsica de la compensacin red de adelanto.
Las redes de adelanto permiten modificar localmente la respuesta en

frecuencia de la planta a controlar, respectivamente agregando fase, dentro del
rango de frecuencias comprendido entre el cero y el polo del compensador.
La compensacin en adelanto bsicamente aumenta el ancho de banda,
acelera la respuesta y disminuye el sobreimpulso mximo en la respuesta
escaln.
Estos compensadores eran muy fcilmente ajustados en forma grfica
utilizando los diagramas de Bode (Refirase al apndice C).
Figura 3-2: Bloque compensador.
79
En cuanto a la funcin de transferencia de una red de adelanto de fase,

muestra como este compensador se disea con un cero y un polo situado a su
izquierda en el plano complejo.
GC ( s ) =
Rip Riz Ciz S + 1

Riz Rip Cip S + 1
(3-1)
As a travs del programa MATLAB se pudo sintonizar el compensador red en

adelanto obteniendo la siguiente funcin de transferencia de:
GC ( s ) = 440
0.0017 S + 1
0.00017 S + 1
(3-2)
3.3.1.2 Circuito electrnico del compensador red de adelanto.
La configuracin electrnica de un compensador red en adelanto,

utilizando amplificadores operacionales condensadores y resistencia es la
siguiente:
Figura 3-3: Configuracin electrnica de una Red de Adelanto.
80
La localizacin del polo y del cero, vienen dados por los valores de
condensadores y resistencias, estos valores se obtendrn a travs de las
ecuaciones 3-3, 3-4 y 3-5:
Wiz = Riz Ciz = 0.0017
(3-3)
Wip = Rip Cip = 0.00017
(3-4)
La ganancia del compensador viene dado por la siguiente ecuacin:

Kc =
Rip
Riz
= 440
Desarrollando estas ecuaciones se obtiene que:
Rip = 40 K
Cip = 4.25 F
Ciz = 15 F
Riz = 115
R p = 115
3.3.2 Bloque modulador ms bloque planta.
Figura 3-4: Bloque de la moduladora ms bloque de planta.
(3-5)
81
3.3.2.1 Funcin de transferencia:
El bloque de planta ms el bloque modulador, son representado a travs

de la siguiente funcin de transferencia, la cual se obtuvo a travs de la tcnica
de identificacin de planta, que ofrece el programa computacional MATLAB.
El proceso de la obtencin de esta funcin de transferencia se encuentra
detallado posteriormente en el apndice B.
As la presente funcin de transferencia representa el bloque de planta
ms el bloque del modulador. En donde MATLAB entrega la siguiente funcin de
transferencia, la que tiene una aproximacin de un 93.27%
G( P ) * G( M ) =
Vsalida
86.62 S + 346157.42
= 2
Vcontrol S + 14.16S + 99312.8
(3-6)
3.3.2.2 Caracterstica del bloque modulador:
El modulador corresponde a la parte del circuito de comando, el cual

enva las distintas razones cclicas para los interruptores con valores de
tensiones adecuados y en instantes bien determinados.
El modulador implementado corresponde a uno de comando vertical, el
cual, a travs de una forma de onda triangular, es comparada con una tensin de
control. Esta comparacin genera los pulsos de disparo de los interruptores,
grficamente se puede observar el comando vertical:
En la figura 3-5 se observa que la moduladora con un valor mximo de
tensin (Vmx) es comparada con una seal compensada (Vc), de la
comparacin se generan los anchos de pulsos de disparo de los interruptores.
En Donde se tiene que:

Vm : Tensin mxima de la seal triangular.
Vc : Tensin de control.
82
Figura 3-5: Control vertical para el comando de disparo de los interruptores
3.3.2.3
Circuito electrnico del bloque Modulador.
Figura 3-6: Circuito para la obtencin de los pulsos de disparos (Moduladora)
83
El proceso para la obtencin de los pulsos de disparo de los interruptores

se realiza bsicamente por una configuracin de comparador, donde se pretende
comparar la seal de control entregada por el bloque compensador y la seal
triangular.
Segn el valor que toma la tensin de control, es como vara el ancho del
pulso o mejor dicho el tiempo de conduccin del interruptor ( ton ).
En la figura 3-6 se puede apreciar que en un amplificador operacional la
seal de control entra por el nodo negativo y en el otro amplificador por el nodo
positivo, esto se debe precisamente para crear seales complementarias para
los interruptores del SVC.
3.3.2.4 Circuito de la seal moduladora triangular
Es necesario para el control, crear la seal moduladora, la cual es

comparada con la seal de control entregada por el bloque del compensador del
sistema.
Y con el resultado de esta comparacin obtener los pulsos de comandos
para los interruptores del SVC.
En la Figura 3.7 se muestra el circuito a utilizar para la generacin de
onda triangular:
Figura 3-7: Circuito para la generacin de seal triangular
84
Cabe decir que la primera etapa es quien genera la forma de onda

cuadrada variando entre +Vsat y Vsat, para luego entrar a la etapa integradora,
la que entrega como salida la seal triangular requerida.
Pero esta seal entregada por este circuito varia en tres niveles, y se
requiere que la seal triangular sea de dos niveles, para ello en la salida de esta
configuracin se adicionar una configuracin sumadora para elevar la triangular
a solamente valores positivos.
A continuacin se presentan las ecuaciones que rigen la frecuencia y el
valor mximo de la seal triangular, las cuales estn determinadas por los
valores de las resistencias y condensadores.
Amplitud de triangular:
VTp =
Vsat
p
(3-7)
Fs =
p
4 Ri Ci
(3-8)
Frecuencia de la triangular:
Los valores de resistencias y condensadores para obtener una triangular cuya

amplitud sea de 2.25 V y una frecuencia de 5 KHz son los siguientes:
VTp = 2.25 [V ] ; Vsat = 15 [V ]
(3-9)
p = 6.67
(3-10)
R = 10 K [ ]
(3-11)
R * p = 10 K [ ] *6.67 = 66.6 K [ ]
(3-12)
85
R // Rp = 8.77 K [ ]
5 Khz =
6.67
4 Ri 10nF
Ri = 33.35 K [ ]
(3-13)
(3-14)
(3-15)
En el caso de la etapa sumadora, no se realizara ninguna ganancia, para ello

todas las resistencias tomaran el valor de R = 1K [ ] y la tensin continua de la
etapa sumadora de 2.5 V as la triangular queda de dos niveles
3.3.3
Bloque de realimentacin
La funcin principal del control realimentado es reducir la diferencia entre

