721724d6

Controller
CMXRC1
Kurzbersicht
Brief overview
CMXRC1

Deutsch
English
Espaol
Franais
Italiano
Svenska
721 724
0805NH
Deutsch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
Espaol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
Franais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
Italiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
Svenska . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
Edition: 0805NH
Original: de
FestoAG&Co.KG, D73726 Esslingen, Germany, 2008

Internet: http://www.festo.com
EMail: service_international@festo.com
2
Festo GDSPCMXRSYML 0805NH
BenutzerhinweiseDeutsch
Bestimmungsgeme Verwendung
Die CMXR Mehrachssteuerung ist ein modulares Steue
rungssystem, das sich aus einer Zentraleinheit CMXRC1,
Ein / Ausgangsmodulen, Feldbussen und einem Handbe
diengert zusammensetzt.
Die Mehrachssteuerung CMXR dient zur Ansteuerung von
Kinematiken aus dem Festo Handhabungsbaukasten, zu
stzlicher Achsen und Peripheriegerte. Die Programmie
rung erfolgt in der Sprache FTL (Festo Teach Language).
Inbetriebnahme und Parametrierung erfolgen:
mit dem SoftwarePaket FCT und dem PlugIn CMXRC1
ber die EthernetSchnittstelle.
mit dem Handbediengert CDSAD1VX
Hinweis
Diese Kurzbersicht ist Teil des Dokumentationspake
tes. Sie dient nur zur Erstinformation und ersetzt nicht
die vollstndige Dokumentation, die als PDFDatei auf
der mitgelieferten CDROM enthalten ist. Die neueste
Version kann auch von unserer Homepage
(www.festo.com) herunter geladen werden.
S Beachten Sie unbedingt die Informationen und
Sicherheitshinweise in der vollstndigen
Beschreibung des Mehrachscontrollers.
S Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an
Ihren lokalen FestoService oder an folgende EMail
Adresse: service_international@festo.com
Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch
Gesamtbersicht
1
2
3
4
5
6
1 Wandhalterung CAFMD1W
5 Mehrachscontroller CMXR
2 Handbediengert CDSAD1VX 6 Kinematik

3 Anschaltbox CAMIC
4 Motorcontroller
7 Peripherie (hier Ventilinsel

CPV)
Mehrachscontroller CMXR
Das Gert ist modular aufgebaut. Es besteht im wesentli
chen aus:

einer Zentraleinheit
Optionsbaugruppen
PeripherieModulen
3.1 Zentraleinheit CMXRC1

Zentraleinheit
Beschreibung
Motorola Power PC 400 MHz
64 MB RAM
Einschubschchte fr Options
baugruppen
BusAnschluss fr Perihperie
Module
Einschubschacht fr Speicher
karte
USBSchnittstelle
3.2 Optionsbaugruppen
Mit Optionsbaugruppen lsst sich die Kommunikationsf
higkeit der Zentraleinheit erweitern. Die Optionbaugrup
pen sind Bestandteil der Zentraleinheit CMXRC1.
Optionsbaugruppen
Beschreibung
CECXCET
EthernetModul
CECXFCO
CANModul
3.3 PeripherieModule
Die Zentraleinheit kann mit Hilfe von PeripherieModulen
an die vielfltigen Anforderungen angepasst werden. Peri
pherieModule stellen die Verbindung zum Prozess her.
Sensoren und Aktuatoren werden z.b. ber Digitalmodule
und Analogmodule angebunden. Feldbusmodule stellen
die Verbindung zu Steuerungssystemen her. Es werden
folgende PeripherieModule untersttzt:
PeripherieModule
Beschreibung
CECXD16E
Digitales Eingangsmodul
16 digitale Eingnge
CECXD8E8ANP2
Digitales Ein/Ausgangsmodul
8 digitale Eingnge
8 digitale Ausgnge
CECXD14A2
Digitales Ausgangsmodul
14 digitale Ausgnge
PeripherieModule
Beschreibung
CECXD4E4AA
Analoges Ein/Ausgangsmodul
4 analoge Stromeingnge
4 analoge Stromausgnge
CECXD4E4AV
Analoges Ein/Ausgangsmodul
4 analoge Spannungseingnge
4 digitale Spannungsausgnge
PeripherieModule
Beschreibung
CECXC2G2
Inkrementalgeber Interface
2 Encoderschnittstellen
CECXFPBSV0
PROFIBUS SlaveSchnittstelle
PROFIBUS DPV0 Slave
Dokumentation
Folgende weiterfhrende Dokumentationen stehen zum

Mehrachscontroller CMXRC1 zur Verfgung:
Inhalt
Typ
Teilenummer
Systembeschreibung
GDCPCMXRSYDE
GDCPCMXRSYEN
GDCPCMXRSYES
GDCPCMXRSYFR
GDCPCMXRSYIT
GDCPCMXRSYSV
560309
560310
560311
560312
560313
560314
Hardwarebeschreibung
CMXRC1
GDCPCMXRHWDE
GDCPCMXRHWEN
GDCPCMXRHWES
GDCPCMXRHWFR
GDCPCMXRHWIT
GDCPCMXRHWSV
560321
560322
560323
560324
560325
560326
Programmieranleitung
GDCPCMXRSWDE
GDCPCMXRSWEN
GDCPCMXRSWES
GDCPCMXRSWFR
GDCPCMXRSWIT
GDCPCMXRSWSV
560315
560316
560317
560318
560319
560320
PLCInterface
GDCPCMXRFDE
GDCPCMXRFEN
GDCPCMXRFES
GDCPCMXRFFR
GDCPCMXRFIT
GDCPCMXRFSV
560327
560328
560329
560330
560331
560332
10
Inhalt
Typ
Teilenummer
CECXD16E
GDCCCECXD16EDE
GDCCCECXD16EEN
GDCCCDCXD16EES
GDCCCECXD16EFR
GDCCCECXD16EIT
GDCCCECXD16ESV
560573
560574
560575
560576
560577
560578
CECXD8E8ANP2
GDCCCECXD8E8ANPDE
GDCCCECXD8E8ANPEN
GDCCCECXD8E8ANPES
GDCCCECXD8E8ANPFR
GDCCCECXD8E8ANPIT
GDCCCECXD8E8ANPSV
560585
560586
560587
560588
560589
560590
CECXD14A2
GDCCCECXD14ADE
GDCCCECXD14AEN
GDCCCECXD14AES
GDCCCECXD14AFR
GDCCCECXD14AIT
GDCCCECXD14ASV
560579
560580
560581
560582
560583
560584
CECXD4E4AA
GDCCCECXD4E4AADE
GDCCCECXD4E4AAEN
GDCCCECXD4E4AAES
GDCCCECXD4E4AAFR
GDCCCECXD4E4AAIT
GDCCCECXD4E4AASV
560597
560598
560599
560600
560601
560602
CECXD4E4AV
GDCCCECXD4E4AVDE
GDCCCECXD4E4AVEN
GDCCCECXD4E4AVES
GDCCCECXD4E4AVFR
GDCCCECXD4E4AVIT
GDCCCECXD4E4AVSV
560591
560592
560593
560594
560595
560596
11
Inhalt
Typ
Teilenummer
CECXC2G2
GDCCCECXC2G2DE
GDCCCECXC2G2EN
GDCCCECXC2G2ES
GDCCCECXC2G2FR
GDCCCECXC2G2IT
GDCCCECXC2G2SV
560603
560604
560605
560606
560607
560608
CECXFPBSV0
GDCCCECXFPBSV0DE
GDCCCECXFPBSV0EN
GDCCCECXFPBSV0ES
GDCCCECXFPBSV0FR
GDCCCECXFPBSV0IT
GDCCCECXFPBSV0SV
560567
560568
560569
560570
560571
560572
12
Diagnose vor Ort
5.1 Diagnose vor Ort ber LED

