UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE

FACULDADE DA ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DA ENGENHARIA ELECTROTCNICA
CURSO DA ENGENHARIA ELCTRICA-IV NVEL
PERODO LABORAL

PROJECTO DE CURSO

ACCIONAMENTO, CONTROLO DE VELOCIDADE E FRENAGEM DE MOTORES

DE INDUO TRIFSICA USANDO MICROCONTROLADOR ATMEGA

AUTOR
MOIAMBO, Roberto Raimundo
SUPERVISOR
Prof. Doutor Zacarias Chilengue

Maputo, Dezembro de 2016

UNIVERSIDADE EDUARDO MONDLANE

FACULDADE DA ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DA ENGENHARIA ELECTROTCNICA
CURSO DA ENGENHARIA ELCTRICA-IV NVEL
PERODO LABORAL

PROJECTO DE CURSO

ACCIONAMENTO, CONTROLO DE VELOCIDADE E FRENAGEM DE MOTORES

DE INDUO TRIFSICA USANDO MICROCONTROLADOR ATMEGA

AUTOR
MOIAMBO, Roberto Raimundo
SUPERVISOR
Prof. Doutor Zacarias Chilengue

Maputo, Dezembro de 2016

DEDICATRIA

AGRADECIMENTO

Agradecer a Deus, plo ontem, hoje, amanha e sempre. Aos meus Pais por tudo que
tem feito por mim.
Ao professor Fanheiro que foi uma principal peca no meu processo de aprendizagem,
voc me ensinou a pensar grande e a correr atrs dos meus objectivos. Frase
alguma ira expressar o que sinto plo senhor, s me resta resumir em dizer obrigado.
Ao meu supervisor Prof. Doutor Zacarias Chilengue, plo apoio e superviso. Em
geral a todos docentes que me ajudaram directamente ou indirectamente no projecto.
As pessoas que me apoiaram na minha caminhada, estudantil: Mr.Carlos (fsica),
Eng. Romo (matemtica), Ananias Madjibiri (fsica), Adeba Manuel Ali (matemtica),
Soares Farias (matemtica), Audemiro Antnio (analise matemtica), Formo
Armando Gimo (Resistncia dos Matrias I), Pires Gimo (ingls I), Presidente Nunes
(AEU), Timoteo Antonio Dauce (plos matrias didctico), Alex Tole Mrio Boma (por
tudo);
Aos meus amigos, irmos: Daniel, Janete Davide e Diolinda e familiares.
Aos meus colegas do curso da faculdade (Pires Beta Tesoura, Castro pedro Vicente,
Bulande Jaque Armando, Nilton Sitole, Quelmo Borges, Felisberto Carlindo,
Domingos Duarte) e do quarto (Janurio Uane, Edson Valentim, Formo Gimo, Maza
Jechua Jose, Maza Palmia Chipala, Maza Jojo Chimangande e Maza Noe Pereira);

ii

EPIGRAFE

Quando se est procurando um estgio ou primeiro emprego, um equvoco se

preocupar mais com a remunerao do que com as perspectivas que o trabalho
oferece, principalmente em termos de aprendizado e crescimento profissional.
melhor ganhar menos (ou at nada!) em um lugar em que voc poder aprender
muito do que ganhar muito em um lugar onde no ir aprender nada.
[William Douglas]

iii

RESUMO

Este projecto consiste em criar um sistema didctico de partida, regulao de

velocidade e frenagem de motores de induo trifsica, o sistema ser controlado por
um microcontrolador da atmel 256.
No presente relatrio, a princpio apresentada toda teoria que sustenta o
funcionamento de um controlador de tenso, tirstores e funcionamento de motores
de induo trifsicas.
Um dos primeiros passo para o desenvolvimento do sistema, foi a desenho do
diagrama de blocos do sistema e o fluxograma de operao, o sistema em se
devolveu-se tendo como base o diagrama de bloco e o fluxograma.
O sistema foi desenvolvido e testado nos softwares ISIS Proteus e Matlab Simulink
para estudo do seu comportamento perante os motores de induo. Com os
resultados obtidos, comprovou-se, o seu funcionamento.
De entre vrios factos, pode-se constatar, que a tcnica usada para a regulao de
velocidade no permite assegurar a regulao seno dentro de limites apertados.

Palavras - Chave: velocidade, tirstores, partida, microcontrolador, frenagem.

iv

ABSTRACT

This project is to create an educational system, speed and braking of three-phase

induction motors, the system is controlled by a microcontroller from atmel 256.
In this report, the principle is presented every theory that underpins the functioning of
a voltage controller, thyristors and operation of three-phase induction motors.
One of the first step to the development of the system, was the design of the block
diagram of the system and the flowchart of the system in operation if returned-if based
on the block diagram and flowchart.
The system was developed and tested on ISIS software Proteus and Matlab Simulink
for study of their behavior before induction motors. With the results obtained, it is, how
it works.
Among several facts, one can note that the technique used for the speed control does
not allow to ensure the adjustment otherwise within tight limits.

Keywords: speed, Thyristors, departure, microcontroller, braking.

NDICE
Pag.
DEDICATRIA ........................................................................................................... i
AGRADECIMENTO ....................................................................................................ii
EPIGRAFE ................................................................................................................. iii
RESUMO ...................................................................................................................iv
ABSTRACT ............................................................................................................... v
Listas de figuras .......................................................................................................ix
Lista de tabelas ........................................................................................................ix
Lista de abreviaturas ............................................................................................... x
Captulo I ................................................................................................................... 1
1. Introduo .......................................................................................................... 1
1.1.

Formulao do problema............................................................................... 2

1.2.

Justificativa ..................................................................................................... 2

1.3.

Delimitao do tema....................................................................................... 3

1.3.1.

Delimitao ao nvel das especificaes do sistema ........................... 3

1.3.2.

Delimitao geogrfica e temporal......................................................... 3

1.4.

Objectivos gerais ........................................................................................... 4

1.4.1.
1.5.

Objectivos especficos ............................................................................ 4

Metodologias .................................................................................................. 4

1.5.1.

Metodologia de desenvolvimento do Sistema ...................................... 4

Captulo II .................................................................................................................. 6
2. Fundamentao terica .................................................................................... 6
2.1.

Controlador de tenso ................................................................................ 6

2.1.1.

Princpio do controle liga-desliga .......................................................... 6

2.1.2.

Princpio de controlo de fase .............................................................. 7

2.1.3.

Classificao dos controladores ........................................................ 8

2.2.

Tirstores ...................................................................................................... 8

2.2.1.

Tipo de tirstores .................................................................................. 8

2.2.2.

Disparo de um tirstor .......................................................................... 9

2.2.3.

Tcnica de Comutao dos tirstores ............................................... 10

2.3.

Motores de induo trifsica.................................................................... 11

2.3.1.

Controle de velocidade (regulao de velocidade) ......................... 11

2.3.2.

Arranque de motores assncronos trifsicos .................................. 17

2.3.3.

Frenagem de motores de induo .................................................... 18

vi

2.4.

Arduino ...................................................................................................... 19
2.4.1.

Arduino atmega 2560 ...................................................................... 19

Captulo III ............................................................................................................... 21

3. Apresentao de dados e sua anlise ........................................................... 21
3.1.

Projecto de hardware ................................................................................ 21

3.1.1.

Detector de passagem por zero ........................................................ 22

3.1.2.

