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On rappelle ici et on complte les rsultats noncs au lyce. Lobjectif viser est la technicit. Pour cela, il faut :
connatre par cur les diffrentes formules de trigonomtrie,
savoir quel moment sen servir.
En ce qui concerne le premier point (), au cours de lanne de mathmatiques suprieures, on doit apprendre quatre
formulaires : un formulaire de trigonomtrie circulaire, un formulaire de drives, un formulaire de primitives, un formulaire
de dveloppements limits.
Il est clair que lon nutilise pas en permanence une formule de trigonomtrie ou une formule de drive. Cela se produit
dans certaines priodes uniquement. Dans ces moments-l, on doit alors tre capable de mobiliser la formule exacte, et en
particulier on doit lavoir mmorise. On peut donner sur le sujet deux conseils. Premirement, chaque fois au cours de
lanne, que vous vous retrouverez face une formule de trigonomtrie (ou de drive, . . . ) que vous ignorez ( la suite
dune colle, dun devoir, . . . ), profitez-en pour prendre immdiatement dix minutes de votre temps pour rapprendre la
totalit du formulaire. Deuximement, affichez vos formulaires sur vos murs, et ceci en plusieurs exemplaires dans
des endroits stratgiques de votre habitation. Si vous suivez ces deux conseils, vous sortirez de mathmatiques suprieures
en connassant vos formules, ce qui est un objectif essentiel atteindre.
En ce qui concerne le deuxime point (), vous trouverez dans un certain nombre dexercices de ce chapitre des raisons
qui poussent utiliser telle ou telle formule de trigonomtrie plutt que telle autre.
Plan du chapitre
1 Mesures en radians dun angle orient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . page 2
2 Les lignes trigonomtriques. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .page 3
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2
b
Le plan est rapport un repre orthorm direct O, I , J ou encore (OXY).
Au lyce, vous avez appris enrouler laxe rel sur le cercle trigonomtrique,
cest--dire le cercle de centre O et de rayon 1, orient dans le sens direct.
1
b
x
X
Inversement, puisque le tour complet a une longueur gale 2, deux rels mesurent un mme angle si et seulement si leur diffrence est un multiple entier
(relatif) de 2. Tout angle admet donc une infinit de mesures et
Ainsi, des rels diffrents peuvent mesurer un mme angle. Par exemple, les rels
5
et
sont des rels diffrents ( = 1, 57 . . . et
= 7, 85 . . .) mais ces
2
2
2
2
deux rels sont deux mesures distintes dun mme angle. Dit autrement, le rel
2
nest pas un angle mais le rel est une mesure parmi tant dautres dun certain
2
angle orient, le quart de tour direct.
Lensemble des mesures de
cet angle est
7 3 5 9
+ 2Z =
+ 2k, k Z = . . . , , , ,
,
,... .
2
2
2
2 2 2 2
Thorme 1. Tout angle orient admet une et une seule mesure dans lintervalle [0, 2[, appele mesure principale
de langle orient.
Parmi toutes les mesures dun angle orient, il en est une et une seule qui appartient [0, 2[. Cette mesure est la mesure
principale de cet angle orient. Quand on dispose dune mesure dun angle orient, on peut trouver sa mesure principale
de manire systmatique grce la fonction partie entire (voir le chapitre fonctions de rfrence ). Pour linstant,
contentons nous de bricolages .
Exercice 1. Trouver la mesure principale dun angle de mesure 1)
71
17
, 2)
.
4
3
Solution 1.
71
71
71
71
71
1) 0 6
+ 2k < 2
6 2k <
+ 2
6 k < + 1 k = 8.
4
4
4
8
8
7
71
7
71
8 2 =
, la mesure principale dun angle de mesure
est
.
Puisque
4
4
4
4
17
17
17
17
17
+ 2k < 2
6 2k <
+ 2
6k<
+ 1 k = 3.
2) 0 6
3
3
3
6
6
17
17
+ 3 2 = , la mesure principale dun angle de mesure
est .
Puisque
3
3
3
3
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Commentaire .
Lexistence et lunicit de la mesure pricipale dun angle de mesure x peut se comprendre sur le schma suivant :
x
b
On part de x et on se dirige vers lintervalle [0, 2[ en faisant des pas de longueur 2. Quand on arrive juste en dessous de 0 (ou
juste au-dessus de 2 si on est parti dun x > 2), le pas suivant est suffisamment long pour nous faire dpasser 0, mais trop court
pour nous faire dpasser 2 et on tombe donc dans lintervalle [0, 2[. Puis, si on effectue encore un pas, on ressort forcment de
cet intervalle.
Pour trouver la mesure principale dun angle de mesure 71
, nous avons cherch un nombre de tours retrancher 71
pour
4
4
71
tomber dans lintervalle ]0, 2[ ( 4 ntant clairement pas un nombre entier de tours). Puisque 4 est un huitime de tours ou
encore, puisque 2 = 8 4 , nous avons cherch le plus grand multiple de 8 qui rentrait dans 71 . En clair, nous avons effectu
la division euclidienne de 71 par 8 : 71 = 64 + 7 = 8 8 + 7, et en retranchant 8 tours 71
, la mesure obtenue est dans ]0, 2[.
4
Les considrations prcdentes montrent que le travail effectuer ncessite des connaissances en arithmtique (ou des connaissances sur la partie entire dun rel) et nous attendrons donc de les avoir pour mettre ce travail dfinitivement au point.