Die grne Power LED befindet sich an der Zentralbau
gruppe oberhalb des CTRLTasters.
Zustand
Beschreibung
grn leuchtend
Spannungsversorgungvorhanden
dunkel
keine Spannungsversorgung
Die Zentraleinheit besitzt die zwei folgenden CANStatus

LEDs an der Frontseite.
LED
Beschreibung
RX (grn)
Leuchtet beim Empfang einer CANMessage kurz auf.
TX (gelb)
Leuchtet beim Senden einer CANMessage kurz auf.
An der EthernetBuchse (RJ45) befindet sich eine LinkSta

tusLED (grn) und eine ActivityLED (gelb).
LED
Beschreibung
LinkStatus
(grn)
Leuchtet, sobald eine EthernetVerbindung vorhan

den ist.
Activity (gelb)
Leuchtet beim Senden und Empfangen von Daten.
5.2 Diagnose vor Ort ber die 7SegmentAnzeige

Die 7SegmentAnzeige zeigt zum Einen die Betriebszu
stnde beim Hochlauf und Betrieb an. Im Fehlerfall werden
13
an der 7SegmentAnzeige Fehlercodes angezeigt. Mgli

che Fehlercodes sind vom aktuellen Betriebszustand des
Gerts abhngig und daher in den folgenden Tabellen ent
sprechend zusammengefasst. Hierdurch ist eine Erstdia
gnose ohne Auslesen der Statusreportdateien mglich.
Nicht aufgefhrte Fehleranzeigen sind fr den Support von
Festo bestimmt.
Fehler beim PowerOn Self Test:
Fehler
Ursache
Manahme
2E401
Erweitertes Bootsystem
wurde nicht gefunden
Speicherkarte mit FCT neu

initialisieren
2E402
CRCFehler des erweiterten

Bootsystems

initialisieren
2E403
Bootsystem passt nicht zur

HWResvision

initialisieren
Fehler beim Laden der Firmware:

Fehler
Ursache
Manahme
3E501
FirmwarePackage wurde
nicht gefunden

initialisieren
3E502
CRCFehler des Firmware

Packages

initialisieren
3E503
FirmwarePackages passt
nicht zur HW

initialisieren
3E504
Zu wenig Speicher fr Firm

warePackage

initialisieren
14
Fehler beim Initialisieren und Starten des Betriebssy

stems:
Fehler
Ursache
Manahme
5E201
Betriebssystemfehler

initialisieren
5E202
Zu viele PeripherieModule
angereiht
Anzahl der angereihten Bau

gruppen verringern
Detaillierte Informationen zur Fehlerbehandlung Ihrer

CMXR Mehrachssteuerung finden Sie in der Systembe
schreibung.
15
16
User instructionsEnglish
Intended use
The CMXR multiaxis control system is a modular control
system composed of a central control unit CMXRC1, input/
output modules, fieldbuses and a handheld terminal.
The CMXR multiaxis control system is used for activating
kinetics from the Festo Modular System for Handling and
Assembly Technology, additional axes and peripheral
equipment. Programming is done in the language FTL
(Festo Teach Language).
Commissioning and parameterisation use:
The FCT software package and the CMXRC1 plugin via
the Ethernet interface
With the handheld terminal CDSAD1VX
Note
This brief overview is part of the documentation
package. It is for initial information only and does
not replace the complete documentation, which is
contained as a PDF file on the CD ROM supplied.
The latest version can also be downloaded from
(www.festo.com).
S Observe the information and safety instructions in
the complete description of the multiaxis controller
unconditionally.
S Please consult your local Festo Service or write to
the following email address if you have any technical
problems: service_international@festo.com
Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English
17
General overview
1
2
3
4
5
6
1 Wall bracket CAFMD1W
5 Multiaxis controller CMXR
2 Handheld terminal
6 Kinetics
CDSAD1VX
3 Interface unit CAMIC
7 Peripherals (here,
valve terminal CPV)
4 Motor controller
18
Multiaxis controller CMXR

The device is constructed on a modular basis. It essentially
consists of:

A central control unit
Optional modules
Peripheral modules
3.1 Central control unit CMXRC1

Central control unit
Description


64 MB RAM
Slots for optional modules
Bus connection for peripheral
modules
Slot for memory card
USB interface
3.2 Optional modules

Optional modules can be used to increase the communi
cation ability of the central control unit. The optional
modules are components of the CMXRC1 central control
unit.
19
Optional modules
Description
CECXCET
Ethernet module
CECXFCO
CAN module
3.3 Peripheral modules

The central control unit can be adapted to the wide range
of requirements by means of peripheral modules. Periph
eral modules establish the connection for the process.
Sensors and actuators are, for example, connected via
digital modules and analogue modules. Fieldbus modules
establish the connection to control systems. The following
peripheral modules are supported:
20
Peripheral modules
Description
CECXD16E
Digital input module
16 digital inputs
CECXD8E8ANP2
Digital input/output module
8 digital inputs
8 digital outputs
CECXD14A2
Digital output module
14 digital outputs
21
Peripheral modules
Description
CECXD4E4AA
Analogue input/output module
4 analogue current inputs
4 analogue current outputs
CECXD4E4AV
Analogue input/output module
4 analogue voltage inputs
4 digital voltage outputs
22
Peripheral modules
Description
CECXC2G2
Increment generator interface
2 encoder interfaces
CECXFPBSV0
PROFIBUS slave interface
PROFIBUS DPV0 slave
23
Documentation
The following detailed documentation is available for the

