Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
INDICE
Presentacin
1. NEUMATICA.
5
7
8
9
9
9
9
9
10
11
11
12
12
13
13
14
14
14
15
16
18
18
20
21
21
22
3.1 Vlvulas
3.1.1 Vlvulas direccionales.
3.1.2 Representacin y funcin de las vlvulas direccionales
3.1.3 Denominacin de las conexiones
3.1.4 Estructura de la simbologa de vlvulas
3.1.5 Funciones de una vlvula 5/3
3.2 Actuadores de vlvulas
3.2.1Manuales
3.2.2 Mecnicos
3.2.3 Elctricos
3.3 Marcado de puertos
22
22
22
23
23
29
31
31
31
32
32
35
39
39
39
40
41
43
46
50
51
51
51
51
52
52
52
52
52
53
53
53
54
54
54
55
56
57
59
59
60
60
61
63
65
66
67
68
68
68
69
69
70
7. Mtodo GRAFCET
72
8. ELECTRO NEUMATICA
74
74
74
74
75
75
76
76
77
77
78
79
80
80
81
82
83
83
83
83
85
85
85
87
88
89
90
91
92
93
96
97
98
99
100
101
102
103
104
12. TALLERES
12.1 Taller uno
12.2 Taller dos
12.3 Taller tres
12.4 Taller cuatro
12.5 Taller cinco
12.6 Taller seis
12.7 Taller siete
12.8 Taller ocho
12.9 Taller nueve
12.10 Taller diez
12.11 Taller once
12.12 Taller doce
12.13 Taller trece
105
109
115
119
119
121
122
122
123
124
125
125
126
128
1. NEUMATICA
Se podra afirmar que a nivel industrial el aire comprimido junto con la corriente
elctrica son las fuentes de energa ms importantes.
Pero la neumtica industrial, tal como la conocemos hoy, solo empez a
desarrollarse despus de 1950. La aceptacin generalizada que disfrutan las
maquinas neumticas se explica por varias razones.
El proceso es limpio.
Proteccin contra explosiones implcitas.
Insensibles a agentes externos como temperatura, suciedad, oscilaciones
mecnicas, humedad y campos magnticos.
Conexin sin necesidad de caeras.
Fcil transformacin de energa, en movimientos rotativos, as como en
movimientos lineales.
Mantenimiento sencillo de los diferentes componentes.
Gran confiabilidad, seguridad de trabajo y vida til en movimientos y
componentes de mando.
Cristian David Chamorro Rodriguez
5
Industria.
Oficios manuales.
Ferrocarriles.
Aviacin.
Automotores.
Minera.
Navegacin.
Medicina.
Maquinaria de la construccin.
Herramientas de sujecin.
Unidades de avance.
Levantar o bajar.
Abrir y cerrar.
Bascular.
Prensas neumticas.
Accionamiento de puertas.
Mesas giratorias.
Alimentacin de piezas.
Estaciones de transporte.
Robots industriales.
Piezas de soldadura.
Frenos.
Atornilladores
Afiladoras.
Roscadoras
Perforadoras
Trituradoras.
Controlar.
Asegurar
Bloquear
Cristian David Chamorro Rodriguez
6
Contar
Retardar
Almacenar
Sensar
Transmisin
Distancias adm.
Velocidad de
respuesta
HIDRAULICA
Limitada y muy
lenta
aprox. 100m
ELECTRICA
Muy rpida y a
gran distancia
ilimitada
NEUMATICA
Limitada y lenta
Aprox. 2 a 6 m/s
Aprox. 30000km/s
10 a 50 m/s
aprox. 1000m
Posible con
limitaciones
Alto
Difcil
Sencillo
Bajo
Muy alto
Fr = P * Ar = P *
Vb ,avance = ( Ae * h + VT ) * n
Vb ,retroceso = ( Ar * h + VT ) * n
Donde h es la carrera del cilindro, n es el nmero de carreras/tiempo y VT es
volumen adicional.