La notion de mesure principale est subjective. Il ny a priori aucune raison de distinguer telle mesure plutt que telle autre.
Nous avons choisi de privilgier la mesure lment de [0, 2[, parce que cette mesure donne systmatiquement la longueur de larc
de cercle correspondant. Nous aurions tout aussi bien pu choisir comme mesure principale, celle des mesures qui est dans ] , ],
en ayant cette fois-ci en ligne de mire la parit des fonctions sinus et cosinus.
Pour mesurer un angle, on a mesur une longueur sur un cercle. Mesurer des longueurs courbes est difficile, et on
prfre de loin mesurer des lignes droites, les diffrentes lignes trigonomtriques : le sinus, le cosinus, la tangente et la
cotangente.
Le mot sinus peut prter confusion. Nous avons effectivement dans la partie suprieure de notre nez deux sinus. Ce sinus
l vient du latin et a la mme tymologie que le mot sein par exemple. Il signifie pli (dun vtement) ou renflement ou
courbure ou bosse . . . Ce sinus est apparu au moyen-ge peu de temps avant le mot sinus de la trigonomtrie.
Le mot sinus de la trigonomtrie a une longue histoire. Il sest appel jiva en sanscrit (en 500 ap.JC environ), ce qui
signifie corde darc. Il est pass larabe sous la forme jba, mot qui na pas dautre signification en arabe, et ceci grce au
mathmaticien Al-Fazzari (8me sicle). Mais quand Grard de Crmone (1114-1187) traduit Al-Fazzari en latin,
celui-ci commet une erreur de transcription et donc de traduction en transformant le mot jba en jab, mot qui cette
fois-ci veut dire pli (dun vtement) ou renflement . . . Il traduit donc ce mot par sinus. Cest enfin Regiomontanus
(1436-1476) qui systmatise lemploi du mot au sens o nous le connaissons aujourdhui et entrine ainsi lerreur de
traduction. dAlembert (1717-1783) dans son encyclopdie donne la dfinition suivante du mot sinus : ligne droite tire
dune extrmit dun arc perpendiculairement au rayon qui passe par lautre extrmit . Le sinus de la trigonomtrie na
donc aucun rapport avec les sinus qui se trouvent dans la partie suprieure de notre nez.
Pour construire le mot cosinus, on a appos au mot sinus le prfixe co qui vient de la prposition latine cum signifiant
avec. Le cosinus est donc une ligne trigonomtrique qui va avec le sinus ou encore qui est associe au sinus.
Signalons enfin ltymologie du mot trigonomtrie : du grec tria (trois) gonia (angles) metron (mesure) ou encore mesure
des trois angles (dun triangle).
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2.1
cotan(x)
b
M H
sin(x)
cos(x) = abscisse de M
tan(x)
sin(x) = ordonne de M
1
cos(x) A
b
tan(x) = AH
cotan(x) = BK
Le plan est rapport un repre orthonorm direct O, i , j . On appelle cercle trigonomtrique le cercle de centre O
et de rayon 1 orient dans le sens direct.
On se donne
un rel x. On note M le point du cercle trigonomtrique tel que x soit une mesure en radians de langle
orient i , OM .
Le cosinus du rel x est labscisse du point M et le sinus du rel x est lordonne du point M.
Ensuite, on note (T ) (resp. (T )) la tangente au cercle de centre O et de rayon 1 au point A(1, 0) (resp. (0, 1)). Si x nest
pas de la forme + k, k Z, (resp. k, k Z), la droite (OM) nest pas parallle (T ) (resp. (T )). Elle coupe donc (T )
2
(resp. (T )) en un point H (resp. K). Par dfinition, la tangente (resp. la cotangente) du rel x est la mesure algbrique
AH (resp. BK) cest--dire la longueur AH (resp. la longueur BK) affecte dun signe + ou suivant que H soit au-dessus
ou au-dessous de laxe des abscisses (resp. K soit droite ou gauche de laxe des ordonnes).
Le thorme de Thales montre immdiatement que
Thorme 2.
sin(x)
+ Z , tan(x) =
2
cos(x)
cos(x)
x
/ Z, cotan(x) =
sin(x)
1
x
/ Z, cotan(x) =
2
tan(x)
x
/
cos2 (x) 6
Soient a et b deux rels. Sil existe tel que cos() = a et sin() = b, le thorme
3 montre que a2 + b2 = 1.
2
Rciproquement, si a + b = 1, le point M(a, b) est un point du cercle trigonomtrique. Soit = i , OM (le plan tant rapport
un repre orthonorm direct O, i , j ). On sait que le point M a pour coordonnes (cos(), sin()) et donc que a = cos() et
Dmonstration .
b = sin().
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Thorme 6.
1
+ Z,
= 1 + tan2 (x).
2
cos2 (x)
1
Pour tout rel x nappartenant pas Z,
= 1 + cotan2 (x).
2
sin (x)
Dmonstration .
1
cos2 (x) + sin2 (x)
cos2 (x)
sin2 (x)
+ Z,
=
=
+
= 1 + tan2 (x).
2
2
2
2
cos (x)
cos (x)
cos (x) cos2 (x)
1
sin2 (x) + cos2 (x)
sin2 (x) cos2 (x)
Pour x
/ Z,
=
=
+
= 1 + cotan2 (x).