CMXRC1 multiaxis controller:
Content
Type
Part number
System description
GDCPCMXRSYDE
GDCPCMXRSYEN
GDCPCMXRSYES
GDCPCMXRSYFR
GDCPCMXRSYIT
GDCPCMXRSYSV
560309
560310
560311
560312
560313
560314
Hardware description
CMXRC1
GDCPCMXRHWDE
GDCPCMXRHWEN
GDCPCMXRHWES
GDCPCMXRHWFR
GDCPCMXRHWIT
GDCPCMXRHWSV
560321
560322
560323
560324
560325
560326
Programming
instructions
GDCPCMXRSWDE
GDCPCMXRSWEN
GDCPCMXRSWES
GDCPCMXRSWFR
GDCPCMXRSWIT
GDCPCMXRSWSV
560315
560316
560317
560318
560319
560320
PLC interface
GDCPCMXRFDE
GDCPCMXRFEN
GDCPCMXRFES
GDCPCMXRFFR
GDCPCMXRFIT
GDCPCMXRFSV
560327
560328
560329
560330
560331
560332
24
Content
Type
Part number
CECXD16E
GDCCCECXD16EDE
GDCCCECXD16EEN
GDCCCDCXD16EES
GDCCCECXD16EFR
GDCCCECXD16EIT
GDCCCECXD16ESV
560573
560574
560575
560576
560577
560578
CECXD8E8ANP2
GDCCCECXD8E8ANPDE
GDCCCECXD8E8ANPEN
GDCCCECXD8E8ANPES
GDCCCECXD8E8ANPFR
GDCCCECXD8E8ANPIT
GDCCCECXD8E8ANPSV
560585
560586
560587
560588
560589
560590
CECXD14A2
GDCCCECXD14ADE
GDCCCECXD14AEN
GDCCCECXD14AES
GDCCCECXD14AFR
GDCCCECXD14AIT
GDCCCECXD14ASV
560579
560580
560581
560582
560583
560584
CECXD4E4AA
GDCCCECXD4E4AADE
GDCCCECXD4E4AAEN
GDCCCECXD4E4AAES
GDCCCECXD4E4AAFR
GDCCCECXD4E4AAIT
GDCCCECXD4E4AASV
560597
560598
560599
560600
560601
560602
CECXD4E4AV
GDCCCECXD4E4AVDE
GDCCCECXD4E4AVEN
GDCCCECXD4E4AVES
GDCCCECXD4E4AVFR
GDCCCECXD4E4AVIT
GDCCCECXD4E4AVSV
560591
560592
560593
560594
560595
560596
25
Content
Type
Part number
CECXC2G2
GDCCCECXC2G2DE
GDCCCECXC2G2EN
GDCCCECXC2G2ES
GDCCCECXC2G2FR
GDCCCECXC2G2IT
GDCCCECXC2G2SV
560603
560604
560605
560606
560607
560608
CECXFPBSV0
GDCCCECXFPBSV0DE
GDCCCECXFPBSV0EN
GDCCCECXFPBSV0ES
GDCCCECXFPBSV0FR
GDCCCECXFPBSV0IT
GDCCCECXFPBSV0SV
560567
560568
560569
560570
560571
560572
26
Onsite diagnostics
5.1 Onthespot diagnosis via LED

The green Power LED is located above the CTRL key on the
central module.
State
Description
Lit up green
Power supply present
Out
No power supply
The central control unit has the following two CAN status
LEDs on the front panel.
LED
Description
RX (green)
Lights up briefly when a CAN message is received.
TX (yellow)
Lights up briefly when a CAN message is sent.
A Link status LED (green) and an Activity LED (yellow) are

located on the Ethernet socket (RJ45).
LED
Description
Link status
(green)
Lights up as soon as an Ethernet connection is

present.
Activity
(yellow)
Lights up when data are sent and received.
27
5.2 Onthespot diagnosis via the 7segment display

The 7segment display shows the operating statuses
during running up and operation. In case of error, fault
codes are shown on the 7segment display. Possible
error codes are dependent on the current operating status
of the device and summarised accordingly in the following
tables. This means that a first diagnosis is possible with
out reading out the status report files.
Error displays not listed are intended for the support team
at Festo.
Error during Poweron selftest:
Error
Cause
Action
2E401
Extended boot system was

not found
Reinitialise the memory card

with FCT
2E402
CRC error in extended boot

system

with FCT
2E403
Boot system not suited for

HW revision

with FCT
28
Error loading the firmware:

Error
Cause
Action
3E501
Firmware package was not

found

with FCT
3E502
CRC error in firmware

package

with FCT
3E503
Firmware package not suited

to HW

with FCT
3E504
Not enough memory for the

firmware package

with FCT
29
Error when initialising and starting the operating system:

Error
Cause
Action
5E201
Operating system error

with FCT
5E202
Too many peripheral mod

ules connected in series
Reduce the number of mod

ules connected in series
More detailed information on handling the errors in your

CMXR multiaxis control system can be found in the sys
tem manual.
30
Instrucciones para el usuarioEspaol
Uso previsto
La unidad de control multieje CMXR es un sistema modular
de mando consistente en una unidad central CMXRC1,
mdulos entrada/salida, buses de campo y una unidad
manual.
La unidad de control multieje CMXR sirve para el control
cinemtico de sistemas modulares para la tcnica de mani
pulacin de Festo, ejes suplementarios y dispositivos peri
fricos. La programacin se realiza en el lenguaje FTL (Festo
Teach Language).
La puesta en funcionamiento y la parametrizacin se
efectan:
Con el paquete de software FCT y el PlugIn CMXRC1
a travs del interface Ethernet.
Con la unidad manual CDSAD1VX.
Importante
Este cuadro general resumido forma parte de la docu
mentacin completa. Sirve como informacin preliminar
y no reemplaza la documentacin completa que est
contenida en un archivo PDF en el CD ROM suminis
trado. La ltima versin tambin se puede descargar de
nuestra web
(www.festo.com).
S Es esencial que observe la informacin y las
instrucciones de seguridad en la descripcin
completa de la unidad de control multieje.
S Consulte al servicio local de Festo o escriba a la si
guiente direccin de correo electrnico si tiene difi
cultades tcnicas: service_international@festo.com
Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Espaol
31
Vista general
1
2
3
4
5
6
1 Soporte de pared CAFMD1W 5 Unidad de control multieje

2 Unidad manual CDSAD1VX
3 Caja de conexin CAMIC
4 Controlador del motor
32
CMXR
6 Cinemtica
7 Periferia (aqu terminal de
vlvulas CPV)
Unidad de control multieje CMXR

La unidad est estructurada de forma modular. Consta
bsicamente de:

Una unidad central
Mdulos de opciones
Mdulos de perifricos
3.1 Unidad central CMXRC1

Unidad central
Descripcin
64 MB RAM
Ranuras de conexin para m
dulos de opciones
Conexin de bus para mdulos
de perifricos
Ranura de conexin para tar
jeta de memoria
Puerto USB
3.2 Mdulos de opciones

Mediante los mdulos de opciones se puede ampliar la
capacidad de comunicacin de la unidad central. Los m
dulos de opciones son componentes de la unidad central
CMXRC1.
33
Mdulos de opciones
Descripcin
CECXCET
Mdulo Ethernet
CECXFCO
Mdulo CAN
3.3 Mdulos de perifricos

