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Controller

CMXRC1

Kurzbersicht
Brief overview
CMXRC1








Deutsch
English
Espaol
Franais
Italiano
Svenska

721 724
0805NH

Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17

Espaol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

31

Franais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

45

Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

73

Edition: 0805NH
Original: de

FestoAG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2008


Internet: http://www.festo.com
EMail: service_international@festo.com
2

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH

BenutzerhinweiseDeutsch

Bestimmungsgeme Verwendung
Die CMXR Mehrachssteuerung ist ein modulares Steue
rungssystem, das sich aus einer Zentraleinheit CMXRC1,
Ein / Ausgangsmodulen, Feldbussen und einem Handbe
diengert zusammensetzt.
Die Mehrachssteuerung CMXR dient zur Ansteuerung von
Kinematiken aus dem Festo Handhabungsbaukasten, zu
stzlicher Achsen und Peripheriegerte. Die Programmie
rung erfolgt in der Sprache FTL (Festo Teach Language).
Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen:
 mit dem SoftwarePaket FCT und dem PlugIn CMXRC1
ber die EthernetSchnittstelle.
 mit dem Handbediengert CDSAD1VX
Hinweis
Diese Kurzbersicht ist Teil des Dokumentationspake
tes. Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht
die vollstndige Dokumentation, die als PDFDatei auf
der mitgelieferten CDROM enthalten ist. Die neueste
Version kann auch von unserer Homepage
(www.festo.com) herunter geladen werden.
S Beachten Sie unbedingt die Informationen und
Sicherheitshinweise in der vollstndigen
Beschreibung des Mehrachscontrollers.
S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen FestoService oder an folgende EMail
Adresse: service_international@festo.com

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

Gesamtbersicht

1
2
3
4
5
6

1 Wandhalterung CAFMD1W

5 Mehrachscontroller CMXR

2 Handbediengert CDSAD1VX 6 Kinematik


3 Anschaltbox CAMIC
4 Motorcontroller

7 Peripherie (hier Ventilinsel


CPV)

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

Mehrachscontroller CMXR
Das Gert ist modular aufgebaut. Es besteht im wesentli
chen aus:


einer Zentraleinheit

Optionsbaugruppen

PeripherieModulen

3.1 Zentraleinheit CMXRC1


Zentraleinheit

Beschreibung
 Motorola Power PC 400 MHz
 64 MB RAM
 Einschubschchte fr Options
baugruppen
 BusAnschluss fr Perihperie
Module
 Einschubschacht fr Speicher
karte
 USBSchnittstelle

3.2 Optionsbaugruppen
Mit Optionsbaugruppen lsst sich die Kommunikationsf
higkeit der Zentraleinheit erweitern. Die Optionbaugrup
pen sind Bestandteil der Zentraleinheit CMXRC1.

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

Optionsbaugruppen

Beschreibung
CECXCET
EthernetModul

CECXFCO
CANModul

3.3 PeripherieModule
Die Zentraleinheit kann mit Hilfe von PeripherieModulen
an die vielfltigen Anforderungen angepasst werden. Peri
pherieModule stellen die Verbindung zum Prozess her.
Sensoren und Aktuatoren werden z.b. ber Digitalmodule
und Analogmodule angebunden. Feldbusmodule stellen
die Verbindung zu Steuerungssystemen her. Es werden
folgende PeripherieModule untersttzt:

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

PeripherieModule

Beschreibung
CECXD16E
Digitales Eingangsmodul
 16 digitale Eingnge

CECXD8E8ANP2
Digitales Ein/Ausgangsmodul
 8 digitale Eingnge
 8 digitale Ausgnge

CECXD14A2
Digitales Ausgangsmodul
 14 digitale Ausgnge

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

PeripherieModule

Beschreibung
CECXD4E4AA
Analoges Ein/Ausgangsmodul
 4 analoge Stromeingnge
 4 analoge Stromausgnge

CECXD4E4AV
Analoges Ein/Ausgangsmodul
 4 analoge Spannungseingnge
 4 digitale Spannungsausgnge

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

PeripherieModule

Beschreibung
CECXC2G2
Inkrementalgeber Interface
 2 Encoderschnittstellen

CECXFPBSV0
PROFIBUS SlaveSchnittstelle
 PROFIBUS DPV0 Slave

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

Dokumentation

Folgende weiterfhrende Dokumentationen stehen zum


Mehrachscontroller CMXRC1 zur Verfgung:
Inhalt

Typ

Teilenummer

Systembeschreibung

GDCPCMXRSYDE
GDCPCMXRSYEN
GDCPCMXRSYES
GDCPCMXRSYFR
GDCPCMXRSYIT
GDCPCMXRSYSV

560309
560310
560311
560312
560313
560314

Hardwarebeschreibung
CMXRC1

GDCPCMXRHWDE
GDCPCMXRHWEN
GDCPCMXRHWES
GDCPCMXRHWFR
GDCPCMXRHWIT
GDCPCMXRHWSV

560321
560322
560323
560324
560325
560326

Programmieranleitung

GDCPCMXRSWDE
GDCPCMXRSWEN
GDCPCMXRSWES
GDCPCMXRSWFR
GDCPCMXRSWIT
GDCPCMXRSWSV

560315
560316
560317
560318
560319
560320

PLCInterface

GDCPCMXRFDE
GDCPCMXRFEN
GDCPCMXRFES
GDCPCMXRFFR
GDCPCMXRFIT
GDCPCMXRFSV

560327
560328
560329
560330
560331
560332

10

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

Inhalt

Typ

Teilenummer

CECXD16E

GDCCCECXD16EDE
GDCCCECXD16EEN
GDCCCDCXD16EES
GDCCCECXD16EFR
GDCCCECXD16EIT
GDCCCECXD16ESV

560573
560574
560575
560576
560577
560578

CECXD8E8ANP2

GDCCCECXD8E8ANPDE
GDCCCECXD8E8ANPEN
GDCCCECXD8E8ANPES
GDCCCECXD8E8ANPFR
GDCCCECXD8E8ANPIT
GDCCCECXD8E8ANPSV

560585
560586
560587
560588
560589
560590

CECXD14A2

GDCCCECXD14ADE
GDCCCECXD14AEN
GDCCCECXD14AES
GDCCCECXD14AFR
GDCCCECXD14AIT
GDCCCECXD14ASV

560579
560580
560581
560582
560583
560584

CECXD4E4AA

GDCCCECXD4E4AADE
GDCCCECXD4E4AAEN
GDCCCECXD4E4AAES
GDCCCECXD4E4AAFR
GDCCCECXD4E4AAIT
GDCCCECXD4E4AASV

560597
560598
560599
560600
560601
560602

CECXD4E4AV

GDCCCECXD4E4AVDE
GDCCCECXD4E4AVEN
GDCCCECXD4E4AVES
GDCCCECXD4E4AVFR
GDCCCECXD4E4AVIT
GDCCCECXD4E4AVSV

560591
560592
560593
560594
560595
560596

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

11

Inhalt

Typ

Teilenummer

CECXC2G2

GDCCCECXC2G2DE
GDCCCECXC2G2EN
GDCCCECXC2G2ES
GDCCCECXC2G2FR
GDCCCECXC2G2IT
GDCCCECXC2G2SV

560603
560604
560605
560606
560607
560608

CECXFPBSV0

GDCCCECXFPBSV0DE
GDCCCECXFPBSV0EN
GDCCCECXFPBSV0ES
GDCCCECXFPBSV0FR
GDCCCECXFPBSV0IT
GDCCCECXFPBSV0SV

560567
560568
560569
560570
560571
560572

12

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

Diagnose vor Ort

5.1 Diagnose vor Ort ber LED


Die grne Power LED befindet sich an der Zentralbau
gruppe oberhalb des CTRLTasters.
Zustand

Beschreibung

grn leuchtend

Spannungsversorgungvorhanden

dunkel

keine Spannungsversorgung

Die Zentraleinheit besitzt die zwei folgenden CANStatus


LEDs an der Frontseite.
LED

Beschreibung

RX (grn)

Leuchtet beim Empfang einer CANMessage kurz auf.