2
2
sin (x)
sin (x)
sin2 (x)
sin2 (x)
Pour x
/
Commentaire . Ces galits jointes aux thormes 2 et 3 et permettent de calculer les quatre lignes trigonomtriques dun angle
quand on connat leurs signes et lune de ces quatre lignes. Par exemple, on sait maintenant exprimer cos(x)
q en fonction de sin(x)
p
p
1
( 1 sin2 (x)), ou en fonction de tan(x) ( 1 2 ), ou en fonction de cotan(x) ( 1 sin2 (x) = 1 1+cotan
2 (x) = . . .).
1+tan (x)
Exercice 2.
h
i
4
, tel que cos(x) = . Calculer sin(x), tan(x) et cotan(x).
2
5
1
3
tel que tan(x) = . Calculer cos(x), sin(x) et cotan(x).
2) On suppose que x est un rel lment de ,
2
3
1) On suppose que x est un rel lment de
Solution 2.
h
i
, , sin(x) > 0, tan(x) 6 0 et cotan(x) 6 0.
2
r
r
p
9
16
3
Puisque sin(x) > 0, sin(x) = 1 cos2 (x) = 1
=
= .
25
25
5
3
1
4
sin(x)
= et cotan(x) =
= .
Puis tan(x) =
cos(x)
4
tan(x)
3
3
, cos(x) 6 0, sin(x) 6 0 et cotan(x) > 0.
2) Puisque x ,
2
1
3
1
Puisque cos(x) 6 0, cos(x) = p
= .
= r
2
10
1
1 + tan (x)
1+
9
1
1
= 3.
Puis sin(x) = tan(x) cos(x) = et cotan(x) =
tan(x)
10
1) Puisque x
2.2
Valeurs usuelles
angle en radian
angle en degr
30
45
90
sinus
60
3
2
cosinus
tangente
cotangente
On note que la ligne des sinus scrit
1
2
3
2
1
3
=
3
3
1
2
=
2
2
1
2
=
2
2
1
1
1
2
1
3
=
3
3
1
0
0
1
2
3
4
,
,
,
et
.
2
2
2
2
2
c Jean-Louis Rouget, 2016. Tous droits rservs.
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1
2
3
3
1
=
= 0, 707 . . ., 2 = 1, 414 . . .,
= 0, 866 . . ., 3 = 1, 732 . . ., et =
= 0, 577 . . .
2
2
3
2
3
1
1
2
, car la premire expression est simplifie (par exemple, le carr de est
matiquement) que lemploi de la valeur
2
2
2
2
2
est ).
alors que le carr de
2
4
Rappelons aussi le calcul de cos
et sin
. Dans ce cas, le triangle (OAM) de la page 4 est quilatral et la
3
3
1
hauteur issue de M est encore la mdiatrice du segment [O, A]. Labscisse de M, savoir cos
, est donc . Ensuite,
3
2
r3
r
3
= 1 cos2
=
=
.
sin
3
3
4
2
Ce rsultat est utile pour dcouper une pizza en six parties gales. On visualise le milieu dun rayon et on remonte
perpendiculairement ce rayon au bord de la pizza, cest--dire la crote...(nous verrons plus tard comment dcouper
une pizza en 5).
Profitons-en enfin pour rappeler les liens entre hauteurs et cts dans un triangle isocle rectangle (ou encore un demi
carr) et un triangle quilatral.
Triangle isocle rectangle
a
a h
a 3
h=
2
a
h = et a = h 2
2
Ainsi, la diagonale dun carr est
2.3
Triangle quilatral
2 fois son ct, et inversement le ct dun carr est sa diagonale divise par 2.
La notation eix
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i/4
2e
= 1 + i.
Dmonstration .
Mais alors, eix eix
On doit aussi connatre les expressions de cos(x), sin(x), tan(x) et cotan(x) en fonction de eix :
Thorme 8 (formules dEuler).
Formules dEuler
1 ix
1
eix + eix et x R, sin(x) = Im eix =
e eix .
x R, cos(x) = Re eix =
2
2i
eix eix
i(eix + eix )
x R \
.
+ Z , tan(x) =
et x R \ Z, cotan(x) = ix
2
i(eix + eix )
e eix
3
3.1
Angle oppos
cos(x) = cos(x)
sin(x) = sin(x)
tan(x) = tan(x)
cotan(x) = cotan(x)
= cos(x)
sin x
2
= cotan(x)
tan x
2
cotan x
= tan(x)
2
cos(x + ) = cos(x)
sin(x + ) = sin(x)
tan(x + ) = tan(x)
cotan(x + ) = cotan(x)
Angle supplmentaire
cos( x) = cos(x)
sin( x) = sin(x)
tan( x) = tan(x)
cotan( x) = cotan(x)
= cotan(x)
tan x +
2
= tan(x)
cotan x +
2
Angle complmentaire
cos
x = sin(x)
2
x = cos(x)
sin
2
tan
x = cotan(x)
2
cotan
x = tan(x)
2
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Commentaire .
Toutes ces formules sobtiennent par lecture directe dun graphique (voir page suivante) et par exemple, il nest pas question
dobtenir la formule cos(x+) = cos(x) partir des formules daddition refournies plus loin : cos(x+) = cos(x) cos()sin(x) sin() =
cos(x).