La unidad central se puede adaptar con ayuda de los m
dulos de perifricos a diversos requisitos. Los mdulos de
perifricos establecen la conexin con el proceso. Los de
tectores y actuadores se conectan a travs de mdulos
digitales o analgicos. Los mdulos de bus de campo esta
blecen la conexin con los sistemas de mando. Son com
patibles los siguientes mdulos de perifricos:
34
Descripcin
CECXD16E
Mdulo digital de entrada
16 entradas digitales
CECXD8E8ANP2
Mdulo digital entrada/salida
8 entradas digitales
8 salidas digitales
CECXD14A2
Mdulo digital de salida
14 salidas digitales
35
Descripcin
CECXD4E4AA
Mdulo analgico entrada/salida
4 entradas analgicas de
corriente
4 salidas analgicas de
corriente
CECXD4E4AV
Mdulo analgico entrada/salida
4 entradas analgicas de ten
sin
4 salidas digitales de tensin
36
Descripcin
CECXC2G2
Transmisor de impulsos incremen
tal de interface
2 interfaces de encoder
CECXFPBSV0
Interface de slave PROFIBUS
PROFIBUS DPV0 Slave
37
Documentacin
La unidad de control multieje CMXRC1 cuenta con la

siguiente documentacin:
ndice
Modelo
N de art.
Descripcin del sistema
GDCPCMXRSYDE
GDCPCMXRSYEN
GDCPCMXRSYES
GDCPCMXRSYFR
GDCPCMXRSYIT
GDCPCMXRSYSV
560309
560310
560311
560312
560313
560314
Descripcin del
hardware CMXRC1
GDCPCMXRHWDE
GDCPCMXRHWEN
GDCPCMXRHWES
GDCPCMXRHWFR
GDCPCMXRHWIT
GDCPCMXRHWSV
560321
560322
560323
560324
560325
560326
Instrucciones de
programacin
GDCPCMXRSWDE
GDCPCMXRSWEN
GDCPCMXRSWES
GDCPCMXRSWFR
GDCPCMXRSWIT
GDCPCMXRSWSV
560315
560316
560317
560318
560319
560320
Interface PLC
GDCPCMXRFDE
GDCPCMXRFEN
GDCPCMXRFES
GDCPCMXRFFR
GDCPCMXRFIT
GDCPCMXRFSV
560327
560328
560329
560330
560331
560332
38
ndice
Modelo
N de art.
CECXD16E
GDCCCECXD16EDE
GDCCCECXD16EEN
GDCCCDCXD16EES
GDCCCECXD16EFR
GDCCCECXD16EIT
GDCCCECXD16ESV
560573
560574
560575
560576
560577
560578
CECXD8E8ANP2
GDCCCECXD8E8ANPDE
GDCCCECXD8E8ANPEN
GDCCCECXD8E8ANPES
GDCCCECXD8E8ANPFR
GDCCCECXD8E8ANPIT
GDCCCECXD8E8ANPSV
560585
560586
560587
560588
560589
560590
CECXD14A2
GDCCCECXD14ADE
GDCCCECXD14AEN
GDCCCECXD14AES
GDCCCECXD14AFR
GDCCCECXD14AIT
GDCCCECXD14ASV
560579
560580
560581
560582
560583
560584
CECXD4E4AA
GDCCCECXD4E4AADE
GDCCCECXD4E4AAEN
GDCCCECXD4E4AAES
GDCCCECXD4E4AAFR
GDCCCECXD4E4AAIT
GDCCCECXD4E4AASV
560597
560598
560599
560600
560601
560602
CECXD4E4AV
GDCCCECXD4E4AVDE
GDCCCECXD4E4AVEN
GDCCCECXD4E4AVES
GDCCCECXD4E4AVFR
GDCCCECXD4E4AVIT
GDCCCECXD4E4AVSV
560591
560592
560593
560594
560595
560596
39
ndice
Modelo
N de art.
CECXC2G2
GDCCCECXC2G2DE
GDCCCECXC2G2EN
GDCCCECXC2G2ES
GDCCCECXC2G2FR
GDCCCECXC2G2IT
GDCCCECXC2G2SV
560603
560604
560605
560606
560607
560608
CECXFPBSV0
GDCCCECXFPBSV0DE
GDCCCECXFPBSV0EN
GDCCCECXFPBSV0ES
GDCCCECXFPBSV0FR
GDCCCECXFPBSV0IT
GDCCCECXFPBSV0SV
560567
560568
560569
560570
560571
560572
40
Diagnstico in situ
5.1 Diagnstico in situ mediante LED

El LED verde de potencia se encuentra en los mdulos
centrales sobre la tecla CTRL.
Estado
Descripcin
Verde
encendido
Alimentacin disponible.
Oscuro
No hay alimentacin.
La unidad central posee los dos LED siguientes de estado

de CAN en la parte delantera.
LED
Descripcin
RX (verde)
Se enciende brevemente durante la recepcin de un

mensaje CAN.
TX (amarillo)
Se enciende brevemente durante el envo de un

mensaje CAN.
En el casquillo de Ethernet (RJ45) hay un LED de estado

link" (verde) y un LED de actividad activity" (amarillo).
LED
Descripcin
Estado link
(verde)
Se ilumina en cuanto hay disponible una conexin de

Ethernet.
Activity
(amarillo)
Se ilumina durante el envo y recepcin de datos.
41
5.2 Diagnstico in situ mediante el indicador de

7 segmentos
El indicador de 7 segmentos muestra uno de los estados
operativos durante el arranque y el funcionamiento. Si se
produce un fallo, en el indicador de 7 segmentos aparecen
cdigos de fallo. Los posibles cdigos de fallo dependen
del estado operativo actual de la unidad y se han recogido
en las siguientes tablas. Ello permite un primer diagns
tico sin necesidad de leer los archivos con los informes de
estado.
Las indicaciones de fallo no enumeradas se han previsto
para el soporte tcnico de Festo.
Fallo durante PowerOn Self Test (autodiagnstico):
Error
Causa
Medida
2E401
No se ha localizado ningn
sistema de arranque am
pliado.
Inicializar de nuevo la tarjeta

de memoria con FCT.
2E402
Fallo CRC del sistema de

arranque ampliado.

de memoria con FCT.
2E403
El sistema de arranque no
pasa a la revisin HW.

de memoria con FCT.
42
Fallo durante la carga del firmware:

Error
Causa
Medida
3E501
No se ha encontrado ningn
paquete de firmware.

de memoria con FCT.
3E502
Fallo CRC del paquete de

firmware.

de memoria con FCT.
3E503
El paquete de firmware no
pasa a HW.

de memoria con FCT.
3E504
Memoria insuficiente para el

paquete de firmware.

de memoria con FCT.
43
Fallo durante la inicializacin y el inicio del sistema operativo:

Error
Causa
Medida
5E201
Fallo de sistema operativo.

de memoria con FCT.
5E202
Demasiados mdulos de pe

rifricos agregados.
Reducir el nmero de mdu

los agregados.
En la descripcin del sistema encontrar informacin

detallada sobre el tratamiento de errores del control
multieje CMXR.
44
Instructions utilisateurFranais
Utilisation conforme lusage prvu

La commande multiaxes CMXR est un systme de com
mande modulaire compos dune unit centrale CMXRC1,
de modules dentre E/S, de bus de terrain et dun terminal
manuel.
La commande multiaxes CMXR permet de commander les
cinmatiques du systme modulaire de manipulation de
Festo, les axes supplmentaires et les appareils priphri
ques. La programmation seffectue dans le langage FTL
(Festo Teach Language).
La mise en service et le paramtrage sont effectus :
laide du progiciel FCT et du PlugIn CMXRC1 via
linterface Ethernet ;
Avec le terminal manuel CDSAD1VX.
Nota
Cette notice simplifie fait partie intgrante de la docu
mentation. Elle sert uniquement une premire infor
mation et ne remplace en aucun cas la documentation
complte, disponible sous forme de fichier PDF sur le
CDROM joint. La dernire version peut galement tre
tlcharge sur notre site Internet
(www.festo.com).
S Respectez imprativement les informations et
consignes de scurit figurant dans la description
complte du contrleur multiaxes.
S En cas de problme technique, veuillez vous adresser
au service Festo le plus proche ou envoyer un cour
rier lectronique ladresse suivante :
service_international@festo.com
Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Franais
45
Vue globale
1
2
3
4
5
6
1 Support mural CAFMD1W
5 Contrleur multiaxes CMXR
2 Terminal manuel CDSAD1VX
6 Cinmatique
3 Bote de connexion CAMIC
7 Priphrie (ici terminal de
4 Contrleur de moteur
46
distributeurs CPV)
Contrleur multiaxes CMXR