Scmitt trigger ...................................................................................... 24

3.1.3.

Tirstores e Sunnber ........................................................................... 24

3.2.

Partes auxiliares do hardware ................................................................. 26

3.2.1.
3.3.

Frenagem ............................................................................................ 26

Projecto de software ................................................................................. 27

3.3.1.

Sob rotina de interface (cdigo) ........................................................ 29

3.3.2.

Sob rotina de disparo (cdigo) .......................................................... 30

Captulo IV .............................................................................................................. 31
4. Interpretao dos resultados.......................................................................... 31
4.1.

Simulao do controlador de tenso ...................................................... 31

4.2.

Simulao do motor .................................................................................. 31

Captulo V ............................................................................................................... 36
5. Viabilidade econmica .................................................................................... 36
5.1.

Lista de matrias e estimativa de custos ................................................... 36

Captulo VI .............................................................................................................. 37
6. Concluso ........................................................................................................ 37
7. Bibliografia ....................................................................................................... 38
7.1.

Referncias Bibliografias ............................................................................ 38

8. Glossrio .......................................................................................................... 39
APNDICE ............................................................................................................A-40
Apndice 1 ........................................................................................................A-41
Apndice 2 ........................................................................................................A-42
Apndice 3 ........................................................................................................A-43
Apndice 4 ........................................................................................................A-44
ANEXO .................................................................................................................B-45
Anexo 1 .............................................................................................................B-46
Anexo 2 .............................................................................................................B-47
vii

Anexo 3 .............................................................................................................B-48
Anexo 4 .............................................................................................................B-49
Anexo 5 .............................................................................................................B-50
Anexo 6 .............................................................................................................B-51

viii

Listas de figuras
Figura 2-1. Controlador de tenso AC monofsico bidireccional ............................... 7
Figura 2-2. Controlador de tenso AC monofsico meia-onda .................................. 7
Figura 2-3.arduino mega 2560 ................................................................................. 20
Figura 3-1. Diagrama de blocos do sistema ............................................................. 21
Figura 3-2. Circuito Detector de passagem por zero ................................................ 22
Figura 3-3. Resultado da Simulao do Detector de Passagem por zero ................ 23
Figura 3-4. Circuito Scmitt Trigger ........................................................................... 24
Figura 3-5. Sunnber e Tiristores (triac)..................................................................... 24
Figura 3-6. Caparao da onda na sada do foto acoplador com a da sada do Scmitt
Trigger ...................................................................................................................... 25
Figura 3-7. Simulao da interface LCD 16X2 ......................................................... 27
Figura 3-8. Fluxograma de operaes do sistema ................................................... 29
Figura 3-9. Sub-rotina de Desacelerao................................................................. 29
Figura 3-10. Sub-Rotina de Disparo ......................................................................... 30
Figura 4-1. Simulao do Motor de induo trifsico no Matlab ............................... 32
Figura 4-2. Cdigo da Rampa de Acelerao .......................................................... 34
Figura 4-3. Rampa de acelerao ............................................................................ 35
Figura 4-4. Torque electromagntico na rampa de acelerao ................................ 35

Lista de tabelas
Tabela 4-1. Caractersticas nominais do motor de induo trifsico ........................ 32
Tabela 4-2.Os parmetros do motor do Motor, nas condies de no saturado ...... 33
Tabela 4-3.Resultado da simulao, do funcionamento do motor a diferentes
tenses. Mas com a frequncia constante de 60Hz ................................................. 33
Tabela 5.1-1.Lista de material e estimativa de custo ............................................... 36

ix

Lista de abreviaturas

AC - Alternat current
C - linguagem de programao C
CA - corrente alternada
C++ - linguagem de programao C++
CC corrente continua
CV cavalo-vapor (unidade de potencia inglesa)
DC Direct current
EEPROM Electrically Erasable Programmable Read Only Memory
Eq - equao
I/O input/output
PWM - Pulse-Width Modulation
SRAM - Static Random Access Memory
USB - Universal Serial Bus

Captulo I
1. Introduo

Devido ao desenvolvimento da electrnica de potncia os motores de corrente

alternada (motores de induo/assncronos) vem sendo muito empregue em
substituio, dos motores de corrente contnua. Em relao aos motores de corrente
continua o motor de induo apresenta as seguintes vantagens:
Simplicidade na sua constituio, que se traduz em baixos custos de
fabricao e mxima eficincia com mnimas manutenes;
O rendimento elevado para mdias e mximas cargas;
O presente relatrio referente ao projecto de um sistema didctico de partida,
controle de velocidade e frenagem de motores de induo trifsica usando
microcontrolador atmega, para uso nas aulas laboratoriais. O projecto tem como
finalidade aperfeioar os conhecimentos tericos e prticos dos estudantes em
sistemas digitais e electrnica de potncia.

1.1.

Formulao do problema

Nos accionamentos modernos, as tcnicas de controlo de velocidade e partida de

motores elctricos vem sendo melhoradas significativamente, com a fuso dos
sistemas digitais e a electrnica de potncia. Com a finalidade de acompanhar essa
evoluo o presente tema vem propor um sistema didctico de accionamento,
controlo de velocidade e frenagem de motores de induo trifsicas usando
microcontrolador.
O projecto ser implementado nas aulas laboratoriais do curso de engenharia
elctrica com a finalidade de consciencializar os estudantes a nova tendncia e ajudar
a perceber o funcionamento dos accionamentos modernos.

1.2.

Justificativa

A realizao do projecto surge da necessidade de querer criar um sistema didctico,

para accionamento, controlo de velocidade e frenagem de motores de induo
trifsica.
Devido ao avano da cincia de computao, os sistemas elctricos tendem a ser
automatizados. O seguinte projecto pretende ajudar os estudantes do curso de
engenharia elctrica a interligar os conhecimentos das demais disciplinas do curso
com os sistemas digitais, de modo a ampliar seus horizontes em relao a nova
tendncia global.
Sobre o ponto de vista geral, o sistema apresenta a vantagem de interligar os
conhecimentos das diversas reas da electrotecnia. Espera-se que com a
implementao do sistema, os estudantes adquiram habilidades nas cincias de
programao (a programar), electrnica de potncia e sistemas digitais.

1.3.

Delimitao do tema

Ao que concerne a delimitao de tema, o projecto apresenta:

a) Delimitao ao nvel das especificaes do sistema;
b) Delimitao geogrfica e temporal;

1.3.1. Delimitao ao nvel das especificaes do sistema

O sistema a ser desenvolvido, ter aplicao nos motores de induo trifsica de rotor
em curto-circuito devido ao facto desses serem mais populares em relao aos
motores de rotor bobinado e tambm devido ao facto de que, para o arranque dos
motores de rotor bobinado, a reduo da corrente da armadura consegue-se
facilmente pla introduo de uma resistncia no circuito do rotor.
O sistema ter a capacidade de accionar motores de potncia at 2 CV (1.5 kW), ou
motores de corrente de pico do arranque menor ou igual a 30 Amperes;
A tcnica de controlo de velocidade a ser projectada ser: controlo mediante a
variao da tenso do estator.
O sistema ser aplicado somente para fins didcticos, e de uso exclusivo da faculdade
de engenharia, da universidade Eduardo Mondlane.