la salida del sistema con una entrada de referencia y lo contina haciendo
tomando como base a esta diferencia.
El resultado que arroja el bloque de realimentacin, el cual es una
muestra de tensin en el punto medio de la lnea transmisin Vm , se procesa y
entrega as la seal sensada en magnitud de control, la cual ser comparada con
la seal de referencia.
As con dicho proceso entregar la seal de error que ingresa al bloque
compensador.
Figura 3-8: Bloque de realimentacin
86
3.3.3.1
Funcin de transferencia:
El bloque de realimentacin, es representado a travs de la siguiente

funcin de transferencia, la cual se obtuvo a travs de la tcnica de identificacin
de planta.
Gm ( S ) =
0.015S + 1.32
0.00437 S 2 + 10.53S + 3741
(3-16)
3.3.3.2 Circuito electrnico del bloque de medida.
Esta medicin se realiza por medio del bloque Evalue proporcionado por
el programa PSPICE, el cual entrega el valor de la tensin en el punto m, para
ello es dividida por 3500 con la finalidad de que esta se encuentre en el rango de
tensiones que puedan manipular los circuitos de control.
Este resultado que arroja el bloque de medicin, es ingresado a un bloque
VRMS el cual entrega el valor efectivo de la sinusoide en el punto compensado
m, para luego ser comparado con la seal de referencia.
Figura 3-9: Circuito electrnico del bloque de medida
87
La configuracin electrnica de este circuito el cual entrega el valor

efectivo de la sinusoide en el punto compensado m. Este circuito se encuentra
detallado en el apndice A donde se muestra cada una de sus etapas para
obtener dicho valor.
En tanto la seal de referencia, se realizar a travs de una fuente
continua, proporcionado por el programa Pspice, el cual entrega el valor efectivo
de un valor unitario, con estas condiciones propuestas ya no existe complicacin
para que se realice el proceso de comparacin con la seal sensada.
As la tensin de referencia viene dada por el valor eficaz de un valor

unitario:
Vref =
Vm
= 0.707 [V ]
3500 * 2
(3-17)
Para realizar la comparacin entre esta seal de referencia y la seal

sensada en el punto m, se utiliza el mismo compensador red en adelanto cuya
configuracin electrnica se aprecio en la figura 3.3.
88
CAPTULO 4
SIMULACIONES Y OBSERVACIONES DEL SISTEMA EN LAZO CERRADO
4.1
INTRODUCCIN
Con el fin de validar el sistema de control diseado, para el compensador

esttico de reactivos propuesto, a travs del programa computacional MATLAB
7.0.
Primeramente se realiza un anlisis en rgimen esttico para: grado de
carga mnimo (3), grado de carga nominal (15) y grado de carga mximo (22),
para luego pasar a un anlisis en rgimen dinmico el cual consiste en aplicar
disturbios al sistema, para ello se procede a variar el grado de carga en el
extremo receptor de la lnea de transmisin corta; as comenzando en el grado
de carga mnimo (3) para luego cambiar a los 3 segundo de simulacin al grado
de carga mximo (22), para finalizar con el cambio de grado mximo (22) a un
grado de carga nominal (15),esto a los 4.5 segundos de simulacin, de modo de
analizar a lazo cerrado el comportamiento, la precisin y velocidad del
compensador incorporado, que en este caso corresponde a un compensador red
en adelanto cuya configuracin electrnica se realizo en el capitulo anterior.
89
4.2
SIMULACIN A LAZO CERRADO
A continuacin se presenta el circuito electrnico completo, con todos los

bloques necesarios para poder cerrar el lazo de control: Bloque de
compensacin, bloque modulador, bloque de medida y bloque planta. Cada uno
de estos bloques se presentaron y fueron detallados anteriormente (refirase a la
figura 4-2).
En tanto el circuito de potencia, se compone de dos mquinas una
generadora en un extremo y la otra de carga en el otro extremo, stas son
interconectadas a travs de una lnea te transmisin corta, despreciando su
efecto capacitivo, y en su punto medio el compensador de reactivos estudiado.
Figura 4-1: Circuito de potencia del SVC usando tcnica de conmutacin de

90
Los parmetros de este circuito de potencia (figura 4-1) son los siguientes:
Vf = 3500 0 ; Vs = 3500
R = R1 = R 2 = 1m
L1 = L 2 = 1.2mH
CO = 310.3 F
LO = 26mH
Figura 4-2: Circuito de Control del SVC usando tcnica de conmutacin de

91
4.2.1 Simulacin Rgimen esttico.
4.2.1.1 Simulacin para grado de operacin mnimo (grado de carga de 3)
La siguiente figura muestra la forma de onda para la tensin en la fuente y

para la tensin en el punto de compensacin m.
Figura 4-3: Tensin en el punto m en rgimen esttico para un grado de carga

igual a 3.
carga mnimo en simulacin en lazo cerrado.
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
PHASE
(DEG)
1
5.000E+01
3.500E+03
1.000E+00 -1.697E+00
2
1.000E+02
3.285E-01
9.386E-05 -6.580E+01
3
1.500E+02
2.073E+00
5.923E-04 -1.395E+02
4
2.000E+02
2.100E-01
6.000E-05 -7.864E+01
5
2.500E+02
1.697E-01
4.849E-05 -1.449E+02
6
3.000E+02
9.288E-02
2.654E-05 -1.318E+02
7
3.500E+02
3.814E-01
1.089E-04 -1.056E+02
8
4.000E+02
1.892E-01
5.406E-05
6.681E+01
9
4.500E+02
5.436E-01
1.553E-04
3.742E+01
NORMALIZED
PHASE (DEG)
0.000E+00
-6.241E+01
-1.344E+02
-7.185E+01
-1.364E+02
-1.216E+02
-9.376E+01
8.038E+01
5.269E+01
92
En tanto la corriente a travs del SVC estudiado, es la siguiente:
Figura 4-4: Corriente a travs del SVC en rgimen esttico para un grado de
carga igual a 3.
Figura 4-5: Acercamiento de la forma de onda de corriente a travs del SVC en

rgimen esttico para un grado de carga igual a 3.
93
Tabla 4.2: Anlisis de Fourier para la corriente a travs del SVC para un grado
de carga mnimo en simulacin lazo cerrado.
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
5.184E+01
1.420E-01
1.027E-01
1.584E-01
1.051E+00
3.082E-01
7.734E-01
1.862E-01
2.655E-01
1.000E+00
2.740E-03
1.981E-03
3.056E-03
2.028E-02
5.946E-03
1.492E-02
3.592E-03
5.122E-03
PHASE
(DEG)
NORMALIZED
PHASE (DEG)
6.123E+01
1.020E+02
7.760E+01
1.086E+02
9.144E+01
3.781E+01
9.016E+01
7.402E+01
9.822E+01
0.000E+00
-2.044E+01
-1.061E+02
-1.363E+02
-2.147E+02
-3.296E+02
-3.385E+02
-4.159E+02
-4.529E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 1.612731E+00 PERCENT
A continuacin se presenta la tensin que recae sobre el inductor, donde