TX (gelb)

Leuchtet beim Senden einer CANMessage kurz auf.

An der EthernetBuchse (RJ45) befindet sich eine LinkSta


tusLED (grn) und eine ActivityLED (gelb).
LED

Beschreibung

LinkStatus
(grn)

Leuchtet, sobald eine EthernetVerbindung vorhan


den ist.

Activity (gelb)

Leuchtet beim Senden und Empfangen von Daten.

5.2 Diagnose vor Ort ber die 7SegmentAnzeige


Die 7SegmentAnzeige zeigt zum Einen die Betriebszu
stnde beim Hochlauf und Betrieb an. Im Fehlerfall werden
Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

13

an der 7SegmentAnzeige Fehlercodes angezeigt. Mgli


che Fehlercodes sind vom aktuellen Betriebszustand des
Gerts abhngig und daher in den folgenden Tabellen ent
sprechend zusammengefasst. Hierdurch ist eine Erstdia
gnose ohne Auslesen der Statusreportdateien mglich.
Nicht aufgefhrte Fehleranzeigen sind fr den Support von
Festo bestimmt.
Fehler beim PowerOn Self Test:
Fehler

Ursache

Manahme

2E401

Erweitertes Bootsystem
wurde nicht gefunden

Speicherkarte mit FCT neu


initialisieren

2E402

CRCFehler des erweiterten


Bootsystems

Speicherkarte mit FCT neu


initialisieren

2E403

Bootsystem passt nicht zur


HWResvision

Speicherkarte mit FCT neu


initialisieren

Fehler beim Laden der Firmware:


Fehler

Ursache

Manahme

3E501

FirmwarePackage wurde
nicht gefunden

Speicherkarte mit FCT neu


initialisieren

3E502

CRCFehler des Firmware


Packages

Speicherkarte mit FCT neu


initialisieren

3E503

FirmwarePackages passt
nicht zur HW

Speicherkarte mit FCT neu


initialisieren

3E504

Zu wenig Speicher fr Firm


warePackage

Speicherkarte mit FCT neu


initialisieren

14

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

Fehler beim Initialisieren und Starten des Betriebssy


stems:
Fehler

Ursache

Manahme

5E201

Betriebssystemfehler

Speicherkarte mit FCT neu


initialisieren

5E202

Zu viele PeripherieModule
angereiht

Anzahl der angereihten Bau


gruppen verringern

Detaillierte Informationen zur Fehlerbehandlung Ihrer


CMXR Mehrachssteuerung finden Sie in der Systembe
schreibung.

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

15

16

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

User instructionsEnglish

Intended use
The CMXR multiaxis control system is a modular control
system composed of a central control unit CMXRC1, input/
output modules, fieldbuses and a handheld terminal.
The CMXR multiaxis control system is used for activating
kinetics from the Festo Modular System for Handling and
Assembly Technology, additional axes and peripheral
equipment. Programming is done in the language FTL
(Festo Teach Language).
Commissioning and parameterisation use:
 The FCT software package and the CMXRC1 plugin via
the Ethernet interface
 With the handheld terminal CDSAD1VX
Note
This brief overview is part of the documentation
package. It is for initial information only and does
not replace the complete documentation, which is
contained as a PDF file on the CD ROM supplied.
The latest version can also be downloaded from
(www.festo.com).
S Observe the information and safety instructions in
the complete description of the multiaxis controller
unconditionally.
S Please consult your local Festo Service or write to
the following email address if you have any technical
problems: service_international@festo.com

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

17

General overview

1
2
3
4
5
6

1 Wall bracket CAFMD1W

5 Multiaxis controller CMXR

2 Handheld terminal

6 Kinetics

CDSAD1VX

3 Interface unit CAMIC

7 Peripherals (here,
valve terminal CPV)

4 Motor controller

18

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

Multiaxis controller CMXR


The device is constructed on a modular basis. It essentially
consists of:


A central control unit

Optional modules

Peripheral modules

3.1 Central control unit CMXRC1


Central control unit

Description





Motorola Power PC 400 MHz


64 MB RAM
Slots for optional modules
Bus connection for peripheral
modules
 Slot for memory card
 USB interface

3.2 Optional modules


Optional modules can be used to increase the communi
cation ability of the central control unit. The optional
modules are components of the CMXRC1 central control
unit.

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

19

Optional modules

Description
CECXCET
Ethernet module

CECXFCO
CAN module

3.3 Peripheral modules


The central control unit can be adapted to the wide range
of requirements by means of peripheral modules. Periph
eral modules establish the connection for the process.
Sensors and actuators are, for example, connected via
digital modules and analogue modules. Fieldbus modules
establish the connection to control systems. The following
peripheral modules are supported:

20

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

Peripheral modules

Description
CECXD16E
Digital input module
 16 digital inputs

CECXD8E8ANP2
Digital input/output module
 8 digital inputs
 8 digital outputs

CECXD14A2
Digital output module
 14 digital outputs

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

21

Peripheral modules

Description
CECXD4E4AA
Analogue input/output module
 4 analogue current inputs
 4 analogue current outputs

CECXD4E4AV
Analogue input/output module
 4 analogue voltage inputs
 4 digital voltage outputs