1.3.2. Delimitao geogrfica e temporal

Em conversao com o supervisor chegamos a concluso, que devido ao tempo o
projecto, seria dividido em duas partes. A primeira ira compreender: estudo,
dimensionamento e simulao (para mais detalhes veja os objectivos especficos).
Primeira fase: a simulao feita ser ao nvel dos subsistemas com o objectivo de
facilitar a anlise e compresso do sistema, garantir o funcionamento e aplicao do
projecto.
A segunda fase ser a implantao do sistema, em que poder ser feito como projecto
de concluso de curso (trabalho de licenciatura), no semestre seguinte;

1.4.

Objectivos gerais

Projectar um sistema didctico que simule a partida, controlo de velocidade e

frenagem de motores de induo trifsica usando microcontrolador atmega 2560.

1.4.1. Objectivos especficos

I.

Estudar motor assncrono (arranque directo e suave, controle de velocidade e

frenagem);

II.

Estudar sistemas embarcados (arduino), e microcontrolador atmega 2560 e

programao na linguagem C;

III.

Estudar tirstores (disparo, comutao, controle de fase) e controladores de

tenso AC;

IV.

Desenvolver controlador de tenso;

V.

Projectar circuito de sinalizao luminosa, circuito de frenagem por inverso

de fase e Dinmica;

VI.

Simular o comportamento do motor perante o sistema;

1.5.

Metodologias

A metodologia usada foi:

Pesquisa documental e bibliogrfica, relacionada a funcionamento de motores
assncronos, controle de tenso usando tirstores, linguagem de programao
C, estudo do arduino entre outras.
Consulta e entrevista de docentes e tcnicos.

1.5.1. Metodologia de desenvolvimento do Sistema

A metodologia usada para desenvolver o sistema foi a de topo para Base, que
consiste em:
a) Implementar o sistema ao nvel de elementos primitivos;
b) Combinar para formar sistemas complexos;
c) Verificar as possveis incongruncias com as especificaes;
4

Esse mtodo apresenta a vantagem de permitir um rpido empilhamento dos blocos

para construir o sistema;
Esse mtodo foi complementados com as seguintes etapas de desenvolvimento do
sistema:
1) Especificaes do sistema: consistiu em identificar os problemas, identificar
as variveis de entrada e de sada, de todo sistema e identificar as variveis
de entrada e sada de cada subsistema;

2) Organizao do sistema: consistiu em elaborar os algoritmos que especifica

a sequncia de operao que o sistema deve executar.
Isto implica a elaborao do fluxograma, elaborao do diagrama de blocos
que espelha as interligaes entre as diversas partes do sistema.
3) Projecto unidade de controlo: todos sistemas tem uma unidade que articula
todo conjunto. Exemplo o crebro humano;

4) Projecto unidade comando: projectou-se os blocos que apoia a actividade da

unidade de controlo. Sendo aqui projectei os circuitos de entrada;

5) Projecto do circuito de forca: o circuito responsvel pla alimentao do

motor;

Captulo II
2. Fundamentao terica
2.1.

Controlador de tenso

Se uma chave com tirstores for conectada entre a rede de alimentao AC e a carga,
o fluxo de potncia poder ser controlado atravs da variao do valor eficaz da
tenso AC aplicada a carga [8]. Esse tipo de circuito denominado controlador de
tenso AC. As aplicaes mais comuns dos controladores de tenso so:
Aquecimento industrial;
Controle de iluminao;
Accionamento e Controle de velocidade de motores de induo;
Controle de electroman;
Segundo RASHID, Muhammad; Para transferncia de potncia nos controladores de
tenso, so usados dois tipos de controlo, que so:
I.

Controle liga- desliga ou tudo-nada, do ingls (on/off);

II.

Controle de angulo de fase;

2.1.1. Princpio do controle liga-desliga

O princpio de controlo liga desliga pode ser explicado com um controlador
monofsico de onda completa, como mostra a figura 2-1. A chave com tirstores
conecta a rede de alimentao AC a carga durante alguns ciclos de tenso de entrada
e ento desconetam por outros ciclos de tenso de entrada. Devido ao chaveamento
com tenses e correntes zero, os harmnicos gerados pla aco de chaveamento
so reduzidos [4].

Figura 2-1. Controlador de tenso AC monofsico bidireccional

2.1.2. Princpio de controlo de fase

O princpio de controlo de fase pode ser explicado a partir da figura 2-2. No controlo
de fase as chaves com tirstores conectam a carga a fonte durante uma poro de
cada ciclo da tenso de entrada. O fluxo de potncia da carga controlado mediante
o controlo do angulo de disparo do tirstor [8].

Figura 2-2. Controlador de tenso AC monofsico meia-onda

2.1.3. Classificao dos controladores

Os controladores de tenso AC so classificados dois tipos:
I.

Controladores monofsicos;

II.

Controladores trifsicos;

Em que cada tipo pode ser subdividido em:

a) Controlador unidireccional ou de meia-onda;
b) Controlador bidireccional ou de onda completa;
A duas configuraes de controladores trifsicos, dependendo das conexes das
chaves com tirstores que so:
I.

Configurao estrela;

II.

Configurao delta;

2.2.

Tirstores

O tirstor um dos mais importantes tipos de dispositivos semicondutores de potncia.

Os tirstores so extensivamente utilizados em circuitos de electrnica de potncia.
Eles so operados como chaves biestveis indo de no conduo para o estado de
conduo.
2.2.1. Tipo de tirstores
Os tirstores so geralmente fabricados por difuso. A corrente de nodo necessita
de um tempo finito para se propagar por toda a rea da juno. Os fabricantes utilizam
varias estruturas de gatilhos para controlar o

, o tempo de disparo e o tempo de

desligamento. Dependendo da construo fsica, e do comportamento do tempo de

disparo e de desligamento, os tirstores podem genericamente ser classificados em
nove categorias [8]:
1) Tirstores de controlo de fase (SCRs);
2) Tirstores de chaveamento rpido (SCRs);
3) Tirstores de desligamento plo gatilho (GTOs);
4) Tirstores trodo bidireccional (TRIACs);
5) Tirstores de conduo Reversa (RCTs);
6) Tirstores de conduo esttica (SITHs);
8

7) Rectificadores controlados de silcio activados por luz (LASCRs);

8) Tirstores controlados por FET (FET-CTHs);
9) Tirstores controlados por MOS (MCTs).
2.2.2. Disparo de um tirstor
Um tirstor disparado aumentando-se a corrente de nodo. Isto pode ser conseguido
atravs de uma das seguintes formas.
a) Trmica: se a temperatura do tirstor for elevada haver um aumento no
nmero de pares de electres-lacunas que aumentara as correntes de fuga.
Este aumento nas correntes causara o aumento de 1 2. Devido a aco
regenerativa, (1 + 2) podero tender a unidade e o tirstor poder ser
disparado. Este tipo de disparo por causa da agitao trmica normalmente
evitado.

b) Luz: se for permitido que a luz atinja as junces de um tirstor, os pares

electres-lacunas aumentaro, e o tirstor poder ser disparado.

c) Tenso elevada ou sobretenso: se a tenso directa nodo-ctodo for maior

que ateno directa de ruptura VBO, fluir uma corrente de fuga suficiente para
iniciar o disparo regenerativo. Esse tipo de disparo pode ser destrutivo e deve
ser evitado.