Lappareil est de conception modulaire. Il se compose
principalement :

Dune unit centrale ;
De modules doptions ;
De modules de priphrie ;
3.1 dune unit centrale CMXRC1

Unit centrale
Description
64 Mo de RAM
Tiroirs enfichables pour modu
les doptions
Raccordement de bus pour
modules de priphrie
Tiroir enfichable pour carte
mmoire
Interface USB
3.2 Modules doptions

Les modules doptions permettent dtendre la capacit de
communication de lunit centrale. Les modules doptions
sont des composants de lunit centrale CMXRC1.
47
Modules doptions
Description
CECXCET
Module Ethernet
CECXFCO
Module CAN
3.3 Modules de priphrie

Lunit centrale peut tre adapte aux exigences les plus
diverses laide des modules de priphrie. Les modules
de priphrie tablissent la connexion au processus. Les
capteurs et actionneurs sont p. ex. raccords via des mo
dules TOR et des modules analogiques. Les modules de
bus de terrain tablissent la connexion aux systmes de
commande. Les modules de priphrie suivants sont pris
en charge :
48
Modules de priphrie
Description
CECXD16E
Module dentre TOR
16 entres TOR
CECXD8E8ANP2
Module dentre/sortie TOR
8 entres TOR
8 sorties TOR
CECXD14A2
Module de sortie TOR
14 sorties TOR
49
Modules de priphrie
Description
CECXD4E4AA
Module dentre/sortie analogique
4 entres analogiques en courant
4 sorties analogiques en courant
CECXD4E4AV
Module dentre/sortie analogique
4 entres analogiques en tension
4 sorties TOR en tension
50
Modules de priphrie
Description
CECXC2G2
Interface codeur incrmental
2 interfaces codeur
CECXFPBSV0
Interface esclave PROFIBUS
Esclave PROFIBUS DPV0
51
Documentation
La documentation complmentaire suivante concernant le

contrleur multiaxes CMXRC1 est disponible :
Contenu
Type
Numro de
pice
Description du systme
GDCPCMXRSYDE
GDCPCMXRSYEN
GDCPCMXRSYES
GDCPCMXRSYFR
GDCPCMXRSYIT
GDCPCMXRSYSV
560309
560310
560311
560312
560313
560314
Description du matriel
CMXRC1
GDCPCMXRHWDE
GDCPCMXRHWEN
GDCPCMXRHWES
GDCPCMXRHWFR
GDCPCMXRHWIT
GDCPCMXRHWSV
560321
560322
560323
560324
560325
560326
Instructions de
programmation
GDCPCMXRSWDE
GDCPCMXRSWEN
GDCPCMXRSWES
GDCPCMXRSWFR
GDCPCMXRSWIT
GDCPCMXRSWSV
560315
560316
560317
560318
560319
560320
Interface PLC
GDCPCMXRFDE
GDCPCMXRFEN
GDCPCMXRFES
GDCPCMXRFFR
GDCPCMXRFIT
GDCPCMXRFSV
560327
560328
560329
560330
560331
560332
52
Contenu
Type
Numro de
pice
CECXD16E
GDCCCECXD16EDE
GDCCCECXD16EEN
GDCCCDCXD16EES
GDCCCECXD16EFR
GDCCCECXD16EIT
GDCCCECXD16ESV
560573
560574
560575
560576
560577
560578
CECXD8E8ANP2
GDCCCECXD8E8ANPDE
GDCCCECXD8E8ANPEN
GDCCCECXD8E8ANPES
GDCCCECXD8E8ANPFR
GDCCCECXD8E8ANPIT
GDCCCECXD8E8ANPSV
560585
560586
560587
560588
560589
560590
CECXD14A2
GDCCCECXD14ADE
GDCCCECXD14AEN
GDCCCECXD14AES
GDCCCECXD14AFR
GDCCCECXD14AIT
GDCCCECXD14ASV
560579
560580
560581
560582
560583
560584
CECXD4E4AA
GDCCCECXD4E4AADE
GDCCCECXD4E4AAEN
GDCCCECXD4E4AAES
GDCCCECXD4E4AAFR
GDCCCECXD4E4AAIT
GDCCCECXD4E4AASV
560597
560598
560599
560600
560601
560602
CECXD4E4AV
GDCCCECXD4E4AVDE
GDCCCECXD4E4AVEN
GDCCCECXD4E4AVES
GDCCCECXD4E4AVFR
GDCCCECXD4E4AVIT
GDCCCECXD4E4AVSV
560591
560592
560593
560594
560595
560596
53
Contenu
Type
Numro de
pice
CECXC2G2
GDCCCECXC2G2DE
GDCCCECXC2G2EN
GDCCCECXC2G2ES
GDCCCECXC2G2FR
GDCCCECXC2G2IT
GDCCCECXC2G2SV
560603
560604
560605
560606
560607
560608
CECXFPBSV0
GDCCCECXFPBSV0DE
GDCCCECXFPBSV0EN
GDCCCECXFPBSV0ES
GDCCCECXFPBSV0FR
GDCCCECXFPBSV0IT
GDCCCECXFPBSV0SV
560567
560568
560569
560570
560571
560572
54
Diagnostic local
5.1 Diagnostic local via LED

La LED Power verte se trouve sur le module central
audessus du boutonpoussoir CTRL.
Etat
Description
Verte allume
Alimentation lectrique prsente
Eteinte
Pas dalimentation lectrique
Lunit centrale possde les deux LED dtat CAN suivan

tes sur la face avant.
LED
Description
RX (verte)
Sallume brivement en cas de rception dun mes

sage CAN.
TX (jaune)
Sallume brivement en cas denvoi dun message

CAN.
Une LED dtat de liaison (verte) et une LED dactivit

(jaune) se trouvent ct du connecteur femelle Ethernet
(RJ45).
LED
Description
Etat de liaison
(verte)
Sallume ds quune connexion Ethernet est tablie.
Activit (jaune)
Sallume en cas denvoi et de rception des

donnes.
55
5.2 Diagnostic local via lafficheur 7 segments

Lafficheur 7 segments indique dune part les tats de
fonctionnement lors du dmarrage et de lexploitation.
En cas derreur, des codes derreur apparaissent sur laffi
cheur 7 segments. Les codes derreur possibles dpendent
de ltat de fonctionnement actuel de lappareil et sont par
consquent rsums dans les tableaux suivants. Ainsi, un
premier diagnostic est possible sans lecture des fichiers
de rapport dtat.
Les affichages derreur non numrs sont dtermins pour
lassistance de Festo.
Erreur lors de lautotest au dmarrage (PowerOn Self Test) :
Erreur
Cause
Mesure
2E401
Impossible de trouver un
systme de dmarrage
tendu
Rinitialiser la carte
mmoire avec FCT
2E402
Erreur CRC du systme de

dmarrage tendu
mmoire avec FCT
2E403
Systme de dmarrage non

adapt la rvision HW
mmoire avec FCT
56
Erreur lors du chargement du microprogramme :