Fcritica =
EI 2
2
Leq
Condiciones de sujecin
Ambos extremos empotrados
Un extremo empotrado y otro articulado
Ambos extremos articulados
Un extremo empotrado y otro libre
Longitud equivalente
1/2L
0.7L
L
2L
2.9.7 Fuelles
Fuelle de espiral sencilla
No-magnetico
Con magnetico,
hidrulico
No-magnetico
amortiguacin
ajustable
Con magnetico,
amortiguacin
ajustable
Con magntico,
amortiguacin
ajustable, vstago
con fuelles
No-magntico
amort. ajus.
vstago con
fuelles
Con
magnetico
Vstago no
rotante
Magnetico,
vstago no
rotante
Con freno
activo
Magnetico,
con freno
activo
Con freno
pasivo
Magnetico,
con freno
pasivo
Magnetico,
con vstago
guiado
Unidad de deslizamiento
Amortiguado
Magnetico,
amortiguado
Amortiguado
con freno
pasivo
Magnetico,
amortiguado con
freno pasivo
Amortiguado
con freno
activo
Magnetico,
amortiguado
con freno
Amortiguado,
de doble
carrera
Doble carrera,
con puertos a
travs del carro
Magnetico,
amortiguado de
doble carrera
Doble carrera,
magntico, con
puertos a travs
del carro
Amortiguado,
de doble
carrera
Doble carrera,
Magnetico,
amortiguado de
doble carrera
con puertos a
travs del
Doble carrera,
magntico, con
puertos a travs
del carro
Direccionales.
Bloqueo
Caudal
Presin
A, B, C
P
R, S, T
L
X, Y, Z
Una vlvula 3/2 por lo tanto tiene tres puertos (normalmente son
entrada, salida y escape o exhosto) y dos estados (el estado normal y el
estado actuado).
Normal
Actuada
Normal
Estado normal
producido por
un resorte
Estado actuado
Producido por
un pulsador
El smbolo completo est hecho por la unin de las dos cajas ms los
operadores adjuntos al lado que actan.
Estado actuado
Estado normal
1/4 l
1/4 l
1/4 l
1/2 l
1/4 l
1/2 l
1/2 l
1/2 l
1/4 l
Normalmente
abiertas
Las cajas pueden estar unidas por cualquiera de sus lados, siempre y
cuando se mantengan unidas a sus operadores.
De esta forma, se pueden producir variedad de smbolos.
Conexin invertida
Funcion 2/2
Funcion 3/2
Smbolo bscio
sin actuadores
Funcion 2/2
Funcion 3/2
Posicin normal
Funcion 4/2
Funcion 5/2
Smbolo bsico
sin actuadores
Posicin normal
Funcion 4/2
Funcion 5/2
Smbolo bsico
sin actuadores
Posicin actuada
Funcion 4/2
Funcion 5/2
Tipo 3. Suministros
conectados a salidas
Tipo 3. Suministros
conectados a salidas
Tipo 3. Suministros
conectados a salidas
Tipo 3. Suministros
conectados a salidas
Manual general
Palanca
Botn de empuje
Push button
Pedal
Botn de halar
Pull button
Botn de Emp/Halar
Push/pull button
Perilla rotatoria
3.2.2 Mecnicos
Embolo
Presin
Retorno
normalmente con
resorte
Presin piloto
Rodillo
Diferencial de presin
Uni-direcciona o
rodillo orientado
Freno en 3 posiciones
3.2.3 Electricos
Solenoide directa
Solenoide piloto
con sustitucin
manual y suministro
externo al piloto
Solenoide piloto
Cuando no se muestra
el suministro al piloto
se asume que est
integrado
Solenoide piloto
con sustitucin manual y
suministro integrado al
piloto
12
10
14
12
14
12
10
12
12
10
14
12
14
12
12
2
10
12
2
10
2
10
12
2
10
12
3
2
10
12
2
1
2
1
1
3
2
1
2
1
2
10
2
1
12
2
1
1
3
1 3
1 3
1 3
2
1
1 3
Conexin reversa
1 3
1 3
1 3
1
5
1 3
1 3
2
1
1
3
1
4
1 3
1
4
1 3
5 1
2
1
2
1
4 2
14
1 3
12
2
12
1 3
14
14
14
12
1 3
1 3
1 3
12
12
1 3
2
10
12
3
2
10
12
1
2
10
12
3
1
2
10
12
1
2
10
