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Oficina 109 IPET Ext.2109
Correo: analogicos1@gmail.com
Asunto: Nombre_Curso
Material gua: Libro del Ingeniero Juan Fernando Florez
Evaluacin
Parte Terica
70%
40% Examen 1
40% Examen 2
20% Quices
Parte Practica
30%
Informes Practicas
Antecedentes histricos
Gobernador centrifugo
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Proceso Industrial
Lgica cableada
Control continuo
Variables de Proceso
V. Controlada y V. Manipulada
V.C. son las variables que a lo largo del proceso deben seguir
un comportamiento deseado, que permita garantizar un
cierto nivel de calidad en el producto.
V.M. son las variables que al modificarlas influyen
directamente en el comportamiento o valor de las variables
controladas y por ende en el proceso.
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Carga de Trabajo
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Variables de Disturbio
No Existente
No crtico
Crtico
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Sistemas regulatorios y
servocontrolados
Los sistemas regulatorios son los sistemas de control donde
la VC debe permanecer en un valor constante a lo largo del
proceso, esto significa que la seal de SP no cambia durante
el proceso.
Los sistemas servocontrolados son aquellos sistemas de
control donde la VC debe cambiar a lo largo del tiempo
siguiendo una trayectoria, la misma es determinada por la
seal de SP.
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servocontrolado
Regulatorio
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Control hbrido
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Control en cascada
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Campo
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Transmisores de seal
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Controladores industriales
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Convertidores
Posicionadores
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Instrumentacin adicional
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Instrumentacin adicional
PLC
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Instrumentacin adicional
Computadores y monitores Industriales
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Instrumentacin adicional
Sistemas de control de calidad visin de mquina
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AI
4- 20 mA
3 - 15 psi
SP_local
4- 20 mA
VM
4-20mA
FE
SP_remoto
VC
Proceso
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Ejemplos
EJX B Series
Wireless Differential
Pressure/Pressure Transmitter
Communication protocol
ISA100.11a / IEEE802.15.4
Update period
0.5 sec to 60 min selectable
Battery life
Typical battery life is 10 years at
30 seconds update time or 5
years at 10 seconds update
time in the following condition.
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Transmisores convencionales
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Lazo de corriente: Tx - C
SALA CONTROL
250 Ohms SI
UPS
CAMPO
2x24 AWG
Energizado remotamente
Fuente de corriente
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2-wire (loop-powered)
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4-wire (self-powered)
56
4-wire (self-powered)
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CAMPO
2x24 AWG
Energizado en campo
UPS
Fuente de corriente
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Bucle de corriente
CAMPO
SALA CONTROL
Diagrama modular
transmisor convencional (primera generacin)
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Diagrama modular
transmisor inteligente (segunda generacin)
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caractersticas
transmisor inteligente (segunda generacin)
Modos de Funcionamiento, el uso de microcontrolador permite programar el modo de
funcionamiento del transmisor.
Precisin, se encuentra en el orden de 0,15 %. Un poco menor de la los transmisores digitales
debido a que se requiere convertir a 4-20 mA c.c.
Mantenimiento simple, estos transmisores cuentan con la posibilidad de calibrar el equipo sin
desmontarlo del lazo de medicin.
Autocalibracin, tiene funciones especializadas que permiten automticamente y en lnea ajustar los
parmetros de calibracin de los instrumentos, a partir de las mediciones de temperatura o presin
que afecten la VP.
Mrgenes medida mayores, esto se logra gracias a la mejor exactitud, que permite relacin de rangos
de 400:1 como mximo, conduciendo a utilizar un slo modelo para cubrir los diferentes campos de
medida.
Autodiagnstico, la electrnica digital permite que se ejecuten peridicamente funciones que
diagnostican el funcionamiento de sus partes internas y ejecutar todo un proceso de mantenimiento
preventivo o correctivo.
Linealizacin, el procesamiento digital permite disponer de funciones para acondicionamiento de las
seales de variedad de sensores asociados a una VP, lo que mejora la versatilidad del instrumento.
Control PID, esta funcionalidad permite que el operario en campo pruebe lazos de control.
Compatibilidad, los instrumentos inteligentes disponen de una salida de 4-20 mA c.c., y
eventualmente digital, que permite conectarlos a equipos de primera generacin.
PC y comunicador porttil, se dispone de funciones de comunicacin con terminales porttiles o PC
para visualizar la VP y ver y modificar parmetros de configuracin en lnea sin desmontar del proceso
usando protocolos hbridos.
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OSI (open system interconnection)
HART
Utiliza el estndar Bell 202 FSK (codificacin por cambio de frecuencia),
compatible con los pares trenzados usados en 4-20 mA, y el modelo de referencia
OSI.
Implementa los niveles fsico (nivel 1), enlace de datos (nivel 2) y aplicacin (nivel
7). HART desarrolla funciones especficas en cada uno de estos tres niveles:
1. Nivel Fsico: conecta los dispositivos y modula en frecuencia una seal de corriente
sinusoidal de 0,5 mA de amplitud sobre la seal de corriente de 4-20 mA c.c que
entrega el transmisor. Para la comunicacin digital codifica el uno lgico (1) con una
frecuencia de 1200 Hz y el cero lgico (0) con 2200 Hz. Como el promedio de una seal
sinusoidal es cero, esta seal modulada no adiciona componente de c.c. a los 4-20 mA
c.c., por lo que no afecta la seal.