Erreur
Cause
Mesure
3E501
Impossible de trouver le
package Firmware
mmoire avec FCT
3E502
Erreur CRC du package

Firmware
mmoire avec FCT
3E503
Package Firmware non

adapt au HW
mmoire avec FCT
3E504
Mmoire insuffisante pour le

package Firmware
mmoire avec FCT
57
Erreur lors de linitialisation et du dmarrage du systme

dexploitation :
Erreur
Cause
Mesure
5E201
Erreur du systme dexploi

tation
mmoire avec FCT
5E202
Modules de priphrie ajou

ts trop nombreux
Diminuer le nombre de
modules ajouts
Vous trouverez de plus amples informations sur le traite

ment des erreurs de votre commande multiaxes CMXR
dans le manuel du systme.
58
Indicazioni per lutilizzatoreItaliano
Impiego conforme allutilizzo previsto

Lunit di controllo multiassiale CMXR un sistema di co
mando modulare composto da una CPU CMXRC1, da mo
duli di ingresso/uscita, da Fieldbus e da un dispositivo di
comando manuale.
Lunit di controllo multiassiale CMXR serve a controllare
cinematiche composte dai sistemi modulari di manipola
zione Festo, assi supplementari e periferiche. La program
mazione si esegue in lingua FTL (Festo Teach Language).
La messa in funzione e la parametrizzazione si eseguono
Con il pacchetto software FCT e il PlugIn CMXRC1 tra
mite linterfaccia Ethernet.
Con il dispositivo di comando manuale CDSAD1VX
Nota
Questa breve panoramica parte integrante del pac
chetto di documentazione. Serve solo come prima infor
mazione e non sostituisce la documentazione completa
che registrata come file PDF nel CDROM allegato.
possibile scaricare lultima versione dalla nostra
Homepage (www.festo.com).
S Leggere le informazioni e attenersi alle norme di
sicurezza riportate nella descrizione completa del
controller multiassiale.
S In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio
assistenza locale Festo o al seguente indirizzo
email: service_international@festo.com
Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Italiano
59
Panoramica generale
1
2
3
4
5
6
1 Supporto da parete
CAFMD1W
2 Dispositivo di comando
manuale CDSAD1VX
3 Scatola di accensione CAMIC
5 Controllore multiassiale
CMXR
6 Cinematica
7 Periferica (in questo caso
unit valvole CPV)
4 Controllore motore
60
Controllore multiassiale CMXR

Lapparecchio ha una struttura modulare. costituito
essenzialmente da:

Una CPU
Moduli opzionali
Moduli periferici
3.1 Una CPU CMXRC1

Descrizione
CPU


64 MB di RAM
Slot per moduli opzionali
Attacco bus per moduli perife
rici
Slot per scheda di memoria
Interfaccia USB
3.2 Moduli opzionali

I moduli opzionali consentono di ampliare la capacit di
comunicazione della CPU. I moduli opzionali sono parte
integrante della CPU CMXRC1.
61
Moduli opzionali
Descrizione
CECXCET
Modulo Ethernet
CECXFCO
Modulo CAN
3.3 Moduli periferici

La CPU pu adattarsi alle esigenze pi disparate con lau
silio di moduli periferici. Tali moduli periferici creano il
collegamento al processo. I sensori e gli attuatori, ad
esempio, sono interconnessi mediante moduli digitali e
moduli analogici. I moduli Fieldbus stabiliscono il collega
mento con i sistemi di comando. I moduli periferici suppor
tati sono i seguenti:
62
Moduli periferici
Descrizione
CECXD16E
Modulo dingresso digitale
16 ingressi digitali
CECXD8E8ANP2
Modulo digitale dingresso/uscita
8 ingressi digitali
8 uscite digitali
CECXD14A2
Modulo di uscita digitale
14 uscite digitali
63
Moduli periferici
Descrizione
CECXD4E4AA
Modulo di ingresso/
uscita analogico
4 ingressi analogici in corrente
4 uscite analogiche in corrente
CECXD4E4AV
Modulo di ingresso/
uscita analogico
4 ingressi analogici in tensione
4 uscite digitali in tensione
64
Moduli periferici
Descrizione
CECXC2G2
Interfaccia trasduttore
incrementale
2 interfacce encoder
CECXFPBSV0
Interfaccia Slave PROFIBUS
Slave PROFIBUS DPV0
65
Documentazione
Qui di seguito sono riportate ulteriori documentazioni sul

controllore multiassiale CMXRC1:
Indice
Tipo
Cod. prod.
Descrizione del sistema
GDCPCMXRSYDE
GDCPCMXRSYEN
GDCPCMXRSYES
GDCPCMXRSYFR
GDCPCMXRSYIT
GDCPCMXRSYSV
560309
560310
560311
560312
560313
560314
Descrizione hardware
CMXRC1
GDCPCMXRHWDE
GDCPCMXRHWEN
GDCPCMXRHWES
GDCPCMXRHWFR
GDCPCMXRHWIT
GDCPCMXRHWSV
560321
560322
560323
560324
560325
560326
Istruzioni di program
mazione
GDCPCMXRSWDE
GDCPCMXRSWEN
GDCPCMXRSWES
GDCPCMXRSWFR
GDCPCMXRSWIT
GDCPCMXRSWSV
560315
560316
560317
560318
560319
560320
Interfaccia PLC
GDCPCMXRFDE
GDCPCMXRFEN
GDCPCMXRFES
GDCPCMXRFFR
GDCPCMXRFIT
GDCPCMXRFSV
560327
560328
560329
560330
560331
560332
66
Indice
Tipo
Cod. prod.
CECXD16E
GDCCCECXD16EDE
GDCCCECXD16EEN
GDCCCDCXD16EES
GDCCCECXD16EFR
GDCCCECXD16EIT
GDCCCECXD16ESV
560573
560574
560575
560576
560577
560578
CECXD8E8ANP2
GDCCCECXD8E8ANPDE
GDCCCECXD8E8ANPEN
GDCCCECXD8E8ANPES
GDCCCECXD8E8ANPFR
GDCCCECXD8E8ANPIT
GDCCCECXD8E8ANPSV
560585
560586
560587
560588
560589
560590
CECXD14A2
GDCCCECXD14ADE
GDCCCECXD14AEN
GDCCCECXD14AES
GDCCCECXD14AFR
GDCCCECXD14AIT
GDCCCECXD14ASV
560579
560580
560581
560582
560583
560584
CECXD4E4AA
GDCCCECXD4E4AADE
GDCCCECXD4E4AAEN
GDCCCECXD4E4AAES
GDCCCECXD4E4AAFR
GDCCCECXD4E4AAIT
GDCCCECXD4E4AASV
560597
560598
560599
560600
560601
560602
CECXD4E4AV
GDCCCECXD4E4AVDE
GDCCCECXD4E4AVEN
GDCCCECXD4E4AVES
GDCCCECXD4E4AVFR
GDCCCECXD4E4AVIT
GDCCCECXD4E4AVSV
560591
560592
560593
560594
560595
560596
67
Indice
Tipo
Cod. prod.
CECXC2G2
GDCCCECXC2G2DE
GDCCCECXC2G2EN
GDCCCECXC2G2ES
GDCCCECXC2G2FR
GDCCCECXC2G2IT
GDCCCECXC2G2SV
560603
560604
560605
560606
560607
560608
CECXFPBSV0
GDCCCECXFPBSV0DE
GDCCCECXFPBSV0EN
GDCCCECXFPBSV0ES
GDCCCECXFPBSV0FR
GDCCCECXFPBSV0IT
GDCCCECXFPBSV0SV
560567
560568
560569
560570
560571
560572
68
Diagnosi in loco
5.1 Diagnosi in loco tramite i LED