d) dv/dt: se a taxa de crescimento da tenso nodo- ctodo for elevada, a

corrente de carga das junces capacitivas pode ser suficiente para disparar o
tirstor. Um alto valor de corrente pode danificar o tirstor e o dispositivo tem de
ser protegido contra dv/dt elevado. Os fabricantes especificam o dv/dt mximo
permissvel dos tirstores.

e) Corrente de gatilho: se o tirstor estiver directamente polarizado, a injeco

de uma corrente no gatilho pla aplicao de uma tenso positiva no entre os
terminais do gatilho e ctodo ira disparar o tirstor.
2.2.3. Tcnica de Comutao dos tirstores

Um tirstor normalmente disparado atravs da aplicao de um pulso de sinal no

gatinho. Uma vez estado a conduzir e os requisitos de sada satisfeita, usualmente
necessrio desligar o tirstor. Comutao o processo de desligamento ou corte de
um tirstor. Com o desenvolvimento da electrnica de potncia muitos circuitos de
desligamentos de tirstores foram desenvolvidos com o objectivo de reduzir o
processo de desligamento dos tirstores.
Com a disponibilidade dos dispositivos semicondutores de potncia de alta
velocidade, tais como transstores de potncias, GTOs e IGBTs, os circuitos com
tirstores so menos utilizados em conversores de potncia [8]. Mais para correntes
acima de 500 A e tenso de 1 KV. As tcnicas de so necessrias, utilizando
geralmente ressonncia LC (circuitos RLC sob amortecidos) para forcar a tenso e a
corrente do tirstor a zero cortando dessa forma o dispositivo.
H varias formas tcnicas de comutao dos tirstores, no entanto elas podem ser
classificadas geralmente em dois tipos:
1) Comutao natural;
2) Comutao forada;
Comutao natural
Quando a tenso da fonte (ou da entrada) AC, a corrente do tirstor passa
naturalmente por zero e uma tenso reversa aparece sobre ele. Dispositivo ento
automaticamente desligado devido ao comportamento natural da fonte de tenso.
Isso denominado comutao natural, comutao pla linha ou pla rede. Esse tipo
de comutao aplicada para controladores de tenso AC, rectificadores de fase
controlados e ciclo conversores [8].

10

Comutao forada
Em alguns circuitos tiristorizados, a tenso de entrada CC e a corrente directa do
tirstores forcada a zero para desligar atravs de um circuito adicional, chamado
circuito de comutao. Essa tcnica chamada comutao forada e normalmente
aplicada a conversores CC-CC (chopperes), CC-CA (inversores) [8].
A comutao forada de um tirstor pode ser conseguida de sete maneiras, que pode
ser classificada como:
1) Auto comutao;
2) Comutao por impulso;
3) Comutao por impulso ressonante;
4) Comutao complementar;
5) Comutao por pulso externo;
6) Comutao do lado da carga;
7) Comutao do lado da linha;
Essa classificao de comutaes forcadas baseada no arranjo dos componentes
do circuito de comutao e na maneira pla qual a corrente de um tirstor forada a
zero. O circuito de comutao consiste normalmente de um capacitor, indutor, um ou
mais tirstores e dodos [8].

2.3.

Motores de induo trifsica

2.3.1. Controle de velocidade (regulao de velocidade)

Em vrios ramos da indstria, as exigncias relativas as caractersticas de regulao

de velocidade do motores so mais rigorosas no requisito a limites, economia e
facilidade da regulao, o que leva a usarem motores de corrente continua [4].
Muito vem sendo feito para melhorar as caractersticas de regulao de velocidade
de motores de corrente alternada (assncronos).

11

Distingue-se dois processos fundamentais de regulao caracterizado pla parte do

motor em que actuam:
1) Do lado estator;
2) Do lado do rotor;
Entre os do primeiro grupo preciso distinguir:
a) Variao do nmero de pares de polos;
b) Variao da frequncia da rede;
c) Variao da tenso aplicada ao motor;
Actuando sobre o motor do lado do rotor, podemos regular a velocidade:
a) Fazendo variar a resistncia no circuito do rotor;
Regulao de velocidade de rotao dos motores por variao dos nmeros de
pares polos
A velocidade de sincronismo determinada pla relao:

120

Se a frequncia f (frequncia da armadura) for constante, fazendo variar o nmero de

par de polos, conseguira-se assim a variao da velocidade sncrona, variando assim
a velocidade de rotao do motor.
No entanto esse mtodo apresenta as seguintes caractersticas:
1) Continuidade de controlo: o controlo realizado por degrau;
2) A razo entre as velocidades de 2:1 (2 para 1);
3) Direco de controlo: a direco de controlo para cima e para baixo da
velocidade nominal;
4) Economia de controlo: uma vez que no h restatos no circuito do rotor, o
motor de comutao de polos permanece com baixo deslizamento, qualquer
que seja a sua velocidade. Por isso o seu rendimento permanece alto e a
velocidade estvel;

12

Nota: Se o motor for de rotor bobinado, preciso mudar o nmero de pares de polos
simultaneamente no estator e no rotor, o que torna a construo do rotor complicada.
Por essa razo os motores de variao de par de polos tem de ser geralmente
motores de rotor em curto-circuito com os enrolamentos em gaiola de esquilo [4].

Regulao de velocidade por Variao da frequncia da rede (frequncia do

estator)
Esse processo de regulao s possvel, quando o motor alimentado por uma
instalao especial exemplo um ciclo conversor.
Os principais casos da regulao de velocidade so os seguintes:
a) Com binrio constante;
b) Com potncia do secundrio constante;
c) Quando o binrio proporcional ao quadrado da frequncia;
O estudo desse problema foi feito por M. Kostenko. Mostra que quando quisermos
que o motor funcione a diferentes frequncias com valores quase constantes de
rendimento, factor de potencia, e capacidade de sobrecarga e com um deslizamento
absoluto constante no estando o ferro saturado, devemos regular, simultaneamente
com a variao da frequncia, a tenso de alimentao. Essa regulao faz-se em
funo da frequncia e do binrio, como indica a equao abaixo;

. 1

Ue= tenso de alimentao;

fe= frequncia do estator;

Para o binrio contaste,

. 2

C= binrio/ torque;

=

Para potncia constante, o binrio do motor varia na razo inversa da velocidade, e

portanto da frequncia, isso ;
. 3

=

13

. 4

Se o binrio for directamente proporcional ao quadrado da frequncia do estator:

. 5

2
=( )

Esse mtodo apresenta as seguintes caractersticas:

1) Continuidade de controlo: o controlo de velocidade contnuo;
2) Direco de controlo: a direco de controlo para baixo da velocidade
nominal;
3) A faixa de controlo atinge 15 para 1;
4) Alto rendimento, em qualquer que seja a velocidade;
5) Alta estabilidade de velocidade;

14

Regulao de velocidade de rotao dos motores por variao da resistncia

do circuito do rotor
A regulao de velocidade de rotao por meio de um restato no circuito do rotor
s possvel quando se trata de motores com anis;
O esquema respectivo no difere do esquema comum de um motor assncrono de
rotor bobinado. Os restatos de regulao de fios metlicos ou lquidos so anlogos
aos restatos de arranque, mas esses so destinados a funcionar em um regime
contnuo [1];
Esse mtodo apresenta as seguintes caractersticas:
1) Faixa de controlo de 2 para 1;
2) Continuidade de controlo: o controlo por degrau;
3) Direco de controlo para baixo;
4) A estabilidade de controlo tanto menor quanto menor for a velocidade do
motor;
5) As despesas principais so pequenas, mas as perdas adicionais no restato
de controlo originam o abaixamento do rendimento;

Regulao de velocidade por variao da tenso da amadura

A regulao da velocidade de rotao dos motores assncronos por variao da
tenso do primrio, tem uma importao secundria porque no permite assegurar a
regulao seno dentro de limites apertados.

