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Resumen

RESUMEN
El vector de posicin rr de un punto P en
el espacio es el vector del origen a P.
Sus componentes son las coordenadas
x, y y z.

r 5 x d^ 1 y e^ 1 z k^

(3.1)

y
zk^
r

yj^
x

x i^

r
El vector velocidad media v
med durante el
intervalo Dt es el desplazamiento Drr (el
cambio del vector de posicin rr ) dividido
r
entre Dt. El vector velocidad instantnea v
r
es la derivada respecto al tiempo de r , y
sus componentes son las derivadas de x,
y y z respecto al tiempo. La rapidez instanr
r
. La velocidad v
tnea es la magnitud de v
de una partcula siempre es tangente al camino de la partcula. (Vase el ejemplo 3.1.)

El vector aceleracin media armed durante

r
el intervalo de tiempo Dt es igual a Dv
(el
r
cambio en el vector velocidad v) dividido
entre Dt. El vector aceleracin instantr
nea ar es la derivada de v
, respecto al
tiempo, y sus componentes son las derivadas de vx, vy, y vz. respecto al tiempo.
(Vanse ejemplos 3.2 y 3.3.)

r 2 2 rr 1
Drr
5
t2 2 t1
Dt

r
r
v
med 5

(3.2)

v2

P2

P2
r

r2 Drr vmed
r
r1
P1
O
r

dr
Dr
5
Dt
dt

r
v
5 lm

D tS0

dx
vx 5
dt

armed 5

(3.3)

dy
vy 5
dt

P1

v1
x

dz
vz 5
dt

(3.4)

r
r
r
v
Dv
2 2 v1
5
t2 2 t1
Dt

v2

(3.8)

v1
P2

r
r
Dv
dv
5
ar 5 lm
D t S 0 Dt
dt

P1

(3.9)

armed
r

dvx
ax 5
dt

ay 5

dvy
dt

az 5

v1

dvz
dt

(3.10)

P1

La aceleracin tambin puede representarse en trminos de sus componentes paralela y

perpendicular a la direccin de la velocidad instantnea. La componente paralela ar afecta la
rapidez, mientras que la componente perpendicular ar afecta la direccin del movimiento.
(Vanse los ejemplos 3.4 y 3.5.)

ar

Tangente
en P

Camino

a||

ar
Normal
en P

P
a

En el movimiento de proyectiles sin resistencia

del aire, a x 5 0 y a y 5 2g. Las coordenadas
y componentes de la velocidad son funciones
sencillas del tiempo, y la forma de la trayectoria siempre es una parbola. Por convencin,
colocamos el origen en la posicin inicial del
proyectil. (Vanse los ejemplos 3.6 a 3.11.)

Camino

x 5 1 v0 cos a0 2 t

1
y 5 1 v0 sen a0 2 t 2 g t 2
2

(3.20)

vy

(3.21)

vx 5 v0 cos a0

(3.22)

vy 5 v0 sen a0 2 gt

(3.23)

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y
r

v0
v0y

a0
ar
O v0x vx
a

r
v
a
vx

vy 0
r
v
vx
a

ar

vx
a
vy

r
v

ar
vy v0y

h
vx
x
a a0
r
v

108

CA P2T U L O

Cuando una partcula se mueve en una trayectoria circular de radio R con rapidez constante v, su aceleracin ar
est dirigida hacia el centro del crculo y es perpendicular
r
av
. La magnitud a rad de la aceleracin se puede expresar
en trminos de v y R o en trminos de R y el periodo T
(el tiempo que tarda una vuelta), donde v 5 2pR/T.
(Vanse los ejemplos 3.12 y 3.13.)

3 | Movimiento en dos o tres dimensiones

a rad 5

a rad 5

v2
R

r
v

(3.28)
r
v

4p2R
T2

r
v

arrad

arad
r

arrad

(3.30)

r
arrad v

arrad

arrad

v
r
v

Aunque la rapidez en un movimiento circular no sea constante, habr una componente

radial de ar dada por la ecuacin (3.28) o la (3.30), pero tambin habr una paralela a
la trayectoria; esta componente ar es igual a la tasa de cambio de la velocidad, dv/dt.

vr

vr
r
a
arad
atan
arad
arad r
ar
a
r a
vr
a
rad a
arad
rad

atan
vr

atan

ar

ar

atan
vr

vr

movimiento circular uniforme, 98

periodo, 99
proyectil, 87
trayectoria, 87

Notas del lector

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3.2

m/

vP/B 5 1.0 m/s

Trminos clave
aceleracin centrpeta, 99
aceleracin instantnea, 82
aceleracin media, 82
marco de referencia, 102
movimiento circular no uniforme, 100

/s

vP/A 5 vP/B 1 vB/A

(velocidad relativa en el espacio)
(3.36)

3.0

/A

a 5 18
vP

vP/A 5 vP/B 1 vB/A

(velocidad relativa en una lnea)
(3.33)

v B/

Cuando un cuerpo P se mueve relativo a un cuerpo (o marco de referencia) B, y B se mueve relativo a A, denotamos
r
la velocidad de P relativa a B con v
P/B, la velocidad de P
r
relativa a A con v
y
la
velocidad
de B relativa a A con
,
P/A
r
Si
todas
estas
velocidades
estn
en la misma lnea,
v
.
B/A
sus componentes sobre la lnea estn relacionadas por la
ecuacin (3.33). De forma ms general, estas velocidades estn relacionadas por la ecuacin (3.36). (Vanse
los ejemplos 3.14 a 3.16.)

vector de posicin, 79
velocidad instantnea, 79
velocidad media, 79
velocidad relativa, 101