12
3
1
2
1
1
3
2
1
2
1
1
3
2
1
1
3
2
1
1
3
1
3
2
1
1
3
2
10
12
12
10
3
12
2
10
12
3
10
1 12
2
10
3
1
NC
NO
2
10
12
12
2
10
12
12
Actuada y
retornada por
pilotos, 3/2
12
12
12
2
3
2
1
1
2
1
12
3
1
2
10
2
10
2
10
3
1
2
10
12
3
1
2
10
12
14
10
2
1
2
10
12
2
1
12
10
2
1
12
2
10
12
2
10
2
10
12
2
10
12
2
10
12
2
10
3
1
4
1 3
12
1 3
1 3
1 3
1 3
1 3
1 3
1 3
1 3
1 3
1 3
NC
NO
2
1
2
1
2
1
3
2
1
3
2
1
2
1
1 3
1 3
NC
NO
2
1
2
1
2
1
3
2
1
3
2
1
2
1
1 3
1 3
NC
NO
2
1
2
1
1
2
1
3
2
1
3
2
1
2
1
14
14
14
12
1 3
1 3
12
12
NC
NO
2
1
2
1
1
2
1
3
2
1
2
1
2
1
1 3
1 3
NC
NO
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
1
1 3
1 3
12
14
12
14
1
4
12
14
4
12
14
1
14
12
1 3
4 2
12
1 3
4 2
14
3
4 2
14
12
1 3
4 2
4 2
5
1
1 3
1 3
4 2
1 3
NC
12
10
2
1
12
10
1
10
12
10
1
12
NO
1 3
1 3
4 2
1 3
4 2
1 3
Vlvula de secuencia OR
3.7.1 Simbologa
Vlvula de dos presiones AND
DIN ISO 1219
Vlvula de dos presiones AND
DIN 40700
3.8 Vlvula de escape rpido
Por medio de las vlvulas de escape rpido las tuberas y recipientes pueden
evacuar el aire rpida y directamente a travs de una seccin grande. Debido a
la diferencia de presin que se establece entre la presin de salida y la de
entrada se conmuta en el escape el sello y queda libre la salida con el escape
rpido. La lnea de trazos no existe en la prctica. El sello especial permite el
flujo de aire en una sola direccin cumpliendo as con esta funcin.
3.8.1 Aplicaciones
Aumento de la velocidad en cilindros de doble efecto, escape auxiliar en
tuberas muy largas, tambin es usado como evacuador en conjunto con un
volumen adicional.
3.8.2 Smbolo
Smbolo Neumtico
Vlvula unidireccional
simplificada
Regulador de flujo
unidireccional
Regulador de flujo
Bidireccional simplificado
Vlvula OR de lanzadera
simplificada
Silenciador
Unidad controladora de
lubriccacin
Filtro y lubircador
Filtros de aire
Filtro regulador
Silenciador
B+
A+
AB-
Este sistema no dice mucho y precisa de comentarios supletorios para comprender cmo funciona: No sabemos cmo empieza el ciclo manual o
automtico, no conocemos qu seguridades existen sobre la existencia o no de
pieza en la mordaza, no sabemos qu ocurre cuando se acaba el ciclo, etc.
Apretar
Avance de sierra
Retroceso de sierra
Liberar
A+
B+
BA-
Secuencia de la simulacin.
En el momento que se acciona el pulsador el cilindro A sale y acciona el
segundo fin de carrera.
En este tercer caso el corte de las seales se realiza por medio de vlvulas
direccionales con doble piloto que son las encargadas de controlar la seal de
presin a la salida y por consiguiente de cortarla cuando sea necesario, de
acuerdo al requerimiento que se haga, este es un mtodo muy usado ya que el
control es mucho mas sencillo en el manejo de seales.
Mnima complejidad
Mxima complejidad
Mnima complejidad:
Slo se cortan aquellas seales, en las que se presenta un cruce, que pueda
afectar el buen funcionamiento del sistema de mando.
Descripciones
S:
S
S2:
S3:
S4:
r:
r 1:
r2
r 3:
r4
PE:
PA:
Mando de posicin
Seal de salida 1
Seal de salida 2
Seal de salida 3
Seal de salida 4
Retorno (feedback)
acusa recibo de los mandos de posicin
Retorno 1
Retorno 2
Retorno 3
Retorno 4
t
(posicin inicial)
Comienzo de programa
(Start)
Mxima complejidad.