15

Funcionamento de um motor assncrono com tenso diferente da nominal e

frequncia constante
Ca= binrio de arranque;
Cmax= binrio mximo;
: 6

2
2 ( 2 + 2 )

Pmax= potncia mxima;

me = numero de fases;
p= numero de polos;
f = frequncia do estator
Re= resistncia do estator;
Rcc, Xcc = resistncia e reactncia de
curto-circuito;
Ue = tenso de alimentao (estator);

. 7

. 8

2
2 2 ( + 2 + 2 )
2
=
2( + )

Admitindo que a frequncia da rede constante, pode se concluir a partir das

equaes (6 e 7) o seguinte:
a) O binrio do motor varia em funo do quadrado da tenso;
b) A potncia vria em funo do quadrado da tenso;
Nota: o factor de potncia, quando a tenso diminui tende a aumentar porque a
corrente magnetizante do motor diminui, sendo esse aumento sensvel sobretudo em
pequenas cargas.

16

No que diz respeito as perdas, o abaixamento da tenso influncia da seguinte forma:

a) As perdas mecnicas ficam praticamente as mesmas;
b) As perdas no ferro diminuem de modo que se pode considerar proporcional ao
quadrado da tenso;
c) As perdas no enrolamento do circuito do rotor aumentam proporcionalmente a
corrente do secundrio ao quadrado;
Esse mtodo apresenta as seguintes Caractersticas
1) A direco de controlo para baixo da velocidade Nominal;
2) Continuidade de controlo: o controlo contnuo;
2.3.2. Arranque de motores assncronos trifsicos

No arranque de um motor h que considerar dois elementos principais:

1) O binrio de arranque;
2) Corrente da armadura;
Para que o motor, possa entrar em movimento necessrio que o binrio do motor
vena o binrio resistente, que o mecanismo accionado origina no veio do motor. Em
certos casos no arranque de motores exigido um binrio de arranque elevado, igual
ou superior ao nominal.
Por outro lado, o valor da corrente de arranque no deve ultrapassar certos limites
que dependem da capacidade da rede. Nos motores de rotor em curto-circuito, a
diminuio da corrente pode ser obtido pla diminuio da tenso de alimentao,
mais tambm o binrio sofre alteraes devido a sua relao com a teno de
alimentao (directamente proporcional ao quadrado da tenso do estator), por essa
razo esse processo s aplicado quando o arranque efectuado em condies
fcies.
Quando as condies de arranque so difceis se usa um motor de rotor em bobinado
ou motores de rotor em curto-circuito de execuo especial. Nos motores de rotor
bobinado as condies de arranque favorveis (alto binrio de arranque e baixa

17

corrente da armadura) so conseguida por meio de insero de uma resistncia no

circuito do rotor.
Arranque dos motores de rotor curto-circuito
Actualmente este processo tem grande preponderncia porque quase sempre as
redes tem capacidade suficiente para o seu emprego. Apresentam a vantagem da
simplicidade, mas com o inconveniente de originarem as correntes violetas no
arranque.
Arranque suave, por meio da varrio da tenso de alimentao
No arranque por meio da variao da tenso da armadura, a corrente de arranque
absorvida 2 Vezes menor que a corrente do arranque directo; mais o binrio
reduzido ao quadrado da tenso.
2.3.3. Frenagem de motores de induo
Conhecem-se trs mtodos principais para travar electricamente o motor de induo:
1) Regime por contra corrente ou regime freio electromagntico;
2) Regime gerador como freio;
3) Regime de frenagem dinmica;
Frenagem por contra corrente
Para travar o motor por esse mtodo, inverte-se o sentido do campo trocando dois
fios quaisquer dos que ligam aos terminais do estator vindo da rede de alimentao;
O esquema mais divulgado consiste no facto de se ligar o motor a rede como
monofsico durante o perodo de travagem, curto-circuitando os dois outros
enrolamentos de fase [4]. Esta ltima operao muito importante porque sem o
curto-circuito desse enrolamento teramos um motor monofsico comum em
funcionamento normal (sem qualquer efeito freio).
O estudo desse esquema mostra que tudo se passa como se tivssemos sobre o
mesmo veio dois motores trifsicos desenvolvendo binrios opostos [4].

18

Regime gerador como freio

Este regime empregado sobre todo para motores com comutao de polos. Estando
o motor a funcionar com nmero de pares de polos P, se por meio de comutador
passarmos esse nmero para 2P, a velocidade diminui na metade. Tudo se passara
como se um freio actuasse entre estes limites; o motor funciona como gerador nesse
intervalo. Para uma paragem completa ou maior diminuio da velocidade devera se
usar o mtodo de contra corrente.
Regime de frenagem dinmica
Neste regime o estator desligado da rede e excitado por uma fonte externa de
corrente contnua.

2.4.

Arduino

Arduino, palavra por vezes traduzida ao portugus como Arduno, uma plataforma
de prototipagem electrnica de hardware livre e de placa nica, projectada com um
microcontrolador Atmel com suporte de entrada ou sada embutida, uma linguagem
de programao padro, e essencialmente C/C++. O objectivo do projecto (arduino)
criar ferramentas que so acessveis, com baixo custo, flexveis e fceis de se usar
por artistas e amadores. Principalmente para aqueles que no teriam alcance aos
controladores mais sofisticados e de ferramentas mais complicadas.

Pode ser usado para o desenvolvimento de objectos interactivos independentes, ou

ainda para ser conectado a um computador hospedeiro. Uma tpica placa Arduno
composta por um microcontrolador, algumas linhas de entrada ou sada digital e
analgica, alm de uma interface serial ou USB, para interligar-se ao hospedeiro, que
usado para program-la e interagi-la em tempo real.
2.4.1. Arduino atmega 2560

O mega 2560 uma placa de microcontrolador (sistema embarcado) baseado no

microcontrolador Atmega2560, como ilustrado na figura 2-3.

19

Figura 2-3.arduino mega 2560

20

Captulo III
3. Apresentao de dados e sua anlise
Para realizao desse projecto subdividiu-se o trabalho em duas partes:
1) Projecto de hardware;
2) Projecto de software;

3.1.Projecto de hardware
Para se testar o funcionamento do projecto do hardware do sistema, e partes
auxiliares usou-se software que permitiram simular o possvel funcionamento real:
1) ISIS proteus 8;
2) NI Multisim 13;
3) CaDe_SIMU;
4) 123D-Circuit;
Projectou-se estes circuitos segundo o diagrama de blocos da figura 3-1;

Figura 3-1. Diagrama de blocos do sistema

21

3.1.1. Detector de passagem por zero

O detector de passagem por zero um circuito que tem a funo identificar o
momento em que a onda de tenso passa por zero, para que haja um sincronismo da
rede com o microcontrolador com a finalidade de criar ngulos de disparo desejado.
O circuito esta mostrado na figura 3-2.

Figura 3-2. Circuito Detector de passagem por zero

As ondas do osciloscpio virtual (simulao) vem na figura 3-3.

