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ario
Vetores
Vetores no R2 e R3
Produto de Vetores
Refer
encias
18 de setembro de 2014
M
arcio Paulo de Oliveira
Sum
ario
Vetores
Vetores no R2 e R3
Produto de Vetores
Refer
encias
Vetores
Retas Orientadas - Eixos
Segmentos Orientados
Segmentos Equipolentes
Vetores
Vetores no R2 e R3
Decomposicao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposicao no Espaco
Produto de Vetores
Produto Escalar
Referencias
Referencias Bibliograficas
Proximos Topicos
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Vetores no R2 e R3
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Notac
ao:
As retas serao designadas por letras min
usculas a, b, c . . ..
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Vetores no R2 e R3
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Segmentos Orientados
Notac
ao: O Segmento orientado de origem A e extremidade B sera
representado por AB. Geometricamente AB sera indicado por uma
seta que caracteriza o sentido do segmento.
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Vetores no R2 e R3
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B
B
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Vetores no R2 e R3
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Medida de um Segmento
Medida de um Segmento: Fixado uma unidade de comprimento,
a cada segmento orientado pode-se associar um n
umero real, nao
negativo que e a medida do segmento em relacao `aquela unidade.
AB = 4 u.c.
Segmentos Nulos tem
comprimento igual a zero
AB = BA
Notac
ao: A medida do segmento orientado e o seu comprimento
ou modulo. O comprimento do segmento AB sera indicado por AB.
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Vetores no R2 e R3
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Direcao e Sentido
Direc
ao: Dois segmentos orientado nao nulos AB e CD tem a
mesma direcao se as retas suportes desses segmentos sao paralelas ou coincidentes.
Os sentidos de dois
segmentos orientados s
podem ser comparado
se os segmentos tm
a mesma direo
A
C
A
D
C
D
B C
A
B D
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Segmentos orientados
opostos tm sentidos
contrrios
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Vetores no R2 e R3
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Segmentos Equipolentes
Direc
ao: Os segmentos orientados AB e CD sao equipolentes
quando tem a mesma direc
ao, o mesmo sentido e o mesmo comprimento.
Caso em que AB e CD pertencem a mesma reta:
B C
B
A
D
C
ABCD um paralelogramo
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Vetores no R2 e R3
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Segmentos Equipolentes
Propriedades da Equipol
encia:
1
AB AB (reflexiva)
AB CD, CD AB (simetrica)
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Vetores no R2 e R3
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Vetores
Um vetor no plano e o conjunto de todos os segmentos orientados
equipolentes a um segmento orientado dado.
A
X
Notac
ao: O vetor sera indicado por AB ou B A ou ~v.
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Vetores no R2 e R3
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Vetores
Um vetor e determinado por uma infinidade de segmentos orientados, chamados representantes desse vetor.
Assim, ao desenhar um vetor estamos, desenhamos um de seus representantes. Os representantes possuem as mesmas caractersticas
do vetor, isto e: m
odulo, direc
ao e sentido.
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Vetores no R2 e R3
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Vetores
Vetores Iguais: Dois vetores sao iguais se, e somente se, AB CD.
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Vetores
~u e versor de ~v.
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Vetores no R2 e R3
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Vetores Colineares
Dois vetores ~u e ~v sao colineares se tiverem a mesma direcao.
Equivalentemente,
Os vetores ~u e ~v sao colineares se tiverem representantes AB e CD
pertencentes a uma mesma reta ou a retas paralelas.
B C
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D
B
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Vetores no R2 e R3
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Vetores Coplanares
Os vetores nao nulos ~u, ~v e ~w, com n
umero arbitrario de vetores,
que possuem representantes AB, CD e EF pertencentes a um mesmo
plano sao chamados de vetores coplanares.
p
w
u
A
D
F
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Vetores no R2 e R3
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Vetores Coplanares
Tres vetores poderao se ou nao coplanares:
p
u
v
w
u, v e w
vetores coplanares
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u, v e w
vetores no coplanares
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Vetores
Vetores no R2 e R3
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Adic
ao: Sejam os vetores ~u e ~v representados pelos segmentos orientados AB e BC.