se aprecia la forma sinusoidal, y en la siguiente figura se muestra el efecto que
produce la conmutacin del los interruptores en la tensin.
Figura 4-6: Tensin en el Inductor del SVC estudiado, en rgimen esttico para
un grado de carga mnimo (3).
94
Figura 4-7: Acercamiento a la tensin en el Inductor del SVC estudiado, en

rgimen esttico para un grado de carga mnimo (3).
La siguiente figura muestra los pulsos de comandos para ambos
interruptores, en la parte superior el tiempo de conduccin del interruptor S1 y en
la parte inferior los pulsos de comando del interruptor S2, donde se aprecia que
su tiempo de conduccin es mayor, esto se debe a que el sistema no requiere
una gran compensacin de reactivos.
Figura 4-8: Pulsos de comandos para los interruptores S1 y S2, en rgimen

esttico para un grado de carga mnimo (3)
95
Figura 4-9: Tensin de control y pulsos de comando para el interruptor S2 para

un grado de carga mnimo (3)
La figura 4-9, en la parte superior muestra la tensin de control, la cual es
comparada con una seal triangular, en el circuito modulador para as obtener
los anchos de pulsos de comandos mostrados en la parte inferior de la figura.
Figura 4-10: Tiempo de conduccin del interruptor S2, en lazo cerrado.
96
El tiempo de conduccin del interruptor S2, en el anlisis de lazo cerrado

obtenido por simulacin es el siguiente:
ton = 172.62 seg
(4-1)
En cuanto el tiempo de conduccin del interruptor S2, en anlisis de lazo

abierto es el siguiente:
ton = 178 seg
(4-2)
Se puede apreciar que el sistema en lazo cerrado y el sistema en lazo

abierto, para el tiempo de conduccin del interruptor S2 ambos entregan un valor
muy similar. Por lo que se puede concluir que el sistema de control entrega una
tensin de control adecuada para aquel grado de carga.
Figura 4-11: Tensin en el condensador en rgimen esttico.
97
4.2.1.2
Simulacin para operacin nominal (15).

nominal igual a 15.
La figura 4-12 muestra la tensin en el punto medio de la lnea Vm, donde al
igual que las otras formas de onda presentadas esta no deja de ser sinusoidal de
frecuencia 50 Hz, slo cambia el Angulo de desfase con respecto a la fuente de
tensin.

carga nominal en simulacin lazo cerrado.
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
PHASE
(DEG)
1
5.000E+01
3.502E+03
1.000E+00 -7.639E+00
2
1.000E+02
4.381E-01
1.251E-04
1.725E+02
3
1.500E+02
3.925E-01
1.121E-04
8.574E+01
4
2.000E+02
9.126E-02
2.606E-05 -1.620E+01
5
2.500E+02
2.081E-01
5.945E-05
5.925E+01
6
3.000E+02
9.805E-02
2.800E-05 -1.060E+01
7
3.500E+02
2.842E-01
8.116E-05
3.738E+01
8
4.000E+02
1.417E-01
4.049E-05 -6.675E+01
9
4.500E+02
1.438E-01
4.107E-05
1.270E+01
NORMALIZED
PHASE (DEG)
0.000E+00
1.878E+02
1.087E+02
1.436E+01
9.745E+01
3.524E+01
9.085E+01
-5.634E+00
8.145E+01
98
carga igual a 15.
Se puede apreciar que la corriente a travs del SVC es sinusoidal cuya
amplitud es de 221A aproximadamente, lo que significa que el contenido
armnico que inyecta este es de bajo porcentaje.
carga nominal en simulacin lazo cerrado.
NORMALIZED
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
2.213E+02
7.172E-01
6.393E-01
7.913E-01
5.395E+00
1.349E+00
8.478E-01
3.877E+00
1.800E+00
1.000E+00
3.241E-03
2.889E-03
3.576E-03
2.438E-02
6.096E-03
3.831E-03
1.752E-02
8.133E-03
PHASE
(DEG)
NORMALIZED
PHASE (DEG)
8.200E+01
1.444E+02
1.308E+02
1.243E+02
1.182E+02
1.157E+02
1.134E+02
1.080E+02
1.098E+02
0.000E+00
-1.965E+01
-1.152E+02
-2.037E+02
-2.918E+02
-3.763E+02
-4.606E+02
-5.480E+02
-6.282E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = = 1.672922E+00 PERCENT
99
En tanto la figura 4-14 muestra los tiempos de conduccin de los

interruptores S1 en la parte superior y S2 en la parte inferior. Se puede apreciar
claramente como estos trabajan complementariamente.

esttico para un grado de carga nominal (15).

un grado de carga nominal (15)
100
Figura 4-16: Tiempo de conduccin del interruptor S2, en lazo cerrado para un
es el siguiente:
ton = 115 seg
(4-3)
El tiempo de conduccin del interruptor S2, en anlisis de lazo abierto es

el siguiente:
ton = 130 seg
(4-4)
Se puede apreciar que el sistema en lazo cerrado y el sistema en lazo

abierto, ambas entregan un valor muy similar para el tiempo de conduccin del
interruptor S2. Slo tienen una diferencia de 15 useg, aun as la compensacin
en el punto medio es realizada adecuadamente.
La tensin que recae en los interruptores se puede apreciar en las
siguientes figuras. En donde se muestra la tensin que deben soportar los
interruptores al momento que no se encuentran accionados.
101
Adems estas formas de ondas son completaras es decir; cuando S1

tiene una tensin alta, S2 tiene una tensin cero.
Figura 4-17: Tensin en el interruptor S1.
Figura 4-18: Tensin en el interruptor S2.
102
4.2.1.3
Simulacin para operacin mxima (22).