Angle oppos
Demi-tour
x+
x+
sin(x + ) = sin(x)
cos(x + ) = cos(x)
Angle supplmentaire
x
x
sin x +
= cos(x)
2
= sin(x)
cos x +
2
Angle complmentaire
sin x
= cos(x)
2
= sin(x)
cos x
2
sin( x) = sin(x)
sin
cos( x) = cos(x)
x = cos(x)
2
x = sin(x)
cos
2
Aucune des formules ci-dessus na t fournie avec ses conditions de validit et cest un tort. Les formules en sinus et cosinus
+ Z, celles
sont valables pour tout rel x. Les formules nutilisant que la tangente sont valables pour x nappartenant pas
2
nutilisant que la cotangente sont valables pour x nappartenant pas Z et celles utilisant la fois la tangente et la cotangente sont
5
43
14
, 2) tan
, 3) sin
.
4
3
6
Solution 3.
5
1
1) cos
= cos
= .
+ = cos
4
4
4
2
14
2) tan
= tan + 5 = tan
= 3.
3
3
3
1
7
7
43
= sin
= sin
= .
6 = sin
+ = sin
3) sin
6
6
6
6
6
2
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Exercice 4. Pour x rel et n entier relatif, simplifier 1) cos(x + n), 2) sin x + n , 3) tan(x + n).
2
Solution 4.
1) On ajoute (ou on retranche) n (ou n) demi-tours. Si n est pair, le cosinus est inchang et si n est impair, le cosinus
est chang en son oppos. Donc, x R, n Z, cos(x + n) = (1)n cos(x).
2) On ajoute (ou on retranche) n (ou n) quarts de tours.
Si n un multiple de 4, on a effectu un nombre entier de tours et le sinus est inchang.
Si n est
de 4, on a effectu un nombre entier de tours plus un quart de tour direct et dans ce
1 deplus
quun
multiple
cas, sin x + n
= sin x +
= cos(x).
2
2
Si n est 2 de plus quun multiple de 4, on a effectu un nombre entier de tours plus un demi-tour et dans ce cas,
= sin(x + ) = sin(x).
sin x + n
2
Si n est 3 de plus quun
multiple
de 4, on a effectu un nombre entier de tours plus trois quarts de tour direct et dans
3
ce cas, sin x + n
= cos(x).
= sin x +
2
2
sin(x) si n 4Z
cos(x) si n 1 + 4Z
.
=
Donc, x R, n Z, sin x + n
sin(x) si n 2 + 4Z
cos(x) si n 3 + 4Z.
3) x R \
+ Z , n Z, tan(x + n) = tan(x).
2
Commentaire .
On doit mmoriser certains des rsultats ci-dessus :
x R, n Z, cos(x + n) = (1)n cos(x), sin(x + n) = (1)n sin(x), cos(n) = (1)n , sin
2
+ n = (1)n .
n
est aussi la drive n-me de la fonction sinus.
Lexpression explicite de sin x +
2
3.2
Formules de duplication
cos(2x) = cos2 (x) sin2 (x) = 2 cos2 (x) 1 = 1 2 sin2 (x)
sin(2x) = 2 sin(x) cos(x)
tan(2x) =
2 tan(x)
1 tan2 (x)
Les formules daddition pour sinus et cosinus sont dmontres en 1re S. Rappelons-en brivement les ides. On suppose
acquise lexpression du problme scalaire de deux vecteurs dans un repre orthonormal.
(
v est donc le vecteur de norme 1 tel que i ,
v = b [2]), alors
v .
u = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b).
v = a b [2] et donc
u i ,
Mais on a aussi
v ,
u = i ,
v .
u = k
v k k
u k cos
v ,
u = cos(a b).
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tan(a + b) =
sin(a + b)
sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b)
(sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b))/(cos(a) cos(b))
tan(a) + tan(b)
=
=
=
.
cos(a + b)
cos(a) cos(b) sin(a) sin(b)
(cos(a) cos(b) sin(a) sin(b))/(cos(a) cos(b))
1 tan(a) tan(b)
Pour tan(a b), on remplace alors b par b dans la formule prcdente, et pour tan(2x), on pose a = b = x dans la formule
prcdente.
tan(a) + tan(b)
le signe + en numrateur provient de la
1 tan(a) tan(b)
formule en sinus et le signe en dnominateur provient de la formule en cosinus.
Il est maintenant essentiel dassocier aux formules prcdentes les formules en eix et il ne faut plus penser ces diffrentes
formules dans des chapitres spars.
Thorme 10.
(a, b) R2 , ei(a+b) = eia eib ,
(a, b) R2 , ei(ab) = eia /eib ,
1
a R, eia = ia = eia ,
e
a R, n Z, eina = (eia )n (formule de Moivre).
Dmonstration .
eia eib = (cos(a) + i sin(a))(cos(b) + i sin(b)) = (cos(a) cos(b) sin(a) sin(b)) + i(sin(a) cos(b) + cos(a) sin(b))
= cos(a + b) + i sin(a + b) = ei(a+b) .
ei(ab) eib = ei(a+bb) = eia , et puisque eib 6= 0, ei(ab) =
eia
.
eib
Dj vu.
Cest clair pour n = 0. Soit n > 0. Supposons que pour tout rel a, (eia )n = eina . Alors,
(eia )n+1 = (eia )n (eia ) = eina eia = ei(n+1)a .
On a montr par rcurrence que n N, a R, (eia )n = eina .
Si maintenant, n 6 0, alors n N et (eia )n = ((eia )n )1 = 1/eina = eina .
