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TESIS PUCP

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD
CATLICA DEL PER
FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

PONTIFICIA

UNIV,ERSIDAD
CATOLICA
DEL PER

DISEO DE UNA MQUINA DESMOTADORA DE ALGODN PARA LA


VARIEDAD TANGIS

Tesis para optar el ttulo de Ingeniero Mecnico, que presenta el bachiller:

Oscar Eduardo Narvez Alvarado

ASESOR: Ing. Benjamn Barriga Gamarra

Lima, Marzo de 2009

Resumen

La presente tesis comprende el diseo de una mquina desmotadora de algodn,


cuya funcin principal es separar al algodn cosechado proveniente del campo en
fibra y semilla para su posterior uso industrial. La mquina desmotadora fue
diseada para procesar al algodn tipo Tangis, mismo que es sembrado en la
costa central y sur del Per.
La mquina desmotadora ocupa un espacio aproximado de 1.90m de largo por
1.30m de ancho y una altura de 1.60m, provista de guardas de seguridad para las
zonas donde existen poleas o engranajes de transmisin de potencia. La energa
suministrada es por medio de un motor elctrico de 30HP. La mquina tiene una
capacidad de desmotado de 350Kg de fibra desmotada por cada hora de trabajo.
El algodn ingresa a la mquina a travs de una tolva que alimenta al sistema de
desmotado. El desmotado del algodn es realizado mediante un mecanismo
conocido como sistema de sierras y costillas. Finalmente la recoleccin de los
productos de salida es realizada en dos depsitos, uno para fibra y otro para
semilla.
En la primera parte de la presente tesis se describe las caractersticas del algodn,
el proceso de obtencin de la fibra de algodn y las cualidades requeridas para su
posterior uso. Finalmente se presenta el anlisis de la actividad algodonera en el
pas para comprender la necesidad del diseo propuesto en la presente tesis.
El trabajo propio de diseo, se realiz aplicando la metodologa utilizada en los
cursos de Diseo Mecnico 1 y 2 de la especialidad de Ingeniera Mecnica de la
Pontifica Universidad Catlica Del Per y considerando la informacin presentada
en el primer captulo. La memoria de diseo es acompaada de los planos de
ensamble y fabricacin.
Finalmente, se realiz el anlisis econmico de la fabricacin y montaje de la
mquina en base a cotizaciones realizadas por empresas metal mecnicas de
nuestro medio, llegando a un costo total menor que el costo de una mquina similar
ofrecida en el mercado, lo que completa y hace que la presente tesis sea una
propuesta vlida para la solucin de la necesidad a cubrir.
Se adjunta al trabajo observaciones, conclusiones y anexos utilizados.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER


FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TTULO DE INGENIERO MECNICO


TTULO

DISEO DE UNA MQUINA DESMOTADORA DE


ALGODN PARA LA VARIEDAD TANGIS

REA

DISEO

PROPUESTO POR

Ing. Benjamn Barriga Gamarra

ASESOR

Ing. Benjamn Barriga Gamarra

ALUMNO

Narvez Alvarado, Oscar Eduardo

CDIGO

1995.0339.1.12

FECHA

18 de febrero de 2009

DESCRIPCIN Y OBJETIVOS:
En los valles costeos peruanos, comprendidos desde el valle del Santa (Huaraz)
hasta el valle de Caman (Arequipa), la siembra y comercializacin del algodn
de la variedad Tangis constituye una de las principales actividades econmicas
de la poblacin. Para lograr su comercializacin, es necesario separar la fibra de
algodn cosechado de su semilla mediante mtodos y formas que puedan
satisfacer las necesidades locales en forma efectiva y econmica.

El presente trabajo propone el diseo de una mquina desmotadora de algodn


para la variedad Tangis, de modo que dicha mquina pueda usarse para
implementar pequeos centros de acopio que brinden el servicio de desmotado
de algodn para as satisfacer las necesidades de la poblacin dedicada a tal
actividad.
Adicionalmente la mquina deber poder ser fabricada enteramente en talleres
del pas utilizando preferentemente materiales que se hallen disponibles en el
mercado nacional y cuyo costo de fabricacin sea menor que el de una mquina
de similares caractersticas ofertadas en la actualidad.

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER


FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERA

TEMA DE TESIS PARA OPTAR EL TTULO DE INGENIERO MECNICO

DISEO DE UNA MQUINA DESMOTADORA DE ALGODN PARA LA


VARIEDAD TANGIS

INTRODUCCIN
1. CARACTERSTICAS DEL ALGODN
2. JUSTIFICACIN DEL DISEO
3. CONCEPCIN DE DISEO
4. CLCULOS Y SELECCIN DE COMPONENTES
5. PLANOS
6. COSTOS DE FABRICACIN
Observaciones y Recomendaciones
Conclusiones
BIBLIOGRAFIA
ANEXOS

ASESOR: Ing. Benjamn Barriga

AGRADECIMIENTOS

Sr. Romn Herrera, Gerente General del Centro desmotador INSERSA


Chincha, por permitir conocer las instalaciones de sta planta y brindar
valiosa informacin referida a rendimientos de operacin.

Sr. Jorge Saldarriaga, ex empleado de Martinto S.A. por brindar


informacin de equipos para la industria algodonera.

Ingeniero Alejandro Pacheco, Jefe

del

Proyecto Algodn

de

la

Universidad Agraria de La Molina por permitir acceder a las instalaciones


del Proyecto algodn y tomar fotografas.

Ing. Benjamn Barriga G. Profesor a tiempo completo de la facultad de


Ingeniera Mecnica de la Pontificia Universidad Catlica del Per. Por la
asesora brindada y el apoyo incondicional hacia los alumnos de la PUCP
para el logro de sus objetivos.

DEDICATORIA

A Norma, mi madre, que con su fuente infinita de amor, fuerza y


coraje me ha enseado a superarme da a da.

A Flavio, mi padre, por su apoyo, cario

y comprensin en todo

momento de mi vida.

A Giselly y Mnica, mis hermanas por su ayuda brindada en todo


momento.

NDICE

PAG.

CAPTULO UNO: CARACTERSTICAS DEL ALGODN


Clases de Algodn
1.1
1.2
Morfologa
1.3
Siembra y Cosecha
1.4
Propiedades y caractersticas de la fibra de algodn
1.5
Proceso de obtencin de la fibra de algodn
1.6
Uso de semilla, lnter y semilla de algodn

1
1
1
1
3
7

CAPTULO DOS: JUSTIFICACIN DEL DISEO


2.1
Aspectos Generales
2.2
Justificacin del diseo

9
10

CAPTULO TRES: CONCEPCIN DEL DISEO


Estado de la tecnologa
3.1
3.2
Lista de Exigencias
3.3
Estructura de Funciones
3.3.1
Abstraccin
3.3.2
Secuencia y principios tecnolgicos
3.3.3
Fijacin de procesos tcnicos
3.3.4
Aplicacin de sistemas tcnicos y limitaciones
3.3.5
Representacin de la Estructura de funciones
3.3.6
Agrupacin de la estructura de funciones
3.4
Matriz morfolgica
3.5
Prototipos
3.6
Seleccin de alternativa ptima
3.6.1
Valoracin Tcnica
3.6.2
Valoracin Econmica
CAPTULO CUATRO: CLCULO Y SELECCIN DE COMPONENTES
Fijacin de la Capacidad de Desmotado
4.1
4.2
Clculo de Potencia Necesaria de Desmotado
4.3
Clculo de Potencia de Eje de Limpieza
4.4
Clculo de engranajes entre eje desmotador y eje de limpieza
4.5
Clculo de Fajas Trapezoidales entre el eje de desmotado y el eje del
motor
4.6
Clculo del eje de desmotado
4.6.1
Clculo por resistencia del eje de desmotado
4.6.2
Clculo por deformacin del eje de desmotado
4.7
Calculo del eje de limpieza
4.7.1
Clculo por resistencia del eje de limpieza
4.7.2
Clculo por deformacin del eje de limpieza
4.8
Seleccin de rodamientos
4.8.1
Definicin de la vida de rodamientos
4.8.2
Seleccin de rodamientos para el eje de desmotado
4.8.3
Seleccin de rodamientos para el eje de limpieza
4.9
Seleccin del motor

13
17
21
22
22
23
24
25
29
31
34
34

36
37
40
42
46
49
50
61
63
64
72
72
73
73
74
75

4.10
4.11
4.12

Clculo de chavetas de ajuste


Clculo de tornillos entre tambor de madera y acople transmisor de
potencia
Clculo de Tornillos Sujetadores de Cepillos

78
81
88

CAPTULO CINCO: PLANOS


5.1
Descripcin de planos

93

CAPTULO SEIS: COSTOS DE FABRICACIN


6.1
Consideraciones generales
6.2
Costos de Ingeniera
6.3
Costos de adquisicin y fabricacin de elementos
6.4
Costos de montaje
6.5
Costo total de fabricacin

94
94
95
97
97

Observaciones y Recomendaciones
Conclusiones
BIBLIOGRAFA

ANEXOS
Anexo A: Informacin Tcnica de desmotado
Anexo B: Informacin Tecnolgica (Brodchure)
Anexo C: Informacin Bibliogrfica (Tablas de Clculos, etc)
Anexo D: Planos

98
99

CAPTULO UNO
CARACTERSTICAS DEL ALGODN
1.1 CLASES DE ALGODN
El algodn pertenece a la familia Malvaceae y al gnero Gossypium. La mayora de
variedades a nivel mundial pertenece a las especies Gossypium Barbadense de
fibra larga, Gossypium Hirsutum de fibra mediana y Gossypium Herbaceum de fibra
corta.
1.2 MORFOLOGA
La fibra de algodn crece en cpsulas esfricas u ovoides con pocas o muchas
glndulas de aceite. Al madurar la cpsula emerge la borra blanca de algodn.
En la cpsula hay un promedio de nueve semillas de seis a doce milmetros de
longitud y color marrn oscuro.
La fibra est compuesta por fibras largas gruesas, blancas o cremas y fibras ms
cortas adheridas a la semilla llamada vello o lnter.
En la figura N 1.1 se muestra la morfologa del algodonero y su fruto.
1.3 SIEMBRA Y COSECHA
Generalmente se necesitan de 110 a 220 cpsulas para producir un kilogramo de
algodn con semilla. En la siembra se debe tener cuidado bsicamente en el control
de plagas, bacterias y hongos.
La cosecha se realiza en forma manual o mecnica. La fibra cosechada
manualmente contiene menor nmero de impurezas, y se puede realizar de 2 a 3
pases segn la madurez de bellotas, por su parte la cosecha mecnica no distingue
la madurez de la bellota y recoge todas las bellotas de una sola pasada. La
cosecha manual es ms costosa que la cosecha mecnica.
1.4 PROPIEDADES Y CARACTERSTICAS DE LA FIBRA DE ALGODN
La comercializacin y fijacin de precio de la fibra de algodn depende de las
propiedades y caractersticas de sta.
As, la fibra de algodn queda definida por su finura, longitud, resistencia de fibra y
grado de motas o NEPS. Para determinar estas caractersticas se utiliza un aparato
llamado Instrumento de Alto Volumen (HVI) desarrollado en USA.

Figura N1.1 Morfologa del algodn


Fuente: DIRECCIN GENERAL DE EDUCACIN TECNOLGICA AGROPECUARIA.
Cultivos Oleaginosos. Mxico, Trillas 1982

1.4.1

Finura: Propiedad medida con la unidad denominada Micronaire. El


Micronaire es la medida del flujo de aire que logra atravesar una muestra de
2.34gramos de fibra de algodn comprimida a un volumen especfico dentro
de una cmara porosa.
La tabla 1.1 muestra la clasificacin de la fibra de acuerdo a la finura.
NDICE DE FINURA (Micronaire)
Menos de 3.0
3.0 a 3.9
4.0 a 4.9
5.0 a 5.9
6.0 en adelante

CLASIFICACIN
Muy fina
Fina
Intermedia
Gruesa
Muy Gruesa

Tabla1.1 Clasificacin por ndice de Finura de fibra de algodn


Fuente: SARH Delegacin del Estado de Chihuahua

El desmotado no influye en la finura de la fibra. En la industria se prefiere


utilizar fibras cuyo ndice de finura se encuentren de 3.5 a 4.9 Micronaire.

1.4.2

Longitud de Fibra: La longitud de la fibra permite determinar la uniformidad


de longitud de fibra. La longitud de fibra puede ser afectada por el proceso
de desmotado. La tabla 1.2 muestra la clasificacin del algodn segn el
tamao de su fibra.
LONGITUD PROMEDIO DE FIBRA DE ALGODN (mm)
Menor que 25.1
Fibra corta
25.1 - 27.9
Fibra mediana
27.9 - 32
Fibra larga
Mayor de 32
Fibra Muy larga
Tabla1.2 Clasificacin por la longitud de fibra de algodn
Fuente: SARH Delegacin del Estado de Chihuahua

1.4.3

Resistencia de la Fibra: La resistencia de la fibra es medida por el HVI


utilizando una separacin de 1/8 de pulgada entre mordazas y es
expresada en gramos/tex.
La unidad tex es equivalente al peso en 100metros de fibra. Existe una
relacin directa entre la resistencia de la fibra del algodn y calidad de telas
obtenidas. La tabla 1.3 resume la clasificacin de la fibra de acuerdo a su
resistencia.
RESISTENCIA DE FIBRA (gr-f/tex)
20 Inferior
Muy dbil
21 - 24
Dbil
24 - 26
Base
27-29
Fuerte
29 Superior
Muy fuerte
Tabla1.3 Clasificacin por la resistencia de la fibra de algodn
Fuente: SARH Delegacin del Estado de Chihuahua

1.4.4

Cantidad de Neps o Motas: Las motas o Neps son nudos de fibras


causados por la rotura de sta al momento de ser desmotada, o por la poca
madurez de la fibra.
Las fibras con mayor cantidad de Neps dificultan el hilado ocasionando una
mala apariencia en las telas terminadas.

1.5 PROCESO DE OBTENCIN DE LA FIBRA DE ALGODN


El algodn cosechado llamado algodn en bruto o en rama, es transportado hacia
los centros desmotadores, donde es pesado y almacenado en los recintos
conocidos como Colcas.

Las Colcas son almacenes al aire libre con pisos de madera para poder ventilar al
algodn en rama depositado en stas y de ese modo evitar que el algodn absorba
humedad del medio ambiente. La fotografa N1.1 muestra una colca tpica.
Por medio de un sistema de vaco, el algodn es transportado por una tubera
desde las colcas hacia la limpieza de partculas metlicas por medio de trampas
magnticas instaladas en lnea. Luego contina la limpieza de hojas secas y ramas
por medio de una criba o tamiz rotatorio.
Concluida la primera etapa de limpieza se pasa a la etapa de secado del algodn
que se logra mediante la inyeccin de aire forzado calentado a la parte inferior de
una torre de secado y mediante contraflujo el aire elimina la humedad del algodn
que desciende de la parte superior de la torre secadora. El porcentaje de humedad
(1)

de algodn debe estar entre 11 14% de humedad .

Fotografa. N1.1 Colca y tubo telescpico


Fuente: Proyecto Algodn, Universidad Agraria La Molina

La fibra luego es transportada y limpiada nuevamente mediante uno o varios


Limpiadores Inclinados.
(1)

ICAC, Report of an expert Panel on Ginning Methods, September 2001, pp 3, 4.

La limpieza contina en el Despalillador y finaliza en un limpiador de impacto donde


las impurezas ms finas son eliminadas.
Finalizado el proceso de limpieza, la fibra es transportada mediante aire forzado a
los cuerpos desmotadores.
Los cuerpos desmotadores o comnmente conocidos como desmotadoras son
alimentados por una mquina llamada alimentadora de algodn la cual dosifica el
ingreso de algodn hacia stos.
La desmotadora de algodn es la mquina principal de todo el proceso. La funcin
de sta es separar el algodn en rama en sus dos componentes: la Fibra y la
Semilla.
Una vez la fibra desmotada es enviada hacia una prensa para formar los Fardos o
Pacas de algodn, las cuales son pesadas y codificadas para su posterior
comercializacin.
Por otro lado la semilla contiene fibra pequea adherida fuertemente que no es
posible extraer por el proceso de desmotado llamada Lnter. Para extraer el lnter la
semilla pasa por un proceso conocido como deslintado, el cual consiste en extraer
el lnter de la semilla. El lnter se empaca y la semilla es separada y recolectada
para su posterior comercializacin.

Fotografa. N1.2 Ventilador Centrfugo con quemador a gas


Fuente: Centro Desmotador INSERSA Chincha

Fotografa. N1.3 Limpiadores y cuerpos desmotadores


Fuente: Centro Desmotador INSERSA Chincha

Fotografa. N1.4 Mquina empacadora o Tramper


Fuente: Centro Desmotador INSERSA Chincha

Fotografa. N1.5 Pacas de algodn pesadas para ser almacenadas


Fuente: Centro Desmotador INSERSA Chincha

1.6 USO DE FIBRA, LNTER Y SEMILLA DE ALGODN


1.6.1

Fibra: Antes de ser utilizada, la fibra se debe de blanquear con productos


qumicos y luego coloreada. Una vez coloreada la fibra se utiliza para crear
hilos y telas. Algunas veces se mezclan con material sinttico para obtener
telas que puedan usarse en diversos tipos de confecciones como camisas,
jeans, pantalones, entre otros.

1.6.2

Lnter: El lnter es utilizado para fabricar artculos absorbentes tales como


algodn medicinal, esponjas y paales.

1.6.3

Semilla: Es utilizada como semilla para la continuidad del ciclo vegetativo,


para obtener aceites, biodiesel y una pasta utilizada para la preparacin de
alimento balanceado.

$~"1iH~<'.

TESIS PUCP

Torre

Secadora

~
~

Torre

npador
lncmaio

~~+6t~~~Ao

, PONTIFICIA

DELPERU

Separador

Secajora

Algodl

T1rampa

Desde
Depsito

Calentador

Semilla

Alinentador

Flbrahecll
prensado

Semilla

Desintadora

Fibrilla hacia prensado

Figura N 1.2 Diagrama de una planta tpica de desmotado


Fuente: Propia

8
Tesis publicada con autorizacin del autor
SOME RIGIITS RESERVEO Algunos Derechos Reservados. No olvide citar esta tesis

CAPTULO DOS
JUSTIFICACIN DEL DISEO
2.1 ASPECTOS GENERALES
El algodn es uno de los cultivos ms importantes en el desarrollo econmico del
pas, debido a que demanda una considerable cantidad de mano de obra y es el
principal insumo para la industria textil, aceitera y agropecuaria.
En lo que a especies sembradas concierne, se han desarrollado dos variedades
que constituyen el 92% de la produccin nacional: La variedad Pima y la variedad
Tangis.
La variedad Pima tiene longitud de fibra larga y aceptable ndice de finura.
De otro lado, la variedad Tangis, desarrollada en el Per, tiene una fibra larga, de
gran facilidad para el teido y una alta resistencia de fibra.
CALIDAD DE FIBRA
FIBRA
LONGITUD (mm)
RESISTENCIA (gr/tex)
FINURA (micronaire)
COLOR

TANGIS
PIMA
Larga
Extra larga
29.36 a 32.54 38.10 a 41.27
32
35
4.6 a 5.8
3.3 a 4.0
Blanco
Blanco Cremoso

Tabla N 2.1 Caractersticas de las variedades Pima y Tangis


(1)
Fuente: Pgina web Ministerio de Agricultura

La tabla 2.1 resume las caractersticas de estas dos variedades. De igual forma, la
tabla 2.2 muestra el nmero de hectreas sembradas a nivel nacional de las dos
variedades.
HECTREAS SEMBRADAS A NIVEL NACIONAL
PIMA
45,000
ha
TANGIS
85,000
ha
TOTAL
130,000
ha
Tabla N 2.2 Hectreas sembradas de variedad Pima y Tangis a nivel nacional
(2)
Fuente: Pgina web Ministerio de Agricultura

La tabla 2.3 muestra a los principales valles donde se cultiva el algodonero.