Como pode se ver na (figura 6), a onda rectificada ter uma frequncia igual ao dobro
da frequncia da rede.
. 9

() =

1
1
=
= 0.001 = 10
() 2 50

Concluso: 10ms a durao de um semicrculo da onda de tenso na frequncia

50Hz.

22

Figura 3-3. Resultado da Simulao do Detector de Passagem por zero

23

3.1.2. Scmitt trigger

O Scmitt Trigger um circuito digital com a funo de amplificar a tensao e corrigir
as distores (perturbaes) da onda quadrada proveniente do circuito de deteco
de passagem por zero.

Figura 3-4. Circuito Scmitt Trigger

Nota: o respectivo circuito poderia tambm ser feito com um CI 555 na configurao
astavel.
3.1.3. Tirstores e Sunnber

Figura 3-5. Sunnber e Tiristores (triac)

Snubber: o circuito snubber tem a funo de proteger os tirstores contra variaes

da tenso aplicada sobre eles.
. 10

() =

10 ( )
180

24

Figura 3-6. Caparao da onda na sada do foto acoplador com a da sada do Scmitt Trigger

25

3.1.4. Isolao optica

Isolao optica: tem a funo de isolar as duas partes do circuito (circuito de potencia
e circuito de comando). Essa isolao feita por luz e tem a funo de proteger o
circuito de baixa tenso (circuito de comando).

3.2.

Partes auxiliares do hardware

3.2.1. Frenagem
A frenagem a ser realizada ser por contracorrente e frenagem dinmica. Os
esquemas sero montados com contactores, para poder realizar as frenagens.
As portas arduino possuem uma tenso de sada de 5 V, sendo assim para poder se
fazer a frenagem com recurso a contactores, ser necessrio reles de acoplamento
de 5 V para 220 V.
Os esquemas de frenagem dinmica assim como frenagem por contracorrente vem
no apndice 1 e 2 respectivamente.
Em caso da frenagem dinmica ira se necessitar de uma fonte auxiliar de tenso em
corrente contnua.

26

3.3.

Projecto de software

O software tem a finalidade principal gerar pulsos de onda quadrada para o disparo
de tirstores SCRs ou TRIACs, segundo o angulo de disparo definido.
Para o desenvolvimento do software, dividiu-se em partes (sub-rotinas), para facilitar
a compilao e a sua anlise caso ouve-se falhas:
1) Rotina de interface;
2) Rotina de disparo;
3) Rotina de comando;
O software foi desenvolvido segundo o fluxograma de operaes do sistema indicado
na figura 11;
Para o teste da interface (LCD 16X2) com um cdigo que ira possibilitar a rampa de
desacelerao (para paragem de motores).
Segundo o fluxograma de operaes a tenso inicial da rampa de acelerao assim
como a tenso final da rampa de desacelerao de 25% da tenso nominal.
(%) = 100

()
1.8

Figura 3-7. Simulao da interface LCD 16X2

O respectivo cdigo vem na figura 3-9;

27

INICIO

V=0%

START1:
ON

SIM

NAO

NAO

START2:
ON

SIM

25%V

V=V+n

100%V

V=V

Down
ON

SIM

V=V-1

V=V

SIM

V=V-1

V=V

nao

NAO

Up
ON

NAO

SIM

Stop1
ON

Stop3
ON

Stop2
ON

NAO

SIM

Ativar a porta D04

por um tempo 3s

NAO

SIM

V=V-n

25%V

28

Figura 3-8. Fluxograma de operaes do sistema

3.3.1. Sob rotina de interface (cdigo)

Figura 3-9. Sub-rotina de Desacelerao

29

3.3.2.

Sob rotina de disparo (cdigo)

Figura 3-10. Sub-Rotina de Disparo

30

Captulo IV
4. Interpretao dos resultados
4.1.

Simulao do controlador de tenso

Tendo em conta que toda parte do sistema j foi simulada isoladamente, esse captulo
refente ao esquema completo do controlador de tenso.
A simulao do controlador de tenso foi feita na forma monofsica, para facilitar a
anlise, compresso e deteco de falhas.
O esquema do controlador usado na simulao e o esquema final do controlador
trifsico vem no apndice 3 e 4 respectivamente.

4.2.

Simulao do motor

O presente capito referente o estudo do comportamento do motor, funcionado a

diferentes tenses, com a frequncia contante.
Para o referente estudo, usou-se o software Matlab Simulink 2015. O ambiente do
Simulink composto, basicamente, de um conjunto de bibliotecas, com blocos que
representam um elemento de um sistema dinmico, com dados de entrada e sada
(chamados sinais), cujo comportamento simulado a partir de modelos de sistemas
dinmicos que envolvem a integrao numrica dos sinais ao longo do tempo, a qual
executada por um conjunto de equaes diferenciais ordinrias
A modelagem de circuitos de potncia, no Simulink, utiliza o conjunto de bibliotecas
chamado SimPowerSystems, o qual emprega anlise por meio de variveis de estado
para estudo de transitrios de sistemas electrodinmicos. No SimPowerSystems,
vrios elementos presentes em circuitos de potncia, tais como fontes, linhas de
transmisso, elementos passivos (resistncia, capacitncia e indutncia), dispositivos
semicondutores de potncia e mquinas elctricas podem ser encontrados, na forma

31

representativa

de

um

bloco,

disponvel

em

uma

biblioteca

especfica.

Figura 4-1. Simulao do Motor de induo trifsico no Matlab

O motor escolhido, foi retirado do catlogo da Weg e apresenta as seguintes

caractersticas: motor de induo trifsica de rotor em curto-circuito
Tabela 4-1. Caractersticas nominais do motor de induo trifsico

Tenso do estator (V)

220

Potencia

1.5 HP = 1.1 kW

Polos

Velocidade nominal (rpm)

1715

Escorregamento

4.72%

Corrente nominal (A)

4.48

Corrente de partida (A)

30.5

Corrente em vazio (A)

3.10

In/Ip

6.8

Conjugado nominal (Nm)

6.13

Conjugado de partida

320%

Conjugado mximo

300%

Nota: A chapa caracterstica do motor vem em anexo 1;

32

Tabela 4-2.Os parmetros do motor do Motor, nas condies de no saturado

Rs -resistncia do estator

1.81

Rr -resistncia do rotor

1.47

Llr indutncia do rotor

4.81mH

Lls- indutncia do estator

4.81mH

Lm-indutncia mutua

105.5mH

Ls= Lls+Lm

110.3mH

Lr=Llr+Lm

110.3mH

.
Tabela 4-3.Resultado da simulao, do funcionamento do motor a diferentes tenses. Mas com a
frequncia constante de 60Hz

Tenso

Corrente

Velocidade

Potencia

Potencia

Estator (V)

estator (A)

(rpm)

activa (W)

Reactiva
(VAR)

260

5.021

1747

880.9

730.1

240

4.678

1737

768.4

729.4

220

4.361

1724

670.9

730.7

200

4.092

1705

572.5

734.9

180

3.909

1678

484.9

744

160

3.902

1634

423.5

761.4

Da tabela 4-3 pode se concluir que a diminuio da tenso do estator, induz a

diminuio da corrente, da velocidade, e da potncia activa.