Cada seal, tenga o no un cruce es cortada luego de haber cumplido con la
misin de continuar la secuencia. De esta forma no debe estudiarse donde
puede haber un cruce de seales, y se garantiza que slo la seal en uso
momentneo tiene influencia sobre el funcionamiento del sistema de mando
(proteccin total).
6.1 Diagrama del circuito.
Para realizar el mando de un sistema sin perturbaciones puede incorporarse a
este un equipo secuenciador que va operando paso a paso cada secuencia, al
mismo tiempo va cortando cada orden ejecutada.
Este circuito requiere de las siguientes caractersticas:
O Cada seal de salida debe tener asignada una seal de entrada, para dar
continuidad al enlace.
Las seales de salida deben estar conectadas de forma tal que acten
en forma independiente frente a las restantes seales de entrada.
El circuito puede funcionar nicamente en serie en el sentido indicado.
Debe estar garantizado que siempre exista una sola seal de salida.
Las seales de salida deben estar memorizadas, para poder cortarlas
segn se requiera.
Los secuenciadores y sistemas de cascada son elementos de circuito que
cumplen con estos requisitos y por lo tanto pueden ser usados en todo tipo de
diseo de circuitos secuenciales.
6.2 Secuenciador integrado de cuatro etapas.
6.5 Funcin
A+
B+
BA-
Solucin.
+
+
+
-
7. Mtodo GRAFCET
Hemos visto ya algunos mtodos para la descripcin de sistemas de automatismo que, en todos los casos, pretende permitir el estudio de un automatismo de forma rigurosa y fcil de aplicar en la industria.
La Asociacin Francesa para la Ciberntica, Economa y Tcnica (AFCET),
emprendi hace tiempo una importante reflexin sobre la unificacin en la
representacin-descripcin de un automatismo.
El sistema propuesto para la descripcin de automatismos recibe el nombre de
GRAFCET (Grafico de Control Etapa-Transicin).
Este sistema de representacin es un diagrama funcional, es decir, una
representacin grfica, concisa y de fcil lectura, que permite describir las
funciones realizadas por los automatismos. El nombre de GRAFCET se eligi
recordando su origen y exponiendo el sistema bsico del cambio de fase.
La descripcin del sistema GRAFCET obliga a dividir los sistemas de automatismos en dos partes:
Parte de mando
Parte operativa.
8. ELECTRO NEUMATICA
FUNDAMENTOS DE ELECTRONICA
8.1 Generacin de tensin
La generacin de tensin elctrica se basa en el mismo principio que el de la
separacin o el desplazamiento de cargas.
Formas de generacin de tensiones.
R=
U
I
R2
R3
Re = R1+R2+R3+..+Rn
Tensin total del circuito.
Ue = U1+U2+U3+.+Un
Corriente total del circuito.
Ie= I1=I2=I3=.=In
R1
R2
R3
1
1
1
1
1
=
+
+
+ .... +
Re R1 R2 R3
Rn
La tensin total en el circuito es:
Ue= U1=U2=U3=.=Un
La corriente total en el circuito es:
Ie=I1+I2+I3+.In
9. COMPONENTES PARA SISTEMAS ELECTRO NEUMATICOS
Si se quiere comandar un componente electro neumtico como una vlvula
magntica debe llevarse una seal elctrica a la vlvula.
Para realizar este proceso precisamos de un interruptor que da paso a seal
hacia la bobina de la vlvula magntica.
sw1
k1
k1
k1
k1
L1
L2
L3
77
Aqu se puede observar que los contactores se cerraron y las luces indicadoras
L1, L2 y L3 se energizaron. Estos contactos mantienen esta posicin hasta que
la bobina deje de ser alimentada y esto sucede cuando se deja de pulsar sw1.
78
79
te m p orizad or a la de s co ne xion
9.6 Sensores
Bajo este trmino agrupamos en la industria a todos aquellos elementos que en
alguna forma brindan seales, o sea que describen el estado momentneo de
algn componente o elemento.
Este aviso de situacin puede usarse y adaptarse a todas las magnitudes
fsicas medibles conocidas.
Para nuestros comandos y regulaciones usuales necesitamos la seal en forma
de una corriente o de una tensin con el fin de poder trabajarla y transformarla.