(1)
(2)

www://htpp.minag.gob.pe/agricola/algodon_generalidades.shtml
www://htpp.minag.gob.pe/agricola/algodon_produccion.shtml

PIMA
PIURA
V. Alto Piura
V. Medio Piura
V. Bajo Piura
V. San Lorenzo
V. El Chira

VARIEDAD
DEPARTAMENTOS

TANGIS
ANCASH
LIMA
ICA
AREQUIPA
V. del Santa
V. Pativilca V. Chincha V. Acar
V. Casma
V. Sayn
V. Pisco
V. de Huarmey V. Chancay V. Palpa
VALLES
V. Lurn
V. Nazca
V. Mala
V. Caete
Tabla N 2.3 Valles donde se siembra el algodn Pima y Tangis a nivel nacional
(3)
Fuente: Pgina Web Ministerio de Agricultura

2.2 JUSTIFICACIN DEL DISEO


Para la justificacin del diseo es necesario conocer la cadena productiva del
algodn en el Per constituida por:

Agricultor: Persona dedicada a la siembra y cosecha del algodn

Acopiador: Persona que compra el algodn a los agricultores, almacena y


vende el algodn a las desmotadoras.

Desmotadoras: Empresas que se dedican a la separacin del algodn en


fibra y semilla para su posterior venta a las textiles.

Textiles: Empresas dedicadas a la fabricacin y venta de telas a partir de


fibras de algodn u otro tipo de fibras.

Confeccionistas: Empresas dedicadas a la confeccin de prendas de vestir


para el consumo nacional y extranjero.

Empresas agropecuarias: Empresas dedicadas a la comercializacin y


produccin de semillas, cultivos, alimento balanceado y otros productos
agroindustriales.

A pesar que en los ltimos aos las exportaciones de prendas a base de algodn
se han incrementado, la siembra del algodn disminuy, producto de la baja
rentabilidad obtenida por los agricultores y acopiadores como consecuencia de las
siguientes condiciones:

(3)

Ibid

Venta

Acopiadores

Agricultores

Venta
Alquiler

Alquiler

Desmotadoras

Venta
Fibra

Apoyo Tcnico
Apoyo Econmico

Venta
Semilla

Textiles

Agropecuarias

.
Venta
Telas

Ventas
Varias

Ventas
Varias

Confeccionistas
Ventas
Varias

Mercado
Nacional

Exportaciones

Alimento
Balanceado
Aceite

Figura N 2.1 Cadena Productiva de algodn en el Pas


Fuente: Propia

Ingreso de fibras de algodn subsidiadas de USA, las cuales fijan el precio


del algodn nacional por la competencia de mercado reduciendo el precio
ofrecido de las desmotadoras a los agricultores y acopiadores.

Predominio de pequeas unidades agrcolas mayormente desorganizadas


que no tienen como negociar un mejor precio por el algodn en rama
ofertado, puesto que las desmotadoras proporcionan a los agricultores
semilla y apoyo econmico, comprometindolos a que el total de produccin
sea vendida a stas.

Rezago en el avance tecnolgico, que reduce el uso de semillas mejoradas


y tecnologa apropiada para la realidad nacional.

Elevados costos de produccin de las desmotadoras producto de sus altos


costos de mantenimiento y prolongados tiempos muertos (Entre 3 a 4 meses
al ao)

Existe un poder de mercado por parte de las desmotadoras para fijar el


precio de compra del algodn, ya que solo ellas cuentan con la capacidad
tecnolgica para realizar la accin de desmotado y las empresas que

quieren ingresar al mercado son frenadas por el alto costo de inversin y el


bajo retorno de sta.

Los acopiadores o agricultores que desean comercializar directamente la


fibra o semilla de algodn alquilan el servicio a los centros desmotadores.
stos ltimos se quedan con la semilla como parte de pago, reduciendo de
ste modo la ganancia que los agricultores y acopiadores podran obtener al
negociar la semilla de manera directa.

Bajo el escenario descrito, se plantea el diseo de una mquina desmotadora, para


utilizarla como alternativa en la implementacin de centros de acopio, donde
agrupaciones de pequeos o medianos agricultores, puedan realizar el desmotado
de sus cosechas. Su fabricacin podr realizarse enteramente en talleres del medio
local haciendo uso de materiales disponibles en el mercado de nuestro pas y con
un costo de fabricacin atractivo y accesible para los interesados. As mismo,
deber servir como alternativa para la renovacin de antiguos equipos en los
centros desmotadores.

12

CAPTULO TRES
CONCEPCIN DEL DISEO
El presente captulo tiene como finalidad sentar las bases de diseo, mediante la
descripcin del estado de la tecnologa, listado de exigencias, la abstraccin de las
funciones y la definicin de las mismas, las diversas opciones para el diagrama de
funciones ptimo, el desarrollo de la matriz morfolgica a partir de la cual se definir
las soluciones de diseo y dentro de las cuales se elegir aquella que represente la
mejor opcin.
3.1 ESTADO DE LA TECNOLOGA:
Las mquinas desmotadoras existen desde el siglo XIX. Las primeras mquinas
usaban un cilindro giratorio provisto de dientes de sierra. Estos mismos arrastraban
la fibra de algodn y pasaban a travs de un peine fijo cercano al cilindro (Figura N
3.1).

Figura 3.1 Primera mquina desmotadora


Fuente: Enciclopedia Encarta 2002

Hoy en da se utilizan dos mtodos para realizar la accin de desmotado: El


sistema de Sierra y Costillas, y el sistema de Tambor rotatorio y cuchillas.
3.1.1 Sistema de Sierras y Costillas
Consiste en montar sobre un eje varias sierras circulares equidistantes. Entre
sierra y sierra se colocan piezas curvas fijas conocidas como Costillas que forman
una especie de rejilla entre las sierras. Al girar las sierras, la fibra del algodn es
arrastrada por los dientes de las sierras a travs de las costillas, sin embargo las
semillas por ser demasiado grandes para poder atravesar las rejillas, quedan

13

separadas mediante esta accin. Luego la fibra es separada de la sierra mediante


aire forzado, escobillas de madera u otro mecanismo. (Figura 3.2)

Algodn

en Rama

ERGA
EN Fricci
Calor, n

Seal Visual
~

DESMOTADORA
(Caja Negra)

eal Visual
S

Seal Visual

Fibra

Semilla
~

L...~~~~~~ ~

ENERGA
Motriz

Figura N 3.2 Sistema de Sierra y costillas


Fuente: Propia

3.1.2 Sistema de Tambor Giratorio y Cuchilla Fija


Consiste en un tambor de madera giratorio cuya superficie arrastra al algodn en
rama hacia una luz creada entre una cuchilla fija y otra cuchilla mvil, que se regula
de acuerdo al tamao de la semilla. Las semillas al no pasar por la apertura
quedan separadas de la fibra que es removida con un rodillo provisto de paletas
(Figura N 3.3).

14

Cuchilla Mvil

Algodn en
Rama

Tambor
Limpiador

Tambor
Rotatorio

Cuchilla
Fija

Figura N 3.3 Sistema Tambor Rotatorio y Cuchilla Fija


Fuente: Propia

3.1.3 Comparacin entre tecnologas


Las mquinas de sierras y costillas poseen entre 60 y 120 sierras de acuerdo a la
necesidad de desmotado. Para evitar la rotura de fibra por la accin de arrastre de
las sierras se necesita que la velocidad de giro de las sierras sea controlada. Segn
Mangialardy y Anthony

(1)

la velocidad de rotacin de las sierras se encuentra en un

rango de 500 a 800r.p.m.


Esta velocidad depender de la variedad de la fibra a desmotar. Para el algodn
Tangis, la empresa nacional INSERSA fija la velocidad de rotacin de sus
desmotadoras en 700r.p.m.
En las mquinas de tambor rotatorio y cuchillas la rotura de fibra es muy baja, sin
embargo su velocidad de trabajo es tambin ms baja que la velocidad de una
mquina de sierra y costillas. As pues, para dos mquinas desmotadoras que
consumen igual cantidad de energa, la desmotadora de sierras y costillas separa
aproximadamente tres veces ms cantidad de algodn por unidad de tiempo que la
desmotadora de tambor rotatorio.
La mayora de los centros desmotadores del pas dedicados al desmotado del
algodn tipo Tangis, usan la tecnologa de sierras y costillas, puesto que tal
(1)

MANGALIARDI GINO, STANLEY ANTHONY, 1994. Cotton Gin Saw Development, The
National Cotton Ginners Association Memphis, TN.pp 30-41.

15

sistema tiene la ventaja de tener un menor costo de operacin y la reduccin de la


longitud de la fibra debida al desmotado se mantiene dentro de los mrgenes
aceptados comercialmente.
Las fotografas N 3.4 y N 3.5 muestran los dos tipos de mquinas descritas
anteriormente.
Dentro de las marcas ms importantes se encuentran a Lummus, Murray y
Continental Eagle. Existen adems de estas marcas muchas otras de fabricacin
hind, paquistanes y chinas.

Fotografa N3.4 Sistema Sierra y costillas


Fuente: Centro Desmotador INSERSA Chincha

Fotografa N3.5 Sistema Tambor y cuchillas


Fuente: Proyecto Algodn, Universidad Agraria La Molina

16

3.2 LISTA DE EXIGENCIAS:


LISTA DE EXIGENCIAS

PUCP
Fac. Ciencias e Ingeniera

PROYECTO

Condiciones
Disear

Autor: Oscar
Narvez
A.

rea de Diseo

Deseos
Caractersticas Exigencias

una

1/4

Fecha: 16-ene-09

Ingeniera Mecnica

Desmotadora de Algodn

Funcin

Pag :

Responsable
mquina

desmotadora de algodn con


una capacidad de 350Kg/h de

O. Narvez

algodn desmotado.
La
Funcin

mquina

deber

poder

usarse para el desmotado del

O. Narvez

algodn tipo Tangis.


La mquina deber permitir
obtener una calidad de fibra
Funcin

desmotada adecuada para su

O. Narvez

comercializacin
Se buscar en todo momento
Funcin

que el sistema sea lo ms


simple, funcional y econmico

O. Narvez

posible.
Las
Geometra

dimensiones

de

la

mquina debern de ser lo

O. Narvez

ms compactas posibles.
La velocidad de trabajo de la
Cinemtica

mquina deber permitir un


desmotado en el menor tiempo

O. Narvez

posible.
La velocidad de trabajo de la
mquina debe guardar similitud
Cinemtica

con las mquinas ofertadas en

O. Narvez

el mercado.

17

LISTA DE EXIGENCIAS

PUCP
Fac. Ciencias e Ingeniera

PROYECTO

Condiciones

El
E

Autor: Oscar
Narvez
A.

rea de Diseo

Deseos
Caractersticas Exigencias

movimiento

2/4

Fecha: 16-ene-09

Ingeniera Mecnica

Desmotadora de Algodn

Cinemtica

Pag :

Responsable

de

los

componentes de la mquina de

O. Narvez

desmotado no deber afectar


la calidad del producto final.
La

mquina

deber

poder

soportar las cargas de trabajo


Cintica

de

modo

que

no

sufra

O. Narvez

deformaciones que impidan el


correcto

funcionamiento

de

sta.
Fuerza

La mquina deber mostrar

O. Narvez

rigidez as como estabilidad.


La frecuencia de trabajo de la
Fuerza

mquina deber ser diferente a

O. Narvez

la frecuencia de resonancia de
la mquina en conjunto.

Energa

La

mquina

accionada

deber
por

ser

energa

O. Narvez

elctrica.
La potencia utilizada por la
Energa

mquina no deber afectar a la


estabilidad y

rigidez

de

la

O. Narvez

mquina.

18

LISTA DE EXIGENCIAS
PROYECTO
Desmotadora de Algodn

PUCP

Pag :

3/4

Fac. Ciencias e Ingeniera

Fecha:

16-ene-09

Ingeniera Mecnica

Autor:

Oscar
Narvez
A.

rea de Diseo

Deseos
Caractersticas Exigencias

Condiciones

Responsable

La fuente de energa deber


Energa

considerar

aspectos

O. Narvez

ambientales
Las propiedades fsicas del
algodn (fibra y semilla) no
Materia

deben ser afectadas entre la


entrada

salida

de

O. Narvez

la

mquina.
Los dispositivos de la mquina
Seales

contarn con seales fciles

O. Narvez

de entender por el operador.


Seguridad

La mquina debe contar con


elementos de seguridad.

O. Narvez

La recoleccin de la fibra
Seguridad

deber ser prctica y segura

O. Narvez

para el operador.
El diseo del sistema deber
Ergonoma

permitir al operador maniobrar


con facilidad y comodidad la

O. Narvez

mquina.
Evitar en lo posible ruidos
Ergonoma

cuya intensidad afecten a la

O. Narvez

salud del operador.


La mquina deber contar con
formas constructivas sencillas
Fabricacin

que permitan su fabricacin en

O. Narvez

el menor tiempo posible

19

LISTA DE EXIGENCIAS

PUCP

Pag :

Fac. Ciencias e Ingeniera

PROYECTO

Fecha:

Ingeniera Mecnica

Desmotadora de Algodn

16-ene-09

Autor: Oscar
Narvez A.

rea de Diseo

Deseos
Caractersticas Exigencias

4/4

Condiciones

Responsable

La mayora de materiales debe


Fabricacin

poder

encontrarse

en

el

O. Narvez

mercado nacional.
La mayora de elementos que
Fabricacin

conformen

la

mquina

O. Narvez

debern ser normalizados.


La mquina deber poder ser
Fabricacin

fabricada en talleres del medio

O. Narvez

local.
Montaje

La mquina deber ser de fcil


montaje y desmontaje.

O. Narvez

La mquina deber permitir un


Montaje

fcil

acceso

componentes

sus

para

el

O. Narvez

mantenimiento de los mismos.


La mquina deber poder ser
Transporte

de fcil transporte al lugar de

O. Narvez

trabajo.
Las piezas debern ser de
Mantenimiento

fcil recambio (stock en el

O. Narvez

mercado nacional)
El mantenimiento deber ser
Mantenimiento

sencillo, econmico y de poca

O. Narvez

frecuencia.
Los costos de Fabricacin
Costo

debern

ser

los

mnimos

O. Narvez

posibles.

20

3.3 ESTRUCTURA DE FUNCIONES


3.3.1 ABSTRACCIN:

ENTRADAS

CAJA NEGRA

SALIDAS

Energa Elctrica

ENERGA

ENERGA
Algodn en Rama
MATERIAL

DESMOTADORA
DE
ALGODN

MATERIAL

L
SEAL

Fibra

MATERIAL

Visual

Ruido, Calor

SEAL

Semilla
Visual,
Sonora

1 ENTRADAS:
SEALES:
- Seal visual de abastecimiento de algodn en rama a la desmotadora.
- Seal visual y sonora que la mquina esta energizada y funcionando
correctamente.
- Seal visual que la mquina fue alimentada totalmente.
ENERGA:
-

Energa Humana para colocar algodn dentro de la desmotadora.

Energa humana para encender la mquina

Energa mecnica para accionar los sistemas de trabajo de la desmotadora, que


ser proporcionada mediante energa elctrica.

MATERIA:
-

Entrada del algodn en rama a la mquina.

Lubricantes adecuados para el mantenimiento de la desmotadora.

21

2 SALIDAS:
SEALES:
-

Seal visual de la fibra separada al salir de la desmotadora.

Seal visual de la semilla separada al salir de la desmotadora.

Sonora o visual de que la mquina termino su trabajo.

Seal sonora o visual de que la mquina se ha apagado.

ENERGA:
-

Energa como ruido, calor, friccin y desgaste.

MATERIA:
-

Fibra de algodn separado de la semilla.

Semilla de algodn separada de la fibra.

3.3.2 SECUENCIA Y PRINCIPIOS TECNOLGICOS:


1. Encendido de la mquina desmotadora.
2. Suministro de la energa necesaria a la mquina para su funcionamiento.
3. Transmisin de energa hacia los elementos de la mquina desmotadora.
4. Alimentacin de algodn en rama.
5. Traslado de algodn en rama para su separacin.
6. Separacin de algodn en rama en dos componentes: fibra y semilla
(Desmotado de algodn).
7. Traslado de la fibra de algodn para su recoleccin.
8. Almacenamiento de la fibra de algodn.
9. Traslado de la semilla de algodn para su recoleccin.
10. Almacenamiento de la semilla de algodn.
11. Repetir del paso 4 al paso 10.
12. Apagado de la mquina una vez concluido el trabajo.

3.3.3 FIJACIN DE PROCESOS TCNICOS:


1. PREPARACIN:
-

Revisar que los mecanismos de la mquina no daen fsicamente al algodn


(tanto fibra como semilla).

Revisin de adecuada lubricacin de la mquina.

Revisin del buen estado en los mecanismos de transmisin de potencia.

Revisin de buen estado del mecanismo de desmotado.

22

Revisin que las guardas de seguridad estn colocadas en su posicin.

2. EJECUCIN:
-

Encendido de la mquina.

Conexin de la transmisin de potencia y alimentacin de algodn a la


mquina.

Transmisin de la fuerza motora al mecanismo de desmotado.

Separacin de algodn y semilla.

Recoleccin de fibra y semilla de algodn

Apagado de la mquina.

3. CONTROL
-

Verificar que el algodn no atasque a la mquina por sobre alimentacin.

Controlar de que la velocidad sea la adecuada para el desmotado.

Controlar que no se produzcan chispas en la cmara de desmotado.

Controlar que semillas y fibras de algodn no sean daadas al ser separadas.

4. FASE FINAL
-

Salida del algodn separado en fibra y semilla.

Recoleccin de la fibra y semilla de algodn por separado.

Apagado de la mquina.

Limpieza de la mquina.

3.3.4 APLICACIN DE SISTEMAS TCNICOS Y LIMITACIONES:


-

La alimentacin del algodn a la mquina desmotadora ser de forma manual,


dejando al cliente la opcin de realizar la alimentacin de maneras distintas.

El desmotado de la fibra se podr realizar de dos maneras: El sistema de Sierra


y Costillas o El de tambor rotatorio. El sistema a usar se definir de acuerdo a
la evaluacin tcnica y econmica de los conceptos de solucin y al
cumplimiento de la lista de exigencias.

Tanto la semilla como la fibra de algodn deben ser fciles de transportar hacia
otro equipo o proceso sin modificar el diseo inicial de la desmotadora.