A laide de lexpression
eix , on peut retrouver
toutes les formules de trigonomtrie. Par exemple, considrons les deux
formules cos x +
= sin(x) et sin x +
= cos(x). Il nest pas toujours vident de mmoriser celle des deux qui
2
2
comporte un signe (mais on doit savoir le lire du premier coup dil sur un cercle trigonomtrique). Ces deux formules
sont contenues dans lunique galit ei(x+/2) = ei/2 eix qui se dtaille en :
+ i sin x +
= ei(x+/2) = ei/2 eix = i(cos(x) + i sin(x)) = sin(x) + i cos(x).
cos x +
2
2
Ainsi, le signe de lgalit cos x +
= sin(x) nest autre que le signe de lgalit i2 = 1.
2
c Jean-Louis Rouget, 2016. Tous droits rservs.
10
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Exercice 5.
1) Exprimer cos(3x) et cos(4x) en fonction de cos(x) uniquement.
2) Exprimer sin(3x) en fonction de sin(x) uniquement.
3) Exprimer tan(3x) en fonction de tan(x) uniquement.
Solution 5.
1) Soit x R.
Premire solution (mauvaise).
cos(3x) = cos(2x + x) = cos(2x) cos(x) sin(2x) sin(x) = (2 cos2 (x) 1) cos(x) 2 sin2 (x) cos(x)
= (2 cos2 (x) 1) cos(x) 2(1 cos2 (x)) cos(x) = 4 cos3 (x) 3 cos(x).
Deuxime solution (bonne).
3
cos(3x) = Re e3ix = Re eix
= Re (cos(x) + i sin(x))3 = cos3 (x) 3 cos(x) sin2 (x)
= cos3 (x) 3 cos(x)(1 cos2 (x)) = 4 cos3 (x) 3 cos(x).
Ensuite, cos(4x) = 2 cos2 (2x) 1 = 2(2 cos2 (x) 1)2 1 = 8 cos4 (x) 8 cos2 (x) + 1, ou aussi
cos(4x) = Re e4ix = Re (cos(x) + i sin(x))4 = cos4 (x) 6 cos2 (x) sin2 (x) + sin4 (x)
= cos4 (x) 6 cos2 (x)(1 cos2 (x)) + (1 cos2 (x))2 = 8 cos4 (x) 8 cos2 (x) + 1.
2) Soit x R. sin(3x) = Im((cos(x) + i sin(x))3 ) = 3 cos2 (x) sin(x) sin3 (x) = 3 sin(x) 4 sin3 (x).
3) Soit x R. cos(3x) = 0 quivaut x
+ 3 Z . Comme cet ensemble contient
+ Z , tan(x) et tan(3x) existent
6
2
(ou encore cos(x) et cos(3x) sont non nuls) si et seulement si x
/
+ Z . Pour un tel x,
6
3
tan(3x) =
=
sin(3x)
3 cos2 (x) sin(x) sin3 (x)
Im((cos(x) + i sin(x))3 )
=
=
cos(3x)
Re((cos(x) + i sin(x))3
cos3 (x) 3 cos(x) sin2 (x)
(3 cos2 (x) sin(x) sin3 (x))/ cos3 (x)
3 tan(x) tan3 (x)
=
.
1 3 tan2 (x)
(cos3 (x) 3 cos(x) sin2 (x))/ cos3 (x)
Commentaire .
Les formules obtenues pour cos(3x) et sin(3x) doivent tre mmorise :
x R, cos(3x) = 4 cos3 (x) 3 cos(x), sin(3x) = 3 sin(x) 4 sin3 (x).
La premire technique utilise (cos(3x) = cos(2x + x)) est mauvaise selon diffrents points de vue. Il peut paratre bizarre et
inesthtique de passer par l angle double 2x alors que lon voudrait voir une bonne fois pour toutes l angle x . On sent
bien dautre part que si le nombre tait un peu plus grand, les calculs deviendraient rapidement pnibles. Par exemple cos(7x) =
cos(4x + 3x) = . . . Loutil fondamental pour ces calculs est eix et la merveilleuse formule de Moivre (jointe la formule du binme
de Newton qui sera expose dans le chapitre sur le symbole ) que lon dtaillera dans le chapitre suivant e3ix = (eix )3 o lon
passe directement de l angle x l angle triple 3x .
Cest encore plus criant avec tan(3x). Langle 2x na rien faire au milieu des calculs et par exemple, tan(2x) nexiste pas pour
x=
alors que tan(x) et tan(3x) existent.
4
et sin
.
12
12
Solution 6.
1 2 3 2
6+ 2
= cos
= cos
cos
+ sin
sin
=
=
,
cos
12
3
4
3
4
3
4
2
2
2
2
4
c Jean-Louis Rouget, 2016. Tous droits rservs.
11
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et
3 2 1 2
6 2
sin
= sin
= sin
cos
cos
sin
=
=
.
12
3
4
3
4
3
4
2
2
2
2
4
Commentaire .
Les valeurs obtenues sont si possible mmoriser :
6 + 2
6 2
=
=
cos
et sin
.
12
4
12
4
Lide
= (ou aussi
= ) apparat beaucoup plus clairement si on pense en degrs :
correspond 60 degrs,
12
3
4
12
4
6
3
45 et
15 (et 60 45 = 15 . . .)
4
12
3.3
(k Z/ b = a + 2k) ou (k Z/ b = a + 2k)
(b a + 2Z) ou (b a + 2Z)
(k Z/ b = a + 2k) ou (k Z/ b = a + 2k)
(b a + 2Z) ou (b a + 2Z)
(k Z/ b = a + k)
(b a + Z)
(k Z/ b = a + k)
(b a + Z)
k Z/ b = a + 2k
b a + 2Z
k Z/ a = 2k
a 2Z.