22

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

Peripheral modules

Description
CECXC2G2
Increment generator interface
 2 encoder interfaces

CECXFPBSV0
PROFIBUS slave interface
 PROFIBUS DPV0 slave

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

23

Documentation

The following detailed documentation is available for the


CMXRC1 multiaxis controller:
Content

Type

Part number

System description

GDCPCMXRSYDE
GDCPCMXRSYEN
GDCPCMXRSYES
GDCPCMXRSYFR
GDCPCMXRSYIT
GDCPCMXRSYSV

560309
560310
560311
560312
560313
560314

Hardware description
CMXRC1

GDCPCMXRHWDE
GDCPCMXRHWEN
GDCPCMXRHWES
GDCPCMXRHWFR
GDCPCMXRHWIT
GDCPCMXRHWSV

560321
560322
560323
560324
560325
560326

Programming
instructions

GDCPCMXRSWDE
GDCPCMXRSWEN
GDCPCMXRSWES
GDCPCMXRSWFR
GDCPCMXRSWIT
GDCPCMXRSWSV

560315
560316
560317
560318
560319
560320

PLC interface

GDCPCMXRFDE
GDCPCMXRFEN
GDCPCMXRFES
GDCPCMXRFFR
GDCPCMXRFIT
GDCPCMXRFSV

560327
560328
560329
560330
560331
560332

24

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

Content

Type

Part number

CECXD16E

GDCCCECXD16EDE
GDCCCECXD16EEN
GDCCCDCXD16EES
GDCCCECXD16EFR
GDCCCECXD16EIT
GDCCCECXD16ESV

560573
560574
560575
560576
560577
560578

CECXD8E8ANP2

GDCCCECXD8E8ANPDE
GDCCCECXD8E8ANPEN
GDCCCECXD8E8ANPES
GDCCCECXD8E8ANPFR
GDCCCECXD8E8ANPIT
GDCCCECXD8E8ANPSV

560585
560586
560587
560588
560589
560590

CECXD14A2

GDCCCECXD14ADE
GDCCCECXD14AEN
GDCCCECXD14AES
GDCCCECXD14AFR
GDCCCECXD14AIT
GDCCCECXD14ASV

560579
560580
560581
560582
560583
560584

CECXD4E4AA

GDCCCECXD4E4AADE
GDCCCECXD4E4AAEN
GDCCCECXD4E4AAES
GDCCCECXD4E4AAFR
GDCCCECXD4E4AAIT
GDCCCECXD4E4AASV

560597
560598
560599
560600
560601
560602

CECXD4E4AV

GDCCCECXD4E4AVDE
GDCCCECXD4E4AVEN
GDCCCECXD4E4AVES
GDCCCECXD4E4AVFR
GDCCCECXD4E4AVIT
GDCCCECXD4E4AVSV

560591
560592
560593
560594
560595
560596

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

25

Content

Type

Part number

CECXC2G2

GDCCCECXC2G2DE
GDCCCECXC2G2EN
GDCCCECXC2G2ES
GDCCCECXC2G2FR
GDCCCECXC2G2IT
GDCCCECXC2G2SV

560603
560604
560605
560606
560607
560608

CECXFPBSV0

GDCCCECXFPBSV0DE
GDCCCECXFPBSV0EN
GDCCCECXFPBSV0ES
GDCCCECXFPBSV0FR
GDCCCECXFPBSV0IT
GDCCCECXFPBSV0SV

560567
560568
560569
560570
560571
560572

26

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

Onsite diagnostics

5.1 Onthespot diagnosis via LED


The green Power LED is located above the CTRL key on the
central module.
State

Description

Lit up green

Power supply present

Out

No power supply

The central control unit has the following two CAN status
LEDs on the front panel.
LED

Description

RX (green)

Lights up briefly when a CAN message is received.

TX (yellow)

Lights up briefly when a CAN message is sent.

A Link status LED (green) and an Activity LED (yellow) are


located on the Ethernet socket (RJ45).
LED

Description

Link status
(green)

Lights up as soon as an Ethernet connection is


present.

Activity
(yellow)

Lights up when data are sent and received.

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

27

5.2 Onthespot diagnosis via the 7segment display


The 7segment display shows the operating statuses
during running up and operation. In case of error, fault
codes are shown on the 7segment display. Possible
error codes are dependent on the current operating status
of the device and summarised accordingly in the following
tables. This means that a first diagnosis is possible with
out reading out the status report files.
Error displays not listed are intended for the support team
at Festo.
Error during Poweron selftest:
Error

Cause

Action

2E401

Extended boot system was


not found

Reinitialise the memory card


with FCT

2E402

CRC error in extended boot


system

Reinitialise the memory card


with FCT

2E403

Boot system not suited for


HW revision

Reinitialise the memory card


with FCT

28

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

Error loading the firmware:


Error

Cause

Action

3E501

Firmware package was not


found

Reinitialise the memory card


with FCT

3E502

CRC error in firmware


package

Reinitialise the memory card


with FCT

3E503

Firmware package not suited


to HW

Reinitialise the memory card


with FCT

3E504

Not enough memory for the


firmware package

Reinitialise the memory card


with FCT

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

29

Error when initialising and starting the operating system:


Error

Cause

Action

5E201

Operating system error

Reinitialise the memory card


with FCT

5E202

Too many peripheral mod


ules connected in series

Reduce the number of mod


ules connected in series

More detailed information on handling the errors in your


CMXR multiaxis control system can be found in the sys
tem manual.

30

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English

Instrucciones para el usuarioEspaol

Uso previsto
La unidad de control multieje CMXR es un sistema modular
de mando consistente en una unidad central CMXRC1,
mdulos entrada/salida, buses de campo y una unidad
manual.
La unidad de control multieje CMXR sirve para el control
cinemtico de sistemas modulares para la tcnica de mani
pulacin de Festo, ejes suplementarios y dispositivos peri
fricos. La programacin se realiza en el lenguaje FTL (Festo
Teach Language).
La puesta en funcionamiento y la parametrizacin se
efectan:
 Con el paquete de software FCT y el PlugIn CMXRC1
a travs del interface Ethernet.
 Con la unidad manual CDSAD1VX.
Importante
Este cuadro general resumido forma parte de la docu
mentacin completa. Sirve como informacin preliminar
y no reemplaza la documentacin completa que est
contenida en un archivo PDF en el CD ROM suminis
trado. La ltima versin tambin se puede descargar de
nuestra web
(www.festo.com).
S Es esencial que observe la informacin y las
instrucciones de seguridad en la descripcin
completa de la unidad de control multieje.
S Consulte al servicio local de Festo o escriba a la si
guiente direccin de correo electrnico si tiene difi
cultades tcnicas: service_international@festo.com

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

31

Vista general

1
2
3
4
5
6

1 Soporte de pared CAFMD1W 5 Unidad de control multieje


2 Unidad manual CDSAD1VX
3 Caja de conexin CAMIC
4 Controlador del motor

32

CMXR

6 Cinemtica
7 Periferia (aqu terminal de
vlvulas CPV)

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

Unidad de control multieje CMXR


La unidad est estructurada de forma modular. Consta
bsicamente de:


Una unidad central

Mdulos de opciones

Mdulos de perifricos

3.1 Unidad central CMXRC1


Unidad central

Descripcin
 Motorola Power PC 400 MHz
 64 MB RAM
 Ranuras de conexin para m
dulos de opciones
 Conexin de bus para mdulos
de perifricos
 Ranura de conexin para tar
jeta de memoria
 Puerto USB

3.2 Mdulos de opciones


Mediante los mdulos de opciones se puede ampliar la
capacidad de comunicacin de la unidad central. Los m
dulos de opciones son componentes de la unidad central
CMXRC1.