Il LED Power LED verde si trova sul modulo centrale sopra
al tasto CTRL.
Stato
Descrizione
verde, acceso
Alimentazione di tensione presente
spento
Alimentazione di tensione assente
La CPU dispone dei due seguenti LED di stato CAN sulla

parte frontale.
LED
Descrizione
RX (verde)
Lampeggia brevemente alla ricezione di un messag

gio CAN.
TX (giallo)
Lampeggia brevemente allinvio di un messaggio

CAN.
Sulla bussola Ethernet (RJ45) ci sono un LED di stato link

(verde) e un LED activity (giallo).
LED
Descrizione
Stato link
(verde)
Si accende quando una connessione Ethernet attiva.
Activity (giallo)
Si accende in invio e in ricezione dati.
69
5.2 Diagnosi in loco con display a 7 segmenti

Il display a 7 segmenti indica gli stati di esercizio durante
lavviamento a regime e durante il funzionamento. In caso
di errore, il display a 7 segmenti indica il codice relativo
allerrore in oggetto. I codici di errore possibili dipendono
dello stato attuale di esercizio dellapparecchio e quindi
sono adeguatamente raggruppati nelle tabelle seguenti.
Ci consente una prima diagnosi senza dover leggere i file
del report di stato.
Le indicazioni di errore non elencate sono rivolte allassi
stenza tecnica Festo.
Errore durante il PowerOn Self Test:
Errore
Causa
2E401
Impossibile trovare il sistema Inizializzare di nuovo la

boot ampliato
scheda di memoria con FCT
2E402
Errore CRC del sistema boot

ampliato
Inizializzare di nuovo la
2E403
Il sistema boot non adatto

alla revisione HW
70
Rimedio
Errore durante il caricamento del firmware:

Errore
Causa
Rimedio
3E501
Impossibile trovare il
pacchetto firmware
3E502
Errore CRC del pacchetto

firmware
3E503
Il pacchetto firmware non

adatto allHW
3E504
Memoria insufficiente per

pacchetto firmware
71
Errore durante linizializzazione e lavvio del sistema

operativo:
Errore
Causa
Rimedio
5E201
Errore del sistema operativo
5E202
Troppi moduli periferici in

serie
Ridurre il numero dei moduli

in sequenza
Per informazioni dettagliate per eliminare gli errori

dellunit di controllo multiassiale CMXR leggere la descri
zione del sistema.
72
AnvisningarSvenska
ndamlsenlig anvndning
CMXRmultiaxelstyrningen r ett modulbaserat styrsystem
som bestr av en centralenhet CMXRC1, in/utgngsmodu
ler, fltbussar och en handterminal.
Multiaxelstyrningen CMXR anvnds fr att styra kinemati
ker frn Festos hanteringsbyggsats, extra axlar och periferi
enheter. Programmeringen grs i sprket FTL (Festo Teach
Language).
Idrifttagning och parametrering grs:
Med programpaketet FCT och pluginmodulen
CMXRC1 via Ethernetgrnssnittet.
Med handterminalen CDSAD1VX
Information
Denna snabbversikt r en del av dokumentationspake
tet. Den innehller endast versiktsinformation och
erstter inte den fullstndiga dokumentationen som
finns som PDFfil p den medfljande cdromskivan.
Den senaste versionen kan ven hmtas frn vr
webbplats (www.festo.com).
S Flj informationen och skerhetsanvisningarna i den
fullstndiga beskrivningen av multiaxelstyrningen.
S Kontakta nrmaste Festoserviceavdelning eller skriv
till fljande epostadress vid eventuella tekniska pro
blem: service_international@festo.com
Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Svenska
73
versikt
1
2
3
4
5
6
1 Vggfste CAFMD1W
5 Multiaxelstyrning CMXR
2 Handterminal CDSAD1VX
6 Kinematik
3 Anslutningsbox CAMIC
7 Periferi (hr ventilterminal
4 Motordrivsteg
74
CPV)
Multiaxelstyrning CMXR
Enheten r modulbaserad. Den bestr i huvudsak av:

En centralenhet
Tillvalskomponenter
Periferimoduler
3.1 Centralenhet CMXRC1

Centralenhet
Beskrivning
64 MB RAM
Insticksplatser fr tillvalskom
ponenter
Bussanslutning fr periferi
moduler
Insticksplats fr minneskort
USBgrnssnitt
3.2 Tillvalskomponenter
Med tillvalskomponenter gr det att bygga ut centralenhe
tens kommunikationsfrmga. Tillvalskomponenterna
utgr en del av centralenheten CMXRC1.
75
Tillvalskomponenter
Beskrivning
CECXCET
Ethernetmodul
CECXFCO
CANmodul
3.3 Periferimoduler
Centralenheten kan anpassas till mnga olika sorters krav
med hjlp av periferimoduler. Periferimoduler utgr frbin
delsen till processen. Sensorer och aktuatorer kan t.ex.
anslutas via digitalmoduler och analogmoduler. Fltbuss
moduler utgr frbindelsen till styrsystem. Fljande peri
ferimoduler stds:
76
Periferimoduler
Beskrivning
CECXD16E
Digital ingngsmodul
16 digitala ingngar
CECXD8E8ANP2
Digital in/utgngsmodul
8 digitala ingngar
8 digitala utgngar
CECXD14A2
Digital utgngsmodul
14 digitala utgngar
77
Periferimoduler
Beskrivning
CECXD4E4AA
Analog in/utgngsmodul
4 analoga strmingngar
4 analoga strmutgngar
CECXD4E4AV
Analog in/utgngsmodul
4 analoga spnningsingngar
4 digitala spnningsutgngar
78
Periferimoduler
Beskrivning
CECXC2G2
Inkrementalgivare grnssnitt
2 encodergrnssnitt
CECXFPBSV0
PROFIBUS slavgrnssnitt
PROFIBUS DPV0 slav
79
Dokumentation
Fljande frdjupande dokumentation finns till multiaxel