Commentaire . Pour chacun des six types dquation envisags, une simple lecture du cercle trigonomtrique suffit pour se
convaincre du rsultat.
4) cos(x) = 1
5) cos(x) = 1,
6) cos(x) = 0,
Solution 7.
1) (x R), sin(x) = 0 k Z/ x = k,
6) (x R), cos(x) = 0 k Z/ x = + k,
2
7) (x R), tan(x) = 0 k Z/ x = k,
8) (x R), cotan(x) = 0 k Z/ x = + k,
2
(x R), sin(x) = 0 x Z.
(x R, sin(x) = 1 x + 2Z.
2
(x R), sin(x) = 1 x + 2Z.
2
(x R), cos(x) = 1 x 2Z.
(x R), cos(x) = 1 x + 2Z.
(x R), cos(x) = 0 x + Z.
2
(x R), tan(x) = 0 x Z.
(x R), cotan(x) = 0 x + Z.
2
Commentaire .
Pour chaque rsolution, on a donn deux rdactions possibles. La deuxime est plus performante et la premire est plus comprhensible et plus facile matriser.
c Jean-Louis Rouget, 2016. Tous droits rservs.
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Chacune de ces quations peut tre rsolue grce lencadr prcdent. Par exemple, sin(x) = 0 sin(x) = sin(0) (k Z/ x =
0 + 2k) ou (k Z/ x = 0 + 2k) (k Z/ x = k). Nanmoins, ce nest pas ainsi que lon a pens la rsolution. On
a plac sur un cercle trigonomtrique (au brouillon) tous les points solutions , cest--dire les points du cercle trigonomtrique
dont lordonne vaut 0. Puis, on a fourni toutes les mesures des angles correspondants et obtenu lensemble 2Z ( + 2Z). Cet
ensemble est en fait lensemble des multiples de , le demi-tour, ou encore lensemble Z.
Vous devez considrer toutes les quations prcdentes comme du cours connatre par cur.
Une quation du type tan(x) = a (ou cotan(x) = a) est bien plus simple rsoudre quune quation du type cos(x) = a ou
sin(x) = a. Lquation tan(x) = a a toujours une infinit de solutions et si x0 est lune dentre elles, alors lensemble des solutions
est x0 + Z. Plus prcisment, lquation tan(x) = a admet une et une seule solution dans tout intervalle de longueur ferm
gauche et ouvert droite.
1
,
2
1
2) cos(x) = ,
2
3) tan(x) = 1,
4) cotan(x) = 3,
5) eix = i,
6) eix = 1.
Solution 8.
5
1
x
+ 2Z
+ 2Z .
2
6
6
1
3
3
cos(x) = x
+ 2Z
+ 2Z .
4
4
2
+ Z .
tan(x) = 1 x
4
cotan(x) = 3 x + Z .
6
ix
ix
i/2
e =ie =e
x
+ 2Z .
2
eix = 1 eix = ei x ( + 2Z).
1) (x R), sin(x) =
2) (x R),
3) (x R),
4) (x R),
5) (x R),
6) (x R),
3
1) sin(2x) =
, 2) sin(2x) = sin(3x), 3) sin(2x) = cos(3x),
2
5) e2ix = eix .
2
3
1) Soit x R. sin(2x) =
2x + 2Z
+ 2Z x + Z + Z .
3
3
6
3
2
Donc, S = + Z + Z .
6
3
2) Soit x R.
sin(2x) = sin(3x) (k Z/ 3x = 2x + 2k) ou (k Z/ 3x = 2x + 2k)
2k
(k Z/ x = 2k) ou (k Z/ x = +
).
5
5
2
+
Z .
Donc, S = 2Z
5
5
3) Soit x R.
2k
+
).
(k Z/ x = + 2k) ou k Z/ x =
2
10
5
Donc, S =
+
Z + 2Z .
10
5
2
sin(2x) = cos(3x) cos
1 + cos(2x)
cos(2x) = 1 2x 2Z x Z.
2
13
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2
5) Soit x R. e2ix = eix e3ix = 1 3x 2Z x
Z.
3
2
Z.
Donc, S =
3
Commentaire .
En 3), il fallait se ramener lune des deux situations de base sin(a) = sin(b) ou cos(a) = cos(b). Nous avons choisi la deuxime.
Il fallait donc transformer un sinus en cosinus . La manire la plus naturelle dagir est le passage au complmentaire X 7 X
2
qui change les rles de sinus et cosinus sans problmes de signes.
En 4), nous avions deux possibilits, tout crire en 2x , ce que nous avons fait, ou tout crire en x : cos(2x) = cos2 (x)
2 cos2 (x) 1 = cos2 (x) cos2 (x) = 1 | cos(x)| = 1 x Z.
3.4
Formules de linarisation
Formules de linarisation
1
cos(a) cos(b) = (cos(a b) + cos(a + b))
2
1
sin(a) sin(b) = (cos(a b) cos(a + b))
2
1
sin(a) cos(b) = (sin(a + b) + sin(a b))
2
1
sin(b) cos(a) = (sin(a + b) sin(a b))
2
1 + cos(2x)
2
1 cos(2x)
2
sin (x) =
2
sin(2x)
sin(x) cos(x) =
2
cos2 (x) =
Dmonstration . On a cos(a + b) = cos(a) cos(b) sin(a) sin(b) et cos(a b) = cos(a) cos(b) + sin(a) sin(b). En additionnant
membre membre ces galits on obtient 2 cos(a) cos(b) = cos(a b) + cos(a + b) et en retranchant on obtient 2 sin(a) sin(b) =
cos(a b) cos(a + b).
