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Introduo
Objetivos
Sem economia
Materiais e Mtodos
- Placa da aplicao TRK-MPC5604BEVB - Placa
de circuito impresso contendo dois CIs MC33886
para acionamento dos motores - Chassi de
automodelo dotado de dois motores CC e um
servomotor para controle da direo - Placa plstica
de 25x16 cm - Bateria recarregvel de Ni-Cd,
marca Vex, com valores nominais de 7,2V e 2Ah Multmetro digital, marca Smart, modelo DT-830B Ambiente de desenvolvimento CodeWarrior 5.9.
Com economia
Resultados e Discusso
A mecnica do sistema imprecisa, o que faz com
que o traado varie, dificultando a mensurao de
parmetros, mas, tomando-se o valor inicial de
tenso na bateria como sendo de 7.55V, verifica-se
um aumento de cerca de 22% na autonomia, sem
comprometer significativamente o desempenho,
quando utilizada reduo peridica de potncia.
Concluses
A economia foi observada, entretanto, um sistema
de sensoriamento para correo da posio e um
sistema de telemetria, so fundamentais, pois,
assim pode-se extrair parmetros, que alimentariam
rotinas de gerenciamento mais eficientes.
Agradecimentos
Freescale, por ceder os equipamentos utilizados.
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1
Yong, W., Wen-wei, Z., Li, Y., & Xi-yin, Y. (2008). Research on the
Precise Control Method based on the New Style PWM with Variable Pulse
Width. 2008 International Conference on Embedded Software and
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2
Noor, S. B. M., Uashi, S. M., & Hassan, M. K.). Microcontroller
Performance for DC Motor Speed Control System, 2003.