u
s
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Vetores no R2 e R3
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Propriedades da Adicao
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Vetores no R2 e R3
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Diferenca de Vetores
Dados dois vetores ~u e ~v, chama-se diferenca desses vetores, e
representa-se por d~ = ~u +~v, ao vetor ~u + (~v). Assim, com os vetores
~u e ~v representados pelos segmentos orientados AB e AC, respectivamente e construdo o paralelogramo ABDC.
v
B
u
u
C
v
vetor soma representado
pelo segmento orientado
AD (diagonal de ABDC)
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-v
d
D
u
C
v
vetor diferena representado
pelo segmento orientado
CB (diagonal de ABDC)
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Vetores no R2 e R3
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Vetores no R2 e R3
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1
~u. De fato ele e unitario, pois:
|~u|
~v |~v|
=1
|~u| = =
|~v|
|~v|
v
|u | =
v
|v |
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1
~v ou
|~v|
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Vetores no R2 e R3
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
Decomposic
ao de um Vetor no Plano: Dados dois vetores ~v1 e
~v2 , nao colineares, pode-se determinar um vetor ~v tal que:
~v = a1~v1 + a2~v2
no qual a1 e a2 sao n
umeros reais.
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
Igualdade
Dois vetores (x1 , y1 ) e (~v) = (x2 , y2 ) sao iguais se e somente se x1 =
x2 e y1 = y2 e, escreve-se ~u = ~v.
Operac
oes
Sejam os vetores ~u = (x1 , y1 ) e ~v = (x2 , y2 ) e a .
Defini-se:
(a) ~u + ~v = (x1 + x2 , y1 + y2 )
(b) a~u = (ax1 , ay1 )
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
Do triangulo OAB da figura temos que OA + AB = OB, donde
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
Decomposicao no Espaco
Semelhantemente como visto para o R2 , no espaco, qualquer conjunto ~u = {~v1 ,~v1 ,~v1 } de tres vetores nao coplanares e uma base.
De forma analoga, pode-se demonstrar que todo vetor ~v do espaco
e combinacao linear dos vetores da base, isto e, sempre existem
n
umeros reais a1 , a2 e a3 tais que:
~v = a1~v1 + a2~v2 + a3~v3
em que a1 , a2 e a3 sao as componentes de ~v em relacao `a base
considerada.
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
Decomposicao no Espaco
Uma base no espaco e ortonormal se os tres vetores forem unitarios
e dois a dois, ortogonais. Por analogia ao que fizemos no plano,
dentre as infinitas bases ortonormais existentes, escolheremos para
nosso estudo a base canonica representada por {~i, ~j,~k}.
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
Decomposicao no Espaco
Consideremos um vetor ~v = x~i + y~j + z~k. Da mesma forma como
~ com O (0, 0, 0)
fizemos para o plano, este vetor ~v e igual ao vetor OP
e P (x, y, z). Na figura a seguir o vetor ~v corresponde a diagonal do
paralelepipedo, cujos lados sao determinados pelos vetores x~i, y~j e
z~k. E para simplificar, escreveremos: ~v = (x, y, z) que e a expressao
analtica de ~v.
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
Decomposicao no Espaco
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
Decomposicao no Espaco
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
Decomposicao no Espaco
A representacao geometrica do conjunto R dos reais e a reta, por
isso tambem chamada reta real.
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
Decomposicao no Espaco
O produto cartesiano R R R ou R3 e o conjunto R3 =
{(x, y, z)/x, y, z R} e sua representacao geometrica e o espaco cartesiano determidado pelos tres eixos cartesianos, dois a dois ortogonais, Ox, Oy e Oz.
M
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
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Vetores no R2 e R3
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Decomposic
ao de um Vetor no Plano
Vetor Definido por Dois Pontos
Decomposic
ao no Espaco
M
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
Produto Escalar
~u (~v + BA) = 5.
M
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
Modulo de um Vetor
M
odulo de um vetor ~v = (x, y, z), representado por |~v|, e o n
umero
real nao negativo
|~v|
ou
|~v|
ou
|~v|
= ~v ~v
emp
coordenadas
= (x, y, z) (x, y, z)
=
p
x2 + y2 + z2
M
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Produto Escalar
Versor de um Vetor
M
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Produto Escalar
M
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
Angulo
de Dois Vetores
M
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
Angulo
de Dois Vetores
Aplicando-se a lei dos co-senos ao triangulo ABC a seguir, temos:
|~u ~v|2 = |~u|2 + |~v|2 - 2|~u||~v|cos.