De mme, les galits sin(a+b) = sin(a) cos(b)+sin(b) cos(a) et sin(ab) = sin(a) cos(b)sin(b) cos(a) fournissent 2 sin(a) cos(b) =
sin(a + b) + sin(a b) et 2 sin(b) cos(a) = sin(a + b) sin(a b).
Solution 10.
2) f2 : x 7 cos4 (x),
1
1
sin(2x) cos(x) = (sin(3x) + sin(x)).
2
4
1
(4)
Par suite, f1 est quatre fois drivable sur R et, pour x rel, f1 (x) = (81 sin(3x) + sin(x)).
4
2) Pour x rel,
1
1
1
1
(1 + cos(2x))2 = (1 + 2 cos(2x) + cos2 (2x)) = (1 + 2 cos(2x) + (1 + cos(4x)))
4
4
4
2
1
(3 + 4 cos(2x) + cos(4x)).
8
1 6
(2 cos(2x) + 28 cos(4x)) = 8 cos(2x) + 32 cos(4x).
23
2
sin(2x)
1 1 cos(4x)
1
3) cos4 (x) + sin4 (x) = (cos2 (x) + sin2 (x))2 2 sin2 (x) cos2 (x) = 1 2
= 1
= (3 + cos(4x)).
2
2
2
4
1 8
(4)
Par suite, f3 est quatre fois drivable sur R et, pour x rel, f3 (x) = 2 (2 cos(4x)) = 64 cos(4x).
2
(4)
Par suite, f2 est quatre fois drivable sur R et, pour x rel, f2 (x) =
14
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Commentaire .
Il est beaucoup plus facile de driver (ou dintgrer) des sommes que des produits. Quand on doit driver de nombreuses fois un
produit, on le transforme dabord en une somme ou encore on linarise laide de formules de. . . linarisation.
Driver une fois les fonctions sinus ou cosinus consiste effectuer un quart de tour direct (voir le chapitre fonctions de
rfrence ) et donc, quand on drive 4 fois, on est revenu au point de dpart :
cos(4) = cos et sin(4) = sin.
1
1
1
1
En 1), on pouvait aussi crire cos2 (x) sin(x) = (1 + cos(2x)) sin(x) = (sin(x) + sin(x) cos(2x)) = (sin(x) + (sin(3x) sin(x)) =
2
2
2
2
1
(sin(3x) + sin(x)).
4
Pour linariser les expressions ci-dessus, on a utilis les formules de linarisation pour les cosinus et les sinus. Les calculs ntaient
pas trop compliqus car x tait multipli par un petit nombre (2x, 3x ou 4x). Cependant, les formules de linarisation deviennent
trs vite pnibles utiliser et il faut terme les remplacer par la formule
eia eib = ei(a+b) .
Le symbole a disparu de manire remarquablement simple et cest bien ce que lon voulait. Nous reviendrons sur les linarisations
dans le chapitre Nombres complexes .
3.5
Formules de factorisation
Formules de factorisation
p+q
pq
cos(p) + cos(q) = 2 cos
cos
2
2
p+q
pq
cos(p) cos(q) = 2 sin
sin
2
2
pq
p+q
cos
sin(p) + sin(q) = 2 sin
2
2
p+q
pq
cos
sin(p) sin(q) = 2 sin
2
2
1 + cos(x) = 2 cos2
1 cos(x) = 2 sin2
x
2
x
2
Dmonstration . On inverse les formules de linarisation en changeant de plus les notations. On pose p = a + b et q = a b
pq
p+q
et b =
(obtenu en ajoutant et en retranchant membre membre les deux galits). Lgalit
de sorte que a =
2
2
p + q
p q
cos(a + b) + cos(a b) = 2 cos(a) cos(b) scrit alors cos(p) + cos(q) = 2 cos
cos
et lgalit cos(a + b) cos(a b) =
2
2
p + q
p q
2 sin(a) sin(b) scrit cos(p) cos(q) = 2 sin
sin
. On fait de mme pour les sinus.
2
2
1
sin(x) + sin(2x) + sin(3x) = 0 (sin(2x) = 0 ou cos(x) = ) x Z
2
2
2
2
+ 2Z
+ 2Z .
3
3
Commentaire .
Pour rsoudre des quations dont le second membre est 0 ou tudier des signes, on doit la plupart du temps factoriser et donc
utiliser . . . des formules de factorisation.
Dautre part, dans une suite arithmtique ayant un nombre impair de termes (ici x 2x 3x), il est toujours prfrable de privilgier le
terme mdian (ici 2x). Regrouper sin(x) et sin(3x) en laissant sin(2x) tout seul tait donc srement plus prometteur que de regrouper
sin(x) et sin(2x) par exemple.
15
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3.6
x
Pour x rel nappartenant pas + 2Z, on pose t = tan
. Alors,
2
x
2
Thorme 11.