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

33

Mdulos de opciones

Descripcin
CECXCET
Mdulo Ethernet

CECXFCO
Mdulo CAN

3.3 Mdulos de perifricos


La unidad central se puede adaptar con ayuda de los m
dulos de perifricos a diversos requisitos. Los mdulos de
perifricos establecen la conexin con el proceso. Los de
tectores y actuadores se conectan a travs de mdulos
digitales o analgicos. Los mdulos de bus de campo esta
blecen la conexin con los sistemas de mando. Son com
patibles los siguientes mdulos de perifricos:

34

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

Mdulos de perifricos

Descripcin
CECXD16E
Mdulo digital de entrada
 16 entradas digitales

CECXD8E8ANP2
Mdulo digital entrada/salida
 8 entradas digitales
 8 salidas digitales

CECXD14A2
Mdulo digital de salida
 14 salidas digitales

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

35

Mdulos de perifricos

Descripcin
CECXD4E4AA
Mdulo analgico entrada/salida
 4 entradas analgicas de
corriente
 4 salidas analgicas de
corriente

CECXD4E4AV
Mdulo analgico entrada/salida
 4 entradas analgicas de ten
sin
 4 salidas digitales de tensin

36

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

Mdulos de perifricos

Descripcin
CECXC2G2
Transmisor de impulsos incremen
tal de interface
 2 interfaces de encoder

CECXFPBSV0
Interface de slave PROFIBUS
 PROFIBUS DPV0 Slave

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

37

Documentacin

La unidad de control multieje CMXRC1 cuenta con la


siguiente documentacin:
ndice

Modelo

N de art.

Descripcin del sistema

GDCPCMXRSYDE
GDCPCMXRSYEN
GDCPCMXRSYES
GDCPCMXRSYFR
GDCPCMXRSYIT
GDCPCMXRSYSV

560309
560310
560311
560312
560313
560314

Descripcin del
hardware CMXRC1

GDCPCMXRHWDE
GDCPCMXRHWEN
GDCPCMXRHWES
GDCPCMXRHWFR
GDCPCMXRHWIT
GDCPCMXRHWSV

560321
560322
560323
560324
560325
560326

Instrucciones de
programacin

GDCPCMXRSWDE
GDCPCMXRSWEN
GDCPCMXRSWES
GDCPCMXRSWFR
GDCPCMXRSWIT
GDCPCMXRSWSV

560315
560316
560317
560318
560319
560320

Interface PLC

GDCPCMXRFDE
GDCPCMXRFEN
GDCPCMXRFES
GDCPCMXRFFR
GDCPCMXRFIT
GDCPCMXRFSV

560327
560328
560329
560330
560331
560332

38

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

ndice

Modelo

N de art.

CECXD16E

GDCCCECXD16EDE
GDCCCECXD16EEN
GDCCCDCXD16EES
GDCCCECXD16EFR
GDCCCECXD16EIT
GDCCCECXD16ESV

560573
560574
560575
560576
560577
560578

CECXD8E8ANP2

GDCCCECXD8E8ANPDE
GDCCCECXD8E8ANPEN
GDCCCECXD8E8ANPES
GDCCCECXD8E8ANPFR
GDCCCECXD8E8ANPIT
GDCCCECXD8E8ANPSV

560585
560586
560587
560588
560589
560590

CECXD14A2

GDCCCECXD14ADE
GDCCCECXD14AEN
GDCCCECXD14AES
GDCCCECXD14AFR
GDCCCECXD14AIT
GDCCCECXD14ASV

560579
560580
560581
560582
560583
560584

CECXD4E4AA

GDCCCECXD4E4AADE
GDCCCECXD4E4AAEN
GDCCCECXD4E4AAES
GDCCCECXD4E4AAFR
GDCCCECXD4E4AAIT
GDCCCECXD4E4AASV

560597
560598
560599
560600
560601
560602

CECXD4E4AV

GDCCCECXD4E4AVDE
GDCCCECXD4E4AVEN
GDCCCECXD4E4AVES
GDCCCECXD4E4AVFR
GDCCCECXD4E4AVIT
GDCCCECXD4E4AVSV

560591
560592
560593
560594
560595
560596

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

39

ndice

Modelo

N de art.

CECXC2G2

GDCCCECXC2G2DE
GDCCCECXC2G2EN
GDCCCECXC2G2ES
GDCCCECXC2G2FR
GDCCCECXC2G2IT
GDCCCECXC2G2SV

560603
560604
560605
560606
560607
560608

CECXFPBSV0

GDCCCECXFPBSV0DE
GDCCCECXFPBSV0EN
GDCCCECXFPBSV0ES
GDCCCECXFPBSV0FR
GDCCCECXFPBSV0IT
GDCCCECXFPBSV0SV

560567
560568
560569
560570
560571
560572

40

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

Diagnstico in situ

5.1 Diagnstico in situ mediante LED


El LED verde de potencia se encuentra en los mdulos
centrales sobre la tecla CTRL.
Estado

Descripcin

Verde
encendido

Alimentacin disponible.

Oscuro

No hay alimentacin.

La unidad central posee los dos LED siguientes de estado


de CAN en la parte delantera.
LED

Descripcin

RX (verde)

Se enciende brevemente durante la recepcin de un


mensaje CAN.

TX (amarillo)

Se enciende brevemente durante el envo de un


mensaje CAN.

En el casquillo de Ethernet (RJ45) hay un LED de estado


link" (verde) y un LED de actividad activity" (amarillo).
LED

Descripcin

Estado link
(verde)

Se ilumina en cuanto hay disponible una conexin de


Ethernet.

Activity
(amarillo)

Se ilumina durante el envo y recepcin de datos.

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

41

5.2 Diagnstico in situ mediante el indicador de


7 segmentos
El indicador de 7 segmentos muestra uno de los estados
operativos durante el arranque y el funcionamiento. Si se
produce un fallo, en el indicador de 7 segmentos aparecen
cdigos de fallo. Los posibles cdigos de fallo dependen
del estado operativo actual de la unidad y se han recogido
en las siguientes tablas. Ello permite un primer diagns
tico sin necesidad de leer los archivos con los informes de
estado.
Las indicaciones de fallo no enumeradas se han previsto
para el soporte tcnico de Festo.
Fallo durante PowerOn Self Test (autodiagnstico):
Error

Causa

Medida

2E401

No se ha localizado ningn
sistema de arranque am
pliado.

Inicializar de nuevo la tarjeta


de memoria con FCT.

2E402

Fallo CRC del sistema de


arranque ampliado.

Inicializar de nuevo la tarjeta


de memoria con FCT.

2E403

El sistema de arranque no
pasa a la revisin HW.

Inicializar de nuevo la tarjeta


de memoria con FCT.

42

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

Fallo durante la carga del firmware:


Error

Causa

Medida

3E501

No se ha encontrado ningn
paquete de firmware.

Inicializar de nuevo la tarjeta


de memoria con FCT.

3E502

Fallo CRC del paquete de


firmware.

Inicializar de nuevo la tarjeta


de memoria con FCT.

3E503

El paquete de firmware no
pasa a HW.

Inicializar de nuevo la tarjeta


de memoria con FCT.

3E504

Memoria insuficiente para el


paquete de firmware.

Inicializar de nuevo la tarjeta


de memoria con FCT.

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

43

Fallo durante la inicializacin y el inicio del sistema operativo:


Error

Causa

Medida

5E201

Fallo de sistema operativo.

Inicializar de nuevo la tarjeta


de memoria con FCT.

5E202

Demasiados mdulos de pe


rifricos agregados.

Reducir el nmero de mdu


los agregados.

En la descripcin del sistema encontrar informacin


detallada sobre el tratamiento de errores del control
multieje CMXR.