La forma de energa utilizada deber ser eficiente, considerando aspectos


ambientales y de seguridad, por tanto, se utilizar un motor elctrico.

23

La transmisin de potencia a los diversos componentes de la mquina se


realizarn por medio de elementos de mquinas convencionales, como
engranajes, poleas u otros. Se evitar utilizar elementos cuya fabricacin sea
ms costosa de lo necesario.

La mquina deber anclarse de modo que brinde estabilidad y seguridad a la


mquina en su conjunto.

3.3.5 REPRESENTACIN DE LA ESTRUCTURA DE FUNCIONES:

Entregar la
energa
necesaria para
accionar el
sistema

Recibir la energa
necesaria para el
accionamiento de
los sistemas de
posicionamiento,
desplazamiento,
desmotado y
almacenamiento
del algodn
desmotado.

Seal de
alimentacin
de la
mquina

Algodn se lleva
a la zona de
desmotado
De que se
desmot sin
daar las
semillas
Desmotado de
algodn

De que se
obstruy el
proceso

Ruido, calor
y
vibraciones

Ingreso del
algodn a la
mquina

Sonora o
visual

Recoleccin y
almacenaje de
fibra y semilla por
separado

Sale volumen
adecuado de
algodn
desmotado

24

3.3.6 ESTRUCTURA DE FUNCIONES:


Las funciones son ordenadas de la siguiente manera:
1. Alimentar a la mquina de algodn en rama.
2. Trasladar el algodn en rama hacia el sistema de desmotado.
3. Separar el algodn en rama en fibra y semilla (Desmotado de algodn).
4. Trasladar la fibra de algodn separada hacia su almacenamiento.
5. Almacenar la fibra de algodn separado.
6. Trasladar la semilla de algodn separada hacia su almacenamiento.
7. Almacenar las semillas de algodn.
A continuacin se presentan 03 alternativas para la estructura de funciones de
forma grfica.
De las tres opciones mostradas se adopta la estructura de funciones N 01, ya que
dicha opcin es ms factible de implementarse, aplicando los sistemas tcnicos y
considerando sus limitaciones.

25

OPCIN NMERO 01
ENTRADA
Energa

Material

(1)
Alimentar Algodn

(2)
Trasladar Algodn

(3)
Separar

(4)
Trasladar Fibra

Ruido, Calor

(6)
Trasladar Semilla

(5)
Almacenar Fibra

(7)
Almacenar Semilla

Fibra

Semilla

SALIDA

26

OPCIN NMERO 02

ENTRADA

Energa

Material

(1) y (2) Alimentar


y Trasladar
Algodn

(3)
Separar

(4)
Trasladar Fibra

Ruido, Calor

(6)
Trasladar Semilla

(5)
Almacenar Fibra

(7)
Almacenar Semilla

Fibra

Semilla

SALIDA

27

OPCIN NMERO 03
ENTRADA

Energa

Material

(1)
Alimentar Algodn

(2)
Trasladar Algodn

(3)
Separar

(4) y (5)
Trasladar
Y Almacenar
Fibra

Ruido, Calor

Fibra

(6) y (7)
Trasladar
Y Almacenar
Semilla

Semilla

SALIDA

28

3.4 MATRIZ MORFOLGICA:

FUNCIONES
PARCIALES

Paletas

Manualmente

Gravedad

Paletas

Sierra-Costillas

Tambor y cuchilla

Aire forzado

Cepillos Limpiadores

1 Alimentar algodn a la
mquina

2 Trasladar Algodn

3 Desmotar Algodn

Rodillo

4 Traslado de Fibra de
Algodn
Succin de Aire

29

FUNCIONES
PARCIALES

Cajn
5 Almacenar Fibra de
Algodn

Gravedad

Conveccin forzada

6 Traslado Semilla
Algodn

Succin de Aire

Cajn
7 Almacenar Semillas
de Algodn

S1

(Solucin 1)

S2

(Solucin 2)

S3

(Solucin 3)

30

3.5 PROTOTIPOS
PROTOTIPO N 01

31

~111<!~

UCP

PROTOTIPO N 02

!:;

c~+1e.~~IDAD
.

G'NTIFICIA

32
SUME

RIGIITSRESERVED

I
TAelgsuisnopsubDliceardeachocosnRaeust
eornvzaadoon de autor
os No olvide cota resta tesis

PROTOTIPO N 03

33

3.6 SELECCIN DE ALTERNATIVA PTIMA


3.6.1 VALORACIN TCNICA:
ESCALA DE VALORES SEGN VDI 2225 CON PUNTAJE "p" DE 0 a 3
0= No Satisface, 1= Aceptable a las justas, 2= Suficiente, 3= Bien
Variantes del Concepto
Importancia "i"
S1
S2
S3
N Criterios de Evaluacin
%
p
p
p
1 Funcin
12
3
2
2
2 Geometra
5
2
2
2
3 Cinemtica
7
3
2
2
4 Cintica
8
3
3
3
5 Fuerza
7
2
2
2
6 Energa
7
3
3
3
7 Materia
7
3
2
3
8 Seales
5
3
3
2
9 Seguridad
5
3
2
2
10 Ergonoma
7
3
2
3
11 Fabricacin
11
3
3
2
12 Montaje
7
3
2
2
13 Transporte
4
3
3
3
14 Mantenimiento
8
3
3
2
Puntaje Total PT=pix(%)i/100
100
2.88 2.43 2.33
Puntaje Unitario PU=PT/3
0.96 0.81 0.78

3.6.1 VALORACIN ECONMICA:

N
1
2
3

0= Costoso, 1= Medio, 2= Barato


FACTOR ECONMICO
Importancia "i"
S1
%
p
Costo de Material
40
2
Costo de Fabricacin
35
2
Costo de Montaje
25
1
Puntaje Total PT=pix(%)i/100
100
1.75
Puntaje Unitario PU=PT/2
0.88

S2
p
2
1
1
1.40
0.70

S3
p
1
1
1
1.00
0.50

34

De acuerdo a la valoracin correspondiente, el prototipo que se ajusta de mejor


forma a las necesidades y exigencias de diseo es el prototipo N 01.

EVALUACIN DE PROTOTIPOS
1.00
.E
~ 0.90

e:

~ 0.70

e:

...!

io6 O . 50

>

0.40
0.30
0.20
0.10
0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

Valoracin Tcnica

SOLUCIN

SOLUCIN2

SOLUCIN 3

35

CAPTULO CUATRO
CLCULOS Y SELECCIN DE COMPONENTES
4.1 FIJACIN DE LA CAPACIDAD DE DESMOTADO:
La desmotadora ser dimensionada considerando la cantidad de produccin de
algodn que un mediano agricultor puede obtener. De acuerdo a datos recogidos
por el Gerente General del centro desmotador INSERSA, Sr. Romn Herrera, el
promedio de hectreas cultivadas por un mediano agricultor en la costa es de 5
hectreas, produciendo cada una 2700kg de algodn en rama. Por lo tanto la
cantidad de algodn promedio Qf producida por un mediano agricultor en 5ha de
terreno es:
Qf = (2 700Kg/ha) x (5ha)= 13 500Kg
Por otro lado, el 60% del peso total del algodn en rama es semilla y 40% restante
fibra, por tanto:
(13 500Kg) x (0.6)= 8100Kg de semilla
(13 500Kg) x (0.4)= 5400Kg de fibra
La capacidad de separacin de las desmotadoras de sierras y costillas depende
bsicamente de dos factores: Del tamao de sierras y de la velocidad de giro de las
mismas. Segn datos recogidos por INSERSA de sus desmotadoras marca
Lummus Murray de sierras y costillas con dimetros exteriores de 12 y con una
velocidad de giro de las sierras de 700r.p.m., cada sierra es capaz de desmotar
5.0Kg de fibra/hora.
De acuerdo a estos datos, se define para la desmotadora a disear el nmero de
sierras igual a 70 unidades, el dimetro exterior de sierras igual a 12 y la velocidad
de giro de stas igual a 700r.p.m. Luego la capacidad de desmotado de fibra Cf
ser:
Cf =(70Sierras) x (5kg/Sierra-hora)=350Kg de fibra/hora
Dividiendo la cantidad de fibra a desmotar entre la capacidad se obtiene:
5400Kg de Fibra/350Kg de Fibra/hora= 15.4horas
Por tanto la mquina a disear deber de trabajar dos turnos diarios de 8 horas
para lograr desmotar la cosecha de 5has de algodn sembrado.

36

En resumen la mquina tendr las siguientes caractersticas principales:


Datos generales de Desmotadora
Nmero de sierras
70
Dimetro de Sierras
12"
Velocidad de trabajo
700r.p.m.
Capacidad
350Kg/hora

4.2 CLCULO DE POTENCIA NECESARIA PARA DESMOTADO:


Nomenclatura y datos a utilizar:
Dimetro de sierras circulares

Ds= 12 pulgadas (304.8

mm)

Velocidad de trabajo de las sierras

w= 700r.p.m. (o n= 73.30rad/s)

Nmero de sierras para desmotado

N.S.=70
Nmero de dientes por sierra
264dientes

Z=

Nmero

efectivo

de

dientes

Zef=66dientes
El valor de Z=264dientes es tomado del catlogo de sierras del Anexo C.01. Por
otro lado, solamente la cuarta parte del total de dientes realizan la accin de
desmotado puesto que la zona de desmotado est limitada por las costillas y el
elemento conocido como lambriqun o peine (Figura N 4.2.1), por tal motivo se
define el nmero efectivo de dientes Zef como la cantidad de dientes que realizan
simultneamente la accin de desmotado.

Diente Superior
Fmax=0.32N

Y
X

Diente "i" simo


Fi=0.32(1-(i-1)/(Zef-1))

Sierra circular
=12"
Z=264dieentes
Zefe=66dientes
w=700r.p.m.

Diente Inferior
Fmin=0N

Lambriqun

Figura N 4.2.1 Disposicin de Sierras y Costillas

37

La accin de desmotado se da de la siguiente manera:


-

La sierra estn girando segn la Figura 4.2.1 en sentido antihorario.

El diente efectivo que se encuentra ms cercano al lambriqun realiza una


fuerza mnima ya que en este punto la sierra engancha a la fibra de algodn
para dirigirlo hacia la parte superior.

El diente efectivo que se encuentra en la parte superior de la zona de trabajo


trata de arrastrar la fibra a travs de las costillas para separarla de la semilla, es
decir, realiza la mxima fuerza para lograr la separacin de stas.

Los dientes intermedios entre el diente inferior y el superior debern realizar la


accin de traslado de la fibra hacia la zona superior. Mientras ms avance un
diente hacia la zona superior encontrar mayor resistencia.

En consecuencia se genera un campo de fuerzas que va desde un valor mnimo en


el diente inferior hasta un valor mximo en el diente superior. Este valor de fuerza
se define en base a la resistencia de la fibra del algodn tipo Tangis, que es igual
a 32gr-f (0.32N), (Seccin 1.4.3).
Entonces el valor de la fuerza se definir mediante la siguiente ecuacin:

Fi = 0.32 0.32x

(Z

(i 1)

ef

1)

(i 1)

F = 0.32 1
i

(4.2.1)

Ze f 1

Donde i=166 representa el nmero de dientes que realizan la accin de


desmotado. Por tanto para F1=0.32N (Diente Superior), mientras que F66=0.0N.
El valor del torque Ti para el i simo diente se calcula multiplicando la fuerza Fi
por el radio de las sierras R=Ds/2, luego el Torque Ti se expresa:

Ti = FixR
i

Ti = 0.321 ( 1)
xR
Zef 1

(4.2.2)

(4.2.3)

38

La potencia Pi necesaria para accionar al i-simo diente se hallar multiplicando el


valor de Ti por la velocidad de rotacin desmotado expresada en rad/s. Luego
la potencia Pi ser:

( i 1)

Pi = 0.32 x1

xRx
Zef 1

(4.2.4)

La potencia total por sierra Ps ser igual a la suma de las potencias Pi desde i=1
hasta i=66.

Ps =

i =66

Pi

(4.2.5)

i =1

Luego, la potencia total del eje de desmotado se hallar multiplicando la potencia


Ps por el nmero de sierras N.S

Pd = ( N .S.) x(
Ps)

(4.2.6)

Desarrollando las ecuaciones y reemplazando valores se obtuvo los siguientes


resultados:
Ps= 120.43Watts/Sierra

Pd =

(120.43Watt / Sierra ) x(70 Sierra )


= 8.43KW (11.30HP)
1000

Los clculos intermedios de Pi se adjuntan completos en el Anexo C.09.


En el mismo anexo se halla un mtodo alternativo de clculo donde se realiza una
integracin de lnea de un campo de fuerzas definido en base a la resistencia de la
fibra del algodn tipo Tangis y a trayectoria definida por las sierras. Los resultados
obtenidos son similares para ambos casos, con lo cual se comprueba su validez.

39

4.3 CLCULO DE LA POTENCIA DEL EJE DE LIMPIEZA (Pel)


El eje de limpieza, tiene por funcin limpiar la fibra arrastrada por las sierras. Para
esto, el eje de limpieza est provisto de 12 escobillas de madera, montadas sobre
un tambor de acero, que giran conjuntamente con el eje, mediante dos acoples a
cada extremo del mismo. El eje de limpieza es

accionado por un juego de

engranajes, acoplados al eje de desmotado y al eje de limpieza respectivamente.


Para calcular Pel, primero se calcular el torque Tel necesario para acelerar a todo el
conjunto descrito a la velocidad establecida, mediante la ecuacin 4.3.1

Tel = GT
x

Donde:

(4.3.1)

GT: Momento de masa total del conjunto montado sobre el eje de limpieza
: aceleracin angular del eje de limpieza desde el instante cero hasta alcanzar la
velocidad .
El momento de masa GT, es la suma de los momentos de masa del eje de limpieza,
de las escobillas de madera, de los acoples y del engranaje montado sobre el eje
de limpieza. Los momentos para cada elemento se calculo segn manual de
motoreductores Sumitomo

(1)

Momentos de Masa

. Estos son:

Cant.

Smbolo

Momento de Masa

Unidad

Eje de Limpieza

01

Gel

0.00718

Kg-m

Acoples

02

Gac

0.0484

Kg-m

Tambor de Acero

01

Gta

0.9673

Kg-m

Escobillas

12

Ges

0.29274

Kg-m

Engranaje

01

Geng

0.0387

Kg-m

GT

1.3544

Kg-m

Momento de Masa Total


Por otro lado se calcula mediante

=
t pm

(4.3.2)

Donde:
:

Velocidad a la que debe girar el eje de limpieza

tpm: Tiempo que demora el eje en alcanzar la velocidad

(1)

SUMITOMO HEAVY INDUSTRIES. 2004, Cyclo Drive 6000 Series, Japan E20p.

El valor de

se establece considerando la relacin de velocidades que existe entre

el eje de desmotado y eje de limpieza de la mquina 161SAW GIN de Continental


(Anexo B.02). Para esta mquina la relacin de transmisin es de 2.52. Por tanto el
valor de

ser:
=(73.30rad/s)x(2.52)= 184.73rad/s

El tiempo tpm ser considerado igual a 10segundos, asumiendo que la potencia total
es igual a la potencia de desmotado Pdesmotado=(8.43KW) calculada en la seccin
(4.2). Vargas Machuca

(2)

indica que para sta potencia de motor le corresponde un

tiempo de puesta en marcha de tpm=10segundos. Luego, la aceleracin angular


ser:

184.73rad / s
= 18.47rad / s 2
10s

Utilizando la ecuacin (4.3.1) se halla Tel:

Tel = (1.3544 Kg m )(18.47rad / s )(10m / s ) = 25.02 N m


2

Debido a que existir alguna resistencia para la limpieza de la fibra de las sierras se
considerar un torque adicional Tls para dicha funcin igual al 10% del valor de Tel.
Luego el torque total necesario ser:

Tt = Tel + Tls =
1.1Tel

= (1.1) x(25.02) = 27.52N m

La potencia requerida se calcular mediante la expresin:

Pel = Tt x

(4.3.3)

Pel = (27.52 N m)(184.73rad / s) = 5.08KW (6.81HP)

(2)

VARGAS MACHUCA FEDERICO.1990. Mquinas elctricas Rotativas. Megaprint


Impresiones Per, 252p

4.4 CLCULO DE ENGRANAJES ENTRE EJE DESMOTADOR Y EJE DE


LIMPIEZA:
Nomenclatura y datos a utilizar:

Relacin de transmisin inicial:

o=2.52.

Velocidad de rotacin del eje de desmotado

1= 700r.p.m.

Distancia entre centros de ejes inicial

ao=315mm

Potencia a transmitir al eje de limpieza

P=5.08KW

El eje de limpieza ser accionado mediante el movimiento del eje de desmotado por
medio de un juego de engranajes rectos.
La figura (4.4.1) muestra la disposicin de los engranajes. El valor de ao es fijado
por conveniencia de espacio y disposicin de los elementos internos (Sierras y
escobillas).

ENGRANAJE SOBRE
EJE DE LIMPIEZA

d1

d2

ENGRANAJE SOBRE
EJE DE DESMOTADO

ao=315mm

Figura N4.4.1 Esquema del juego de engranajes

Siendo d1 y d2 los dimetros nominales de los engranajes, la distancia ao se


expresa as:

a =

315mm
2

Luego:

d1 + d 2

d1+d2 = 630mm

(4.4.1).

Utilizando la relacin de transmisin inicial o=d1/d2=2.52, se tiene:


d1= 2.52*d2

(4.4.2)

Resolviendo las ecuaciones (4.4.1) y (4.4.2) se obtendr el valor de los dimetros:


3.52d2=630mm

, d2 = 179mm; d1 = 451mm.

42

Fijando un ngulo de presin

, se deber usar un nmero mnimo de dientes

Zmin=17dientes para cada engranaje.


Eligiendo un mdulo m=4 para la fabricacin de los engranajes, considerando la
relacin de transmisin inicial (o) y que el nmero de dientes por engranaje debe
ser un nmero entero; se establece el valor final de los dimetros:
d1=448mm
La nueva relacin de transmisin ser

;
c=

d2=176mm
d1/d2=2.55 y la distancia ac =312mm

El nmero de dientes z y el mdulo m se relacionan mediante la ecuacin:


d= m*z

(4.4.3)

Despejando z en la ecuacin 4.4.3 y se halla el nmero de dientes para cada


engranaje:
d1= mZ1 = 448 = (4.0)xZ1 Z1= 112
dientes d2= mZ2 = 176 = (4.0)xZ2 Z2= 44
dientes
Resumen de las caractersticas geomtricas del los dos engranajes:
Engranaje 1
(Eje de desmotado)

Descripcin
Dimetro Nominal
N de Dientes
Mdulo
Dimetro exterior
Dimetro de fondo
Factor
Ancho de Engranaje

d1= 448mm
Z1 = 112 dientes
m = 4.0
da1= 456mm
df1 = 438mm
15
b= 60mm

Engranaje 2
(Eje de Limpieza)
d2= 176mm
Z2= 44 dientes
m = 4.0
da2= 184mm
df2= 166mm
15
b= 60mm

En donde:
da= dimetro exterior da= d + 2*m.
df= dimetro de fondo df= d - 2.5*m.
b= Ancho de los engranajes
El ancho de los engranajes se calcula mediante la ecuacin:
b = .m

(4.4.4)

Queda verificar los engranajes por fatiga a la flexin. Para esto se determinar el
esfuerzo F que acta sobre los dientes de los engranajes mediante la ecuacin:

=
Cs
F

2 * Mt * YF * YE *
3

m *z*

(4.4.5)
Y deber cumplirse que:

FAdm

Donde:
Fadm : Valor del esfuerzo admisible sobre el diente del engranaje obtenido de
Tochtermann

(3)

.
(4)

YF, YE, CS: Factores de las tablas, anexadas al presente trabajo .


