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INSTALACIONES ELECTROTCNICAS
TEMAS 45-46
OBJETIVO.
Realizar automatismos secuenciales utilizando la tcnica GRAFCET y
codificando a lenguajes de programacin LADDER e IL (lista de
instrucciones) el automatismo desarrollado.
SE PIDE:
1.
2.
3.
4.
EJERCICIO 1
DESCRIPCIN.
Disea un automatismo utilizando la tcnica GRAFCET para PLC, que
permita el funcionamiento en dos sentidos de una vagoneta movida por
motor trifsico (en arranque directo) segn las siguientes condiciones:
2. El movimiento ser con origen en el punto 0 y destino en el punto 2.
2. Los captadores de reposo y fin sern finales de carrera.
2. La vagoneta comenzar su desplazamiento cuando en el depsito de
material se hayan contabilizado 10 elementos. Esto provocar el cierre
de la trampilla de suministro garantizando la cantidad exacta.
2. Una vez llegue la vagoneta al depsito se parar, se cargar en 30
segundos y continuar hasta el destino donde descargar en 20
segundos. Tened en cuenta que la vagoneta ya cargada tiene que dejar
cerrada la trampilla de descarga y abierta la de suministro.
2. Una vez descargado la vagoneta vuelve al punto de origen.
2. Si mientras vuelve antes de pasar por el punto 1 hubiera 10 elementos
esta parar y volver a descargar en las mismas condiciones que en los
apartados anteriores.
2. En caso de haber pasado del punto de carga, al regreso, llegar
completamente al origen 0.
2. Sealizaremos todas las maniobras de movimiento con intermitencia
acstica y visual.
PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEANZA
Tel.: 91 308 00 32
I.E. 2
ESQUEMA DE DISEO
sensor
trampillas
finales de carrera
IEC 1131- 3
I1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5
I1.6
OMRON
000.01
000.02
000.03
000.04
000.05
000.06
SALIDAS
IEC 1131- 3
OMRON
PUERTA SUPERIOR
Q1.1
010.01
PUERTA INFERIOR
Q1.2
010.02
KM1 DERECHAS
Q1.3
010.03
KM2 IZQUIERDAS
Q1.4
010.04
SEALIZACIN
Q1.5 INTERNAS
010.05
ASIGNACIN
DE MEMORIAS
MARCAS
PREPARADORES DE OPOSICIONES PARA LA ENSEANZA
Tel.: 91 308 00 32
I.E. 3
ETAPA 1
ETAPA 2
ETAPA 3
ETAPA 4
ETAPA 5
ETAPA 6
ETAPA 7
TEMPORIZADORES/CONTADORES
TEMPOR. DE CARGA
TEMPOR. DE DESCARGA
CONTADOR DE CARGA
Tel.: 91 308 00 32
I.E. 4
Tel.: 91 308 00 32
I.E. 5
GRAFCET DE 2 NIVEL
Tel.: 91 308 00 32
I.E. 6
IMPLEMENTACIN EN LADDER
Tel.: 91 308 00 32
I.E. 7
Tel.: 91 308 00 32
I.E. 8
IMPLEMENTACIN EN IL (NEMNICO)
HOJA DE CODIFICACIN
N
INSTRUCCIN
DIRECCIN
000
001
002
003
004
005
006
007
008
009
010
011
Tel.: 91 308 00 32
I.E. 9
EJERCICIO 2
Disea un automatismo para un autmata programable SRM1-V (OMRON) que
permita el funcionamiento correcto de un cruce de calles controlado por semforo
segn las especificaciones siguientes:
1. DESCRIPCIN DEL FUNCIONAMIENTO.
Utilizando funciones de comparacin realizar los siguientes ejercicios sobre un
autmata SRM1-V y probar sobre la maqueta montada al efecto.
a. Programar el paso de peatones de la calle A. Tiempo de coches 5
segundos, tiempo de peatones 6 segundos los 3 ltimos con intermitencia.
b. Programar en esa misma calle el paso de coches y unirlo al de peatones.
c. Programar el conjunto peatn coche en la calle C.
d. Programar el mbar de B a A como intermitente cuando est el verde
intermitente de peatones A.
e. Programar el mbar de A a D como intermitente cuando est el verde de
coches C y el verde de coches B.
f. Programar todo el conjunto.
2. DIBUJO EXPLICATIVO.
Tel.: 91 308 00 32
I.E. 10
Se pide:
a. Cronogram a/GRAFCET.
b. Programa LADDER.
Tel.: 91 308 00 32