M
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
Angulo
de Dois Vetores
M
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Produto Escalar
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
Angulos
Diretores
Seja o vetor ~v = x~i + y~j + z~k.
Angulos
diretores de ~v sao os angulo , e que ~v forma com os
vetores ~i, ~j e ~k, respectivamente.
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
~v~j
|~v||~j|
~v~k
|~v||~k|
(x,y,z)(0,1,0)
|~v|1
(x,y,z)(0,0,1)
|~v|1
y
|~v|
z
=
= |~v|
cos =
Exemplo: Calcular os co-senos diretores e os angulos diretores do
vetor ~v = (6, 2, 3).
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Vetores
Vetores no R2 e R3
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encias
Produto Escalar
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
Projecao de um Vetor
Sejam os vetores ~uv, com ~u 6= 0 e ~v 6= 0, e e o angulo por eles
formado. Pretendemos calcular o vetor ~w que representa a projecao
de ~u sobre ~v. A figura a seguir ilustra as duas condicoes possiveis
podendo ser um angulo agudo ou obtuso.
A projecao de ~u sobre ~v e dada por: pro j.~v ~u = (~u |~~vv| ) |~~vv| ou pro j.~v
v
v
~u = ( ~~u~
v~v )~
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Vetores
Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
Produto Vetorial
Dados os vetores ~u = x1~i + y1~j + z1~k e ~v = x2~i + y2~j + z2~k, tomados
nesta ordem, chama-se produto vetorial dos vetores ~u e ~v, e se
representa por ~u ~v, ao vetor:
~u ~v = (y1 z2 z1 y2 )~i (x1 z2 z1 x2 )~j + (x1 y2 y1 x2 )~k
Cada componente deste vetor pode ainda ser expresso na forma de
um determinante de 2a ordem:
y1 z1 x1 z1
x1 y1
~
~i ~j +
~u ~v =
x2 y2 k
y2 z2 x2 z2
Exemplo: Calcule o produto vetorial dos vetores ~u = 5~i + 4~j + 3~k e
~i +~k.
M
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Vetores
Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
~u = AB e ~v = AC
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
Produto Misto
Chama-se produto misto dos vetores ~u, ~v e ~w ao n
umero real
~u (~v ~w).
Indica-se o produto misto por (~u,~v,~w).
O valor de ~u (~v ~w) e dado por:
x1 y1 z1
(~u,~v,~w)= x2 y2 z2
x3 y3 z3
Exemplo
Calcular o produto misto ~u = 2~i + 3~j + 5~k, ~v = ~i + 3~j + 3~k e
~w = 4~i 3~j + 2~k.
M
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Vetores no R2 e R3
Produto de Vetores
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encias
Produto Escalar
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Vetores no R2 e R3
Produto de Vetores
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Produto Escalar
~u = AD, ~v = AB e ~w = AC.
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Vetores no R2 e R3
Produto de Vetores
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encias
Produto Escalar
Volume do Tetraedro
pedo sao determinadas pelos vetores AB, AC e AD.
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Vetores no R2 e R3
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Produto Escalar
Volume do Tetraedro
Portanto, o volume do tetraedro ABCD e:
V= 16 |(AB, AC, AD)|.
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Vetores no R2 e R3
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encias
Refer
encias Bibliogr
aficas
Pr
oximos T
opicos
Bibliografia Basica
Basica
Steinbruch, A. & Winterle, P.
Geometria Analtica.
2a ed. Sao Paulo: Pearson Makron Books, 1987.
Camargo, I. & Boulos, P.
Geometria Analtica: um tratamento vetorial.
3a ed. Sao Paulo: Prentice Hall, 2005.
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Vetores no R2 e R3
Produto de Vetores
Refer
encias
Refer
encias Bibliogr
aficas
Pr
oximos T
opicos
Topicos
Proximos Topicos
Aplicacao de vetores ao estudo da reta e do plano
Conicas e quadricas
Desenvolvido em LATEX
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