Mt: Momento torsor, aplicado al engranaje.
La potencia transmitida P se relaciona con el torque (Mt) y la velocidad angular
( ) mediante la expresin:
P= *Mt

(4.4.6)

Clculo por Fatiga a la Flexin del Engranaje 1:


1=700r.p.m. = 73.30rad/s

P1=5.08KW (5080N-m/s)

Usando (4.4.6) se obtiene:


Mt= (5080N-m).(1000) /(73.30rad/s) = 69352N-mm (6935.2Kgf-mm)
De las tablas anexadas:
Mt

YE

YF

Cs

Z1

6935.2Kgf-mm

2.2

1.5

4.0

112

15

Fadm
2
5.5kg/mm
(GG-25)

Reemplazando valores en (4.4.5) se tiene:

2 .( 6935 .2 Kg mm ).( 2 . 2 ).(1).(1 . = 0 .426


Kg
5)
3
( 4 .0 ).(112 ).(15
)

/ mm 2 < 5 .5
Kg

/ mm 2 OK

Clculo por Fatiga a la Flexin del Engranaje 2:


2=1785r.p.m.

= 186.92rad/s

P2=5.08KW (5080N-m/s)

(3)

TOCHTERMANN- BODESTEIN. Konstruktionselemente des Maschinebaues Vol.2

(4)

Ibid.

Mt= (5084N-m) (1000)/ (186.92rad/s) = 27245.53N-mm (2724.55Kgf-mm)


Mt

YE

YF

Cs

Z2

2724.55Kgf-mm

2.42

1.5

4.0

44

Fadm
2
11kg/mm
(St-50)

15

Reemplazando valores en (4.4.5) se tiene:

=
0.47Kg

2.(2724.55Kg mm).(2.42).(1).
(1.5)
3
(4.0 ).(44).(15)

2
2
/ mm <
/ mm OK
11Kg

Se debe calcular el esfuerzo de Hertz H para asegurar que el elemento no falle por
fatiga superficial mediante la expresin:

.Y E

2
0 . 7 .C s . M t . E .( c + 1).Y
H

(4.4.7)

Z .m . . c

Donde YH y E se hallan de las tablas del Anexo C.03


Para el engranaje 1 se tiene:
Cs

Mt

1.5

6935.2Kgf-mm

1.59x10

YE

112

4.0

YH
1.76
(Z1+Z2)=156
HADM
2
27Kg/mm
(GG-25)

2.55

15

Reemplazando datos en la ecuacin (4.4.7) se tendr:


H2 =0.7 *(1.5)*(6935.2)*(1.59x10 4)* (2.55+1)*(1.76 2)*(1 2)
2

(112) *4.0 *15 * 2.55


H2= 41.48 H=
6.44Kg/mm

< 27Kg/mm2

(OK)

Para el engranaje 2 se tiene:


Cs

Mt

1.5

2724.55Kgf-mm

1.59x10

2.55

YH
1.76
(Z1+Z2)=156

YE

44

4.0

HADM
2
34Kg/mm
(St 50)

15

Reemplazando datos en la ecuacin (4.4.7) se tendr:


H2 =0.7 *(1.5)*(2724.55)*(1.59x10 4)* (2.55+1)*(1.76 2)*(1)
2

(44 )*4.0 *15 * 2.55


H2= 105.6 H=
10.28Kg/mm

< 34Kg/mm2

(OK)

4.5 CLCULO DE FAJAS TRAPEZOIDALES ENTRE EL EJE DE DESMOTADO Y


EL EJE DEL MOTOR:
Nomenclatura y datos a utilizar:

Velocidad del eje principal: n2=


700r.p.m.

Velocidad del rbol de potencia (motor): n1 =


1750r.p.m.

Cs

Coeficiente de servicio:

Pnom

Potencia nominal:

Pdis

Potencia de diseo:

Distancia inicial aproximada entre ejes: Cinicial =625mm


(24.60plg)

Cfinal

Distancia final entre ejes:

inicial

Relacin de transmisin inicial:

Relacin de transmisin final:

final

Longitud de faja inicial:

Linicial

Longitud de faja final:

LFinal

d2

Dimetro de polea en eje de desmotado:

d1

Dimetro de polea en eje de motor:

La transmisin de potencia desde el motor principal al eje de desmotado se har


mediante un juego de fajas segn muestra la figura N 4.5.1. La seleccin de fajas
fue hecha utilizando el catlogo de fajas marca Dunlop (Anexo C.04). La metologa
de clculo es la propuesta por Alva Dvila

(5)

(5)

ALVA DVILA, Fortunato. 1990. Elementos de Mquinas 1. UNI pp 32-49

Figura N 4.5.1 Esquema juego de Poleas

El valor del coeficiente de servicio Cs segn catlogo es Cs =1.3


La potencia nominal ser la suma de la potencia de desmotado y la potencia del eje
de limpieza
Pnom = (11.30+6.81)= 18.12hp
Por tanto la potencia de diseo ser:
Pdis = Cs x Pnom = (1.3)*(18.12hp) = 23.56hp
Con Pdis y la velocidad del eje del motor (n1= 1750r.p.m.), se usa la tabla de la
Figura N 01 del Anexo C.04, de donde se determina usar fajas tipo B.
La relacin de transmisin inicial se obtiene de la relacin de velocidades de los
ejes del motor y de desmotado:
inicial =n1/n2= 1750r.p.m. / 700r.p.m. =2.50
La tabla N04 del catlogo de fajas muestra dimetros estndares utilizados para
cada tipo de faja. Por tanto se elegir la combinacin de dimetros de poleas para
las fajas tipo B que cumplan con la relacin de transmisin. Se obtiene la mejor
combinacin con los siguientes dimetros d1 y d2:
final = d1/d2 = 15.4plg (391.16mm)/ 6.2plg (157.48mm) = 2.48

Luego, la velocidad de giro del eje de desmotado ser:


n2= 1750r.p.m. / 2.48 = 704r.p.m. 700r.p.m.

OK

Con la distancia inicial entre centros como dato, se aproxima un clculo para la
seleccin de la longitud de faja con la siguiente ecuacin:
L inicial =2*C inicial +1.65*(d1+ d2)

(4.5.1)

Reemplazando los valores correspondientes se obtiene que:


L inicial = 84.85plg. (2155.26mm)
De la tabla N 07 del Anexo C.04 se selecciona una longitud de faja cercana a la
longitud de faja calculada inicialmente:
L final =84.80plg (2153.92mm)
Dicha longitud corresponde al modelo B83. Luego, la distancia final entre centros
se obtiene de la ecuacin:

(d d1 )2

L final = 2 * C final + * (d 2 + d1 ) 2
4 * C final
+
2

(4.5.2)

Despejando Cfinal, y reemplazando los datos correspondientes se obtiene la


distancia final entre centros:
C final = 25.02plg. (635.51mm)
Para calcular el nmero de fajas a usar se deben calcular los factores K L, K y Kad.
K L se obtiene de la tabla N 07 del Anexo C.04. Para la faja B83, K L = 0.98.
K se obtiene de la tabla N 05. Para entrar a esta tabla se calcula el valor:

d 2 d1

15.4(391.16mm) 6.2(157.48mm)

0.367
C final

(4.5.3)

25.02(635.50mm)

De acuerdo a esto, K = 0.95.


Kad se obtiene de la tabla N06. Para

c=2.48,

Kad = 0.04246

El valor final de la potencia adicional Pad, se obtiene multiplicando el valor de Kad


por la velocidad del eje ms rpido y dividiendo entre cien.

48

Pad =

0.04246 *1750 r. p.m.


= 0.743hp
100

(4.5.4)

Tomando Pfaja= 6.37hp (Tabla N09 para faja B83)


Luego se halla la potencia total que es capaz de transmitir una faja de acuerdo a la
siguiente ecuacin:

PTotalxfaja = ( Pad + Pfaja) * K *


KL

(4.5.5)

P Total x faja=(0.7431+6.37)x0.95x0.98 = 6.62hp.


N fajas = Pdis / P Total x faja = 3.56und= 4 fajas tipo B.

4.6 CLCULO DEL EJE DE DESMOTADO:


La figura N 4.6.1 muestra las fuerzas que actan sobre el eje de desmotado. Estas
son:
F1: Fuerza producida por la tensin de las fajas ms el peso de la polea.
Mt1: Momento torsor transmitido por las fajas al eje de desmotado.
W1: Peso repartido sobre el eje desmotador debido al peso del eje y las piezas
montadas sobre ste: 70 sierras y 69 separadores.
F2: Fuerza sobre el eje desmotador debido al contacto entre engranajes y el peso
del mismo.
Mt2: Momento torsor transmitido entre engranajes.

Z
Y
X

Figura N 4.6.1 Fuerzas actuantes sobre eje desmotador

49

El dimetro de la parte central del eje est ya definido debido al tamao estndar de
las sierras, por lo tanto, se completar las dimensiones faltantes y se comprobar
que la resistencia y deformacin, deben ser menores a los valores admisibles.
4.6.1 Clculo por Resistencia del Eje de Desmotado
Clculo de F1:
Peso de Polea FPolea = 226N
Segn Faires

(6)

en una polea tipo V se pueden establecer las siguientes

relaciones entre las fuerzas del lado conductor (Fa) y la fuerza del lado conducido
(Fb):
Fa + Fb = 2*(Fa Fb)

(4.6.1)

Fa Fb = Ft
Donde:
Ffaja=Fa+Fb
Ft= Fa-Fb

(4.6.2)

Fuerza de flexin sobre el eje


Fuerza neta tangencial sobre el eje

La potencia transmitida puede expresarse as:


P=Ft*R*

(4.6.3)

Donde:
: Velocidad angular del eje (704rpm =73.78rad/s).
R: Radio de la polea (0.196m)
P: Potencia transmitida (18.12hp= 13517Watts)
Despejando Ft y reemplazando valores en la ecuacin (4.6.3) se tiene:
Ft = (13517Watts) / (0.196m * 73.78rad/s) = 936.73N
Resolviendo las ecuaciones (4.6.1) y (4.6.2) se obtiene:
Fa + Fb = 2*(936.7N)
Fa Fb = 936.7N
(6)

Faires Virgil Moring, 1985. Diseo de elementos de mquinas. Montaner y Simona S.A.
Barcelona. pp 38-39.

50

Resolviendo este sistema de ecuaciones se obtienen los valores:


;
Fb = 468.37N
Fa = 1405.1N

El ngulo formado entre los centros las poleas es 86 (Ver Figura N4.6.2), por
tanto se asumir que la fuerza FFajas acta en el plano Y-Z
FFaja = (Fa + Fb)*Cos (4) = 0.997*(Fa + Fb) (Fa+Fb)
FFaja= (Fa + Fb) = 1873.46N
Luego el valor de la Fuerza F1 ser
F1= FFaja+ FPolea= 1873.46N+226N= 2099.49N
Clculo de Mt1:
El valor del torsor Mt1 es calculado aplicando (4.3.3)

Fb

Ffaja

Mt1 = (13517Watts) / (73.72rad/s) = 183206.04N-mm

Fa

Sistema de
coordenadas
Figura N4.6.2 Esquema de Fuerza actuantes sobre la polea acanalada

Clculo de W1:
Descripcin
Sierra
Separador
Eje
Total

Peso (N) N Componentes Peso Parcial


5.31
70
(5.31Nx70)=371.7N
7.92
69
(7.92Nx69)=546.48N
426.8
01
(426.8N)x(1)=426.8N
1344.98N

La longitud considerada es la longitud central entre los rodamientos: L= 1564mm

W 1=

1344.98 N
= 0.86N / mm
1564

Clculo de F2 y Mt2:
Fe: Fuerza de contacto entre engranajes de componentes Fex y Fez
Mte: Momento Torsor creado por la fuerza Fez
R: Radio nominal del engranaje montado sobre el eje desmotador
F2: Fuerza actuante sobre el eje de desmotado debido a la fuerza Fe y al peso del
engranaje We. Tendr componentes F2x y F2z

Mte
Fex
Fez

Fe

F2z

F2x
F2

We

Figura N4.6.3 Fuerza actuantes sobre juego de engranajes

P=5.08KW (6.81HP)

= 73.78rad/s

Mte = (5080W)x(1000)/(73.78rad/s) = 68853.33N-mm


El valor de Fez ser:
Fez=Mte/R=(68853.33N-mm)/(224mm)=307.38N
Fex = Fez x Tg(20) = 111.88N
Peso de Engranaje: We=326.8N
F2z=We - Fez= 326.8N-307.38N=19.42N
F2x=111.88N
A continuacin en la figura 4.6.4 se presenta el diagrama de cuerpo libre (DCL) del
eje. El clculo se realizar en el plano Y-Z

Diagrama de Cuerpo Libre

Figura N4.6.4 DCL Eje Desmotador

Anlisis en el Plano X-Y


Fxy= 0, =>
Mxyd = 0, =>

Rcx - Rdx = 111.88N


F2x.(74+1564)= Rcx.(1564)

Rcx =117.17N,

Rdx = 5.29N

FUERZAS CORTANTES Vxy:

TRAMO a-b: y = 0mm 41mm

Vxy = 0.0N

TRAMO b-c: y = 41mm 115mm

Vxy = -111.88N

TRAMO c-d: y = 115mm 1679mm

Vxy = 5.29N

TRAMO d-e: y = 1679mm 1769mm

Vxy = 0.0N

TRAMO e-f: y = 1769mm 1820mm

Vxy = 0.0N

MOMENTOS FLECTORES Mfxy:

TRAMO a-b: y = 0mm 41mm

Mf xy= 0.0N-mm

53

TRAMO b-c: y = 41mm 115mm

Mf xy = -F2x(Y-41)

TRAMO c-d: y = 115mm 1679mm

Mf xy = -F2x(Y-41)+Rcx.(Y-115)

TRAMO d-e: y = 1679mm 1769mm

Mf xy = 0.0N-mm

TRAMO e-f: y = 1769mm 1820mm

Mf xy = 0.0N-mm

Anlisis en el Plano Y-Z


Fyz= 0, =>

Rcz + Rdz = (0.86N/mm)*(1564mm)+(2099.45N)+19.42N


Rcz + Rdz = 3463.91N

(4.6.4)

Myzc = 0, =>
2

(2099N*1654mm) + (0.86N/mm*1564 )/2 19.4*74mm = Rdz*1564

(4.6.5)

Combinando las ecuaciones (4.6.4) y (4.6.5) se obtienen las reacciones:


Rcz = 572.04N,

Rdz = 2891.86N

FUERZAS CORTANTES Vyz:

TRAMO a-b: y = 0mm 41mm

Vyz = 0.0N

TRAMO b-c: y = 41mm 115mm

Vyz = -19.42N

TRAMO c-d: y = 115mm 1679mm

Vyz = Rcz -F2z - W1(Y-115)

TRAMO d-e: y = 1679mm 1769mm Vyz = Rcz + Rdz -F2z W1(1564)=2099.45N

TRAMO e-f: y = 1769mm 1820mm

Vyz = Rcz + Rdz -F2z - W1(1564)+F1=0.0N

54

MOMENTOS FLECTORES Mfyz:

TRAMO a-b: y = 0mm 41mm

Mfyz= 0.0N-mm

TRAMO b-c: y = 41mm 115mm

Mfyz = -F2z(Y-41)

TRAMO c-d: y = 115mm 1679mm


Mfyz = Rcz(Y-115)-F2z(Y-41)-0.5W1(Y-115)

TRAMO d-e: y = 1679mm 1769mm


Mfyz = Rcz(Y-115) + Rdz(Y-1679) -F2z(Y-41)- W1.1564(Y- 897)

TRAMO e-f: y = 1769mm 1820mm

Mfyz = 0.0N.mm

MOMENTOS TORSORES T:

TRAMO a-b: y = 0mm 41mm

T = 0.0N-mm

TRAMO b-c: y = 41mm 115mm

T = 68853.33N-mm

TRAMO c-d: y = 115mm 1679mm

T= 68855.33 + 73.11(Y-115)

TRAMO d-e: y = 1679mm 1769mm

T = 183206N-mm

TRAMO e-f: y = 1769mm 1820mm

T = 0.0N-mm

Valor Y
(mm)
0
41
115
757.5
1679
1769
1820

Vxy
(N)
0.00
-111.88
5.29
5.29
5.29
0.00
0.00

Tabla de Resultados
Vyz
Mfxy
Mfyz
(N)
(N-mm)
(N-mm)
0.00
0.00
0.00
-19.42
0.00
0.00
552.62
-8279.12
-1437.08
0.00
-4880.30 176208.18
-792.42
0.00 -188954.48
2099.45
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

T
(N-mm)
0.00
68853.33
68853.33
115860.00
183206.00
183206.00
0.00

2099.5N
552.8N
5.29N

-19.2N

-111.8N

-792N

Figura N 4.6.5 Diagrama de Fuerzas Cortantes


Leyenda: Plano X-Y ------- ; Plano Y-Z -------

176KN-mm

-1.43KN-mm

-188.95KN-mm

-4.8KN-mm

-8.4KN-mm

Figura N 4.6.6 Diagrama de Momentos Flectores


Leyenda: Plano X-Y ------- ; Plano Y-Z -------

115.9N-mm

183.2KN-mm

68.9KN-mm

Figura N 4.6.7 Diagrama de Momento Torsor en eje "Y"


Los puntos ms esforzados son los puntos c,d y g. En la figura 4.6.8 se
muestra la geometra del eje y los dimetros de las secciones c, d, g.
61.9

50

50

Figura N 4.6.8 Puntos a analizar sobre eje de desmotado

ANLISIS DEL PUNTO C (Y=115mm):


Resumiendo se tienen las siguientes solicitaciones:
Mfxy=-8279.12N-mm

Mfyz=-1437.08N-mm

T=68853.33N-mm

El momento flector total ser:

= ( M 2fxy + M2 fyz
=

(8279 .12
)

+ (1437 .
08)

= 8402 .92 N mm

Los esfuerzos debidos al momento flector f y momento torsor TT respectivamente


se hallan con las ecuaciones:

32 * M
= * d 3f

(4.6.6)

T = 16 **dT3

(4.6.7)

Reemplazando los valores para el punto c en (4.6.6) y (4.6.7) se obtiene:

32 * 8402 .92

;f

= 0.69 N / mm

T =

16 * 68853.33
2
= 2.81N / mm
3
* 50

* 50 3

El eje es sometido a esfuerzo flector alternante puro y a esfuerzo cortante pulsante


puro. Por tanto se cumple:

f =

fa

T =

tpul

Siguiendo con el clculo, a partir del f y T , se calcularn f y T , los que se


definen como:

fa

=
*
* C c arg a kf* C * C temp

C s* C
t
c
fa

kt

(4.6.8)

(4.6.9)

57

tpul =

C s* C
c

* C c arg a * C t * C temp * tpul

58

Donde:
Cs: Coeficiente de acabado superficial.
Cc: Coeficiente de confiabilidad.
Ccarga: Coeficiente de carga
Ctemp: Coeficiente de temperatura.
Ct: Coeficiente de tamao
kf : Factor geomtrico concentrador de esfuerzos con carga de flexin.
kt : Factor geomtrico concentrador de esfuerzos con carga de torsin.
El valor de estos coeficientes se resume en la tabla siguiente:
Puntos
de
inters

kf

1.0

kt

Cs

Ct

1.0

0.75

0.67

Ctemp
(Temp
<250C)
1.0

Ccarga

Cc
(90%)

1.0

0.897

Tabla 4.6.1 Coeficientes para el punto C

Utilizando las ecuaciones 4.6.8 y 4.6.9 se tendr:


=

* 0 .69 = 1 .54 N / mm 2

fa

1
0 .75 * 0 .897 * 0 .67

tpul

* 2 .81 = 6 .24 N

0 .75 * 0 .
897

/ mm

* 0 .67

El esfuerzo equivalente se expresa con la siguiente expresin:

equiv

( )

fa

+ 3 * ( *

tpul

(4.6.10)

Para

FAlt
3 * TPul

(4.6.11)

Donde:
FAlt : Esfuerzo flector lmite alternante.
TTPuls: Esfuerzo torsor lmite pulsante.
El material utilizado para el eje es un acero Ck45, cuyas propiedades son:
B = 650N/mm

FAlt = 350N/mm

TTPuls = 210N/mm

=>
= 0.962
Luego debe cumplirse la relacin del factor de seguridad definida como:

F .S .
=

FAlt

F .S

(4.6.12)

Adm

Donde:

equiv

F.S.Adm = 1.2 . 1.8


Reemplazando valores del punto C en la ecuacin (4.6.10)

equiv

(1.54)2 + 3 * (0.962 * 6.24)2

= 10.49N / mm

Luego aplicando la ecuacin (4.6.12)


F .S . =

350

10.49

= 33.35 F

.S .