mximo igual a 22.
En la Figura 4-19 se puede apreciar la forma de onda en el punto compensado
Vm. En donde se puede ver que la forma de onda sigue siendo sinusoidal al
igual que en los casos anteriores.
carga mximo en simulacin lazo cerrado
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
3.498E+03
3.329E-01
1.425E-01
2.235E-01
2.195E-01
2.346E-01
7.424E-01
5.339E-01
3.246E-01
1.000E+00
9.517E-05
4.074E-05
6.389E-05
6.275E-05
6.707E-05
2.122E-04
1.526E-04
9.279E-05
PHASE
(DEG)
NORMALIZED
PHASE (DEG)
-1.140E+01
-1.098E+02
-1.519E+02
-9.227E+01
-1.481E+02
-1.387E+02
1.414E+01
1.542E+01
1.398E+02
0.000E+00
-8.777E+01
-1.188E+02
-4.826E+01
-9.305E+01
-7.263E+01
2.184E+02
1.035E+02
2.389E+02
103
carga igual a 22.
carga mximo en simulacin lazo cerrado.
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
3.281E+02
3.730E-02
5.328E+00
7.907E-02
2.629E+00
4.928E-01
7.041E+00
2.590E-01
1.348E+00
1.000E+00
1.137E-04
1.624E-02
2.410E-04
8.013E-03
1.502E-03
2.146E-02
7.894E-04
4.109E-03
PHASE
(DEG)
NORMALIZED
PHASE (DEG)
8.931E+01
-8.034E+01
8.849E+01
9.803E+01
-9.284E+01
-6.499E+01
8.571E+01
1.127E+02
-9.576E+01
0.000E+00
-2.590E+02
-1.794E+02
-2.592E+02
-5.394E+02
-6.008E+02
-5.394E+02
-6.018E+02
-8.995E+02
TOTAL HARMONIC DISTORTION = = 2.766343E+00 PERCENT
104
En cuanto a los pulsos de comandos de los interruptores se puede

apreciar en la figura 4-21, donde ahora el tiempo de conduccin del interruptor
S2 es muy pequeo, eso se debe a que en el SVC debe predominar corriente
capacitiva para poder compensar la cada de tensin en el punto Vm.

esttico para un grado de carga mximo (22).

un grado de carga mximo (22)
105
Figura 4-23: Tiempo de conduccin del interruptor S2, en lazo cerrado para un
es el siguiente:
ton = 28 seg
(4-5)
En cuanto el tiempo de conduccin del interruptor S2, en anlisis de lazo

abierto es el siguiente:
ton = 17 seg
(4-6)
Se puede apreciar que los tiempos de conduccin del interruptor S2 en

sistema lazo cerrado y lazo abierto, entregan un tiempo de encendido muy
cercano, as se logra apreciar que el control entrega una seal adecuada para la
compensacin para un grado de carga mximo.
106
El proceso que realiza la conmutacin de los interruptores se puede

apreciar en la siguiente figura, la cual corresponde a la tensin que recae en el
inductor del SVC estudiado.
Figura 4-24: Tensin en el inductor del SVC.
Figura 4-25: Acercamiento de la tensin en el inductor del SVC.
107
4.2.2 Simulacin rgimen dinmico.
Una manera de comprobar el proceso de compensacin del SVC

estudiado y adems de comprobar el buen funcionamiento del sistema de control
propuesto,
es necesario aplicar perturbaciones al sistema de potencia, que
consiste en cambios en el grado de carga a travs del tiempo, de modo de

analizar el comportamiento del controlador red de adelanto al momento de la
perturbacin.
As se aplican diferentes perturbaciones al sistema, comenzando con un bajo
grado de carga (3), luego se aplicar un grado de carga mximo (22) para as
finalizar en un grado de carga nominal (15).
Al realizar la simulacin en el programa PSPICE con estas tres variaciones
en el grado de carga, se mostrarn las figuras que corresponden al
comportamiento del SVC estudiado y del sistema de control.
La primera perturbacin realizada al grado de carga se efecta a los 3
segundos, pasando de un grado de carga pequeo de 3 a un grado de carga
mximo de diseo que son 22, posteriormente cuando el sistema obtenga
Figura 4-26: Circuito de potencia para rgimen dinmico
108
nuevamente su estabilidad se aplicar la segunda perturbacin a los 4.5

segundos, la cual consiste de pasar del grado mximo de carga (22) que se
encontraba a un grado de carga nominal de 15.
En la figura 4-27 se puede apreciar como se comporta la tensin en el
punto m al aplicar las perturbaciones donde la primera perturbacin (A) es
realizada a los 3 segundo, la cual consiste en el cambio de grado de carga
mnimo (3) al grado de carga mximo (22), en cuanto a la segunda
perturbacin (B), que hay un cambio en el grado de carga mximo (22) al grado
nominal (15).
En tanto en Figura 4-28 se puede apreciar, en un acercamiento, la
distorsin que sufre la tensin en el punto m al momento del cambio de grado
de carga y pasado el tiempo del transiente (400 mseg aprox.) se vuelve a tornar
una sinusoide ms pura.
Figura 4-27: Forma de onda de tensin en el punto compensado Vm.
109
Figura 4-28: Forma de onda de tensin en el punto compensado Vm en el

momento de la perturbacin A.
En cuanto al comportamiento en rgimen dinmico de la corriente a travs

del SVC estudiado es la siguiente:
Figura 4-29: Forma de onda de corriente a travs del SVC estudiado en

rgimen dinmico.
110
En la figura 4-29 se puede ver que para un grado de carga pequeo (3) el
SVC tiene una reactancia capacitiva equivalente mayor que para un grado de
carga mximo (22), es debido a esto que la corriente es ms pequea, al
realizar a los 3 segundos el cambio de grado de carga de 3 a 22 que es el
mximo por diseo, se puede apreciar que la corriente se eleva debido a que la
reactancia capacitiva disminuye rpidamente debido al cambio de la razn cclica
que comandan a los interruptores (Ec 2-26).
De la figura 4-30 se puede apreciar la gran distorsin que sufre la

corriente a travs del SVC estudiado al momento de aplicar perturbacin o sea al
cambio de grado de carga de 3 a 22. Despus de transcurrido un tiempo
aproximado de 400 mseg (transiente), la forma de onda tiende a tornarse una
sinusoide ms clara.
Figura 4-30: Forma de onda de corriente a travs del SVC estudiado en

rgimen dinmico, para una perturbacin en la carga de 3 a 22.
111
En cuanto a la seal de control se puede apreciar claramente en la figura