styrningen CMXRC1:
Innehll
Typ
Artikelnummer
Systembeskrivning
GDCPCMXRSYDE
GDCPCMXRSYEN
GDCPCMXRSYES
GDCPCMXRSYFR
GDCPCMXRSYIT
GDCPCMXRSYSV
560309
560310
560311
560312
560313
560314
Hrdvarubeskrivning
CMXRC1
GDCPCMXRHWDE
GDCPCMXRHWEN
GDCPCMXRHWES
GDCPCMXRHWFR
GDCPCMXRHWIT
GDCPCMXRHWSV
560321
560322
560323
560324
560325
560326
Programmerings
anvisning
GDCPCMXRSWDE
GDCPCMXRSWEN
GDCPCMXRSWES
GDCPCMXRSWFR
GDCPCMXRSWIT
GDCPCMXRSWSV
560315
560316
560317
560318
560319
560320
PLCgrnssnitt
GDCPCMXRFDE
GDCPCMXRFEN
GDCPCMXRFES
GDCPCMXRFFR
GDCPCMXRFIT
GDCPCMXRFSV
560327
560328
560329
560330
560331
560332
80
Innehll
Typ
Artikelnummer
CECXD16E
GDCCCECXD16EDE
GDCCCECXD16EEN
GDCCCDCXD16EES
GDCCCECXD16EFR
GDCCCECXD16EIT
GDCCCECXD16ESV
560573
560574
560575
560576
560577
560578
CECXD8E8ANP2
GDCCCECXD8E8ANPDE
GDCCCECXD8E8ANPEN
GDCCCECXD8E8ANPES
GDCCCECXD8E8ANPFR
GDCCCECXD8E8ANPIT
GDCCCECXD8E8ANPSV
560585
560586
560587
560588
560589
560590
CECXD14A2
GDCCCECXD14ADE
GDCCCECXD14AEN
GDCCCECXD14AES
GDCCCECXD14AFR
GDCCCECXD14AIT
GDCCCECXD14ASV
560579
560580
560581
560582
560583
560584
CECXD4E4AA
GDCCCECXD4E4AADE
GDCCCECXD4E4AAEN
GDCCCECXD4E4AAES
GDCCCECXD4E4AAFR
GDCCCECXD4E4AAIT
GDCCCECXD4E4AASV
560597
560598
560599
560600
560601
560602
CECXD4E4AV
GDCCCECXD4E4AVDE
GDCCCECXD4E4AVEN
GDCCCECXD4E4AVES
GDCCCECXD4E4AVFR
GDCCCECXD4E4AVIT
GDCCCECXD4E4AVSV
560591
560592
560593
560594
560595
560596
81
Innehll
Typ
Artikelnummer
CECXC2G2
GDCCCECXC2G2DE
GDCCCECXC2G2EN
GDCCCECXC2G2ES
GDCCCECXC2G2FR
GDCCCECXC2G2IT
GDCCCECXC2G2SV
560603
560604
560605
560606
560607
560608
CECXFPBSV0
GDCCCECXFPBSV0DE
GDCCCECXFPBSV0EN
GDCCCECXFPBSV0ES
GDCCCECXFPBSV0FR
GDCCCECXFPBSV0IT
GDCCCECXFPBSV0SV
560567
560568
560569
560570
560571
560572
82
Diagnos p plats
5.1 Diagnos p plats med hjlp av lysdioder

Den grna powerlysdioden sitter p den centrala kompo
nenten ovanfr CTRLknappen.
Tillstnd
Beskrivning
Lyser grnt
Spnningsfrsrjningfinns
Slckt
Ingenspnningsfrsrjning
Centralenheten har fljande tv CANstatuslysdioder p

framsidan.
Lysdiod
Beskrivning
RX (grn)
Tnds nr ett CANmeddelande tas emot.
TX (gul)
Tnds nr ett CANmeddelande snds.
P Ethernetuttaget (RJ45) sitter en linkstatuslysdiod

(grn) och en activitylysdiod (gul).
Lysdiod
Beskrivning
Linkstatus
(grn)
Lyser vid Ethernetfrbindelse.
Activity (gul)
Lyser nr data snds och tas emot.
83
5.2 Diagnos p plats med 7segmentsindikeringen

7segmentsindikeringen visar bl.a. driftstillstnden vid
uppstart och drift. Vid fel visas felkoder p 7segmentsin
dikeringen. Felkoderna beror p enhetens aktuella drift
stillstnd och drfr ges nu en sammanfattning av dessa
i de fljande tabellerna. Med felkoderna kan man genom
fra en frsta diagnos utan att behva lsa av status
reportfilerna.
Felindikeringar som inte nmns r avsedda fr Festos
support.
Fel vid power onsjlvtestet:
Fel
Orsak
tgrd
2E401
Utkat bootsystem hittades ej
Initiera om minneskortet
med FCT
2E402
CRCfel i det utkade boot

systemet
med FCT
2E403
Bootsystemet passar inte till

HWrevision
med FCT
84
Fel vid laddning av firmware:

Fel
Orsak
tgrd
3E501
Firmwarepaketet hittades ej
med FCT
3E502
CRCfel i firmwarepaketet
med FCT
3E503
Firmwarepaketet passar inte

till HW
med FCT
3E504
Fr lite minne fr firmware

paketet
med FCT
85
Fel vid initiering och start av operativsystemet:

Fel
Orsak
tgrd
5E201
Operativsystemfel
med FCT
5E202
Fr mnga periferimoduler
i rad
Minska antalet komponenter

i rad
Detaljerad information om felhantering fr din CMXR

multiaxelstyrning finns i systembeskrivningen.
86
75957

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2 Handbediengert CDSAD1VX 6 Kinematik

7 Peripherie (hier Ventilinsel

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3.1 Zentraleinheit CMXRC1

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

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Folgende weiterfhrende Dokumentationen stehen zum

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

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Diagnose vor Ort

5.1 Diagnose vor Ort ber LED

Die Zentraleinheit besitzt die zwei folgenden CANStatus

Leuchtet beim Empfang einer CANMessage kurz auf.

Leuchtet beim Senden einer CANMessage kurz auf.

An der EthernetBuchse (RJ45) befindet sich eine LinkSta

Leuchtet, sobald eine EthernetVerbindung vorhan

Leuchtet beim Senden und Empfangen von Daten.

5.2 Diagnose vor Ort ber die 7SegmentAnzeige

an der 7SegmentAnzeige Fehlercodes angezeigt. Mgli

Speicherkarte mit FCT neu

CRCFehler des erweiterten

Speicherkarte mit FCT neu

Bootsystem passt nicht zur

Speicherkarte mit FCT neu

Fehler beim Laden der Firmware:

Speicherkarte mit FCT neu

CRCFehler des Firmware

Speicherkarte mit FCT neu

Speicherkarte mit FCT neu

Zu wenig Speicher fr Firm

Speicherkarte mit FCT neu

Festo GDSPCMXRSYML 0805NH Deutsch

Fehler beim Initialisieren und Starten des Betriebssy

Speicherkarte mit FCT neu

Anzahl der angereihten Bau

Detaillierte Informationen zur Fehlerbehandlung Ihrer

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A central control unit

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Motorola Power PC 400 MHz

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Festo GDSPCMXRSYML 0805NH English