Adm

ANLISIS DEL PUNTO D (Y=1679mm):


Resumiendo se tienen las siguientes solicitaciones:
Mfxy=0.0N-mm

Mfyz=-188954.48N-mm

T=183206N-mm

El momento flector total ser:

M f = (M 2fxy + M 2fyz
=

(0) 2 + (18954 .
48)

= 188954 .48 N mm

Se hallan f y TT de las ecuaciones (4.6.6) y (4.6.7)

fa

32 * 188954 . 48
= 15 .39
3
* 50
N

/ mm

tpul = 16 * 183206
= 7 .47 / mm
3
* 50
N
Puntos
de
inters

kf

1.0

kt

Cs

Ct

1.0

0.75

0.67

Ctemp
(Temp
<250C)
1.0

Tabla 4.6.2 Coeficientes para el punto d

Ccarga

Cc
(90%)

1.0

0.897

Utilizando las ecuaciones 4.6.8 y 4.6.9 se tendr:


=
fa

*15.39 = 34.16N / mm2

1
0.75 * 0.897 * 0.67

tpul

* 7 .47

= 16 .58 N / mm 2

0 .75 * 0 .897 * 0 .67

= 0.962
Reemplazando valores del punto d en la ecuacin (4.6.10)

equiv

(34 .16 )2
)2

+ 3 * (0 .962 * 16 .58 = 43 .92 N / mm

Luego aplicando la ecuacin (4.6.12)


350
F . S . = 43 . 92 = 7 .
97

F . S . Adm

ANLISIS DEL PUNTO G (Y=757.5mm):


Resumiendo se tienen las siguientes solicitaciones:
Mfxy=-4880.30-mm

Mfyz=176208.18N-mm

T=115860N-mm

El momento flector total ser:


M

(M

2
fxy

+ M 2fyz = ( 4880 .30 ) + (176208 .18 ) = 176275 .75 N mm


2

Se hallan f y TT de las ecuaciones (4.6.6) y (4.6.7)

fa

=
75

32 * 176275 .

= 7 .57 N / mm

=T

* 61 .9 3

Puntos
de
inters

kf

1.6

kt

Cs

Ct

1.3

0.78

0.64

16 * 115860

2 .49 N / mm

* 61 .9 3

Ctemp
(Temp
<250C)
1.0

Tabla 4.6.3 Coeficientes para el punto G

Ccarga

Cc
(90%)

1.0

0.897

Utilizando las ecuaciones 4.6.8 y 4.6.9 se tendr:


=
fa

* 7.57 = 27.05 N / mm 2
1
.6

0.78
*
0.897
* 0.64

=
tpul

* 2.49 = 7.22N / mm2

1.3

0.78* 0.897 * 0.64

= 0.962
Reemplazando valores del punto d en la ecuacin (4.6.10)

equiv

(27 .05 )2 + 3 * (0.95 *


2
7.22 )

= 29 .61 N / mm

Luego aplicando la ecuacin (4.6.12)


350
F . S . = 29 . 61 = 11 .
82

F . S . Adm

4.6.2 Clculo por deformacin del Eje de Desmotado


Debido a las variaciones del momento flector y del dimetro a lo largo del eje, se
decidi calcular la deformacin por medio del mtodo grfico expuesto por
Timoshenko

(7)

y por Faires

(8)

utilizando la ecuacin:

.dY E.Y.I

(4.6.13)

Esta ecuacin se resolvi aplicando los siguientes pasos:

La longitud total del eje se dividi en pequeos diferenciales de longitud de la


siguiente manera: Yi = Yi+1 - Yi.

Para la curva de momento comprendida entre cada diferencial Yi se defini


un momento promedio Mi = 0.5x (Mi + Mi+1).

Para la curva de momento comprendida entre cada diferencial Yi se defini


un momento de inercia promedio Ii = 0.5 x (Ii + Ii+1).

(7)

TIMOSHENKO, S. 1957. Resistencia de Materiales. Espasa Calpe, Madrid. pp138,


139,140.
(8)

Faires Virgil Moring, 1985. Diseo de elementos de mquinas. Montaner y Simona S.A.
Barcelona. pp 352,353

Se calcul el rea comprendida debajo de la curva para cada tramo definido.


Ai= Mi x

Yi.

El rea calculada Ai fue dividida entre el Mdulo de Seccin del acero y el


momento de inercia Ii

El ltimo valor se multiplico por la mitad del diferencial Yi/2 obtenindose de


esa manera la deformacin icomprendida en el diferencial Yi

Para hallar las deformaciones siguientes de i+1 se procede de igual manera


sumando la deformacin precedente.

Luego de manera general se obtuvo la ecuacin siguiente para hallar la


deformacin a lo largo del eje.

Mi
(Y

i+1

= 0+
+

i+1 1

E .

Y )
i+1

I I i+1
2

(Y

i+1

Ordenando se obtiene:

i +1

M
+M
i +1
i
=
+
+ I .
i

+1
2.E. i
0
(Y
(I
)

Yi )

(4.6.14)

+1

Se calcularon las deformaciones

sobre el eje de desmotado en las

direcciones X y Z respectivamente. Luego, se hall la deformacin resultante

realizando una suma vectorial de stas. Se resume en el cuadro siguiente los

resultados obtenidos para algunos puntos. As mismo, la figura 4.6.9 muestra el


comportamiento de la deformacin en el eje.

L (mm)
x (mm)
z (mm)
T (mm)

0
0.004
0.066
0.067

DEFORMACIONES EN EJE DE DESMOTADO


115
250
500
757
1000 1250 1500 1794
0.000 -0.003 -0.006 -0.008 -0.007 -0.005 -0.002 0.000
0.000 -0.030 -0.125 -0.202 -0.184 -0.138 -0.055 0.000
0.000 0.030 -0.125 -0.202 -0.184 -0.138 -0.055 0.000

Figura 4.6.9 Deformacin en el eje de desmotado


Leyenda: Direccin "X" ------- ; Direccin "Z" -------

1820
0.002
0.007
0.008

De acuerdo al diagrama de deformacin obtenido se tiene


max (Y

= 757mm)= -0.202mm

Segn Faires

(9)

la deformacin admisible para ejes es

adm=0.8mm/m

Longitud entre rodamientos L=1570mm=1.57m


max = 0 . 202 mm
/m <
adm
= 0 . 129
Luego:
mm
1 . 564 m

OK

4.7 CLCULO DEL EJE DE LIMPIEZA:


Datos Iniciales:

Peso del Engranaje

We = 108.93N

Peso del eje

Weje= 262.16N

Longitud total del eje

Peso de eje repartido

Leje = 1704mm

Peso de tambor, escobillas y acoples

Peso en punto d (Fd=0.5xWtm)

Peso en punto e (Fe=0.5xWtm)

Potencia del eje de limpieza

Wer = 0.154N/mm
Wtm = 726.44N
Fd

= 363.22N

Fe =

363.22N

P =

5081Watt (6.81HP)

Velocidad de rotacin (704rpmx2.55)

1795.2r.p.m. (188rad/s)

Dimetro nominal del engranaje

D =

176mm

Momento Torsor actuante Mten=(P/)

Mten = 27026.60N-mm

Fuerza producida por Mten, Fenz= Mten/(0.5.D)

Fenz = 307.12N

Fuerza normal a Fenz, Fenx = Fenz.Tg(20)

Fenx = 111.90N

El eje de limpieza tiene por misin retirar la fibra arrastrada por las sierras. Para tal
fin el eje de limpieza est provisto de doce escobillas montadas sobre un tambor,
que est sujeto al eje de limpieza mediante dos acoples, uno a cada lado del eje.
Para que el eje de limpieza cumpla su funcin se le transmite movimiento desde el
eje desmotador por medio de un juego de engranajes (figura N4.7.1).

(9)

Ibid. p351.

Mten
tx
Ftz

en
F
Ft

Fenz

Fenx

Figura N4.7.1 Cargas actuantes sobre el eje de limpieza

4.7.1 Clculo por Resistencia del eje de limpieza:


Los valores de FTx y FTz son:
FTZ= Fenz+We =307.12N+108.93N =416.05N
FTx= Fenx=111.90N
El tambor giratorio transmite su propio peso al eje de limpieza mediante los acoples
que estn situados en los puntos d y e del diagrama de cuerpo libre.

Diagrama de Cuerpo libre del eje de limpieza:

Figura N 4.7.2 DCL del eje de Limpieza

Anlisis en el plano X-Y


Fxy= 0 =>

Ftx =Rcx Rfx

Mxyc = 0 =>

Ftx.(83) = Rfx.(1410+66+66)

Rcx= 117.92N

Rfx=6.02N

FUERZAS CORTANTES Vxy:

TRAMO a-b: Y = 0-38mm

Vxy = 0.0N

TRAMO b-c: Y = 38-121mm

Vxy = -Ftx=-111.9N

TRAMO c-d: Y = 121-187mm

Vxy = Rcx-Ftx=6.02N

TRAMO d-e: Y = 187-1597mm

Vxy = Rcx Ftx=6.02N

TRAMO e-f: Y = 187-1597mm

Vxy = Rcx Ftx=6.02N

TRAMO f- g: Y= 16631704mm

Vxy = 0.0N

MOMENTOS FLECTORES Mfxy:

TRAMO a-b: Y = 0-38mm

Mxy = 0.0N

TRAMO b-c: Y = 38-121mm

Mxy = -Ftx.(Y-38)

TRAMO c-d: Y = 121-187mm

Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)

TRAMO d-e: Y = 187-1597mm

Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)

TRAMO e-f: Y = 187-1597mm

Mxy = -Ftx.(Y-38)+Rcx.(Y-121)

TRAMO f- g: Y= 16631704mm

Mxy = 0.0N

Anlisis en el plano Y-Z


Fyz= 0 =>

Rcz + Rfz = FTz + Fd + Fe + Weje

(4.7.1)

Rcz + Rfz = 416.05 + 363.22 + 363.22 + 262.16


Rcz + Rfz = 1404.65N

(4.7.2)

Myzc = 0 =>
2

83.FTz+1542Rfz+0.5Wre.121 = 66.Fd+1476Fe+0.5.Wre1583

(4.7.3)

Resolviendo (4.7.2) y (4.7.3) se obtienen las reacciones:


Rcz = 939.89N

Rfz = 465.09N

FUERZAS CORTANTES Vyz:

TRAMO a-b: x = 0-38mm

Vyz = -Wre.Y

TRAMO b-c: x = 38-121mm

Vyz = -Wre.Y-FTZ

TRAMO c-d: x = 121-187mm

Vyz = Rcz (Wre.Y+FTZ)

TRAMO d-e: x = 187-1597mm

Vyz = Rcz (Wre.Y+FTz+ Fd)

TRAMO e- f: x = 1597-1663mm

Vyz = Rcz (Wre.Y+FTz+Fd+Fe)

TRAMO f- g: x = 1663-1704mm

Vyz = Rcz +Rfz (Wre.Y+FTz+Fd+Fe)

MOMENTOS FLECTORES Mfyz:

TRAMO a-b: Y = 0-38mm


Mfyz=-0.5Wre.Y

TRAMO b-c: Y = 38-121mm


2

Mfyz =-(0.5Wre.Y +FT.(Y-38))

TRAMO c-d: Y = 121-187mm


2

Mfyz =Rcz.(Y-121)-(0.5Wre.Y +FTz.(Y-38))

66

TRAMO d-e: Y = 187-1597mm


2

Mfyz =Rcz.(Y-121)-(0.5Wre.Y +FTz.(Y-38)+Fd.(Y-187))

TRAMO e-f: Y = 1597-1663mm


2

Mfyz =Rcz.(Y-121)-(0.5W re.Y +FTz.(Y-38)+Fd.(Y-187)+ Fe.(Y-1597))

TRAMO f-g: Y = 1663-1704mm


2

Mfyz =Rcz.(Y-121)+ Rfz.(Y-1663)-(0.5W re.Y +FTz.(Y-38)+Fd.(Y-187)+ Fe.(Y-1597))

MOMENTOS TORSORES T:

TRAMO a-b: Y = 0-38mm

T=0.0N-mm

TRAMO b-c: Y = 38-121mm

T=27026.60N-mm

TRAMO c-d: Y = 121-187mm

T= 27026.60N-mm

TRAMO d-e: Y = 187-1597mm

T= 13513.30N-mm

TRAMO e-f: Y = 1597-1663mm

T= 0.0N-mm

TRAMO f-g: Y = 1663-1704mm

T= 0.0N-mm

Valor Y
(mm)
0
38
121
187
1042
1597
1663
1704

Vxy
(N)
0.00
-111.90
-111.90
6.02
6.02
6.02
6.02
0.00

Tabla de Resultados
Vyz
Mfxy
(N)
(N-mm)
0.00
0.00
-422.22
0.00
504.90
-9287.70
494.75
-8890.20
0.00
-3740.40
-448.60
-397.53
-458.80
0.00
0.00
0.00

Mfyz
(N-mm)
0.00
-111.08
-35685.36
-2697.06
53521.01
29815.28
-129.31
0.00

T
(N-mm)
0.00
27026.60
27026.60
13513.30
13513.30
13513.30
0.00
0.00

504.9N
494.75N
6.3N

6.02N
a
b
-111.9N

-448.6N

-434N

Figura N 4.7.3 Diagrama de Fuerzas Cortantes


Leyenda: Plano X-Y -------- ; Plano YZ ---------

53.52KN-mm

-3.74KN-mm
-9.3KN-mm

-0.13KN-mm

-35.7KN-mm

Figura N 4.7.4 Diagrama de Momentos Flectores


Leyenda: Plano X-Y -------- ; Plano YZ ---------

-27.03KN-mm
-13.51KN-mm
a

Figura N 4.7.5 Diagrama de Momento Torsor


Leyenda: Plano X-Y -------- ; Plano YZ ---------

h
Figura N 4.7.6 Puntos a analizar sobre el eje de limpieza

35

40

50

40

35

30

Los puntos ms esforzados son los puntos c, h y e

ANLISIS DEL PUNTO C (Y=121mm)


Mfxy= -9287.7N-mm

Mfyz= -35685.36N-mm

T=27026.60N-mm

El momento flector total ser:


M

( M 2fxy + M 2fyz
=

( 9287 .7 2 + ( 35685 .362 = 36874 .2 N mm


)
)

Se hallan f y TT de las ecuaciones (4.6.6) y (4.6.7)

fa

32 * 36874 . 2 = 8 .76 N / mm 2 ;

* 35 3

16 * 27026 . = 3 .21 N / mm
6
* 35 3

El eje es sometido a esfuerzo flector alternante puro y a esfuerzo cortante pulsante


puro. Por tanto se cumple:

f =
Puntos
de
inters

kf

1.0

fa

T = pul

kt

Cs

Ct

1.0

0.80

0.72

Ctemp
(Temp
<250C)
1.0

Ccarga

Cc
(90%)

1.0

0.897

Tabla 4.7.1 Coeficientes para el punto C

Utilizando las ecuaciones 4.6.8 y 4.6.9 se tendr:


=

* 8.76 = 16.96 N / mm 2

1 .0
0.72 * 0.897 * 0.80

fa

=
tpul

* 3.21 = 6.21N / mm2

1.0
0.78* 0.897 * 0.64

= 0.963 (Material del eje Ck45)


Reemplazando valores del punto c en la ecuacin (4.6.10)

equiv

(16.96)2 + 3 * (0.962 *
2
6.21)

= 19.87 N / mm

Luego aplicando la ecuacin (4.6.12)

F .S . =

350 = 17 .6
19 .87

F .S . Adm

ANLISIS DEL PUNTO H (Y=1042mm)


Mfxy= -3740.40N-mm

Mfyz= 53521.01N-mm

T=13513.30N-mm

El momento flector total ser:


M

( M 2fxy + M 2 fyz
=

( 3740 .42 + (53521 .01)2 = 53651 .55 N mm


)

Se hallan f y TT de las ecuaciones (4.6.6) y (4.6.7)

fa

=
55

2
= 4 .37 N / mm ;

32 * 53651 .

* 50 3

Puntos
de
inters

kf

1.0

kt

Cs

Ct

1.0

0.80

0.68

16 * 13513 . = 0 .55 N / mm
3
* 50 3

Ctemp
(Temp
<250C)
1.0

Ccarga

Cc
(90%)

1.0

0.897

Tabla 4.7.2 Coeficientes para el punto H

Utilizando las ecuaciones 4.6.8 y 4.6.9 se tendr:


=
fa

=
tpul

* 4.37 = 8.96 N / mm 2
1
.0

0.80 * 0.897 * 0.68


* 0.55 = 1.13N / mm2

1.0
0.80 * 0.897 * 0.68

= 0.963 (Material del eje Ck45)


Reemplazando valores del punto c en la ecuacin (4.6.10)

equiv

(8.96)2 + 3 * (0.962
2
*1.13)

= 9.16 N / mm

Luego aplicando la ecuacin (4.6.12)

F .S . =350 = 38.23 F .S . Adm


9.16

ANLISIS DEL PUNTO e (Y=1597mm)


Mfxy= -397.53 N-mm

Mfyz= 29815.28N-mm

T=13513.3N-mm

El momento flector total ser:


(397.53)2 +
(29815.28)

M f = (M 2fxy + M2fyz
=

= 29817.93N mm

Se hallan f y TT de las ecuaciones (4.6.6) y (4.6.7)

fa

=
93

2
= 4 .75 N / mm ;

32 * 29817 .