33

Mas essa tcnica no produz resultados satisfatrio para o controlo de velocidade,

devido a sua faixa ajustada de controlo de velocidade e a reduo do binrio do motor.
Resultados da rampa de acelerao
Para se poder simular a rampa de acelerao e se estudar os seus efeitos, desenvolvi
o cdigo abaixo no ambiente Matlab:

Figura 4-2. Cdigo da Rampa de Acelerao

34

Figura 4-3. Rampa de acelerao

Figura 4-4. Torque electromagntico na rampa de acelerao

35

Captulo V
5. Viabilidade econmica
5.1.

Lista de matrias e estimativa de custos

Tabela 5.1-1.Lista de material e estimativa de custo

Material

Quantidade

Valor unitrio

Valor a monte

CI 555

-----a----- (2)

US$ 30

Transformador 220/12

US$ 30

US$ 30

Arduino mega 256

US$ 50

US$ 50

Triac

----a----

US$ 40

Lcd 16x2

US$ 10

LED

-----a----- (10)

US$ 15

Buzina

US$ 5

US$ 5

Boto de presso

----a----- (10)

US$ 7

Foto Diac Moc 3221

-----a----- (6)

US$ 15.81

Foto transstor 4N25

-----a----- (6)

US$ 15.81

Resistncia

20

----a------- (90)

US$ 10.62

Capacitor 250pf

----a------ (5)

US$ 30

Total

xxxx

xxxxx

US$ 225.24

A compra do material ser feita na china, e vira por encomenda com a transportadora
DHL. A tabela abaixo referente o oramento da compra do material em dlar.
(a)- no vedem em unidade;
(valor) - unidade mnima disponvel para venda;
US$- Dlar americano;
A lista de material e o valor de compra foi obtido no mercado virtual, AliExpress.com:
Fundada em: 4 de abril de 1999, Hangzhou, China;
Dono: Jack Ma;
Sedes: Hangzhou, China;

36

Captulo VI
6. Concluso

Em anlise geral do trabalho desenvolvido, pode-se concluir o seguinte:

Como comprovado no captulo anterior (captulo IV), o mtodo de controlo de
velocidade mediante a variao da tenso do estator, no tem aplicao prtica
devido ao seu intervalo muito justo de variao da velocidade (ver tabela 4-3). Essa
tcnica no permite assegurar a regulao seno dentro de limites apertados. Sendo
assim o projecto s pode ser usado para fins didctico.
O factor de potncia, quando a tenso diminui tende a aumentar porque a corrente
magnetizante do motor diminui, sendo esse aumento sensvel sobretudo em
pequenas cargas.
Para motores de potncia abaixo de 2 HP, dispensa-se o uso do arrque suave devido
ao seu valor de corrente ainda ser suportado pla rede e por levar pouco tempo no
arranque.
A simplicidade do sistema fazem desse projecto, uma fonte de conhecimento de fcil
assimilao para os estudantes.

37

7. Bibliografia
7.1.

Referncias Bibliografias

[1] FRANCHI, Claiton Moro. Accionamentos elctricos. So Paulo, editora erica Ltda2008.
[2] GRUPO WEG. Motores Elctricos, Guia de Especificao, Jaragu do Sul - SC Brasil-03/2016.
[3] KHOUSSAINOV, Igor. Accionamentos elctricos. Maputo-1987.
[4] M. Kostenko e L. Piotrovski. Trad. Por Antnio Fernandes Magalhes. Maquinas
elctricas II: mquinas de corrente alternada. Edio Lopes da Silva-porto, 1979.
[5] MATIAS, Jos Vagos Carreira e LEOTE, Ludgero Paula Nobre. Automatismo
industrial: comando e regulao, edio revista e aumentada, didctica editora1993.
[6] MARCONI, Marina de Andrade e LAKATOS, Eva Maria. Fundamentos da
metodologia cientfica. So Paulo: editora atlas, 5 edio- 1985.
[7] MOHAN, Ned. Advanced electric drives: analysis, control, and modeling using
MATLAB/Simulink / Ned, Hoboken, New Jersey and Canada-2014.
[8] RASHID, Muhammad H. Trad. Por Carlos alberto Favato. Electrnica de
potncia: circuitos dispositivos e aplicao, Markon Book ltda e Pearson
Education do Brasil, So paulo-1999.
[9] REMA, Roberto Brauer e PAIVA, Lorraine de Miranda. Tpicos especiais em
electrnica II: introduo ao microcontrolador Arduino, apostila de programao,
Niteri - Rio de janeiro-2014.
[10] UMANS, S., FITZGERALD, A. e KINGSLEY Jr, C., Mquinas Eltricas, 6 ed,
Bookman Companhia Editora, 2006.

38

8. Glossrio

EEPROM: sigla do ingls de Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory,

um tipo de memria no-voltil usada em computadores e outros dispositivos
electrnicos para armazenar pequenas quantidades de dados que precisam ser
salvos quando a energia removida, por exemplo, dados de configurao do
dispositivo.
Hardware: a parte que se pode ver do computador, ou seja, todos os componentes
da sua estrutura fsica.
Harmnica: De acordo com o matemtico e fsico francs Fourier, todas as formas
de onda so na verdade uma composio da nica forma de onda pura que existe na
natureza, que a onda senoidal. Uma onda senoidal pura no possui nenhuma
harmnica. Qualquer outra forma de onda, que no seja a senoidal, pura, , na
verdade uma composio de infinitas ondas senoidais. A primeira onda senoidal
conhecida como sendo a fundamental e as outras so todas harmnicas.
PWM: vem do ingls Modulao por Largura de Pulso, que consiste em uma tcnica
que fornece um sinal analgico atravs de meios digitais. Uma onda de sinal digital,
um onda quadrada que altera seu estado entre os nveis lgicos Baixo e alto, que
pode ser entendido como desliga e ligado, em forma binaria seria 0 e 1.
Software: classificado como a parte lgica cuja funo fornecer instrues para
o hardware. O software constitudo por todos os programas que existem para um
referido sistema, quer sejam produzidos plo prprio utente ou plo fabricante do
computador.
SRAM: (Static Random Access Memory, que significa memria esttica de acesso
aleatrio em Portugus) um tipo de memria de acesso aleatrio que mantm os
dados armazenados desde que seja mantida sua alimentao, no precisando que
as clulas que armazenam os bits sejam actualizadas (de tempos em tempos)
usualmente chamada de refreshing, como o caso das memrias DRAM.