4-31 que a los 3 segundos, al momento de aplicar la perturbacin en la carga de
3 a 22, el compensador red en adelanto modifica la tensin de control, para as
variar los tiempos de conduccin de los interruptores que controlan la
impedancia del SVC, y as realizar una compensacin de reactivos adecuada
para el grado de carga.
Figura 4-31: Tensin de control para un cambio de grado de carga de 3 a 22.
Figura 4-32: Tensin de control para un cambio de grado de carga de 22 a 15.
112
La figura 4-32 muestra la variacin de la tensin de control, a los 4.5

segundo que es el momento donde la carga pasa de un grado mximo de 22 a
un grado nominal de 15.
Se puede apreciar que la tensin de control disminuye, esto se debe a
que el SEP necesita menos compensacin reactiva, debido a que la cada de
tensin en el punto medio de la lnea Vm es menor que cuando se tiene un
grado de carga de 22.
La figura 4-33 muestra el comportamiento de la seal de control para
ambas perturbaciones ,la primera realizada a los tres segundos pasando de un
grado de carga de 3 a uno de 22, donde se aprecia que la seal de control
toma un valor ms alto, esto se debe a que el tiempo de conduccin del
interruptor S2 debe ser menor al del grado de carga 3 ya que el SVC se debe
comportar ms capacitivo, en tanto a los 4.5 se aplica la segunda perturbacin
donde el cambio es de un grado mximo de carga a un grado nominal de 15,
donde la tensin de control disminuye debido a que al ser comparada con la
triangular de 5 V el tiempo de conduccin del interruptor S2 debe ser mayor al de
grado mximo debido a que tiene que compensar menos reactivos.
Figura 4-33: Tensin de control
113
Se observa claramente en la figura 4-34 como el SVC modifica su

impedancia para entregar niveles de corriente distintos de acuerdo a la variacin
del grado de carga para mantener la tensin constante en el punto de
compensacin m.
As la mayor amplitud de corriente se encuentra cuando el grado de carga
es mnimo, esto se debe a que la razn cclica del interruptor S2 (en serie al
inductor) es cercano a 1, as teniendo una baja reactancia inductiva. En tanto la
mnima corriente a travs del inductor se produce cuando el grado de carga es
mximo, debido a que la razn cclica es pequea obteniendo una alta
reactancia inductiva.
Figura 4-34: Forma de onda corriente a travs del inductor del SVC
estudiado en rgimen dinmico.
114
4.3
COMPARACIONES
DEL
THD
DE
CORRIENTE,
ENTRE
SVC
CONVENCIONAL Y SVC PROPUESTO.
En el siguiente punto se procede a comparar el SVC estudiado, el cual

utiliza tcnica de conmutacin de interruptores en alta frecuencia, con el SVC
convencional el cual es controlado a travs de tiristores.
4.3.1 Comparacin para grado mnimo (3).
THDI del SVC convencional = 44.23301 %

THDI del SVC Propuesto
= 1.612731 %
Figura 4-35: Espectros de armnicos para la corriente a travs del SVC para un
115
Se puede apreciar claramente en la figura 4-35, como el SVC propuesto

reduce considerablemente el THD de corriente, de un 44% a un 1.6%, en donde
las armnicas de mayor amplitud para el SVC convencional, son la 3, 5, 7, y
9. En cuanto para el SVC propuesto solamente son la 5 y 7 armnica.
4.3.2 Comparacin para grado nominal (15).

THDI del SVC propuesto
= 1.672922 %
Este es el caso donde se obtiene la mayor tasa de distorsin de armnica

de corriente para el SVC convencional con un 50.19%, en cuanto al SVC
estudiado sigue siendo mucho mas pequeo, con un valor de un 1.67%
116
4.3.3 Comparacin para grado mximo (22).

THDI del SVC propuesto
= 2.766343 %
Este es el caso donde se produce la menor diferencia entre los THD de

corriente, siendo un 17 % el SVC convencional y un 3 % del SVC propuesto,
siendo este el THD ms alto entregado por el SVC estudiado, pero aun as sigue
siendo mucho mas bajo que el THD del SVC convencional.
As con estas tres comparaciones se demuestra el cumplimiento del
objetivo propuesto, el cual consiste en reducir la inyeccin de armnicos hacia la
red.
125
CONCLUSIONES
El proyecto estudia una configuracin entre los SVC, que consiste en

reemplazar los elementos activos, lentos como son los tiristores, por
interruptores que trabajan a una alta frecuencia de conmutacin.
Para ellos se enfocaron diversos campos, primeramente se entrego una
introduccin de que son los SCV y la problemtica que tienen los
convencionales. Posteriormente se present detalladamente cada una de las
etapas de operacin de la celula propuesta, cuales son los elementos
accionados y en que instante, para luego pasar al comportamiento matemtico
que representa a esta novedosa configuracin, en donde se determinaron las
ecuaciones que rigen a este sistema.
Para concluir el estudio se entreg los resultados va simulacin, en
donde se mostraron las formas de ondas ms importantes para el estudio:
Tensin en el punto de compensacin, Corriente aportada al sistema por el SVC,
Tensin que recae sobre el inductor, pulsos de comandos para los interruptores,
etc.
Con estas formas de onda se aprecio el comportamiento y el funcionamiento de
la topologa propuesta.
Las ventajas principales de esta topologa propuesta es que tiene una
caracterstica de un sistema robusto, adems de la simplicidad de la
configuracin y de las dinmicas mejoradas.
Adems de estas caractersticas agradables para la novedosa topologa
de SVC, es que funciona a frecuencia constante y lo ms importante que es el
objetivo principal ofrece un THD bajo tanto para la tensin compensada como
para la corriente inyectada al sistema., esto se pudo apreciar mayormente en la
comparacin del THD de corriente entre el SVC convencional y el SVC
estudiado.
125
En cuanto al sistema de control desarrollado se pudo apreciar en las

tablas que entrega una seal de control muy similar a la utilizada en lazo abierto,
lo que se puede concluir que el sistema de control esta compensando
adecuadamente, tanto para un rgimen esttico como para un rgimen dinmico
del sistema. Esto se puede apreciar en las figuras de tensin de control que
muestra como el compensador red en adelanto modifica la seal cuando se
aplican las perturbaciones al sistema.
En comparacin con el SVC convencional, se aprecio claramente por
simulacin que el SVC en estudio ofrece un THD de corriente mucho ms bajo,
que era el objetivo principal del estudio. Adems otra ventaja en comparacin
con el convencional es que los disparos de los interruptores no es necesario
utilizar PLL para engancharse al desfase que se produce en el punto m, ya que
los interruptores trabajan a 5KHZ que es una frecuencia mucho mas elevada que
los 50 Hz de la red alterna.
Como desventaja se tiene que a travs del proceso de conmutacin, los
interruptores son expuestos a altas tensiones y altas corriente, sobre y a travs
de ellos y es debido a estas altas corriente que se tendr una mayor prdida en
los interruptores y diodos as disminuyendo la eficiencia total del circuito.
Adems se apreci en el segundo captulo que la configuracin de esta
clula es ms compleja que la convencional la cual utilizaba elementos activos
lentos (tiristores).
Pero desde el punto de vista armnico esta propuesta es una alternativa
razonable para los propsitos de compensacin de lneas de transmisin.
120
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.
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RUIZ, DOMINGO., Curso Optativo de Controladores FACTS, publicacin

