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Reduo do consumo de bateria no acionamento de motores CC, com

controle via software utilizando o MPC5604B da Freescale.


Vinicius Alexandre Carraschi, Rudolf Ribeiro Riehl, Campus de Bauru, Faculdade de Engenharia,
Engenharia Eltrica,(vcarraschi@ieee.org), PIBIC ISB
Palavras Chave: eficincia, consumo de bateria, controle de motor.

A evoluo tecnolgica permitiu a criao de


baterias recarregveis, que possuem vida til
estendida. A finalidade deste trabalho fazer uso
deste fator e utilizar esta energia de forma eficiente
e econmica para o controle de motores CC.
Utilizando "drivers" possvel acionar motores
atravs de modulao por largura de pulso.
Microcontroladores podem ser utilizados para gerar
esse sinal PWM de forma varivel, fornecendo ao
motor apenas a energia necessria para a
realizao da atividade, otimizando seu uso. Tais
tcnicas, alm de reduzir o nmero de recargas,
aumentando o tempo de vida da bateria, aumentam
tambm a autonomia do sistema, o que de
essencial importncia quando aplicado veculos
eltricos, permitindo que percorram maiores
distncias antes de serem recarregados.

problemas como desvios de trajetria e evitar


colises. So testadas duas condies. Na primeira,
o conjunto percorre a trajetria em velocidade
constante (utilizando 50% da potncia mxima dos
motores). Na segunda, o PWM que controla os
motores variado durante o trajeto, de modo que
os motores funcionem a 50% por cento da potncia
por 2 segundos e a 30% por 0,5 segundo. Durante
os testes, a intervalos no regulares, so realizadas
leituras da tenso na bateria e o tempo acumulado
de percurso, com o quais so elaborados os
grficos de apresentados na figura 2.
8
7,5
7
6,5
6
5,5
5
4,5
00
:0
0:
0
00 0
:1
2:
3
00 0
:3
1:
0
00 0
:4
4:
0
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:0
5:
3
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:1
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:2
5:
0
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:2
9:
0
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:4
4:
3
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:4
9:
0
01 0
:5
1:
2
01 0
:5
2:
00

Introduo

Objetivos

Sem economia

Figura 2. Grfico Tenso na bateria x Tempo.

Efetuar controle, via software, de motores CC


visando maior eficincia na utilizao da bateria.

Materiais e Mtodos
- Placa da aplicao TRK-MPC5604BEVB - Placa
de circuito impresso contendo dois CIs MC33886
para acionamento dos motores - Chassi de
automodelo dotado de dois motores CC e um
servomotor para controle da direo - Placa plstica
de 25x16 cm - Bateria recarregvel de Ni-Cd,
marca Vex, com valores nominais de 7,2V e 2Ah Multmetro digital, marca Smart, modelo DT-830B Ambiente de desenvolvimento CodeWarrior 5.9.

Com economia

Resultados e Discusso
A mecnica do sistema imprecisa, o que faz com
que o traado varie, dificultando a mensurao de
parmetros, mas, tomando-se o valor inicial de
tenso na bateria como sendo de 7.55V, verifica-se
um aumento de cerca de 22% na autonomia, sem
comprometer significativamente o desempenho,
quando utilizada reduo peridica de potncia.

Concluses
A economia foi observada, entretanto, um sistema
de sensoriamento para correo da posio e um
sistema de telemetria, so fundamentais, pois,
assim pode-se extrair parmetros, que alimentariam
rotinas de gerenciamento mais eficientes.

Agradecimentos
Freescale, por ceder os equipamentos utilizados.
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1

Figura 1. Montagem do sistema.


O microcontrolador programado para controlar
dois motores CC e um servomotor A trajetria
escolhida um circuito fechado, para minimizar
XXV Congresso de Iniciao Cientfica

Yong, W., Wen-wei, Z., Li, Y., & Xi-yin, Y. (2008). Research on the
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