* 40 3

Puntos
de
inters

kf

1.6

kt

Cs

Ct

1.3

0.80

0.68

16 * 13513 . = 1 .08 N / mm
3
* 40 3

Ctemp
(Temp
<250C)
1.0

Ccarga

Cc
(90%)

1.0

0.897

Tabla 4.7.3 Coeficientes para el punto e

Utilizando las ecuaciones 4.6.8 y 4.6.9 se tendr:


=
fa

* 4.75 = 15.56 N / mm 2
1
.6

0.80 * 0.897 * 0.68

=
tpul

*1.08 = 2.86N / mm2

1.3

0.80 * 0.897 * 0.68

= 0.962 (Material del eje Ck45)


Reemplazando valores del punto e en la ecuacin (4.6.10)

equiv

(15 .56 ) + 3 * (0 .
2

962

* 2 .86 ) = 16 .28
2
N

Luego aplicando la ecuacin (4.6.12)

F .S . =

350 = 21 .5 F .S . Adm
16 .28

/ mm

4.7.2 Clculo por deformacin del eje de limpieza:


El clculo de las deformaciones del eje de limpieza se realiz del mismo modo que
el clculo para deformaciones del eje de desmotado por ser la forma ms adecuada
de clculo. A continuacin se muestra una tabla con los principales resultados
obtenidos de la evaluacin de deformaciones y el esquema 4.7.7 muestra la curva
de deformaciones a lo largo del eje de limpieza.

L (mm)
x (mm)
z (mm)
T (mm)

0.0
0.014
0.029
0.032

69.0
0.006
0.014
0.015

DEFORMACIONES EN EJE DE LIMPIEZA


121.0
187.0
815.0 1115.0 1315.0
0.000 -0.008 -0.015 -0.013 -0.007
0.000 -0.037 -0.175 -0.185 -0.096
0.000 -0.038 -0.176 -0.185 -0.096

1561.0
-0.004
-0.052
-0.052

1663.0
0.000
0.000
0.000

1704.0
0.002
0.022
0.022

Figura 4.6.9 Deformacin en el eje de desmotado


Leyenda: Direccin "X" ------- ; Direccin "Z" -------

De acuerdo al diagrama de deformacin obtenido se obtiene


max (Y

= 1115mm)=0.185mm

Longitud entre rodamientos L=1410mm

Luego:

=
max

0.185mm

= 0.13mm / m < adm = 0.8mm / m

1.41m

4.8 SELECCIN DE RODAMIENTOS:


Se usarn rodamientos marca SKF, serie Y, que estn diseados para soportar
cargas medianas y recomendados para maquinaria agrcola (Anexo C.05).
Para ambos ejes se utilizar la mayor carga actuante sobre los apoyos, es decir la
carga actuante sobre los rodamientos.

4.8.1 Definicin de la Vida de los Rodamientos


Para definir la vida requerida del rodamiento, se considera las siguientes
condiciones:

Horas de Servicio Diario

Nh:

24horas/Dia

Meses de operacin al ao

Me:

10Meses/Ao

Frecuencia de cambio de rodamientos

Fe:

2Aos

Luego la vida de los rodamientos L10hexpresado en horas de servicio ser:


L10h=Fe.Me.30.Nh= 14400horas
Las horas de servicio determinadas sern iguales para ambos ejes.
4.8.2 Seleccin de rodamientos para el eje de desmotado
La fuerza P que debe ser capaz de soportar el rodamiento ser:
P = X Fr + Y Fa

(4.8.1)

Donde:
X, Y : Factores de carga
Fr : Fuerza radial actuante sobre el rodamiento.
Fa : Fuerza axial actuante sobre el rodamiento.

En base al clculo de la seccin 4.6 se tendr los siguientes datos:


Fuerza Axial: Para el caso se tomar igual a cero.

Fa=

0.0 N

Fuerza Radial: El mayor valor de Rc y Rd. Luego

Fr=

2892.14 N

Cuando Fa es cero, el valor de P=Fr. Entonces

P=

2892.14 N

Dimetro del eje donde se alojar el rodamiento

d=

50 mm

Velocidad de Giro del Eje

n=

704 r.p.m.

La vida del rodamiento se halla mediante la frmula (4.8.2)


6

L10 h

C 3 10
*
=

60.n

(4.8.2)

Donde:
C: Carga Dinmica Requerida
n: Velocidad de Giro del rodamiento (704r.p.m.)
De la ecuacin (4.8.2) se puede despejar C para saber cual es la carga dinmica
mnima que debe soportar el rodamiento para la vida L10h definida en 4.8.1.
La ecuacin 4.8.2 se transformar en:
1

60.n.L10 3
C1 =
6
10

*P

(4.8.3)

Reemplazando los valores de L10h y P en (4.8.3) se halla C1:


1

min
rev 3

).(704
)
(14400hr ).(60
* 2892.14 N = 24458.6 N
hr
min

C =1

6
10 rev

C1 representa la mnima carga dinmica que debe soportar el rodamiento para


cumplir con la vida requerida del juego de rodamientos.
De la Serie

Y SKF se selecciona el rodamiento YAR-210- 2F que tiene las

siguientes caractersticas:

Dimetro
Eje
d
50mm

Carga
Dinmica C
27000N

Carga
Esttica
Co
23200N

Velocidad
Nominal n

Soporte
Tipo Pie

Designacin
Completa

4000r.p.m.

SY 510 M

SY 50 TF

Con la carga dinmica C1 se puede calcular la vida real del rodamiento aplicando
nuevamente la ecuacin (4.8.2.). Entonces:
10 6 rev
3
27000 N *
L =

10 h
(60 min/ hr ).(704

rev

2892 .14 N

19247
=
/ min)

horas

4.8.3 Seleccin de rodamientos para el eje de limpieza:


Procediendo del mismo modo que en 4.8.2 se obtiene:
Fuerza Axial: Para el caso se tomar igual a cero.

Fa=

0.0 N

Fuerza Radial: El mayor valor de Rc y Rd. Luego

Fr=

947.25 N

Fa=0, entonces el valor de P=Fr

P=

947.25 N

Dimetro del eje donde se alojar el rodamiento

d=

35 mm

Velocidad de Giro del Eje

n=

1795 r.p.m.

Reemplazando los valores de L10h y P en (4.8.3) se halla C1:


1

rev
(14400hr).
).(1795
)
(60
min

3
hr
min
C =
* 947.25N = 10937.84N
1
6
10 rev

De la Serie Y SKF se selecciona el rodamiento YAR-207-2F que tiene las


siguientes caractersticas:
Dimetro
Eje
d
35mm

Carga
Dinmica C
19600

Carga
Esttica
Co
15300N

Velocidad
Nominal n

Soporte
Tipo Pie

Designacin
Completa

5300r.p.m.

SY 507 M

SY 35 TF

Con la carga dinmica C1 se puede calcular la vida real del rodamiento aplicando
nuevamente la ecuacin (4.8.2.). Entonces:

L10 h

6
82252 horas
10 rev
19600 N 3
=
*

(60 min/ hr ).(=1795 rev / min)

947 .25
N

Cabe resaltar que en ambos ejes Fa= 0, por lo que el valor de P es igual al valor de
Fr. No siendo no es necesario calcular (Fa/ Fr) y (Fa/ C).

4.9 SELECCIN DEL MOTOR:


Se usar un motor del catlogo Delcrosa (Anexo C.06).
Se calcula la potencia esttica Pest que es igual a la suma de la potencia requerida
por el eje de desmotado y eje de limpieza, dividida entre las eficiencias de
transmisin de los engranajes y de las poleas.

Potencia Requerida por eje de limpieza

Pel:

5.08KW

Potencia Requerida por eje desmotador

Ped:

8.43KW

Eficiencia de Transmisin de engranajes

engranaje:

0.97

polea:

Eficiencia de Transmisin de poleas

0.95

Luego, Pest ser:


Pest = (Pel+Ped) / (engranaje. polea)

(4.9.1)

Reemplazando valores se tiene:


Pest = (5.08+8.26) / (0.97x0.95)=14.67KW
Ahora deber calcularse la potencia real PReal mediante la siguiente ecuacin:
PReal = Cs * Pest

(4.9.2)

Donde Cs es un coeficiente de servicio. Para un trabajo sin golpes las 24horas del
da de trabajo continuo se tiene que Cs=1.25 (Valor tomado de las tablas del curso
Mquinas Elctricas). Luego la potencia real ser:
PReal = 1.25 *14.67=18.3KW (24.53HP)
Una vez obtenida la Potencia real se busca un motor cuya potencia Pmotor cumpla la
condicin:
Pmotor PReal

(4.9.3)

La potencia inmediata superior encontrada en el mercado es de 30hp. Como se


requiere una velocidad de 1750r.p.m. para cumplir con las relaciones de
transmisin se selecciona el motor asncrono de 4 polos.
La tabla N4.9.1 muestra las caractersticas del motor Delcrosa que cumple con
tales requisitos.
CARACTERSTICAS DE MOTOR
Modelo
Potencia (KW) Pmotor
Velocidad w(r.p.m.)
Eficiencia (%)
Torque Nominal Tnom

NV-180M-4
22.4
1750
89%
122.2 N-m

Torque Arranque Tarr

244.5 N-m

Torque Mximo Tmax

342.25N-m

Factor de Potencia (Cos)


Voltaje (V)
Corriente de Nominal Inom
Corriente Arranque Iarr
Peso del motor
Momento Inercia Gm
del motor
Torque Mnimo Tmin

0.85
380v
37A
296A
172Kg
0.55Kg-m

183.4N-m

Tabla N 4.9.1 caractersticas del motor NV-180M-4 DELCROSA

El torque nominal entregado por el motor ser:


Tnom = Pmec / = (22400watt) / (183.3rad/s) = 122.23N.m
Los dems torques se calculan mediante la relacin con el torque nominal que
aparece en la tabla correspondiente:
Tarr = 2.Tnom = 244.5N.m

T min = 1.5 T nom =183.4N.m

T max = 2.8 T nom =342.25N.m

Se calcula el Torque promedio a partir de la frmula:

T
(T
prom

+T

* (0.85) *
max

min

Reemplazando valores se obtiene que:

1
T prom = *
(0.8)
2

* (342.25N .m + 183.4 N .m) = 189.9 N .m

El Torque resistivo Tresist se calcular mediante la frmula:


P
Tresist =

14668 (Watt )
c arg a

(183 .26 rad / s


)

Nm
=
80 .04 .

Comparando valores se verifica que el torque resistivo o de carga es menor que el


torque de arranque por tanto no existir problema al momento de arranque del
motor.
Para calcular el tiempo de respuesta del motor tpm, se debe calcular primero el
torque de aceleracin Tace definido a partir del torque promedio y del torque
resistivo como:
Tacel = Tprom -Tresist = 189.9N.m 80.04N.m = 109.86N.m
El tpm del motor se calcula mediante la frmula:

(GDm+ G + G
pm

t pm =

Donde:

ped

+G +G +G +G
ed
si
se
eed
tel
* n(r. p.m.)
Tacel

+G )

(4.9.4)

GDm:

Momento de masa del motor y polea

Gpm:

Momento de masa de polea montada en eje del motor

Gped:

Momento de masa de polea montada en eje desmotador

Ged:

Momento de masa de eje desmotador

Gsi:

Momento de masa de sierras sobre el eje desmotador Gse:

Momento de masa de separadores sobre eje desmotador Geed:


Momento de masa de engranaje montado en eje desmotador
Gtel:

Momento de masa total del eje de limpieza (Calculado en 4.3)


2

Los valores de los momentos de masa expresados en Kg-m son:


GDm
0.55

Gpm
0.0159

Gped
0.227

Ged
0.0167

Gsi
0.432

Gse
0.179

Geed
0.976

Gtel
1.35

Luego, reemplazando los datos en la ecuacin (4.9.4) se halla tpm:

t pm
=

(0.55 + 0.0159+ 0.227 + 0.0167+ 0.43 + 0.179+ 0.976+1.35) = 6.26s


* (183.2)
109.83

Segn Vargas Machuca

(10)

el tiempo Tpm de respuesta para un motor de 22.4KW

debera ser como mximo de 16segundos. En este caso el tiempo de respuesta


calculado es menor que el valor mximo, por tanto se cumple que:
tpm < tpm max (16segundos)

4.10 CLCULO DE CHAVETAS DE AJUSTE:


El clculo de chavetas se centra en hallar la longitud mnima necesaria para que
esta logre transmitir la potencia requerida a uno de los elementos acoplados sin que
se deforme su cara lateral por excesiva presin.

(10)

VARGAS MACHUCA, Federico. 1990. Maquinas Elctricas Rotativas. Lima. 252p

Mt

H t1

d
Figura N4.10.1 Chaveta montada sobre eje

La longitud mnima requerida para las chavetas se hallar mediante:

2 * Mt
d * padm * (H t1
)

(4.10.1)

Donde:
padm:

Presin admisible

Mt :

Momento torsor a transmitir.

L:

Longitud mnima de la chaveta.

d:

Dimetro de la seccin del eje que aloja a la chaveta.

H:

Altura de la chaveta.

B:

Ancho de la chaveta.

t1 :

Profundidad de la chaveta en el eje.

Luego la longitud total de la chaveta ser Lf=L+B


Finalmente con el valor de Lf se buscar una longitud estndar Lst de la tabla de
chavetas correspondiente a la norma DIN 6885.
Todas las chavetas sern fabricadas en St50, para este material, con un valor de
2

presin admisible padm= 90N/mm .

Chaveta entre motor y polea de motor (ID:34)

Datos:
padm
(N/mm2)
90

Mt
(N-mm)
122231.7

D
(mm)
40

B
(mm)
12

H
(mm)
8

t1
(mm)
4.9

Usando la ecuacin (4.10.1)

2 *122231 .7 N .mm
= 21.9mm
2
40mm * 90 N / mm * (8mm 4.9mm)

L
Luego:

Lf = L + B = 21 .9
mm

+ 12
mm

= 33 .9 mm

De tablas DIN6885 se elige Lst = 50mm


Designacin: Chaveta de ajuste A12x8x50, DIN6885.

Chaveta entre polea y eje de desmotado

(ID:58) Datos:
padm
(N/mm2)
90

Mt
(N-mm)
183206

=>

D
(mm)
36

B
(mm)
10

H
(mm)
8

t
(mm)
4.7

2 *183206 N .mm
= 34.27mm
2
36mm * 90 N / mm * (8mm 4.7mm)

Lf = L + B = 34 .27 mm + 10 mm = 44 .274 mm
De tablas DIN6885 se elige Lst= 55mm
Designacin: Chaveta de ajuste A10x8x55, DIN6885.

Chaveta entre engranaje y eje desmotador (ID:51)

Datos:
padm
(N/mm2)
90

=>

Mt
(N-mm)
68853

D
(mm)
45

B
(mm)
14

H
(mm)
9

2 * 68853 N .mm
= 9.72mm
2
45mm * 90 N / mm * (9mm 5.5mm)
Lf = L + B = 9.72 mm + 14
mm

= 23 .72 mm

De tablas DIN6885 se elige Lst= 40mm


Designacin: Chaveta de ajuste A14x9x40, DIN6885.

t
(mm)
5.5

Chaveta entre engranaje y eje de limpieza (ID:38)

Datos:
padm
(N/mm2)
90

Mt
(N-mm)
27026.6

=>

D
(mm)
30

B
(mm)
8

H
(mm)
7

t
(mm)
4.1

2 * 27026 .6mm
= 6.95mm
2
30mm * 90 N / mm * (7 4.1)mm)

Lf = L + B = 6 .95
mm

+8
mm

= 14 .96 mm

De tablas DIN6885 se elige Lst = 25mm


Designacin: Chaveta de ajuste A8x7x25, DIN6885.

Chaveta entre acople de tambor y eje de limpieza (ID:45)

Datos:
padm
(N/mm2)
90

Mt
(N-mm)
27026

=>

D
(mm)
40

B
(mm)
12

H
(mm)
8

t
(mm)
4.9

2 * 270266 N .mm
= 4.88mm
2
40mm * 90 N / mm * (8mm 4.9mm)
Lf = L + = 4 .88 + = 16 .88 mm
B
12

De tablas DIN6885 se elige: Lst= 32mm


Designacin: Chaveta de ajuste A12x8x32, DIN6885.

4.11 CLCULO DE TORNILLOS ENTRE TAMBOR DE MADERA Y ACOPLE


TRANSMISOR DE POTENCIA:
El eje de limpieza debe transmitir movimiento al tambor de madera para efectuar el
movimiento de las escobillas limpiadoras. Para esto, se cuenta con

acoples

conectados al tambor de madera por medio de tornillos tal como lo muestra la figura
N 4.11.1

132

Tambor

Acople del eje


de limpieza

1.6

10

Figura N4.11.1 Unin atornillada entre acople y tambor de madera

132

Wp
2

Mt

Mf

Fq

3
Figura N4.11.2 Cargas sobre los tornillos

La figura 4.11.2 muestra la disposicin de la fuerza Fv, Mf y Mt, as como la


disposicin de los tornillos sobre la placa.
Datos Iniciales:
Peso de Tambor y escobillas:

Wt=713.55N

Momento Torsor

Mt=27026N-mm

Momento Flector

Mf=19862N-mm

Mdulo de elasticidad del acero

E =2.1x10 N/mm

Nmero de pernos por acople

Np= 4pernos

Distancia entre pernos

Dp=132mm

Coeficiente de friccin entre roscas

g=0.12

Coeficiente de friccin entre tuerca y tambor

k=

0.12

Coeficiente de friccin entre placa y tambor

r=

0.12

Considerando que el peso Wt actuar sobre cada acople, y slo sobre un perno se
define Wp=Wt/2= 356.78N
Por otro lado Mt crea sobre los pernos una fuerza cortante Fmt definida por:
2.M t

Fmt =

=
D p .N p

2.(27026 N
.mm)
(132mm).(4)

=
102.4N

(4.11.1)

La fuerza cortante que acta sobre cada perno que se considera ser:
Fq=Wp+Fmt= 356.78N+102.4N=459.2N
La fuerza residual ser igual a
459.2

Fq
Fk =

(4.11.2)

= 0.15 = 3061.3N

El momento flector Mf crear una fuerza normal Fa sobre cada perno la que
estar definida as:
Fa =

2.Mf

(2).(19862 N mm)

300.94N
Dp

(4.11.3)

132mm

Considerando los valores de Fa y Fq se tomar de la tabla N7 del anexo C.08


Cuatro (04) pernos M6-8.8 segn DIN933. Las caractersticas principales se resume
en la tabla correspondiente:
d
mm
6

dk
mm
10

K
mm
4

Lk
mm
11.6

L:Lk+d
mm
30

b
mm
30

Ak
mm2
24.6

An
mm2
28.27

A3
mm2
17.89

As
mm2
20.1

ds
mm
5.06

d3
mm
4.77

Ls/r:L-b Lr:Lk-Lsr
mm
mm
4
7.6

La nomenclatura utilizada se muestra en la Figura N 4.11.3

d2
mm
5.39

P
mm
1

Db
mm
6.6

L
b

Da

dk

db

Lr

1.6
Lp=15

Lk=11.6

Figura 4.11.3 Detalle y Dimensiones de Tornillo

Elasticidad del tornillo:

0.4d

L 0.5d
1 0.4 * d
L
S=
+ s/r + r +
E An An
A3
A3

S =

+
An

(4.11.4)

1
4
7.6
0.5 x6 0.4 x(6)
0.4 * 6
6
+
+
+
+
== 4.3x10 mm / N
5
2.1*10 28.27 28.27 17.89 17.89 28.27

Elasticidad de la placa:
Se cumple que: dK (10mm) < DA (12.5mm)< LK + dK (21.6) entonces:

x=

El rea equivalente

lK * d K
(D A)2

x=3

para hallar elasticidad

(4.11.5)

11.6 *10
= 0.952
12.52

de la placa se calcula mediante:


2

A =
(d
eq

D )* +

d
K

*
(D

d )*
1

[( X + 1)

(4.11.6)

Reemplazando los valores correspondientes se obtiene:

Aeq = (10 2 6.6 2 ) * + *10 * (12.5 10) *


8
4

[(1.952)

1 = 71.90mm 2

La elasticidad de la placa se calcula mediante:

p =

lK

11.6mm
7
=
mm/ N
5
2
2 = 7.68x10
Ep* Aeq (2.1*10 N / mm ) *(71.90mm )

Fuerza de asentamiento:

(4.11.7)

p+
s

7 .768 * 10
7 .68 * 10

7
6

+ 4 .3 * 10

= 0 .152

l 0.34
3
*10
= 3.29 *
z
d

(4.11.8)

11.2 0.34
z = 3.29 *
*10 3 = 4.1*103 mm
6

FZ =

Z *
p

(4.11.9)

3
= 811 .66 N
FZ = 4 .11 * 10 * 0 .
152
7 .68 * 10
7

Fuerza de pretensin en el montaje FM se halla mediante:

De tablas

FM = *

+ (1 ) * FA +

[ FK

Fz ]

(4.11.10)

=1.6 (Ajuste con torqumetro).