interna, Valparaso: LEP-EIE Pontificia Universidad
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Valparaso, 2006.
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SANCHEZ MAURICIO. Estudio y Simulacin de un compensador de

potencia reactiva basado en inductores no lineales , Memoria de Ttulo
Ingeniera Civil Elctrica, Escuela de Ingeniera Elctrica, PUCV 2006.
A-1
APNDICE
DESCRIPCIN DEL CIRCUITO DE MEDIDA VRMS.
A-2
APNDICE
DESCRIPCIN DEL CIRCUITO DE MEDIDA VRMS.
A-1 VALOR EFECTIVO DE UNA SEAL.
El valor efectivo que se compara con la referencia para obtener la seal de

error, esta definido por la siguiente ecuacin:
VRMS
1
=
T
[ F (t )]
dt
(A-1)
As el circuito electrnico consta de nueve amplificadores
operacionales, en
donde las etapas sern analizadas por cada mdulo, estos son por orden:
a) Valor absoluto.
b) Cuadrado de la funcin.
c) Raz cuadrada.
En donde el cuadrado y la raz cuadrada constan a su vez de tres submdulos:
a) Logaritmo.
b) Multiplicador.
c) Exponenciador.
A-3
A.1.1 Valor absoluto
El primer modulo el cual obtiene el valor absoluto de la seal, para su

construccin los valores de las resistencias son las siguientes:
R1: 1K
R2: 1K
R4: 1K
R5: 1K
R3: 500
En tanto los amplificadores operacionales a utilizar son los LF356 y el modelo de
los diodos es 1N4448.
Figura A-1: Circuito para obtener el valor absoluto
A-4
A.1.2 Cuadrado
Una vez obtenido el valor absoluto, la segunda etapa corresponde a
calcular el cuadrado de la seal. Esta operacin se realiza tomando el logaritmo
de la seal, multiplicndola por dos y luego exponenciando el valor obtenido.
La figura A-2 muestra los tres submdulos, uno para cada operacin. El
circuito A. es un amplificador logartmico el cual se caracteriza por utilizar la
dependencia exponencial de la corriente de los diodos respecto a la tensin. En
tanto el circuito B tiene como funcin multiplicar la seal por dos y luego la
desplaza una constante, este desplazamiento (offset), el cual es generado por el
circuito C, es necesario para normalizar la seal. As para terminar el proceso de
obtencin del cuadrado de la seal, se procede a exponenciar la seal y para
ello el circuito D es el encargado de dicho proceso.
Figura A-2: Circuito para obtener el cuadrado de la seal.
A-5
A.1.3 Media temporal
El siguiente paso es obtener la media temporal de la seal, que viene dada por
la siguiente ecuacin:
H (t ) = f (t )dt
(A-2)
El circuito electrnico para integracin es mostrado en la figura A-3, en donde

para su construccin los valores de las resistencias y condensador son los
siguientes:
R1: 100K
R2: 100K
C1: 0.1 F
Figura A-3: Circuito para obtener la media temporal (integrador)
A-6
A.1.3 Raz cuadrada.
Finalmente, se necesita tomar la raz cuadrada de la seal obtenida en el

circuito que calcula la media temporal. El circuito que se realiza es muy similar al
requerido para realizar la operacin de elevar al cuadrado, ya que se
descompone tambin en tres submodulos, con la nica diferencia de que el
modulo intermedio ahora divide la seal por la mitad en vez de multiplicarla por
dos (refirase a la figura A-4).
As para obtener finalmente el circuito que calcula el valor efectivo de una
seal, en este caso sinusoidal, se procede a interconectar todos los circuitos
especificados anteriormente, teniendo en cuenta de quitar el segundo
amplificador operacional del primer modulo y la resistencia del segundo modulo
(refirase a la figura A-5).
Figura A-4 : Circuito para obtener la raz cuadrad de la seal.
A-7
Figura A-5: Circuito para obtener el valor efectivo de una seal.
B-5
APNDICE B

MATLAB V.7.0
B-5
APNDICE B
MATLAB V.7.0
B.1 Bloque de planta modulador
Debido a la complejidad para obtener el modelo de la funcin de

transferencia de la planta se recurre a herramientas computacionales como
PSPICE v9.2. Y MATLAB V.7.0. Mediante el uso de estos dos programas es
posible obtener dicha funcin de transferencia, simplificando el complicado
proces matemtico que se debe realizar para su obtencin.
Entonces para obtener dicha funcin de transferencia se simula el
sistema en lazo abierto (PSPICE) y aplicando una variacin en la tensin de
control para despus obtener los valores de tensin tanto en la entrada como
en la salida.
Figura B-1: Diagrama de bloques para el sistema de control
B-5
Figura B-2: Seales de Entrada y Salida del bloque Modulador ms Planta
Al muestrear los valores de las seales de inters Vcontrol y Vsalida,

entregados por el programa PSPICE estos son incorporados a continuacin
en el programa MATLAB para su posterior identificacin.
Los cuales son incorporados en el workspace (ventana principal de

Matlab) con los siguientes comandos.
Vin=[ Datos de la seal de tensin de control de entrada]
Vout=[Datos de la seal tensin de salida]
Ident mediante este comando se llama a la ventana de identificacin de la
funcin de transferencia
Una vez ingresado los datos se trabaja dentro de la ventana Ident de
MATLAB para escoger el modelo adecuado. Ya una vez escogido el modelo
se vuelve a la ventana principal de MATLAB
procediendo a calcular la
funcin de transferencia del bloque Vcontrol / Vsalida .
B-5
Figura B-3: Comando Ident del programa MATLAB
Figura B-4: Forma de onda aproximada de la Funcin de transferencia de

planta ms moduladora entregada por el programa MATLAB.
B-5
En la ventana principal de MATLAB se ingresan los siguientes comandos:

th=thd2thc(arx221)
[num,den]=th2tf(th)
A(s) = s^2 + 14.16 s + 9.931e004
B(s) = 86.62 s + 3.462e005
C(s) = s^2 + 2997 s + 4.022e006
printsys(num,den,s)
num/den =
86.6164 s + 346157.4207
---------------------------s^2 + 14.1638 s + 99312.8097
Con lo cual MATLAB nos entrega la siguiente funcin de transferencia,
la cual es la que tiene una aproximacin de un 93.27%
G( P ) * G( M ) =
Vsalida
86.62S + 346157.42
= 2
Vcontrol S + 14.16 S + 99312.8
(B-1)
B.2 Bloque de medida (VRMS).
Utilizando la misma tcnica anterior, Identificacin de planta, pero