44

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol

Instructions utilisateurFranais

Utilisation conforme lusage prvu


La commande multiaxes CMXR est un systme de com
mande modulaire compos dune unit centrale CMXRC1,
de modules dentre E/S, de bus de terrain et dun terminal
manuel.
La commande multiaxes CMXR permet de commander les
cinmatiques du systme modulaire de manipulation de
Festo, les axes supplmentaires et les appareils priphri
ques. La programmation seffectue dans le langage FTL
(Festo Teach Language).
La mise en service et le paramtrage sont effectus :
 laide du progiciel FCT et du PlugIn CMXRC1 via
linterface Ethernet ;
 Avec le terminal manuel CDSAD1VX.
Nota
Cette notice simplifie fait partie intgrante de la docu
mentation. Elle sert uniquement une premire infor
mation et ne remplace en aucun cas la documentation
complte, disponible sous forme de fichier PDF sur le
CDROM joint. La dernire version peut galement tre
tlcharge sur notre site Internet
(www.festo.com).
S Respectez imprativement les informations et
consignes de scurit figurant dans la description
complte du contrleur multiaxes.
S En cas de problme technique, veuillez vous adresser
au service Festo le plus proche ou envoyer un cour
rier lectronique ladresse suivante :
service_international@festo.com
Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

45

Vue globale

1
2
3
4
5
6

1 Support mural CAFMD1W

5 Contrleur multiaxes CMXR

2 Terminal manuel CDSAD1VX

6 Cinmatique

3 Bote de connexion CAMIC

7 Priphrie (ici terminal de

4 Contrleur de moteur

46

distributeurs CPV)

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

Contrleur multiaxes CMXR


Lappareil est de conception modulaire. Il se compose
principalement :


Dune unit centrale ;

De modules doptions ;

De modules de priphrie ;

3.1 dune unit centrale CMXRC1


Unit centrale

Description
 Motorola Power PC 400 MHz
 64 Mo de RAM
 Tiroirs enfichables pour modu
les doptions
 Raccordement de bus pour
modules de priphrie
 Tiroir enfichable pour carte
mmoire
 Interface USB

3.2 Modules doptions


Les modules doptions permettent dtendre la capacit de
communication de lunit centrale. Les modules doptions
sont des composants de lunit centrale CMXRC1.

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

47

Modules doptions

Description
CECXCET
Module Ethernet

CECXFCO
Module CAN

3.3 Modules de priphrie


Lunit centrale peut tre adapte aux exigences les plus
diverses laide des modules de priphrie. Les modules
de priphrie tablissent la connexion au processus. Les
capteurs et actionneurs sont p. ex. raccords via des mo
dules TOR et des modules analogiques. Les modules de
bus de terrain tablissent la connexion aux systmes de
commande. Les modules de priphrie suivants sont pris
en charge :

48

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

Modules de priphrie

Description
CECXD16E
Module dentre TOR
 16 entres TOR

CECXD8E8ANP2
Module dentre/sortie TOR
 8 entres TOR
 8 sorties TOR

CECXD14A2
Module de sortie TOR
 14 sorties TOR

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

49

Modules de priphrie

Description
CECXD4E4AA
Module dentre/sortie analogique
 4 entres analogiques en courant
 4 sorties analogiques en courant

CECXD4E4AV
Module dentre/sortie analogique
 4 entres analogiques en tension
 4 sorties TOR en tension

50

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

Modules de priphrie

Description
CECXC2G2
Interface codeur incrmental
 2 interfaces codeur

CECXFPBSV0
Interface esclave PROFIBUS
 Esclave PROFIBUS DPV0

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

51

Documentation

La documentation complmentaire suivante concernant le


contrleur multiaxes CMXRC1 est disponible :
Contenu

Type

Numro de
pice

Description du systme

GDCPCMXRSYDE
GDCPCMXRSYEN
GDCPCMXRSYES
GDCPCMXRSYFR
GDCPCMXRSYIT
GDCPCMXRSYSV

560309
560310
560311
560312
560313
560314

Description du matriel
CMXRC1

GDCPCMXRHWDE
GDCPCMXRHWEN
GDCPCMXRHWES
GDCPCMXRHWFR
GDCPCMXRHWIT
GDCPCMXRHWSV

560321
560322
560323
560324
560325
560326

Instructions de
programmation

GDCPCMXRSWDE
GDCPCMXRSWEN
GDCPCMXRSWES
GDCPCMXRSWFR
GDCPCMXRSWIT
GDCPCMXRSWSV

560315
560316
560317
560318
560319
560320

Interface PLC

GDCPCMXRFDE
GDCPCMXRFEN
GDCPCMXRFES
GDCPCMXRFFR
GDCPCMXRFIT
GDCPCMXRFSV

560327
560328
560329
560330
560331
560332

52

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

Contenu

Type

Numro de
pice

CECXD16E

GDCCCECXD16EDE
GDCCCECXD16EEN
GDCCCDCXD16EES
GDCCCECXD16EFR
GDCCCECXD16EIT
GDCCCECXD16ESV

560573
560574
560575
560576
560577
560578

CECXD8E8ANP2

GDCCCECXD8E8ANPDE
GDCCCECXD8E8ANPEN
GDCCCECXD8E8ANPES
GDCCCECXD8E8ANPFR
GDCCCECXD8E8ANPIT
GDCCCECXD8E8ANPSV

560585
560586
560587
560588
560589
560590

CECXD14A2

GDCCCECXD14ADE
GDCCCECXD14AEN
GDCCCECXD14AES
GDCCCECXD14AFR
GDCCCECXD14AIT
GDCCCECXD14ASV

560579
560580
560581
560582
560583
560584

CECXD4E4AA

GDCCCECXD4E4AADE
GDCCCECXD4E4AAEN
GDCCCECXD4E4AAES
GDCCCECXD4E4AAFR
GDCCCECXD4E4AAIT
GDCCCECXD4E4AASV

560597
560598
560599
560600
560601
560602

CECXD4E4AV

GDCCCECXD4E4AVDE
GDCCCECXD4E4AVEN
GDCCCECXD4E4AVES
GDCCCECXD4E4AVFR
GDCCCECXD4E4AVIT
GDCCCECXD4E4AVSV

560591
560592
560593
560594
560595
560596

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

53

Contenu

Type

Numro de
pice

CECXC2G2

GDCCCECXC2G2DE
GDCCCECXC2G2EN
GDCCCECXC2G2ES
GDCCCECXC2G2FR
GDCCCECXC2G2IT
GDCCCECXC2G2SV

560603
560604
560605
560606
560607
560608

CECXFPBSV0

GDCCCECXFPBSV0DE
GDCCCECXFPBSV0EN
GDCCCECXFPBSV0ES
GDCCCECXFPBSV0FR
GDCCCECXFPBSV0IT
GDCCCECXFPBSV0SV

560567
560568
560569
560570
560571
560572

54

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

Diagnostic local

5.1 Diagnostic local via LED


La LED Power verte se trouve sur le module central
audessus du boutonpoussoir CTRL.
Etat

Description

Verte allume

Alimentation lectrique prsente

Eteinte

Pas dalimentation lectrique

Lunit centrale possde les deux LED dtat CAN suivan


tes sur la face avant.
LED

Description

RX (verte)

Sallume brivement en cas de rception dun mes


sage CAN.

TX (jaune)

Sallume brivement en cas denvoi dun message


CAN.