Por esta razn la mayora de los sensores son la mismo tiempo
transformadores, los cuales por ejemplo transforman una temperatura en una
seal elctrica aprovechable.
80
Detectores mecnicos
Detectores inductivos
Detectores capacitivos
Detectores pticos.
0.00 Bar
Sensor de presion
s
81
Conmutacin rpida.
Insensibles frente a influencias externas.
Cristian David Chamorro Rodriguez
82
Sensor de proximidad
s
El sensor de proximidad capacitivo tambin tiene algunas ventajas.
83
84
85
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Purgado (R)
Solenoide (bobina)
Asiento superior
Ncleo magntico
Resorte
Asiento inferior
Entrada de air comprimido (P)
Salida de trabajo (A)
Conexin elctrica
P = entrada de aire.
A = salida de trabajo.
R = purgado.
86
87
Ejemplo.
Un cilindro de doble efecto debe salir mediante el accionamiento del pulsador
S1 y permanecer en esa posicin hasta que el pulsador S2 se accione.
Solucin.
Tenga en cuenta que si S1 se acciona por corto tiempo se aconseja emplear
una electrovalvula 5/2 con retorno de resorte.
Plano Neumtico
Y1
Plano elctrico
S0
S2
S1
k1
k1
k1
Y1
88
A+
B+
AB-
89
A+
B+
BAC+
C-
90
brown
blue car
0V
blac
blu
0
0
Load
Load
brown
brown
blue
blac car 0
blue
brown
blac Loa +
brown
blu
pn
brown
blue
pn
black
4 black
Loa
blue
brown
np
np
0
Loa
brown
blue
1
3
black
Loa
Loa
blue
brown
3
4 black
black
Loa
brown
blue
Load
0V
1 brown +V
4 black
Loa
0V
+ brown
blue
Loa
0V
91
Corriente directa ( DC )
Lnea a tierra
Corriente
Lnea a chasis
AC o DC
Celda
Polaridades positiva y
negativa
Batera
Normal
abierto
Normal
cerrado
Normal
abierto
Contacto de
relevo
Contaco de
Contacto de
Contacto de
pulsador
12
Normal
cerrado
interruptor manual
interruptor de
rodillo
Contacto de
halador
Interruptor de
vuelta
Retardado para
operar
Retardado para
reponer
92
Bobina de relevo
Interruptor
Suministro y
retorno
Campana
Zumbador
Microfono
Parlante
24V
0V
93
94
95
96
97
98
1. Gua lateral.
2. Placas apiladas.
3. Placa para alinear.
4. Brazo.
5. Cilindro neumtico.
6. Cinta lateral en movimiento.
99
100
1. Cilindro de sujecin.
2. Estructura de la maquina.
3. Pieza a biselar.
4. Plano oblicuo.
5. Separador.
6. Unidad lineal.
7. Plano oblicuo.
8. Cilindro neumtico.
9. Brazo.
10. Actuador giratorio.
11. Palanca de expulsin.
12. Cuchillas.
13. Motor elctrico.
14. Husillo.
15. Tope.
16. Freno Hidrulico.
101
1. Cilindro neumtico.
2. Pasador.
3. Placa de presin.
4. Topes para colocar la pieza.
5. Tablero de mando bimanual.
6. Esquema de multiplicador.
7. Columna.
8. yugo regulable.
9. Esquema de mando bimanual.
10. Vlvula selectora.
11. Taladro para el pasador de fijacin.
102
1. Instrumento de medicin.
2. Soporte del instrumento de medicin.
3. Base.
4. Tubo de alimentacin.
5. Pieza.
6. Empujador.
7. Actuador giratorio.
8. Aleta de clasificacin.
9. Tubo para piezas clasificadas.
10. Cilindro neumtico.
11. Actuador giratorio.
103
1. Seal elctrica.
2. Vacuostato.
3. Canal de vaco.
4. Tobera venturi.
5. tobera.
6. Broca.
7. Porta brocas.
8. Medicin del vaco.
9. Unidad giratoria.
10. Vlvula reguladora de presin.
11. Palanca de contacto.
Las figuras de los ejemplos de aplicaciones industriales fueron tomadas del
libro 99 ejemplos prcticos de aplicaciones neumticas. Festo.