ahora se desea encontrar una aproximacin para la funcin de transferencia
del bloque de medida Vrms, en donde el programa Matlab entreg una
aproximacin del 96.34%.
Gm ( S ) =
VRms
0.015S + 1.32
=
Vm
0.00437 S 2 + 10.53S + 3741
Figura B-5: Bloque de realimentacin.
(B-2)
C-7
APNDICE
C-7
APNDICE
C-1
DISEO DEL CONTROL PARA EL SVC PROPUESTO.
Los sistemas de control se disean para realizar tareas especficas. Los

requerimientos impuestos sobre el sistema de control se dan como
especificaciones de comportamiento, las especificaciones pueden venir dadas
como requisitos en la respuesta transitoria como el mximo sobrepaso y el
tiempo de asentamiento.
Para cumplir todas estas especificaciones es necesario disear el sistema
modificando la estructura o incorporando componentes adicionales para as
alterar el comportamiento en general. Debido a que nuestro sistema es fijo se
opta por la segunda propuesta.
El diseo o adicin de un dispositivo apropiado se denomina
compensador. El compensador modifica el comportamiento deficiente del
sistema original pero para ello debe tener un buen diseo, basado en criterios y
metodologas.
En este caso el diseo se basara en metodologas graficas, a travs de
las trazas de bode que proporcionarn la informacin requerida.
C-2
PARMETROS DE IMPORTANCIA EN EL DISEO DE CONTROL.
-Frecuencia de Cruce de ganancia WCG , frecuencia a la cual la ganancia es de 0

Db.
-Frecuencia de Cruce de fase WCF , frecuencia a la cual la fase es de -180.
C-7
Los criterios en el mtodo grfico para poder obtener un sistema estable,

son lo siguientes:
-Primeramente se requiere que WCG WCF
-Segunda condicin M Ganancia 3db
-Para finalizar que M fase 20
C-3 TRAZAS DE BODE.
Figura C-1: Esquema del lazo de control abierto.
C-7
Figura C-2: Trazas de bode sin compensar.
Debido al bloque de medida que atena la tensin de 3500 Volt a 1 Volt,

es que el bode entrega esta atenuacin. Lo que se puede mejorar con un
compensador que tenga una ganancia adecuada para esta atenuacin. Para ello
se recurre a compensar con una red de adelanto para as tambin obtener un
margen de fase adecuado.
La funcin de transferencia de un controlador de adelanto se expresa
como:
GC ( s ) = K C
S + z1
S + p1
p1 z1
(C-1)
C-7
El control por adelanto de fase consiste en posicionar el polo y el cero

para que las especificaciones de diseo sean satisfechas, entonces para una
adecuada configuracin de estos parmetros, utiliza el programa computacional
MATLAB 7.0 que proporciona una herramienta para sintonizar controladores
llamada SISO, donde se obtiene la siguiente funcin de transferencia:
GC ( s ) = 440
0.0017 S + 1
0.00017 S + 1
Figura C-3: Trazas de bode del bloque compensador
(C-2)
C-7
As incorporando la funcin de transferencia del compensador red de

adelanto se obtiene el siguiente bode:
Figura C-4: Esquema del lazo de control cerrado.
Figura C-5: Trazas de bode del sistema compensado.
D-2
APNDICE
LISTADO DE SIMULACIN PSPICE.
D-2
APNDICE
LISTADO DE SIMULACIN PSPICE.
Una manera de conocer todos los valores utilizados en la simulacin, es que se

extrae el listado generado por el programa PSpice.
**** INCLUDING dinamico.net ****

* Schematics Netlist *
R_R1
L_L1
R_R2
L_L2
V_V10
R_R21
D_D1
R_R23
V_V11
X_U10
V_V12
R_R22
V_V9
R_R7
R_R8
C_C2
R_R6
C_C3
E_LIMIT1
V_V7
V_V8
X_U16
R_R9
R_R17
R_R19
R_R20
X_U8
X_U12
D_D5
D_D6
R_R29
R_R10
R_R11
1 $N_0001 1m
$N_0001 A 1.2m
A $N_0002 1m
$N_0002 2 1.2m
V+ 0 15
$N_0004 $N_0003 1k
Voff $N_0003 D1N4448
$N_0004 $N_0005 2.7k
$N_0005 0 -15
0 $N_0003 V+ V- Voff LF356/NS
V- 0 -15
0 $N_0004 220
$N_0008 0 0.709
$N_0008 $N_0009 115
Vs $N_0010 115
Vs $N_0010 15u
$N_0010 $N_0011 40k
$N_0010 $N_0011 4.25n
Vc 0 VALUE {LIMIT(V($N_0011),0,5.3)}
$N_0012 0 -15
$N_0013 0 15
$N_0009 $N_0010 $N_0013 $N_0012 $N_0011 LM741
$N_0017 $N_0016 1k
$N_0019 $N_0018 1k
Voff $N_0019 2k
$N_0016 $N_0020 500
0 $N_0017 V+ V- $N_0021 LF356/NS
0 $N_0019 V+ V- $N_0018 LF356/NS
$N_0021 $N_0017 D1N4446
$N_0016 $N_0021 D1N4446
$N_0026 $N_0020 1k
$N_0028 $N_0027 1k
$N_0027 $N_0029 2k
D-2
R_R12
0 $N_0030 1k
R_R18
Voff $N_0030 2k
X_U6
0 $N_0031 V+ V- $N_0032 LF356/NS
X_U7
0 $N_0020 V+ V- $N_0028 LF356/NS
X_U9
$N_0030 $N_0027 V+ V- $N_0029 LF356/NS
D_D3
$N_0031 $N_0029 D1N4446
D_D4
$N_0028 $N_0020 D1N4446
R_R14
$N_0040 $N_0039 100k
R_R15
$N_0039 $N_0041 1k
X_U4
0 $N_0041 V+ V- $N_0042 LF356/NS
X_U5
0 $N_0040 V+ V- $N_0039 LF356/NS
C_C4
$N_0040 $N_0039 0.5u
D_D2
$N_0042 $N_0041 D1N4446
R_R16
$N_0042 $N_0019 2k
R_R25
$N_0032 $N_0040 94k
R_R13
$N_0031 $N_0032 1k
R_R24
$N_0048 $N_0047 1k
D_D7
$N_0048 $N_0018 D1N4446
E_E1
$N_0049 0 $N_0047 0 1
X_U11
0 $N_0048 V+ V- $N_0047 LF356/NS
R_R26
Vs 0 1
L_L4
$N_0049 Vs 150m
R_R28
$N_0017 $N_0026 1k
X_S3 S2 0 $N_0052 0 dinamico_S3
C_C1
$N_0053 0 310.3u
X_S2 S1 0 $N_0053 $N_0052 dinamico_S2
V_V5
$N_0054 0 15
R_R5
$N_0054 S1 1k
X_U1
Vc VT $N_0054 0 S1 0 LM311
R_R4
$N_0057 S2 1k
X_U2
VT Vc $N_0057 0 S2 0 LM311
V_V6
$N_0057 0 15
V_V1
10
+SIN 0 3500 50 0 0 0
X_U18
0 $N_0060 Sw_tOpen PARAMS: tOpen=4.5 ttran=1u Rclosed=0.01
+ Ropen=1Meg
X_U17
$N_0061 2 Sw_tClose PARAMS: tClose=4.5 ttran=1u Rclosed=0.01
+ Ropen=1Meg
V_V18
$N_0061 0
+SIN 0 3500 50 0 0 -15
V_V2
$N_0062 0
+SIN 0 3500 50 0 0 -2
R_RSVC
$N_0053 A 1m
V_V17
$N_0063 $N_0060
+SIN 0 3500 50 0 0 -22
D-2
X_U13
$N_0062 2 Sw_tOpen PARAMS: tOpen=3 ttran=1u Rclosed=0.01
+ Ropen=1Meg
X_U14
$N_0063 2 Sw_tClose PARAMS: tClose=3 ttran=1u Rclosed=0.01
+ Ropen=1Meg
L_L3
$N_0052 $N_0053 26mH
C_C5
$N_0064 $N_0065 10n IC=0
R_R33
$N_0067 $N_0066 1k
R_R34
$N_0066 VT 1k
R_R35
$N_0068 0 1k
R_R36
$N_0065 $N_0066 1k
X_U3
$N_0068 $N_0066 vs+ vs- VT LM741
R_R37
$N_0071 $N_0064 1k
R_R38
$N_0065 $N_0072 10k
R_R39
$N_0072 $N_0073 66.67k
R_R40
$N_0074 0 8.77k
R_R41
$N_0073 $N_0071 32.35k
V_V19
$N_0067 0 -2
E_Esense7 $N_0026 0 VALUE { V(A)/3500 }
X_U20
$N_0072 $N_0074 V+ V- $N_0073 LM318
X_U21
0 $N_0064 V+ V- $N_0065 LF351/NS
.END
C-7
As incorporando la funcin de transferencia del compensador red de