1 t2
,
1 + t2
2t
x R \ ( + 2Z), sin(x) =
,
1
+
t2
2t
,
+ Z ( + 2Z), tan(x) =
x R \
2
1 t2
x R \ ( + 2Z), cos(x) =
Dmonstration .
x
x
x
x
sin2
/ cos2
cos2
1 tan2
2
2 =
2
2
2 =
2.
x
x
x
x
x
x
Pour x
/ (+2Z), cos(x) = cos2
sin2
=
2
2
cos2
cos2
1 + tan2
+ sin2
+ sin2
/ cos2
2
2
2
2
2
x
2x
x
x
cos
/ cos2
2 tan
2 sin
2
2
2 =
2 .
x
Pour x
/ ( + 2Z), sin(x) =
x
x
x
cos2
+ sin2
/ cos2
1 + tan2
2
2
2
2
x
2
tan
sin(x)
2 .
+ Z ( + 2Z), tan(x) =
=
Pour x
/
x
2
cos(x)
1 tan2
2
x
x
cos2
x
sin2
x
Commentaire .
Dans la pratique de maths sup, ces formules ne servent pas avant le chapitre calculs dintgrales . Le moment venu, elles
permettront deffectuer des changements de variables intressants dans certaines intgrales.
Nanmoins, si on doit faire face une quation o apparaissent les expressions cos(x), sin(x) et tan(x),expressions
qui peuvent
x
, de sorte quil ny
tre vcues comme trois inconnues diffrentes, une ide de rsolution peut tre de tout passer en t = tan
2
a plus quune inconnue : le rel t.
3.7
On se donne deux rels a et b, lun au moins de ces deux rels tant non nul. On considre lexpression f(x) = a cos(x) +
b sin(x). Dans cette expression, la variable apparat deux fois ce qui rend dlicat la rsolution de lquation f(x) = 0 ou
ltude des variations. On veut trouver une criture de f(x) o la variable napparat quune fois. On a en ligne de mire la
formule
cos(A) cos(B) + sin(A) sin(B) = cos(A B).
On fait apparatre devant cos(x) et sin(x) le cosinus et le sinus dun angle en se servant du thorme 5 page 4. Les deux
nombres a et b nont aucune raison dtre le cosinus et le sinus dun angle. Mais si on norme le vecteur
u (a, b) en le
a
b
2
2
divisant par sa norme k u k = a + b , les deux nombres obtenus a =
et b =
vrifient bien sr
a 2 + b2
a 2 + b2
a 2 + b 2 =
b2
a2
+
= 1.
a 2 + b2 a 2 + b2
b
a
et sin() =
.
Le thorme 5 page 4 permet alors daffirmer lexistence dun rel tel que cos() =
2
2
2
a +b
a + b2
Pour x rel, on peut crire
p
p
b
a
2
2
cos(x) +
sin(x) = a2 + b2 (cos(x) cos() + sin(x) sin())
a cos(x) + b sin(x) = a + b
a 2 + b2
a 2 + b2
p
= a2 + b2 cos(x ).
c Jean-Louis Rouget, 2016. Tous droits rservs.
16
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3.8 Le nombre j
2)
3 cos(x) sin(x) = 3.
Solution 11.
1) Soit x R.
1
1
1
cos(x) + sin(x) = 1 cos(x) + sin(x) = cos x
= cos
4
4
2
2
2
x
+ 2Z
ou x + 2Z x 2Z
+ 2Z .
4
4
4
4
2
1
3
3
3
cos(x) sin(x) = cos x +
= .
2) Soit x R. 3 cos(x) sin(x) = 3
2
2
2
6
2
3
Cette quation na pas de solution car > 1.
2
1
2
1
2
4
cos(x) + cos
sin(x) = sin x +
ou
4
4
3
1
aussi
cos(x) cos
sin(x) = sin
cos(x) sin(x) = sin
x .
2
2
3
3
3
2 2
3
4
4
3
Solution 12. Soit le rel lment de [0, 2] tel que cos() = et sin() = ( existe car
+
= 1). Alors,
5
5
5
5
pour tout rel x, 3 cos(x) + 4 sin(x) = 5(cos(x) cos() + sin(x) sin()) = 5 cos(x ). Le maximum cherch vaut donc 5,
atteint par exemple pour x = . De mme, le minimum vaut 5, minimum atteint pour x = + .
3.8
Le nombre j
2i/3
Par dfinition, j = e
= cos
2
3
+ i sin
2
3
1
3
= +i
.
2
2
Ce nombre sera beaucoup utilis au cours de lanne de maths sup et de lanne de maths sp. En physique, le nombre
complexe i est not j (lettre qui suit i dans lalphabet) car la lettre i est utilise autrement, celle-ci dsignant linitiale du
mot intensit. La lettre j en physique na donc pas la mme signification quen mathmatiques.
3
1
1
Le nombre j vrifie j3 = e2i/3 = e2i = 1. Par suite, j2 j = 1 et donc, 2 = j et = j2 . On a aussi j2 = e4i/3 =
j
j
2i/3
2i/3
= 1, on a jj = 1 et donc 1 = j.
e
= j. On aurait aussi pu constater que puisque |j| = e
j
Ensuite, j3 = 1 j3 1 = 0 (j 1) j2 + j + 1 = 0 1 + j + j2 = 0 (car j 6= 1). Mais alors, j2 + j = 1 et aussi,
1 + j = j2 ou 1 + j2 = j.
1
2
3
+ i sin
= +i
j=e
= cos
3
2
2
1
3
2
4i/3
j =e
=j= i
2
2
1
1
j3 = 1, = j2 = j et 2 = j = j2
j
j
1 + j + j2 = 0, et donc j + j2 = 1, 1 + j = j2 , 1 + j2 = j
2i/3
2
3
17
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