Cristian David Chamorro Rodriguez
104
12. TALLERES
12.1 TALLER UNO
Objetivo general
Identificar y conocer la simbologa y funcionamiento de los cilindros de simple y
doble efecto, adems de las vlvulas direccionales que se han visto en las
clases tericas.
Objetivos especficos
Procedimiento.
La prctica se va a dividir en dos actividades, la primera actividad consiste en
realizar un listado de cilindros y vlvulas direccionales que se encuentran en
cada banco neumtico.
El listado se debe realizar en una tabla, la tabla debe tener la siguiente
informacin, la cantidad de elementos, el smbolo y la descripcin.
Ejemplo.
N elementos
Smbolo
Descripcin
Los circuitos que se van a realizar a continuacin tienen como objetivo que el
estudiante conozca el funcionamiento de las vlvulas y de los cilindros.
Cristian David Chamorro Rodriguez
105
0.00 Bar
0.00 Bar
Pulsador S1
Pulsa dor S0
106
107
Se debe disear un circuito que cumpla con las siguientes condiciones, cuando
se pulse S0 el cilindro A alcance la posicin A+ y en ese momento el cilindro B
alcance la posicin B- y si se deja de pulsar S0 los cilindros deben mantener
esa posicin, hasta que se pulse S1 en este momento el cilindro A alcanza la
posicin A- y el cilindro B la posicin B+. (Para realizar este circuito se debe
manejar vlvulas fin de carrera 3/2).
108
Ejemplo de aplicacin
Se debe disear un circuito en el cual cuando se accione cualquiera de los dos
pulsadores el cilindro acta cambiando su posicin inicial.
109
S0
S2
S1
110
Ejemplo practico
El vstago de un cilindro de doble efecto debe avanzar por medio del
accionamiento de un pulsador y luego de alcanzar su posicin final retroceder
pro medio de un fin de carrera. La velocidad de retroceso debe aumentarse con
un escape rpido (vlvula de escape rpido).
111
112
RE TRO CESO
113
TRABAJO PROPUESTO
Realizar el diseo, simulacin, planos y montaje de un sistema neumtico que
cumpla con las siguientes condiciones.
Un cilindro de doble efecto A debe alcanzar la posicin A+ cuando se accione
los dos pulsadores S0, S1, el cilindro debe salir en forma lenta, cuando haya
alcanzado la posicin final este cilindro accionara una vlvula final de carrera la
que enviara una seal para que un segundo cilindro B alcance la posicin B+ y
este cilindro va a accionar otro fin de carrera que va hacer que los dos cilindros
A y B regresen a la posicin inicial. El cilindro A debe regresa en forma lenta,
cuando los dos cilindros regresen a la posicin inicial deben hacerlo en
secuencia primero regresa A y luego B.
114
115
116
Ejemplo 2.
Un cilindro de doble efecto se comanda a travs de un pulsador. El avance
debe ocurrir luego de accionar el pulsador, el retroceso luego de haber alcanzado su carrera final, por medio de un fin de carrera. El circuito debe realizarse
de forma tal que por ms que se mantenga actuado el pulsador, el cilindro
vuelva a su posicin inicial, y solo se pueda ejecutar un nuevo ciclo luego de
soltar y volver a accionar el pulsador de marcha.
117
1
2
3
4
5
6
A+
B+
C+
CBA-
118
119
1
2
3
4
5
6
A+
B+, D+
BA-, DC+
C-
120
12.6 TALLER 6
Problema
Dispositivo de sujecin y traslacin
Realizar el diseo del circuito, planos, montaje y simulacin del siguiente
problema.
Las piezas que se acercan sobre una cinta transportadora se depositan dentro
de un recipiente por medio de un dispositivo de traslacin.
El impulso de arranque lo brinda la pieza que llega por la cinta transportadora.
El cilindro A sujeta a la pieza, cilindro B la levanta (primer movimiento desde su
posicin inicial indicado aqu con +), y el cilindro C realiza la traslacin lateral
(observar tambin aqu la posicin inicial).
Luego de depositar la pieza, el dispositivo vuelve a su posicin inicial.
1
2
3
4
5
6
7
8
A+
B+
C+
BAB+
CB-
121
Atencin:
lenta.
122
123
124
125
126
A+
B+
BAC+
C-
127
128