adelanto, se puede obtener un bode con las siguientes caractersticas: margen
de ganancia infinito y un margen de fase cercano a los 60, con lo que se obtiene
lo requerido en el punto C-2, adems el programa nos indica que el sistema es
estable (STABLE LOOP), as entregando la siguiente respuesta escaln, donde
se aprecia un pequeo sobrepaso y un tiempo de asentamiento adecuado para
el sistema.
Figura C-6: Respuesta escaln del sistema compensado.

Estudio y Desarrollo de Un Compensador de Reactivos Con Mínima Generación de Armónicos (C. Santis)

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Estudio y Desarrollo de Un Compensador de Reactivos Con Mínima Generación de Armónicos (C. Santis)

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO

ESCUELA DE INGENIERA ELCTRICA

ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN COMPENSADOR DE REACTIVOS CON

CRISTIAN PATRICIO SANTIS FUENZALIDA

INFORME FINAL DEL PROYECTO

INGENIERO CIVIL ELCTRICO.

ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN COMPENSADOR DE REACTIVOS CON

Presentado en cumplimiento de los requisitos

Cristian Patricio Santis Fuenzalida

Sr. Domingo Ruiz Caballero.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO

ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN COMPENSADOR DE REACTIVOS CON

Presentado por el Seor

DOMINGO RUIZ CABALLERO

RENE SANHUEZA ROBLES

RAIMUNDO VILLARROEL VALENCIA

Les agradezco a mis padres y hermana

ESTUDIO Y DESARROLLO DE UN COMPENSADOR DE REACTIVOS CON

Cristian Patricio Santis Fuenzalida

Este trabajo propone el estudio de una topologa que trabaja en alta

Circuito de la seal moduladora triangular

Esquema Bsico de un SVC

Figura 2-13 Quinta etapa de operacin, para un tiempo de D * Ts

Figura 2-39 Tiempo de conduccin del interruptor S2

Pulsos de comando para los interruptores S1 y S2, en

INTRODUCCIN A LOS COMPENSADORES ESTTICOS DE POTENCIA

La importancia surge debido a que en los sistemas elctricos de

as nace el llamado SVC (Static Vars Compensador) cuya tcnica

emplea reactancias (o suceptancias) variables usando a los tiristores como

CONFIGURACN BSICA DE UN SVC.

El SVC posee un comportamiento caracterstico el cual se basa en su

condensadores, los cuales estn controlados por elementos activos como

Figura 1-1: Esquema Bsico de un SVC

Figura 1-2: Esquema tpico unilineal de un SVC.

PRINCIPIO DE OPERACIN DEL SVC

Figura 1-3: Modelo de un sistema simple de 2 mquinas con un SVC en el punto

Para entender su principio de operacin se consideraran 2 mquinas

El diagrama fasorial para el sistema con compensacin es mostrado en la

Figura 1-4: Diagrama fasorial con un sistema compensado.

De la figura 1-4 se distingue que la corriente del compensador Im est en

cuadratura con la tensin Vm , con lo que se concluye que no existe potencia

Modo de operacin del SVC

Su funcionamiento se basa principalmente en el control entregado por

De la Figura 1-5 se tiene que:

t0 t0 : Cruce por cero de la tensin

t1 t1 : Bloqueo de los tiristores

Figura 1-5: Formas de onda de la tensin y la corriente en un TCR

Figura 1-6: Formas de onda de la corriente fundamental en un TCR,

Caracterstica rgimen permanente de un SVC

Dependiendo del valor adquirido por el ngulo de disparo, el SCV se

Donde la tensin en el punto compensado es mnima, para ello se

Donde la tensin en el punto compensado es mxima, para ello se

Cuando el sistema no requiera compensacin reactiva, la corriente

Figura 1-7: Caracterstica rgimen permanente de un SVC

La caracterstica V-I mostrada en la figura 1-7, se aprecia como el

APLICACIN DE LOS SVC

Aumento de la capacidad de transmisin

Se considera importante la incorporacin de los SVC a los sistemas de

Control de tensin en puntos crticos.

Otra de las razones habituales para instalar un SVC en los sistemas, es

1.4.3 Mejoramiento de la estabilidad transitoria

La amortiguacin de las oscilaciones de potencia es otra misin de los

podr contribuir a una amortiguacin

importante en las variaciones de potencia.