2. Nivel de Enlace: responsable de formar y comprobar la trama de los mensajes de
acuerdo a la especificacin HART. Esta incluye una comprobacin de doble paridad para
garantizar la integridad de los datos.
3. Nivel de Aplicacin: Utiliza comandos HART, intercambiados entre el transmisor y el
equipo de comunicacin, con el fin obtener valores de los parmetros o cambiarlos a
distancia.
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HART
La velocidad de comunicacin es de 1200 bps (baudios por segundo). La estructura de cada byte es:
1 bit de start, 8 bits de datos, 1 bit de paridad impar y 1 bit de stop. La estructura de los mensajes
es flexible y su velocidad est limitada a tres transacciones por segundo (par Comando Respuesta).
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HART
Para usar HART, o cualquier otro protocolo de comunicacin hbrido, se requiere de un terminal
manual (hand terminal) o una interfaz para PC, que hable el mismo protocolo del transmisor
inteligente.
Una conexin en paralelo con el cableado de 4-20 mA c.c del terminal manual permite que,
desde cualquier lugar del lazo de corriente controlador - transmisor, se pueda realizar una
comunicacin con el transmisor.
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1.
2.
3.
4.
5.
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Qi (t) [gpm]
LG
h(t) [cm]
Qo (t) [gpm]
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2. Intercambiador de calor
Tv (t) [C]
Pv (t) [psi]
Qv (t)[gpm]
Vapor
Ti(t) [C]
Qo (t) [gpm]
To (t) [C]
T
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3. Marmita
Agua
Ta (t) [C]
Qa (t)[gpm]
Vapor
T (t) [C]
S (t) [rpm]
LG
Qc (t)[gpm] Gas
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Gas
Qc (t)[gpm]
T (t) [C]
25 100 mts
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5. Bioreactor batch
Agua F
Taf (t) [C]
Qaf (t)[gpm]
Retorno Af
Agua C
Tac (t) [C]
Qac (t)[gpm]
PH (t) []
T (t) [C]
Retorno Ac
S (t) [rpm]
Producto
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5. Bioreactor continuo
Gases_reaccin
Tgr (t) [C]
Qgr(t)[gpm]
Material A
M
TmA(t) [C]
QmA(t)[gpm]
Material B
TmB (t) [C]
QmB(t)[gpm]
Agua f
Taf (t) [C]
Qaf (t)[gpm]
T (t) [C]
S (t) [rpm]
Retorno Af
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Producto
6. E.C.: Cascada.
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Ejemplos
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Ejemplos
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Ejemplos
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Ejemplos
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Ejemplos
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Taller
Proponer un diagrama de flujo de proceso usando el estndar ISA
Proponer un diagrama P&ID del proceso indicando las seales
Proponer un posible diagrama de lazo asumiendo algunas seales y
distribucin del sistema.
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El agua pasa a un segundo tanque de 2500L saliendo del tanque superior por medio de
una vlvula manual y se transporta por una tubera haciendo uso de la gravedad hasta
el segundo tanque que se encuentra en un segundo nivel, el caudal de entrada se
ajusta por medio de una vlvula manual a la entrada del tanque dos en el cual se hace
un proceso de cloracin cuando el tanque est lleno. Este tanque tiene un sensor de
nivel por alto el cual cierra una electrovlvula cuando ese se llena, los tanques son
cerrados pero el segundo tanque tiene un indicador de nivel por y una tapa para toma
de muestras.
El tanque dos tiene un sensor de nivel por bajo para parar el proceso el cual se conecta
al panel de control. Para extraer el agua clorada despus de esperar un tiempo de 30
min y de medir su PH, TDS y cloro libre se abre una vlvula manual en la parte inferior
del tanque para ser bombeado por una motobomba al sistema de filtros, la bomba
tiene una recirculacin al tanque dos por medio de una vlvula manual que permite
ajustar la presin de trabajo. La presin de operacin es de 30PSI la cual es medida por
un manometro luego de que el agua pasa por un filtro ablandador y un filtro de
sedimentos primario.
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Luego pasa al primer nivel por medio de una tubera donde se encuentra un sistema
de filtros para la purificacin del agua, compuesto por un filtro de sedimentos de
10mm luego pasa a un filtro de carbn granulado para llegar a un filtro de carbn
activado. Al salir de este ultimo filtro pasa por una segunda motobomba que lo
impulsa a un filtro de osmosis inversa compuesto de una malla y un tanque de aire a
presin. Esta motobomba se activa cuando la presin cae por debajo de 15 PIS. El agua
luego pasa a un filtro neutro para eliminar sabores pasando antes por un filtro de
radiacin ultravioleta para eliminar bacterias. Por ltimo se le inyecta ozono para
estabilizar la cantidad de oxigeno y se controla el flujo por medio de una electrovlvula
para llegar a un tercer tanque en forma de tolva en acero inoxidable donde se
almacena para su posterior empaque y embalaje. Este ltimo tanque tiene un sensor
de nivel por alto que apaga el sistema cuando este se llena y tiene una vlvula manual
en la parte inferior que regula la salida de agua a la unidad de empaque.
La planta tiene un panel de control en el primer nivel desde el cual el operario
administra el proceso y observa las alarmas del caso.
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