Une LED dtat de liaison (verte) et une LED dactivit


(jaune) se trouvent ct du connecteur femelle Ethernet
(RJ45).
LED

Description

Etat de liaison
(verte)

Sallume ds quune connexion Ethernet est tablie.

Activit (jaune)

Sallume en cas denvoi et de rception des


donnes.

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

55

5.2 Diagnostic local via lafficheur 7 segments


Lafficheur 7 segments indique dune part les tats de
fonctionnement lors du dmarrage et de lexploitation.
En cas derreur, des codes derreur apparaissent sur laffi
cheur 7 segments. Les codes derreur possibles dpendent
de ltat de fonctionnement actuel de lappareil et sont par
consquent rsums dans les tableaux suivants. Ainsi, un
premier diagnostic est possible sans lecture des fichiers
de rapport dtat.
Les affichages derreur non numrs sont dtermins pour
lassistance de Festo.
Erreur lors de lautotest au dmarrage (PowerOn Self Test) :
Erreur

Cause

Mesure

2E401

Impossible de trouver un
systme de dmarrage
tendu

Rinitialiser la carte
mmoire avec FCT

2E402

Erreur CRC du systme de


dmarrage tendu

Rinitialiser la carte
mmoire avec FCT

2E403

Systme de dmarrage non


adapt la rvision HW

Rinitialiser la carte
mmoire avec FCT

56

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

Erreur lors du chargement du microprogramme :


Erreur

Cause

Mesure

3E501

Impossible de trouver le
package Firmware

Rinitialiser la carte
mmoire avec FCT

3E502

Erreur CRC du package


Firmware

Rinitialiser la carte
mmoire avec FCT

3E503

Package Firmware non


adapt au HW

Rinitialiser la carte
mmoire avec FCT

3E504

Mmoire insuffisante pour le


package Firmware

Rinitialiser la carte
mmoire avec FCT

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

57

Erreur lors de linitialisation et du dmarrage du systme


dexploitation :
Erreur

Cause

Mesure

5E201

Erreur du systme dexploi


tation

Rinitialiser la carte
mmoire avec FCT

5E202

Modules de priphrie ajou


ts trop nombreux

Diminuer le nombre de
modules ajouts

Vous trouverez de plus amples informations sur le traite


ment des erreurs de votre commande multiaxes CMXR
dans le manuel du systme.

58

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais

Indicazioni per lutilizzatoreItaliano

Impiego conforme allutilizzo previsto


Lunit di controllo multiassiale CMXR un sistema di co
mando modulare composto da una CPU CMXRC1, da mo
duli di ingresso/uscita, da Fieldbus e da un dispositivo di
comando manuale.
Lunit di controllo multiassiale CMXR serve a controllare
cinematiche composte dai sistemi modulari di manipola
zione Festo, assi supplementari e periferiche. La program
mazione si esegue in lingua FTL (Festo Teach Language).
La messa in funzione e la parametrizzazione si eseguono
 Con il pacchetto software FCT e il PlugIn CMXRC1 tra
mite linterfaccia Ethernet.
 Con il dispositivo di comando manuale CDSAD1VX
Nota
Questa breve panoramica parte integrante del pac
chetto di documentazione. Serve solo come prima infor
mazione e non sostituisce la documentazione completa
che registrata come file PDF nel CDROM allegato.
possibile scaricare lultima versione dalla nostra
Homepage (www.festo.com).
S Leggere le informazioni e attenersi alle norme di
sicurezza riportate nella descrizione completa del
controller multiassiale.
S In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio
assistenza locale Festo o al seguente indirizzo
email: service_international@festo.com

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

59

Panoramica generale

1
2
3
4
5
6

1 Supporto da parete
CAFMD1W

2 Dispositivo di comando
manuale CDSAD1VX

3 Scatola di accensione CAMIC

5 Controllore multiassiale
CMXR

6 Cinematica
7 Periferica (in questo caso
unit valvole CPV)

4 Controllore motore

60

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

Controllore multiassiale CMXR


Lapparecchio ha una struttura modulare. costituito
essenzialmente da:


Una CPU

Moduli opzionali

Moduli periferici

3.1 Una CPU CMXRC1


Descrizione

CPU






Motorola Power PC 400 MHz


64 MB di RAM
Slot per moduli opzionali
Attacco bus per moduli perife
rici
 Slot per scheda di memoria
 Interfaccia USB

3.2 Moduli opzionali


I moduli opzionali consentono di ampliare la capacit di
comunicazione della CPU. I moduli opzionali sono parte
integrante della CPU CMXRC1.

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

61

Moduli opzionali

Descrizione
CECXCET
Modulo Ethernet

CECXFCO
Modulo CAN

3.3 Moduli periferici


La CPU pu adattarsi alle esigenze pi disparate con lau
silio di moduli periferici. Tali moduli periferici creano il
collegamento al processo. I sensori e gli attuatori, ad
esempio, sono interconnessi mediante moduli digitali e
moduli analogici. I moduli Fieldbus stabiliscono il collega
mento con i sistemi di comando. I moduli periferici suppor
tati sono i seguenti:

62

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

Moduli periferici

Descrizione
CECXD16E
Modulo dingresso digitale
 16 ingressi digitali

CECXD8E8ANP2
Modulo digitale dingresso/uscita
 8 ingressi digitali
 8 uscite digitali

CECXD14A2
Modulo di uscita digitale
 14 uscite digitali

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

63

Moduli periferici

Descrizione
CECXD4E4AA
Modulo di ingresso/
uscita analogico
 4 ingressi analogici in corrente
 4 uscite analogiche in corrente

CECXD4E4AV
Modulo di ingresso/
uscita analogico
 4 ingressi analogici in tensione
 4 uscite digitali in tensione

64

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

Moduli periferici

Descrizione
CECXC2G2
Interfaccia trasduttore
incrementale
 2 interfacce encoder

CECXFPBSV0
Interfaccia Slave PROFIBUS
 Slave PROFIBUS DPV0

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

65

Documentazione

Qui di seguito sono riportate ulteriori documentazioni sul


controllore multiassiale CMXRC1:
Indice

Tipo

Cod. prod.

Descrizione del sistema

GDCPCMXRSYDE
GDCPCMXRSYEN
GDCPCMXRSYES
GDCPCMXRSYFR
GDCPCMXRSYIT
GDCPCMXRSYSV

560309
560310
560311
560312
560313
560314

Descrizione hardware
CMXRC1

GDCPCMXRHWDE
GDCPCMXRHWEN
GDCPCMXRHWES
GDCPCMXRHWFR
GDCPCMXRHWIT
GDCPCMXRHWSV

560321
560322
560323
560324
560325
560326

Istruzioni di program
mazione

GDCPCMXRSWDE
GDCPCMXRSWEN
GDCPCMXRSWES
GDCPCMXRSWFR
GDCPCMXRSWIT
GDCPCMXRSWSV

560315
560316
560317
560318
560319
560320

Interfaccia PLC

GDCPCMXRFDE
GDCPCMXRFEN
GDCPCMXRFES
GDCPCMXRFFR
GDCPCMXRFIT
GDCPCMXRFSV

560327
560328
560329
560330
560331
560332

66

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

Indice

Tipo

Cod. prod.