Reemplazando valores se obtiene:

FM = 1.6 * [3061.3N + (1 0.152) * 300.94N + 811.66] = 6613.7 N


De tabla N 08 Anexo C.08 se obtiene la fuerza de pretensin para tornillos M6-8.8
con rosca segn DIN13:
FMAdm = 9400N
Se cumple la condicin: FM< FMAdm

(Con

G=0.12)

85

Comprobando la fluencia del tornillo:

(4.11.11)

As

6613 .7 N = 329.04 N / mm 2
=
2
20.1mm

M t = FM .

d2

(4.11.12)

.Tg (

+ )
2


1
= Tg G = Tg (12) = 7.89
Cos30

P
1
= Tg 1
= Tg 1
= 3.4
.5.4
.d 2
Reemplazando los valores en la ecuacin (4.11.12) se tiene:

5.4
M t = 6613.7 x Tg (11.3 ) = 3549.7 N mm
2
16 x3549 .7 = 139.64 N / mm 2
1
6
.
M
t
t=
3 =
x(5.06) 3
.ds

eq

= N 2 + 3.
t
=

329.04 + 3.
2
(139.64)

= 408.37 N / mm

Para un tornillo M6 clase 8.8 se tiene que F0.2=12900N. Luego

Se cumple entonces que


Verificacin de fatiga:

0.2

12900 = 641N / mm 2
2
20.1mm

0.2

(OK)

0.2=F0.2/As

86

Se tiene el caso de carga alternante, por tanto la fuerza alternante FSa que acta
sobre el tornillo es:

Fsa =

n. .FA = (1).(0.152).(300.94) = 22.8N


2

Por tanto el esfuerzo alternante es igual a:

sa

(4.11.13)

= Fsa
A3

sa

22.8 N = 1.27 * N / mm 2
=
2
17.89mm

Para evitar fatiga debe de cumplirse:

A
> 1.5
sa

(4.11.14)

El esfuerzo lmite alternante A se toma de las tablas correspondientes al Anexo


C.08, pagina 21. Dicho valor es igual a 65N/mm

2.

Luego reemplazando los datos en (4.11.14) se tiene:

65
0.9

51.02 > 1.5

OK

Verificacin del Momento de Ajuste MA


M R = FM . k .0.25.(d k + DB ) = (6613 .66 N ).(0.12).(0.25).(10 + 6.6) = 3293 .6 N mm

Momento de Ajuste MA=Mt+MR= 3549.7N-mm + 3293.6N-mm= 6843.3N-mm


Momento de Ajuste Admisible MAAdm(
Se cumple

k=0.12)=

9500N-mm

MA < MAAdm

87

4.12 CLCULO DE TORNILLOS SUJETADORES DE CEPILLOS MONTADOS


RADIALMENTE AL EJE DE LIMPIEZA:
Los tornillos a calcular tienen por funcin fijar la posicin de las escobillas
limpiadoras (Ver figura N 4.12.1).

DA=20mm

Db

Mt

Lk1=20mm
Lk2=14mm

Fc

Lk=34mm

14

dk

Detalle de Perno

Figura N4.12.1 Unin atornillada entre escobillas y tambor

Las fuerzas actuantes sobre los tornillos son, la fuerza centrpeta Fc que acta
sobre los cepillos y el peso de los mismos Wc.
La aceleracin centrpeta acse calcula con la expresin:
2

ac = *R

(4.12.1)

Donde: ac es la aceleracin centrpeta, la velocidad angular y R la distancia


desde el eje hacia el centro de gravedad de los cepillos de limpieza.
= 1785r.p.m.=186.92rad/s

R= 122mm
2

Entonces al reemplazar los datos se obtiene: ac= 4262.8m/s


La fuerza centrpeta es igual a:

Fc=m*aC,

Donde: m= 0.63Kg es la masa de cada cepillo.


Como se usarn dos tornillos (uno a cada extremo), la fuerza centrpeta que
actuar en cada tornillo ser:
Fc = (0.63Kg)*(4262.8m/s2)/2= 1392.78N

Luego se definir la fuerza FA= Fc+We= 1342.78N+6.3N=1349.1N


Fuerza cortante sobre cada perno:
Momento torsor:

T: 27026N-mm

Radio Exterior del tambor:

Re: 107.5mm

Nmero de escobillas:

Ne: 12

Nmero de pernos por escobillas

Np: 4

Coeficiente de friccin entre escobillas y tambor

r=0.2

T
F
=
v
Ne. Re .Np

Fv =

(4.12.2)

27026 N mm
= 10.47 N
(12)(107 .5mm )(2)

Fuerza residual por perno Fk se calcula mediante la siguiente expresin:

Fv

Fk =

10.47 N = 52.4 N

0.2

Entrando a tablas con FA y considerando las cargas dinmicas centradas y ajuste


con el con atornillador simple, se selecciona el uso de pernos M8-8.8
d
mm
8

dk
mm
13

K
mm
5.5

Lk
mm
34

L:Lk+d
mm
45

b
mm
18

Ls/r:L-b Lr:Lk-Lsr
mm
mm
27
7

Ak
mm2
65.5

An
mm2
50.27

A3
mm2
32.84

As
mm2
36.6

ds
mm
6.83

d3
mm
6.47

d2
mm
7.23

Db
mm
9

P
mm
1.25

Elasticidad del tornillo:

l
1 0 .4 d
d
l
S=
+ s/r +

E An
An
A3

S =

0.5
r

A3

0.4 d
+
An

1
27
7
0.4 * 8 0.5 * 8
0.4 * 8
6
4.8x10
50.26 50.26
32.84
32.84
50.26
+
+
+
+
= mm / N
5
2.1*10

Elasticidad de escobilla de madera:

DA= 20mm
Se cumple que: dK(13) < DA(20) < LK1 + dK (33), entonces de (4.11.3):
lK1 * dK
x = 3

( D )2

20 * 213
= 1 . 193
20

El rea equivalente se halla usando (4.11.6)


2

Aeq = (13 9 ) *
4

+
8

*13 * (20 13) *

[(1 + 1.193) 1] = 205.3mm


2

La elasticidad de la escobilla:

N p =
1

lK

Ep1 * Aeq 1

20 mm
=
2
2
(12400 N / mm ) * (205 .3mm )

6
* 10 mm /
= 7.86

Elasticidad de tambor y arandela


Lk2=14mm
Se cumple que: dK(13) < DA(20) < LK2 + dK (27), entonces de (4.11.3):
x =

lK2 *dK

14 * 13 = 0 . 769

(D A )

20

Aeq

= (13 9 ) * +

* 13 * ( 20 13 ) *

[(1 + 0.769 )

1 = 145 .25 mm

lK
=
Ep 2 * Aeq 2

14 mm
=
mm /2 N
5
2
(2.1 * 10 N / mm ) * (145 .25mm )

=74.59 * 10

Elasticidad del conjunto:


p=

p1+

p2 = 7.86*10

-6

-7

-6

mm/N + 4.59*10 mm/N = 8.32*10 mm/N

La fuerza de asentamiento se halla con las ecuaciones (4.11.7):

p
=
p + s
= 3.29 * K

l

d

0.34

8.32 * 10
=
6
6
4.8 *10 + 8.32 *10

*103 = 3.29 *

34 0.34 *10

8

= 0.623
3

= 5.38 *10 mm

*
FZ =

5.38 *10 *
0.623
=
6
8.32 *10

= 426.5N

FM = 1.6 * [52.4N + (1 0.623) *1342.78N + 426.5] = 1576.2N


Por tabla N2, Anexo C.08 para un perno M8-8.8, DIN912 y

G=0.12

(coeficiente de

friccin entre roscas):


FMAdm = 17200N
Se cumple la condicin: FM< FMAdm
Comprobando la fluencia del tornillo: La parte de la fuerza Fa que acta sobre el
perno ser:
fsa = n Fa = (1).(0.623).(1342.78N) = 836.6N
Fuerza de fluencia (Tabla 10)

Ff = 23400N. Entonces FaAdm=2340N.

Luego se cumple la condicin

fsa< FaAdm

Verificacin por fatiga


Fuerza sobre perno alternante

FSAa =

n..( Fao Fau ) (1).(0.623).(1342.8 N = 418.30N


=
2
0)
2

Esfuerzo Alternante
a =

F SAa
A3

Esfuerzo Alternante Admisible de


Luego se cumple la condicin

437 .38 N
=
= 12 .73 N / mm 2
2
32 .84 mm

A = 56 N / mm

a <

Verificacin de Presin Superficial


FS max = FM + n..Fa = 1576.2N + (1).(0.623).(1342.78N ) = 2424.8N
Presin superficial
p=

F
N S max
Ak

2424.8
=
65.5mm 2

= 37.02 N / mm 2

91

p < PAdm = 500N / mm 2

Luego se cumple que:

Verificacin del Momento de Ajuste MA

1.25
2
Angulo de hlice del perno: = Tg 1 .dP = Tg 1

=
0

3.15
*7.23

= Tg

0
cos 30

Angulo de pre ajuste:

Momento Mt

M =F d
2
.Tg( + ) =
1576.2

= 7.89
0.12
0
cos 30
1

.Tg(3.15 + 7.89 ) = 1111.8N mm

7.23

= Tg

Momento MR
M R = FM . k .0.25.(d k + D B ) = (1576 .2).(0.12).(0.25).(13 + 9) = 1040 .3N mm

Momento de Ajuste MA
M A = M t + M R = 1111 .8 N mm + 1040 .3 N mm = 2152 .1N mm

Momento de Ajuste Admisible MAAdm(


Se cumple

k=0.12)=

23000N-mm

MA < MAAdm

95

CAPTULO CINCO
PLANOS
5.1 DESCRIPCIN DE LOS PLANOS
Los planos adjuntos a la presente tesis tienen por objetivo:

Mostrar la disposicin, funcionamiento, conexin y relaciones entre los diversos


elementos que forman parte de la desmotadora, esto es mostrado en los
correspondientes planos de ensamble.

Mostrar las formas, dimensiones, tolerancias y acabados superficiales para


cada uno de los elementos con la finalidad de poder fabricar cada elemento
para que cumpla su funcin de manera ptima. Esto se muestra en los
correspondientes planos de despiece de cada elemento a fabricar.

En el Anexo D se hallan la siguiente lista de planos.

ID

Descripcin

Plano de Ensamble: Isomtrico

Plano de Ensamble: Secciones y Detalles

3
4
5
6
7
8
9
10
11

Isomtrico de Carcaza
Despiece de Carcaza
Despiece Eje Desmotador
Despiece Eje de limpieza
Despiece Engranaje Eje desmotador
Despiece Engranaje Eje de limpieza
Despiece Polea del Eje desmotador
Despiece Polea de Motor
Despiece Separadores de Sierras

12

Despiece de Costillas

13

Despiece de Acople del eje de limpieza

14

Despiece de Escobillas y Tambor

15

Despiece de Lambriqun, sujetador y eje

16

Despiece de Cajas y Tolvas


NUMERO TOTAL DE PLANOS

Cdigo
A3 - EN1
A0 - EN2 - 1/2
A0 - EN2 - 2/2
A3 - DSP1.1 - 1/1
A0 - DSP1.2 - 1/1
A2 - DSP2.1 - 1/1
A2 - DSP3.1 - 1/1
A2 - DSP4.1 - 1/1
A2 - DSP4.2 - 1/1
A2 - DSP5.1 - 1/1
A2 - DSP5.2 - 1/1
A2 - DSP6.1 - 1/1
A2 - DSP7.1 - 1/1
A2 - DSP7.2 - 1/1
A2 - DSP8.1 - 1/1
A2 - DSP9.1 - 1/1
A2 - DSP9.2 - 1/1
A3 - DSP10.1 - 1/1
A3 - DSP10.2 - 1/1
A3 - DSP10.3 - 1/1
A2 - DSP11.1 - 1/1
A2 - DSP11.2 - 1/1
A3 - DSP11.3 - 1/1

N de
Lminas
1
2
1
1
1
1
1
1
1
1
1
2
1
2
3
3
23

CAPTULO SEIS
COSTOS DE FABRICACIN
6.1 CONSIDERACIONES GENERALES:

Los Costos de Fabricacin ser la suma de los Costos de Diseo, los Costos de
Adquisicin y Fabricacin de elementos y los Costos por Montaje del equipo .

Los Costos de Diseo contempla las horas hombre utilizadas para realizar el
desarrollo de Ingeniera del Proyecto, la Elaboracin de Planos de ensamble y
despiece, la asesora brindada por el Ingeniero docente de la PUCP y la
Recoleccin de datos.

El Costo de Adquisicin y Fabricacin de los elementos estar compuesto por


aquellos costos

de

los

elementos estndares que

pueden adquirirse

directamente en el mercado sin necesidad de fabricacin (pernos, fajas, motor,


sierras, rodamientos) ms el costo de aquellos otros no estndares que
requieren fabricacin (Ejes, Carcaza, separadores, lambriqun, entre otros).
stos ltimos cotizados a todo costo (Material y mano de obra).

En el Costo de Montaje se considera las horas hombre que demora el grupo de


hombres en ensamblar todo el conjunto.

La moneda considerada fue el dlar americano cotizado al mes de Marzo del


2009.

Los Costos Presentados no incluyen I.G.V.

El costo total de Fabricacin asciende a un valor de $23 906.25 Dlares


americanos. A Continuacin se describe cada estimacin de costos realizada.
6.2 COSTOS DE INGENIERA:
Los costos de ingeniera se resumen en el siguiente cuadro
COSTOS DE INGENIERA
ID DESCRIPCIN

CANTIDAD UNIDAD
CANT.

1
2
3
4
5

Desarrollo de Diseo de mquina


por Ingeniero Proyectista
Elaboracin de Planos ensamble y
detalles
Asesora de Ingeniero PUCP
Gastos por recopilacin de datos
Viajes hacia zonas desmotadoras
COSTO TOTAL=(C.P.i)

UND.

COSTO
UNITARIO
C.U. ($)

COSTO
PARCIAL
C.P.=(CANT)x(C.U.)

900

h-h

$6.50

$5,850.00

160

h-h

$3.00

$480.00

40
1
1

h-h
Glb
Glb

$20.00
$300.00
$150.00

$800.00
$300.00
$150.00
$7,580.00

6.3 COSTOS DE ADQUISICIN Y FABRICACIN DE ELEMENTOS:

COSTOS DE ADQUISICIN Y FABRICACIN DE ELEMENTOS


ID DESCRIPCIN
MATERIAL CANT.
1 Tolva
ASTM A36
1
ASTM A36
700
2 Estructura Portante (700KG)
3 Tapa Frontal N01
Policarbonato
1
ASTM A36
1
4 Tapa Frontal N02
5 Polea para fajas =390mm
GG-25
1
CAUCHO
4
6 Faja Trapezoidal B81x21/31x12/32
7 Polea para fajas =157mm
GG-25
1
8 Engranaje m=4.0, z=112
GG-25
1
GG-25
1
9 Engranaje m=4.0, z=44
10 Tapa lateral izquierda #01
ASTM A36
1
ASTM A36
1
11 Tapa lateral izquierda #02
12 Tapa lateral izquierda #03
ASTM A36
1
ASTM A36
1
13 Tapa lateral derecha #01
ASTM A36
1
14 Tapa lateral derecha #02
15 Tapa lateral derecha #03
ASTM A36
1
Ck45
1
16 Eje de Desmotado
17 Eje de Limpieza
Ck45
1
GG-20
69
18 Costillas Principales
19 Separadores de Sierras
GG-20
68
20 Sierra Circular =12"
St70
70
A53
1
21 Tambor =215mm
22 Escobillas Limpiadoras
MADERA
12
ASTM A36
1
23 Depsito de Fibra
24 Depsito de Semilla
ASTM A36
1
ASTM A36
1
25 Rampa para semillas
ASTM A36
1
26 Rampa para fibras
27 Tornillos de anclaje M12x160mm
3.6
4
1
28 Motor elctrico 25HP
29 Bisagras de tapa frontal #01
FIERRO
3
ASTM A36
1
30 Placa Aseguradora
31 Arandelas para tambor
ASTM A36
24
32 Tapa posterior
ASTM A36
1
ASTM A36
1
33 Tapa superior
34 Chaveta de ajuste A8x7x50mm
St50
1
St 37
1
35 Anillo tope para polea
36 Tornillo de seguridad M6x20mm
8.8
1
SAE 1070
1
37 Anillo de seguridad 25x1.5mm
St50
1
38 Chaveta de ajuste A8x7x25mm
39 Tornillo Prisionero M8x10mm
10.9
1
SKF
2
40/41 Rodamiento YAR 207 y soporte
42 Bocamaza transmisora
GG-25
2
8.8
8
43 Tornillo exagonal M6x30mm
44 Tornillo de retencin M3x10mm
5.8
2
45 Chaveta de ajuste A12x8x32mm
St 50
2

UND.
Und.
Kg
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Jgo.
Und.
Und.
Und.
Und.