39

APNDICE

A-40

Apndice 1
1

-X

L1

L2

-X

L3

-X

-KM1

-KM2

-R

-M

-X

2
U1 V1

W1 PE

-K220

-KM1

-KM2

11
12
A1
A2
11

-K220

-KM2

-KM1

12

13

13

-S1

14

14
A1
A2

-K220

11

A1

A2

12

N
Desenvolvido por:
Aprovado por:
Data:

19-Nov-2016

-X

Data

Nome: Assinatura:

Cliente:
8

Ttulo

Nm:

1 de 1

Arquivo: FRENAGUEM DINAMICA

A1-41

-X

L1

-F

L2

Apndice 2

L3

-KM2
-KM1

6
3

-R
1
3

5
4

-X

-M

W1 PE

U1 V1

-K220

-KM1
6

-KM2

11
12

A1
A2
11
12

-K220

-KM2

-KM1

13
14

A1
A2

-S1

-K220

11

13
14

A1
A2
6

12

-X

Desenvolvido por:
Aprovado por:
Data:

18-Nov-2016

Data

Nome: Assinatura:

Cliente:
8

Ttulo

Nm:

1 de 1

Arquivo:
FRENAGUEM POR CONTRA CORRENTE

A2-42

Apndice 3
LCD1
LM016L

R19

5V

BUZ1

BUSINA
10k

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

TR1

R8

BR1

10K

220 V / 10 V

U3

7
8
9
10
11
12
13
14

RS
RW
E
4
5
6

1
2
3

VSS
VDD
VEE

BUZZER

D3

R17
LED STOP
LED

B
C

10k

10K
TRAN-2P2S

5V

D4

5V

R18
LED ON
10k

ARD1
5V

LED

4
K
4N25

2W005G

RV1

6
5

U4:B
5

U4:A

START1

1121
ATMEGA328P-PU

PC0/ADC0
PC1/ADC1
PC2/ADC2
PC3/ADC3
PC4/ADC4/SDA
PC5/ADC5/SCL

DIGITAL (~PWM)

ANALOG IN

A0
A1
A2
A3
A4
A5

V2

13
12
11
10
9
8

PB5/SCK
PB4/MISO
~PB3/MOSI/OC2A
~ PB2/SS/OC1B
~ PB1/OC1A
PB0/ICP1/CLKO

RESET

6
3

AREF

5V

4093

U4:C

4093

8
10
9

INT. EXTERNA

U4:D
4093
12

7
6
5
4
3
2
1
0

PD7/AIN1
~ PD6/AIN0
PD5/T1
~
PD4/T0/XCK
~ PD3/INT1
PD2/INT0
TX PD1/TXD
RX PD0/RXD

11

BUSINA
LED STOP
LED ON
FRENAGEM EXTERNA
INT. EXTERNA
STOP3

13
4093

ARDUINO UNO R3

START2
UP

DOWN

5V

R11

U5

R13

10k

STOP1

10k
2

4
MOC3021

STOP2

R9

Q1
BC548

10k

U2
S6035J
U1

STOP3

L1

S6035J

5V

R12

R15

R6

R5

R2

R3

R4

R7

10k

10k

10k

10k

10k

10k

U6

R14
220V

10k
2

10k

LAMPADA / 220 V

C1

R1

MOC3021

R10
5V

10k

Q2
BC548

250pF

500

220 V / 50 HZ

10k

A3-43

Apndice 4
BUZ1

R19
BUSINA
1k

LCD1
BUZZER

D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7

R17

RS
RW
E

D1

VSS
VDD
VEE

LM016L

7
8
9
10
11
12
13
14

1
2
3

4
5
6

LED1
1k

D4
D5
D6
D7

R18

RV1

LED2
1k

10K

LED-BIGY

VCC

VCC

interface

circuito de sinalizao

R8

TR1

U4:B

10K

BR1

FASE A

ARD1

VCC

D2

RS

LED-BIGY

ARDUINO MEGA2560 R3

B
C

U4:A

U3

6
5

6
3

2
2

U4:C

4093

4
K
4N25

2W005G

4093
8

10

E
9

TRAN-2P2S

INT0

U4:D
4093

UP

DOWN

TX3 PJ1/TXD3/PCINT10
RX3 PJ0/RXD3/PCINT9
TX2 PH1/TXD2
RX2 PH0/RXD2
TX1 PD3/TXD1/INT3
RX1 PD2/RXD1/INT2
SDA PD1/SDA/INT1
SCL PD0/SCL/INT0

PB0/SS/PCINT0
PB1/SCK/PCINT1
PB2/MOSI/PCINT2
PB3/MISO/PCINT3
PL0/ICP4
PL1/ICP5
PL2/T5
PL3/OC5A
PL4/OC5B
PL5/OC5C
PL6
PL7
PG0/WR
PG1/RD
PG2/ALE
PD7/T0
PC0/A8
PC1/A9
PC2/A10
PC3/A11
PC4/A12
PC5/A13
PC6/A14
PC7/A15
PA7/AD7
PA6/AD6
PA5/AD5
PA4/AD4
PA3/AD3
PA2/AD2
PA1/AD1
PA0/AD0

UP

DONW

7
6
5
4
3
2
1
0
14
15
16
17
18
19
20
21

TR2

D7

R25

BR2

D6

STOP2

U7:B

10K

U1

D5
1

D4

5
4

U7:A
B
C

6
5

1
4093

U7:C

2
8

FASE B
RS

2W005G

TRAN-2P2S

4
K
4N25

10

4093

11
13
4093

INT2
INT1
INT0

TR3
U8:B

R20

BR3

10K

U2
A

U8:A
B
C

6
5

1
3
2

STOP2
2

FASE C

4
K
4N25

2W005G

4093

U8:C

8
10

4093

INT2

U8:D
4093

TRIAC1

TRIAC2

TRIAC3

STOP3

START2

UP

DONW

STOP1

START2

LED2

START1

BUSINA

LED1

TRAN-2P2S

STOP3

INT1

U7:D
4093
12

53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22

STOP1

VCC

4093

DIGITAL

STOP1

11
13

VCC

START2

PH4/OC4B
PH3/OC4A
PE3/OC3A/AIN1
PG5/OC0B
PE5/OC3C/INT5
PE4/OC3B/INT4
TX0 PE1/TXD0/PDO
RX0 PE0/RXD0/PCINT8

13
12
11
10
9
8

VCC

START2

PK0/ADC8/PCINT16
PK1/ADC9/PCINT17
PK2/ADC10/PCINT18
PK3/ADC11/PCINT19
PK4/ADC12/PCINT20
PK5/ADC13/PCINT21
PK6/ADC14/PCINT22
PK7/ADC15/PCINT23

COMUNICATION

A8
A9
A10
A11
A12
A13
A14
A15

PF0/ADC0
PF1/ADC1
PF2/ADC2
PF3/ADC3
PF7/ADC7/TDI
PF6/ADC6/TDO
PF5/ADC5/TMS
PF4/ADC4/TCK

PWM

START1

PB7/OC0A/OC1C/PCINT7
PB6/OC1B/PCINT6
PB5/OC1A/PCINT5
PB4/OC2A/PCINT4
PH6/OC2B
PH5/OC4C

ATMEGA2560
16AU 1126

START1

AREF

ANALOG IN

A0
A1
A2
A3
A7
A6
A5
A4

VCC

12
RESET

12
11
13
4093

R2

R3

R4

R7

10k

10k

10k

10k

10k

R11

U5

circuito de sincronismo

R13

FASE A

10k

1k

VCC

10k

FASE A

R5

10k

VCC

R15 R6

TRIGER1

TRIGER1

MOC3021

Q1

R9
1k

U10
C1
1

U6

R14

TRIAC

R1
500

250pF
FASE B

10k

1k
2

FASE B

VCC

R12

TRIGER2

TRIGER2

MOC3021

Q2

R10

BC548

TRIAC2
1k

U11

+88.8

TRIAC

C2

U9

10k

FASE C
1k

R23

250pF

R22

FASE C

R21

VCC

circuito de comando

BC548

TRIAC1

MOTOR TRIFASICO

500

TRIGER3

TRIGER3

MOC3021

R16

U13

Q3
C3

BC548

TRIAC3
1k

250pF

circuito de disparo

circuito de forca

TRIAC

R24
500

A4-44

ANEXO

B-45

B-46