CECXD16E

GDCCCECXD16EDE
GDCCCECXD16EEN
GDCCCDCXD16EES
GDCCCECXD16EFR
GDCCCECXD16EIT
GDCCCECXD16ESV

560573
560574
560575
560576
560577
560578

CECXD8E8ANP2

GDCCCECXD8E8ANPDE
GDCCCECXD8E8ANPEN
GDCCCECXD8E8ANPES
GDCCCECXD8E8ANPFR
GDCCCECXD8E8ANPIT
GDCCCECXD8E8ANPSV

560585
560586
560587
560588
560589
560590

CECXD14A2

GDCCCECXD14ADE
GDCCCECXD14AEN
GDCCCECXD14AES
GDCCCECXD14AFR
GDCCCECXD14AIT
GDCCCECXD14ASV

560579
560580
560581
560582
560583
560584

CECXD4E4AA

GDCCCECXD4E4AADE
GDCCCECXD4E4AAEN
GDCCCECXD4E4AAES
GDCCCECXD4E4AAFR
GDCCCECXD4E4AAIT
GDCCCECXD4E4AASV

560597
560598
560599
560600
560601
560602

CECXD4E4AV

GDCCCECXD4E4AVDE
GDCCCECXD4E4AVEN
GDCCCECXD4E4AVES
GDCCCECXD4E4AVFR
GDCCCECXD4E4AVIT
GDCCCECXD4E4AVSV

560591
560592
560593
560594
560595
560596

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

67

Indice

Tipo

Cod. prod.

CECXC2G2

GDCCCECXC2G2DE
GDCCCECXC2G2EN
GDCCCECXC2G2ES
GDCCCECXC2G2FR
GDCCCECXC2G2IT
GDCCCECXC2G2SV

560603
560604
560605
560606
560607
560608

CECXFPBSV0

GDCCCECXFPBSV0DE
GDCCCECXFPBSV0EN
GDCCCECXFPBSV0ES
GDCCCECXFPBSV0FR
GDCCCECXFPBSV0IT
GDCCCECXFPBSV0SV

560567
560568
560569
560570
560571
560572

68

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

Diagnosi in loco

5.1 Diagnosi in loco tramite i LED


Il LED Power LED verde si trova sul modulo centrale sopra
al tasto CTRL.
Stato

Descrizione

verde, acceso

Alimentazione di tensione presente

spento

Alimentazione di tensione assente

La CPU dispone dei due seguenti LED di stato CAN sulla


parte frontale.
LED

Descrizione

RX (verde)

Lampeggia brevemente alla ricezione di un messag


gio CAN.

TX (giallo)

Lampeggia brevemente allinvio di un messaggio


CAN.

Sulla bussola Ethernet (RJ45) ci sono un LED di stato link


(verde) e un LED activity (giallo).
LED

Descrizione

Stato link
(verde)

Si accende quando una connessione Ethernet attiva.

Activity (giallo)

Si accende in invio e in ricezione dati.

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

69

5.2 Diagnosi in loco con display a 7 segmenti


Il display a 7 segmenti indica gli stati di esercizio durante
lavviamento a regime e durante il funzionamento. In caso
di errore, il display a 7 segmenti indica il codice relativo
allerrore in oggetto. I codici di errore possibili dipendono
dello stato attuale di esercizio dellapparecchio e quindi
sono adeguatamente raggruppati nelle tabelle seguenti.
Ci consente una prima diagnosi senza dover leggere i file
del report di stato.
Le indicazioni di errore non elencate sono rivolte allassi
stenza tecnica Festo.
Errore durante il PowerOn Self Test:
Errore

Causa

2E401

Impossibile trovare il sistema Inizializzare di nuovo la


boot ampliato
scheda di memoria con FCT

2E402

Errore CRC del sistema boot


ampliato

Inizializzare di nuovo la
scheda di memoria con FCT

2E403

Il sistema boot non adatto


alla revisione HW

Inizializzare di nuovo la
scheda di memoria con FCT

70

Rimedio

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

Errore durante il caricamento del firmware:


Errore

Causa

Rimedio

3E501

Impossibile trovare il
pacchetto firmware

Inizializzare di nuovo la
scheda di memoria con FCT

3E502

Errore CRC del pacchetto


firmware

Inizializzare di nuovo la
scheda di memoria con FCT

3E503

Il pacchetto firmware non


adatto allHW

Inizializzare di nuovo la
scheda di memoria con FCT

3E504

Memoria insufficiente per


pacchetto firmware

Inizializzare di nuovo la
scheda di memoria con FCT

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

71

Errore durante linizializzazione e lavvio del sistema


operativo:
Errore

Causa

Rimedio

5E201

Errore del sistema operativo

Inizializzare di nuovo la
scheda di memoria con FCT

5E202

Troppi moduli periferici in


serie

Ridurre il numero dei moduli


in sequenza

Per informazioni dettagliate per eliminare gli errori


dellunit di controllo multiassiale CMXR leggere la descri
zione del sistema.

72

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano

AnvisningarSvenska

ndamlsenlig anvndning
CMXRmultiaxelstyrningen r ett modulbaserat styrsystem
som bestr av en centralenhet CMXRC1, in/utgngsmodu
ler, fltbussar och en handterminal.
Multiaxelstyrningen CMXR anvnds fr att styra kinemati
ker frn Festos hanteringsbyggsats, extra axlar och periferi
enheter. Programmeringen grs i sprket FTL (Festo Teach
Language).
Idrifttagning och parametrering grs:
 Med programpaketet FCT och pluginmodulen
CMXRC1 via Ethernetgrnssnittet.
 Med handterminalen CDSAD1VX
Information
Denna snabbversikt r en del av dokumentationspake
tet. Den innehller endast versiktsinformation och
erstter inte den fullstndiga dokumentationen som
finns som PDFfil p den medfljande cdromskivan.
Den senaste versionen kan ven hmtas frn vr
webbplats (www.festo.com).
S Flj informationen och skerhetsanvisningarna i den
fullstndiga beskrivningen av multiaxelstyrningen.
S Kontakta nrmaste Festoserviceavdelning eller skriv
till fljande epostadress vid eventuella tekniska pro
blem: service_international@festo.com

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

73

versikt

1
2
3
4
5
6

1 Vggfste CAFMD1W

5 Multiaxelstyrning CMXR

2 Handterminal CDSAD1VX

6 Kinematik

3 Anslutningsbox CAMIC

7 Periferi (hr ventilterminal

4 Motordrivsteg

74

CPV)

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

Multiaxelstyrning CMXR
Enheten r modulbaserad. Den bestr i huvudsak av:


En centralenhet

Tillvalskomponenter

Periferimoduler

3.1 Centralenhet CMXRC1


Centralenhet

Beskrivning
 Motorola Power PC 400 MHz
 64 MB RAM
 Insticksplatser fr tillvalskom
ponenter
 Bussanslutning fr periferi
moduler
 Insticksplats fr minneskort
 USBgrnssnitt

3.2 Tillvalskomponenter
Med tillvalskomponenter gr det att bygga ut centralenhe
tens kommunikationsfrmga. Tillvalskomponenterna
utgr en del av centralenheten CMXRC1.