P.U. ($)
P.P. ($)
$219.20
$219.20
$4.50 $3,150.00
$60.00
$60.00
$120.00
$120.00
$490.00
$490.00
$13.5
$54.00
$170.00
$170.00
$720.00
$720.00
$246.00
$246.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$73.00
$780.00
$780.00
$650.00
$650.00
$7.00
$483.00
$50.00 $3,400.00
$8.00
$560.00
$120.00
$120.00
$5.00
$60.00
$200.00
$200.00
$200.00
$200.00
$36.00
$36.00
$36.00
$36.00
$7.00
$28.00
$420.00
$420.00
$2.00
$6.00
$15.00
$15.00
$0.15
$3.60
$50.00
$50.00
$50.00
$50.00
$6.50
$6.50
$0.50
$0.50
$0.15
$0.15
$0.15
$0.15
$6.50
$6.50
$0.15
$0.15
$70.00
$140.00
$245.00
$490.00
$0.15
$1.20
$0.15
$0.30
$3.25
$6.50

95

46 Tuerca exagonal M12


47 Tornillo exagonal M12x40mm
48 Tornillo allen M10x45mm
49 Tornillo exagonal M16x40mm
50 Anillo de seguridad 45x1.75mm
51 Chaveta de ajuste A14x9x40mm
52/53 Rodamiento YAR 210 y soporte
54 Tuerca exagonal M16
55 Tuerca de Fijacin KM11
56 Arandela de Fijacin MB11
57 Tornillo Prisionero M10x10mm
58 Chaveta de ajuste A10x8x55mm
59 Anillo de seguridad 36x1.6mm
60 Arandela A17mm
61 Placa circular
62 Tuerca exagonal M12
63 Arandela A13mm
64 Tornillo prisionero M6x10mm
65 Bocina Separadora
66 Tornillo exagonal M6x20mm
67 Guarda para engranajes
68 Guarda para poleas
69 Tuerca exagonal M12
70 Tornillo exagonal M12x45mm
71 Bisagras metlicas
72 Sujetador de lambriqun
73 Tornillo avellanado M4x10mm
74 Lambriqun t=6mm
75 Tornillo prisionero M5x6mm
76 Tornillo exagonal M10x45mm
77 Tornillo exagonal M6x20mm
78 Arandela A6
79 Tuerca exagonal M6
80 Tuerca exagonal M6
81 Arandela A6
82 Gua postiza inferior
83 Separador inferior de costillas
84 Arandela redondeada
85 Tornillo exagonal M6x20mm
86 Arandela A6
87 Tuerca exagonal M6
88 Tornillo exagonal M6x20mm
89 Arandela A6
90 Tuerca exagonal M6
91 Tornillo prisionero M6x6mm
92 Tornillo exagonal M6
93 Separador superior de costillas
94 Arandela A6
95 Tornillo exagonal M6x20mm

8
8.8
12.9
8.8
SAE 1070
St 50
SKF
8
8.8
8.8
10.9
St 50
SAE 1070
St 60
ASTM A36
8
St 37
10.9
SAE 1010
8.8
ASTM A36
ASTM A36
8
10.9
GG-25
8.8
ASTM A36
10.9
8.8
8.8
St 37
8
8
St 37
SAE 1030
SAE 1030
A36
8.8
St 37
8
8.8
St 37
8
10.9
8.8
SAE 1030
St 37
8.8

4
4
24
4
1
1
2
4
2
2
2
1
1
4
2
4
4
2
1
3
1
1
4
4
3
4
8
1
4
2
3
3
3
3
3
1
69
24
6
6
6
34
34
34
4
4
69
4
4

Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Jgo.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.

$0.15
$1.12
$0.50
$1.50
$0.15
$6.50
$95.00
$0.15
$9.20
$3.00
$0.15
$6.50
$0.40
$0.15
$10.00
$0.15
$0.15
$0.15
$60.00
$0.15
$80.00
$80.00
$0.15
$1.00
$3.00
$75.00
$0.15
$144.00
$0.15
$0.15
$0.15
$0.12
$0.15
$0.15
$0.12
$30.00
$1.85
$0.12
$0.15
$0.12
$0.15
$0.15
$0.12
$0.15
$0.15
$0.15
$1.85
$0.12
$0.12

$0.60
$4.48
$12.00
$6.00
$0.15
$6.50
$190.00
$0.60
$18.40
$6.00
$0.30
$6.50
$0.40
$0.60
$20.00
$0.60
$0.60
$0.30
$60.00
$0.45
$80.00
$80.00
$0.60
$4.00
$9.00
$300.00
$1.20
$144.00
$0.60
$0.30
$0.45
$0.36
$0.45
$0.45
$0.36
$30.00
$127.65
$2.88
$0.90
$0.72
$0.90
$5.10
$4.08
$5.10
$0.60
$0.60
$127.65
$0.48
$0.48

96

96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113

Tuerca exagonal M6
Eje de Lambriqun
Arandela A12
Tuerca exagonal M6
Arandela A6
Arandela A12
Tornillo exagonal M6x12
Costillas laterales
Jebes amortiguadores
Tornillo avellanado M4x16mm
Tuerca exagonal M4
Tornillo avellanado M4x10mm
Tuerca exagonal M4
Placa Separadora
Guia postiza superior para costillas
Tornillo prisionero M6x12mm
Tornillo prisionero M6x12mm
Tornillo prisionero M6x12mm
COSTO TOTAL

8
SAE 1030
St 37
8
St 37
St 37
8.8
GG-20
Neoprene
5.8
5
5.8
5
AISI 304
SAE 1030
10.9
10.9
10.9

4
1
4
12
8
4
4
2
4
24
24
18
18
1
1
2
2
1

Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.
Und.

$0.15
$142.00
$0.12
$0.15
$0.12
$0.13
$0.15
$10.00
$18.00
$0.10
$0.15
$0.15
$0.15
$45.00
$30.00
$0.15
$0.15
$0.15

$0.60
$142.00
$0.48
$1.80
$0.96
$0.52
$0.60
$20.00
$72.00
$2.40
$3.60
$2.70
$2.70
$45.00
$30.00
$0.30
$0.30
$0.15
$15,006.25

6.4 COSTOS DE MONTAJE:


COSTOS DE MONTAJE
CANTIDAD UNIDAD

ID DESCRIPCIN

CANT.
1 Maestro Mecnico
2 Ayudante 1 de Maestro Mecnico
3 Ayudante 2 de Maestro Mecnico

56
56
56

COSTO
UNITARIO

UND.
h-h
h-h
h-h

COSTO
PARCIAL
C.P.=(CANT)x(C.U.)
C.U. ($)
$3.50
$196.00
$2.00
$112.00
$2.00
$112.00

COSTO TOTAL=(C.P.i)

$420.00

6.5 COSTO TOTAL DE FABRICACIN:


COSTOS DE MONTAJE
ID DESCRIPCIN

CANTIDAD UNIDAD
CANT.

1 Costo de Ingeniera
2 Costo de Adquis. y Fab. De elementos
3 Costo de Montaje
COSTO TOTAL=(C.P.i)

1
1
1

UND.
Glb
Glb
Glb

COSTO
UNITARIO

COSTO
PARCIAL
C.P.=(CANT)x(C.U.)
C.U. ($)
$7,580.00
$7,580.00
$15,906.25
$15,006.25
$420.00
$420.00
$23,006.25

97

OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES:
1. En ambientes donde exista mucho polvo y/ o las fibras de algodn sueltas no
sean controladas, es recomendable realizar una limpieza peridica en
rodamientos y fajas acanaladas. Por tal motivo los rodamientos seleccionados
llevan

sellos para mantener limpio las pistas interiores del juego de

rodamientos.
2. Se recomienda al momento de ensamblaje de la mquina tener especial
cuidado con las distancias entre las sierras y las costillas ya que si este valor es
muy grande las semillas pasarn con todo y fibra. De otro lado, si la abertura es
muy pequea puede ocurrir rozamiento entre las sierras y las costillas lo que
podra ocasionar incendios dentro de la mquina.
3. Se recomienda estudiar la posibilidad de utilizar un variador de frecuencia para
el motor elctrico seleccionado, puesto que, como la velocidad de desmotado
guarda relacin con la calidad de fibra desmotada, podra ser conveniente
seleccionar de manera ms fina la velocidad para un ptimo desmotado de la
fibra.
4. Segn Mangaliardi y Anthony en Cotton Gin Development se debe mantener un
ngulo de las costillas paralelas a los dientes de las sierras en el punto superior
las costillas. As se logra desprender de manera ms efectiva la fibra de la
semilla sin daarla. Al momento de la fabricacin se deber tenerse especial
cuidado.
5. Debido a que los valles costeos se encuentran prximos al mar, se
recomienda que la estructura portante y guardas y tapas de la desmotadora
sean pintada con pintura base anticorrosiva epxica y luego una pintura de
acabado epxico para proteger de manera adecuada a la desmotadora.
6. Al operar la desmotadora es recomendable tener mucho cuidado en alimentar a
sta con fibra de algodn previamente limpiada, ya que de ingresar algn
material extrao en la cmara de desmotado puede quebrar a las sierras
provocando accidentes.
7. Se recomienda que para la instalacin de la mquina se utilice corriente trifsica
de 380V ya que la instalacin elctrica ser mucho ms econmica que si se
colocase un motor con voltaje de 220V.

CONCLUSIONES:
1. El presente diseo cumple con el objetivo principal de poder ofrecer una
mquina alternativa para la implementacin de pequeos centros de acopio en
donde se pueda brindar el servicio de desmotado a pequeos grupos de
agricultores y a aquellas otras personas dedicadas a la actividad algodonera.
2. Respecto a la fabricacin y montaje de la desmotadora, es posible que sta sea
fabricada ntegramente en talleres de nuestro medio utilizando materiales y
mtodos de fabricacin disponibles en el medio local.
3. A pesar que la fibra de algodn peruano es considerada una de las mejores en
el mundo, no existe actualmente desarrollo de tecnologa local que sirva para
poder cubrir las necesidades de produccin nacional. Por tanto el presente
diseo adems de ser una propuesta para la generacin de desarrollo de
tecnologa en el pas constituye una fuente de generacin de trabajo para
aquellas personas que potencialmente puedan dedicarse a la fabricacin de
ste tipo de maquinaria industrial.
4. Debido a que la mayora de centros desmotadores a gran escala en el pas
estn implementados con lneas de produccin diseadas enteramente por una
marca especfica, la alimentacin hacia los cuerpos desmotadores vara de un
centro desmotador a otro en forma y tamao. Por tanto, si se quisiera
reemplazar una desmotadora de una marca especfica por la alternativa
propuesta en el presente trabajo se deber primero modificar la tolva de
alimentacin y adecuarla al alimentador de la marca especfica.
5. El costo de fabricacin estimado ($23,006.25) resultar atractivo en funcin al
nmero de equipos que puedan venderse dado que el costo de Ingeniera se
podra prorratear entre tantos equipos se vendan. Previamente se deber de
fabricar un prototipo en el cual se corrijan defectos y se midan rendimientos
reales del equipo diseado.
6. Para el presente diseo se prefiri desarrollar una estructura portante de toda la
mquina en base a perfiles estructurales en vez de una estructura fundida
debido a que en el mercado nacional este material es fcil de conseguir y el
costo de fabricacin para produccin de baja escala es bajo y se puede realizar
en cualquier taller de nuestro medio.

99

7. Del clculo correspondiente al eje de desmotado se concluye que el dimetro


elegido para la parte central del eje donde se alojan las sierras de desmotado y
sus correspondientes separadores obedece a una necesidad de rigidez ms
que a una necesidad de resistencia. La finalidad de esta medida es evitar una
deformacin por encima de las deformaciones admisibles para ejes, siendo esto
de mucha importancia ya que la luz existente entre una sierra y las costillas es
de apenas 3mm. De haber excesiva deformacin podra existir problemas de
funcionamiento. Para el caso del eje de limpieza el clculo por deformacin
tambin result ser de mayor importancia que el clculo por resistencia
8. El tambor de madera que usualmente utilizan las mquinas desmotadoras para
fijar las escobillas fue reemplazado por un tambor fabricado a partir de tubera
fierro ASTM A53 Sch40 debido a que presentaba mayor facilidad de fabricacin
y mayor confiabilidad en la operacin de la mquina. El mayor peso del tambor
de fierro no afect en los clculos por resistencia y deformacin del eje de
limpieza manteniendo los valores tanto de solicitacin como por deformacin
por debajo de los lmites admisibles. Sin embargo si afect en el clculo
correspondiente a la potencia ya que el peso del tambor de fierro es de 6 a 7
veces ms que un tambor de madera de iguales dimensiones. Esto conlleva a
un momento de masa mayor y por tanto una potencia para el eje de limpieza
mayor.
9. La potencia de desmotado fue calculada en base a una velocidad de rotacin
fija, sin embargo esto no necesariamente se cumplir en la realidad y al variar
este valor el requerimiento de potencia podra variar tambin, sin embargo la
variacin de velocidad debera realizarse hacia lmites inferiores ya que
aumentando la velocidad de desmotado se estar quebrando la fibra afectando
de este modo su calidad final del producto. Del mismo modo, la capacidad real
de desmotado deber verificarse en campo una vez construida la mquina.
10. Del anlisis de costos se observ que los componentes ms costosos son los
separadores, la estructura portante, eje de desmotado y bocamasas, por lo cual
deber de tenerse especial cuidado con dichos componentes al momento de
instalarlos, repararlos o realizar su respectivo mantenimiento.

100

BIBLIOGRAFA
PRIMER CAPTULO
ORTZ CAAVATE, Jaime. Las mquinas agrcolas y su aplicacin. Madrid,
Mundiprensa Tercera Edicin, 1989.
MXICO. SECRETARA DE EDUCACIN PBLICA. DIRECCIN GENERAL
DE EDUCACIN TECNOLGICA AGROPECUARIA. Maquinaria para manejo de
cultivos. Mxico, Trillas 1982.
MXICO. SECRETARA DE EDUCACIN PBLICA. DIRECCIN GENERAL
DE EDUCACIN TECNOLGICA AGROPECUARIA. Cultivos Oleaginosos.
Mxico, Trillas 1982.
MOLINA, Mario. Profesor de la facultad de Agroindustrias de la Universidad
Nacional del Noreste de
Trabajo

publicado

el

Argentina. Tecnologa del procesado de algodn.

Primero

de

Mayo

del

2000

en

la

pgina

Web:

http://fai.unne.edu.ar/TEC/index.html
FACULTAD DE AGROINDUSTRIAS DE LA UNIVERSIDAD NACIONAL DEL
NORESTEDE ARGENTINA. Desmotadoras, Aceiteras y Biodiesel. Captulo 11 de
la publicacin encontrada en la Web: http://saenzpe.inta.gov.ar/Prointal/prointal.htm.
INTERANTIONAL COTTON ADVISORY COMMITTEE. Impact of Ginning of
fibber Quality: The best Ginning Practices. Washington D.C. 1991. Publicacin en
la pgina Web: http://www.icac.org
MANGALIARDI

GINO, STANLEY ANTHONY, 1994. Cotton Gin Saw

Development, The National Cotton Ginners Association Memphis, TN.


CAPTULO DOS
2.1 QUEVEDO ROJAS, Teresa Rosario. Anlisis del algodn en el Per. Tesis
PUCP. Lima, 1991.
2.2

MINISTERIO DE AGRICULTURA, OFICINA DE INFORMACIN AGRARIA.


Produccin de algodn 1980 1998 Per. Lima, Ministerio de Agricultura
1999.

CAPTULO TRES
3.1 REA DE DISEO DE LA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL
PER. Apuntes del Curso de Diseo Mecnico 1. Lima, 2000.
3.2 REA DE DISEO DE LA PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL
PER. Apuntes del Curso de Diseo Mecnico 2. Lima, 2001.

3.3 DEL GUILA ZAMORA, Juan M. Diseo de una mquina para la


determinacin de propiedades mecnicas de materiales sintticos bajo
esfuerzo uniaxial de traccin. Lima 1998.
CAPTULO CUATRO
4.1 VENERO B. Armando. Matemticas III: Transformaciones Integrales mltiples
y de superficie. Lima, Gemar, 1990.
4.2 ORTHWEIN, William C. Diseo de componentes de mquinas. Mxico,
CECSA 1996.
4.3 RODRIGUEZ H, Jorge. Manual de Resistencia de Materiales 2A. Pontificia
Universidad Catlica Del Per, 1999.
4.4 ALVA DVILA, Fortunato. Elementos de Mquinas 1. Lima: UNI 1990.
4.5 FAIRES, Virgil Moring. Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico, UTEHA,
1985.
4.6 JUVINALL. Robert C. Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica.
Mxico DF, Limusa, 1999.
4.7 PILKEY, Walter D. Peterson's stress concentration factors. New York, Wiley
1997. Segunda Edicin.
4.8 PAULSEN, Kurt. Apuntes de Elementos de Mquinas 2. Lima Ciclo 2001- I.
4.9 LVAREZ, Miguel. Apuntes de Elementos de Mquinas 1. Lima, Ciclo 2000II.
4.10 MOTT, Robert. Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Prentice-Hall,
1995. Segunda Edicin.
4.11 PARETO, LUIS. Formulario de Elementos de Mquinas. Barcelona CEAC,
1981, Segunda Edicin.
4.12 LARBURU, N. Prontuario de Elementos de Mquinas
4.13 VARGAS MACHUCA, Federico. Mquinas Elctricas Rotativas. Lima 1990.
4.14 NIEMANN, Gustav. Elementos de Mquinas. Barcelona, Labor 1987.
4.15 SKF. Catlogo General de Rodamientos. Torino : Stamperia Artstica
Nazionale, 1994.
4.16 Deutsches Institut fr Normung (DIN). Tornillos, tuercas y Accesorios, Parte A
y B DIN. Bilbao: Balzola 1972, Quinta Edicin.
4.17 ACEROS AREQUIPA S.A. Manual de Aceros Arequipa. Lima 1997.
4.18 BARRIGA G. Benjamn. Uniones atornilladas. PUCP 1994.
4.19 TOCHTERMANN- BODESTEIN. Konstruktionselemente des Maschinebaues
Vol.2

4.20 Donaldson

Richardson.

Mquinas

elctricas

rotativas.

Prentice

Hall

Hispanoamericana S.A. 1994. Cuarta Edicin.


4.21 Sumitomo MotorGear INC. Cyclo Driver
4.22 DIBUJO MECNICO 1. PUCP. Fondo Editorial PUCP. 1999.
4.23 DIBUJO MECNICO 1. PUCP. Fondo Editorial PUCP. 2000.
4.24 GUIESECKE, Frederick. Dibujo Tcnico. Mxico DF, Limusa 1997. 6
Edicin.
4.22 4.25 TIMOSHENKO, S. Resistencia de Materiales. Espasa Calpe, Madrid
1957
CAPTULO CINCO
5.01 DIBUJO MECNICO 1. PUCP. Fondo Editorial PUCP. 1999.
5.02 DIBUJO MECNICO 1. PUCP. Fondo Editorial PUCP. 2000.
5.03 GUIESECKE, Frederick. Dibujo Tcnico. Mxico DF, Limusa 1997. 6
Edicin.

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