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

75

Tillvalskomponenter

Beskrivning
CECXCET
Ethernetmodul

CECXFCO
CANmodul

3.3 Periferimoduler
Centralenheten kan anpassas till mnga olika sorters krav
med hjlp av periferimoduler. Periferimoduler utgr frbin
delsen till processen. Sensorer och aktuatorer kan t.ex.
anslutas via digitalmoduler och analogmoduler. Fltbuss
moduler utgr frbindelsen till styrsystem. Fljande peri
ferimoduler stds:

76

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

Periferimoduler

Beskrivning
CECXD16E
Digital ingngsmodul
 16 digitala ingngar

CECXD8E8ANP2
Digital in/utgngsmodul
 8 digitala ingngar
 8 digitala utgngar

CECXD14A2
Digital utgngsmodul
 14 digitala utgngar

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

77

Periferimoduler

Beskrivning
CECXD4E4AA
Analog in/utgngsmodul
 4 analoga strmingngar
 4 analoga strmutgngar

CECXD4E4AV
Analog in/utgngsmodul
 4 analoga spnningsingngar
 4 digitala spnningsutgngar

78

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

Periferimoduler

Beskrivning
CECXC2G2
Inkrementalgivare grnssnitt
 2 encodergrnssnitt

CECXFPBSV0
PROFIBUS slavgrnssnitt
 PROFIBUS DPV0 slav

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

79

Dokumentation

Fljande frdjupande dokumentation finns till multiaxel


styrningen CMXRC1:
Innehll

Typ

Artikelnummer

Systembeskrivning

GDCPCMXRSYDE
GDCPCMXRSYEN
GDCPCMXRSYES
GDCPCMXRSYFR
GDCPCMXRSYIT
GDCPCMXRSYSV

560309
560310
560311
560312
560313
560314

Hrdvarubeskrivning
CMXRC1

GDCPCMXRHWDE
GDCPCMXRHWEN
GDCPCMXRHWES
GDCPCMXRHWFR
GDCPCMXRHWIT
GDCPCMXRHWSV

560321
560322
560323
560324
560325
560326

Programmerings
anvisning

GDCPCMXRSWDE
GDCPCMXRSWEN
GDCPCMXRSWES
GDCPCMXRSWFR
GDCPCMXRSWIT
GDCPCMXRSWSV

560315
560316
560317
560318
560319
560320

PLCgrnssnitt

GDCPCMXRFDE
GDCPCMXRFEN
GDCPCMXRFES
GDCPCMXRFFR
GDCPCMXRFIT
GDCPCMXRFSV

560327
560328
560329
560330
560331
560332

80

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

Innehll

Typ

Artikelnummer

CECXD16E

GDCCCECXD16EDE
GDCCCECXD16EEN
GDCCCDCXD16EES
GDCCCECXD16EFR
GDCCCECXD16EIT
GDCCCECXD16ESV

560573
560574
560575
560576
560577
560578

CECXD8E8ANP2

GDCCCECXD8E8ANPDE
GDCCCECXD8E8ANPEN
GDCCCECXD8E8ANPES
GDCCCECXD8E8ANPFR
GDCCCECXD8E8ANPIT
GDCCCECXD8E8ANPSV

560585
560586
560587
560588
560589
560590

CECXD14A2

GDCCCECXD14ADE
GDCCCECXD14AEN
GDCCCECXD14AES
GDCCCECXD14AFR
GDCCCECXD14AIT
GDCCCECXD14ASV

560579
560580
560581
560582
560583
560584

CECXD4E4AA

GDCCCECXD4E4AADE
GDCCCECXD4E4AAEN
GDCCCECXD4E4AAES
GDCCCECXD4E4AAFR
GDCCCECXD4E4AAIT
GDCCCECXD4E4AASV

560597
560598
560599
560600
560601
560602

CECXD4E4AV

GDCCCECXD4E4AVDE
GDCCCECXD4E4AVEN
GDCCCECXD4E4AVES
GDCCCECXD4E4AVFR
GDCCCECXD4E4AVIT
GDCCCECXD4E4AVSV

560591
560592
560593
560594
560595
560596

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

81

Innehll

Typ

Artikelnummer

CECXC2G2

GDCCCECXC2G2DE
GDCCCECXC2G2EN
GDCCCECXC2G2ES
GDCCCECXC2G2FR
GDCCCECXC2G2IT
GDCCCECXC2G2SV

560603
560604
560605
560606
560607
560608

CECXFPBSV0

GDCCCECXFPBSV0DE
GDCCCECXFPBSV0EN
GDCCCECXFPBSV0ES
GDCCCECXFPBSV0FR
GDCCCECXFPBSV0IT
GDCCCECXFPBSV0SV

560567
560568
560569
560570
560571
560572

82

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

Diagnos p plats

5.1 Diagnos p plats med hjlp av lysdioder


Den grna powerlysdioden sitter p den centrala kompo
nenten ovanfr CTRLknappen.
Tillstnd

Beskrivning

Lyser grnt

Spnningsfrsrjningfinns

Slckt

Ingenspnningsfrsrjning

Centralenheten har fljande tv CANstatuslysdioder p


framsidan.
Lysdiod

Beskrivning

RX (grn)

Tnds nr ett CANmeddelande tas emot.

TX (gul)

Tnds nr ett CANmeddelande snds.

P Ethernetuttaget (RJ45) sitter en linkstatuslysdiod


(grn) och en activitylysdiod (gul).
Lysdiod

Beskrivning

Linkstatus
(grn)

Lyser vid Ethernetfrbindelse.

Activity (gul)

Lyser nr data snds och tas emot.

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

83

5.2 Diagnos p plats med 7segmentsindikeringen


7segmentsindikeringen visar bl.a. driftstillstnden vid
uppstart och drift. Vid fel visas felkoder p 7segmentsin
dikeringen. Felkoderna beror p enhetens aktuella drift
stillstnd och drfr ges nu en sammanfattning av dessa
i de fljande tabellerna. Med felkoderna kan man genom
fra en frsta diagnos utan att behva lsa av status
reportfilerna.
Felindikeringar som inte nmns r avsedda fr Festos
support.
Fel vid power onsjlvtestet:
Fel

Orsak

tgrd

2E401

Utkat bootsystem hittades ej

Initiera om minneskortet
med FCT

2E402

CRCfel i det utkade boot


systemet

Initiera om minneskortet
med FCT

2E403

Bootsystemet passar inte till


HWrevision

Initiera om minneskortet
med FCT

84

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

Fel vid laddning av firmware:


Fel

Orsak

tgrd

3E501

Firmwarepaketet hittades ej

Initiera om minneskortet
med FCT

3E502

CRCfel i firmwarepaketet

Initiera om minneskortet
med FCT

3E503

Firmwarepaketet passar inte


till HW

Initiera om minneskortet
med FCT

3E504

Fr lite minne fr firmware


paketet

Initiera om minneskortet
med FCT

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

85

Fel vid initiering och start av operativsystemet:


Fel

Orsak

tgrd

5E201

Operativsystemfel

Initiera om minneskortet
med FCT

5E202

Fr mnga periferimoduler
i rad

Minska antalet komponenter


i rad

Detaljerad information om felhantering fr din CMXR


multiaxelstyrning finns i systembeskrivningen.

86

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska

75957